專利名稱：一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種一次性輸液器的自動(dòng)組裝設(shè)備，具體涉及一種一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手。
背景技術(shù)：
用于醫(yī)療的一次性輸液器由過濾器組件、長導(dǎo)管、調(diào)節(jié)器組件、滴斗組件、短導(dǎo)管、插瓶針組件等十幾個(gè)零件和組件構(gòu)成，其中還包括導(dǎo)管、回血管等軟質(zhì)零件以及其它具有復(fù)雜形狀的零件，其組裝工藝復(fù)雜。目前，一次性輸液器產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，過濾器組件、調(diào)節(jié)器組件、滴斗組件等單獨(dú)組件分別通過自動(dòng)組裝的設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，但是，一次性輸液器完整產(chǎn)品的組裝都是采用人工組裝的方式進(jìn)行生產(chǎn)，另外產(chǎn)品成品的檢測也靠人工操作，工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。另外，這種人工組裝的生產(chǎn)方式還易造成產(chǎn)品的污染，裝配中使用的粘接劑對工人的身體健康也有影響。并且，由于一次性輸液器產(chǎn)品包含的零件種類多，且形狀復(fù)雜，因此軟質(zhì)零件的自動(dòng)定位、裝夾成為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)組裝的難點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手，它可以解決由于產(chǎn)品包含的零件種類多，且形狀復(fù)雜造成的零件自動(dòng)定位、裝夾的難題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手的技術(shù)解決方案為包括夾具體1，夾具體I通過直線軸承3活動(dòng)連接推桿4 ;推桿4的一端連接氣缸9，推桿4的另一端連接撥桿6的一端；撥桿6的另一端連接滑塊7 ;滑塊7上設(shè)置有導(dǎo)向槽，滑塊7通過活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向柱8連接底板2，使滑塊7能夠沿導(dǎo)向槽的長度方向移動(dòng)；夾具體I固定設(shè)置于底板2上；撥桿6上套設(shè)有復(fù)位彈簧11。所述底板2固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)12上，所述氣缸9固定設(shè)置于固定裝置上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)12能夠相對于固定裝置旋轉(zhuǎn)；所述滑塊7連接有導(dǎo)管夾具，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的夾裝與定位。所述底板2固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)12上，所述氣缸9固定設(shè)置于固定裝置上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)12能夠相對于固定裝置旋轉(zhuǎn)；所述滑塊7連接有滴斗夾具13，實(shí)現(xiàn)滴斗的夾裝與定位。所述底板2上設(shè)置有插裝直線軸承10，插裝直線軸承10用于連接自動(dòng)組裝設(shè)備的插裝單元，實(shí)現(xiàn)插裝所需要的直線運(yùn)動(dòng)，使夾具體I能夠沿插裝單元滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的插裝。所述撥桿6通過銷軸5連接滑塊7。[0013]所述復(fù)位彈簧11的一端抵住氣缸9，復(fù)位彈簧11的一端抵住直線軸承3。本實(shí)用新型可以達(dá)到的技術(shù)效果是本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)通用，只需更換夾具，即可完成導(dǎo)管、滴斗等不同零件的自動(dòng)定位、夾持，帶有氣缸的機(jī)械手還可完成導(dǎo)管的插裝功能，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠，通用性好。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖I是本實(shí)用新型一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型安裝有滴斗夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型用于插裝導(dǎo)管的示意圖。圖中附圖標(biāo)記說明I為夾具體，2為底板，3為直線軸承，4為推桿，5為銷軸，6為撥桿，7為滑塊，8為導(dǎo)向柱，9為氣缸，10為插裝直線軸承，11為復(fù)位彈簧，12為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，13為滴斗夾具。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖3所示，本實(shí)用新型一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手，包括夾具體I，夾具體I通過直線軸承3活動(dòng)連接推桿4 ;推桿4的一端連接氣缸9，推桿4的另一端連接撥桿6的一端；撥桿6的另一端連接滑塊7 ；撥桿6通過銷軸5連接滑塊7 ；夾具體I固定設(shè)置于底板2上；滑塊7通過導(dǎo)向柱8活動(dòng)連接底板2 ；滑塊7上設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向柱8活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)，使滑塊7能夠沿導(dǎo)向槽的長度方向移動(dòng)；撥桿6上套設(shè)有復(fù)位彈簧11，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)分離；復(fù)位彈簧11的一端抵住氣缸9，復(fù)位彈簧11的一端抵住直線軸承3 ；滑塊7的前端可以連接滴斗夾具13或檢測夾具，以實(shí)現(xiàn)不同功能；如圖I所示，底板2固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)12上，氣缸9固定設(shè)置于固定裝置上；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)12能夠相對于固定裝置旋轉(zhuǎn)；滑塊7連接有導(dǎo)管夾具，可以用于夾持一次性輸液器的導(dǎo)管，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的夾裝與定位。本實(shí)用新型的工作原理如下使滑塊7向左(或右)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊動(dòng)作，夾緊導(dǎo)管；驅(qū)動(dòng)氣缸9，氣缸9通過推桿4推動(dòng)撥桿6，撥桿6推動(dòng)滑塊7反向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的復(fù)位動(dòng)作，松開導(dǎo)管，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管定位和夾裝的自動(dòng)控制。如圖2所示，底板2 固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)12上，氣缸9固定設(shè)置于固定裝置上；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)12能夠相對于固定裝置旋轉(zhuǎn)；滑塊7連接有滴斗夾具13，可以用于夾持滴斗零件，實(shí)現(xiàn)滴斗的夾裝與定位。本實(shí)用新型的工作原理如下使滑塊7向左(或右)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊動(dòng)作， 緊滴斗；驅(qū)動(dòng)氣缸9，氣缸9通過推桿4推動(dòng)撥桿6，撥桿6推動(dòng)滑塊7反向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的復(fù)位動(dòng)作，松開滴斗，從而實(shí)現(xiàn)滴斗定位和夾裝的自動(dòng)控制。如圖3所示，底板2上設(shè)置有插裝直線軸承10，插裝直線軸承10用于連接自動(dòng)組裝設(shè)備的插裝單元，實(shí)現(xiàn)插裝所需要的直線運(yùn)動(dòng)，使本實(shí)用新型機(jī)械手能夠沿插裝單元滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的插裝；插裝直線軸承10設(shè)置于夾具體I的兩側(cè)；氣缸9用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的自動(dòng)定位和裝夾。本實(shí)用新型適用于多種型號規(guī)格的一次性輸液器的全自動(dòng)裝配與檢測生產(chǎn)線，尤其適用于立式六工位八件并行的一次性輸液器產(chǎn)品全自動(dòng)裝配與檢測設(shè)備的零件定位和
夾持裝置。
權(quán)利要求1.一種一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手，其特征在于包括夾具體(1)，夾具體(I)通過直線軸承(3)活動(dòng)連接推桿(4);推桿(4)的一端連接氣缸(9),推桿(4)的另一端連接撥桿(6)的一端；撥桿(6)的另一端連接滑塊(7)； 滑塊(7)上設(shè)置有導(dǎo)向槽，滑塊(7)通過活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向柱(8)連接底板(2)，使滑塊(7)能夠沿導(dǎo)向槽的長度方向移動(dòng)； 夾具體(I)固定設(shè)置于底板(2)上； 撥桿(6)上套設(shè)有復(fù)位彈簧(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手，其特征在于所述底板(2)固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(12)上，所述氣缸(9)固定設(shè)置于固定裝置上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(12)能夠相對于固定裝置旋轉(zhuǎn)；所述滑塊(7)連接有導(dǎo)管夾具，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的夾裝與定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手，其特征在于所述底板(2)固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(12)上，所述氣缸(9)固定設(shè)置于固定裝置上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(12)能夠相對于固定裝置旋轉(zhuǎn)；所述滑塊(7)連接有滴斗夾具(13)，實(shí)現(xiàn)滴斗的夾裝與定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手，其特征在于所述底板(2)上設(shè)置有插裝直線軸承(10)，插裝直線軸承(10)用于連接自動(dòng)組裝設(shè)備的插裝單元，實(shí)現(xiàn)插裝所需要的直線運(yùn)動(dòng)，使夾具體(I)能夠沿插裝單元滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的插裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手，其特征在于所述撥桿(6)通過銷軸(5)連接滑塊(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手，其特征在于所述復(fù)位彈簧(11)的一端抵住氣缸(9),復(fù)位彈簧(11)的一端抵住直線軸承(3)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種一次性輸液器自動(dòng)組裝機(jī)械手，包括夾具體，夾具體通過直線軸承活動(dòng)連接推桿；推桿的一端連接氣缸，推桿的另一端連接撥桿的一端；撥桿的另一端連接滑塊；滑塊上設(shè)置有導(dǎo)向槽，滑塊通過活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向柱連接底板，使滑塊能夠沿導(dǎo)向槽的長度方向移動(dòng)；夾具體固定設(shè)置于底板上；撥桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)通用，只需更換夾具，即可完成導(dǎo)管、滴斗等不同零件的自動(dòng)定位、夾持，帶有氣缸的機(jī)械手還可完成導(dǎo)管的插裝功能，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠，通用性好。
文檔編號A61M5/14GK202526756SQ20122020228
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者韓春明 申請人:浙江康康醫(yī)療器械有限公司