專利名稱：電外科器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于治療組織的電外科器械。這種器械通常用于在外科手術(shù)中切割/汽化和/或干燥/凝固組織，最常用于“鎖眼”或微創(chuàng)手術(shù)中。術(shù)語“切割”和“汽化”涉及組織的移除，無論通過切除還是通過體積移除組織。類似地，術(shù)語“干燥”和“凝固”涉及形成組織的損傷、組織的壞死，并且涉及防止出血。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡器械常常用于腸胃病或心臟手術(shù)，并且這樣的器械通常通過內(nèi)窺鏡工作通道被引入，內(nèi)窺鏡繼而通過病人身體內(nèi)的內(nèi)腔被引入。這些儀器因此是相對(duì)小尺寸的，常常直徑不超過5_。這些儀器配設(shè)在相對(duì)長(zhǎng)的撓性軸的端部處，使得它們能在如上所述的內(nèi)腔內(nèi)被操縱。在這樣的器械包括相對(duì)于彼此配設(shè)各個(gè)部件的情況下，這種配設(shè)常常通過使一個(gè)手柄部件相對(duì)于另一個(gè)滑動(dòng)來進(jìn)行。這些部件常常被供給有環(huán)或模制表面，這些環(huán)或模制表面適于由器械的使用者的食指和拇指來接觸。美國(guó)專利5，290，286中描述了該類型的一個(gè)器械，其中部件能在殼體內(nèi)移動(dòng)，可移動(dòng)部件設(shè)置有拇指環(huán)并且殼體設(shè)置有手指環(huán)。本發(fā)明試圖提供對(duì)該類型的內(nèi)窺鏡器械的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，提供一種內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，該器械包括靜止部件、從該靜止部件延伸的細(xì)長(zhǎng)軸、以及定位在該軸的遠(yuǎn)端處的末端執(zhí)行器，所述靜止部件包括至少一個(gè)適于由使用者的手指接合的接觸部，所述器械還包括可動(dòng)部件，該可動(dòng)部件包括適于由使用者的拇指接合的接觸部，所述可動(dòng)部件的接觸部和所述靜止部件的接觸部之間的縱向運(yùn)動(dòng)使得所述可動(dòng)部件相對(duì)于所述靜止部件在近端的第一位置、遠(yuǎn)端的第二位置以及第三位置之間縱向移動(dòng)，所述第三位置以相對(duì)小的距離位于所述第二位置的遠(yuǎn)側(cè)，所述可動(dòng)部件在所述第一位置和所述第二位置之間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述末端執(zhí)行器在第一末端執(zhí)行器位置和第二末端執(zhí)行器位置之間的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，所述器械還包括偏壓機(jī)構(gòu)和閉鎖機(jī)構(gòu)，該偏壓機(jī)構(gòu)用于朝向所述第一位置推動(dòng)所述可動(dòng)部件；所述閉鎖機(jī)構(gòu)使得當(dāng)所述可動(dòng)部件最初從所述第一位置被移到所述第三位置時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)被接合，從而使得當(dāng)所述可動(dòng)部件在所述偏壓機(jī)構(gòu)的作用下返回到所述第二位置時(shí)，所述可動(dòng)部件由所述閉鎖機(jī)構(gòu)保持在所述第二位置。術(shù)語“靜止部件”不意味著該部件是不可動(dòng)的，因?yàn)樵摬考鼙灰苿?dòng)以便在病人的身體內(nèi)將軸和末端執(zhí)行器操縱就位。然而，當(dāng)手術(shù)器械就位并且使用者希望致動(dòng)末端執(zhí)行器時(shí)，該靜止部件保持就位并且可動(dòng)部件相對(duì)于該靜止部件移動(dòng)。因此，可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致末端執(zhí)行器被致動(dòng)。靜止部件和可動(dòng)部件形成手柄機(jī)構(gòu)，該手柄機(jī)構(gòu)能由一只手的食指和拇指來操作。因此，所述可動(dòng)部件(諸如活塞)能通過這些接觸部相對(duì)于彼此的直接滑動(dòng)動(dòng)作而相對(duì)于所述靜止部件被操縱。這不同于如下其它類型的手柄機(jī)構(gòu)，在其它類型的手柄機(jī)構(gòu)中，在剪子形式的裝置中一個(gè)臂相對(duì)于另一個(gè)臂樞轉(zhuǎn)。在直接滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)能通過一只手的食指和拇指之間的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。然而，一旦所述可動(dòng)部件已被移到其(配設(shè)的)第二位置，閉鎖機(jī)構(gòu)就確保該可動(dòng)部件保持在該位置直到閉鎖機(jī)構(gòu)被釋放。與現(xiàn)有技術(shù)裝置形成對(duì)比，這要求外科醫(yī)生(或輔助人員)將手柄保持就位以確保器械保持配設(shè)。如前所述，器械包含用于朝向第一位置推動(dòng)可動(dòng)部件的偏壓機(jī)構(gòu)。在第一位置是未配設(shè)或“靜止”位置并且第二位置是配設(shè)位置的情況下，常常便于將所述器械偏壓到所述未配設(shè)位置，從而需要克服力以便配設(shè)所述器械。然而，閉鎖機(jī)構(gòu)確保:一旦所述器械已被配設(shè)，所述器械就能被鎖定在其配設(shè)位置，從而允許使用者放手而不是需要繼續(xù)克服偏壓力以將所述器械保持在其配設(shè)位置。閉鎖機(jī)構(gòu)是便利的，使得當(dāng)可動(dòng)部件隨后從第二位置被移到第三位置時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)被解開以使得所述可動(dòng)部件能在偏壓機(jī)構(gòu)的作用下返回到第一位置。因此，當(dāng)使用者希望配設(shè)器械或致動(dòng)末端執(zhí)行器時(shí)，使用者移動(dòng)手柄，使得所述可動(dòng)部件從所述第一位置移到所述第二位置。使用者繼續(xù)移動(dòng)可動(dòng)部件直到它到達(dá)所述第三位置(該第三位置通常比第二位置更遠(yuǎn)以小距離)。使用者于是釋放手柄，并且所述可動(dòng)部件在所述偏壓機(jī)構(gòu)的影響下移回到所述第二位置，在所述第二位置所述可動(dòng)部件由所述閉鎖機(jī)構(gòu)保持。當(dāng)使用者希望收回器械或?qū)⒛┒藞?zhí)行器返回到其原始位置時(shí)，使用者再次移動(dòng)手柄以使得可動(dòng)部件再次移到第三位置。現(xiàn)在，當(dāng)所述手柄被釋放時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)被釋放并且可 動(dòng)部件移回到第一位置。所述閉鎖機(jī)構(gòu)因此為“咔嗒接通-咔嗒斷開(click-on-click-off)”機(jī)構(gòu)，其操作有些類似于可收回圓珠筆的操作。靜止部件便利地容納偏壓機(jī)構(gòu)和閉鎖機(jī)構(gòu)。閉鎖機(jī)構(gòu)優(yōu)選地所述閉鎖機(jī)構(gòu)由凸輪從動(dòng)件和凸輪軌道構(gòu)成，所述凸輪從動(dòng)件位于所述靜止部件或可動(dòng)部件中的一方上，并且與位于所述靜止部件或可動(dòng)部件中的另一方上的所述凸輪軌道接合。通常，所述凸輪軌道設(shè)置在所述可動(dòng)部件上，并且所述凸輪從動(dòng)件設(shè)置在所述靜止部件上。當(dāng)所述可動(dòng)部件在其第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)，該凸輪裝置相對(duì)于所述靜止部件自動(dòng)地鎖定和解鎖所述可動(dòng)部件。根據(jù)便利的裝置，凸輪從動(dòng)件定位在懸臂上，該懸臂的一端固定到供設(shè)置所述凸輪從動(dòng)件的部件上。凸輪軌道優(yōu)選地設(shè)置有第一路徑和第二路徑，當(dāng)所述可動(dòng)部件從所述第一位置移向所述第二位置時(shí)，所述凸輪從動(dòng)件沿所述第一路徑，當(dāng)所述可動(dòng)部件從所述第二位置移向所述第一位置時(shí)，所述凸輪從動(dòng)件沿所述第二路徑。因此，所述凸輪從動(dòng)件當(dāng)器械被配設(shè)時(shí)沿一個(gè)路徑，并且當(dāng)鎖被釋放并且器械被收回時(shí)沿不同的路徑。凸輪軌道便利地設(shè)置有V形部分，以確保當(dāng)所述可動(dòng)部件從所述第二位置移向所述第一位置時(shí)所述凸輪從動(dòng)件沿所述第二路徑而不是沿所述第一路徑。凸輪從動(dòng)件當(dāng)器械被配設(shè)時(shí)沿一個(gè)方向進(jìn)入V形部分、并且當(dāng)器械被收回時(shí)由不同的方向離開V形部分。根據(jù)便利的結(jié)構(gòu)，靜止部件包括殼體，并且可動(dòng)部件在該殼體內(nèi)移動(dòng)。典型地，靜止部件包括筒形孔并且可動(dòng)部件是定位在該筒形孔內(nèi)的活塞。器械因此有點(diǎn)類似于注射器，其中活塞在筒形孔內(nèi)滑動(dòng)以便致動(dòng)末端執(zhí)行器。器械(優(yōu)選地可動(dòng)部件)可以包括空動(dòng)(lost motion)機(jī)構(gòu)，該空動(dòng)機(jī)構(gòu)布置成使得所述可動(dòng)部件在所述第二位置和所述第三位置之間的運(yùn)動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致所述末端執(zhí)行器的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)?？談?dòng)機(jī)構(gòu)的主要目的是限制施加到末端執(zhí)行器的力。該空動(dòng)機(jī)構(gòu)通常包括定位在可動(dòng)部件內(nèi)的彈簧，使得可動(dòng)部件在第二位置和第三位置之間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致彈簧的壓縮或松弛而不是末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)。末端執(zhí)行器受位于器械的遠(yuǎn)端的限位器控制?？談?dòng)機(jī)構(gòu)防止限位器裝置過載。該空動(dòng)機(jī)構(gòu)確保，可動(dòng)部件能從第二位置被移到第三位置以便釋放閉鎖機(jī)構(gòu)而不會(huì)導(dǎo)致末端執(zhí)行器的任何不想要的運(yùn)動(dòng)。類似地，器械(優(yōu)選地可動(dòng)部件)還便利地包括第二空動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二空動(dòng)機(jī)構(gòu)布置成使得可動(dòng)部件在第一位置與位于第一位置和第二位置中途的中間位置之間的運(yùn)動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致末端執(zhí)行器的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。同樣，該空動(dòng)機(jī)構(gòu)通常包括彈簧，該彈簧定位在可動(dòng)部件內(nèi)使得該可動(dòng)部件在第一位置和中間位置之間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致彈簧的壓縮或松弛而不是末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)。這確保了末端執(zhí)行器僅由可動(dòng)部件從其第一位置朝向其第二位置的正的且被支持的運(yùn)動(dòng)來致動(dòng)，并且不能由任何微小運(yùn)動(dòng)(諸如由內(nèi)窺鏡的運(yùn)動(dòng)可能產(chǎn)生、或由其他沖擊和振動(dòng)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng))來致動(dòng)。典型地，空動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位在可動(dòng)部件內(nèi)的單個(gè)孔中的第一彈簧和第二彈簧，從而為第一空動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二空動(dòng)機(jī)構(gòu)兩者提供所期望的作用。更具體地，在優(yōu)選的器械中，可動(dòng)部件包括第一部分和第二部分，該第一部分和第二部分能沿著縱向方向相對(duì)于彼此滑動(dòng)。第一部分具有用于使用者的拇指的接觸部并且第二部分聯(lián)接到末端執(zhí)行器，其中可動(dòng)部件具有縱向孔并且包括定位在該孔內(nèi)的第一彈簧和第二彈簧，該第一彈簧和第二彈簧沿相應(yīng)的方向相對(duì)于可動(dòng)部件的第一部分縱向偏壓該可動(dòng)部件的第二部分，該裝置充當(dāng)空動(dòng)機(jī)構(gòu)，該空動(dòng)機(jī)構(gòu)操作使得可動(dòng)部件在其第二位置和第三位置之間的運(yùn)動(dòng)由第一彈簧吸收而不是導(dǎo)致末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，并且使得可動(dòng)部件在其第一位置與位于第一位置和第二位置中途的中間位置之間的運(yùn)動(dòng)由第二彈簧吸收而不是導(dǎo)致末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)一個(gè)便利布置，末端執(zhí)行器包括一對(duì)爪，這對(duì)爪在可動(dòng)部件處于第一位置時(shí)打開并且在可動(dòng)部件處于第二位置時(shí)閉合。當(dāng)器械是鉗子裝置時(shí)這是典型的，其中爪能夠抓住和處理組織。另選地，末端執(zhí)行器包括能在配設(shè)位置和收回位置之間移動(dòng)的電極，當(dāng)可動(dòng)部件處于第一位置時(shí)該電極處于其收回位置并且當(dāng)可動(dòng)部件處于第二位置時(shí)該電極處于其配設(shè)位置。當(dāng)器械是電外科器械時(shí)這是典型的，其中電極能夠被配設(shè)或收回并且能夠汽化或凝固組織。本發(fā)明還涉及一種用于內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的手柄，所述手柄包括靜止部件和可動(dòng)部件，所述靜止部件包括至少一個(gè)適于由使用者的手指接合的接觸部，所述可動(dòng)部件包括適于由使用者的拇指接合的接觸部，所述可動(dòng)部件的接觸部和所述靜止部件的接觸部之間的縱向運(yùn)動(dòng)使得所述可動(dòng)部件相對(duì)于所述靜止部件在近端的第一位置、遠(yuǎn)端的第二位置以及第三位置之間縱向移動(dòng)，所述第三位置以相對(duì)小的距離位于所述第二位置的遠(yuǎn)側(cè)，所述器械還包括偏壓機(jī)構(gòu)和閉鎖機(jī)構(gòu)，該偏壓機(jī)構(gòu)用于朝向所述第一位置推動(dòng)所述可動(dòng)部件；所述閉鎖機(jī)構(gòu)使得當(dāng)所述可動(dòng)部件最初從所述第一位置被移到所述第三位置時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)被接合，從而使得當(dāng)所述可動(dòng)部件在所述偏壓機(jī)構(gòu)的作用下返回到所述第二位置時(shí)，所述可動(dòng)部件由所述閉鎖機(jī)構(gòu)保持在所述第二位置。所述閉鎖機(jī)構(gòu)便利地使得，當(dāng)所述可動(dòng)部件隨后從所述第二位置被移到所述第三位置時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)被解開， 使得所述可動(dòng)部件在所述偏壓機(jī)構(gòu)的作用下能夠返回到所
述第一位置。


現(xiàn)在將參照附圖僅通過實(shí)施例來進(jìn)一步描述本發(fā)明，在附圖中:圖1A至圖1D是示出處于不同位置的根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)器械的手柄的立體圖；圖2是示出處于圖1A的位置的圖1A至圖1D的電外科器械的剖面?zhèn)纫晥D；圖3是示出處于圖1B的位置的圖1A至圖1D的電外科器械的剖面?zhèn)纫晥D；圖4是示出處于圖1C的位置的圖1A至圖1D的電外科器械的剖面?zhèn)纫晥D；圖5是示出處于圖1D的位置的圖1A至圖1D的電外科器械的剖面?zhèn)纫晥D；圖6是示出處于圖1A的位置的圖1A至圖1D的器械的其中一個(gè)部件的分解圖；圖7是示出處于圖1C的位置的圖5的部件的分解圖；圖8是示出處于與圖1B的位置等同的位置的電外科器械的另選實(shí)施方式的剖面?zhèn)纫晥D；圖9是示出處于于圖1C的位置等同的位置的圖8的電外科器械的剖面?zhèn)纫晥D；圖10是示出處于與圖1D的位置等同的位置的圖8的電外科器械的剖面?zhèn)纫晥D；圖12A和12B是具有呈一對(duì)爪的形式的末端執(zhí)行器的器械軸的遠(yuǎn)端部的側(cè)視圖；以及圖12A和12B是具有呈可延伸電極的形式的末端執(zhí)行器的另選的器械軸的遠(yuǎn)端部的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式參看圖1A，根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械具有大體以1示出的手柄、器械軸1S以及末端執(zhí)行器IE (在該實(shí)施例中為爪機(jī)構(gòu))。軸1S在圖1A中以示意性斷開圖示出，因?yàn)橥ǔ］S1S比在附圖中按比例示出的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。手柄1包括呈筒形殼體2形式的靜止部件以及呈活塞3形式的可動(dòng)部件，該活塞能在殼體2內(nèi)滑動(dòng)。一對(duì)指環(huán)4存在于殼體2上，并且支架5存在于活塞3的近端處，支架適于接納器械的使用者的拇指。通過保持指環(huán)4并且推動(dòng)拇指支架5，使用者能將活塞3移到殼體2中。圖1A示出處于第一或“收回”位置的手柄，其中活塞3伸出殼體2外。在圖1B至圖1D中，這些圖示出了處于不同狀態(tài)下的手柄，為簡(jiǎn)單起見而省除軸和末端執(zhí)行器。圖1B示出了處于部分配設(shè)位置的手柄，其中活塞3部分地被插入殼體的中途。圖1C示出了處于“配設(shè)”位置的手柄，其中活塞3已被插入殼體2中。圖1D示出了處于最終位置的手柄，該最終位置是“過延伸”位置，被用來釋放不久將被描述的閉鎖機(jī)構(gòu)。圖2示出了處于圖1A的收回位置的手柄?；钊?被接納在殼體2內(nèi)的筒形孔6中，并且由定位在該筒形孔內(nèi)的第一彈簧7偏壓到收回位置?；钊?自身具有筒形室8，其具有近端壁9、遠(yuǎn)端壁10和位于該遠(yuǎn)端壁10中的孔11。推桿12存在于室8內(nèi)，并且向遠(yuǎn)側(cè)延伸穿過孔11，其中推桿12連接到較小直徑的推桿13，該推桿13沿著軸(圖2中未示出)從手柄I的遠(yuǎn)端延伸，在軸的端部處是形成手術(shù)器械的組織治療部的末端執(zhí)行器(也未示出)。推桿12在其近端處終止于定位在室8內(nèi)中途的端板14。第二彈簧15存在于墊圈14b和室8的近端壁9之間，而第三彈簧16存在于端板14和室8的遠(yuǎn)端壁10之間。當(dāng)由彈簧7施加的力超過由彈簧16施加的力時(shí)，墊圈14b如圖2所示與端板14隔開。閉鎖機(jī)構(gòu)17設(shè)置在殼體2內(nèi)，并且該閉鎖機(jī)構(gòu)包括存在于活塞3上的凸輪軌道18以及與殼體2相關(guān)聯(lián)的凸輪從動(dòng)件19。將隨后更詳細(xì)地描述閉鎖機(jī)構(gòu)的操作。為了操作手術(shù)器械，使用者借助將手指放置在指環(huán)4內(nèi)來握持手柄I并且利用拇指支架5來壓下活塞3?；钊?在孔6內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，但是首先這將僅僅消除墊圈14b和端板14之間的間隙，并且將不會(huì)導(dǎo)致推桿12的任何相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，因此器械的末端執(zhí)行器將不被移動(dòng)。然而，一旦墊圈14b和端板14之間的間隙已被消除，如圖3所示，則活塞3的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致推桿12在殼體2內(nèi)滑動(dòng)到圖4所示的位置。在圖4中，活塞3處于圖1C的配設(shè)位置，其中活塞幾乎完全被容納在殼體2內(nèi)?；钊朔椈?的作用已被沿著孔6移動(dòng)，但該彈簧7仍試圖將活塞移回到圖2所示的位置。此時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)17仍未被操作，使得如果拇指支架5上的壓力被釋放，活塞將在彈簧7的作用下返回到圖2所示的位置。為了操作閉鎖機(jī)構(gòu)17，使用者繼續(xù)壓下活塞3直到它到達(dá)圖5所示的“過延伸”位置?；钊脑撨M(jìn)一步運(yùn)動(dòng)由彈簧15完全吸收，并且因此將不會(huì)使得推桿12(因此移動(dòng)末端執(zhí)行器)更遠(yuǎn)地移動(dòng)。然而，活塞的該附加運(yùn)動(dòng)足以操作閉鎖機(jī)構(gòu)17，如將隨后更詳細(xì)地描述的。在閉鎖機(jī)構(gòu)17被接合的情況下，使用者能夠移除拇指支架5上的壓力，并且活塞將僅移回直到圖1C和圖4所示的配設(shè)位置，其中閉鎖機(jī)構(gòu)17防止活塞的任何進(jìn)一步的向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。在該位置中，末端執(zhí)行器處于其配設(shè)位置，使得能實(shí)施外科手術(shù)。當(dāng)使用者希望將末端執(zhí)行器返回到其“收回”位置時(shí)，使用者再一次壓下活塞3以將其移到圖1D和圖5的“過延伸”位置。該運(yùn)動(dòng)解開閉鎖機(jī)構(gòu)17，使得當(dāng)使用者隨后移除拇指支架5上的壓力時(shí)，活塞在彈簧7的作用下一直返回到圖1A和圖2所示的位置。這樣，使用者確信地利用“咔嗒接通，咔嗒斷開”的操作方法能夠配設(shè)和收回活塞3，因此配設(shè)和收回末端執(zhí)行器。在閉鎖機(jī)構(gòu)17將活塞保持在其配設(shè)位置的情況下，使用者或輔助人員在需要收回活塞之前不必保持手柄I以確?；钊粫?huì)收回。圖6和圖7示出了閉鎖機(jī)構(gòu)17的操作。圖6示出了存在于活塞3上的凸輪軌道
18。該凸輪軌道18借助于形成在凸起的模制部件21和外壁22之間的通道來提供。凸輪軌道包括:第一路徑23和第二路徑24，這兩個(gè)路徑位于模制部件的相對(duì)兩側(cè)；以及斜面近端部25以及V形端部，該V形端部包括第一末端26和第二末端27以及它們之間的凹口 28。凸輪從動(dòng)件19存在于懸臂29的端部處，懸臂的近端是固定到殼體2上的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)30。圖6示出了當(dāng)活塞處于收回位置時(shí)的閉鎖機(jī)構(gòu)的位置。凸輪從動(dòng)件19鄰近于斜面部25，該斜面部將該凸輪從動(dòng)件朝向第一路徑23推動(dòng)。當(dāng)活塞被移到殼體中時(shí)，凸輪從動(dòng)件19沿著第一路徑23移動(dòng)直到它到達(dá)第一末端26，當(dāng)活塞3到達(dá)如圖1D和圖5所示的“過延伸”位置時(shí)，所述凸輪從動(dòng)件達(dá)到該第一末端26。當(dāng)拇指支架上的壓力被釋放時(shí)，凸輪從動(dòng)件19移入凹口 28中，從而將活塞3在殼體2內(nèi)在圖1C和圖4所示的“配設(shè)”位置中鎖定到位。這是圖7所示的位置。為了解開閉鎖機(jī)構(gòu)17，使用者再一次壓下活塞3，以再次將活塞移到“過延伸”位置。這次凸輪從動(dòng)件19移出凹口 28并且移入第二末端27中。當(dāng)拇指支架5上壓力被釋放時(shí)，凸輪從動(dòng)件沿著第二路徑24往回移動(dòng)，直到它返回到圖6所示的位置，如果需要為將被重復(fù)的過程作準(zhǔn)備。如能看到的，閉鎖機(jī)構(gòu)17提供“咔嗒接通，咔嗒斷開”的操作方法，其中活塞3的一次推動(dòng) 使得閉鎖機(jī)構(gòu)接合并且另一次推動(dòng)使得該閉鎖機(jī)構(gòu)脫離。因此僅僅通過壓下并且釋放活塞3能將手術(shù)器械鎖定到其配設(shè)位置，并且不需要待被致動(dòng)的其它按鈕或操作桿。類似地，再次僅僅通過第二次壓下和釋放活塞，手術(shù)器械能被解鎖并且返回到其收回位置，并且同樣不需要待被致動(dòng)的任何附加的鎖定按鈕或操作桿。
圖8示出了手術(shù)器械的另選實(shí)施方式，該實(shí)施方式僅使用彈簧7和15，并且省除彈簧16。該器械不具有圖1A或圖2的完全收回位置，并且收回位置如圖8所示。在該裝置中，一旦活塞3被壓下，推桿12 (并且因此末端執(zhí)行器)就將開始移動(dòng)。閉鎖機(jī)構(gòu)17和其它部件如前所述，并且因此器械將被鎖入如圖9所示的配設(shè)位置，正好如前所述。將注意的是，活塞在圖9和圖10所示的位置之間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致彈簧15的壓縮而不是推桿12的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。圖10示出了用來釋放閉鎖機(jī)構(gòu)17的“過延伸”位置，使得彈簧7能將活塞3推回到如圖8所示的位置。在沒有脫離本發(fā)明的范圍的情況下，能構(gòu)想其它變型。例如，能借助不同的凸輪和凸輪從動(dòng)件裝置、或利用不采用凸輪裝置的已知閉鎖機(jī)構(gòu)，來采用各種閉鎖機(jī)構(gòu)。末端執(zhí)行器能是各種已知手術(shù)治療裝置中的任一個(gè)，而只需要某些運(yùn)動(dòng)形式。所述末端執(zhí)行器包括爪機(jī)構(gòu)、鉸接機(jī)構(gòu)以及可延伸電極或其它部件。參看圖1lA和圖11B，爪機(jī)構(gòu)通常包括一對(duì)爪30A和30B,如圖1lA所不,該對(duì)爪在第一末端執(zhí)行器位置打開，也就是說，當(dāng)手柄I的活塞3處于例如如圖1A所示的其收回位置時(shí)。當(dāng)活塞3被推入手柄I的殼體中，使得它到達(dá)其第二配設(shè)位置時(shí)，延伸到軸IS中的推桿12 (圖2)使得爪30A、30B閉合，如圖1lB所示。在包括可收回和可延伸電極32的另選末端執(zhí)行器中，如圖12A和圖12B所示，活塞3的壓下使得在如上所述的軸IS中的推桿12將電極32從在軸IS的鼻部33內(nèi)的如圖12A所示的收回位置移到如圖12B所示的延伸位置。本發(fā)明的手柄適于各種這樣的裝置中的任何裝置。類似地，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，能構(gòu)想到其他食指和拇指握持結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，該內(nèi)窺鏡手術(shù)器械包括靜止部件、從該靜止部件延伸的細(xì)長(zhǎng)軸、以及定位在該軸的遠(yuǎn)端處的末端執(zhí)行器，所述靜止部件包括至少一個(gè)適于由使用者的手指接合的接觸部，所述內(nèi)窺鏡手術(shù)器械還包括可動(dòng)部件，該可動(dòng)部件包括適于由使用者的拇指接合的接觸部，所述可動(dòng)部件的接觸部和所述靜止部件的接觸部之間的縱向運(yùn)動(dòng)使得所述可動(dòng)部件相對(duì)于所述靜止部件在近端的第一位置、遠(yuǎn)端的第二位置以及第三位置之間縱向移動(dòng)，所述第三位置以相對(duì)小的距離位于所述第二位置的遠(yuǎn)側(cè)，所述可動(dòng)部件在所述第一位置和所述第二位置之間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述末端執(zhí)行器在第一末端執(zhí)行器位置和第二末端執(zhí)行器位置之間的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，所述內(nèi)窺鏡手術(shù)器械還包括偏壓機(jī)構(gòu)和閉鎖機(jī)構(gòu)，該偏壓機(jī)構(gòu)用于朝向所述第一位置推動(dòng)所述可動(dòng)部件，所述閉鎖機(jī)構(gòu)使得當(dāng)所述可動(dòng)部件最初從所述第一位置移向所述第三位置時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)被接合，從而使得當(dāng)所述可動(dòng)部件在所述偏壓機(jī)構(gòu)的作用下返回到所述第二位置時(shí)，所述可動(dòng)部件由所述閉鎖機(jī)構(gòu)保持在所述第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述閉鎖機(jī)構(gòu)使得當(dāng)所述可動(dòng)部件隨后從所述第二位置移向所述第三位置時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)被解開以使得所述可動(dòng)部件在所述偏壓機(jī)構(gòu)的作用下能夠返回到所述第一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述靜止部件容納所述偏壓機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述靜止部件容納所述閉鎖機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述閉鎖機(jī)構(gòu)由凸輪從動(dòng)件和凸輪軌道構(gòu)成，所述凸輪從動(dòng)件位于所述靜止部件或可動(dòng)部件中的一方上，并且與位于所述靜止部件或可動(dòng)部件中的另一方上的所述凸輪軌道接合。
6.根據(jù)權(quán)利 要求5所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述凸輪軌道設(shè)置在所述可動(dòng)部件上，并且所述凸輪從動(dòng)件設(shè)置在所述靜止部件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述凸輪從動(dòng)件定位在懸臂上，該懸臂的一端固定到供設(shè)置所述凸輪從動(dòng)件的部件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述凸輪軌道設(shè)置有第一路徑和第二路徑，當(dāng)所述可動(dòng)部件從所述第一位置移向所述第二位置時(shí)，所述凸輪從動(dòng)件沿所述第一路徑，當(dāng)所述可動(dòng)部件從所述第二位置移向所述第一位置時(shí)，所述凸輪從動(dòng)件沿所述第二路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述凸輪軌道設(shè)置有V形部分，以確保當(dāng)所述可動(dòng)部件從所述第二位置移向所述第一位置時(shí)所述凸輪從動(dòng)件沿所述第二路徑而不是沿所述第一路徑。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述靜止部件包括殼體，并且所述可動(dòng)部件在所述殼體內(nèi)移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述殼體包括筒形孔并且所述可動(dòng)部件是定位在所述筒形孔內(nèi)的活塞。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，該內(nèi)窺鏡手術(shù)器械包括空動(dòng)機(jī)構(gòu)，該空動(dòng)機(jī)構(gòu)布置成使得所述可動(dòng)部件在所述第二位置和所述第三位置之間的運(yùn)動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致所述末端執(zhí)行器的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈簧，該彈簧定位成使得所述可動(dòng)部件在所述第二位置和所述第三位置之間的運(yùn)動(dòng)由所述彈簧吸收而不導(dǎo)致所述末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，該內(nèi)窺鏡手術(shù)器械包括空動(dòng)機(jī)構(gòu)，該空動(dòng)機(jī)構(gòu)布置成使得所述可動(dòng)部件在所述第一位置與在所述第一位置和所述第二位置中途的中間位置之間的運(yùn)動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致所述末端執(zhí)行器的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈簧，該彈簧定位成使得所述可動(dòng)部件在所述第一位置和所述中間位置之間的運(yùn)動(dòng)由所述彈簧吸收而不導(dǎo)致所述末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13和15所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述空動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位在所述可動(dòng)部件的單個(gè)孔內(nèi)的第一彈簧和第二彈簧。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述末端執(zhí)行器包括一對(duì)爪，當(dāng)所述可動(dòng)部件處于所述第一末端執(zhí)行器位置時(shí)這對(duì)爪打開，并且當(dāng)所述可動(dòng)部件處于所述第二末端執(zhí)行器位置時(shí)這對(duì)爪閉合。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，其中，所述末端執(zhí)行器包括能夠在配設(shè)位置和收回位置之間移動(dòng)的電極，當(dāng)所述可動(dòng)部件處于所述第一位置時(shí)所述電極處于其收回位置，并且當(dāng)所述可動(dòng)部件處于所述第二位置時(shí)所述電極處于其配設(shè)位置。
19.一種用于內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的手柄，所述手柄包括靜止部件和可動(dòng)部件，所述靜止部件包括至少一個(gè)適于由使用者的手指接合的接觸部，所述可動(dòng)部件包括適于由使用者的拇指接合的接觸部，所述可動(dòng)部件的接觸部和所述靜止部件的接觸部之間的縱向運(yùn)動(dòng)使得所述可動(dòng)部件相對(duì)于所述靜止部件在近端的第一位置、遠(yuǎn)端的第二位置以及第三位置之間縱向移動(dòng)，所述第三位置以 相對(duì)小的距離位于所述第二位置的遠(yuǎn)側(cè)，所述器械還包括偏壓機(jī)構(gòu)和閉鎖機(jī)構(gòu)，該偏壓機(jī)構(gòu)用于朝向所述第一位置推動(dòng)所述可動(dòng)部件，所述閉鎖機(jī)構(gòu)使得當(dāng)所述可動(dòng)部件最初從所述第一位置移向所述第三位置時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)被接合，從而使得當(dāng)所述可動(dòng)部件在所述偏壓機(jī)構(gòu)的作用下返回到所述第二位置時(shí)，所述可動(dòng)部件由所述閉鎖機(jī)構(gòu)保持在所述第二位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手柄，其中，所述閉鎖機(jī)構(gòu)使得當(dāng)所述可動(dòng)部件隨后從所述第二位置移向所述第三位置時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)被解開，從而使得所述可動(dòng)部件在所述偏壓機(jī)構(gòu)的作用下能夠返回到所述第一位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及電外科器械。內(nèi)窺鏡手術(shù)器械，該器械包括靜止部件、從該靜止部件延伸的細(xì)長(zhǎng)軸、以及定位在該軸的遠(yuǎn)端處的末端執(zhí)行器，靜止部件包括至少一個(gè)適于由使用者的手指接合的接觸部，器械還包括可動(dòng)部件，該可動(dòng)部件包括適于由使用者的拇指接合的接觸部，可動(dòng)部件的接觸部和靜止部件的接觸部之間的縱向運(yùn)動(dòng)使得可動(dòng)部件相對(duì)于靜止部件在近端的第一位置、遠(yuǎn)端的第二位置以及第三位置之間縱向移動(dòng)，器械還包括偏壓機(jī)構(gòu)和閉鎖機(jī)構(gòu)，該偏壓機(jī)構(gòu)用于朝向第一位置推動(dòng)可動(dòng)部件，當(dāng)可動(dòng)部件最初從第一位置被移到第三位置時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)被接合，從而使得當(dāng)可動(dòng)部件在偏壓機(jī)構(gòu)的作用下返回到第二位置時(shí)，可動(dòng)部件由閉鎖機(jī)構(gòu)保持在第二位置。
文檔編號(hào)A61B18/12GK103120599SQ20121046895
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者安東尼·K·阿特韋爾, M·納格特加爾, C·K·奧伊 申請(qǐng)人:佳樂醫(yī)療設(shè)備有限公司