專利名稱：可折疊助行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種助行車，其包括用于人對助行車進(jìn)行操控的上部，其上安裝有助行車的所有車輪的下部，以及與上部和下部運(yùn)動連接的至少一個折疊裝置。
背景技術(shù)：
從現(xiàn)有技術(shù)中已知不同的可折疊助行車，又稱為代步車或者行走助手，其中，助行車的折疊可以不同的方式實(shí)現(xiàn)。例如，公開出版的文獻(xiàn)WO 2010/040198 Al描述了一種助行車，其具有左半部、右半部和設(shè)置于上述兩個半部之間的折疊裝置。在折疊助行車的過程中，折疊裝置允許左半部和右半部合攏，由此減小助行車的寬度。專利文獻(xiàn)DE 4328875 Cl公開了一種助行車，其寬度和長度是可變的，因此可以特別節(jié)省空間地折疊起來。但是為此所需的多個關(guān)節(jié)卻不利于助行車在展開狀態(tài)時的穩(wěn)固性。實(shí)用新型文獻(xiàn)DE 20106940 Ul公開了一種可折疊助行車，其具有前部件、后部件和在前部件和后部件之間起作用的折疊裝置。該折疊裝置是一種三節(jié)肢的水平旋轉(zhuǎn)/滑動鉸接機(jī)構(gòu)(Dreh-/Schubgelenkme`chanismus),該機(jī)構(gòu)允許后部相對于前部做平移_旋轉(zhuǎn)相對運(yùn)動。在本發(fā)明的思想中，旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)是水平的，此時所有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸被定向?yàn)橄嗷テ叫械?。在折疊助行車時，后部件向前部件靠近，由此減小助行車的長度。從公開文獻(xiàn)US 2011/0193305 Al可知一種助行車，其包括用于人對助行車進(jìn)行操控的上部件，其上安裝有助行車的所有車輪的下部件，以及與上部件和下部件運(yùn)動連接的兩個折疊裝置。每個折疊裝置都設(shè)計(jì)為六節(jié)肢、有分支的、水平的旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)，其中，將上部件構(gòu)造為可相對于下部件進(jìn)行純粹的旋轉(zhuǎn)偏斜運(yùn)動。在本發(fā)明的意義下，當(dāng)至少一個鉸接具有三個或更多的相鄰鉸接時，旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)分支。這種復(fù)雜的折疊裝置可實(shí)現(xiàn)助行車的折疊，卻不能最大可能地減小助行車的尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種可折疊助行車，其特別穩(wěn)固卻又能極其節(jié)省空間地進(jìn)行折疊。為了實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，本發(fā)明提出一種如上所述類型的助行車，其折疊裝置可實(shí)現(xiàn)上部件相對于下部件的確定的、組合的平移-旋轉(zhuǎn)軌跡。其優(yōu)勢在于，上部件相對于下部件的相對運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)分量允許將上部件的方向改變成與下部件平行，由此在折疊起根據(jù)本發(fā)明的助行車時降低了助行車的高度。此外，借助于平移分量，上部件沿著下部件的縱向方向這樣移動，使上部件沿其長度方向僅僅超出下部件很少或者最好不超出，由此在折疊起根據(jù)本發(fā)明的助行車時，其長度沒有或者僅僅稍微增大。在作純旋轉(zhuǎn)的折疊運(yùn)動時，上部件通常明顯突出于下部件，因?yàn)樯喜考母叨却蠖嗝黠@大于旋轉(zhuǎn)軸至下部件底部的最大距離。對于現(xiàn)有技術(shù)的助行車，如果要在折疊時獲得如同使用根據(jù)本發(fā)明的助行車所獲得的相似的尺寸減小，需要在實(shí)際的折疊之前或之后耗費(fèi)更多的時間以及對于助行車的典型用戶來說更費(fèi)力的措施，以減小上部件的高度。因此例如必須常常對上部件的現(xiàn)有的高度適配進(jìn)行調(diào)整，以減小上部件的高度。這顯然是非常不利的，因?yàn)樵谥熊嚸看握归_后其工作高度都要被重新設(shè)定。相反，根據(jù)本發(fā)明的折疊裝置在折疊助行車時僅僅通過一個措施就可以實(shí)現(xiàn)最大化的尺寸減小，而無須改變與用戶有關(guān)的預(yù)先設(shè)置。由此，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選將折疊裝置設(shè)計(jì)為四節(jié)肢的、無分支的且水平的旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)完全確定的或者還有強(qiáng)制引導(dǎo)的相對運(yùn)動。本發(fā)明的這種機(jī)械上和構(gòu)造上簡單的設(shè)計(jì)方案由于使用最小數(shù)量的所需鉸接來實(shí)現(xiàn)期望的軌跡而特別穩(wěn)固。此外，所應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)鉸接通過相對的平移鉸接表現(xiàn)出較高的抗磨損性。在根據(jù)本發(fā)明的特別優(yōu)選的一種實(shí)施方式中，折疊裝置具有包含第一端部和第二端部的第一導(dǎo)桿以及包含第一端部和第二端部的第二導(dǎo)桿，其中，第一端部關(guān)于旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于上部件上，第二端部關(guān)于旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于下部件上，在此將第一導(dǎo)桿的兩個旋轉(zhuǎn)軸彼此間的距離設(shè)置成與第二導(dǎo)桿的兩個旋轉(zhuǎn)軸彼此間的距離不同的。在這種布置中，上部件和下部件分別作為一個節(jié)肢起作用，在此，這兩個節(jié)肢在兩側(cè)通過兩個鉸接彼此分離。第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿分別設(shè)置在分離的鉸接之間，使得上部件或者下部件和導(dǎo)桿在旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)內(nèi)呈現(xiàn)交替性排列。上部件的節(jié)肢長度可以與下部件的節(jié)肢長度相同或者不同，而第一導(dǎo)桿的節(jié)肢長度總是不同于第二導(dǎo)桿的節(jié)肢長度。上述后一個條件將平行四邊形排除在由四節(jié)肢組成的機(jī)構(gòu)之外，從而確保軌跡總是包含平移分量和旋轉(zhuǎn)分量。導(dǎo)桿沿著各自的旋轉(zhuǎn)軸偏移地設(shè)置，以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿的交叉。這類旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于在較大活動性的情況下只有極小的空間需求。為了加強(qiáng)已經(jīng)非常穩(wěn)固的旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)中的最弱的節(jié)肢，根據(jù)本發(fā)明將至少一個導(dǎo)桿沿相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸兩重或者多重地設(shè)置。此外本發(fā)明還提出，助行車具有第一裝置，用于保持在助行車處于展開狀態(tài)時上部件相對于下部件的相對位置和方向。這是適宜的，因?yàn)榉駝t助行車無法加載，并且可能會發(fā)生不期望的折疊。為此 目的，根據(jù)本發(fā)明特別優(yōu)選第一裝置包括設(shè)置于下部件上的支承面和設(shè)置于上部件上的與該支承面互補(bǔ)的配合面，在此將支承面和配合面相對于旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)造為，使它們在助行車的操作狀態(tài)下力配合地連接。優(yōu)選使支承面和配合面被這樣定位、定向和成形在對助行車加載時通過使用者使它們相互擠壓。這種類型的連接不需要其他的構(gòu)件或者保險措施。特別是實(shí)際的連接強(qiáng)度系統(tǒng)固有地(systeminMrent)直接與所需要的連接強(qiáng)度成正比。例如，當(dāng)重量級的用戶在使用中使助行車嚴(yán)重負(fù)載并因此在上部件與下部件之間需要牢固的連接時，使用者施加方向向下、數(shù)值較大的支持力于上部件上，該支持力將配合面緊緊地壓在支承面上，結(jié)果自動形成牢固的連接。此外，根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選第一裝置包括至少一個設(shè)置于下部件上的、可相對于恢復(fù)力移動的銷釘和至少一個設(shè)置于上部件上的通孔，在此，在展開狀態(tài)下銷釘穿過通孔。一旦上部件在助行車從折疊狀態(tài)展開到其相對于下部件的最終位置，銷釘就會例如通過彈簧驅(qū)動而鎖定，并由此自動進(jìn)入通孔中并且確保助行車免于在未加載狀態(tài)下發(fā)生不期望的折疊，在未加載狀態(tài)下前面所描述的力配合連接僅具有極小的強(qiáng)度。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中設(shè)置有兩個銷釘-通孔對，它們設(shè)置在上部件或者下部件相對的上側(cè)面上并且形成冗余的安全裝置。這兩個銷釘可以借助于由用戶的拇指和食指形成的鉗形把柄被同時按下，從而可以方便用戶地通過手柄使該安全裝置分離。為了方便按下銷釘，使通孔在其操作側(cè)面上降低設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明，特別優(yōu)選助行車具有用于保持在折疊狀態(tài)下上部件相對于下部件的相對位置和方向的第二裝置。由此將防止助行車從折疊狀態(tài)意外展開，否則會由于折疊裝置對手指造成的痛苦擠壓而存在相當(dāng)大的潛在風(fēng)險。為此目的，根據(jù)本發(fā)明特別優(yōu)選在下部件上可移動地設(shè)置配屬于折疊裝置的、用于容納車輪的叉形件，在此，在下部件上預(yù)先設(shè)定叉形件的至少兩個分立的鎖定位置，其中，叉形件在第一鎖定位置中將車輪定位在準(zhǔn)備使用的位置，而在第二鎖定位置中阻擋上部件的軌跡。由此，根據(jù)本發(fā)明的叉形件一方面在第一鎖定位置允許助行車的交通工具處于展開狀態(tài)，另一方面在第二鎖定位置在折疊狀態(tài)下阻止助行車意外展開。即，叉形件有利地滿足了兩方面的功能，從而使得根據(jù)本發(fā)明的助行車構(gòu)造簡單、制造成本低廉。此外，在將叉形件引入第二鎖定位置之后，將會使折疊狀態(tài)下的助行車再次降低高度，因?yàn)檐囕啅默F(xiàn)在起指向助行車內(nèi)部。在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，叉形件在其叉橋的外側(cè)具有相對于叉橋突出的模制件和貫穿模制件及叉橋且被滑動地支承的銷釘，并且下部件具有至少兩個與模制件互補(bǔ)的凹部，在此，銷釘圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于下部件上，并且設(shè)有彈簧，以將模制件壓入凹部中。以這種方式將叉形件可移動地緊固在下部件上，以滿足所需要的功能并且不會發(fā)生脫離。為了將叉形件從一個鎖定位置帶到另一個鎖定位置，叉形件必須相對于預(yù)加載彈簧的恢復(fù)力沿著銷釘相對于旋轉(zhuǎn)軸被徑向外拉，直到模制件不再與凹部相嵌接。在保持徑向向外的拉力的情況下，叉形件現(xiàn)在可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。在達(dá)到所期望的鎖定位置后，通過使叉形件偏轉(zhuǎn)而將拉力降低到零，并且預(yù)加載彈簧的恢復(fù)力壓縮模制件沿著銷釘相對于旋轉(zhuǎn)軸徑向向內(nèi)進(jìn)入所期望的鎖定位置所屬的凹部中。為改善折疊助行車的可操作性，銷釘不僅可以沿其縱軸方向滑動，而且也可以設(shè)置為可圍繞該縱軸旋轉(zhuǎn)，在此，為此目的在銷釘和叉橋之間設(shè)置摩擦最小化的支承，特別是滾動軸承。


下面將參照附圖以優(yōu)選的實(shí)施方式對本發(fā)明做舉例說明，在此，在附圖中示出了其他有利的細(xì)節(jié)。附圖示出了圖1是根據(jù)本發(fā)明的助行車在展開狀態(tài)下在折疊裝置區(qū)域中的透視圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明的助行車在展開狀態(tài)下在折疊裝置區(qū)域中的示意截面圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明的助行車在折疊狀態(tài)下在折疊裝置區(qū)域中的透視圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明的助行車在折疊狀態(tài)下在折疊裝置區(qū)域中的示意截面圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下1上部件2下部件3折疊裝置4 導(dǎo)桿5 端部
6 端部7 導(dǎo)桿8 端部9 端部10旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)軸14支承面15配合面16 銷釘17 通孔18叉形件19鎖定位置20鎖定位置21模制件22 銷釘23 凹部24 凹部25旋轉(zhuǎn)軸26 彈簧。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的助行車在展開狀態(tài)下并由此在準(zhǔn)備使用狀態(tài)下在折疊裝置區(qū)域中的透視圖。該助行車包括帶有握把的上部件1，人可以支撐在握把上；下部件2，在其上安裝有在此未示出的助行車的全部車輪；以及與上部件I和下部件2移動連接的兩個折疊裝置3。在下部件2上可移動地設(shè)置叉形件18，以容納助行車的未示出的車輪。上部件I和下部件2也可以被構(gòu)造成多部分的，從而使折疊裝置3是具有用于與上部件I或者下部件2相連接的單獨(dú)連接端部的獨(dú)立組件。在這種情況下，叉形件18也可移動地設(shè)置于其中一個連接端部上。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的助行車在展開狀態(tài)下在折疊裝置區(qū)域中的截面圖。作用于于上部件I和下部件2之間的折疊裝置3使得可以借助于四節(jié)肢、無分支的、水平的旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上部件I相對于下部件2的特定的、組合的平移-旋轉(zhuǎn)軌跡。在所描述的實(shí)施方式中，折疊裝置3具有包含第一端部5和第二端部6的第一導(dǎo)桿4以及包含第一端部8和第二端部9的第二導(dǎo)桿7。第一端部5、8圍繞旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸10至13可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于上部件I上，第二端部6、9 圍繞旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸10至13可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于下部件2上。第一導(dǎo)桿4的兩個旋轉(zhuǎn)軸10、11彼此間的距離大于第二導(dǎo)桿7的兩個旋轉(zhuǎn)軸
12、13彼此間的距離。助行車具有第一裝置，用于在助行車處于展開狀態(tài)時保持上部件I相對于下部件2的相對位置和方向，在此，該第一裝置包括設(shè)置于下部件2上的支承面14和設(shè)置于上部件I上的與支承面14互補(bǔ)的配合面15。支承面14和配合面15被相對于旋轉(zhuǎn)軸10至13這樣進(jìn)行定位、定向和成形使它們在助行車的工作狀態(tài)下相互力配合地連接。此外，第一裝置包括兩個設(shè)置于下部件2上并可相對于恢復(fù)力運(yùn)動的銷釘16和兩個設(shè)置于上部件I上的通孔17。在展開狀態(tài)下，銷釘16穿過通孔17，并因此而確保助行車形狀配合地不會在未加載狀態(tài)下發(fā)生不期望的折疊，在此，在支承面14與配合面15之間的力配合連接的強(qiáng)度是很低的。在展開狀態(tài)下導(dǎo)桿4、7不相交。圖3示出了根據(jù)本 發(fā)明的助行車在折疊裝置區(qū)域中在折疊狀態(tài)下的透視圖?？梢蕴貏e良好地觀察到折疊裝置3的左右對稱性。導(dǎo)桿7被雙重設(shè)置，同樣的還有以彈簧加載的銷釘16和對應(yīng)的通孔17。支承面14在折疊裝置3的兩側(cè)具有向上開放的、分離的凹形形狀，這使得在上部件I和下部件2之間除了力配合之外還有一定的形狀配合。特別優(yōu)選將折疊裝置3設(shè)置在主要為中空的上部件I或下部件2的內(nèi)部。在展開狀態(tài)下整個旋轉(zhuǎn)鉸鏈機(jī)構(gòu)從外部是不可接觸到的(見圖1)，由此可以保護(hù)所述機(jī)構(gòu)免受不利環(huán)境的影響，阻斷可能會傷害用戶的潛在危險源，并且可獲得美觀的助行車。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的助行車在折疊狀態(tài)下在折疊裝置區(qū)域中的截面圖。助行車具有第二裝置，用于在助行車處在折疊狀態(tài)時保持上部件I相對于下部件2的相對位置和方向。在所描述的實(shí)施方式中，在下部件2上可移動地設(shè)置與折疊裝置3相對應(yīng)的叉形件18，用于接納車輪。下部件2定義了叉形件18的兩個分立的鎖定位置19、20，其中，叉形件18在第一鎖定位置19上將車輪定位在準(zhǔn)備使用的位置(見圖1、2)，而在第二鎖定位置20上在偏轉(zhuǎn)時阻擋上部件I的軌跡。叉形件18在叉橋的外側(cè)帶有相對于叉橋突出的模制件21。銷釘22穿過模制件21和叉橋且滑動和可旋轉(zhuǎn)地支承在其中。下部件2具有至少兩個與模制件21互補(bǔ)的凹部23、24，在此，銷釘22關(guān)于水平旋轉(zhuǎn)軸25可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于下部件2上。彈簧26將模制件21壓于凹部24中。在折疊狀態(tài)下，導(dǎo)桿4、7相互交叉，以實(shí)現(xiàn)上部件I相對于下部件2的確定的、組合的平移-旋轉(zhuǎn)軌跡。在將助行車從展開狀態(tài)折疊到折疊狀態(tài)的過程中，上部件I在初始階段中相對于下部件2做基本上旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動。在運(yùn)動再次以旋轉(zhuǎn)為主的最后階段之前，在中間階段中平移運(yùn)動部分占據(jù)主導(dǎo)地位，在此，在最后階段中軌跡的曲率符號與在初始階段中的軌跡的曲率符號相反。
權(quán)利要求
1.一種助行車，包括用于人對助行車進(jìn)行操控的上部件(1)，在其上安裝有該助行車的所有車輪的下部件(2)，以及至少一個與所述上部件(I)和所述下部件(2)運(yùn)動連接的折疊裝置(3 )，其中，將所述折疊裝置(3 )設(shè)計(jì)為，能夠?qū)崿F(xiàn)所述上部件(I)相對于所述下部件(2)的特定的、組合的平移-旋轉(zhuǎn)軌跡。
2.如權(quán)利要求1所述的助行車，其特征在于，所述折疊裝置(3)設(shè)計(jì)為，四節(jié)肢的、無分支的以及水平的旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的助行車，其特征在于，所述折疊裝置(3)具有包括第一端部(5)和第二端部(6)的第一導(dǎo)桿(4)以及包括第一端部(8)和第二端部(9)的第二導(dǎo)桿(7)，其中，所述第一端部(5，8)可圍繞所述旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(10至13)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述上部件(I)上，所述第二端部(6，9)可圍繞所述旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(10至13)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述下部件(2)上，以及其中，將所述第一導(dǎo)桿(4)的兩個旋轉(zhuǎn)軸(10，11)彼此間的距離與所述第二導(dǎo)桿(7)的兩個旋轉(zhuǎn)軸(12，13)彼此間的距離設(shè)置成不同的。
4.如前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的助行車，其特征在于，該助行車具有第一裝置，用于保持在所述助行車處于展開狀態(tài)時所述上部件(I)相對于所述下部件(2)的相對位置和方向。
5.如權(quán)利要求4所述的助行車，其特征在于，所述第一裝置包括設(shè)置于所述下部件(2)上的支承面(14)和設(shè)置于所述上部件(I)上與所述支承面(14)互補(bǔ)的配合面(15)，其中，所述支承面(14)和所述配合面(15)相對于所述旋轉(zhuǎn)軸(10至13)被構(gòu)造為，它們在所述助行車的操作狀態(tài)下力配合地連接。
6.如權(quán)利要求4或5所述的助行車，其特征在于，所述第一裝置包括至少一個設(shè)置于所述下部件(2)上的、可相對于恢復(fù)力移動的銷釘(16)和至少一個設(shè)置于所述上部件(I)上的通孔(17 )，其中，在展開狀態(tài)下所述銷釘(16 )穿過所述通孔(17)。
7.如前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的助行車，其特征在于，所述助行車具有第二裝置，用于保持在所述助行車處于折疊狀態(tài)時所述上部件(I)相對于所述下部件(2)的相對位置和方向。
8.如前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的助行車，其特征在于，在所述下部件(2)上可移動地設(shè)有配屬于所述折疊裝置(3)的叉形件(18)，用于接納車輪，其中，在所述下部件(2)上預(yù)先設(shè)定該叉形件(18)的至少兩個分離的鎖定位置(19，20)，其中，所述叉形件(18)在第一鎖定位置(19)時車輪定位在準(zhǔn)備使用的位置，而在第二鎖定位置(20)時阻擋所述上部件(I)的軌跡。
9.如權(quán)利要求8所述的助行車，其特征在于，所述叉形件(18)在其叉橋的外側(cè)具有相對于該叉橋突出的模制件(21)和穿過該模制件(21)和叉橋且被滑動地支承的銷釘(22)，以及所述下部件(2)具有至少兩個與所述模制件(21)互補(bǔ)的凹部(23，24)，其中，所述銷釘(22)圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸(25)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述下部件(2)上，以及設(shè)有將所述模制件(21)壓入所述凹部(23，24)之一的彈簧(26)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種助行車，其包括用于人對助行車進(jìn)行操控的上部件(1)，在其上安裝有助行車的所有車輪的下部件(2)，以及與上部件(1)和下部件(2)運(yùn)動連接的至少一個折疊裝置(3)。為了提供特別穩(wěn)固而又可節(jié)省空間地進(jìn)行折疊的可折疊助行車，將折疊裝置(3)構(gòu)造為，能夠?qū)崿F(xiàn)上部件(1)相對于下部件(2)的特定的、組合的平移-旋轉(zhuǎn)軌跡。
文檔編號A61H3/04GK103054693SQ20121035336
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者阿德里安·阿布如迪安 申請人:驅(qū)動醫(yī)療兩合公司