專(zhuān)利名稱(chēng)：一種乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及乳腺穿刺手術(shù)中配合乳腺X射線(xiàn)機(jī)將穿刺活檢針?biāo)偷娇梢刹≡铧c(diǎn)以提取靶點(diǎn)部分的活體組織便于后續(xù)生化檢驗(yàn)的輔助醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是ー種便于醫(yī)師操作的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀。
背景技術(shù)：
乳腺癌是目前嚴(yán)重威脅女性健康的主要疾病之一，在傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)影像診斷基礎(chǔ)上，為提高診斷正確率、避免假陰性，醫(yī)務(wù)工作者有時(shí)也會(huì)提取可疑病灶的活體組織，進(jìn)行詳細(xì)的病理診斷。傳統(tǒng)的乳腺穿刺手術(shù)大多依靠醫(yī)務(wù)工作者自身經(jīng)驗(yàn)配合影像設(shè)備來(lái)大致確定穿刺的位置及刺入深度。
但是，傳統(tǒng)的乳腺穿刺手術(shù)過(guò)程操作時(shí)間長(zhǎng)、隨意性強(qiáng)，不僅穿刺位置的準(zhǔn)確度難以保證，而且患者還要承擔(dān)較大的痛苦，患者及醫(yī)師都希望能有便于操作的精確定位輔助醫(yī)療設(shè)備來(lái)提高手術(shù)的質(zhì)量，減輕操作醫(yī)師的工作強(qiáng)度。因此，現(xiàn)有技術(shù)尚有待改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供ー種乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，可便于操作，減輕醫(yī)師工作強(qiáng)度，有利于提高手術(shù)成功率。本發(fā)明的技術(shù)方案如下ー種乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，包括XYZ三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和用于安裝穿刺槍的持針器，X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于前后運(yùn)動(dòng)，Y坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于左右運(yùn)動(dòng)，Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于上下運(yùn)動(dòng)，所述持針器固定在所述Z三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，每ー運(yùn)動(dòng)方向均配有兩個(gè)操作旋鈕，其中XYZ三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上的操作旋鈕均同方向設(shè)置，且均左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在該導(dǎo)向儀的兩側(cè)。所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其中所述X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在所述Y坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕通過(guò)Y向滑動(dòng)輔助裝置換向到Y(jié)運(yùn)動(dòng)方向上，與Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕同向設(shè)置；所述Y向滑動(dòng)輔助裝置包括滑動(dòng)桿、第一錐齒輪、第ニ錐齒輪和固定套，所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕與所述滑動(dòng)桿相關(guān)聯(lián)，所述滑動(dòng)桿沿Y運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，所述第一錐齒輪滑動(dòng)套接在所述滑動(dòng)桿上，并可隨所述滑動(dòng)桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一錐齒輪通過(guò)軸承設(shè)置在所述固定套上，所述固定套連接在所述X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中用于固定所述X向絲杠前端的X向行程限位板上，所述第二錐齒輪套接在所述X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向平臺(tái)中的X向絲杠端部，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪在水平面方向呈90°角相嚙合。所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其中所述第一錐齒輪的軸孔經(jīng)由ー銅質(zhì)軸套滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)桿上，所述第一錐齒輪的柄部經(jīng)由ー塑料軸承連接在所述固定套中。所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其中所述滑動(dòng)桿的端部設(shè)置有第一同步帶輪，所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕與第二同步帶輪同軸設(shè)置，所述第一同步帶輪通過(guò)第一同步帶與所述第二同步帶輪傳動(dòng)連接。所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其中所述第二同步帶輪的直徑大于所述第一同步帶輪的直徑。所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其中所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕與所述Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕設(shè)置在同一水平高度上。所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其中所述Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上,Z運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕通過(guò)另ー Z向錐齒輪組換向到Y(jié)運(yùn)動(dòng)方向上，與Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕同向設(shè)置；所述Z向錐齒輪組包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第三錐齒輪和第四錐齒輪，所述Z運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿沿Y運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，所述第三錐齒輪固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，并可隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四錐齒輪與所述Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向平臺(tái)中的Z向絲杠相關(guān)聯(lián)，所述第四錐齒輪與 所述第三錐齒輪在垂直面方向呈90°角相嚙合。所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其中所述Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向平臺(tái)中的Z向絲杠端部設(shè)置有第三同步帶輪，所述第三錐齒輪與第四同步帶輪同軸設(shè)置，所述第三同步帶輪通過(guò)第二同步帶與所述第四同步帶輪傳動(dòng)連接。所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其中所述第四同步帶輪的直徑大于所述第三同步帶輪的直徑。所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其中所述XYZ三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)分別配備有電路連接至顯示裝置的位移測(cè)量裝置，用于實(shí)時(shí)測(cè)量和顯示所述XYZ三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的空間位移坐標(biāo)值，以與乳腺X射線(xiàn)機(jī)攝片預(yù)計(jì)算出的可疑病灶空間坐標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)。本發(fā)明所提供的ー種乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，由于采用了 XYZ三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上的操作旋鈕均同方向左右設(shè)置的技術(shù)手段，更加符合了人體操作習(xí)慣，便于操作醫(yī)師能夠快速的學(xué)習(xí)和掌握，明顯降低了操作醫(yī)師的工作強(qiáng)度，非常有利于手術(shù)成功率的提高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，效果顯著。


圖I是本發(fā)明乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀的右側(cè)立體圖。圖2是本發(fā)明乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀的左側(cè)立體圖。圖3是本發(fā)明乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀所用Y向滑動(dòng)輔助裝置的分解圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
和實(shí)施例加以詳細(xì)說(shuō)明，所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖I和圖2所示，圖I是本發(fā)明乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀的右側(cè)立體圖，圖2是本發(fā)明乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀的左側(cè)立體圖，該乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀是ー種具有實(shí)時(shí)立體定向功能的醫(yī)用穿刺導(dǎo)向裝置，在整體上包括機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分、位移測(cè)量裝置以及顯示裝置43三部分所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分包括整個(gè)導(dǎo)向裝置的Y向底板I (含用干與乳腺機(jī)相連接的柱體101)、水平的X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、水平的Y坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、垂直的Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(含持針器8和導(dǎo)向器46)，所述持針器8和導(dǎo)向器46的中心均有ー個(gè)剛好能讓穿刺針48通過(guò)的小孔，操作者可先將所述穿刺針48安裝在穿刺槍47上使兩者形成一體，再將所述穿刺針48的前端穿過(guò)所述導(dǎo)向器46和持針器8之后一井將所述穿刺槍47放置在所述持針器8之上進(jìn)行固定；所述位移測(cè)量裝置包括水平X和Y方向的直線(xiàn)位移傳感器，以及Z方向的旋轉(zhuǎn)電位器；所述顯示裝置43包括顯示XYZ三軸坐標(biāo)的屏幕以及相應(yīng)的電路。該乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀能配合現(xiàn)有的乳腺X射線(xiàn)機(jī)攝片計(jì)算出的可疑病灶空間坐標(biāo)，并借助自身位移傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)量和顯示，將穿刺槍47移動(dòng)至預(yù)定位置，從而降低手術(shù)對(duì)醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)，保證穿刺針48通過(guò)持針器8和導(dǎo)向器46后準(zhǔn)確刺向可疑病灶，避免重復(fù)穿刺對(duì)患者造成的痛苦。具體的，整個(gè)導(dǎo)向裝置的Y向底板I呈L型，由底面部分和后側(cè)面部分組成，用于與乳腺機(jī)相連接的柱體101設(shè)置在所述Y向底板I的后端，安裝在后側(cè)面部分的外壁上，在使用時(shí)將所述柱體101與現(xiàn)有的乳腺機(jī)相連接，然后將所述Y向底板I置放在該乳腺機(jī)的探測(cè)平面上。 所述Y向底板I的中部左右平行設(shè)置有Y向行程限定板27和28，所述Y向行程限定板27和28之間設(shè)置有Y向絲桿36，所述Y向絲桿36的兩端分別設(shè)置有Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕18，所述Y向絲桿36的中間通過(guò)與該Y向絲桿36相配的螺母連接一 Y向滑塊2，所述Y向滑塊2固定在平行所述Y向絲桿36的Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌組件20上，共同構(gòu)成Y坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)所述Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)旋鈕18，轉(zhuǎn)動(dòng)所述Y向絲桿36，可帶動(dòng)所述Y向滑塊2沿所述Y向直線(xiàn)導(dǎo)軌20左右運(yùn)動(dòng)。而X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的X向底板3則固定在所述Y向滑塊2的頂部，所述X向底板3的前后兩端平行設(shè)置有X向行程限定板25和26，所述X向行程限定板25和26之間設(shè)置有X向絲桿35，所述X向絲桿35的中間通過(guò)與該X向絲桿35相配的螺母連接一 X向滑塊5，所述X向絲桿35的兩側(cè)分別平行設(shè)置有X向?qū)е?1，所述X向滑塊5可通過(guò)導(dǎo)套滑動(dòng)連接在所述X向?qū)е?1上，共同構(gòu)成X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。本發(fā)明的改進(jìn)點(diǎn)之ー是，所述Y向底板I的前端左右平行設(shè)置有X向驅(qū)動(dòng)支撐板44和45，在所述X向驅(qū)動(dòng)支撐板44和45之間設(shè)置有Y向滑動(dòng)輔助裝置102，其作用在于，不僅可將X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕17變換到與所述Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕18具有相同的操作方向，甚至還可以將所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕17的高度調(diào)整到與所述Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕18具有同一水平高度上的ー排上。而在以往的普通裝置中，X和Y兩個(gè)方向上的操作旋鈕的操作方向相互垂直，并且至少有ー個(gè)方向上的操作旋鈕還會(huì)隨著另一方向進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，使得操作起來(lái)非常麻煩，加重了操作醫(yī)師的工作強(qiáng)度，非常不利于手術(shù)成功率的提高，但是，本發(fā)明的裝置X和Y兩個(gè)方向上的操作旋鈕的操作方向一致，這樣會(huì)更加符合人體操作的習(xí)慣，大大減輕了操作醫(yī)師的工作強(qiáng)度，非常有利于手術(shù)成功率的提高。具體的，結(jié)合圖3所示，圖3是本發(fā)明乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀所用Y向滑動(dòng)輔助裝置的分解圖，所述Y向滑動(dòng)輔助裝置102包括滑動(dòng)桿34、第一錐齒輪24a、第二錐齒輪24b和固定套33，所述滑動(dòng)桿34沿Y運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置在所述X向驅(qū)動(dòng)支撐板44和45上，所述滑動(dòng)桿34的表面上銑有扁平面，所述第一錐齒輪24a滑動(dòng)套接在所述滑動(dòng)桿34上，并可隨所述滑動(dòng)桿34—同轉(zhuǎn)動(dòng)，銑扁滑動(dòng)桿34的作用與六棱柱類(lèi)似，一方面能夠保證與其外形匹配的第一錐齒輪24a流暢滑動(dòng)；另一方面在于滑動(dòng)桿34做徑向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，與其匹配的第一錐齒輪24a能做相同的旋轉(zhuǎn)；所述第一錐齒輪24a通過(guò)軸承設(shè)置在所述固定套33上，所述固定套連接在所述X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中用于固定所述X向絲杠35前端的X向行程限位板25上，所述第二錐齒輪24b從所述X向行程限定板25的另ー側(cè)套接在所述X向絲杠35的前端，所述第二錐齒輪24b與所述第一錐齒輪24a在水平面方向呈90°角相嚙合，所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕17與所述滑動(dòng)桿34相關(guān)聯(lián)，例如，所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕17可以直接設(shè)置在所述滑動(dòng)桿34的兩端。當(dāng)操作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所述Y運(yùn)動(dòng)方向上的旋鈕18時(shí)，所述X向底板3帶動(dòng)其上的X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)一起沿Y方向左右移動(dòng)，所述X向行程限位板25也會(huì)帶動(dòng)與其連接的固定套33一起沿所述滑動(dòng)桿34移動(dòng)，以保證所述第一錐齒輪24a與所述第二錐齒輪24b相嚙合，此時(shí)所述第一錐齒輪24a與所述第二錐齒輪24b可以不轉(zhuǎn)動(dòng)，而只有操作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所述X運(yùn)動(dòng)方向上的操作旋鈕17時(shí)，所述滑動(dòng)桿34才會(huì)帶動(dòng)其上的第一錐齒輪24a轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使得與所述第一錐齒輪24a相嚙合的第二錐齒輪24b轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述X向絲桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述X向滑塊5沿X方向前后移動(dòng)。
為減少所述第一錐齒輪24a與所述滑動(dòng)桿34之間的滑動(dòng)摩擦，以及為減少所述第一錐齒輪24a與所述固定套33之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，較好的是，所述第一錐齒輪24a的軸孔經(jīng)由ー銅質(zhì)軸套31滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)桿34上，所述第一錐齒輪24a的柄部經(jīng)由ー塑料軸承32連接在所述固定套33中。銅質(zhì)滑塊31就是與銑扁滑動(dòng)桿34外輪廓匹配的套筒，二者采用間隙配合，相互之間能夠進(jìn)行流暢的直線(xiàn)滑動(dòng)。塑料軸承32與傳統(tǒng)軸承相比功能類(lèi)似，但是塑料軸承32體積更小，且能夠自潤(rùn)滑。其外圈與錐齒輪組固定套33進(jìn)行過(guò)盈配合，內(nèi)圈與第一錐齒輪24a實(shí)現(xiàn)間隙配合，這樣第一錐齒輪24a在進(jìn)行正常工作時(shí)，能避免與錐齒輪組固定套33之間的摩擦損耗。本發(fā)明的改進(jìn)點(diǎn)之ニ是，由于所述X向絲杠35高于所述Y向絲杠36，導(dǎo)致所述滑動(dòng)桿34高于所述Y向絲杠36，若所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕17直接設(shè)置在所述滑動(dòng)桿34的兩端，則所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕17要高于所述Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕18，在做水平面內(nèi)移動(dòng)時(shí)有些不便于操作。為此，結(jié)合圖2所示，在所述X向驅(qū)動(dòng)支撐板44和45之間沿Y方向設(shè)置ー X向旋鈕軸35b，所述X向旋鈕軸35b與所述Y向絲杠36處于相同的高度位置，所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕17分別設(shè)置在所述X向旋鈕軸35b的兩端，在所述X向旋鈕軸35b的一端還同軸設(shè)置有第二同步帶輪16b，在所述滑動(dòng)桿34的同一端設(shè)置有第一同步帶輪16a，所述第一同步帶輪16a通過(guò)第一同步帶16與所述第二同步帶輪16b傳動(dòng)連接。較好的是，所述第二同步帶輪16b的直徑大于所述第一同步帶輪16a的直徑，由此可以在操作X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕17時(shí)更快地轉(zhuǎn)動(dòng)所述X向絲杠35，能有效提高所述X向滑塊5的単位移動(dòng)速度，縮短手術(shù)時(shí)間。此外，Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的Z向底板6通過(guò)螺釘垂直安裝在水平的X向伸出桿4的前端，而所述X向伸出桿4的后端固定在所述X向滑塊5，且所述X向伸出桿4通過(guò)設(shè)置在所述X向行程限位板25上的導(dǎo)向孔進(jìn)行導(dǎo)向；同X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)類(lèi)似，所述Z向底板6上下兩端平行設(shè)置有Z向行程限定板29和30，所述Z向行程限定板29和30之間設(shè)置有Z向絲桿37，所述Z向絲桿37通過(guò)與該Z向絲桿37相配的螺母連接一 Z向滑塊7，所述Z向絲桿37的兩側(cè)分別平行設(shè)置有Z向?qū)е?2，所述Z向滑塊7可通過(guò)導(dǎo)套滑動(dòng)連接在所述Z向?qū)е?2上，共同構(gòu)成Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。本發(fā)明的改進(jìn)點(diǎn)之三是，所述Z運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕19通過(guò)另ー Z向錐齒輪組換向到Y(jié)運(yùn)動(dòng)方向上，與Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕18同向設(shè)置；具體的，結(jié)合圖I所示，所述Z向行程限定板29的兩側(cè)分別固定有Z向驅(qū)動(dòng)支撐板49和50，所述Z向驅(qū)動(dòng)支撐板49和50之間設(shè)置有所述Z向錐齒輪組，包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿23c、第三錐齒輪23a和第四錐齒輪23b，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿23c沿Y向設(shè)置在所述Z向驅(qū)動(dòng)支撐板49和50之間，所述Z運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕19分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿23c的兩端，并分別位于所述Z向驅(qū)動(dòng)支撐板49和50的外側(cè)，所述第三錐齒輪23a套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿23c，并可隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿23c —同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四錐齒輪23b與所述第三錐齒輪23a在垂直面方向呈90°角相嚙合，所述第四錐齒輪23b與所述Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向平臺(tái)中的Z向絲杠相關(guān)聯(lián)，例如，所述第四錐齒輪23b可以從所述Z向行程限位板29的另ー側(cè)直接套接在所述Z向絲桿37的上端。
本發(fā)明的改進(jìn)點(diǎn)之四是，所述Z向絲桿37的上端設(shè)置有第三同步帶輪12a，所述第三錐齒輪23b與第四同步帶輪12b同軸設(shè)置，所述第三同步帶輪12a通過(guò)第二同步帶12與所述第四同步帶輪12b傳動(dòng)連接。較好的是，所述第四同步帶輪12b的直徑大于所述第三同步帶輪12a的直徑，由此可以在操作Z運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕17時(shí)更快地轉(zhuǎn)動(dòng)所述Z向絲杠37，能有效提高所述Z向滑塊7的単位移動(dòng)速度，縮短手術(shù)時(shí)間。XYZ三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)均采用了絲桿螺母機(jī)構(gòu)，優(yōu)勢(shì)在于擁有更高的運(yùn)動(dòng)精度，并且具有自鎖特性，即操作者旋轉(zhuǎn)絲桿能使得螺母和滑塊做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，但是反向操作則無(wú)法進(jìn)行，這樣醫(yī)師將持針器運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置后松開(kāi)手即可實(shí)現(xiàn)定位，方便快捷，并且穿刺過(guò)程中對(duì)裝置其他部位的無(wú)意撞擊也不會(huì)造成穿刺針的跑針。此外，X向光電開(kāi)關(guān)14固定在所述X向底板3上，Y向光電開(kāi)關(guān)13可固定在所述Y向底板I上，Z向光電開(kāi)關(guān)15固定在所述Z向底板6上，當(dāng)擋光角鐵(40、41、42)分別隨各自方向滑塊(5、2、7)運(yùn)動(dòng)并經(jīng)過(guò)各自的光電開(kāi)關(guān)(14、13、16)時(shí),系統(tǒng)都會(huì)根據(jù)這些光電開(kāi)關(guān)(14、15、16)的安裝位置重新校準(zhǔn)各方向?qū)嶋H運(yùn)動(dòng)位移量。每個(gè)方向有效運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)均有用于校正位移顯示值的光電開(kāi)關(guān)(14、13、15)，盡可能消除因反復(fù)使用裝置產(chǎn)生的誤差。當(dāng)運(yùn)動(dòng)滑塊(2、5、7)經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)時(shí)，后臺(tái)電路將自動(dòng)將顯示值回復(fù)成預(yù)設(shè)值。X向位移測(cè)量裝置10也固定安裝在X向底板3上，其滑動(dòng)端通過(guò)角鐵38與所述X向滑塊5連接；Y向位移測(cè)量裝置9固定安裝在所述Y向底板I上，其滑動(dòng)端通過(guò)角鐵39與所述Y向滑塊2連接；Z向位移測(cè)量裝置11通過(guò)同步帶輪組與所述Z向絲桿37相連，也能間接測(cè)算出所述Z向滑塊7的實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移。所用位移測(cè)量裝置(9、10、11)均為可記錄式位移傳感器，操作過(guò)程中能實(shí)時(shí)記錄以及顯示運(yùn)動(dòng)位移，而裝置的突發(fā)性斷電并不會(huì)改變真實(shí)運(yùn)動(dòng)位移的顯示，并且每次開(kāi)機(jī)重新使用時(shí)也無(wú)需進(jìn)行歸零操作。本發(fā)明乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀的每個(gè)方向均擁有獨(dú)立的導(dǎo)向部件，與驅(qū)動(dòng)用的絲桿共同保證各個(gè)方向高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。除Y方向采用單根的直線(xiàn)滑軌外，其余的X、Z方向均使用兩套導(dǎo)桿和直線(xiàn)軸承的結(jié)構(gòu)，充分保證了系統(tǒng)的直線(xiàn)度要求。而且，三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向均配備位移測(cè)量裝置(9、10、11)，實(shí)現(xiàn)全電子化測(cè)量，無(wú)需人エ查看刻度。其中精度要求較高的X與Y方向采用直線(xiàn)電阻式位移傳感器(精度為±0. Imm左右)，直接測(cè)量運(yùn)動(dòng)端的位移，精度要求較低的Z方向使用旋轉(zhuǎn)電位器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)端位移的間接測(cè)量，實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果均能通過(guò)顯示器43顯示，方便指導(dǎo)醫(yī)師操作。X和Z向傳動(dòng)系統(tǒng)中均采用了錐齒輪組進(jìn)行換向，因而雖然三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向相互垂直，但是X向操作旋鈕17、Y向操作旋鈕18和Z向操作旋鈕19依然能夠相互平行，這樣的操作模式更加符合人體操作習(xí)慣。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式采用 手動(dòng)模式，并且每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向均配有2個(gè)旋鈕(17、18、19)，均分布在裝置兩側(cè)，方便醫(yī)師根據(jù)喜好進(jìn)行操作。本發(fā)明乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀的X和Y方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用了十字型布局方式，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，能滿(mǎn)足乳腺機(jī)安裝空間狹小的限制；并且因結(jié)構(gòu)緊湊整個(gè)設(shè)備具有更好的穩(wěn)定性和精度保持性。三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)結(jié)果將最終決定位于整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)鏈末端持針器8的空間坐標(biāo)，所述持針器8垂直正下方的導(dǎo)向器46，可以發(fā)揮校準(zhǔn)所述穿刺槍47下端穿刺針48的作用。操作過(guò)程中，顯示裝置43將實(shí)時(shí)顯示各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)位移。醫(yī)師能通過(guò)對(duì)比觀(guān)察，將所述持針器8準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置并定位，然后所述穿刺針48在所述持針器8和導(dǎo)向器46導(dǎo)向下，通過(guò)穿刺槍47進(jìn)行高質(zhì)量的穿刺手木。所述持針器8及導(dǎo)向器46的孔徑規(guī)格可根據(jù)不同的穿刺針48規(guī)格進(jìn)行配對(duì)。手術(shù)過(guò)程中，首先借助乳腺X射線(xiàn)機(jī)計(jì)算出可疑病灶的空間位置，然后驅(qū)動(dòng)穿刺導(dǎo)向儀三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)實(shí)時(shí)對(duì)比顯示值與預(yù)算出的可疑病灶空間坐標(biāo)值，醫(yī)師將持針器運(yùn)動(dòng)到可疑病灶正上方的預(yù)定位置，然后將穿刺針通過(guò)持針器進(jìn)行穿刺。本發(fā)明乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀的工作原理是將運(yùn)動(dòng)終端持針器的空間三坐標(biāo)分解為三個(gè)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)結(jié)果，借助位移測(cè)量裝置的檢測(cè)和顯示器的實(shí)時(shí)顯示，將三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)端分別運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，也就是持針器到達(dá)可疑病灶的對(duì)應(yīng)位置，再將穿刺針穿過(guò)持針器進(jìn)行活體穿刺。綜上所述本發(fā)明乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀的優(yōu)勢(shì)在于原理簡(jiǎn)單，操作方便，操作醫(yī)師能夠快速學(xué)習(xí)和掌握，降低操作者的工作強(qiáng)度；能夠很大程度上排除手術(shù)中人為因素的干擾，提高手術(shù)的成功率和重復(fù)效果，降低避免因操作醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)不足引發(fā)的誤穿刺、重復(fù)穿刺；能夠較好的匹配國(guó)內(nèi)乳腺機(jī)機(jī)型，實(shí)現(xiàn)良好的功能融合。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不足以限制本發(fā)明的技術(shù)方案，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以增減、替換、變換或改進(jìn)，而所有這些增減、替換、變換或改進(jìn)后的技術(shù)方案，都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，包括XYZ三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和用于安裝穿刺槍的持針器，X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于前后運(yùn)動(dòng)，Y坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于左右運(yùn)動(dòng)，Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于上下運(yùn)動(dòng)，所述持針器固定在所述Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，每ー運(yùn)動(dòng)方向均配有兩個(gè)操作旋鈕，其特征在于.XTL三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上的操作旋鈕均同方向設(shè)置，且均左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在該導(dǎo)向儀的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其特征在于所述X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在所述Y坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕通過(guò)Y向滑動(dòng)輔助裝置換向到Y(jié)運(yùn)動(dòng)方向上，與Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕同向設(shè)置；所述Y向滑動(dòng)輔助裝置包括滑動(dòng)桿、第一錐齒輪、第二錐齒輪和固定套，所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕與所述滑動(dòng)桿相關(guān)聯(lián)，所述滑動(dòng)桿沿Y運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，所述第一錐齒輪滑動(dòng)套接在所述滑動(dòng)桿上，并可隨所述滑動(dòng)桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一錐齒輪通過(guò)軸承設(shè)置在所述固定套上，所述固定套連接在所述X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中用于固定所述X向絲杠前端的X向行程限位板上，所述第二錐齒輪套接在所述X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向平臺(tái)中的X向絲杠端部，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪在水平面方向呈90°角相卩齒合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其特征在于所述第一錐齒輪的軸孔經(jīng)由ー銅質(zhì)軸套滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)桿上，所述第一錐齒輪的柄部經(jīng)由ー塑料軸承連接在所述固定套中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其特征在于所述滑動(dòng)桿的端部設(shè)置有第一同步帶輪，所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕與第二同步帶輪同軸設(shè)置，所述第一同步帶輪通過(guò)第一同步帶與所述第二同步帶輪傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其特征在于所述第二同步帶輪的直徑大于所述第一同步帶輪的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其特征在于所述X運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕與所述Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕設(shè)置在同一水平高度上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其特征在于所述Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，Z運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕通過(guò)另ーZ向錐齒輪組換向到Y(jié)運(yùn)動(dòng)方向上，與Y運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕同向設(shè)置；所述Z向錐齒輪組包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第三錐齒輪和第四錐齒輪，所述Z運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)操作旋鈕分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿沿Y運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，所述第三錐齒輪固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，并可隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四錐齒輪與所述Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向平臺(tái)中的Z向絲杠相關(guān)聯(lián)，所述第四錐齒輪與所述第三錐齒輪在垂直面方向呈90°角相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其特征在于所述Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向平臺(tái)中的Z向絲杠端部設(shè)置有第三同步帶輪，所述第三錐齒輪與第四同步帶輪同軸設(shè)置，所述第三同步帶輪通過(guò)第二同步帶與所述第四同步帶輪傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其特征在于所述第四同步帶輪的直徑大于所述第三同步帶輪的直徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，其特征在于所述XYZ三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)分別配備有電路連接至顯示裝置的位移測(cè)量裝置，用于實(shí)時(shí)測(cè)量和顯示所述XYZ三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的空間位移坐標(biāo)值，以與乳腺X射線(xiàn)機(jī)攝片預(yù)計(jì)算出的可疑病灶空間坐標(biāo)值進(jìn) 行實(shí)時(shí)比對(duì)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種乳腺立體定位穿刺導(dǎo)向儀，包括XYZ三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和用于安裝穿刺槍的持針器，X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于前后運(yùn)動(dòng)，Y坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于左右運(yùn)動(dòng)，Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于上下運(yùn)動(dòng)，所述持針器固定在所述Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，每一運(yùn)動(dòng)方向均配有兩個(gè)操作旋鈕，其中XYZ三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上的操作旋鈕均同方向設(shè)置，且均左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置在該導(dǎo)向儀的兩側(cè)。由于采用了XYZ三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上的操作旋鈕均同方向左右設(shè)置的技術(shù)手段，更加符合了人體操作習(xí)慣，便于操作醫(yī)師能夠快速的學(xué)習(xí)和掌握，明顯降低了操作醫(yī)師的工作強(qiáng)度，非常有利于手術(shù)成功率的提高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，效果顯著。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102860874SQ20121033692
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者孔龍陽(yáng), 吳劍, 吳國(guó)輝, 廖山, 黃北勇 申請(qǐng)人:深圳安科高技術(shù)股份有限公司