專利名稱：Xyz立體掃描運動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械機構(gòu)，尤其涉及ー種掃描運動機構(gòu)；醫(yī)學(xué)方面，運用該類機構(gòu)對皮膚做掃描檢查，激光透過皮膚、對皮膚表皮至真皮淺層進行掃描，觀察其病理改變，從而協(xié)助臨床診斷。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療領(lǐng)域經(jīng)常涉及掃描檢查，目前常用的是平面ニ維掃描。皮膚的表皮和真皮分布的深度有差異，不同的疾病表現(xiàn)的皮膚病變不 一樣，光通過焦距的變化透過不同的皮膚層檢查皮膚病變，從而鑒別到達診斷疾病的目的?，F(xiàn)有技術(shù)的平面ニ維掃描機構(gòu)，當(dāng)我們需要了解不同深度的表層的情況時，往往需要人為地做一些被測物或者設(shè)備的調(diào)整才行，從而大大地降低了掃描的精確度，也大大增加了エ做的繁復(fù)程度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供ー種XYZ向立體掃描運動的機構(gòu)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
ー種立體掃描機構(gòu)，包括掃描透鏡組和基座，所述的基座設(shè)置有前端掃描透鏡導(dǎo)向板、后端Z向電機固定板，所述的掃描透鏡組固定在一 Z向滑塊上，所述的Z向滑塊徑向限位、軸向可導(dǎo)向滑動地設(shè)置于所述基座的前端掃描透鏡導(dǎo)向板內(nèi)；所述的機構(gòu)還包括有掃描頭外罩、Z向電機、X向電機、X向滑動板、Y向電機和Y向滑動板，所述的Z向電機的本體固定設(shè)置于基座后端的Z向電機固定板上，所述Z向電機的推桿與所述Z向滑塊傳動連接；所述的X向電機本體與基座固定連接，X向電機的推桿與Y向電機的本體固定連接，Y向電機的推桿和Y向滑動板固定連接；所述的掃描頭外罩套設(shè)于所述的掃描透鏡組之外，所述外罩前端開ロ放置被掃描物，所述的掃描頭外罩固定設(shè)置在Y向滑動板上，所述的Y向滑動板和掃描透鏡導(dǎo)向板之間設(shè)置有X向滑動板；所述的X向滑動板相對于掃描透鏡導(dǎo)向板Y向和Z向限位、X向可來回導(dǎo)向地滑動；所述的Y向滑動板相對于X向滑動板X向和Z向限位、Y向可來回導(dǎo)向地滑動；所述的掃描透鏡組穿過所述的X向、Y向滑動板中間通孔，并且當(dāng)X向、Y向滑動板側(cè)向滑動時不會觸及所述掃描透鏡組；
其中Z向為所述掃描透鏡縱向運動方向，X、Y向為相互垂直并與Z向垂直的所述掃描頭外罩橫向運動的方向，所述X向電機、Y向電機、Z向電機的推桿分別沿著X、Y、Z向運動。具體的，X向、Y向滑動板的具體結(jié)構(gòu)可以是所述的X向滑動板的為方形板，其四個側(cè)面兩兩相對地分別沿X向、Y向開設(shè)有X向滑槽和Y向滑槽，在兩根X向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有X向滑塊，所述的X向滑塊與掃描透鏡導(dǎo)向板固定連接、并對X向滑動板Y向和Z向限位；在所述的兩根Y向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有Y向滑塊，所述的Y向滑塊與Y向滑動板固定連接、并對X向滑動板Y向和Z向限位。本發(fā)明的立體掃描機構(gòu)，X向電機推動Y向電機做X向運動，Y向電機跟外罩連接，一起做X向運動。在做X向運動的同時Y向電機可以通過Y向推動支架推動外罩做Y向運動，實現(xiàn)置于掃描頭外罩開ロ處的被掃描物相對于基座的XY向的運動，從而實現(xiàn)XY向的掃描運動，在XY向電機エ做時，Z向電機可以獨立做Z向運動，推動掃描透鏡組做Z向運動，這樣三個方向的合成就實現(xiàn)了掃描透鏡組相對于被掃描物的XYZ三維立體掃描運動。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)巧妙，精準(zhǔn)度高。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進ー步說明。圖I是本發(fā)明立體掃描機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之ー； 圖2是本發(fā)明立體掃描機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之ニ。圖中
1.掃描頭外罩
2.Y向電機連接架
3.X向滑塊
4.Y向電機
5.Z向滑塊
6.X向滑動板
7.連接板
8.Z向電機
9.基座91、掃描透鏡導(dǎo)向板 92、Z向電機固定板
10.Y向滑動板
11.X向電機
12.Y向滑塊
13.掃描透鏡組。
具體實施例方式圖I、圖2示出了ー種立體掃描機構(gòu)，包括掃描透鏡組13和基座9，所述的基座9設(shè)置有前端掃描透鏡導(dǎo)向板91、后端Z向電機固定板92，
所述的掃描透鏡組13固定在一 Z向滑塊5上，所述的Z向滑塊5為截面呈十字的柱狀，所述的掃描透鏡導(dǎo)向板91上開設(shè)有與所述Z向滑塊5相匹配的十字孔，所述的Z向滑塊5徑向限位、軸向可導(dǎo)向滑動地設(shè)置于所述基座9的前端掃描透鏡導(dǎo)向板91內(nèi)(當(dāng)然，匹配設(shè)置的十字Z向滑塊和十字孔，也可以設(shè)置為相互匹配的方形、菱形或其它形狀的Z形滑塊和通孔，只要所述的Z向滑塊在所述基座9的前端掃描透鏡導(dǎo)向板91內(nèi)可導(dǎo)向地前后滑動，并且徑向限位不轉(zhuǎn)動即可)；所述的機構(gòu)還包括有掃描頭外罩I、Z向電機8、X向電機11、X向滑動板6、Y向電機4和Y向滑動板10,所述的Z向電機5的本體固定設(shè)置于基座9后端的Z向電機固定板92上，所述Z向電機5的推桿與所述Z向滑塊5固定連接；所述的X向電機11本體與基座9固定連接，X向電機11的推桿與Y向電機4的本體通過連接板7固定連接，Y向電機4的推桿和Y向滑動板10通過Y向電機連接架2固定連接；所述的掃描頭外罩I套設(shè)于所述的掃描透鏡組13之外，所述外罩I前端開ロ放置被掃描物，所述的掃描頭外罩I固定設(shè)置在Y向滑動板10上，所述的Y向滑動板10和Z向掃描透鏡導(dǎo)向板91之間設(shè)置有X向滑動板6 ;所述的X向滑動板6的為方形板，其四個側(cè)面兩兩相對地分別沿X向、Y向開設(shè)有X向滑槽和Y向滑槽，在兩根X向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有X向滑塊3，所述的X向滑塊3與掃描透鏡導(dǎo)向板91固定連接、并對X向滑動板6做Y向和Z向限位；在所述的兩根Y向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有Y向滑塊12，所述的Y向滑塊12與Y向滑動板10固定連接、并對X向滑動板6做Y向和Z向限位。上述的掃描透鏡導(dǎo)向板91、X向滑動板6和Y向滑動板10之間的相互限位和相互錯位滑動的結(jié)構(gòu)也可以通過其他常規(guī)的結(jié)構(gòu)形式的限位導(dǎo)向機構(gòu)只要能保證所述的X向滑動板6相對于掃描透鏡導(dǎo)向板92Y向和Z向限位、X向可來回導(dǎo)向地滑動；所述的Y向滑動板相對于X向滑動板X向和Z向限位、Y向可來回導(dǎo)向地滑動；
所述的掃描透鏡組13穿過所述的X向、Y向滑 動板6、10中間通孔，并且當(dāng)X向、Y向滑動板6、10側(cè)向滑動時不會觸及所述掃描透鏡組13 ；
其中Z向為所述掃描透鏡縱向運動方向，X、Y向為相互垂直并與Z向垂直的所述掃描頭外罩橫向運動的方向，所述X向電機11、Y向電機4、Z向電機8的推桿分別沿著X、Y、Z向運動。X向運動的實現(xiàn)
X向電機11固定在基座9上。由于Y向電機4、連接板7、Y向電機連接架2、Y向滑動板10、Y向滑塊12、外罩I固定在一起，因此當(dāng)X向電機11通過推桿推動Y向電機4的連接板7時，連接板7帶動以上這些元件一起做X向運動，同時Y向滑塊12拉著X向滑動板6在X向滑塊3的導(dǎo)向下沿X方向滑動，此時外罩I相對于基座9、掃描透鏡組13做X向運動，從而完成掃描透鏡組相對于被掃描物的X向運動。Y向運動的實現(xiàn)
在實現(xiàn)以上X向運動的同時可以實現(xiàn)如下的Y向運動γ向電機4的推桿Y向推動時，推動Y向電機連接架2、Y向滑動板10、Y向滑塊12及掃描頭外罩I在Y向滑塊12的導(dǎo)向下相對于X向滑塊3做Y向運動，亦相對于基座9、掃描透鏡組13做Y向運動，從而完成掃描透鏡組相對于被掃描物的Y向運動。Z向運動的實現(xiàn)
Z向電機8、Z向電機5、透鏡組13連接在一起。Z向電機8推桿Z向推動時，Z向電機5在基座9掃描透鏡導(dǎo)向板91的十字孔內(nèi)做Z向運動，透鏡組13相對于基座9做Z向運動，從而完成透鏡13相對于被掃描物做Z向運動。由于以上X、Y、Z三個方面的運動可以獨立或組合，因此它們的合成即是XYZ立體掃描運動。
權(quán)利要求
1.ー種立體掃描機構(gòu)，包括掃描透鏡組和基座，其特征在于所述的基座設(shè)置有前端掃描透鏡導(dǎo)向板、后端Z向電機固定板，所述的掃描透鏡組固定在一 Z向滑塊上，所述的Z向滑塊徑向限位、軸向可導(dǎo)向滑動地設(shè)置于所述基座的前端掃描透鏡導(dǎo)向板內(nèi)；所述的機構(gòu)還包括有掃描頭外罩、Z向電機、X向電機、X向滑動板、Y向電機和Y向滑動板，所述的Z向電機的本體固定設(shè)置于基座后端的Z向電機固定板上，所述Z向電機的推桿與所述Z向滑塊傳動連接；所述的X向電機本體與基座固定連接，X向電機的推桿與Y向電機的本體固定連接，Y向電機的推桿和Y向滑動板固定連接；所述的掃描頭外罩套設(shè)于所述的掃描透鏡組之外，所述外罩前端開ロ放置被掃描物，所述的掃描頭外罩固定設(shè)置在Y向滑動板上，所述的Y向滑動板和掃描透鏡導(dǎo)向板之間設(shè)置有X向滑動板；所述的X向滑動板相對于掃描透鏡導(dǎo)向板Y向和Z向限位、X向可來回導(dǎo)向地滑動；所述的Y向滑動板相對于X向滑動板X向和Z向限位、Y向可來回導(dǎo)向地滑動；所述的掃描透鏡組穿過所述的X向、Y向滑動板中間通孔，并且當(dāng)X向、Y向滑動板側(cè)向滑動時不會觸及所述掃描透鏡組； 其中Z向為所述掃描透鏡縱向運動方向，X、Y向為相互垂直并與Z向垂直的所述掃描頭外罩橫向運動的方向，所述X向電機、Y向電機、Z向電機的推桿分別沿著X、Y、Z向運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立體掃描機構(gòu)，其特征在于所述的X向滑動板的為方形板，其四個側(cè)面兩兩相對地分別沿X向、Y向開設(shè)有X向滑槽和Y向滑槽，在兩根X向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有X向滑塊，所述的X向滑塊與掃描透鏡導(dǎo)向板固定連接、并對X向滑動板Y向和Z向限位；在所述的兩根Y向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有Y向滑塊，所述的Y向滑塊與Y向滑動板固定連接、并對X向滑動板Y向和Z向限位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種立體掃描機構(gòu)，透鏡組固定在Z向滑塊上，Z向滑塊導(dǎo)向滑動地設(shè)置于基座的前端；Z向電機本體與基座固定板、推桿與Z向滑塊傳動連接；X向電機本體與基座固定、推桿與Y向電機本體固定，Y向電機推桿和Y向滑動板固定連接；掃描頭外罩套設(shè)于透鏡組外，外罩前端開口放置被掃描物，外罩固定在Y向滑動板上，Y向滑動板和掃描透鏡導(dǎo)向板之間設(shè)置有X向滑動板；X向滑動板相對于掃描透鏡導(dǎo)向板Y向和Z向限位、X向可來回導(dǎo)向地滑動；Y向滑動板相對于X向滑動板X向和Z向限位、Y向可來回導(dǎo)向地滑動。本發(fā)明實現(xiàn)了掃描透鏡組相對于被掃描物的XYZ三維立體掃描運動，本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)巧妙，精準(zhǔn)度高。
文檔編號A61B5/00GK102688019SQ20121017840
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者萬俊超, 陸高銀 申請人:上海奧通激光技術(shù)有限公司