專利名稱：用于中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng)及柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及中醫(yī)推拿的臨床檢測(cè)方法，特別涉及一種用于中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng)及柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊。
背景技術(shù)：
中醫(yī)推拿學(xué)作為中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的一個(gè)重要組成部分，因其治療方法獨(dú)特、療效顯著，越來(lái)越受到當(dāng)今人們的關(guān)注，并成為研究熱點(diǎn)。中醫(yī)推拿是一種非藥物的自然療法、物理療法。臨床研究表明，推拿手法作用的力學(xué)行為呈現(xiàn)出明顯的復(fù)雜系統(tǒng)特性，其臨床療效雖然得到證實(shí)，但至今仍然無(wú)法得到客觀的臨床數(shù)據(jù)，這影響到對(duì)中醫(yī)推拿標(biāo)準(zhǔn)的建立和療效的研究。因此，研制一套臨床推拿綜合測(cè)定系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)臨床推拿作用與患者相應(yīng)生理參數(shù)變化迫在眉睫。
由于推拿治療手法的多樣化和復(fù)雜性，并且缺少既能夠直接檢測(cè)在實(shí)際推拿過(guò)程中醫(yī)生手部發(fā)力參數(shù)、又不影響醫(yī)生推拿操作的檢測(cè)手段，使得目前國(guó)內(nèi)外對(duì)中醫(yī)推拿操作與臨床效果關(guān)聯(lián)性的量化與客觀化研究尚屬空白?？蓹z索到的關(guān)于中醫(yī)推拿手法力測(cè)定的儀器主要有兩種類型一種只能在一個(gè)固定的測(cè)力平臺(tái)上模擬推拿手法的三維作用力，不能與臨床操作同時(shí)進(jìn)行；一種可在臨床推拿過(guò)程中檢測(cè)在人體上進(jìn)行推拿操作的數(shù)據(jù)，但由于缺少既像人體皮膚一樣柔軟、又可檢測(cè)三維推拿力信息的傳感器，對(duì)檢測(cè)結(jié)果會(huì)有一定的影響。例如，市場(chǎng)上可見(jiàn)到的“推拿手法測(cè)定儀”，該測(cè)定儀是在一個(gè)測(cè)力平臺(tái)的四周和下方，分別裝有能識(shí)別上下左右、前后三個(gè)方向的應(yīng)變感測(cè)器，可檢測(cè)操作者在測(cè)力平臺(tái)上進(jìn)行摸擬推拿手法的三維空間作用力，它被廣泛用于中醫(yī)教學(xué)中簡(jiǎn)單的手法示范；但這種測(cè)定儀只能在一個(gè)固定的測(cè)試平臺(tái)上對(duì)進(jìn)行模擬推拿的相關(guān)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，很難滿足中醫(yī)推拿科學(xué)研究和臨床試驗(yàn)的需要。ZL200720066571. O公開(kāi)了一種推拿針刺手法頻率測(cè)試裝置，雖然它能夠直接用于臨床操作，但該裝置是通過(guò)傳感器支架固定在推拿醫(yī)師手掌的適宜部位，并不是完全柔性的，會(huì)對(duì)醫(yī)師推拿操作帶來(lái)一定的影響。ZL200620141899.X公開(kāi)了一種推拿按摩手法測(cè)試儀，該測(cè)試儀的壓力傳感器為柔性，基本不會(huì)影響醫(yī)師推拿操作，并可精確檢測(cè)推拿按摩手法在作用區(qū)域內(nèi)的多點(diǎn)壓力值，但由于其壓力傳感器僅能檢測(cè)推拿手法中的壓力信息，只能應(yīng)用于推拿的有限的幾種手法，無(wú)法對(duì)推拿過(guò)程中的三維力信息進(jìn)行檢測(cè)，也無(wú)法同時(shí)測(cè)定被推拿者相關(guān)生理指標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種能夠用于中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng)及柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊，以在臨床推拿過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)推拿醫(yī)師手部發(fā)力的相關(guān)力學(xué)參數(shù)以及被推拿者相關(guān)生理指標(biāo)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
本發(fā)明的用于中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng)，其特征在于，它包括心血管功能檢測(cè)儀、肌張力傳感器、表面肌電傳感器、接觸式測(cè)溫儀以及柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊，所述心血管功能檢測(cè)儀、肌張力傳感器、表面肌電傳感器、接觸式測(cè)溫儀設(shè)置在同一柜體內(nèi)，每臺(tái)儀器的探頭分別由導(dǎo)線引出到柜體外部，每臺(tái)儀器的信號(hào)輸出線及柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊的信號(hào)輸出線連接在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)(顯示器)上；所述三維力學(xué)量測(cè)定墊是一塊填充有兩層電極層的柔性壓敏導(dǎo)電橡膠，其電極層由導(dǎo)線和電極構(gòu)成；所述導(dǎo)線及電極在導(dǎo)電橡膠內(nèi)部布置成相互平行的兩層，兩層導(dǎo)線上分別等間距設(shè)置有電極，第二層上導(dǎo)線數(shù)量是第一層導(dǎo)線數(shù)量的I. 5-2. 5倍，并使兩層上的電極呈錯(cuò)位式分布；第一層上的導(dǎo)線與第二層上的導(dǎo)線空間交叉，其夾角為70° -80°，所述導(dǎo)線由絕緣彈力線及以螺旋式纏繞于絕緣彈力線表面的導(dǎo)電金屬細(xì)線構(gòu)成；所述電極為柔性電極，它與導(dǎo)電金屬細(xì)線電連接。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，所述中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng)可以對(duì)心血管功能檢測(cè)儀、肌張力傳感器、表面肌電傳感器、接觸式測(cè)溫儀作出選擇使用，即只選用其中的一種或兩種、或兩種以上的組合。本發(fā)明的用于中醫(yī)推拿的柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊，包括一塊填充有兩層電極層的柔性壓敏導(dǎo)電橡膠，其電極層由導(dǎo)線和電極構(gòu)成，導(dǎo)線及電極在導(dǎo)電橡膠內(nèi)部布置成相互平行的兩層，兩層導(dǎo)線上分別等間距設(shè)置有電極，兩層上的電極呈錯(cuò)位分布，其特征在于， 所述導(dǎo)線由絕緣彈力線及以螺旋式纏繞于絕緣彈力線表面的導(dǎo)電金屬細(xì)線構(gòu)成；第二層上導(dǎo)線數(shù)量是第一層導(dǎo)線數(shù)量的I. 5-2. 5倍，第一層上的導(dǎo)線與第二層的導(dǎo)線為空間交叉，其夾角為70° -80°，所述電極為柔性電極，它與導(dǎo)電金屬細(xì)線電連接。本發(fā)明的用于中醫(yī)推拿的柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊，使用纏繞于絕緣彈力線表面的導(dǎo)電金屬細(xì)線作為導(dǎo)電線，相比現(xiàn)有技術(shù)使用金屬導(dǎo)電線的情況，其柔性有較大提高。因?yàn)榻饘賹?dǎo)電線具有一定的硬度，且不可拉伸。當(dāng)其用于力學(xué)量綜合測(cè)定墊內(nèi)部時(shí)，會(huì)使測(cè)力墊硬度達(dá)不到要求；且由于其不可拉伸性，當(dāng)墊子受力變形時(shí)容易破壞導(dǎo)電橡膠的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，本發(fā)明的纏繞于絕緣彈力線表面的導(dǎo)電金屬細(xì)線類同彈簧線，它克服了金屬導(dǎo)線彈性不足的問(wèn)題，提高了力學(xué)量綜合測(cè)定墊的柔性。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明還改進(jìn)了兩層電極層的排列方式，使上下兩電極層的導(dǎo)線成空間交叉狀態(tài)，避免電極的對(duì)稱排列，從而避免了已有技術(shù)中垂直式排列結(jié)構(gòu)對(duì)下層導(dǎo)線和電極數(shù)目的依賴，可減少下層電極和導(dǎo)線的數(shù)量而不影響檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)一步提高力學(xué)量綜合測(cè)定墊的柔性。此外，本發(fā)明使用柔性電極，進(jìn)一步改善了測(cè)定墊的柔性。本發(fā)明的用于中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng)，能將每臺(tái)儀器檢測(cè)到的電信號(hào)傳送到計(jì)算機(jī)，并對(duì)其采集的電信號(hào)進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)獲得推拿醫(yī)師所施加的三維力信息，包括單點(diǎn)、多點(diǎn)或一定面積推拿力的大小、方位、頻率和作用時(shí)間；同時(shí)，心血管功能檢測(cè)儀，快速檢測(cè)被推拿者脈搏、呼吸、血壓參數(shù)的變化；肌張力傳感器檢測(cè)被推拿者相關(guān)部位的肌張力變化；表面肌電傳感器檢測(cè)被推拿者相應(yīng)部位的肌電變化，超聲波血流計(jì)檢測(cè)被推拿者局部皮膚的血流變化，計(jì)算機(jī)能夠通過(guò)數(shù)據(jù)處理軟件實(shí)時(shí)顯示以上各參數(shù)曲線，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)各個(gè)參數(shù)綜合評(píng)價(jià)推拿效果，并給出報(bào)警信號(hào)，推拿者可由此決定或變更推拿手法。此外，所檢測(cè)和存儲(chǔ)的推拿力信息和被推拿者相應(yīng)生理參數(shù)等臨床數(shù)據(jù)可供研究人員進(jìn)行后期分析和研究，對(duì)推拿療效進(jìn)行客觀化評(píng)價(jià)。本發(fā)明的用于中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng)及柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊，能夠廣泛用于中醫(yī)推拿場(chǎng)所，也可以作為對(duì)于中醫(yī)推拿研究的工具。下面通過(guò)附圖并結(jié)合實(shí)施例作進(jìn)一步描述。


圖I是本發(fā)明所述中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng)的實(shí)施例示意圖。圖2是本發(fā)明所述柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明所述柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊中使用的導(dǎo)線結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明所述上下兩電極層結(jié)構(gòu)的示意俯視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I用于中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng) 參見(jiàn)圖I，整個(gè)柜體9為方形,柜上放置計(jì)算機(jī)I,柜前面設(shè)有6個(gè)插口 8,心血管功能檢測(cè)儀、肌張力傳感器、超聲波血流檢測(cè)儀、表面肌電傳感器、接觸式測(cè)溫儀均放置于柜內(nèi)，其數(shù)據(jù)采集部分包括心血管功能檢測(cè)探頭2、肌張力傳感器探頭3、超聲波血流計(jì)高頻探頭4、表面肌電采集裝置5、接觸式測(cè)溫儀7分別通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線經(jīng)插口 8與其儀器主體電聯(lián)接。柔性多維力學(xué)量測(cè)定墊6放置在柜體外，以方便使用，其輸出線經(jīng)插口 8與其儀器主體電聯(lián)接。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，力學(xué)量綜合測(cè)定墊6檢測(cè)到的電信號(hào)傳送到計(jì)算機(jī)1，并通過(guò)解耦算法對(duì)其采集的電信號(hào)進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)獲得推拿師所施加的三維力信息，包括單點(diǎn)、多點(diǎn)或一定面積推拿力的大小、方位、頻率和作用時(shí)間；同時(shí)，心血管功能檢測(cè)儀探頭2采集被推拿者相應(yīng)部位的局部血流量、脈搏等信息，并將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)I ;肌張力傳感器3和表面肌電采集裝置5采集被推拿者相應(yīng)部位的肌張力變化和肌電變化，并將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)I ;超聲波血流計(jì)高頻探頭4采集被推拿者局部皮膚的血流變化，并將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)I ;接觸式測(cè)溫儀7采集被推拿者相關(guān)部位的體表溫度變化，并將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)I。計(jì)算機(jī)將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并實(shí)時(shí)顯示各參數(shù)曲線。同時(shí)，計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)各個(gè)參數(shù)綜合評(píng)價(jià)推拿效果，并給出報(bào)警信號(hào)，推拿者可由此決定或變更推拿手法。此外，所檢測(cè)和存儲(chǔ)的推拿力信息和被推拿者相應(yīng)生理參數(shù)等臨床數(shù)據(jù)，可供科研人員進(jìn)行人體生理反應(yīng)指標(biāo)和推拿手法作用力之間關(guān)系的研究，輔助科研人員進(jìn)行推拿客觀標(biāo)準(zhǔn)和療效的客觀評(píng)價(jià)研究。實(shí)施例2柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊
參見(jiàn)圖2，上、下兩電極層被包容在方形柔性壓敏導(dǎo)電橡膠10中，第一層導(dǎo)線12與第二層導(dǎo)線14所在層面相互平行，第一層導(dǎo)線12與第二層導(dǎo)線14為空間交叉狀態(tài)，其夾角為75°，第一層的3根導(dǎo)線12相互平行且間距相等，每根導(dǎo)線上設(shè)置有3個(gè)電極11 ;第二層的6根導(dǎo)線14相互平行，每根導(dǎo)線上也設(shè)置有3個(gè)電極13，其間距是相鄰奇偶數(shù)列間距分別為第一層導(dǎo)線12間距的1/3和2/3，以保證第一層導(dǎo)線上的電極與第二層導(dǎo)線上的電極呈錯(cuò)位式分布。第二層導(dǎo)線的數(shù)量是第一層導(dǎo)線數(shù)的2倍，則第二層導(dǎo)線上的電極數(shù)量也是第一層導(dǎo)線上的電極數(shù)量的2倍。所述第一層上的導(dǎo)線12和第二層上的導(dǎo)線14均為特定的柔性導(dǎo)線，它由絕緣彈力線及以螺旋式纏繞于絕緣彈力線表面的導(dǎo)電金屬細(xì)線構(gòu)成，其具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖3。導(dǎo)電金屬細(xì)線15以螺旋式纏繞于絕緣彈力細(xì)線16的表面上，構(gòu)成可拉伸的柔性導(dǎo)線，既能保證測(cè)定墊的柔軟性，又能防止該測(cè)定墊受力變形時(shí)導(dǎo)電橡膠內(nèi)部結(jié)構(gòu)遭到導(dǎo)線的破壞。實(shí)際應(yīng)用例基本尺寸方形柔性壓敏導(dǎo)電橡膠200 X 400mm,厚度2. 5_5mm,第一電極層上的導(dǎo)線的間距為15mm，相鄰電極之間的間距15X15mm。第二電極層導(dǎo)線的間距分別為5mm和10mm。第一電極層上的導(dǎo)線與第二電極層上的導(dǎo)線空間交叉，夾角為75°，參見(jiàn)圖4，圖中只表達(dá)了兩層上的導(dǎo)線投影的俯視，12為第一電極層上的導(dǎo)線，14為第二電極層導(dǎo)線。其中所用導(dǎo)電金屬細(xì)線是直徑為0. 15mm的漆包線，絕緣彈力線2是YPU彈力線，其長(zhǎng)度為20mm和40mm,直徑是0. 4mm,纏繞螺旋線的螺距為3mm。所述電極為柔性電極,是使用碳納米管薄膜固定于漆包線去漆部位制備得到。對(duì)以上應(yīng)用例進(jìn)行檢測(cè)得到以下測(cè)量參數(shù)
硬度(邵氏)35-40 ;力量程Z方向0 - 150N，X、Y方向0 - ±100N，
精度誤差Z方向2%FS，X、Y方向5%FS，響應(yīng)頻率彡30Hz。
權(quán)利要求
1.一種用于中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng)，其特征在于，它包括心血管功能檢測(cè)儀、肌張力傳感器、表面肌電傳感器、接觸式測(cè)溫儀以及柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊，所述心血管功能檢測(cè)儀、肌張力傳感器、表面肌電傳感器、接觸式測(cè)溫儀設(shè)置在同一柜體內(nèi)，每臺(tái)儀器的探頭分別由導(dǎo)線引出到柜體外部，每臺(tái)儀器的信號(hào)輸出線及柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊的信號(hào)輸出線連接在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上；所述三維力學(xué)量測(cè)定墊是一塊填充有兩層電極層的柔性壓敏導(dǎo)電橡膠，其電極層由導(dǎo)線和電極構(gòu)成；所述導(dǎo)線及電極在導(dǎo)電橡膠內(nèi)部布置成相互平行的兩層，兩層導(dǎo)線上分別等間距設(shè)置有電極，第二層上的導(dǎo)線數(shù)量是第一層導(dǎo)線數(shù)量的I. 5-2. 5倍，并使兩層上的電極呈錯(cuò)位式分布；第一層上的導(dǎo)線與第二層上的導(dǎo)線空間交叉，其夾角為70° -80° ;所述導(dǎo)線由絕緣彈力線及以螺旋式纏繞于絕緣彈力線表面的導(dǎo)電金屬細(xì)線構(gòu)成；所述電極為柔性電極，它與導(dǎo)電金屬細(xì)線電連接。
2.如權(quán)利要求I的用于中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng)，其特征在于，所述中醫(yī)推拿的綜合測(cè)定系統(tǒng)對(duì)心血管功能檢測(cè)儀、肌張力傳感器、表面肌電傳感器、接觸式測(cè)溫儀作出選擇使用，即只選用其中的一種或兩種、或兩種以上的組合。
3.—種權(quán)利要求I的綜合測(cè)定系統(tǒng)中的柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊，包括一塊填充有兩層電極層的柔性壓敏導(dǎo)電橡膠，其電極層由導(dǎo)線和電極構(gòu)成，導(dǎo)線及電極在導(dǎo)電橡膠內(nèi)部布置成相互平行的兩層，兩層導(dǎo)線上分別等間距設(shè)置有電極，兩層上的電極呈錯(cuò)位分布，其特征在于，所述導(dǎo)線由絕緣彈力線及以螺旋式纏繞于絕緣彈力線表面的導(dǎo)電金屬細(xì)線構(gòu)成；第二層上的導(dǎo)線數(shù)量是第一層導(dǎo)線數(shù)量的I. 5-2. 5倍，第一層上的導(dǎo)線與第二層的導(dǎo)線為空間交叉，其夾角為70° -80°。
4.如權(quán)利要求3的柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊，其特征在于，所述電極為柔性電極，它與導(dǎo)電金屬細(xì)線電連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及中醫(yī)推拿臨床檢測(cè)方法。測(cè)定系統(tǒng)包括置于同一柜體內(nèi)的心血管功能檢測(cè)儀、肌張力傳感器、表面肌電傳感器、接觸式測(cè)溫儀以及柔性三維力學(xué)量測(cè)定墊，其探頭引到柜體外部，各信號(hào)輸出線連在同一計(jì)算機(jī)上；測(cè)定墊是填充兩層電極層的柔性壓敏導(dǎo)電橡膠，電極層由導(dǎo)線和電極構(gòu)成，兩層電極錯(cuò)位分布。導(dǎo)線由絕緣彈力線及以螺旋式纏繞于絕緣彈力線表面的導(dǎo)電金屬細(xì)線構(gòu)成，第一層導(dǎo)線與第二層導(dǎo)線空間交叉，夾角為70°-80°；柔性電極與導(dǎo)電金屬細(xì)線電連接。本測(cè)定系統(tǒng)能在臨床實(shí)時(shí)獲得推拿醫(yī)師施加的單點(diǎn)、多點(diǎn)或一定面積內(nèi)三維推拿力的大小、方位、頻率、作用時(shí)間和被推拿者相應(yīng)生理參數(shù)等臨床數(shù)據(jù)，以進(jìn)行后期分析研究，對(duì)推拿療效進(jìn)行評(píng)價(jià)。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102715892SQ20121018231
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者仇懷利, 余倩, 劉彩霞, 孫奎, 孫建, 孫玉蘋, 朱旻, 李文藝, 李珊紅, 梁文淵, 汪玉水, 葛運(yùn)建, 馬婷婷, 馬宗華, 黃英 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院