專利名稱：整合坐、躺、站、升的電動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是有關(guān)一種整合坐、躺、站、升的電動輪椅，特別是指一種單一升降機構(gòu)的整合坐、躺、站、升的電動輪椅，其兼具單動力單自由度驅(qū)動四動作、動作穩(wěn)固及成本較低的優(yōu)點及功效。
背景技術(shù)：
如圖7所示，其是中國臺灣專利公告號第563530號可電動調(diào)整座椅升降、旋轉(zhuǎn)、平移與平躺功能的轉(zhuǎn)位型輪椅，其利用兩個電動缸91分別帶動該椅背92及該腳踏板支架93，達到坐、躺的結(jié)構(gòu)變化。 另外，在升降方面，其利用一升降馬達94帶動一傳動齒輪95旋轉(zhuǎn)，該傳動齒輪95則經(jīng)由一傳動齒輪鏈條96帶動升降齒輪97旋轉(zhuǎn)，進而帶動升降桿98相對于固定柱981移動，使一骨架99相對于一輪椅外框架90A上下移動，得到輪椅的升降功能。由此可知，現(xiàn)有技術(shù)的可電動調(diào)整座椅升降、旋轉(zhuǎn)、平移與平躺功能的轉(zhuǎn)位型輪椅，在坐、躺的結(jié)構(gòu)變化需要兩個電動缸來帶動，在升降方面又需要一升降馬達94，不但設(shè)計較為繁雜，且需多個動力源來帶動，制造成本也相對較高。因此，有必要研發(fā)新產(chǎn)品，以解決上述缺點及問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的需要多個動力來源及制造成本較高的缺陷，而提供一種整合坐、躺、站、升的電動輪椅，其兼具單動力單自由度驅(qū)動四動作、動作穩(wěn)固及成本較低的優(yōu)點及功效。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種整合坐、躺、站、升的電動輪椅，其特征在于，包括一連動床椅部，其具有一背部、一坐部、一支撐踏部及一連動部；該背部的一端設(shè)有一第一樞接部及一第二樞接部；該支撐踏部的一端具有一第三樞接部及一第四樞接部；該坐部的兩端分別樞接該第一樞接部及該第三樞接部，該連動部的兩端分別樞接該第二樞接部及該第四樞接部；該坐部具有一底面，且具有一對第一滑動部，而該支撐踏部具有一第二滑動部；又，該連動床椅部具有一座椅狀態(tài)及一展開狀態(tài)；一底座，其具有一支架部、一活動輪組、一升降機構(gòu)及一底座滑軌；該活動輪組設(shè)于該支架部上；該升降機構(gòu)設(shè)于該支架部上，并具有一升降樞接端，用以樞接于該坐部的底面；該升降機構(gòu)至少具有一最低位置、一中段位置及一最高位置；一輔助架，其具有一輔助滑動部及一輔助滑軌；該輔助滑動部可滑動的設(shè)于該底座滑軌上，該坐部的第一滑動部及該支撐踏部的第二滑動部可滑動的設(shè)于該輔助滑軌上；該輔助滑軌具有一上弧槽、一直槽及一下弧槽；借此，當該升降機構(gòu)位于該最低位置時，該第一滑動部位于該直槽，該第二滑動部位于該下弧槽，且該連動床椅部呈平放的展開狀態(tài)；當該升降機構(gòu)由該最低位置升高至該中段位置時，該第一滑動部及該第二滑動部皆位于該直槽，且該連動床椅部由該展開狀態(tài)被連動成該座椅狀態(tài)；當該升降機構(gòu)由該中段位置升高至該最高位置時，該第一滑動部位于該上弧槽，該第二滑動部位于該直槽，且該連動床椅部由該座椅狀態(tài)被連動成直立的展開狀態(tài)。所述整合坐、躺、站、升的電動輪椅，其中，該支撐踏部又具有一踏板部。所述整合坐、躺、站、升的電動輪椅，其中，該升降機構(gòu)為一電動缸。本實用新型的有益效果是，其兼具單動力單自由度驅(qū)動四動作、動作穩(wěn)固及成本較低的優(yōu)點及功效。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的整合坐、躺、站、升的電動輪椅的分解示意圖。圖2A是本實用新型的整合坐、躺、站、升的電動輪椅的示意圖。圖2B是本實用新型的整合坐、躺、站、升的電動輪椅的側(cè)視示意圖。圖2C是本實用新型的整合坐、躺、站、升的電動輪椅的簡單示意圖。圖3A是本實用新型的動作過程一的示意圖。圖3B是本實用新型的動作過程一的側(cè)視示意圖。圖4A是本實用新型的動作過程二的示意圖。
圖4B是本實用新型的動作過程二的側(cè)視示意圖。圖5A是本實用新型的動作過程三的示意圖。圖5B是本實用新型的動作過程三的側(cè)視示意圖。圖6A是本實用新型的輔助站立動作過程一的示意圖。圖6B是本實用新型的輔助站立動作過程二的示意圖。圖6C是本實用新型的輔助站立動作過程三的示意圖。圖7是現(xiàn)有技術(shù)的電動輪椅的示意圖。圖中標號說明10連動床椅部11背部111第一樞接部112第二樞接部12坐部121底面122第一滑動部13支撐踏部131第三樞接部132第四樞接部133第二滑動部134踏板部14連動部20底座21支架部22活動輪組23升降機構(gòu)231升降樞接端24底座滑軌30輔助架31輔助滑動部32輔助滑軌321上弧槽322直槽323下弧槽70使用者[0045]Al座椅狀態(tài)A2展開狀態(tài)Pl最低位置P2中段位置P3最高位置Pll第一位置P12 第二位置91電動缸92椅背93腳踏板支架94升降馬達95傳動齒輪96傳動齒輪鏈條97升降齒輪98升降桿981固定柱99骨架90A輪椅外框架
具體實施方式
如
圖1、圖2A、圖2B及圖2C所示， 本實用新型為一種整合坐、躺、站、升的電動輪椅，包括一連動床椅部10、一底座20及一輔助架30。關(guān)于該連動床椅部10，其具有一背部11、一坐部12、一支撐踏部13及一連動部14 ;該背部11的一端設(shè)有一第一樞接部111及一第二樞接部112 ;該支撐踏部13的一端具有一第三樞接部131及一第四樞接部132 ;該坐部12的兩端分別樞接該第一樞接部111及該第三樞接部131，該連動部14的兩端分別樞接該第二樞接部112及該第四樞接部132 ;該坐部12具有一底面121，且具有一對第一滑動部122，而該支撐踏部13具有一第二滑動部133 ;又，該連動床椅部10具有一座椅狀態(tài)Al及一展開狀態(tài)A2。該底座20具有一支架部21、一活動輪組22、一升降機構(gòu)23及一底座滑軌24 ;該活動輪組22設(shè)于該支架部21上；該升降機構(gòu)23設(shè)于該支架部21上，并具有一升降樞接端231，用以樞接于該坐部12的底面121 ;該升降機構(gòu)23至少具有一最低位置P1、一中段位置P2及一最高位置P3。而該輔助架30具有一輔助滑動部31及一輔助滑軌32 ;該輔助滑動部31可滑動的設(shè)于該底座滑軌24上，該坐部12的第一滑動部122及該支撐踏部13的第二滑動部133可滑動的設(shè)于該輔助滑軌32上；該輔助滑軌32具有一上弧槽321、一直槽322及一下弧槽323。借此，如圖3A至圖5B所示，當該升降機構(gòu)23位于該最低位置Pl時，該第一滑動部122位于該直槽322，該第二滑動部133位于該下弧槽323，且該連動床椅部10呈平放的展開狀態(tài)A2 ;當該升降機構(gòu)23由該最低位置Pl升高至該中段位置P2時，該第一滑動部122及該第二滑動部133皆位于該直槽322，且該連動床椅部10由該展開狀態(tài)A2被連動成該座椅狀態(tài)Al ;當該升降機構(gòu)23由該中段位置P2升高至該最高位置P3時，該第一滑動部122位于該上弧槽321，該第二滑動部133位于該直槽322，且該連動床椅部10由該座椅狀態(tài)Al被連動成直立的展開狀態(tài)A2。關(guān)于該支撐踏部13，其又具有一踏板部134，供一使用者踩踏。如圖2C所示，其是本實用新型的機構(gòu)簡圖；其中，當該對第一滑動部122在該直槽322內(nèi)滑動時，該坐部12可達到垂直的升降。其自由度FP = 3 (7-1)-7 X 2-3 X I = 1，也就是說，本實用新型以單動力單自由度進行驅(qū)動。[0062]關(guān)于本實用新型的詳細動作過程，如下列說明如圖3A及圖3B所示，當該升降機構(gòu)23位于該最低位置Pl時，該第一滑動部122位于該直槽322,該第二滑動部133位于該下弧槽323,該輔助架30位于一第一位置Pll,且該連動床椅部10呈平放的展開狀態(tài)A2 ;此時，一使用者可躺臥于該連動床椅部10上。如圖4A及圖4B所示，當該升降機構(gòu)23由該最低位置Pl升高至該中段位置P2時，該第一滑動部122及該第二滑動部133則隨之上升，且皆位于該直槽322上，該輔助架30位于一第一位置PU，該連動床椅部10則由該展開狀態(tài)A2被連動成該座椅狀態(tài)Al。如圖5A及圖5B所示，當該升降機構(gòu)23由該中段位置P2升高至該最高位置P3時，該第一滑動部122滑動至該上弧槽321，該第二滑動部133則隨之上升但仍位于該直槽322上，該輔助架30則于該底座滑軌24上由該第一位置Pll滑動至一第二位置P12，且該連動床椅部10由該座椅狀態(tài)Al被連動成直立的展開狀態(tài)A2。如圖6A至圖6C所示，其是本實用新型由坐的狀態(tài)輔助至站立的動作示意圖；由圖6A至圖6C中可知，一使用者70先以坐姿垂直上升后，該連動床椅部10再由該座椅狀態(tài)Al被連動成直立的展開狀態(tài)A2，輔助該使用者70站立；也就是說，本實用新型除了圖3A至圖5B的躺、坐、站三個動作外，在坐至站的過程中，還具有一單純升降的范圍；因此，本實用新型包括躺、坐、升、站等四個動作。由以上說明可知 ，借由該升降機構(gòu)23進行不同高度的升降，即可帶動該坐部12升降并連動該對第一滑動部122及該第二滑動部133于該輔助滑軌32上滑動，進而連動該連動床椅部10改變狀態(tài)。在該升降機構(gòu)23的設(shè)計上，其可為一電動缸，借由直線的伸縮動作，帶動該連動床椅部10的升降；由于直線的動作，電動缸施力小，可有效減少電力的損耗；另外，由于該升降機構(gòu)23直線升降且連接該坐部12，因此，在三種變化時，其重心皆位于該活動輪組22間。綜上所述，本實用新型的優(yōu)點及功效可歸納為[I]單動力單自由度驅(qū)動四動作?，F(xiàn)有技術(shù)的可電動調(diào)整座椅升降、旋轉(zhuǎn)、平移與平躺功能的轉(zhuǎn)位型輪椅在動作上，其坐、躺的結(jié)構(gòu)變化需要兩個電動缸來帶動，在升降方面又需要一升降馬達94 ;而本實用新型以單自由度設(shè)計，僅以該升降機構(gòu)23即可完成躺、坐、升、站等四種動作，故，具有單動力單自由度驅(qū)動四動作的特點。[2]動作穩(wěn)固。本實用新型的升降機構(gòu)23直線升降且連接該坐部12，因此，在四種變化時，其重心皆位于該活動輪組22間，故，具有動作穩(wěn)固的優(yōu)點。[3]成本較低?，F(xiàn)有技術(shù)的可電動調(diào)整座椅升降、旋轉(zhuǎn)、平移與平躺功能的轉(zhuǎn)位型輪椅，在坐、躺的結(jié)構(gòu)變化需要兩個電動缸來帶動，在升降方面又需要一升降馬達94，不但設(shè)計較為繁雜，且需多個動力源來帶動，制造成本也相對較高；而本實用新型以單一升降機構(gòu)23，即可完成躺、坐、升、站等動作，制造成本也相對較低。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種整合坐、躺、站、升的電動輪椅，其特征在于，包括 一連動床椅部，其具有一背部、一坐部、一支撐踏部及一連動部；該背部的一端設(shè)有一第一樞接部及一第二樞接部；該支撐踏部的一端具有一第三樞接部及一第四樞接部；該坐部的兩端分別樞接該第一樞接部及該第三樞接部，該連動部的兩端分別樞接該第二樞接部及該第四樞接部；該坐部具有一底面，且具有一對第一滑動部，而該支撐踏部具有一第二滑動部；又，該連動床椅部具有一座椅狀態(tài)及一展開狀態(tài)； 一底座，其具有一支架部、一活動輪組、一升降機構(gòu)及一底座滑軌；該活動輪組設(shè)于該支架部上；該升降機構(gòu)設(shè)于該支架部上，并具有一升降樞接端，用以樞接于該坐部的底面；該升降機構(gòu)至少具有一最低位置、一中段位置及一最高位置； 一輔助架，其具有一輔助滑動部及一輔助滑軌；該輔助滑動部可滑動的設(shè)于該底座滑軌上，該坐部的第一滑動部及該支撐踏部的第二滑動部可滑動的設(shè)于該輔助滑軌上；該輔助滑軌具有一上弧槽、一直槽及一下弧槽； 借此，當該升降機構(gòu)位于該最低位置時，該第一滑動部位于該直槽，該第二滑動部位于該下弧槽，且該連動床椅部呈平放的展開狀態(tài)；當該升降機構(gòu)由該最低位置升高至該中段位置時，該第一滑動部及該第二滑動部皆位于該直槽，且該連動床椅部由該展開狀態(tài)被連動成該座椅狀態(tài)；當該升降機構(gòu)由該中段位置升高至該最高位置時，該第一滑動部位于該上弧槽，該第二滑動部位于該直槽，且該連動床椅部由該座椅狀態(tài)被連動成直立的展開狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合坐、躺、站、升的電動輪椅，其特征在于，所述支撐踏部又具有一踏板部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合坐、躺、站、升的電動輪椅，其特征在于，所述升降機構(gòu)為一電動缸。
專利摘要一種整合坐、躺、站、升的電動輪椅，包括一連動床椅部，其具有一背部、一坐部、一支撐踏部及一連動部；背部的一端設(shè)有一第一樞接部及一第二樞接部；支撐踏部的一端具有一第三樞接部及一第四樞接部；坐部的兩端分別樞接第一及第三樞接部，連動部的兩端分別樞接第二及第四樞接部；坐部具有一底面，具有一對第一滑動部；一底座具有一支架部、一活動輪組、一升降機構(gòu)及一底座滑軌；活動輪組設(shè)于支架部上；升降機構(gòu)設(shè)于支架部上；一輔助架具有一輔助滑動部及一輔助滑軌；輔助滑動部滑動的設(shè)于底座滑軌上，坐部的第一滑動部及支撐踏部的第二滑動部滑動的設(shè)于輔助滑軌上。本實用新型兼具單動力單自由度驅(qū)動四動作、動作穩(wěn)固及成本較低的優(yōu)點及功效。
文檔編號A61G5/04GK202875647SQ201220345610
公開日2013年4月17日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者謝龍昌, 魏士傑 申請人:虎尾科技大學(xué)