專利名稱：一種手部復(fù)健裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手部復(fù)健裝置，即一種可針對手指及腕部進行復(fù)健的手部復(fù)健裝置。
背景技術(shù)：
請參照圖1，中國臺灣公告第M248435號“復(fù)健手套、握把及該手套、握把配合的手部復(fù)健裝置”專利案所揭示的手部復(fù)健裝置9，該現(xiàn)有的手部復(fù)健裝置9包含一復(fù)健手套91、一本體92、一控制器93及一牽引繩94。
該復(fù)健手套91包含一氣囊911與一手套912 ;該本體92為一支撐裝置，該本體92內(nèi)部設(shè)有一氣壓缸921，該氣壓缸921的推桿922前端設(shè)有一牽引器923，該本體92頂面供手臂平放；該控制器93為一充氣裝置，用以控制氣囊911與氣壓缸921的進、排氣；該牽引繩94的一端結(jié)合于該氣囊911前端，另一端繞過牽引器923而能被氣壓缸921的推桿922推移拉動。該復(fù)健手套91固定于該本體92后，使用者的腕部及手指延伸懸空于該本體92夕卜，當(dāng)氣囊911充氣時，氣壓缸921的推桿922呈收縮狀態(tài)，使手指及腕部得以進行伸展的復(fù)健動作；當(dāng)氣囊911排氣時，氣壓缸921的推桿922呈推出狀態(tài)，使?fàn)恳K923拉動復(fù)健手套91而產(chǎn)生卷收的復(fù)健動作。但是，借助改變氣囊911的充氣程度，并不易精確地控制腕部及指部各指節(jié)屈曲(flexion)與伸展(extension)的程度,使得該手部復(fù)健裝置9的復(fù)健效果有限。此外,使用者在反復(fù)進行復(fù)健動作時，會因氣囊911需要一定的時程方能完成充氣或排氣，因此可能花費很長的時間卻只進行了少數(shù)幾次的復(fù)健動作而降低了復(fù)健效率，連帶影響使用者的復(fù)健意愿。另，該控制器93作動時會發(fā)出噪音與震動，將降低使用該手部復(fù)健裝置9的舒適度，且該手部復(fù)健裝置9的管線繁多，不僅使用前、后均需加以整線，使用時也易因管線勾纏肢體而拉扯到該手部復(fù)健裝置9，或是造成人員跌絆受傷等意外，因此該手部復(fù)健裝置9的使用安全及方便性均不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的即提供一種手部復(fù)健裝置，即可精確控制腕部及手指各指節(jié)屈曲與伸展的程度以提升復(fù)健效果。本發(fā)明的第二個目的即提供一種手部復(fù)健裝置，即可直接控制供手部握持的把手產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或伸縮以提升復(fù)健效率。本發(fā)明的第三個目的即提供一種手部復(fù)健裝置，即可將線路收納于內(nèi)部，使外觀簡潔以提升使用安全性及方便性。為達到前述目的，本發(fā)明所運用的技術(shù)內(nèi)容包含有一種手部復(fù)健裝置，包含一基座，設(shè)有一手臂承板；一第一致動器，設(shè)置于該基座，該第一致動器具有可沿第一方向進行往復(fù)運動的一第一輸出端；及一第二致動器，與該第一致動器的第一輸出端相接，該第二致動器具有可沿第二方向進行往復(fù)運動的一第二輸出端，該第二輸出端連接一把手。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該第一輸出端為一轉(zhuǎn)軸，該第一方向為該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該第二輸出端為一伸縮組件，該第二方向為該伸縮組件伸縮的方向。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該第二方向垂直于該第一致動器的第一輸出端的軸線。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該把手包含一延伸部及一握持部，該延伸部的一端與該第二輸出端相接，該延伸部向鄰近該手臂承板處延伸，該握持部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該延伸部的另一端。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該把手的握持部的軸向垂直于該手臂承板。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該把手的握持部設(shè)有一手指輔助固定件。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該第二致動器設(shè)置于一殼體中，該殼體的表面設(shè)有一輔助定位件及一輔助擋片。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該殼體在相對于該第二致動器的第二輸出端處設(shè)有一開口，該第二輸出端凸伸于該開口外并連接該把手的延伸部。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該輔助定位件平行該把手的握持部的軸向。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該手臂承板上設(shè)有一前臂定位件，該前臂定位件與該把手的握持部相對。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該手臂承板呈斜向設(shè)置于該基座。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該第二致動器結(jié)合于一結(jié)合件，該結(jié)合件由該第一致動器的第一輸出端貫穿而結(jié)合于該手臂承板。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該第一致動器可以為馬達，該第二致動器可以為電動缸、油壓缸、氣壓缸或齒條組件。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，該基座設(shè)有一手肘支撐件，該手肘支撐件包含一第一桿件、一第二桿件及一用以承置手肘的承件，該第一桿件結(jié)合于該基座，該第二桿件的一端能夠樞轉(zhuǎn)地結(jié)合于該第一桿件，該承件能夠樞轉(zhuǎn)地結(jié)合于該第二桿件的另一端。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，其中，另設(shè)置有一固定器，該固定器包含一第一固定板及一第二固定板，該第一固定板與第二固定板間隔設(shè)置以形成一夾固空間，該第一固定板設(shè)有至少一滑槽，該基座的底部設(shè)有多個結(jié)合孔，該多個結(jié)合孔對應(yīng)該至少一滑槽，該第二固定板設(shè)有多個調(diào)整件。


圖1為本發(fā)明的手部復(fù)健裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 :本發(fā)明較佳實施例的立體圖。圖3 :本發(fā)明較佳實施例的剖視圖。圖4 :本發(fā)明較佳實施例的腕部復(fù)健實施示意圖(一)。圖5 :本發(fā)明較佳實施例的腕部復(fù)健實施示意圖(二)。
圖6 :本發(fā)明較佳實施例的手指復(fù)健實施示意圖(一)。圖7 :本發(fā)明較佳實施例的手指復(fù)健實施示意圖(二)。附圖標(biāo)記說明I基座11底板111結(jié)合孔12側(cè)板13手臂承板14前臂定位件15手肘支撐件151第一桿件152第二桿件153承件 16定位板2第一致動器21第一輸出端3第二致動器31第二輸出端32結(jié)合件33殼體331輔助定位件332輔助擋片333 開口4把手41延伸部42握持部421手指輔助固定件5固定器51第一固定板511滑槽52第二固定板521調(diào)整件53夾固空間54鎖固件6 病床
具體實施例方式為讓本發(fā)明的上述及其他目的、特征及優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉本發(fā)明的較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下請參照圖2及3，為本發(fā)明較佳實施例的立體分解圖及組合剖視圖。在本實施例中，該手部復(fù)健裝置包含一基座1、一第一致動器2及一第二致動器3，該第一致動器2及第二致動器3均結(jié)合于該基座1，以帶動使用者之手指及腕部進行復(fù)健。該基座I為一座體，用以供該手部復(fù)健裝置的各構(gòu)件架設(shè)定位；在本實施例中，該基座I具有一底板11及多個側(cè)板12,該多個側(cè)板12設(shè)置于該底板11的周緣,而該底板11還可以選擇性地設(shè)有多個結(jié)合孔111。該基座I另設(shè)有一手臂承板13以供承載使用者的手臂；在本實施例中，該手臂承板13可選擇設(shè)置于該基座I的頂部，且較佳呈斜向設(shè)置以符合人體工學(xué)，令用戶可輕松地將手臂置放于該手臂承板13上，從而提升使用者使用該手部復(fù)健裝置時的舒適性，且即使是躺臥于病床上的使用者也可直接使用該手部復(fù)健裝置。其中，該底板11、多個側(cè)板12及該手臂承板13可以為分開的多個構(gòu)件，并通過鎖固組件或膠黏等現(xiàn)有的固定方式相互結(jié)合；或者，該底板11、多個側(cè)板12及該手臂承板13也是一體成型而共同構(gòu)成該基座I，本發(fā)明并不加以限制。其次，該手臂承板13的上表面還可設(shè)有一前臂定位件14，以供使用者的前臂穿伸定位，避免使用者的前臂在進行復(fù)健運動時產(chǎn)生大幅度的位移而影響復(fù)健效果。該前臂定位件14可具有多種不同的形式，例如可是具有預(yù)設(shè)外型的套筒，也可是能包覆固定使用者前臂之多個黏扣帶等等，本發(fā)明并不加以限制。另，該基座I在對應(yīng)于鄰近手肘處可選擇性地增設(shè)一手肘支撐件15，且該手肘支撐件15向該基座I的外側(cè)延伸。在本實施例中，該手肘支撐件15包含一第一桿件151、一第二桿件152及一承件153 ;該第一桿件151結(jié)合于該基座1，該第二桿件152的一端樞接結(jié)合于第一桿件151，并可相對于第一桿件151樞轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，該承件153樞接結(jié)合于第二桿件152的另一端，且較佳可相對于第二桿件152樞轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，該承件153可供使用者置放手肘，以提升使用者前臂置放于基座I時的穩(wěn)定度及舒適度。據(jù)此，借助調(diào)整第二桿件152相對于第一桿件151的樞接結(jié)合角度，以及承件153相對于第二桿件152的樞接結(jié)合角度，使得手肘支撐件15相對于基座I的高度具有可調(diào)性，提供各個使用者都能以舒適的角度擺置前臂，并操作該手部復(fù)健裝置。該第一致動器2具有一第一輸出端21,該第一輸出端21可沿第一方向產(chǎn)生往復(fù)性 的運動；該第二致動器3具有一第二輸出端31，該第二輸出端31可沿第二方向產(chǎn)生往復(fù)性的運動。該第一致動器2設(shè)置于基座1，該第二致動器3與第一致動器2的第一輸出端21相接，該第二致動器3的第二輸出端31連接一把手4，該把手4與手臂承板13相對而可供使用者握持。因此，該把手4可由該第二致動器3帶動，沿該第二方向產(chǎn)生往復(fù)性的運動，且該第二致動器3及把手4可同步由該第一致動器2帶動，沿該第一方向產(chǎn)生往復(fù)性的運動。在本實施例中，該第一致動器2可選擇為一旋轉(zhuǎn)致動器(例如馬達等)，該第一輸出端21則為旋轉(zhuǎn)致動器的轉(zhuǎn)軸，而該第一方向為該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向；該第二致動器3可選擇為一線性致動器(例如電動缸、油壓缸、氣壓缸或齒條組件等)，該第二輸出端31則為線性致動器的伸縮組件，而該第二方向為該伸縮組件伸縮的方向。其次，可選擇在該基座I的二相對側(cè)板12之間設(shè)置一定位板16，以供該第一致動器2結(jié)合定位；該第二致動器3則可選擇結(jié)合于一結(jié)合件32，且該結(jié)合件32可由該第一致動器2的第一輸出端21貫穿而結(jié)合于該基座I。在本實施例中，該第一致動器2的第一輸出端21可貫穿該定位板16及結(jié)合件32，并連接至該手臂承板13的下表面，使得該第一致動器2作動時，可隨該第一輸出端21的正、反轉(zhuǎn)，帶動該結(jié)合件32及第二致動器3相對于該手臂承板13產(chǎn)生旋擺。另，在本實施例中，該第二致動器3還可選擇設(shè)置于一殼體33中，以于該殼體33的表面設(shè)置一輔助定位件331及一輔助擋片332，該輔助定位件331可供使用者的拇指抵靠而維持手掌的定位，該輔助擋片332則可供使用者的手背抵靠。其中，該殼體33同樣由該第一致動器2的第一輸出端21貫穿,且該殼體33在相對于該第二致動器3的第二輸出端31處設(shè)有一開口 333，使該第二輸出端31可凸伸于該開口 333外并連接該把手4，據(jù)以通過該第二致動器3致動該第二輸出端31產(chǎn)生伸縮動作，而帶動該把手4沿該第二方向產(chǎn)生往復(fù)性的運動，且該第二方向可垂直于該第一輸出端21的軸線。該把手4包含一延伸部41及一握持部42，該延伸部41的一端連接于該第二輸出端31凸伸于該開口 333外的一端，該延伸部41向鄰近該手臂承板13處延伸，該握持部42則可轉(zhuǎn)動地套合設(shè)置于該延伸部41的另一端。同時，該握持部42與該前臂定位件14相對，且該握持部42的軸向垂直于該手臂承板13并平行于該輔助定位件331，令使用者的前臂被固定于該前臂定位件14時，其手掌恰可對應(yīng)于該握持部42而方便握持。該握持部42還可設(shè)有一手指輔助固定件421，該手指輔助固定件421可將使用者的手指固定于該握持部42，以輔助手指失去握持功能的用戶，將手指維持與該把手4的握持部42結(jié)合的狀態(tài)。其中，該手指輔助固定件421可以是黏扣帶、彈性帶或可調(diào)整長度的束帶等，甚至也可提供一磁性手套供用戶穿戴，令使用者的手指握持至該把手4的握持部42時，可借磁吸作用而維持手指與該握持部42結(jié)合，本發(fā)明并不加以限制。另，為提升該手部復(fù)健裝置之的使用方便性，還可增設(shè)一固定器5以將該手部復(fù)健裝置固定于病床6邊，令使用者即使是躺臥于病床6也可直接使用該手部復(fù)健裝置，可讓用戶提早進行手部復(fù)健，以把握復(fù)健的黃金時期，進而大幅提升復(fù)健的效果。在本實施例中，該固定器5可包含一第一固定板51及一第二固定板52,該第一固定板51與第二固定板52為相對設(shè)置并間隔一預(yù)設(shè)高度以形成一夾固空間53。該第一固定板51可設(shè)有至少一滑 槽511，該第二固定板52可設(shè)有多個調(diào)整件521，該夾固空間53可供該固定器5套入病床6的邊緣。組裝時，該基座I的底板11可與第一固定板51相貼接，并借助多個鎖固件54穿過滑槽511及底板11的結(jié)合孔111，使該基座I與固定器5相互結(jié)合定位，且該基座I與固定器5之間可借助滑槽511調(diào)整相對的位置；另一方面，可借助調(diào)整第二固定板52的多個調(diào)整件521，使該多個調(diào)整件521的頂部可抵緊于病床6邊緣的底部，讓各調(diào)整件521可將固定器5穩(wěn)固結(jié)合于病床6的邊緣。請參照圖4，使用該手部復(fù)健裝置操作進行腕部復(fù)健時，使用者可將手肘置放于該手肘支撐件15的承件153上，前臂由該前臂定位件14定位，以及將手掌握持于該握持部42，并由該手指輔助固定件421將手指固定于該握持部42，使用者的拇指及手背則分別抵靠于該輔助定位件331及輔助擋片332。請參照圖5，待使用者的手部定位完成后，可借助驅(qū)動該第一致動器2，由該第一輸出端21帶動該殼體33沿該第一方向轉(zhuǎn)動，使握持固定于該把手4的握持部42的手掌可相對于前臂轉(zhuǎn)動，從而帶動腕部反復(fù)向內(nèi)、外側(cè)彎折，以由該手部復(fù)健裝置可帶動腕部反復(fù)進行屈曲與伸展的運動，達到復(fù)健腕部的效果。請參照圖6、7，使用該手部復(fù)健裝置操作進行手指復(fù)健時，則可借助驅(qū)動該第二致動器3，由該第二輸出端31帶動該把手4的延伸部41沿該第二方向位移。如圖6所示，該把手4的延伸部41位于第一位置時，用戶的手指是呈屈曲狀而握持于該把手4的握持部42 ;當(dāng)該第二輸出端31逐漸伸出于該第二致動器3時，該把手4也同步被帶動，使得固定于該把手4的握持部42的手指可逐漸展開，如圖7所示，該把手4的延伸部41位于第二位置時，用戶的手指可呈現(xiàn)完全伸展?fàn)?。?jù)此，該手部復(fù)健裝置可帶動手指反復(fù)進行屈曲與伸展的運動，以達到復(fù)健手指的效果。此外，還可增設(shè)一外殼(圖未顯示)包裝修飾該手部復(fù)健裝置，使該手部復(fù)健裝置的美觀度提升，從外部幾乎無法看到該第一致動器2、第二致動器3或鎖固組件等零組件；另，更可借助進一步地變化該外殼的造型與圖樣，產(chǎn)生不同風(fēng)格與質(zhì)感的修飾效果，使該手部復(fù)健裝置不再是外觀冰冷的儀器，從而提升用戶進行復(fù)健的興趣，甚至刺激消費者的購買欲。另外，該外殼上還可在與使用者手部接觸的地方鋪設(shè)軟墊，用以提升使用者復(fù)健時的舒適性。
綜上所述，本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，可借助控制該第一致動器及第二致動器，以精確控制該把手旋轉(zhuǎn)或伸縮的程度，從而帶動使用者握持于該把手上的手部，使腕部及手指的各指節(jié)均可反復(fù)進行預(yù)設(shè)屈曲與伸展程度的復(fù)健運動，具有提升復(fù)健效果的功效。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，可直接控制該把手產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或伸縮，令使用者握持于該把手上的手部，可直接地被帶動進行復(fù)健動作，能提高單位時間內(nèi)的執(zhí)行復(fù)健動作的次數(shù)，具有提升復(fù)健效率的功效。本發(fā)明的手部復(fù)健裝置，可將該第一致動器及第二致動器的線路收納于該基座中，使該手部復(fù)健裝置的外觀簡潔而無復(fù)雜的管線，不僅不必在使用前、后進行整線，使用時也不會因管線勾纏肢體而拉扯到該手部復(fù)健裝置，或是造成人員跌絆受傷等意外，具有提升使用安全及方便性的功效。
總之，以上所述實施例只用于說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點，其目的是使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，但不應(yīng)該以此限定本發(fā)明專利的范圍，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)、相對上述實施例進行等同變化和改進，都應(yīng)該屬于本發(fā)明所保護的技術(shù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種手部復(fù)健裝置，其特征在于，其包含一基座，設(shè)有一手臂承板；一第一致動器， 設(shè)置于該基座，該第一致動器具有可沿第一方向進行往復(fù)運動的一第一輸出端；及一第二致動器，與該第一致動器的第一輸出端相接，該第二致動器具有可沿第二方向進行往復(fù)運動的一第二輸出端，該第二輸出端連接一把手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該第一輸出端為一轉(zhuǎn)軸，該第一方向為該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該第二輸出端為一個伸縮組件，該第二方向為該伸縮組件伸縮的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該第二方向垂直于該第一致動器的第一輸出端的軸線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4中所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該把手包含一延伸部及一握持部，該延伸部的一端與該第二輸出端相接，該延伸部向鄰近該手臂承板處延伸，該握持部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該延伸部的另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該把手的握持部的軸向垂直于該手臂承板。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該把手的握持部設(shè)有一手指輔助固定件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該第二致動器設(shè)置于一殼體中，該殼體的表面設(shè)有一輔助定位件及一輔助擋片。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該殼體在相對于該第二致動器的第二輸出端處設(shè)有一開口，該第二輸出端凸伸于該開口外并連接該把手的延伸部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該輔助定位件平行該把手的握持部的軸向。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4中所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該手臂承板上設(shè)有一前臂定位件，該前臂定位件與該把手的握持部相對。
12.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4中所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該手臂承板呈斜向設(shè)置于該基座。
13.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4中所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該第二致動器結(jié)合于一結(jié)合件，該結(jié)合件由該第一致動器的第一輸出端貫穿而結(jié)合于該手臂承板。
14.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4中所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該第一致動器為馬達。
15.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4中所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該第二致動器為電動缸、油壓缸、氣壓缸或齒條組件。
16.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4中所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，該基座設(shè)有一手肘支撐件，該手肘支撐件包含一第一桿件、一第二桿件及一用以承置手肘的承件，該第一桿件結(jié)合于該基座，該第二桿件的一端能夠樞轉(zhuǎn)地結(jié)合于該第一桿件，該承件能夠樞轉(zhuǎn)地結(jié)合于該第二桿件的另一端。
17.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4中所述的手部復(fù)健裝置，其特征在于其中，另設(shè)置有一固定器，該固定器包含一第一固定板及一第二固定板，該第一固定板與第二固定板間隔設(shè)置以形成一 夾固空間，該第一固定板設(shè)有至少一滑槽，該基座的底部設(shè)有多個結(jié)合孔，該多個結(jié)合孔對應(yīng)該至少一滑槽，該第二固定板設(shè)有多個調(diào)整件。
全文摘要
一種手部復(fù)健裝置，包含一基座，設(shè)有一手臂承板；一第一致動器，設(shè)置于該基座，該第一致動器具有可沿第一方向進行往復(fù)運動的一第一輸出端；及一第二致動器，與該第一致動器的第一輸出端相接，該第二致動器具有可沿第二方向進行往復(fù)運動的一第二輸出端，該第二輸出端連接一把手。
文檔編號A61H1/02GK103006413SQ20121036959
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者朱銘祥, 林宙晴, 謝孟達, 程琡敏, 林裕晴, 孫永年, 龔品誠, 洪佳君, 李逸婷 申請人:成功大學(xué)