專利名稱：吻合器釘倉用自動取釘校正裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，特別是涉及一種吻合器釘倉用自動取釘校正裝置。
背景技術：
吻合器是世界上首例縫合器，用于胃腸吻合已近一個世紀，直到1978年管型吻合器才廣泛用于胃腸手術。一般分為一次性或多次使用的吻合器，進口或國產(chǎn)吻合器。它是醫(yī)學上使用的替代傳統(tǒng)手工縫合的設備，由于現(xiàn)代科技的發(fā)展和制作技術的改進，目前臨床上使用的吻合器質(zhì)量可靠，使用方便，嚴密、松緊合適，尤其是其縫合快速、操作簡便及很少有副作用和手術并發(fā)癥等優(yōu)點，有時還使得過去無法切除的腫瘤手術得以病灶切除，很受國內(nèi)外臨床外科醫(yī)生的青睞和推崇?！?br> ·[0003]吻合器中一重要部件就是釘倉了，對于釘倉內(nèi)釘子的安裝一直存在很大困難，現(xiàn)階段的裝釘工作還是采用人工裝釘，不僅效率低，而且人工成本較高，還會出現(xiàn)漏裝的現(xiàn)象。對于釘子尺寸的統(tǒng)一性，一直是采用人工裝訂很難解決的問題，由于人為操作會造成釘子尺寸誤差過大，導致釘倉質(zhì)量難以控制，產(chǎn)品統(tǒng)一性差。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決的技術問題是提供一種吻合器釘倉釘子用取釘校正裝置，能夠代替人工操作，自動取釘，并進行統(tǒng)一尺寸的校正，確保釘子尺寸的統(tǒng)一性。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，包括取釘裝置、校正裝置，所述取釘裝置與校正裝置之間通過釘子連接，所述取釘裝置包括移動裝置、升降裝置、夾爪，所述升降裝置裝配于所述移動裝置上，所述夾爪設于所述升降裝置上，所述夾爪與所述釘子側(cè)面夾取連接，所述校正裝置包括底座、夾板，所述夾板設于所述底座上，所述夾板包括相對設置的夾臂，所述釘子通過所述移動裝置移動至所述夾臂之間。在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾爪為單端夾爪，與所述釘子一端的夾取連接。在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾臂為活動夾臂，夾臂與夾臂之間的距離為可調(diào)式。在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾臂為氣動夾臂。在本實用新型一個較佳實施例中，所述夾爪為氣動夾爪。在本實用新型一個較佳實施例中，所述升降裝置為電動升降裝置。本實用新型的有益效果是本實用新型吻合器釘倉用自動取釘校正裝置能夠代替人工取釘校正，完全實現(xiàn)自動化的取釘和校正定位，確保釘子尺寸的統(tǒng)一性，避免誤差較大，影響釘倉質(zhì)量，提高工作效率，可靠性強。
圖I是本實用新型吻合器釘倉用自動取釘校正裝置一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示吻合器釘倉用自動取釘校正裝置中取釘裝置的的右視圖；圖3是圖I所示吻合器釘倉用自動取釘校正裝置中較正裝置的右視圖；附圖中各部件的標記如下1、移動裝置，2、升降裝置，3、夾爪，4、底座，5、夾臂，6、釘子。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確 的界定。請參閱圖I、圖2和圖3，本實用新型實施例包括一種吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，包括取釘裝置、校正裝置，所述取釘裝置與校正裝置之間通過釘子6連接。所述取釘裝置包括移動裝置I、升降裝置2、夾爪3，所述升降裝置2裝配于所述移動裝置I上，所述夾爪3設于所述升降裝置2上，所述夾爪3與所述釘子6側(cè)面夾取連接。從釘子6的側(cè)面夾取，避免了由于夾取造成釘子6尺寸變形，保證釘子6尺寸的穩(wěn)定性。所述升降裝置2為電動升降裝置。所述夾爪3為單端氣動夾，與所述釘子6 —端的夾取連接。單端夾爪通過移動裝置I和升降裝置2的調(diào)整，到達釘子6 —端側(cè)方，并與釘子6單端夾取連接，取保釘子6是被單獨分離取出，避免一次夾取多個釘子6的現(xiàn)象。所述校正裝置包括底座4、夾板，所述夾板設于所述底座4上，所述夾板包括相對設置的夾臂5，所述釘子6通過所述移動裝置I移動至所述夾臂5之間。所述夾臂5為活動夾臂，夾臂5與夾臂5之間的距離為氣動可調(diào)式。所述夾臂5是通過氣動控制，為氣動夾臂，將釘子6放置于夾臂5之間，通過調(diào)整夾臂5的位置，達到校正釘子6前后左右定位的目的，多組釘子6采用均可采用一個校正裝置進行校正，成本低，效率高。本實用新型吻合器釘倉用自動取釘校正裝置能夠代替人工取釘校正，完全實現(xiàn)自動化的取釘和校正定位，確保釘子6尺寸的統(tǒng)一性，避免誤差較大，影響釘倉質(zhì)量，提高工作效率，可靠性強。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，包括取釘裝置、校正裝置，所述取釘裝置與校正裝置之間通過釘子連接，所述取釘裝置包括移動裝置、升降裝置、夾爪，所述升降裝置裝配于所述移動裝置上，所述夾爪設于所述升降裝置上，所述夾爪與所述釘子側(cè)面夾取連接，所述校正裝置包括底座、夾板，所述夾板設于所述底座上，所述夾板包括相對設置的夾臂，所述釘子通過所述移動裝置移動至所述夾臂之間。
2.根據(jù)權利要求I所述的吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，所述夾爪為單端夾爪，與所述釘子一端的夾取連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，所述夾臂為活動夾臂，夾臂與夾臂之間的距離為可調(diào)式。
4.根據(jù)權利要求I所述的吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，所述夾臂為氣動夾臂。
5.根據(jù)權利要求I所述的吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，所述夾爪為氣動夾爪。
6.根據(jù)權利要求I所述的吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，其特征在于，所述升降裝置為電動升降裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種吻合器釘倉用自動取釘校正裝置，包括取釘裝置、校正裝置，所述取釘裝置與校正裝置之間通過釘子連接，所述取釘裝置包括移動裝置、升降裝置、夾爪，所述升降裝置裝配于所述移動裝置上，所述夾爪設于所述升降裝置上，所述夾爪與所述釘子側(cè)面夾取連接，所述校正裝置包括底座、夾板，所述夾板設于所述底座上，所述夾板包括相對設置的夾臂，所述釘子通過所述移動裝置移動至所述夾臂之間。通過上述方式，本實用新型能夠代替人工取釘校正，完全實現(xiàn)自動化的取釘和校正定位，確保釘子尺寸的統(tǒng)一性，避免誤差較大，影響釘倉質(zhì)量，提高工作效率，可靠性強。
文檔編號A61B17/115GK202665611SQ201220323680
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權日2012年7月6日
發(fā)明者姚輝 申請人:常州中村自動化工程有限公司