專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可實(shí)現(xiàn)彎曲控制的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)彎曲控制的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡是當(dāng)今社會(huì)中比較常 用的工具，其主要應(yīng)用于醫(yī)療和工業(yè)上，常用于醫(yī)療檢測(cè)、微創(chuàng)手術(shù)和設(shè)備檢修等。而現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡上都會(huì)配有可彎曲的軟管，并設(shè)置控制軟管的裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡的控制。如中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)“CN201422861”，名稱(chēng)為“一種內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作電動(dòng)控制裝置”的專(zhuān)利文件中公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作電動(dòng)控制裝置，主要包括包括和內(nèi)窺鏡窺頭連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下端是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括單片機(jī)，分別和單片機(jī)的輸出端口連接的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)和與單片機(jī)輸入端口連接的二維控制手柄，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；根據(jù)二維控制手柄的動(dòng)作單片機(jī)輸出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作。但是,該技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，生產(chǎn)成本也較高，不利于市場(chǎng)的推廣。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的即在于一種可多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型一種可實(shí)現(xiàn)彎曲控制的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，主要包括軟管和軟管控制裝置，所述軟管的末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件；所述軟管控制裝置包括電機(jī)、移動(dòng)軸定位板、與電機(jī)連接的偏心輪，所述移動(dòng)軸定位板上設(shè)置有第一滑塊和第二滑塊，所述第一、第二滑塊上分別設(shè)有第一、第二移動(dòng)軸，所述第一、第二移動(dòng)軸上分別套有第一、第二移動(dòng)軸承，所述第一、第二移動(dòng)軸承分別設(shè)置于偏心輪的兩側(cè)，所述第一、第二移動(dòng)軸之間通過(guò)彈性件進(jìn)行連接，且第一、第二移動(dòng)軸的末端均接有控制拉索，所述控制拉索穿過(guò)軟管內(nèi)部接入所述的活動(dòng)控制件中。進(jìn)一步,所述軟管控制裝置為一個(gè)或一個(gè)以上。進(jìn)一步，所述電機(jī)上接有可調(diào)速的控制開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步,所述電機(jī)通過(guò)減速箱與偏心輪連接。進(jìn)一步，所述軟管控制裝置還包括分線器，所述控制拉索通過(guò)分線器穿入軟管。進(jìn)一步，所述彈性件為拉簧。本實(shí)用新型可以使內(nèi)窺鏡的軟管向多個(gè)方向彎曲，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，生產(chǎn)成本低廉，適合于市場(chǎng)的推廣。

[0015]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一種可實(shí)現(xiàn)彎曲控制的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，主要包括軟管I和軟管控制裝置，所述軟管I的末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件2 ;所 述軟管控制裝置包括電機(jī)3、移動(dòng)軸定位板4、與電機(jī)3連接的偏心輪5，所述移動(dòng)軸定位板4上設(shè)置有第一滑塊6和第二滑塊7,所述第一、第二滑塊6、7上分別設(shè)有第一、第二移動(dòng)軸8、9，所述第一、第二移動(dòng)軸8、9上分別套有第一、第二移動(dòng)軸承10、11,所述第一、第二移動(dòng)軸承10、11分別設(shè)置于偏心輪5的兩側(cè)，所述第一、第二移動(dòng)軸8、9之間通過(guò)彈性件12進(jìn)行連接，且第一、第二移動(dòng)軸8、9的末端均接有控制拉索13，所述控制拉索13穿過(guò)軟管I內(nèi)部接入所述的活動(dòng)控制件2中。進(jìn)一步，所述軟管控制裝置為一個(gè)或一個(gè)以上，通過(guò)對(duì)多個(gè)軟管控制裝置的同時(shí)控制使得本實(shí)用新型的活動(dòng)控制件2可以同時(shí)向多個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述電機(jī)3上接有可調(diào)速的控制開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步,所述電機(jī)3通過(guò)減速箱15與偏心輪5連接。進(jìn)一步，所述軟管控制裝置還包括分線器14，所述控制拉索13通過(guò)分線器14穿入軟管I。進(jìn)一步，所述彈性件12為拉簧。下面以一個(gè)具體實(shí)施例詳細(xì)的描述本實(shí)用新型的工作過(guò)程為當(dāng)電機(jī)向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)偏心輪的遠(yuǎn)端向右轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪推動(dòng)第二移動(dòng)軸承向右移動(dòng)，從而使第二移動(dòng)軸也向右移動(dòng)，使得與第二移動(dòng)軸連接的控制拉索被拉緊；而第一移動(dòng)軸在拉簧的作用下，也向右運(yùn)動(dòng)，使得與第一移動(dòng)軸連接的控制拉索被放松；活動(dòng)控制件向與第二移動(dòng)軸連接的控制拉索的方向彎曲；電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并隨著偏心輪遠(yuǎn)端開(kāi)始偏離第二移動(dòng)軸承，在拉簧的作用下，當(dāng)?shù)谝?、第二移?dòng)軸與偏心輪軸心距離相等時(shí)，活動(dòng)控制件恢復(fù)直線狀態(tài)；當(dāng)偏心輪的遠(yuǎn)端處在左側(cè)時(shí)，第一移動(dòng)軸向左移動(dòng)，使得與第一移動(dòng)軸連接的控制拉索被拉緊；而第二移動(dòng)軸在拉簧的作用下，也向左運(yùn)動(dòng)，使得與第二移動(dòng)軸連接的控制拉索被放松；活動(dòng)控制件向與第一移動(dòng)軸連接的控制拉索的方向彎曲。在本實(shí)用新型中，電機(jī)可根據(jù)用戶的需要，進(jìn)行向左旋轉(zhuǎn)或向右旋轉(zhuǎn)，此處不作具體的限定。并且，本實(shí)用新型可根據(jù)需要彎曲方向的數(shù)目不同，設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)量的軟管控制裝置，如當(dāng)設(shè)置本實(shí)用新型中的軟管控制裝置為兩個(gè)時(shí)，則可控制軟管向四個(gè)方向彎曲；當(dāng)軟管控制裝置為三個(gè)時(shí)，則可控制軟管向六個(gè)方向彎曲，如此類(lèi)推；此處軟管控制裝置的數(shù)目不作具體限定。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。·
權(quán)利要求1.一種可實(shí)現(xiàn)彎曲控制的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，包括軟管和軟管控制裝置，其特征在于，所述軟管的末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件；所述軟管控制裝置包括電機(jī)、移動(dòng)軸定位板、與電機(jī)連接的偏心輪，所述移動(dòng)軸定位板上設(shè)置有第一滑塊和第二滑塊，所述第一、第二滑塊上分別設(shè)有第一、第二移動(dòng)軸，所述第一、第二移動(dòng)軸上分別套有第一、第二移動(dòng)軸承，所述第一、第二移動(dòng)軸承分別設(shè)置于偏心輪的兩側(cè)，所述第一、第二移動(dòng)軸之間通過(guò)彈性件進(jìn)行連接，且第一、第二移動(dòng)軸的末端均接有控制拉索，所述控制拉索穿過(guò)軟管內(nèi)部接入所述的活動(dòng)控制件中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可實(shí)現(xiàn)彎曲控制的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軟管控制裝置為一個(gè)或一個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可實(shí)現(xiàn)彎曲控制的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)上接有可調(diào)速的控制開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可實(shí)現(xiàn)彎曲控制的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)通過(guò)減速箱與偏心輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可實(shí)現(xiàn)彎曲控制的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軟管控制裝置還包括分線器，所述控制拉索通過(guò)分線器穿入軟管。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可實(shí)現(xiàn)彎曲控制的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為拉簧。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)彎曲控制的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型包括軟管和軟管控制裝置，所述軟管的末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件；所述軟管控制裝置包括電機(jī)、移動(dòng)軸定位板、與電機(jī)連接的偏心輪，所述移動(dòng)軸定位板上設(shè)置有第一滑塊和第二滑塊，所述第一、第二滑塊上分別設(shè)有第一、第二移動(dòng)軸，所述第一、第二移動(dòng)軸上分別套有第一、第二移動(dòng)軸承，所述第一、第二移動(dòng)軸承分別設(shè)置于偏心輪的兩側(cè)，所述第一、第二移動(dòng)軸之間通過(guò)彈性件進(jìn)行連接，且第一、第二移動(dòng)軸的末端均接有控制拉索，所述控制拉索穿過(guò)軟管內(nèi)部接入所述的活動(dòng)控制件中。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低廉，適合于市場(chǎng)的推廣。
文檔編號(hào)A61B1/005GK202497120SQ20122014783
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者劉志剛 申請(qǐng)人:深圳市永恒豐塑膠制品有限公司