專利名稱：電動輪椅的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于日常生活用品技術(shù)領域，具體涉及ー種電動輪椅。
背景技術(shù)：
電動輪椅又稱電動輪椅車，是特殊人群如殘疾、年邁體弱、醫(yī)療臨床康復患者等的代步工具。在已公開的中國專利文獻中不乏見諸關于電動輪椅的技術(shù)信息，典型的如授權(quán)公告號CN2745544Y推薦的“多功能電動輪椅”(系四輪結(jié)構(gòu))，該專利方案里然可以將椅背朝著椅座方向折疊，并且將椅座朝著底板的方向貼靠，最終體現(xiàn)非使用即收藏狀態(tài)下的折疊效果。但是折疊后的車體體積依然龐大，因為ー對前輪和ー對后輪以及踏板無法表現(xiàn)出隨車體折疊時的亦步亦趨的位置變化狀態(tài)。 授權(quán)公告號CN201379725Y提供的“避障電動輪椅車”雖然具有說明書第2頁第4段所稱的技術(shù)效果，但是，由于折疊時僅能由兩側(cè)向中部靠攏，因此折疊后的車體高度與使用狀態(tài)下的高度并未改變，從而同樣使折疊后的體積大而不便于收藏保管，并且攜帯麻煩。CN101589979B介紹的“多功能電動輪椅車”和CN201684098U披露的“電動輪椅車”同樣存在CN201379725Y的所述欠缺。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務在于提供一種有助于體現(xiàn)良好的折疊效果并且在折疊后可顯著地縮小體積而藉以在收藏保管時節(jié)約空間和有利于體現(xiàn)優(yōu)異的平穩(wěn)性而藉以保障舒適與安全的電動輪椅。本發(fā)明的任務是這樣來完成的，ー種電動輪椅，包括一踏板，在該踏板前端的兩側(cè)并且在彼此對應的位置各構(gòu)成有一前軸座，而在后端的兩側(cè)并且同樣在彼此對應的位置各構(gòu)成有一后軸座；ー電池箱，該電池箱與所述的ー對后軸座樞軸連接，并且在該電池箱內(nèi)設置有一左輪電機和一右輪電機，左輪電機的左輪電機軸伸展到電池箱外并且固定有一左行走輪，而右輪電機的右輪電機軸伸展到電池箱外并且固定有一右行走輪；結(jié)構(gòu)相同的并且位置彼此對應的一對前車架，各前車架包括前方向輪臂、前車架臂和折疊機構(gòu)，前方向輪臂的下端與所述的前軸座鉸接，并且固定有一前萬向輪座，在前萬向輪座上樞軸設置有一前萬向輪，前萬向輪臂的上端與前車架臂的一端鉸接，前車架臂的另一端通過臂軸而樞軸設置在所述的電池箱上，其中在前車架臂上固定有一椅座支架，折疊機構(gòu)鉸接在所述前萬向輪臂與所述的前車架臂之間，一對前車架中的其中一個前車架的所述折疊機構(gòu)與折疊拉桿的一端連接，一對前車架中的另ー個前車架的折疊機構(gòu)與折疊拉桿的另一端連接；ー對結(jié)構(gòu)相同的并且位置彼此對應的后車架，該對后車架的一端與所述的電池箱的側(cè)部鉸接，而另一端由后車架連接桿連接，并且在該另一端固定有一后萬向輪座，在后萬向輪座上轉(zhuǎn)動地設置有一后萬向輪；ー椅座，該椅座支承固定在所述的椅座支架上；ー椅背，該椅背與所述椅座鉸接；一對扶手和一扶手鎖定機構(gòu)，該對扶手各與扶手支撐滑桿的上端固定，扶手支撐滑桿的下端與扶手鎖定機構(gòu)連接，而扶手鎖定機構(gòu)固定在所述的椅座支架上，其中在所述的ー對扶手中的任擇ー個扶手上設置有一用于控制所述的左輪電機以及右輪電機工作的控制器，該控制器與設置在所述電池箱的頂部的并且位于所述椅座的下方的控制器主機無線配合。在本發(fā)明的ー個具體的實施例中，所述的踏板具有一踏板框體，所述的前軸座和后軸座構(gòu)成于踏板框體的側(cè)部，踏板的材料為碳纖維。在本發(fā)明的另ー個具體的實施例中，在所述的前軸座上設有一前踏板軸，所述的前萬向輪座與該前踏板軸連接，所述的后軸座上設有ー后踏板軸，所述的電池箱的下部并且在對應于所述后軸座的位置構(gòu)成有電池箱樞軸座，電池箱樞軸座與所述的后踏板軸樞軸連接，其中電池箱采用碳纖維材料制作。在本發(fā)明的又ー個具體的實施例中，所述的折疊機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端與所述前萬向輪臂的中部交接，另一端與所述的折疊拉桿鉸接，第二連桿 的一端與折疊拉桿鉸接并且與所述第一連桿的所述另一端同軸鉸接，而第二連桿的另一端與所述的前車架臂鉸接，其中所述的前萬向輪臂的所述另一端通過前萬向輪臂樞軸與所述的前車架臂的所述一端鉸接。在本發(fā)明的再ー個具體的實施例中，在所述的電池箱朝向所述的后車架連接桿的一側(cè)的兩端各連接有一作用缸，該作用缸還與所述后車架連接桿連接。在本發(fā)明的還有ー個具體的實施例中，所述的作用缸為氣彈簧缸。在本發(fā)明的更而ー個具體的實施例中，在所述的電池箱的兩端的側(cè)部并且在對應于所述的后車架的位置各固定有一個半軸，而在后車架的一端構(gòu)成有一后車架連接軸套， 該后車架連接軸套套置在半軸上，其中后車架的形狀呈英文字母的L形。在本發(fā)明的進而ー個具體的實施例中，在所述的椅座的下方配設有ー工具箱，該工具箱與所述的椅座支架固定，所述的控制器主機位于工具箱的下方。在本發(fā)明的又更而ー個具體的實施例中，所述的椅座和所述椅背的骨架材料為碳纖維。在本發(fā)明的又進而ー個具體的實施例中，所述的扶手鎖定機構(gòu)包括一固定座和一定位板，固定座與所述的椅座支架固定，定位板與固定座連接，該定位板朝向所述扶手支撐滑桿的ー側(cè)構(gòu)成有一扶手支撐滑桿滑動槽，扶手支撐滑桿的所述下端與該扶手支撐滑桿滑動槽滑動配合，并且在定位板的一側(cè)開設有一鎖定孔，在鎖定孔上配設有ー用于對扶手支撐滑桿鎖定或解鎖的鎖定螺釘。本發(fā)明提供的技術(shù)方案由前萬向輪臂、電池箱、前車架臂和踏板這四者之間構(gòu)成為四連桿關系，并且折疊機構(gòu)與前萬向輪臂以及前車架臂又形成自身的四連桿關系，因而能夠方便折疊并且在折疊后可以顯著地縮小體積而便于收藏；由于除具有左、右行走輪外還具有ー對前萬向輪、ー對后萬向輪，從而構(gòu)成六輪結(jié)構(gòu)，具有原地可轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)彎半徑小的長處并且具有舒適與安全的效果。


圖I為本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖I的側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明處于折疊過程中的示意圖。
圖4為本發(fā)明處于折疊后收藏狀態(tài)的示意圖。
具體實施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。請參見圖I和圖2，給出了一踏板1，該踏板I具有踏板框體13，在該踏板框體13的前側(cè)的邊緣部位并且在彼此對應的位置各構(gòu)成有一前軸座11，在該前軸座11上配設有一前踏板軸111 (也可稱前踏板銷軸)，在踏板框體13的后側(cè)的邊緣部位并且同樣在彼此對應的位置各構(gòu)成有一后軸座12,各后軸座12上設有ー后踏板軸121 (也可稱后踏板銷軸)，踏板I的材料為碳纖維，碳纖維具有理想的強度，又具有份量輕的特點，對于電動輪椅而言，減輕重量是目前業(yè)界追求的方向，因為重量越輕則越便于攜帶，下面還要提及的電池 箱2、椅座5和椅背6由于同樣使用了碳纖維，因此可使電動輪椅的整體重量顯著降低。給出的一電池箱2也可稱為電池座，在該電池箱2的長度方向的下部的兩端并且在對應于前述的后軸座12的位置各構(gòu)成有一電池箱樞軸座23，該電池箱樞軸座23與前述的后踏板軸121樞軸連接。在電池箱2內(nèi)安裝有一左輪電機21和一右輪電機22，左輪電機21的左輪電機軸211伸展到或稱探出電池箱2タト，并且固定有一左行走輪2111，而右輪電機22的右輪電機軸221同樣伸展到電池箱2外，并且固定有一右行走輪2211。此外在電池箱2的兩端的側(cè)部各以水平狀態(tài)固定有ー后車架半軸25。優(yōu)選地，在對應于后車架半軸25的下方固定有一擋泥板26，以圖I所示位置狀態(tài)為例，左邊的擋泥板26對應于前述的左行走輪2111的上方，而右邊的擋泥板26對應于前述的右行走輪2211的上方。由圖I所示，給出的一對前車架3的結(jié)構(gòu)是彼此相同的，并且安裝位置保持相互的對應關系，各前車架3包括前萬向輪臂31、前車架臂32和折疊機構(gòu)33，前萬向輪臂31的下端與前述的前軸座11上的前踏板軸111樞軸連接，并且固定有一前萬向輪座311，在前萬向輪座311上轉(zhuǎn)動地設置有一前萬向輪3111。前萬向輪臂31的上端通過前萬向輪臂樞軸312與前車架臂32的一端鉸接，從而使該前萬向輪臂31的上端與前車架臂32形成關節(jié)式的鉸接關系，前車架臂32的另一端通過臂軸321連接在前述的電池箱2上，具體是臂軸321設在臂軸座3211，而臂軸座3211設在電池箱2上(圖2和圖3示)。此外，在一對前車架3的后前車架臂32上各固定有一椅座支架322，由圖I所示，一對椅座支架322的形狀大小相同并且彼此對應。如前述，由于前車架3有一対，因此前述的折疊機構(gòu)33有相同結(jié)構(gòu)的一対，各折疊機構(gòu)33包括一第一連桿331和一第二連桿332,第一連桿331的一端即朝向前述的前萬向輪臂31的一端通過鉸接銷軸3311與固定在前萬向輪臂31上的鉸接銷軸座313鉸接，而第一連桿331的另一端即朝向第二連桿332的一端與折疊拉桿34的一端鉸接,并且第二連桿332的所述一端與第一連桿331的所述另一端以同軸方式與折疊拉桿34的一端鉸接，第二連桿332的另一端同樣通過折疊鉸接銷軸與前述的前車架臂32上的鉸接銷軸座鉸接，折疊拉桿34的另一端與另ー個折疊機構(gòu)33的第一、第二連桿331、332同軸鉸接。由上述說明可知，由于前述的踏板車21、前萬向輪臂31、前車架臂32和電池箱2這四者之間的關系構(gòu)成為四連桿的結(jié)構(gòu)關系，又由于第一、第二連桿331、332與前萬向輪臂31以及前車架臂32形成四連桿的關系(圖3示)，因此，當拽引折疊拉桿34進行折疊時可以體現(xiàn)出快捷的折疊效果，并且在折疊后可以顯著縮小體積而便于收藏(圖4示)。給出的后車架4有相同結(jié)構(gòu)的一對并且?guī)缀涡螤罹视⑽淖帜傅腖形或者稱呈阿拉伯數(shù)字的7字形，各后車架4的一端即朝向前述的電池箱2的一端構(gòu)成有一后車架連接軸套43，該后車架連接軸套43套置在前述的后車架半軸25上，而下端與后車架連接桿41的一端固定連接并且還固定有一后萬向輪座42，在后萬向輪座42上轉(zhuǎn)動地設置有一后萬向輪421，前述的后車架連接桿41的另一端與一對后車架4中的另ー個后車架4固定連接。由圖所示，在前述的電池箱2朝向后車架連接桿41的一側(cè)的兩端各配設有一作用缸24，并且各作用缸24還與后車架連接桿41連接，作用缸24為氣彈簧缸，起到對后車架連接桿41的穩(wěn)定作用。圖不的椅座5通過椅座板52與前述的一對椅座支架322固定，即位于一對椅座支架322之間,包括椅座板52在內(nèi)的椅座骨架所用的材料為碳纖維。在椅座5的下方配設有 一工具箱51，工具箱51為抽屜式構(gòu)造并且與椅座支架322固定。椅背6通過由碳纖維材料制作的椅背板61并且借助于樞轉(zhuǎn)軸611與前述的椅座板52鉸接。由此可知,椅背6既可朝著椅座5的方向折合成圖4所示的狀態(tài)，又可朝向背離椅座5的方向扳展至圖I和圖2所示的使用狀態(tài)。給出的一對扶手7對應于椅座5的兩側(cè)，在各扶手7的下方即朝向扶手支撐滑桿71的ー側(cè)各固定有ー扶手管架73，通過該扶手管架73將扶手7與扶手支撐滑桿71的上端固定，而扶手支撐滑桿71的下端與扶手鎖定機構(gòu)8滑動配合。在本實施例，將控制器72設置在了一對扶手7中的左邊的ー個扶手7上，但是也可以設置在右邊的ー個扶手7上，例如對于慣用左手的人群而言，優(yōu)選將控制器72設置于圖I所示位置狀態(tài)的右邊的ー個扶手7上，反之亦然。該控制器72與設置在椅座5的下方的控制器主機9無線控制連接或稱遙控連接，以便由控制器主機9將接收到控制器72的信號反饋給前述的左、右輪電機21、22，也就是說，左、右輪電機21、22與控制器主機9電氣控制連接。前述的扶手鎖定機構(gòu)8的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下包括一固定座81和一定位板82，固定座81用螺釘固定在前述的椅座支架322上，而定位板82用螺釘823與固定座81固定，由于該定位板81的橫截面形狀呈U形，因而在朝向扶手支撐滑桿71的一側(cè)構(gòu)成有一扶手支撐滑桿滑動槽821，扶手支撐滑桿71的下端與該扶手支撐滑桿滑動槽821滑動配合。在定位板82的一側(cè)開設有一螺釘孔822，并且在該螺釘孔822上配設有ー鎖定螺釘8221。當扶手支撐滑桿71的下端處于與扶手支撐滑桿滑動槽821相滑動配合的狀態(tài)時，并且將鎖定螺釘8221旋及到接觸扶手支撐滑桿71的程度吋，則對扶手支撐滑桿71鎖定，反之亦然。由上述說明可知，左、右行走輪2111、2211、一對前萬向輪311和一對后萬向輪421形成了本發(fā)明電動輪椅的六輪結(jié)構(gòu)，從而極致地表現(xiàn)了既可以原地轉(zhuǎn)動又可以減小拐彎半徑并且行走平穩(wěn)與安全的技術(shù)效果。請參見圖3和圖4，申請人簡要敘述本發(fā)明的折疊，在本發(fā)明處于非使用狀態(tài)而需收藏時，首先解除對扶手支撐滑桿71的鎖定，將椅背6朝著椅座5的方向折合，再通過拽引前述的折疊拉桿34，此時在折疊機構(gòu)33的第一連桿331和第二連桿332的協(xié)同作用下，使前萬向輪臂31連同踏板I呈現(xiàn)由圖3所示的狀態(tài)，直至折合到前萬向輪臂31與前車架臂32處于圖4所示的極限狀態(tài)，使椅背、椅座5、電池箱2和踏板I呈自上而下的疊合關系，因此體積壓縮效果十分理想，便于縮小占 用空間。
權(quán)利要求
1.一種電動輪椅，其特征在于包括一踏板(I)，在該踏板(I)前端的兩側(cè)并且在彼此對應的位置各構(gòu)成有一前軸座(11)，而在后端的兩側(cè)并且同樣在彼此對應的位置各構(gòu)成有一后軸座(12); —電池箱(2),該電池箱(2)與所述的一對后軸座(12)樞軸連接,并且在該電池箱⑵內(nèi)設置有一左輪電機(21)和一右輪電機(22)，左輪電機(21)的左輪電機軸(211)伸展到電池箱(2)外并且固定有一左行走輪(2111)，而右輪電機(22)的右輪電機軸(221)伸展到電池箱(2)外并且固定有一右行走輪(2211);結(jié)構(gòu)相同的并且位置彼此對應的一對前車架(3)，各前車架(3)包括前方向輪臂(31)、前車架臂(32)和折疊機構(gòu)(33)，前方向輪臂(31)的下端與所述的前軸座(11)鉸接，并且固定有一前萬向輪座(311)，在前萬向輪座(311)上樞軸設置有一前萬向輪(3111)，前萬向輪臂(31)的上端與前車架臂(32)的一端鉸接，前車架臂(32)的另一端通過臂軸(321)而樞軸設置在所述的電池箱(2)上，其中在前車架臂(32)上固定有一椅座支架(322)，折疊機構(gòu)(33)鉸接在所述前萬向輪臂(31)與所述的前車架臂(32)之間，一對前車架(3)中的其中一個前車架(3)的所述折疊機構(gòu)(33)與折疊拉桿(34)的一端連接，一對前車架(3)中的另一個前車架(3)的折疊機構(gòu)(33)與折疊拉桿(34)的另一端連接；一對結(jié)構(gòu)相同的并且位置彼此對應的后車架(4)，該對后車架(4)的一端與所述的電池箱(2)的側(cè)部鉸接，而另一端由后車架連接桿(41)連接，并且在該另一端固定有一后萬向輪座(42)，在后萬向輪座(42)上轉(zhuǎn)動地設置有一后萬向輪(421);—椅座(5),該椅座(5)支承固定在所述的椅座支架(322)上；一椅背(6),該椅背(6)與所述椅座(5)鉸接；一對扶手(7)和一扶手鎖定機構(gòu)(8),該對扶手(7)各與扶手支撐滑桿(71)的上端固定，扶手支撐滑桿(71)的下端與扶手鎖定機構(gòu)(8)連接，而扶手鎖定機構(gòu)(8)固定在所述的椅座支架(322)上，其中在所述的一對扶手(7)中的任擇一個扶手(7)上設置有一用于控制所述的左輪電機(21)以及右輪電機(22)工作的控制器(72)，該控制器(72)與設置在所述電池箱(2)的頂部的并且位于所述椅座(5)的下方的控制器主機(9)無線配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動輪椅，其特征在于所述的踏板(I)具有一踏板框體(13)，所述的前軸座(11)和后軸座(12)構(gòu)成于踏板框體(13)的側(cè)部，踏板(I)的材料為碳纖維。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動輪椅，其特征在于在所述的前軸座(11)上設有一前踏板軸(111)，所述的前萬向輪座(311)與該前踏板軸(111)連接，所述的后軸座(12)上設有一后踏板軸(121)，所述的電池箱(2)的下部并且在對應于所述后軸座(12)的位置構(gòu)成有電池箱樞軸座(23)，電池箱樞軸座(23)與所述的后踏板軸(121)樞軸連接，其中電池箱(2)采用碳纖維材料制作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動輪椅，其特征在于所述的折疊機構(gòu)(33)包括第一連桿(331)和第二連桿(332)，第一連桿(331)的一端與所述前萬向輪臂(31)的中部交接，另一端與所述的折疊拉桿(34)鉸接，第二連桿(332)的一端與折疊拉桿(34)鉸接并且與所述第一連桿(331)的所述另一端同軸鉸接，而第二連桿(332)的另一端與所述的前車架臂(32)鉸接，其中所述的前萬向輪臂(31)的所述另一端通過前萬向輪臂樞軸(312)與所述的前車架臂(32)的所述一端鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動輪椅，其特征在于在所述的電池箱(2)朝向所述的后車架連接桿(41)的一側(cè)的兩端各連接有一作用缸(24)，該作用缸(24)還與所述后車架連接桿(41)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動輪椅，其特征在于所述的作用缸(24)為氣彈簧缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動輪椅，其特征在于在所述的電池箱(2)的兩端的側(cè)部并且在對應于所述的后車架(4)的位置各固定有一個半軸(25)，而在后車架(4)的一端構(gòu)成有一后車架連接軸套(43)，該后車架連接軸套(43)套置在半軸(25)上，其中后車架(4)的形狀呈英文字母的L形。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動輪椅，其特征在于在所述的椅座(5)的下方配設有一工具箱(51)，該工具箱(51)與所述的椅座支架(322)固定，所述的控制器主機(9)位于工具箱(51)的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動輪椅，其特征在于所述的椅座(5)和所述椅背￠)的骨架材料為碳纖維。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動輪椅，其特征在于所述的扶手鎖定機構(gòu)(8)包括一固定座(81)和一定位板(82)，固定座(81)與所述的椅座支架(322)固定，定位板(82)與固定座(81)連接，該定位板(82)朝向所述扶手支撐滑桿(71)的一側(cè)構(gòu)成有一扶手支撐滑桿滑動槽(821)，扶手支撐滑桿(71)的所述下端與該扶手支撐滑桿滑動槽(821)滑動配合，并且在定位板(82)的一側(cè)開設有一鎖定孔(822)，在鎖定孔(822)上配設有一用于對扶手支撐滑桿(71)鎖定或解鎖的鎖定螺釘(8221)。
全文摘要
一種電動輪椅，屬于日常生活用品。包括踏板，在踏板前端的兩側(cè)各構(gòu)成有前軸座，在后端的兩側(cè)各構(gòu)成有后軸座；電池箱，與一對后軸座連接，在電池箱內(nèi)設置左、右輪電機，左、右輪電機的左、右輪電機軸各固定左、右行走輪；一對前車架，各包括前方向輪臂、前車架臂和折疊機構(gòu)；一對后車架，該對后車架的一端與電池箱的側(cè)部鉸接，另一端由后車架連接桿連接，在該另一端固定有后萬向輪座，在后萬向輪座上設置后萬向輪；椅座，固定在椅座支架上；椅背，與椅座鉸接；一對扶手和一扶手鎖定機構(gòu)，在扶手上設置控制器，該控制器與控制器主機無線配合。優(yōu)點可以縮小體積而便于收藏；具有原地可轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)彎半徑小的長處并且具有舒適與安全的效果。
文檔編號A61G5/08GK102755230SQ201210231218
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者沈文華 申請人:常熟市平方輪椅有限公司