專利名稱：圖像處理裝置以及x射線診斷裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的實施方式涉及圖像處理裝置以及X射線診斷裝置。
背景技術：
循環(huán)器用X射線圖像處理裝置作為將全身的動靜脈作為對象的血管造影檢查(angiography)或血管內(nèi)治療(interventional treatment)中的圖像引導用裝置正在取得發(fā)展。在此，X射線圖像處理裝置以對血管內(nèi)注入有造影剤的狀態(tài)將被X射線攝影的圖像進行處理，并將圖像數(shù)據(jù)顯示于圖像顯示部或圖像顯示裝置。例如，在心臟冠狀動脈造影(coronary angiogram)中，通過插入的導管向冠狀動脈的入口注入造影剤。并且，作為動脈檢查，測量染色的血管的狀態(tài)，作為組織檢查，測量染色的心肌組織的狀態(tài)。在后者中，知道有根據(jù)染色的程度測定心肌組織的血流、即測定灌流(perfusion)的方法。 在這些測量中，需要在圖像上設定關心區(qū)域(Region of Interest :R0I),并取得該區(qū)域中的時間濃度曲線。為了設定R0I，作為已知的方法，操作者需要一邊觀察X射線圖像一邊經(jīng)由GUI等操作計算機的鼠標或按鍵等而設定。然而，存在操作復雜，或產(chǎn)生基于操作者的差異，在血管內(nèi)治療中在清潔區(qū)域進行操作是不希望的那樣的問題。因此，存在想要使ROI的設定自動化的需要，希望開發(fā)某種技木?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻I :美國專利第7496175號說明書發(fā)明的內(nèi)容實施方式的目的在于提供ー種實現(xiàn)導管操作時的關心區(qū)域的設定的自動化的圖像處理裝置以及X射線診斷裝置。本實施方式涉及的圖像處理裝置具備存儲部，存儲未對被檢體的血管進行造影的第I透視圖像數(shù)據(jù)、和通過被投放給上述被檢體的造影劑對上述血管進行了造影的第2透視圖像數(shù)據(jù)；確定部，對上述第I透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理，確定上述第I透視圖像所包含的導管區(qū)域；提取部，對上述第2透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理，提取上述第2透視圖像所包含的血管區(qū)域；以及設定部，根據(jù)上述導管區(qū)域的端點的位置，在上述血管區(qū)域設定關心區(qū)域。此外，本實施方式涉及的X射線診斷裝置具備X射線管，發(fā)生X射線；x射線檢測器，檢測從上述X射線管發(fā)生并透過被檢體的X射線；圖像發(fā)生部，根據(jù)來自上述X射線檢測器的輸出數(shù)據(jù)，發(fā)生未對被檢體的血管進行造影的第I透視圖像數(shù)據(jù)、和通過被投放給上述被檢體的造影劑對上述血管進行了造影的第2透視圖像數(shù)據(jù)；確定部，對上述第I透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而確定上述第I透視圖像所包含的導管區(qū)域；提取部，對上述第2透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而提取上述第2透視圖像所包含的血管區(qū)域；以及設定部，根據(jù)上述導管區(qū)域的端點的位置來設定關心區(qū)域。


圖I是表示本實施方式所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本實施方式中的基本的處理步驟的流程圖。圖3是表示本實施方式中的更詳細的處理步驟的流程圖。
圖4是表示通過圖I的圖像運算/存儲部設定的關心區(qū)域的設定模式的一個例子的圖。圖5是表示通過圖I的圖像運算/存儲部設定的關心區(qū)域的設定模式的另ー個例子的圖。圖6是表示通過圖I的圖像運算/存儲部設定的關心區(qū)域的設定模式的另ー個例子的圖。圖7是表示通過圖I的圖像運算/存儲部設定的關心區(qū)域的設定模式的另ー個例子的圖。圖8是表示通過圖I的圖像運算/存儲部設定的關心區(qū)域的設定模式的另ー個例子的圖。圖9A是表示通過圖I的顯示部或用戶界面顯示的、與重疊有表示ROI的符號(十字)的右冠狀動脈相關的X射線圖像的圖。圖9B是表示通過圖I的顯示部或用戶界面顯示的、與重疊有表示ROI的符號(十字)的右冠狀動脈相關的X射線圖像的另ー個圖。圖9C是表示通過圖I的顯示部或用戶界面顯示的、與重疊有表示ROI的符號(十字)的左冠狀動脈相關的X射線圖像的圖。圖9D是表示通過圖I的顯示部或用戶界面顯示的、與重疊有表示ROI的符號(十字)的左冠狀動脈相關的X射線圖像的另ー個圖。圖9E是表示通過圖I的顯示部或用戶界面顯示的、與重疊有表示ROI的符號(十字)的冠狀動脈的網(wǎng)狀視圖(spider view)相關的X射線圖像的圖。圖9F是表示通過圖I的顯示部或用戶界面顯示的、與重疊有表示ROI的符號(十字)的腦血管相關的X射線圖像的圖。圖10是表示設定了本實施方式所涉及的ROI (基準區(qū)域)與心肌局部區(qū)域的、通過X射線血管攝影而得到的冠狀動脈造影圖像的圖。圖11是表示本實施方式所涉及的、設定了矩形形狀的ROI的冠狀動脈造影的圖像的圖。圖12是表示本實施方式所涉及的、設定了多角形的ROI的冠狀動脈造影圖像的圖。圖13是表示本實施方式所涉及的顯示部或用戶界面所顯示出的時間濃度曲線的一個例子的圖。圖14是表示設定了本實施方式所涉及的ROI (基準區(qū)域)與比較對象區(qū)域的、通過X射線血管攝影得到的冠狀動脈造影圖像的圖。圖15是表示通過圖I的顯示部或用戶界面重疊顯示的、與基準區(qū)域?qū)臅r間濃度曲線和與比較對象區(qū)域?qū)臅r間濃度曲線的圖。
(符號說明)I...高電壓發(fā)生部、2. . .X射線發(fā)生部、3...被檢體、4...床、5. ..X射線檢測部、6...支承機構(gòu)、7. ..C形臂、8...系統(tǒng)控制部、9...操作部、10...圖像運算存儲部、
11...顯示部、12...手動開關、14...用戶界面、15...注射器、16...心電圖儀、20. ..X射線控制部、21. . . X射線管球、22...準直儀
具體實施例方式以下，參照

本實施方式涉及的圖像處理裝置以及X射線診斷裝置。圖I表示本實施方式所涉及的X射線診斷裝置。X射線診斷裝置具有機架100。機 架100具有C形臂7。C形臂7自由旋轉(zhuǎn)地支承于支承機構(gòu)6。在C形臂7的一端安裝有X射線發(fā)生部2。X射線發(fā)生部2具有X射線管球21與X射線準直儀22。高電壓發(fā)生部I發(fā)生對X射線管球21的電極間施加的高電壓(管電壓)，另外，發(fā)生對X射線管球21的燈絲供給的燈絲電流。X射線控制部20按照系統(tǒng)控制部8的控制，控制由高電壓發(fā)生部I發(fā)生的管電壓與燈絲電流。在C形臂7的另一端安裝有X射線檢測部5。X射線檢測部5隔著載置于床4的被檢體3，與X射線發(fā)生部2的X射線管球21對置。典型地，X射線檢測部5是將入射X射線直接地或者間接地轉(zhuǎn)換成電荷的多個檢測元件(像素)排列成ニ維狀的固體平面檢測器。X射線檢測部5通過系統(tǒng)控制部8的控制，典型地使由電荷存儲、電荷讀出、以及復位構(gòu)成的I個周期的檢測動作以一定的周期重復。系統(tǒng)控制部8主要具有例如根據(jù)在由注射器15向被檢體3開始注入造影劑的時刻從注射器15輸出的注入開始信號、在結(jié)束向被檢體注入造影剤的時刻從注射器15輸出的注入結(jié)束信號、以及由心電圖儀16測定出的被檢體3的心電圖(ECG)，來控制攝像動作的功能。圖像運算/存儲部10具有根據(jù)來自X射線檢測部5的輸出來發(fā)生圖像的數(shù)據(jù)的功能、存儲圖像的數(shù)據(jù)的功能、以及處理圖像的數(shù)據(jù)的功能。例如，圖像運算/存儲部10具有發(fā)生、存儲未對被檢體的血管進行造影的第I透視圖像數(shù)據(jù)、和通過被投放給被檢體的造影劑對血管進行了造影的第2透視圖像數(shù)據(jù)的功能。另外，圖像運算/存儲部10具有對第I透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而確定第I透視圖像所包含的導管區(qū)域的功能。另外，圖像運算/存儲部10具有對第2透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而提取第2透視圖像所包含的血管區(qū)域的功能。另外，圖像運算/存儲部10具有根據(jù)導管區(qū)域的端點的位置在血管區(qū)域設定關心區(qū)域的功能。另外，圖像運算/存儲部10具有執(zhí)行細線化的功能、端點檢測的功能、以及執(zhí)行線性追蹤的功能等各種圖像處理功能。操作部9與系統(tǒng)控制部8連接。在操作部9設置具有手動開關12、顯示器、以及觸摸屏等的用戶界面14。圖2是本實施方式涉及的基本的處理步驟的流程圖。如該流程圖所示，圖像運算/存儲部10對X射線圖像實施圖像處理，并從X射線圖像中提取血管區(qū)域的端點和導管區(qū)域的端點(步驟S61、S62)。即，提取血管區(qū)域的端點的位置坐標、與導管區(qū)域的端點的位置坐標。接著，圖像運算/存儲部10將血管區(qū)域的端點的位置坐標與導管區(qū)域的端點的位置坐標進行比較，來解析血管區(qū)域與導管區(qū)域的位置關系(步驟S63)。具體而言，圖像運算/存儲部10利用血管區(qū)域的中心線，來確定距離導管區(qū)域的端點最近的血管區(qū)域上的點。即，在血管區(qū)域上，確定導管區(qū)域的端點(以下，稱為導管端點)。并且，圖像運算/存儲部10在距離血管區(qū)域上的導管端點一定的距離的血管區(qū)域上的位置設定ROI (步驟S64)。圖3是表示實施方式涉及的詳細的處理步驟的流程圖。在圖3的步驟STl中，圖像運算/存儲部10讀出預先存儲的造影前幀2a與造影中幀2b。造影前幀2a是在導管操作時，在注入造影剤之前將被檢體的血管進行攝像的X射線圖像。造影前幀2a包含導管區(qū)域，不包含血管區(qū)域。另外，造影前幀2a在導管區(qū)域之外，也包含有骨骼區(qū)域等的背景。造影中幀2b是在導管操作時，在通過被投放給被檢體的造影劑將血管進行造影的時刻進行攝像的X射線圖像。造影中幀2b包含有導管區(qū)域與血管區(qū)域。另外，即使在造影前幀2b中，導管區(qū)域與血管區(qū)域之外，也包含有骨骼區(qū)域等背景。在步驟ST2中，圖像運算/存儲部10從造影前幀2a中提取出導管區(qū)域。由此，例如，作為前景區(qū)域提取具有導管區(qū)域的ニ值圖像2c。圖像運算/存儲部10從造影中幀2b中提取導管區(qū)域與血管區(qū)域。由此，例如，作為前景區(qū)域提取具有導管區(qū)域與血管區(qū)域的ニ值圖像2d。
S卩，在實施方式中，使用沒有將被檢體的血管進行造影的幀2a與通過造影劑將血管進行造影的幀2b來進行圖像處理。幀2a、2b都包含有導管區(qū)域。在步驟ST3中，圖像運算/存儲部10以ニ值圖像2c為模板對ニ值圖像2d實施模板匹配，從ニ值圖像2d中確定導管區(qū)域，并從ニ值圖像2d中除去所確定的導管區(qū)域。具體而言，圖像運算/存儲部10以ニ值圖像2c為模板，將該ニ值圖像2c與ニ值圖像2d進行比較。圖像運算/存儲部10根據(jù)兩個ニ值圖像的各像素間的ニ值比較的結(jié)果，來評價與ニ值圖像2c的相互相關的程度。圖像運算/存儲部10根據(jù)相互相關的程度，來確定ニ值圖像2d所包含的導管區(qū)域。將以上的處理稱為導管匹配。通過該處理，能夠分開并確定ニ值圖像2d所包含的導管區(qū)域與血管部分。并且，圖像運算/存儲部10從ニ值圖像2d中將所確定的導管區(qū)域除去，并生成除去了導管區(qū)域的ニ值圖像2e。ニ值圖像2e包含有來自造影中幀2b的血管區(qū)域。在步驟ST4中，圖像運算/存儲部10分別針對血管區(qū)域的ニ值圖像2c與導管區(qū)域的ニ值圖像2e，實施細線化處理。通過細線化處理，根據(jù)ニ值圖像2c生成表示血管區(qū)域的中心線的細線化圖像2f，并根據(jù)ニ值圖像2e生成表示導管區(qū)域的中心線的細線化圖像2g。在步驟ST5中，圖像運算/存儲部10對細線化圖像2f與細線化圖像2g執(zhí)行端點檢測，并檢測細線化圖像2g中的導管端點的位置坐標。具體而言，首先，圖像運算/存儲部10通過圖像處理等來確定細線化圖像2f內(nèi)的導管區(qū)域的端點。通常，在兩個位置檢測導管的端點，但在實施方式中，選擇距離圖像中央近的端點為處理對象。另外，圖像運算/存儲部10通過圖像處理等來確定細線化圖像2g內(nèi)的血管區(qū)域的端點。由于血管區(qū)域通常分支成多個分支，因此，通常確定3個以上的多個端點。圖像運算/存儲部10從在細線化圖像2g內(nèi)確定的多個端點中，確定距離在細線化圖像2f內(nèi)作為處理對象所選擇的端點最近的端點Pe。所確定的端點Pe意味著血管區(qū)域上的導管區(qū)域的端點(導管端點)。在步驟ST6中，圖像運算/存儲部10對細線化圖像2g實施線性追蹤處理，并在距離導管端點Pe —定的距離(例如，IOmm 50mm左右)的血管區(qū)域的中心線上設定ROI。這樣，自動地設定ROI的位置坐標。并且，圖像運算/存儲部10在與所設定的位置坐標對應的造影中幀2b的位置坐標上設定ROI。系統(tǒng)控制部8將在造影中幀2b中重疊有與ROI對應的符號Si而顯示的圖像2h顯示于顯示部11。重疊顯示符號Si的圖像并不只限定于造影中幀2b，也可以是造影前幀2a。重疊有符號Si而顯示的圖像能夠經(jīng)由操作部9任意地選擇。另外，所謂線性追蹤處理是指檢測圖像所包含的線段、線段的分支點的處理。該處理例如將能夠取得被3X3的像素所包圍的區(qū)域(小區(qū)域)的位模式的組合、與構(gòu)成ニ值圖像的所有的像素的像素值(0或者I)進行比較，檢測與圖像上的各小區(qū)域一致的位模式。這樣，是根據(jù)相鄰的每個小區(qū)域的位模式的分布，來識別圖像中的線段的形狀的處理。圖像運算/存儲部10對于被細線化的血管區(qū)域的中心線實施該處理。接著，針對關心區(qū)域的各種設定模式進行說明。關心區(qū)域的形狀準備有各種形態(tài)。圖4、圖5、以及圖6是表示ROI的形狀模式的 圖。如圖4、圖5、圖6所示，在步驟ST6中，通過圖像運算/存儲部10來追蹤血管區(qū)域BR的中心線CL。圖像運算/存儲部10從端點Pe開始，沿著中心線CL以規(guī)定的距離間隔設定多個關心區(qū)域R0I。例如，如圖4所示，各關心區(qū)域ROI被設定為中心線CL上的點(I像素)。各關心區(qū)域ROI并不只限定為點，如圖5所示，也可以設定為具有既定的面積的局部區(qū)域。局部區(qū)域的形狀并不限定為圖5所示的長方形，也可以具有圓形、正方形、橢圓、菱形等任意幾何學形狀。關心區(qū)域ROI的朝向如圖5所示，也可以沿著中心線CL。如圖6所示，也可以限定為中心線CL上所設定的2點Pl以及P2之間的范圍，并在血管區(qū)域設定關心區(qū)域R0I。2點Pl以及P2的間隔能夠經(jīng)由操作部9任意地設定。另外，關心區(qū)域的形狀的類型也能夠經(jīng)由操作部9任意地設定。另外，在上述的說明中，假設圖像運算/存儲部10設定多個關心區(qū)域R0I。然而，本實施方式并不限定于此。如圖7所示，圖像運算/存儲部10也可以在中心線CL上的離開端點Pe規(guī)定的距離的一位置上設定關心區(qū)域ROI。另外，在上述的說明中，假設關心區(qū)域ROI的朝向沿著中心線CL。然而，本實施方式并不限定于此。如圖8所示，圖像運算/存儲部10也可以將關心區(qū)域ROI水平排列。另外，關心區(qū)域ROI的朝向并不限定于中心線CL方向以及水平方向，能夠設定為任意朝向。關心區(qū)域ROI的朝向例如能夠經(jīng)由操作部9任意地設定。接著，針對本實施方式所涉及的ROI設定處理的臨床應用例進行說明。圖9A、9B、9C、9D、9E、9F是表示顯示部11所顯示的臨床圖像的一個例子的圖。圖9A,B表不與重置有表不ROI的符號(十字)的右誕狀動脈相關的X射線圖像。圖9C,D表不與重置有表不ROI的符號(十字)的左誕狀動脈相關的X射線圖像。圖9E表不與重置有表/In ROI的符號(十字)的誕狀動脈的網(wǎng)狀視圖相關的X射線圖像。圖F表不與重置有表不ROI符號(十字)的腦血管相關的X射線圖像。如以上那樣，根據(jù)本實施方式，將ROI自動地重疊于各X射線透視圖像來顯示。圖10作為一例示出了通過X射線血管攝影而得到的冠狀動脈造影圖像(以下，稱為CAG圖像)。在CAG圖像中，由于造影剤的X射線的射線吸收量大，因此，能夠以在通過冠狀動脈的過程中能夠區(qū)別冠狀動脈的形狀與其他的組織的程度，識別對比度。如圖10所示，進行將導管101插入到冠狀動脈102的操作，并在該位置，由導管101持續(xù)一定時間地注入造影剤。至少涵蓋從造影剤注入開始前到造影剤注入結(jié)束后的經(jīng)過規(guī)定時間的期間地進行X射線攝像。當造影剤經(jīng)由導管101注入冠狀動脈吋，由圖I的X射線診斷裝置來收集X射線圖像。如果圖像收集結(jié)束，則通過圖像運算/存儲部10，按照上述的算法，在以導管101為基準的血管區(qū)域上的位置自動地設定R0I103。例如，R0I103被設定于CAG圖像上的冠狀動脈的基準區(qū)域(心肌供血區(qū)域)103。另外，為了比較基準區(qū)域，在心肌上設定至少ー個心肌局部區(qū)域104。圖像運算/存儲部10根據(jù)心肌供血區(qū)域103所包含的多個像素的像素值，生成與心肌供血區(qū)域103相關的時間濃度曲線(Time Density curve :TDC)。同樣地，圖像運算/存儲部10根據(jù)心肌局部區(qū)域104所包含的多個像素的像素值，生成與心肌局部區(qū)域相關的時間濃度曲線。 心肌局部區(qū)域104被設定在心肌區(qū)域上，通常具有多個像素。相當于心肌局部區(qū)域104的造影剤量的濃度通常作為像素平均值來進行計算。但是，心肌局部區(qū)域104也可以是具有単一的像素的區(qū)域。心肌供血區(qū)域103典型的情況是具有具備與血管大致等效的寬度或稍小的寬度的矩形形狀，并沿著血管設定為任意的朝向，并包含多個像素。作為相當于心肌供血區(qū)域103的造影剤量的濃度，通常作為像素平均值來進行計算。心肌供血區(qū)域103設定于注射器15與心肌關注區(qū)域之間的流路的任意的部分，如果進一歩限定，則設定于導管的任意的部分，或者導管的出口(等效于冠狀動脈入口)與心肌注意區(qū)域之間的任意的部分。這樣設定的ROI例如如圖11或12所示的那樣，顯示在CAG圖像上。在圖11中，ROI設定為矩形的區(qū)域。在圖12中，ROI設定為具有一定的面積的多角形形狀的區(qū)域。圖13是表示顯示部11或用戶界面14所顯示的時間濃度曲線的ー個例子的圖。該時間濃度曲線是將被注入冠狀動脈的造影剤的伴隨著時間經(jīng)過的濃度變化進行圖表化的圖，通過圖像運算/存儲部10來計算。此外，也可以將與造影劑的濃度相關的TTP (timeto peak)值圖表化，也可以將血流量、血液量、或者血液的平均通過時間等血流信息作為指標圖表化。另外，也可以將表示心肌組織的血流(灌流)的指標值的ニ維分布作為血流信息來處理?；鶞蕝^(qū)域(心肌供血區(qū)域)103的血流信息的比較對象區(qū)域并不只限定為被設定于心肌區(qū)域的心肌局部區(qū)域104。例如，作為比較對象區(qū)域，如圖14所示，也可以設定為設定在距離基準區(qū)域103比較遠的一方的血管區(qū)域102上的局部區(qū)域106。比較對象區(qū)域106利用本實施方式涉及ROI設定算法來設定。以下，針對比較對象區(qū)域106的設定進行說明。首先，圖像運算/存儲部10如上述那樣，在沿著血管區(qū)域102的中心線離導管101的端點比較近的距離的位置設定基準區(qū)域103，并在沿著血管區(qū)域102的中心線離導管101的端點比較遠的距離的位置設定比較對象區(qū)域106。圖像運算/存儲部10分別針對基準區(qū)域103與比較對象區(qū)域106計算時間濃度曲線等血流信息。與基準區(qū)域103對應的時間濃度曲線和與比較對象區(qū)域106對應的時間濃度曲線例如通過顯示部11或用戶界面14來顯示。操作者通過將與基準區(qū)域103對應的時間濃度曲線和與比較對象區(qū)域106對應的時間濃度曲線進行比較，從而能夠容易地了解冠狀動脈。圖15是表示通過顯示部11或用戶界面14重疊顯示的、與基準區(qū)域103對應的時間濃度曲線和與比較對象區(qū)域106對應的時間濃度曲線的圖。另外，設為在圖15所涉及的基準區(qū)域103與比較對象區(qū)域106之間，存在有狹窄部位。此時，與狹窄部位的下游側(cè)的比較對象區(qū)域106對應的時間濃度曲線的峰值Pe2具有和與狹窄部位的上游側(cè)的基準區(qū)域103對應的時間濃度曲線的峰值PeI相比較顯著變低的傾向。另外，與比較對象區(qū)域106對應的時間濃度曲線的峰值到達時刻te2和與基準區(qū)域103對應的時間濃度曲線的峰值到達時刻tel的時間間隔與健康的正常人的情況相比變寬。用戶容易通過觀察與基準區(qū)域103對應的時間濃度曲線和與比較對象區(qū)域106對應的時間濃度曲線發(fā)現(xiàn)這樣的狹窄部位所引起的血流異常。如上述那樣，根據(jù)實施方式，確定血管中距離導管近的ー側(cè)的R0I，且還確定血管中心線。即，通過系統(tǒng)側(cè)的處理，無須通過基于操作者的手動操作來指定就能夠設定R0I。根據(jù)本實施方式，由于能夠自動地檢測R0I，因此，如果將檢測到ROI的情況作為觸發(fā)信號并提供給軟件，則能夠自動地進行各種處理。另外，根據(jù)本實施方式，能夠確定多個時間濃度曲線中成為基準的曲線。例如，能夠以距離導管近的ー側(cè)的ROI為基準來測定血管上的其他的ROI中的時 間濃度曲線信息。也就是說，能夠針對其他的ROI自動地測定從距離導管最近的基準ROI算起的時間延遲或振幅減少度。另外，也能夠顯示測定結(jié)果圖像或血管圖表。如上述那樣，本實施方式所涉及的X射線診斷裝置以及圖像處理裝置具有圖像運算/存儲部10。圖像運算/存儲部10具有存儲部、確定部、提取部、以及設定部。存儲部存儲未對被檢體的血管進行造影的第I透視圖像數(shù)據(jù)、和通過被投放給被檢體的造影劑對血管進行了造影的第2透視圖像數(shù)據(jù)。確定部對第I透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而確定第I透視圖像所包含的導管區(qū)域。提取部對第2透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而提取第2透視圖像所包含的血管區(qū)域。設定部根據(jù)導管區(qū)域的端點的位置在血管區(qū)域設定關心區(qū)域。更具體而言，圖像運算/存儲部10使用造影剤注入前的X射線圖像數(shù)據(jù)與造影剤注入后的X射線圖像數(shù)據(jù)，從注入前的圖像數(shù)據(jù)提取導管區(qū)域，并從注入后的圖像數(shù)據(jù)提取血管區(qū)域。接著，圖像運算/存儲部10分別對于導管區(qū)域與血管區(qū)域進行細線化處理，并計算導管區(qū)域的端部與血管區(qū)域的中心線。并且，圖像運算/存儲部10在沿著中心線距離導管區(qū)域的端部一定的距離的血管區(qū)域上的坐標上設定R0I。另外，在上述實施方式中，示出了利用了對心臟的冠狀動脈投放了造影剤的圖像的ROI的設定。然而，本實施方式并不限定于此。即，本實施方式也能夠適用于腦血管造影或腹部臟器造影等、所有使用了導管的一般的造影檢查。根據(jù)本實施方式，由于能夠?qū)w內(nèi)的所有的部位的血管自動地設定R0I，因此，能夠取得不僅是對心臟，還可以是對體內(nèi)的所有的血管投放的造影剤的時間濃度曲線。這樣，根據(jù)本實施方式，能夠提供ー種實現(xiàn)導管操作時的關心區(qū)域的設定的自動化的圖像處理裝置以及X射線診斷裝置。另外，在上述說明中，設為圖像處理裝置的處理對象圖像是通過X射線診斷裝置發(fā)生的X射線圖像。然而，本實施方式并不限定于此。本實施方式所涉及的圖像處理裝置的處理對象圖像也可以是通過X射線計算機斷層攝影裝置發(fā)生的CT圖像或通過磁共振成像裝置發(fā)生的MRI圖像。雖然說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定本發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他的各種形態(tài)進行實施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種的省略、置換、變更。這些實施方式或其變形包含于發(fā) 明的范圍或要g中，并且包含于權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍中。
權(quán)利要求
1.ー種圖像處理裝置，其特征在于，具備 存儲部，存儲未對被檢體的血管進行造影的第I透視圖像數(shù)據(jù)、與通過被投放給上述被檢體的造影劑對上述血管進行了造影的第2透視圖像數(shù)據(jù)； 確定部，對上述第I透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而確定上述第I透視圖像所包含的導管區(qū)域； 提取部，對上述第2透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而提取上述第2透視圖像所包含的血管區(qū)域；以及 設定部，根據(jù)上述導管區(qū)域的端點的位置在上述血管區(qū)域設定關心區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在干， 上述設定部在沿著上述血管區(qū)域的中心線離上述導管區(qū)域的端點一定的距離的上述血管區(qū)域上的位置設定上述關心區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在干， 具備顯示部，將與設定的上述關心區(qū)域?qū)姆栔丿B地顯示在上述第I透視圖像和上述第2透視圖像中的至少一方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在干， 還具備計算部，計算與設定的上述關心區(qū)域相關的血流信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在干， 上述血流信息是被投放給血管的造影剤的時間濃度曲線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在干， 上述血管是冠狀動脈。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在干， 上述設定部在上述血管區(qū)域設定多個關心區(qū)域， 上述計算部計算與設定的上述多個關心區(qū)域分別對應的多個血流信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在干， 上述計算部以設定的上述關心區(qū)域為基準來計算其他區(qū)域中的血流信息。
9.ー種X射線診斷裝置，其特征在于，具備 X射線管，發(fā)生X射線； X射線檢測器，檢測從上述X射線管發(fā)生并透過被檢體的X射線； 圖像發(fā)生部，根據(jù)來自上述X射線檢測器的輸出數(shù)據(jù)，發(fā)生未對被檢體的血管進行造影的第I透視圖像數(shù)據(jù)、和通過被投放給上述被檢體的造影劑對上述血管進行了造影的第2透視圖像數(shù)據(jù)； 確定部，對上述第I透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而確定上述第I透視圖像所包含的導管區(qū)域； 提取部，對上述第2透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而提取上述第2透視圖像所包含的血管區(qū)域；以及 設定部，根據(jù)上述導管區(qū)域的端點的位置來設定關心區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的X射線診斷裝置，其特征在干， 上述設定部在沿著上述血管區(qū)域的中心線離上述導管區(qū)域的端點一定距離的上述血管區(qū)域上的位置設定上述關心區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的X射線診斷裝置，其特征在干， 還具備顯示部，將與設定的上述關心區(qū)域?qū)姆栔丿B地顯示在上述第I透視圖像和上述第2透視圖像中的至少一方。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的X射線診斷裝置，其特征在干， 還具備計算部，計算與設定的上述關心區(qū)域相關的血流信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的X射線診斷裝置，其特征在干， 上述血流信息是被投放給血管的造影剤的時間濃度曲線。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的X射線診斷裝置，其特征在干， 上述血管是冠狀動脈。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的X射線診斷裝置，其特征在干， 上述設定部在上述血管區(qū)域設定多個關心區(qū)域， 上述計算部計算與設定的上述多個關心區(qū)域分別對應的多個血流信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的X射線診斷裝置，其特征在干， 上述計算部以設定的上述關心區(qū)域為基準來計算其他區(qū)域中的血流信息。
全文摘要
提供一種圖像處理裝置以及X射線診斷裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)導管操作時的關心區(qū)域的設定的自動化。圖像運算/存儲部(10)存儲未對被檢體的血管進行造影的第1透視圖像數(shù)據(jù)、和通過被投放給被檢體的造影劑對血管進行了造影的第2透視圖像數(shù)據(jù)。圖像運算/存儲部(10)對上述第1透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而確定第1透視圖像所包含的導管區(qū)域。圖像運算/存儲部(10)對第2透視圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而提取第2透視圖像所包含的血管區(qū)域。圖像運算/存儲部(10)根據(jù)導管區(qū)域的端點的位置在血管區(qū)域設定關心區(qū)域。
文檔編號A61B6/00GK102793547SQ201210167330
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者姚敬武, 坂口卓彌 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社