一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)的控制方法，包括以下步驟：將外套推入位于第一工位的雙夾持裝置內(nèi)；檢測位于第二工位處的雙夾持裝置內(nèi)是否有外套；至第四工位時，將芯桿推入位于第四工位處的雙夾持裝置內(nèi)并裝配在該雙夾持裝置所夾持的外套內(nèi)，得到注射器成品；檢測位于第六工位處的雙夾持裝置內(nèi)是否有芯桿；檢測位于第九工位處的注射器成品是否漏氣；在第十工位處按正品和次品分別出料；檢測位于第十二工位處的雙夾持裝置內(nèi)是否有注射器成品。本發(fā)明方法大大提高了兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)的組裝效率和工作可靠性，同時還具有運行平穩(wěn)流暢、組裝速度快、成品率高等優(yōu)點。
【專利說明】—種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于注射器組裝設(shè)備的控制方法，尤其涉及一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)的控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]兩件式安全胰島素注射器主要由外套、芯桿組成。由于芯桿上沒有膠塞，使生產(chǎn)過程中不需要在芯桿圓形端部涂抹硅油，因此傳統(tǒng)注射器的組裝機(jī)無法用于兩件式安全胰島素注射器的組裝。
[0003]傳統(tǒng)的兩件式安全胰島素注射器的組裝方法是采用手工操作，手工操作的最大缺點在于注射器容易附著上病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格；同時手工操作的組裝速度也較低。因此，提供了兩件式安全胰島素注射器的自動組裝方案。但是目前所使用的兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)都存在著運行不穩(wěn)定且組裝速度較慢的問題，究其原因，主要是由于組裝機(jī)的控制方法存在缺陷，導(dǎo)致組裝機(jī)組裝效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)的控制方法。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明的一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)的控制方法，所述兩件式安全胰島素注射器包括外套和芯桿，所述兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)包括自旋轉(zhuǎn)的圓盤，所述圓盤的圓周上劃分有均布的第一至第十二工位，且在所述圓盤上且位于每個工位處分別設(shè)有一雙夾持裝置，所述控制方法`包括以下步驟:
[0007]S1:將所述外套推入位于第一工位處的雙夾持裝置內(nèi)，該雙夾持裝置夾持著所述外套進(jìn)入第二工位；
[0008]S2:檢測位于第二工位處的所述雙夾持裝置內(nèi)是否有外套，若沒有外套，則停止運行，若有外套，則所述雙夾持裝置經(jīng)過第三工位，進(jìn)入第四工位；
[0009]S3:將所述芯桿推入位于第四工位處的所述雙夾持裝置內(nèi)并裝配在該雙夾持裝置所夾持的外套內(nèi)，得到注射器成品，所述雙夾持裝置經(jīng)過第五工位進(jìn)入第六工位；
[0010]S4:檢測位于第六工位處的雙夾持裝置內(nèi)是否有芯桿，若沒有芯桿，則所述雙夾持裝置依次經(jīng)過第七至第九工位，進(jìn)入第十工位執(zhí)行步驟S7，若有芯桿，則所述雙夾持裝置經(jīng)過第七、第八工位進(jìn)入第九工位；
[0011]S5:檢測位于第九工位處的雙夾持裝置所夾持的注射器成品是否漏氣，若漏氣，則所述雙夾持裝置進(jìn)入第十工位執(zhí)行步驟S7，若不是，則所述雙夾持裝置進(jìn)入第十工位執(zhí)行下一步；
[0012]S6:將位于第十工位處的所述雙夾持裝置所夾持的注射器成品送出至正品收集箱內(nèi)，所述雙夾持裝置經(jīng)過第十一工位，進(jìn)入第十二工位執(zhí)行步驟S8 ；[0013]S7:將位于第十工位處的所述雙夾持裝置所夾持的注射器成品送出至次品收集箱內(nèi)，所述雙夾持裝置經(jīng)過第十一工位，進(jìn)入第十二工位執(zhí)行下一步；
[0014]S8:檢測位于第十二工位處的所述雙夾持裝置內(nèi)是否有注射器成品，若有注射器成品，則停止運行，若沒有，則所述雙夾持裝置進(jìn)入第一工位。
[0015]本發(fā)明方法大大提高了兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)的組裝效率和工作可靠性，同時還具有運行平穩(wěn)流暢、組裝速度快、成品率高等優(yōu)點。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合實施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]兩件式安全胰島素注射器包括外套和芯桿，兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)包括沿逆時針進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)的圓盤，圓盤的圓周上沿逆時針依次劃分有均布的第一至第十二工位，且第一至第十二工位的位置是相對固定的，即第一至第十二工位的位置并不隨圓盤的自旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化，在圓盤上且位于每個工位處分別設(shè)有一雙夾持裝置。
[0018]本發(fā)明用于兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)的控制方法包括以下步驟:
[0019]S1:將一對外套推入位于第一工位處的雙夾持裝置內(nèi)，該雙夾持裝置夾持著外套進(jìn)入第二工位；
[0020]S2:檢測位于第二工位處的雙夾持裝置內(nèi)是否有外套，若沒有外套，則停止運行，若有外套，則雙夾持裝置經(jīng)過第三工位，進(jìn)入第四工位；
[0021 ] S3:將芯桿推入位于第四工位處的雙夾持裝置內(nèi)并裝配在該雙夾持裝置所夾持的外套內(nèi)，得到注射器成品，雙夾持裝置經(jīng)過第五工位進(jìn)入第六工位；
[0022]S4:檢測位于第六工位處的雙夾持裝置內(nèi)是否有芯桿，若沒有芯桿，則雙夾持裝置依次經(jīng)過第七至第九工位，進(jìn)入第十工位執(zhí)行步驟S7，若有芯桿，則雙夾持裝置經(jīng)過第七、第八工位進(jìn)入第九工位；
[0023]S5:檢測位于第九工位處的雙夾持裝置所夾持的注射器成品是否漏氣，若漏氣，則雙夾持裝置進(jìn)入第十工位執(zhí)行步驟S7，若不是，則雙夾持裝置進(jìn)入第十工位執(zhí)行下一步；
[0024]S6:將位于第十工位處的雙夾持裝置所夾持的注射器成品送出至正品收集箱內(nèi)，雙夾持裝置經(jīng)過第十一工位，進(jìn)入第十二工位執(zhí)行步驟S8 ；
[0025]S7:將位于第十工位處的雙夾持裝置所夾持的注射器成品送出至次品收集箱內(nèi)，雙夾持裝置經(jīng)過第十一工位，進(jìn)入第十二工位執(zhí)行下一步；
[0026]S8:檢測位于第十二工位處的雙夾持裝置內(nèi)是否有注射器成品，若有注射器成品，則停止運行，若沒有，則雙夾持裝置進(jìn)入第一工位。
[0027]圓盤上十二個雙夾持裝置均重復(fù)執(zhí)行上述步驟。
[0028]以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)的控制方法，其特征在于，所述兩件式安全胰島素注射器包括外套和芯桿，所述兩件式安全胰島素注射器組裝機(jī)包括自旋轉(zhuǎn)的圓盤，所述圓盤的圓周上劃分有均布的第一至第十二工位，且在所述圓盤上且位于每個工位處分別設(shè)有一雙夾持裝置，所述控制方法包括以下步驟: S1:將所述外套推入位于第一工位處的雙夾持裝置內(nèi)，該雙夾持裝置夾持著所述外套進(jìn)入第二工位； S2:檢測位于第二工位處的所述雙夾持裝置內(nèi)是否有外套，若沒有外套，則停止運行，若有外套，則所述雙夾持裝置經(jīng)過第三工位，進(jìn)入第四工位； S3:將所述芯桿推入位于第四工位處的所述雙夾持裝置內(nèi)并裝配在該雙夾持裝置所夾持的外套內(nèi)，得到注射器成品，所述雙夾持裝置經(jīng)過第五工位進(jìn)入第六工位； S4:檢測位于第六工位處的雙夾持裝置內(nèi)是否有芯桿，若沒有芯桿，則所述雙夾持裝置依次經(jīng)過第七至第九工位，進(jìn)入第十工位執(zhí)行步驟S7，若有芯桿，則所述雙夾持裝置經(jīng)過第七、第八工位進(jìn)入第九工位； 55:檢測位于第九工位處的雙夾持裝置所夾持的注射器成品是否漏氣，若漏氣，則所述雙夾持裝置進(jìn)入第十工位執(zhí)行步驟S7，若不是，則所述雙夾持裝置進(jìn)入第十工位執(zhí)行下一I K少； 56:將位于第十工位處的所述雙夾持裝置所夾持的注射器成品送出至正品收集箱內(nèi)，所述雙夾持裝置經(jīng)過第十一工位，進(jìn)入第十二工位執(zhí)行步驟S8 ； 57:將位于第十工位處的所述雙夾持裝置所夾持的注射器成品送出至次品收集箱內(nèi)，所述雙夾持裝置經(jīng)過第十一工位，進(jìn)入第十`二工位執(zhí)行下一步； S8:檢測位于第十二工位處的所述雙夾持裝置內(nèi)是否有注射器成品，若有注射器成品，則停止運行，若沒有，則所述雙夾持裝置進(jìn)入第一工位。
【文檔編號】A61M5/178GK103861177SQ201210537503
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月13日
【發(fā)明者】邰兆海, 章增華 申請人:上?？档氯R企業(yè)發(fā)展集團(tuán)股份有限公司