專利名稱：前臂骨折自動牽引復位器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種醫(yī)療器械，具體為ー種中醫(yī)治療骨折的前臂骨折自動牽引復位器。
背景技術：
現(xiàn)代運用的中醫(yī)骨折復位手法是以《醫(yī)宗金鑒》的復位八法為基礎，結合幾十年臨床經驗總結出的新八法復位手法，在臨床上取得了比較好的療效。但在臨床上，對手法的選用和手法實施操作，都是醫(yī)生以臨床經驗運用復位手法技巧和自己肢體的力量來為患者進行復位治療，缺乏具體手法選用標準、規(guī)范的操作和可靠的復位效果。這些因素影響了手法復位治療骨折復位的成功率和復位的質量；阻礙了手法復位的臨床推廣和發(fā)展。怎樣才能解決這阻礙中醫(yī)骨傷手法復位治療發(fā)展的問題呢？ “利用現(xiàn)代科學技術對中醫(yī)骨傷前臂骨折自動牽引復位器的研究”就是在這種背景下提出的。 利用現(xiàn)代技術對中醫(yī)骨傷前臂骨折自動牽引復位器研究的可行性和意義。I、在手法復位治療骨折的長期臨床運用中，總結出來的骨折復位八法，其每ー種手法都是可具體操作的，也是可以用現(xiàn)代技術來進行模擬的。2、現(xiàn)代科學技術已經具備研制出模仿復位手法的復位器的能力。3、近年來中醫(yī)骨傷臨床手法復位的研究、總結進入了停滯不前的時期，急需為研究、提高中醫(yī)復位手法提供一種實用的、精密度高、可記錄、操作可靠、科學的器械和研究平臺。4、中醫(yī)骨傷臨床手法復位的發(fā)展，急需要創(chuàng)新ー種新技術、新工具來提高臨床骨折復位成功率和復位質量，減輕臨床醫(yī)師的勞動強度，保護醫(yī)師健康(因為醫(yī)師常在X線下位患者進行骨折復位)。5、如能成功，則可以為全自動復位器的研究打下了基礎，并形成一個完全有自我專利權的醫(yī)療器械產品。

實用新型內容本實用新型所解決的技術問題在于提供一種前臂骨折自動牽引復位器，以開展解決上述背景技術中提出的問題的研究和實踐。本實用新型前臂骨折自動牽引復位器，包括底架、牽引裝置、前臂運動裝置、腕關節(jié)運動裝置、固定裝置和控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括四軸步進電機控制器和智能控制器(壓カ表)，具有手動操作控制系統(tǒng)、自動編程操作控制系統(tǒng)。所述牽引裝置包括肘托支撐架、固定栓、滑座、彈簧、壓カ傳感器、連接件、絲桿、步進電機、擺桿支撐架；所述肘托支撐架下端的滑塊安裝在滑座一端，并由固定栓固定，所述滑座另一端安裝連接件，連接件內端與彈簧(兩端具有彈簧座)、壓カ傳感器和擺桿支撐架下端的滑塊依次連接，連接件外端的下塊套接在絲桿上，所述絲桿安裝在滑座上，并由步進電機驅動；通過連接件、彈簧(兩端具有彈簧座)和壓カ傳感器，推動擺桿支撐架下端的滑塊向外側運動，達到牽引目的。所述壓カ傳感器連接智能控制器，牽引力的大小可直接從壓カ表上顯示；并可反饋至與步進電機連接的四軸步進電機控制器，通過四軸控制器控制步進電機來調節(jié)拉力大小。所述前臂運動裝置包括安裝在擺桿支撐架兩側的前臂旋轉架和帶減速器的步進電機。所述前臂旋轉架為U型架，U型架后橫桿的中間連接帶減速器的步進電機，帶減速器的步進電機驅動前臂旋轉架，完成前臂的旋轉運動。所述腕關節(jié)運動裝置包括步進電機、腕側偏盤、腕背伸掌屈架、步進電機座，齒輪，帶減速器的步進電機。所述腕側偏盤與齒輪外嚙合，齒輪由安裝在步進電機座上的步進電機驅動，可行腕關節(jié)尺、橈側偏運動；步進電機座安裝在腕背伸掌屈架上；腕背伸掌屈架安裝在U型架兩端，腕背伸掌屈架由安裝在U型架一端的帶減速器的步進電機驅動，完成腕背伸掌屈運動；u型架另一端設有配重塊。所述固定裝置包括肘托和手掌固定盒；所述肘托安裝在肘托支撐架上，所述手掌 固定盒安裝在腕側偏盤上。所述肘托上設有固定帶，用來固定肘關節(jié)。所述手掌固定盒采用硅膠手掌形內墊氣壓固定裝置，該裝置是由內置的上下ニ層手掌形硅膠內墊、ニ個氣囊、氣壓傳感器、小型氣泵及開關、壓カ表所構成的氣壓加壓固定裝置，利用氣壓分別作用于掌根、掌指關節(jié)部的硅膠內墊，達到固定手掌，盒上可直接讀出壓カ讀數(shù)。本實用新型在腕側偏盤與腕背伸掌屈架之間設置有壓條，在擺桿支撐架和前臂旋轉架上均設置有機械限制孔及限制栓裝置，可雙重(機械和步進電機的限行)防止運動范圍過大造成復位部位肢體傷害。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是該設備能在手動控制或自動控制下完成前臂骨折閉合(或部分開放)復位治療中的自動牽引、前臂旋轉、及腕關節(jié)的屈伸、側偏運動；能配合術者實施復位手法完成前臂骨折復位，解決了背景技術中提出的部分問題；還為新的前臂全自動復位器的研制打下了基礎，并減輕了臨床醫(yī)師的勞動強度，保護了醫(yī)生的健康。

圖I為本實用新型的主視圖。圖2為本實用新型的側視圖。圖3為本實用新型的立體結構示意圖。圖4為滑座的主視圖。圖5為滑座的左視圖。圖6為滑座的俯視圖。圖7為連接件的主視圖。圖8為連接件的左視圖。圖9為連接件的俯視圖。圖中I步進電機，2腕側偏盤，3肘托，4肘托支撐架，5底架，6固定栓，7滑座，8彈簧，9壓カ傳感器，10連接件，11絲桿，12步進電機，13擺桿支撐架，14帶減速器的步進電機，15前臂旋轉架，16腕背伸掌屈架，17配重塊，18步進電機座，19齒輪，20壓條，21帶減速器的步進電機，22手掌固定盒，23機械限制孔及限制栓裝置。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進ー步闡述本實用新型。本實用新型前臂骨折自動牽引復位器，包括底架5、牽引裝置、前臂運動裝置、腕關節(jié)運動裝置、固定裝置和控制系統(tǒng)(圖中未示出)。所述控制系統(tǒng)包括四軸步進電機控制器和XMT604智能控制器(壓カ表)，具有手動操作控制系統(tǒng)、自動編程操作控制系統(tǒng)。所述牽引裝置包括肘托支撐架4、固定栓6、滑座7、彈簧8、壓カ傳感器9、連接件 10、絲桿11、步進電機12、擺桿支撐架13。所述肘托支撐架4下端的滑塊安裝在滑座7 —端，在使用時，先固定前臂，再用固定栓6固定滑塊。所述滑座7另一端安裝連接件10，連接件10內端與彈簧8 (兩端具有彈簧座)、壓カ傳感器9和擺桿支撐架13下端的滑塊依次連接，連接件10外端的下塊套接在絲桿11上。所述絲桿11安裝在滑座7上，并由步進電機12驅動，通過連接件10、彈簧8 (兩端具有彈簧座)和壓カ傳感器9，推動擺桿支撐架13下端的滑塊向外側運動，達到牽引目的。所述壓カ傳感器9連接智能控制器，牽引力的大小可直接從壓カ表上顯示；并可反饋至與步進電機12連接的四軸步進電機控制器，通過四軸控制器控制步進電機來調節(jié)拉力大小。所述前臂運動裝置包括安裝在擺桿支撐架13兩側的前臂旋轉架15和帶減速器的步進電機14。所述前臂旋轉架15為U型架，U型架后橫桿的中間連接帶減速器的步進電機14，帶減速器的步進電機驅動前臂旋轉架，完成前臂的旋轉運動。所述腕關節(jié)運動裝置包括步進電機I、腕側偏盤2、腕背伸掌屈架16、步進電機座18，齒輪19，帶減速器的步進電機21。所述腕側偏盤2與齒輪19外嚙合，齒輪19由安裝在步進電機座18上的步進電機I驅動，可行腕關節(jié)尺、橈側偏運動；步進電機座18安裝在腕背伸掌屈架16上；腕背伸掌屈架16安裝在U型架兩端，腕背伸掌屈架由安裝在U型架一端的帶減速器的步進電機21驅動，完成腕背伸掌屈運動；U型架另一端設有配重塊17，所述腕側偏盤2與腕背伸掌屈架16之間設置有壓條20。所述固定裝置包括肘托3和手掌固定盒22。所述肘托3安裝在肘托支撐架4上，肘托3上還設有固定帶，用來固定肘關節(jié)；所述手掌固定盒22安裝在腕側偏盤上，手掌固定盒22采用硅膠手掌形內墊氣壓固定裝置，該裝置是由內置的上下ニ層手掌形硅膠內墊、ニ個氣囊、氣壓傳感器、小型氣泵及開關、壓カ表所構成的氣壓加壓固定裝置，利用氣壓分別作用于掌根、掌指關節(jié)部的硅膠內墊，達到固定手掌，盒上可直接讀出壓カ讀數(shù)。本實用新型在擺桿支撐架和前臂旋轉架上均設置有機械限制孔及限制栓裝置23，可防止運動范圍過大造成復位部位肢體傷害。本實用新型采用ニ臺步進電機和ニ臺帶減速器的步進電機作為動カ裝置，四個電機均有控制系統(tǒng)控制，可以實現(xiàn)手動操作控制和自動程序操作控制，本實用新型具有以下功能①自動牽引具有自動持續(xù)牽引和控制牽引力大小的功能前臂活動具備自動前臂旋前9 O度、旋后9 O度的功能；③腕關節(jié)活動具備腕關節(jié)背伸6 O度、掌屈6 O度，尺偏4 O度、橈偏3 O度的功能；④具備前面各項活動手動操作控制和自動程序控制的多軸運動功能。本實用新型的安全性①本器械的動カ采用精密度高、可控性強的步進電機裝置，復位作用力和運行行程完全能得到控制(可設制限行)；②在擺桿支撐架、前臂旋轉架上設置限定運動幅度的機械限制孔及限制栓裝置，雙重防止運動范圍過大，造成復位部位肢體傷害手掌固定盒采用手掌形硅膠內墊氣壓加壓固定裝置，使局部受壓合理、均勻，可達到人工手握的牽引作用復位過程中前臂、腕關節(jié)的活動范圍可被局限在正?；顒臃秶鷥龋⒖筛鶕?jù)需要改變限制的活動范圍。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.前臂骨折自動牽引復位器，包括底架(5)、牽引裝置、前臂運動裝置、腕關節(jié)運動裝置、固定裝置和控制系統(tǒng)，其特征是 所述控制系統(tǒng)包括四軸步進電機控制器和智能控制器； 所述牽引裝置包括肘托支撐架(4)、固定栓(6)、滑座(7)、彈簧(8)、壓カ傳感器(9)、連接件(10)、絲桿(11)、步進電機(12)、擺桿支撐架(13);所述肘托支撐架(4)下端的滑塊安裝在滑座(7)—端，并由固定栓(6)固定，所述滑座(7)另一端安裝連接件(10)，連接件(10)內端與彈簧(8)、壓カ傳感器(9)和擺桿支撐架(13)下端的滑塊依次連接，連接件(10)外端的下塊套接在絲桿(11)上，所述絲桿(11)安裝在滑座(7)上，并由步進電機(12)驅動； 所述前臂運動裝置包括安裝在擺桿支撐架(13)兩側的前臂旋轉架(15)和帶減速器的步進電機(14);所述前臂旋轉架(15)為U型架，U型架后橫桿的中間連接帶減速器的步進電機(14)； 所述腕關節(jié)運動裝置包括步進電機(I)、腕側偏盤(2)、腕背伸掌屈架(16)、步進電機座(18)，齒輪(19)，帶減速器的步進電機(21);所述腕側偏盤(2)與齒輪(19)外嚙合，齒輪(19)由安裝在步進電機座(18)上的步進電機(I)驅動；步進電機座(18)安裝在腕背伸掌屈架(16)上；腕背伸掌屈架(16)安裝在U型架兩端，腕背伸掌屈架由安裝在U型架一端的帶減速器的步進電機(21)驅動；U型架另一端設有配重塊(17)； 所述固定裝置包括肘托(3)和手掌固定盒(22);所述肘托(3)安裝在肘托支撐架(4)上，所述手掌固定盒(22)安裝在腕側偏盤上。
2.根據(jù)權利要求I所述的前臂骨折自動牽引復位器，其特征是所述肘托(3)上設有固定帶。
3.根據(jù)權利要求I所述的前臂骨折自動牽引復位器，其特征是所述手掌固定盒(22)采用硅膠手掌形內墊氣壓固定裝置。
4.根據(jù)權利要求I所述的前臂骨折自動牽引復位器，其特征是所述腕側偏盤(2)與腕背伸掌屈架(16)之間設置有壓條(20)。
5.根據(jù)權利要求I所述的前臂骨折自動牽引復位器，其特征是在擺桿支撐架和前臂旋轉架上均設置有機械限制孔及限制栓裝置(23 )。
專利摘要前臂骨折自動牽引復位器，包括底架、牽引裝置、前臂運動裝置、腕關節(jié)運動裝置、固定裝置和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括四軸步進電機控制器和智能控制器；所述牽引裝置包括肘托支撐架，固定栓，滑座，彈簧，壓力傳感器，連接件，絲桿，步進電機，擺桿支撐架；所述前臂運動裝置包括安裝在擺桿支撐架兩側的前臂旋轉架和帶減速器的步進電機；所述腕關節(jié)運動裝置包括步進電機、腕側偏盤、腕背伸掌屈架、步進電機座，齒輪，帶減速器的步進電機。所述固定裝置包括肘托和手掌固定盒。本實用新型能配合術者實施復位手法完成前臂骨折復位；使用該裝置能減輕臨床醫(yī)師的勞動強度，保護醫(yī)生的健康。
文檔編號A61B17/56GK202654203SQ20122033014
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權日2012年7月9日
發(fā)明者金曉東 申請人:金曉東