專利名稱：自動配藥機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，尤其涉及一種針對顆粒劑的自動配藥機。
背景技術：
目前，顆粒劑藥品(中藥)大約600多種，其中經常使用的大約400種，在一般處方配藥過程中，該類中藥基本上以手工或半自動方式進行配藥、包裝，其工作效率低，以半自動設備為例，假設需要配10味藥，7天的量，那么一個處方大約需要10分鐘方可配藥完成，這樣的配藥效率對于醫(yī)院來說是不能接收的。鑒于此，有必要提供一種自動配藥機來提高配藥效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明所需解決的技術問題在于提供一種自動配藥機，以提高配藥效率。為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案為:
一種自動配藥機，其包括:
多個用于盛放藥劑的配藥容器，所述配藥容器上設有漏藥口 ；
安置有一個或多個藥杯的轉運機構；
用于控制所述轉運機構的運轉、及所述漏藥口的打開或者關閉的控制機構；其中，每個配藥容器對應盛放單種藥劑，所述轉運機構將所述一個或多個藥杯置于盛放有目標藥劑的配藥容器下方，并通過控制打開目標配藥容器的漏藥口，以將藥劑落入一個或多個藥杯內。在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述自動配藥機包括多層配藥單元，每一配藥單元排布有多個配藥容器。在本發(fā)明某一實施例中，每一配藥單元下方對應設置有一個轉運機構。在本發(fā)明另一實施例中，所述自動配藥機設置有一個轉運機構，所述轉運機構通過升降機運動到對應配藥單元所在高度。在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述轉運機構包括轉運盤、安置所述轉運盤的導軌、及驅動所述轉運盤旋轉的電機。在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述藥杯在所述轉運盤內排布為環(huán)狀一周。在本發(fā)明更優(yōu)選的實施例中，所述轉運盤設置為圓形。在本發(fā)明更優(yōu)選的實施例中，所述轉運盤內設置有若干呈環(huán)形分布的、用于安置所述藥杯的凹陷槽。在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述自動配藥機還包括一用于封閉藥杯開口的封裝機構。根據以上技術方案可以看出，本發(fā)明可自動化控制完成藥物的配藥工作，配藥效率高。


為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施例或現有技術的技術方案，下面將對本發(fā)明具體實施例或現有描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下述附圖僅為本發(fā)明的一部分附圖，對于本領域普通技術人員而言，在不作出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一實施例中的自動配藥機的結構示意 圖2是本發(fā)明一實施例中單層配藥單元的配藥容器排布示意 圖3是本發(fā)明一實施例中轉運裝置的結構示意 圖4是本發(fā)明一實施例中轉運裝置與配藥單元的配合工作示意圖。
具體實施例以下將結合附圖所示的具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施例并不限制本發(fā)明，基于本發(fā)明的各實施例，本領域的普通技術人員在未作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，均應包含在本發(fā)明的保護范圍內。參圖1所示,在本發(fā)明一具體實施例中,所述自動配藥機100包括配藥單元10、安置有一個或多個藥杯的轉運機構20、以及用于控制轉運機構20的運轉、及配藥單元的漏藥的控制機構(未圖示)；其中，配藥單元10包括多個盛放有特定種類藥劑的配藥容器11，并且每個配藥容器11必須有獨立的防潮、除濕功能。該自動配藥機的工作過程為:在獲取到醫(yī)生處方后，根據處方內容，獲知其所需的藥劑種類及各藥劑的重量(體積)，此后可獲知目標藥劑所在配藥容器11的具體位置，控制機構便可通過控制轉運機構20的移動，逐一將其運轉到所需藥劑所在的位置，因為轉運機構內安放有一個或多個藥杯，此后，便可通過控制機構控制開啟相應位置的配藥容器的漏藥功能，以將目標藥劑落入特定的藥杯內，實現自動化配藥。其中，在本實施例中 ，上述配藥單兀10設置于一層狀分布的架體(未標不)上，每一層對應設置一個配藥單元10，而一個配藥單元10包括多個用于盛放藥物的配藥容器11，針對顆粒劑的品種數目，可對應設置一定數目的配藥容器11，并且，每一個配藥容器11中盛放一個品種的顆粒劑藥物。比如，對于一臺包括400種藥物的配藥劑來說，其可設置5層上述的配藥單元10，而每一配藥單元10只需設置80個配藥容器11即可。在本發(fā)明其他實施例中，也可將配藥單元設置在同一層，只是其所需占用的面積可能稍大，但其在一定程度上也可實現本發(fā)明。如圖2所示，在本發(fā)明一實施例中，單個配藥單元中的配藥容器11設置為矩陣分布(8*10)，配藥容器11可采用上端開口的普通材質制成形成的瓶狀或者杯狀，需要注意的是，在其下方設置有用于漏藥的漏藥口(未示出)，此漏藥口在通常情況下處于關閉狀態(tài)，在配藥機的控制單元獲取到所需配藥的藥劑成分后，便會查找到該藥劑成分所對應的配藥容器的編號(ID)，之后便可在藥杯運轉到位后，打開漏藥口，待落下一定量的藥物后，再次關閉漏藥口。其中，本發(fā)明中，具體可采用“量重法”，根據具體的密度將重量轉換成體積，其誤差范圍為±5%，精確度較高。結合圖1和圖3所示，在本實施方式中，整臺自動配藥機設置有一個轉運機構20，因為配藥單元10的層狀分布，所以必須通過升降機將此轉運機構運轉到相應的配藥單元10所在的高度，之后方可通過轉運機構20在水平方向上的移動，實現配藥。當然，在本發(fā)明其他實施例中，轉運機構20也可設置有多個，即對應于每一層的配藥單元10設置一個上述的轉運機構20，這樣的話，在工作過程中，就無需設置升降機，每一層配藥單元的配藥工作均可通過單個轉運機構的水平運動來完成。繼續(xù)參圖3所示，在本發(fā)明一實施例中，轉運機構20包括一用于安置藥杯的轉運盤21、安置上述轉運盤21的導軌22、及驅動轉運盤21的伺服電機(未圖示)。其中，轉運盤可設置為圓形、或其他形狀。上述轉運盤可在伺服電機的控制下作任意角度的逆時針或者順時針旋轉，并且，本實施例中，多個藥杯在轉運盤21上以環(huán)狀一周的方式安置，特別地，在上述轉運盤21上設置有環(huán)形一周分布的凹陷槽210，以用于將藥杯安放于該凹陷槽210內，從而在轉運盤旋轉時，不至于導致藥杯晃倒或者錯位。具體地，在本發(fā)明中，每一配藥單元10中的配藥容器11對應于一個坐標，在配藥機的控制機構獲知到目標藥劑所在配藥容器11的坐標后，上述轉運機構20中的導軌便可在控制機構的控制下，帶動轉運盤21運動到相應的坐標位置，此時，其內的藥杯便可正好處于目標藥劑的配藥容器11的下方，只需打開漏藥功能，藥物便自動落入特定的藥杯內，并且，在轉運盤上一個藥杯完成配藥后，通過轉動上述轉運盤一定角度，可繼續(xù)進行下一個藥杯的自動配藥，從而可實現在同一味藥劑的配藥量較大時，加快配藥效率。值得一提的是，轉運機構的具體結構還可包括其他的方式，在此，申請人不--列舉。參圖4所示，在本發(fā)明具體實施例中，在獲取到醫(yī)生處方后，通過獲取目標藥劑的位置及各藥劑的量，轉運機構20通過垂直方向、及水平方向的運作，到達各個目標配藥容器11所在的位置，之后分別打開各個目標配藥容器11進行漏藥，實現每個藥杯的自動接藥。此外，在本發(fā)明具體實施例中，上述自動配藥機還包括一封裝機構(未圖示)，在各個藥杯接藥完成后，還需通過將轉運盤上的藥杯送到封裝機構所在位置，并通過封裝機構將藥杯開口封閉起來，以保證藥劑的防潮，之后將封裝好的藥杯輸送至自動配藥機的出藥口，發(fā)放至病人。綜上所述，本發(fā)明的自動配藥機，其通過自動化實現多達400種顆粒劑的處方配藥，其配藥速度控制在2分鐘左右(7天10味)，平均速度控制在I分鐘以內，配藥效率相比于現有的半自動配藥方式有極大的提高。并且，本發(fā)明的自動配藥機中為每一種藥劑設置獨立的具備防潮、除濕功能的配藥容器，其不會產生因不同藥劑共用同一輸送通道所導致的交叉污染問題。此外，本發(fā)明所封裝形成的放置藥劑的藥杯也是可直接開封沖飲的，其省去了一般藥劑需要倒入特定容器后才能沖飲的步驟，極大地方便了病人的服用。應當理解，雖然本說明書按照實施例加以描述，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施例。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍， 凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施例或變更均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種自動配藥機，其特征在于，其包括: 多個用于盛放藥劑的配藥容器，所述配藥容器上設有漏藥口 ； 安置有一個或多個藥杯的轉運機構； 用于控制所述轉運機構的運轉、及所述漏藥口的打開或者關閉的控制機構； 其中，每個配藥容器對應盛放單種藥劑，所述轉運機構將所述一個或多個藥杯置于盛放有目標藥劑的配藥容器下方，并通過控制打開目標配藥容器的漏藥口，以將藥劑落入一個或多個藥杯內。
2.根據權利要求1所述的自動配藥機，其特征在于，所述自動配藥機包括多層配藥單元，每一配藥單元排布有多個配藥容器。
3.根據權利要求2所述的自動配藥機，其特征在于，每一配藥單元下方對應設置有一個轉運機構。
4.根據權利要求2所述的自動配藥機，其特征在于，所述自動配藥機設置有一個轉運機構，所述轉運機構通過升降機運動到對應配藥單元所在高度。
5.根據權利要求3或4所述的自動配藥機，其特征在于，所述轉運機構包括轉運盤、安置所述轉運盤的導軌、及驅動所述轉運盤旋轉的電機。
6.根據權利要求5所述的自動配藥機，其特征在于，所述藥杯在所述轉運盤內排布為環(huán)狀一周。
7.根據權利要求6所述的自動配藥機，其特征在于，所述轉運盤設置為圓形。
8.根據權利要求6所述的自 動配藥機，其特征在于，所述轉運盤內設置有若干呈環(huán)形分布的、用于安置所述藥杯的凹陷槽。
9.根據權利要求1至8中任意一項所述的自動配藥機，其特征在于，所述自動配藥機還包括一用于封閉藥杯開口的封裝機構。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動配藥機，其包括多個用于盛放藥劑的配藥容器，所述配藥容器上設有漏藥口；安置有一個或多個藥杯的轉運機構；用于控制所述轉運機構的運轉、及所述漏藥口的打開或者關閉的控制機構；其中，每個配藥容器對應盛放單種藥劑，所述轉運機構將所述一個或多個藥杯置于盛放有目標藥劑的配藥容器下方，并通過控制打開目標配藥容器的漏藥口，以將藥劑落入一個或多個藥杯內。本發(fā)明可自動化控制完成藥物的配藥工作，配藥效率高。
文檔編號A61J7/00GK103142413SQ201210552829
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權日2012年12月19日
發(fā)明者李照 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司