專利名稱：折疊式手扶電動爬樓輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種爬樓輪椅，尤其涉及一種折疊式手扶電動爬樓輪椅。
背景技術(shù)：
近年，隨著社會技術(shù)進步及經(jīng)濟的發(fā)展，進住樓房的人日益增多，加之人們對生活質(zhì)量要求的不斷提高，作為老弱病殘者代步工具的電動爬樓輪椅已普遍走進于家庭，不僅解決了病弱人群的實際生活需要，還為改善、豐富生活，提供了便利條件?，F(xiàn)有電動爬樓輪椅主要包括操縱手柄、動力箱、車架、車輪、扶手、腳踏板，車架包括靠背架、座架、扶手架，車架連接前腿，前腿底部設(shè)置普通車輪，車架底部設(shè)后輪，后輪為登階星輪?，F(xiàn)有電動爬樓輪椅仍存在一定缺陷，主要體現(xiàn)在車身不能折疊，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體大量重，不易于存放，不便于攜 帶，尤其為家庭應(yīng)用帶來障礙；其次，應(yīng)急制動支撐裝置體積大，不易于操作。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于針對上述問題，在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上進行改進，提供一種結(jié)構(gòu)簡化并具有快捷應(yīng)急制動支撐功能的折疊式手扶電動爬樓輪椅，實現(xiàn)體小量輕，便于操作、攜帶和存放。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是—種折疊式手扶電動爬樓輪椅,包括操縱手柄，車架，前腿、前輪、后輪、腳踏板、動力箱及應(yīng)急制動支撐裝置，所述車架包括兩側(cè)設(shè)有立桿的椅背架、與椅背架固定連接的兩側(cè)設(shè)有水平桿的椅座架及兩側(cè)扶手桿，其特征在于所述立桿設(shè)置成由鉸接的上段立桿及下段立桿組成；所述水平桿設(shè)置成由固定連接下段立桿的水平桿固定段和與其鉸接并可向后翻折的水平桿活動段構(gòu)成，所述扶手桿設(shè)置成由固定連接下段立桿的扶手桿固定段和與其鉸接并可向后翻折的扶手桿活動段構(gòu)成；所述操縱手柄固定連接在上段豎直桿頂端；所述前腿上端鉸接于扶手桿活動段端部，并以其下端前伸鉸接在與扶手桿活動段平行的水平桿活動段的端部；并增設(shè)椅折疊拉桿，所述椅折疊拉桿由兩拉桿段一端部重疊并鉸接構(gòu)成，兩拉桿段的另一端分別鉸接扶手桿固定段與水平桿活動段，椅折疊拉桿上套裝可滑動到兩拉桿段重疊鉸接部位箍住的拉桿固定套。對應(yīng)上段立桿、下段立桿、水平桿固定段、水平桿活動段及扶手桿活動段，分別設(shè)置上靠背墊、下靠背墊、后座墊、前座墊及扶手墊。在所述水平桿固定段內(nèi)側(cè)設(shè)置與所述下段立桿鉸接的后座墊翻轉(zhuǎn)座板，在所述后座墊翻轉(zhuǎn)座板靠近水平桿固定段的側(cè)邊及水平桿活動段上分別豎直固定設(shè)置高度相同的支板，兩支板上端分別鉸接一座折疊拉桿的兩端。所述應(yīng)急制動支撐裝置包括控制傳動線回收、釋放的應(yīng)急制動控制機構(gòu)，傳動線，鏈條，鏈條拉簧，固接鏈輪的鏈輪軸及兩支撐桿，鏈輪軸水平支撐在兩前腿上，兩支撐桿垂直于輪軸分設(shè)在輪軸兩端，傳動線一端固定連接應(yīng)急制動控制機構(gòu)，另一端連接與鏈輪嚙合的鏈條的一端，鏈條的另一端與固定設(shè)置的鏈條拉簧連接。[0009]所述應(yīng)急制動控制機構(gòu)包括按鈕、豎直管狀制動手柄、驅(qū)動桿、棘輪、棘爪、線盤，所述制動手柄管體上端安裝按鈕、下端固定連接線盤，棘輪通過其中心軸固定在車架上，線盤以滑動配合套裝在所述中心軸上，按鈕通過穿過制動手柄管體的驅(qū)動桿活動連接鉸接在線盤上的棘爪。所述上段立桿通過帶鎖合頁與下段立桿鉸接，帶鎖合頁打開時的上段立桿位于向后翻折位置。所述帶鎖合頁由合頁軸、上合頁板，下合頁板及穿過所述上、下合頁板的旋轉(zhuǎn)鎖塊構(gòu)成。所述旋轉(zhuǎn)鎖塊連有合頁鎖柄。所述后輪為三星輪或四星輪。設(shè)置了挎肩輔助帶。本實用新型的有益效果是提供出一種折疊式輪椅結(jié)構(gòu)及體積小巧操作靈活的應(yīng)急制動支撐裝置，可安全停放在任何一級臺階上，操作簡單快捷方便，還設(shè)置了挎肩輔助帶，使推輪椅人均勻承受重力，減輕勞累程度。本實用新型有效地解決了老弱病殘者隨車外出使用及存儲不便利的問題，為方便、改善、豐富病弱人群的生活創(chuàng)造了良好條件。

圖I是本實用新型展開狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的右視圖；圖3是本實用新型折疊狀態(tài)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是應(yīng)急制動支撐控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是椅折疊拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6a是帶鎖合頁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6b是圖6a的俯視圖；圖7是后座墊翻轉(zhuǎn)座板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型座折疊拉桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1操縱手柄，2應(yīng)急制動控制機構(gòu)，20鏈條，21按鈕、22按鈕彈簧，23開孔隔板，24驅(qū)動桿，25制動手柄，26棘爪，27棘輪，28線盤，29傳動線，30鏈條拉簧，3立桿，3a上段立桿，3b下段立桿，31上靠背墊，32下靠背墊，4帶鎖合頁，41下合頁板，42合頁軸，43旋轉(zhuǎn)鎖塊，44下合頁板，45合頁鎖柄，5扶手桿，51扶手墊，5a扶手桿固定段，5b扶手桿活動段，6前腿，7水平桿，7a水平桿固定段，7b水平桿活動段，71后座墊，72前座墊，8制動支撐桿，81支腳，82鏈輪，83鏈輪軸，9椅折疊拉桿，91-92拉桿段，93拉桿固定套，10腳踏板，11前輪，12后輪，13座折疊拉桿，14動力箱，15后座墊翻轉(zhuǎn)座板，16座板鉸軸，17挎肩輔助帶。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型詳細說明。
具體實施方式
圖I 圖8示出一種折疊式手扶電動爬樓輪椅,包括操縱手柄I，車架，前腿6、前輪11、后輪12、腳踏板10、動力箱14及應(yīng)急制動支撐裝置，上述車架包括兩側(cè)設(shè)有立桿3的椅背架、與椅背架固定連接的兩側(cè)設(shè)有水平桿7的椅座架及兩側(cè)扶手桿5，在車架結(jié)構(gòu)中，椅背架是由立桿與椅背支撐橫梁組合構(gòu)成，椅座架是由水平桿與椅座支撐橫梁組合構(gòu)成。動力箱內(nèi)裝電機，變速箱及電源等設(shè)施。本實用新型的特征在于上述立桿3設(shè)置成由鉸接的上段立桿3a及下段立桿3b組成；上述水平桿7設(shè)置成由固定連接下段立桿的水平桿固定段7a和與其鉸接并可向后翻折的水平桿活動段7b構(gòu)成，上述扶手桿設(shè)置成由固定連接下段立桿3b的扶手桿固定段5a和與其鉸接并可向后翻折的扶手桿活動段5b構(gòu)成。上述操縱手柄固定連接在上段豎直桿3a頂端；上述前腿6的上端鉸接于扶手桿活動段5b的端部，并以其下端向前伸出鉸接在與扶手桿活動段平行的水平桿活動段7b的端部。本實用新型中增設(shè)了椅折疊拉桿9，椅折疊拉桿9由兩拉桿段91、92 —端部重疊并鉸接構(gòu)成，兩拉桿段91、92的另一端分別鉸接扶手桿固 定段5a與水平桿活動段7b，椅折疊拉桿上套裝可滑動到兩拉桿段91、92的重疊鉸接部位箍住的拉桿固定套93。由于立桿、水平桿及扶手桿均設(shè)置成鉸接可折疊的兩段，所以對應(yīng)上段立桿、下段立桿、水平桿固定段、水平桿活動段及扶手桿活動段，分別設(shè)置了上靠背墊31、下靠背墊32、后座墊71、前座墊72及扶手墊51。以上各墊體均采用海綿胎芯外包皮革或纖維織品外包層制成。在上述爬樓輪椅折疊時，為使水平桿固定段7a、水平桿活動段7b均能向后側(cè)翻折，在所述水平桿固定段7a內(nèi)側(cè)設(shè)置與所述下段立桿鉸接的后座墊翻轉(zhuǎn)座板15，本實施例中，后座墊翻轉(zhuǎn)座板15通過設(shè)置其上的軸套151鉸接在下段立桿內(nèi)側(cè)面設(shè)置的座板鉸軸16上，在后座墊翻轉(zhuǎn)座板15靠近水平桿固定段7a的側(cè)邊及水平桿活動段7b上分別豎直固定設(shè)置高度相同的支板152，兩支板上端分別鉸接一座折疊拉桿13的兩端。本實用新型中，上述前輪11采用了萬向輪，行走方便靈活；后輪12采用三星輪或四星輪，本例中采用了三星輪。在椅背架的椅背支撐橫梁上還設(shè)置了挎肩輔助帶17，使推輪椅人均勻承受重力，減輕勞累程度。上述應(yīng)急制動支撐裝置包括控制傳動線回收、釋放的應(yīng)急制動控制機構(gòu)2，傳動線29，鏈條20，鏈條拉簧30，固接鏈輪82的鏈輪軸83及兩制動支撐桿8，鏈輪軸83水平支撐在兩前腿6上，兩支撐桿8垂直于鏈輪軸分設(shè)在鏈輪軸兩端，傳動線一端固定連接應(yīng)急制動控制機構(gòu)2，另一端連接與鏈輪82嚙合的鏈條20的一端，鏈條的另一端與固定于前腿的鏈條拉簧30連接。在制動支撐桿8的端部裝有支腳81,這樣支撐更穩(wěn)定。如圖4所示，上述應(yīng)急制動控制機構(gòu)2包括按鈕、豎直管狀制動手柄25、驅(qū)動桿24、棘輪27、棘爪26、線盤28，上述制動手柄管體上端安裝按鈕21、下端通過焊接固定連接線盤28，棘輪27通過其中心軸固定在車架上，線盤28以滑動配合套裝在棘輪的中心軸上，本例中按鈕為自動復(fù)位按鈕，按鈕21為倒筒形，還設(shè)有按鈕彈簧22及開孔隔板23，開孔隔板23設(shè)置在制動手柄管體上端的管壁上，按鈕彈簧22放置在開孔隔板上，驅(qū)動桿24的頂端固定連接在按鈕21的內(nèi)側(cè)頂部，按鈕21通過驅(qū)動桿24穿過按鈕彈簧、開孔隔板的開孔及制動手柄管體套裝在按鈕彈簧22上端并插入制動手柄管體中。按鈕21通過穿過制動手柄管體的驅(qū)動桿24活動連接鉸接在線盤28上的棘爪26，這里，驅(qū)動桿24與棘爪26鉸接，棘輪27通過其中心軸固定在車架的上段立桿3a上。本例中傳動線29采用了鋼絲繩，應(yīng)急制動控制機構(gòu)安裝在爬樓輪椅一側(cè)的上段立桿外側(cè)，并將傳動鏈輪82、鏈條拉簧30設(shè)置在與應(yīng)急制動控制機構(gòu)的同側(cè)，確使傳動鏈輪與線盤在同一豎直平面，以保證鋼絲繩、鏈條的正常傳動操作。[0033]如圖I 圖3所示，上段立桿3a通過帶鎖合頁4與下段立桿3b鉸接，帶鎖合頁4打開時的上段立桿3a位于向后翻折位置。如圖6a、圖6b所示,上述帶鎖合頁由合頁軸42、上合頁板44,下合頁板41及穿過上、下合頁板的旋轉(zhuǎn)鎖塊43構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)鎖塊連有合頁鎖柄45。實際制作中，帶鎖合頁以合頁軸42位于立桿3后側(cè)安裝。下合頁板為槽型板，上合頁板44臥裝其中。旋轉(zhuǎn)鎖塊43為條形塊并活動連接在下合頁板41上，由合頁鎖柄45控制其轉(zhuǎn)動，在上合頁板44上對應(yīng)旋轉(zhuǎn)鎖塊設(shè)有長方孔。使用時，上合頁板44閉合在下合頁板41上，條形旋轉(zhuǎn)鎖塊穿過長方孔伸出上合頁板44上表面，轉(zhuǎn)動合頁鎖柄45，使條形旋轉(zhuǎn)鎖塊旋轉(zhuǎn)90°橫卡在長方孔上，合頁鎖定。本實用新型提供的折疊式手扶電動爬樓輪椅是通過帶鎖合頁4實現(xiàn)椅背部分的折疊與展開，通過移動拉桿固定套93來實現(xiàn)椅主體部分的折疊與展開。先轉(zhuǎn)動合頁鎖柄45打開帶鎖合頁4，實現(xiàn)上段立桿3a、上靠背墊31、操縱手柄I以及應(yīng)急制動控制機構(gòu)4向后翻折。椅主體部分折疊時，移動拉桿固定套93使其脫離開拉桿段91、92重疊鉸接的位置， 向上翻動前座墊72，由此帶動座折疊拉桿13，進而帶動后座墊71向后翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)前、后座墊72、71同時折疊。此外，向上翻動前座墊72的同時，使前腿6向上移動并向上靠背墊31靠攏，通過前腿6帶動扶手桿活動段5b向后翻轉(zhuǎn)折疊，且前輪11、制動支撐桿8及腳踏板10也隨之上移并向椅背側(cè)靠攏，完成折疊操作，參見圖3。與上述折疊過程相反操作，即可實現(xiàn)折疊式手扶電動爬樓輪椅的展開。應(yīng)急制動支撐裝置的制動支撐桿8的收、放是通過操作應(yīng)急制動控制機構(gòu)2的按鈕21及制動手柄25來實現(xiàn)的。緊急制動時，首先按動按鈕21使驅(qū)動桿24下行按壓棘爪26，使其脫開棘輪27，然后，向前推動制動手柄25，使線盤28向前轉(zhuǎn)動，釋放鋼絲繩，也即釋放了鏈條20，在鏈條拉簧30的作用下，鏈輪82同步向前轉(zhuǎn)動，使制動支撐桿8向下翻轉(zhuǎn)支撐在樓梯臺階上，此時，按鈕21在按鈕彈簧22作用下自動復(fù)位，棘爪26卡入棘輪27，保持制動支撐狀態(tài)。撤消制動時，同樣先按動按鈕21，使棘爪脫開棘輪，只是，向后拉動制動手柄25，回收鋼絲繩，則鏈輪82向相反方向轉(zhuǎn)動，使制動支撐桿8向上翻轉(zhuǎn)，制動撤消，按鈕21自動復(fù)位，棘爪26卡入棘輪27，保持無制動狀態(tài)。以本實用新型提供的一輛展開尺寸為長610mmX寬IOOOmmX高1360mm的手扶電動折疊式爬樓輪椅為例，折疊后尺寸可縮小到長610mmX寬405mmX高930mm，體積大大減小。本實用新型提供出一種手扶電動爬樓輪椅的折疊式輪椅結(jié)構(gòu)及體積小巧操作靈活的應(yīng)急制動支撐裝置，使手扶電動爬樓輪椅實現(xiàn)體小量輕，便于攜帶和存放，并可安全停放在任何一臺階上，操作簡單快捷方便。
權(quán)利要求1.一種折疊式手扶電動爬樓輪椅，包括操縱手柄，車架，前腿、前輪、后輪、腳踏板、動力箱及應(yīng)急制動支撐裝置，所述車架包括兩側(cè)設(shè)有立桿的椅背架、與椅背架固定連接的兩側(cè)設(shè)有水平桿的椅座架及兩側(cè)扶手桿，其特征在于所述立桿設(shè)置成由鉸接的上段立桿及下段立桿組成；所述水平桿設(shè)置成由固定連接下段立桿的水平桿固定段和與其鉸接并可向后翻折的水平桿活動段構(gòu)成，所述扶手桿設(shè)置成由固定連接下段立桿的扶手桿固定段和與其鉸接并可向后翻折的扶手桿活動段構(gòu)成；所述操縱手柄固定連接在上段豎直桿頂端；所述前腿上端鉸接于扶手桿活動段端部，并以其下端前伸鉸接在與扶手桿活動段平行的水平桿活動段的端部；并增設(shè)椅折疊拉桿，所述椅折疊拉桿由兩拉桿段一端部重疊并鉸接構(gòu)成，兩拉桿段的另一端分別鉸接扶手桿固定段與水平桿活動段，椅折疊拉桿上套裝可滑動到兩拉桿段重疊鉸接部位箍住的拉桿固定套。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式手扶電動爬樓輪椅，其特征在于對應(yīng)上段立桿、下段立桿、水平桿固定段、水平桿活動段及扶手桿活動段，分別設(shè)置上靠背墊、下靠背墊、后座墊、前座墊及扶手墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的折疊式手扶電動爬樓輪椅，其特征在于在所述水平桿固 定段內(nèi)側(cè)設(shè)置與所述下段立桿鉸接的后座墊翻轉(zhuǎn)座板，在所述后座墊翻轉(zhuǎn)座板靠近水平桿固定段的側(cè)邊及水平桿活動段上分別豎直固定設(shè)置高度相同的支板，兩支板上端分別鉸接一座折疊拉桿的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式手扶電動爬樓輪椅，其特征在于所述應(yīng)急制動支撐裝置包括控制傳動線回收、釋放的應(yīng)急制動控制機構(gòu)，傳動線，鏈條，鏈條拉簧，固接鏈輪的鏈輪軸及兩支撐桿，鏈輪軸水平支撐在兩前腿上，兩支撐桿垂直于輪軸分設(shè)在輪軸兩端，傳動線一端固定連接應(yīng)急制動控制機構(gòu)，另一端連接與鏈輪嚙合的鏈條的一端，鏈條的另一端與固定設(shè)置的鏈條拉簧連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊式手扶電動爬樓輪椅，其特征在于所述應(yīng)急制動控制機構(gòu)包括按鈕、豎直管狀制動手柄、驅(qū)動桿、棘輪、棘爪、線盤，所述制動手柄管體上端安裝按鈕、下端固定連接線盤，棘輪通過其中心軸固定在車架上，線盤以滑動配合套裝在所述中心軸上，按鈕通過穿過制動手柄管體的驅(qū)動桿活動連接鉸接在線盤上的棘爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式手扶電動爬樓輪椅，其特征在于所述上段立桿通過帶鎖合頁與下段立桿鉸接，帶鎖合頁打開時的上段立桿位于向后翻折位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊式手扶電動爬樓輪椅，其特征在于所述帶鎖合頁由合頁軸、上合頁板，下合頁板及穿過所述上、下合頁板的旋轉(zhuǎn)鎖塊構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的折疊式手扶電動爬樓輪椅，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)鎖塊連有合頁鎖柄。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式手扶電動爬樓輪椅，其特征在于所述后輪為三星輪或四星輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式手扶電動爬樓輪椅，其特征在于設(shè)置了挎肩輔助帶。
專利摘要本實用新型涉及折疊式手扶電動爬樓輪椅，包括操縱手柄，車架，前腿、前輪、后輪、腳踏板、動力箱及應(yīng)急制動支撐裝置，車架包括兩側(cè)設(shè)有立桿的椅背架、兩側(cè)設(shè)有水平桿的椅座架及兩側(cè)扶手桿，其特征是立桿是由鉸接的上段立桿及下段立桿組成；水平桿設(shè)是由固定連接下段立桿的水平桿固定段和與其鉸接的水平桿活動段構(gòu)成，所述扶手桿是由固定連接下段立桿的扶手桿固定段和與其鉸接的扶手桿活動段構(gòu)成；操縱手柄固定連接在上段豎直桿頂端；前腿上端鉸接于扶手桿活動段端部，并以其下端前伸鉸接在與扶手桿活動段平行的水平桿活動段的端部；設(shè)椅折疊拉桿，由兩拉桿段一端重疊鉸接構(gòu)成。本實用新型的優(yōu)點體小量輕，操作快捷安全、便于攜帶和存放。
文檔編號A61G5/08GK202490115SQ201220085400
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月8日
發(fā)明者王寶金 申請人:王寶金