專利名稱：一種升降機(jī)構(gòu)及升降床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中的升降結(jié)構(gòu)，具體涉及一種升降機(jī)構(gòu)及升降床。
背景技術(shù)：
醫(yī)療設(shè)備包括各類醫(yī)用床，例如，在MR，CT，PET-CT，直線加速器等檢測(cè)時(shí)所用的支撐病人的檢查床，并且要求檢查床能實(shí)現(xiàn)在各個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中用于調(diào)節(jié)醫(yī)用床高度的升降裝置主要包括以下幾類一類是，利用液壓或推桿方式驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降裝置。如圖I所示，該升降裝置是基于剪刀叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，通過在剪叉桿和剪叉桿之間安裝液壓或推桿等驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)剪叉運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)上升或下降。在整個(gè)升降過程中利用該類裝置，因驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)行程較小，并且升降過程中所需驅(qū)動(dòng)力的變化幅度較大，因此要求驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力至少達(dá)到負(fù)載的重力的兩倍或更大，從而對(duì)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性產(chǎn)生了不利影響，且選用驅(qū)動(dòng)力較大的電機(jī)或液壓裝置也造成了成本的提高和工作噪聲的增加。另一類是，直接通過液壓桿或推桿等裝置來實(shí)現(xiàn)醫(yī)用床在垂直方向上的升降。如圖2所示，使用該類裝置時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力較小，但床板在垂直方向上的行程受驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸限制，從而限制了其在MR等大型醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用，且該裝置中液壓設(shè)備的使用和維護(hù)較為昂貴，成本較高。此外，專利文獻(xiàn)CN201033075描述了另外一種采用絲杠實(shí)現(xiàn)的垂直升降機(jī)構(gòu)，如圖3所示。當(dāng)病床需要進(jìn)行垂直方向的移動(dòng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使得第一帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一齒形帶將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第二帶輪。由于第三帶輪與第二帶輪同軸，將轉(zhuǎn)動(dòng)通過第二齒形帶傳遞給第四帶輪。與第四帶輪同軸的第五帶輪通過與第一張緊帶輪和第二張緊帶輪的配合，帶動(dòng)第三齒形帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過第六傳動(dòng)帶輪將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到減速器上。經(jīng)過減速器的速度調(diào)節(jié)之后螺母套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與螺母套筒相配合的絲杠進(jìn)行垂直方向上的運(yùn)動(dòng)。由于病床水平部件與絲杠是固定連接的，所以在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的限制下，病床水平部件沿著垂直方向運(yùn)動(dòng)。上述方案的缺點(diǎn)在于垂直方向的運(yùn)動(dòng)是通過第五帶輪與第一張緊帶輪和第二張緊帶輪之間的摩擦來傳遞，運(yùn)動(dòng)的精確性和效率受到影響。且隨著使用次數(shù)的增加，帶輪間摩擦造成的磨損會(huì)對(duì)裝置的工作狀況更加不利，增加了運(yùn)行和維護(hù)的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效調(diào)節(jié)醫(yī)用床板在垂直方向上的位置。本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)構(gòu)，包括支架；支架包括基座；驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置在基座上；第一傳動(dòng)部件，其一端可旋轉(zhuǎn)地與驅(qū)動(dòng)裝置相連；第二傳動(dòng)部件，其設(shè)置有三個(gè)端點(diǎn)，其中，第一端點(diǎn)與第一傳動(dòng)部件相連接，第二端點(diǎn)固定在基座上；第三傳動(dòng)部件，其一端與第二傳動(dòng)部件的第三端點(diǎn)相連；第一滑動(dòng)部件，其滑動(dòng)設(shè)置在基座上，并與第三傳動(dòng)部件的另一端相連。本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)構(gòu)，支架還包括第一剪叉桿，其一端通過第一滑動(dòng)部件與基座連接；第二剪叉桿，其一端與基座固定連接；第一剪叉桿通過剪叉桿連接件與第二剪叉桿交叉相連。本實(shí)用新型提供一種升降機(jī) 構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置是電機(jī)裝置或液壓裝置。本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)部件為絲桿或推桿。本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)構(gòu)，第一端點(diǎn)設(shè)置有與第一傳動(dòng)部件匹配的滑動(dòng)塊。本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)構(gòu)，第二端點(diǎn)通過連接件固定在基座上，第二端點(diǎn)位于驅(qū)動(dòng)裝置和第一滑動(dòng)部件之間。本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)部件的另一端設(shè)置有止擋塊。本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)部件的形狀為三角形或L型。本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)構(gòu)，第一滑動(dòng)部件和第二滑動(dòng)部件為滑輪。本實(shí)用新型提供一種升降床，包括床板(I);及如上的升降機(jī)構(gòu)；床板(I)安置在升降機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型有益效果在于利用本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭力通過第二傳動(dòng)部件及第三傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)化成水平方向的拉力或推力。驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)力受負(fù)載變化的影響較小，且在負(fù)載一定的情況下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)所需的驅(qū)動(dòng)力也較小且穩(wěn)定。因此，只需要驅(qū)動(dòng)力較小的電機(jī)，既降低成本，又減小使用過程中的震動(dòng)與噪聲。在床板升降過程中，驅(qū)動(dòng)裝置所需的功率相對(duì)平穩(wěn)，傳動(dòng)更加平穩(wěn)，使病人在檢查過程中獲得更舒適的體驗(yàn)，且便于運(yùn)行和維護(hù)。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中剪叉式升降裝置的示意圖。圖2為現(xiàn)有技術(shù)中液壓桿升降裝置的示意圖。圖3為現(xiàn)有技術(shù)中利用絲桿的垂直升降裝置的示意圖。圖4為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)在最低/較低位置的示意圖。圖5為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)在較高位置的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖4、圖5所示，本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)包括基座2，第一剪叉桿3，第二剪叉桿4，驅(qū)動(dòng)裝置5，第一傳動(dòng)部件6，第二傳動(dòng)部件8，第三傳動(dòng)部件9，第一滑動(dòng)部件11，第二滑動(dòng)部件12，剪叉桿連接件31，以及連接件10?；?、第一剪叉桿3，第二剪叉桿4和剪叉桿連接件31構(gòu)成了支架。一種升降機(jī)構(gòu)，包括支架；支架包括基座2 ;驅(qū)動(dòng)裝置5，其設(shè)置在基座2上；第一傳動(dòng)部件6，其一端可旋轉(zhuǎn)地與驅(qū)動(dòng)裝置5相連；第二傳動(dòng)部件8，其設(shè)置有三個(gè)端點(diǎn)81、82、83，其中，第一端點(diǎn)81與第一傳動(dòng)部件6相連接，第二端點(diǎn)82固定在基座2上；第三傳動(dòng)部件9，其一端與第二傳動(dòng)部件8的第三端點(diǎn)83相連；第一滑動(dòng)部件11，其滑動(dòng)設(shè)置在基座2上，并與第三傳動(dòng)部件9的另一端相連。支架還包括第一剪叉桿3，其一端通過第一滑動(dòng)部件11與基座2連接；第二剪叉桿4，其一端與基座2固定連接；第一剪叉桿3通過剪叉桿連接件31與第二剪叉桿4交叉相連。驅(qū)動(dòng)裝置5是電機(jī)裝置或液壓裝置。第一傳動(dòng)部件6為絲桿或推桿。第二傳動(dòng)部件8的第一端點(diǎn)81設(shè)置有與第一傳動(dòng)部件6匹配的滑動(dòng)塊7。第二端點(diǎn)82通過連接件10固定在基座2上，第二端點(diǎn)82位于驅(qū)動(dòng)裝置5和第一 滑動(dòng)部件11之間。第一傳動(dòng)部件6的另一端設(shè)置有止擋塊。第二傳動(dòng)部件8的形狀為三角形或L型。第一滑動(dòng)部件11和第二滑動(dòng)部件12為滑輪。下面具體描述升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。第一剪叉桿3通過剪叉桿連接件31與第二剪叉桿4活動(dòng)連接，呈一剪刀叉結(jié)構(gòu)。第一剪叉桿3的一端通過第一滑動(dòng)部件11與基座2連接。第二剪叉桿4的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在基座2上。驅(qū)動(dòng)裝置5是電機(jī)裝置，設(shè)置在基座2上，用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)部件6。其還可以是液壓裝置或其他適宜的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)部件6的旋轉(zhuǎn)，并由第一傳動(dòng)部件6依次帶動(dòng)第二傳動(dòng)部件8、第三傳動(dòng)部件9、第一滑動(dòng)部件11、剪叉桿3的運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)床板I在垂直方向上的高度。第一傳動(dòng)部件6的一端連接在電機(jī)5,受電機(jī)5驅(qū)動(dòng)進(jìn)行自轉(zhuǎn)。第一傳動(dòng)部件6是絲桿，還可以是推桿或其他適宜的結(jié)構(gòu)。絲桿6的另一端上可設(shè)置止擋塊，以防止第二傳動(dòng)部件8向上移動(dòng)時(shí)從絲桿6上端滑脫。第二傳動(dòng)部件8與第一傳動(dòng)部件6、第三傳動(dòng)部件9、基座2活動(dòng)連接。第二傳動(dòng)部件8上設(shè)置有三個(gè)端點(diǎn)81、82、83，其中，第一端點(diǎn)81與第一傳動(dòng)部件6連接并沿第一傳動(dòng)部件6作向上或向下的軸向移動(dòng)；第二端點(diǎn)82通過連接件10可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在基座2上，其位置在電機(jī)5和第一滑動(dòng)部件11之間；第三端點(diǎn)83與第三傳動(dòng)部件9連接。在第二傳動(dòng)部件8的第一端點(diǎn)81上設(shè)置滑動(dòng)塊7，滑動(dòng)塊7內(nèi)側(cè)的螺紋與絲桿6的螺紋配合，滑動(dòng)塊7套設(shè)在第一傳動(dòng)部件6的外周?；瑒?dòng)塊7可通過鉸鏈連接在第二傳動(dòng)部件8。第二傳動(dòng)部件8繞第二端點(diǎn)82及連接件10的位點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)部件8的形狀不受限制，是一個(gè)連接板、連接桿或其他連接件；也可以是由兩個(gè)以上連接板或連接桿構(gòu)成的傳動(dòng)部件。其形狀是三角形狀，L型或其他任何適宜形狀。第三傳動(dòng)部件9的一端與第二傳動(dòng)部件8的第三端點(diǎn)83相連，其另一端連接在第一滑動(dòng)部件11。第一滑動(dòng)部件11設(shè)置在基座2的導(dǎo)軌上，在第三傳動(dòng)部件9的作用下沿水平方向向左或向右滑動(dòng)。第二滑動(dòng)部件12設(shè)置在床板I底部的導(dǎo)軌上，在第二剪叉桿4的作用下沿水平方向向左或向右滑動(dòng)?；瑒?dòng)部件11和12是滑輪。還可以是滑動(dòng)塊或其他適宜結(jié)構(gòu)。床板I通過第一剪叉桿3和第二剪叉桿4支撐在基座2上。第一剪叉桿3的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在床板1，另一端通過第一滑動(dòng)部件11與基座2連接。第二剪叉桿4的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在基座2上，另一端通過第二滑動(dòng)部件12與床板I連接。連接第一剪叉桿3的第一滑動(dòng)部件11在基座2導(dǎo)軌上沿水平方向滑動(dòng)。連接第二剪叉桿4的第二滑動(dòng)部件12在床板I底部導(dǎo)軌上沿水平方向滑動(dòng)。電機(jī)5驅(qū)動(dòng)絲桿6順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)滑動(dòng)塊7沿絲桿6作向下或向上軸向移動(dòng)，由滑動(dòng)塊7牽動(dòng)第二傳動(dòng)部件8，使其繞第二端點(diǎn)82及連接件10的位點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)第三端點(diǎn)83向上或向下移動(dòng)，從而拉動(dòng)第三傳動(dòng)部件9的一端。第三傳動(dòng)部件9的另一端帶動(dòng)第一滑動(dòng)部件11沿水平方向向左或向右滑動(dòng)，推動(dòng)第一剪叉桿3向上或向下，再通過剪叉桿連接件31帶動(dòng)第二剪叉桿4的運(yùn)動(dòng)，牽動(dòng)第二滑動(dòng)部件12的滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降床板I。圖4為醫(yī)用床板降至最低位置時(shí)的示意圖。 電機(jī)5驅(qū)動(dòng)絲桿6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)塊7沿絲桿6逐漸向上移動(dòng)?；瑒?dòng)塊7帶動(dòng)與其連接的第一端點(diǎn)81，從而帶動(dòng)第二傳動(dòng)部件8以第二端點(diǎn)82為支點(diǎn)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，逐漸使第三端點(diǎn)83的位置下降，帶動(dòng)第三傳動(dòng)部件9的一端，直至第三傳動(dòng)部件9與基座2平行。第三傳動(dòng)部件9推動(dòng)第一滑動(dòng)部件11向右移動(dòng)。與此同時(shí),第一滑動(dòng)部件11向右方向拉動(dòng)第一剪叉桿3，第一剪叉桿3則通過剪叉桿連接件31拉動(dòng)第二剪叉桿4的運(yùn)動(dòng)，引起第二滑動(dòng)部件12發(fā)生向右移動(dòng)，床板I的高度得到下降。圖5為醫(yī)用床板升至最聞位置時(shí)的不意圖。電機(jī)5帶動(dòng)絲桿6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑動(dòng)塊7沿絲桿6軸向向下運(yùn)動(dòng)，使第一端點(diǎn)81的位置逐漸下降。第一端點(diǎn)81的位置變化帶動(dòng)整個(gè)第二傳動(dòng)部件8以第二端點(diǎn)82為支點(diǎn)向左旋轉(zhuǎn)，使第三端點(diǎn)83的高度提高，拉動(dòng)第三傳動(dòng)部件9的一端向上，直至第三傳動(dòng)部件9與基座2垂直。第三傳動(dòng)部件9帶動(dòng)第一滑動(dòng)部件11沿水平方向向左滑動(dòng)。此時(shí)，第一滑動(dòng)部件11推動(dòng)第一剪叉桿3，第一剪叉桿3受到向上方向的力的推動(dòng)，并帶動(dòng)通過剪叉桿連接件31活動(dòng)連接的第二剪叉桿4，引起第二滑動(dòng)部件12的向左移動(dòng)，床板I的高度得到抬升。本實(shí)用新型還可以液壓裝置作為驅(qū)動(dòng)裝置5，以推桿為傳動(dòng)裝置6。推桿6上設(shè)置有滑塊7，通過液壓裝置5驅(qū)動(dòng)推桿6，從而實(shí)現(xiàn)滑塊7沿推桿6的方向上下移動(dòng)。本實(shí)用新型中描述的一種升降床，包括床板I ;如上所述的升降機(jī)構(gòu)；所述床板I安置在升降機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型的保護(hù)內(nèi)容不局限于以上實(shí)施例。在不背離本實(shí)用新型構(gòu)思的精神和范圍下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的變化和優(yōu)點(diǎn)都被包括在本實(shí)用新型中，并且以所附的權(quán)利要求書為保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 支架；所述支架包括基座(2); 驅(qū)動(dòng)裝置(5 )，其設(shè)置在基座(2 )上； 第一傳動(dòng)部件(6)，其一端可旋轉(zhuǎn)地與所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)相連； 第二傳動(dòng)部件(8 )，其設(shè)置有三個(gè)端點(diǎn)(81、82、83 )，其中，第一端點(diǎn)(81)與所述第一傳動(dòng)部件(6)相連接，第二端點(diǎn)(82)固定在所述基座(2)上； 第三傳動(dòng)部件(9)，其一端與所述第二傳動(dòng)部件(8)的第三端點(diǎn)(83)相連； 第一滑動(dòng)部件(11)，其滑動(dòng)設(shè)置在所述基座(2)上，并與所述第三傳動(dòng)部件(9)的另一端相連。
2.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，支架還包括 第一剪叉桿(3)，其一端通過第一滑動(dòng)部件(11)與所述基座(2)連接； 第二剪叉桿(4)，其一端與所述基座(2)固定連接； 所述第一剪叉桿(3)通過剪叉桿連接件(31)與所述第二剪叉桿(4)交叉相連。
3.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)是電機(jī)裝置或液壓裝置。
4.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)部件(6)為絲桿或推桿。
5.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一端點(diǎn)(81)設(shè)置有與所述第一傳動(dòng)部件(6)匹配的滑動(dòng)塊(7)。
6.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二端點(diǎn)(82)通過連接件(10)固定在所述基座(2)上，所述第二端點(diǎn)(82)位于所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)和所述第一滑動(dòng)部件(11)之間。
7.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)部件(6)的另一端設(shè)置有止擋塊。
8.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)部件(8)的形狀為三角形或L型。
9.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)部件(11)和第二滑動(dòng)部件(12)為滑輪。
10.一種升降床，其特征在于，包括 床板(I);如權(quán)利要求1-9所述的升降機(jī)構(gòu)；所述床板(I)安置在升降機(jī)構(gòu)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種升降機(jī)構(gòu)，包括支架，支架包括基座；驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置在基座上；第一傳動(dòng)部件，其一端可旋轉(zhuǎn)地與驅(qū)動(dòng)裝置相連；第二傳動(dòng)部件，其設(shè)置有三個(gè)端點(diǎn)，其中，第一端點(diǎn)與第一傳動(dòng)部件相連接，第二端點(diǎn)固定在基座上；第三傳動(dòng)部件，其一端與第二傳動(dòng)部件的第三端點(diǎn)相連；第一滑動(dòng)部件，其滑動(dòng)設(shè)置在基座上，并與第三傳動(dòng)部件的另一端相連。本實(shí)用新型還公開了一種升降床，包括床板和升降機(jī)構(gòu)，床板放置在升降機(jī)構(gòu)之上。本實(shí)用新型在升降床板的過程中，選用驅(qū)動(dòng)力較小的驅(qū)動(dòng)裝置，成本降低，使用過程中的震動(dòng)與噪聲減小，傳動(dòng)更加平穩(wěn)，在檢查過程中患者可獲得更舒適的體驗(yàn)。
文檔編號(hào)A61B19/00GK202776545SQ20122034867
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者張強(qiáng), 嚴(yán)煌 申請(qǐng)人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司