專利名稱：按摩機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠?qū)Ρ皇┋熣叩纳习肷淼较掳肷韺嵤┝己冒茨Φ陌茨C。
背景技術(shù)：
已知有一種能夠使按摩機構(gòu)沿著在靠背部、座部及置腳部上一體形成的長導(dǎo)軌移動而通過該按摩機構(gòu)對被施療者的上半身到下半身實施按摩的椅子型按摩機(例如，專利文獻I)。 另外，已知有一種具有包括與被施療者的上半身的左半身和右半身分別對應(yīng)設(shè)置的內(nèi)側(cè)施療件及外側(cè)施療件的按摩機構(gòu)并且該按摩機構(gòu)僅能在靠背部內(nèi)移動的椅子型按摩機(例如，專利文獻2)。另外，已知有一種具有包括與被施療者的腿部的左腿和右腿分別對應(yīng)設(shè)置的內(nèi)側(cè)施療件及外側(cè)施療件的按摩機構(gòu)并且該按摩機構(gòu)僅能在被施療者的腿部部分移動的腿部用的按摩機(例如，專利文獻3)。先行技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本專利公開第2004-283266號公報專利文獻2 日本公開第2009-254408號公報專利文獻3 :日本實用新型申請第3157571號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明解決的問題然而，在上述專利文獻I所公開的椅子型按摩機中，因為設(shè)置于按摩機構(gòu)的施療件僅由左右一對構(gòu)成，所以當(dāng)按摩被施療者的上半身時，無法實施與左半身和右半身分別對應(yīng)的揉搓等按摩，而且施療范圍也比較狹小，無法獲得良好的按摩效果。另外，當(dāng)按摩被施療者的腿部時，無法實施與左腿和右腿分別對應(yīng)的夾持揉搓等按摩，從而無法獲得良好的按摩效果。另一方面，在上述專利文獻2所公開的椅子型按摩機中，雖然利用按摩機構(gòu)能夠?qū)Ρ皇┋熣叩纳习肷韺嵤┡c左半身和右半身分別對應(yīng)的揉搓等按摩，但是該按摩機構(gòu)無法對被施療者的腿部實施按摩，更無法實施與左腿和右腿分別對應(yīng)的夾持揉搓等按摩。另外，在上述專利文獻3所公開的腿部用按摩機中，雖然利用按摩機構(gòu)能夠?qū)Ρ皇┋熣叩耐炔繉嵤┡c左腳和右腳分別對應(yīng)的夾持揉搓，但是該按摩機構(gòu)無法對被施療者的上半身實施按摩，更無法實施與左半身和右半身分別對應(yīng)的揉搓等按摩。因此，本發(fā)明為了解決上述所有的問題而做出的，其目的在于提供一種按摩機，能夠?qū)Ρ皇┋熣叩纳习肷韺嵤┡c左半身和右半身分別對應(yīng)的按摩，而且在按摩背部肌肉的同時還能夠?qū)ν炔繉嵤┡c左腿和右腿分別對應(yīng)的按摩，從而能夠?qū)ι习肷淼较掳肷韺嵤┝己玫陌茨?。解決問題的方案
本發(fā)明的按摩機具有椅子主體，所述椅子主體包括供被施療者就座的座部、供被施療者倚靠的靠背部、及用于支承被施療者的腿部的置腳部，所述按摩機構(gòu)設(shè)置在該椅子主體上而按摩被施療部位，在所述按摩機中，所述座部、所述靠背部及所述置腳部具有沿被施療者的身高方向延伸地設(shè)置的導(dǎo)軌，所述按摩機構(gòu)構(gòu)成如下具有左右成對的內(nèi)側(cè)施療件、與該內(nèi)側(cè)施療件成對且在比該內(nèi)側(cè)施療件更靠近左右方向的外側(cè)間隔地設(shè)置的左右成對的外側(cè)施療件、及用于驅(qū)動所述施療件的驅(qū)動機構(gòu)；能夠通過所述驅(qū)動機構(gòu)變更所述內(nèi)側(cè)施療件與所述外側(cè)施療件之間的左右方向的間隔距離；所述按摩機構(gòu)進一步具有用于分別支承左右的所述內(nèi)側(cè)施療件及所述外側(cè)施療件并且通過所述驅(qū)動機構(gòu)而圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的第一支承軸；該第一支承軸具有通過臂支承所述內(nèi)側(cè)施療件的內(nèi)側(cè)傾斜軸、及通過臂支承所述外側(cè)施療件的外側(cè)傾斜軸；所述內(nèi)側(cè)傾斜軸及所述外側(cè)傾斜軸相對于所述軸心具有互不相同的角度，且成對的所述內(nèi)側(cè)傾斜軸相對于所述軸心具有互不相同的角度；并且，所述按摩機構(gòu)構(gòu)成為能夠在從所述靠背部經(jīng)由所述座部到所述置腳部之間沿所述導(dǎo)軌自由移動。通過以上結(jié)構(gòu)，按摩機構(gòu)能夠從靠背部自由移動到置腳部，內(nèi)側(cè)施療件和外側(cè)施療件能夠相互靠近或背離，而且成對的內(nèi)側(cè)施療件能夠相互靠近或背離，因此當(dāng)按摩機構(gòu)、位于靠背部時，能夠分別掐捏上半身的左半身及右半身從而實施揉搓按摩，還能夠?qū)贡车淖笥抑行奶幍谋巢考∪鈱嵤┤啻臧茨Γ耶?dāng)按摩機構(gòu)位于置腳部時，能夠分別夾持左腿及右腿而實施揉搓按摩。另外，即使按摩機構(gòu)比較單一也能夠?qū)Ρ皇┋熣叩纳习肷淼较掳肷泶蠓秶貙嵤┌茨?。另外，?yōu)選地，進一步具備分別用于支承所述內(nèi)側(cè)施療件和所述外側(cè)施療件并且通過所述驅(qū)動機構(gòu)而圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的第二支承軸，該第二支承軸具有通過臂支承所述內(nèi)側(cè)施療件的內(nèi)側(cè)偏心軸和通過臂支承所述外側(cè)施療件的外側(cè)偏心軸，所述內(nèi)側(cè)偏心軸及所述外側(cè)偏心軸構(gòu)成為相對于所述軸心偏心地設(shè)置并且其圍繞所述軸心的相位互不相同，成對的所述內(nèi)側(cè)偏心軸構(gòu)成為圍繞所述軸心的相位互不相同，成對的所述內(nèi)側(cè)施療件及所述外側(cè)施療件構(gòu)成為交替地向被施療者側(cè)突出，成對的所述內(nèi)側(cè)施療件構(gòu)成為交替地向被施療者側(cè)突出。通過以上結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ι习肷淼淖蟀肷砑坝野肷矸謩e實施敲打按摩，而且能夠?qū)贡车淖笥抑行奶幍谋巢考∪鈱嵤┣么虬茨?，同時能夠?qū)ψ笸燃坝彝确謩e實施敲打按摩。另外，優(yōu)選地，所述椅子主體具有支承被施療者的背面并且整體或局部具有撓性的身體支承部，所述身體支承部設(shè)定其與膝部附近對應(yīng)的部位的撓度比其他部位小。通過以上結(jié)構(gòu)，能夠防止膝部落到椅子主體上，從而能夠避開膝部的側(cè)部來進行按摩。需要說明的是，由于對膝部的側(cè)部進行按摩伴隨著疼痛，因此并不優(yōu)選。另外，優(yōu)選地，所述椅子主體具有支承被施療者的背面并且整體或局部具有撓性的身體支承部，所述座部構(gòu)成為前高后低的傾斜狀，所述置腳部構(gòu)成為前低后高的傾斜狀，所述身體支承部，設(shè)定其與所述座部和所述置腳部的邊界部附近對應(yīng)的部位的撓度比其他部位小。通過以上結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑾ゲ肯蜃颗c置腳部的邊界部附近引導(dǎo)，能夠輕松地相對于椅子主體進行膝部的定位。并且，能夠防止膝部落到椅子主體上，避開膝部的側(cè)部來進行按摩。
另外，優(yōu)選地，所述椅子主體具有支承被施療者的背面且整體或局部具有撓性的身體支承部，所述身體支承部具有覆蓋所述按摩機構(gòu)的罩主體、及相對于該罩主體設(shè)置為獨立體且在該罩主體的被施療者側(cè)局部地設(shè)置的帶狀構(gòu)件，所述帶狀構(gòu)件的撓度設(shè)定成比所述罩主體的撓度小。通過以上結(jié)構(gòu)，能夠通過帶狀構(gòu)件防止身體的一部分落到椅子主體上且提供穩(wěn)定的支承，并且能夠通過罩主體接受到按摩機構(gòu)的充分按摩。另外，通過按摩機構(gòu)的動作能夠防止施療件卡在帶狀構(gòu)件上。另外，優(yōu)選地，所述內(nèi)側(cè)施療件包括第一內(nèi)側(cè)施療件，設(shè)置在用于支承該內(nèi)側(cè)施療件的所述臂的內(nèi)側(cè)；第二內(nèi)側(cè)施療件，設(shè)置在該臂的外側(cè)。通過以上結(jié)構(gòu)，當(dāng)按摩機構(gòu)位于置腳部時，第二內(nèi)側(cè)施療件能夠分別與左腿的內(nèi)側(cè)部及右腿的內(nèi)側(cè)部可靠地抵接。另外，當(dāng)按摩機構(gòu)位于靠背部時，第一內(nèi)側(cè)施療件與脊背的左右中心處的背部肌肉可靠地抵接。因此，能夠通過外側(cè)施療件和第二內(nèi)側(cè)施療件對左腿及右腿分別實施良好的揉搓按摩，并且還能夠通過成對的第一內(nèi)側(cè)施療件對背部肌肉實施良好的揉搓按摩。 另外，優(yōu)選地，所述按摩機構(gòu)具有設(shè)置于成對的所述內(nèi)側(cè)施療件與所述外側(cè)施療件之間的背面施療件。通過以上結(jié)構(gòu)，當(dāng)按摩機構(gòu)位于置腳部時，能夠通過背面施療件對腿部的腿肚子背面或腿部的腳掌實施按摩。另外，優(yōu)選地，所述按摩機構(gòu)具有使該按摩機構(gòu)相對于被施療部執(zhí)行進退動作的進退單元。通過以上結(jié)構(gòu)，能夠通過按摩機構(gòu)對被施療者的上半身到下半身(臀部、或臀部及大腿部)實施按摩，而且還能夠防止按摩機構(gòu)與被施療部過度抵接。另外，能夠使按摩機構(gòu)順暢地從被施療者的上半身移動到下半身。另外，還能夠防止按摩機構(gòu)發(fā)生故障。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)Ρ皇┋熣叩纳习肷韺嵤┡c左半身和右半身分別對應(yīng)的按摩，而且在實施與背部肌肉對應(yīng)的按摩的同時還能夠?qū)ν炔繉嵤┡c左腿和右腿分別對應(yīng)的按摩，從而能夠?qū)ι习肷淼较掳肷韺嵤┝己玫陌茨Α?br>

圖I是處于前位置狀態(tài)的按摩機的立體圖。圖2是將身體支承部分離后的處于前位置狀態(tài)的按摩機的立體圖。圖3是處于前位置狀態(tài)的按摩機的側(cè)視圖。圖4是處于后位置狀態(tài)的按摩機的側(cè)視圖。圖5是示出按摩機的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6是從斜前方俯視按摩機構(gòu)時得到的外觀立體圖。圖7是從斜后方俯視按摩機構(gòu)時得到的外觀立體圖。圖8是從上方觀察按摩機構(gòu)時得到的俯視圖。圖9是將按摩機構(gòu)的一部分結(jié)構(gòu)進行分解并示出的分解立體圖。圖10是從斜前方俯視進退單元及體壓傳感器時得到的外觀立體圖。
圖11是從下方觀察進退單元時得到的仰視圖。圖12是將體壓傳感器的結(jié)構(gòu)進行分解并示出的分解立體圖。圖13是將第一支承軸的一部分進行分解并示出的立體圖。圖14是將第二支承軸的一部分進行分解并示出的立體圖。圖15是將第一支承軸及第二支承軸的一部分進行放大并示出的俯視圖，(a)示出第一支承軸，(b)示出第二支承軸。圖16是用于說明使第一支承軸旋轉(zhuǎn)時的內(nèi)側(cè)施療件和外側(cè)施療件的動作的俯視圖，(a)示出內(nèi)側(cè)施療件與外側(cè)施療件相互靠近的狀態(tài)，(b)示出內(nèi)側(cè)施療件與外側(cè)施療件相互背離的狀態(tài)。圖17是施療件對腿部進行的動作的說明圖，(a)是從椅子主體的腳尖側(cè)進行觀察 時的示意圖，(b)是從椅子主體的左側(cè)進行觀察時的示意圖。圖18是從斜前方俯視其他結(jié)構(gòu)的按摩機構(gòu)時得到的外觀立體圖，示出可動框架為最后退的狀態(tài)。圖19是從斜前方俯視其他結(jié)構(gòu)的按摩機構(gòu)時得到的外觀立體圖，示出可動框架最前進的狀態(tài)。圖20是將其他結(jié)構(gòu)的按摩機構(gòu)的進退單元及體壓傳感器的結(jié)構(gòu)進行分解并示出的分解立體圖。圖21是示出腿部框架與主體框架的位置關(guān)系的平面示意圖，(a)示出椅子主體位于前位置或第一指定位置的狀態(tài)，(b)示出椅子主體位于后位置或第一指定位置的狀態(tài)。圖22是示出寬度傳感器的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖23是說明各施療件的靠近狀態(tài)的說明圖，(a)示出第一靠近狀態(tài)，(b)示出第二靠近狀態(tài)，(C)示出寬幅狀態(tài)。圖24是伸展動作(之一)的動作說明圖，(a)示出按摩機構(gòu)后退后的狀態(tài)，(b)示出按摩機構(gòu)前進后的狀態(tài)。圖25是伸展動作(之二)的動作說明圖，(a)示出按摩機構(gòu)位于腿肚子的狀態(tài)，(b)示出按摩機構(gòu)位于腳踝的狀態(tài)。圖26是伸展動作(之三)的動作說明圖，(a)示出從脊背側(cè)觀察按摩機構(gòu)位于頭頸部的狀態(tài)的示意圖，(b)示出從側(cè)面觀察圖(a)所示狀態(tài)的示意圖，其示出按摩機構(gòu)后退后的狀態(tài)，(C)示出從側(cè)面觀察圖(a)所示狀態(tài)的示意圖，其示出按摩機構(gòu)前進后的狀態(tài)。圖27是伸展動作(之四)的動作說明圖，(a)示出從脊背側(cè)觀察按摩機構(gòu)位于肩部的狀態(tài)的示意圖，(b)示出從側(cè)面觀察圖(a)所示狀態(tài)的示意圖，(C)示出從脊背側(cè)觀察按摩機構(gòu)位于頭頸部的狀態(tài)的示意圖，(d)示出從側(cè)面觀察圖(C)所示狀態(tài)的示意圖。圖28是伸展動作(之五)的動作說明圖，(a)是從脊背側(cè)觀察第一靠近狀態(tài)的按摩機構(gòu)位于腰部的狀態(tài)的示意圖，(b)是從脊背側(cè)觀察第二靠近狀態(tài)的按摩機構(gòu)位于頭頸部的狀態(tài)的示意圖。圖29是伸展動作(之六)的動作說明圖，(a)是從腳尖側(cè)觀察按摩機構(gòu)位于臀部的狀態(tài)的示意圖，(b)示出從側(cè)面觀察圖(a)所示狀態(tài)的示意圖，(C)是從腳尖側(cè)觀察按摩機構(gòu)位于腿部的狀態(tài)的示意圖，(d)示出從側(cè)面觀察圖(C)所示狀態(tài)的示意圖。
具體實施例方式整體結(jié)構(gòu)以下，對本發(fā)明的按摩機I的整體結(jié)構(gòu)進行說明。圖I是處于前位置狀態(tài)的按摩機I的立體圖，圖2是分離了身體支承部8的處于前位置狀態(tài)的按摩機I的立體圖，圖3是處于前位置狀態(tài)的按摩機I的側(cè)視圖，圖4是處于后位置狀態(tài)的按摩機I的側(cè)視圖。需要說明的是，在圖2至圖4中，考慮到視覺效果而省略下述氣囊13的圖示。如圖I至圖4所示，本發(fā)明的按摩機I主要具有椅子主體2及將該椅子主體2支承成前后自由擺動的腿部框架6，所述椅子主體2包括供被施療者就座的座部3、一體地設(shè)置在座部3的后部并且供被施療者倚靠的靠背部4、在座部3的前部設(shè)置成上下自由擺動并且用于支承被施療者的腿部的置腳部5。此外，該椅子主體2具有按摩機構(gòu)9和氣囊13，該按摩機構(gòu)9構(gòu)成為能夠在從靠背部4經(jīng)過座部3直至置腳部5之間自由移動，來對被施療 者的被施療部實施按摩；所述氣囊13分別配設(shè)在座部3、靠背部4及置腳部5上。該按摩機構(gòu)9通過沿被施療者的身高方向移動，能夠?qū)Ρ皇┋熣叩念^頸部到腳尖實施按摩。需要說明的是，在以下的說明中所使用的方向的概念，與從就座于前位置狀態(tài)的按摩機I的座部3的被施療者側(cè)所觀察到的方向的概念一致，其他的情況則會適當(dāng)?shù)剡M行說明。椅子主體的結(jié)構(gòu)以下，詳細描述椅子主體2的結(jié)構(gòu)，其具有在左右兩端部具備成對的導(dǎo)軌7a的主體框架7、設(shè)置在主體框架7上用于支承被施療者的身體的身體支承部8。該導(dǎo)軌7a沿被施療者的身高方向延伸地設(shè)置，以對按摩機構(gòu)9的移動進行引導(dǎo)。S卩，在成對的導(dǎo)軌7a、7a之間形成有供按摩機構(gòu)9移動的開口部24(參照圖2)。此外，如圖3及圖4所示，靠背部4和座部3的導(dǎo)軌7a經(jīng)由形成于各自的邊界部附近的彎曲部7b而連續(xù)，置腳部5和座部3的導(dǎo)軌7a通過設(shè)置在各自的邊界部附近的轉(zhuǎn)動軸Cl而連結(jié)。即，置腳部5的導(dǎo)軌7a相對于座部3的導(dǎo)軌7a在指定范圍內(nèi)圍繞轉(zhuǎn)動軸Cl上下自由擺動。此外，在置腳部5的導(dǎo)軌7a和座部3的導(dǎo)軌7a的邊界部附近也形成有彎曲部7c。由于在靠背部4的導(dǎo)軌7a和座部3的導(dǎo)軌7a的邊界部附近以及置腳部5的導(dǎo)軌7a和座部3的導(dǎo)軌7a的邊界部附近分別具有彎曲部7b、7c，所以按摩機構(gòu)9能夠在從靠背部4經(jīng)過座部3直至置腳部5之間順暢地移動。需要說明的是，置腳部5和座部3的導(dǎo)軌7a與靠背部4和座部3的導(dǎo)軌7a同樣也可以是經(jīng)由彎曲部7c而連續(xù)。詳細描述主體框架7的結(jié)構(gòu)，其具備左右成對的導(dǎo)軌(座部3的導(dǎo)軌)7a、7a，在腿部框架6上通過轉(zhuǎn)動軸C2將導(dǎo)軌7a支承成可自由轉(zhuǎn)動的左右成對的支承構(gòu)件7d，連結(jié)兩支承構(gòu)件7d、7d并沿左右方向延伸地設(shè)置的連結(jié)構(gòu)件7e，連結(jié)支承構(gòu)件7d和置腳部5的導(dǎo)軌7a、與主體框架7的前后擺動連動并且僅使置腳部5相對于座部3上下擺動的連桿構(gòu)件7f，將身體支承部8支承成在身體的厚度方向相對于導(dǎo)軌7a存在指定距離D的支承構(gòu)件7g(參照圖2、圖3及圖4，考慮到便于識別，在圖2中用雙點劃線示出)。另外，在主體框架7與腿部框架6之間存在擺動驅(qū)動部10，該擺動驅(qū)動部10使主體框架7相對于腿部框架6圍繞轉(zhuǎn)動軸C2前后擺動。擺動驅(qū)動部10由通過馬達IOa的驅(qū)動使桿IOb進行伸縮的致動器構(gòu)成，該桿IOb的前端部安裝在腿部框架6上，后端部安裝在主體框架7的連結(jié)構(gòu)件7e上。當(dāng)該桿IOb伸長時，椅子主體2從圖4所不的后位置狀態(tài)相對于腿部框架6圍繞轉(zhuǎn)動軸C2整體向前方擺動，同時置腳部5相對于座部3圍繞轉(zhuǎn)動軸Cl向下方擺動，從而呈圖3所示的前位置狀態(tài)。另一方面，當(dāng)該桿IOb收縮時，椅子主體2從圖3所示的前位置狀態(tài)相對于腿部框架6圍繞轉(zhuǎn)動軸C2整體向后方擺動，同時置腳部5相對于座部3圍繞轉(zhuǎn)動軸Cl向上方擺動，從而呈圖4所示的后位置狀態(tài)。需要說明的是，通過對桿IOb的伸長量進行控制，能夠使椅子主體2停止在前位置狀態(tài)到后位置狀態(tài)之間的任意前后位置。另外，通過反復(fù)進行桿IOb的伸縮，能夠使椅子主體2進行所謂的搖擺動作。如圖3及圖4所示，座部3構(gòu)成越靠近前方越呈前高后低的傾斜狀，置腳部5構(gòu)成為越靠近前方(腳尖側(cè))越呈前低后高的傾斜狀。即，在座部3和置腳部5的邊界部附近形成有向上凸起的彎曲部7c。因此，當(dāng)被施 療者就座在按摩機I上時，能夠使膝的背面輕松地定位在該彎曲部7c附近(下述身體支承部8的彎曲部8c)。如圖2所示，身體支承部8包括以指定張力拉伸地設(shè)置在主體框架7上且由具有撓性的布料等構(gòu)成的罩主體11、及與該罩主體11同樣拉伸地設(shè)置的帶狀構(gòu)件12，身體支承部8支承被施療者的上半身到下半身。另外，如圖3及圖4所示,身體支承部8以相對于導(dǎo)軌7a在身體的厚度方向上存在指定距離D的方式拉伸地設(shè)置在主體框架7 (支承構(gòu)件7g)上。被施療者通過該身體支承部8接受到按摩機構(gòu)9的按摩。該帶狀構(gòu)件12具有第一帶狀構(gòu)件12a、第二帶狀構(gòu)件12b及第三帶狀構(gòu)件12c，第一帶狀構(gòu)件12a縫入罩主體11形成為一體、并且沿身高方向從靠背部4拉伸地設(shè)置到置腳部5，第二帶狀構(gòu)件12b位于罩主體11的前方(被施療者側(cè))且相對于罩主體11設(shè)置為獨立體、并且沿左右方向在靠背部4上拉伸地設(shè)置于腰部位置及座部3，第三帶狀構(gòu)件12c縫入罩主體11形成為一體、并且拉伸地設(shè)置在座部3和置腳部5的邊界部附近(彎曲部7c)。此外，罩主體11及各帶狀構(gòu)件12a至12c的撓度設(shè)置成罩主體11 >第一帶狀構(gòu)件12a >第二帶狀構(gòu)件12b >第三帶狀構(gòu)件12c。在該身體支承部8上，拉伸地設(shè)置有帶狀構(gòu)件12的第一支承部分比未拉伸地設(shè)置帶狀構(gòu)件12的第二支承部分(僅由罩主體11構(gòu)成的部位)的撓度小，當(dāng)被施療者就座于按摩機I時，其向下方(按摩機構(gòu)9具有的施療件60及臂68、69進行動作的動作區(qū)域S)掉落的落入量變小。以下，具體說明該移動區(qū)域S，其為施療件60及臂68、69在左右方向進行動作的范圍、在身體的厚度方向進行動作的范圍及在身高方向進行動作的范圍所圍成的三維空間(同時參照圖17)。另外，按摩機構(gòu)9所具有的施療件60在左右方向上位于第二支承部分。具體而言，成對的內(nèi)側(cè)施療件6la、62a從前方觀察時分別位于左右中央的第一帶狀構(gòu)件12a和左右外側(cè)的第一帶狀構(gòu)件12a之間，成對的外側(cè)施療件61b、62b從前方觀察時分別位于左右外側(cè)的帶狀構(gòu)件12a的左右外側(cè)。需要說明的是，第一帶狀構(gòu)件12a可以僅由左右中央的I條構(gòu)成。通過將身體支承部8形成為所述的結(jié)構(gòu)，能夠在第一支承部分穩(wěn)定地支承被施療者的身體，并且，由于被施療者的身體在第二支承部分充分落入動作區(qū)域S，所以能夠接受到按摩機構(gòu)9的充分的按摩。尤其是，對于身體支承部8的在座部3和置腳部5的邊界部附近形成的彎曲部8c而言，其撓度設(shè)定成比其他的部位小(由具有第三帶狀構(gòu)件12c的第一支承部分構(gòu)成)，因此可減少膝部掉落到動作區(qū)域S的落入量，從而能夠避免按摩膝部的側(cè)部。需要說明的是，由于對膝部的側(cè)部的按摩伴隨著疼痛的產(chǎn)生，所以并不優(yōu)選。該身體支承部8也可以采用具有剛性的通過吹塑成形等構(gòu)成的硬質(zhì)構(gòu)件(例如合成樹脂等)來替代設(shè)置于座部3和置腳部5的邊界部附近的彎曲部Sc的第三帶狀構(gòu)件12c。另外，第二支承構(gòu)件12b位于罩主體11的前方(被施療者側(cè))且相對于罩主體11構(gòu)成為獨立體，并且其設(shè)定成比罩主體11及第一帶狀構(gòu)件12a的撓度小，所以能夠在比罩主體11更靠近前方的位置處(被施療者側(cè))穩(wěn)定地支承腰部及臀部，并且能夠防止因設(shè)置在身體支承部8的后方的按摩機構(gòu)9進行動作(向身高方向的移動、揉搓動作、敲打動作等)而導(dǎo)致施療件60卡在第二帶狀構(gòu)件12b上。而且，當(dāng)椅子主體2處于前位置狀態(tài)時，被施療者的體重最大地作用于座部3，當(dāng)椅子主體2處于后位置狀態(tài)時，被施療者的體重最大地作用于靠背部4 (尤其是腰部位置)，但是在任何狀態(tài)下都能夠通過第二帶狀構(gòu)件12b穩(wěn)定地支承身體。如圖I所示，在椅子主體2的各個部位(本實施方式中為靠背部4、座部3及置腳部5)設(shè)置有左右成對的氣囊13，該氣囊13通過空氣的給排氣而膨脹收縮，從而對所對應(yīng)的被施療部實施按摩。設(shè)置在靠背部4的氣囊13a從后方按壓被施療者的脊背，設(shè)置在座部3的氣囊13b以從下方膨脹而從大致左右方向夾住被施療者的臀部及大腿部的方式進行按壓，設(shè)置在置腳部5上的氣囊13c從后方膨脹而從大致前方按壓被施療者的腿部。需要說明的是，在本實施方式中，氣囊13設(shè)置在身體支承部8上，但是也可以設(shè)置在主體框架7(支承部7g)上。 圖5是示出按摩機I的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖5所示，上述各氣囊13a至13c經(jīng)由撓性且中空的空氣管連接于由泵及閥等構(gòu)成的給排氣裝置51。該給排氣裝置51收容于座部3的下方，其根據(jù)來自同樣收容于座部3的下方的控制部50的指令而驅(qū)動，能夠彼此獨立地向各氣囊13a至13c給排氣。此外，給排氣裝置51根據(jù)來自控制部50的指令而進行驅(qū)動，能夠通過氣囊13a至13c的膨脹收縮來對被施療者全身的各處進行按壓施療。另外，給排氣裝置51能夠根據(jù)來自于控制部50的指令按照預(yù)先設(shè)定的程序進行動作，另外還能夠根據(jù)通過被施療者操作與控制部50連接的遙控器55而向控制部50輸入的信號進行動作。需要說明的是，關(guān)于以下說明的按摩機構(gòu)9、擺動驅(qū)動部10的動作，同樣地，除了根據(jù)來自于控制部50的指令按照預(yù)先設(shè)定的程序進行動作之外，還能夠由被施療者對遙控器55進行操作從而根據(jù)輸入控制部50的信號來進行動作。另外，控制部50具有存儲器(未圖示)，該存儲器存儲有多個按摩程序，所述程序利用按摩機構(gòu)9、氣囊13a至13c按照預(yù)先制定的方案流程對被施療部實施按摩。此外，遙控器55具有電源按鈕55a和與各按摩程序?qū)?yīng)的多個方案流程按鈕55b至55e，通過操作方案流程按鈕55b至55e來執(zhí)行對應(yīng)的按摩程序。按摩機構(gòu)的結(jié)構(gòu)以下，對設(shè)置在椅子主體2上的按摩機構(gòu)9的結(jié)構(gòu)進行說明。圖6為從斜前方俯視按摩機構(gòu)9時得到的外觀立體圖，圖7是從斜后方俯視按摩機構(gòu)9時得到的外觀立體圖，圖8是從上方觀察按摩機構(gòu)9時得到的俯視圖。圖9是將按摩機構(gòu)9的一部分結(jié)構(gòu)進行分解并示出的分解立體圖。圖10是從斜前方俯視進退單元29及體壓傳感器30時得到的外觀立體圖，圖11是從下方觀察進退單元29時得到的仰視圖。圖12是將體壓傳感器30的結(jié)構(gòu)進行分解并示出的分解立體圖。需要說明的是，圖6至圖8示出下述可動框架28處于最后退的狀態(tài)，圖10及圖11示出下述可動單元34處于最后退的狀態(tài)。并且，關(guān)于在以下對按摩機構(gòu)9的說明中使用的方向的概念，從就座于座部3的被施療者側(cè)觀察，寬度方向為左右方向，左手側(cè)為“左”，右手側(cè)為“右”，身高方向為上下方向，頭側(cè)為“上”，腰側(cè)為“下”，以身體的厚度方向為前后方向，靠近被施療部的方向為“前”，遠離被施療部的方向為“后”，其他情況則酌情進行說明。按摩機構(gòu)9具有配置在上下左右的12個施療件60 (同時參照圖2)，該施療件60通過構(gòu)成驅(qū)動機構(gòu)的馬達(揉搓馬達80、敲打馬達81)的驅(qū)動而進行三維動作，能夠?qū)Ρ皇┋熣叩纳习肷淼较掳肷淼谋趁婊騻?cè)面實施揉搓、敲打及指壓等各種按壓治療，對此將在后面進行詳細描述。另外，按摩機構(gòu)9具有左右成對的背面施療件25，通過所述馬達(具體而言為敲打馬達81)的驅(qū)動而圍繞軸心進行旋轉(zhuǎn)動作，從而能夠?qū)Ρ皇┋熣叩纳习肷淼较掳肷淼谋趁鎸嵤崮?摩D )治療。另外，關(guān)于具有這種施療件60的按摩機構(gòu)9，只要按摩機構(gòu)9所具有的小齒輪26與導(dǎo)軌7a所具有的齒條(未圖示)卡合，小齒輪26通過升降馬達14的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，按摩機構(gòu)9就能夠在椅子主體2內(nèi)向身高方向移動。因此，通過使按摩機構(gòu)9移動，能夠?qū)Ρ皇┋熣叩纳习肷淼较掳肷淼谋趁鎻念^頸部至腿部實施滾動按摩。另夕卜，按摩機構(gòu)9具有進退馬達15c,該進退馬達15c構(gòu)成為能夠使按摩機構(gòu)9相對于被施療者沿前后方向進退的進退驅(qū)動部15。所述各馬達14、15c、80、81根據(jù)來自控制部50(參照圖5)的信號使輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度得到控制。而且，該控制部50通過旋轉(zhuǎn)編碼器等使升降馬達14及進退馬達15c的旋轉(zhuǎn)數(shù)脈沖化，通過檢測出該脈沖數(shù)，能夠掌握按摩、機構(gòu)9的身高方向的位置(上下位置)及相對被施療者的突出量(前后位置)。如圖6至圖8所示，按摩機構(gòu)9具有基體框架27、在基體框架27上設(shè)置成可自由擺動的可動框架28、使可動框架28相對于基體框架27沿前后方向進退的進退單元29、設(shè)置在進退單元29上的用于檢測出被施療者的體壓的體壓傳感器30。以下，詳細描述各構(gòu)件。基體框架的結(jié)構(gòu)基體框架27包括形成為板狀的板面朝向于左右方向的左右的側(cè)部框架27a、位于兩側(cè)部框架27a、27a的后部并且連結(jié)兩側(cè)部框架27a、27a的后部框架27b，在基體框架27 (側(cè)部框架27a)的下部設(shè)置有能夠進行旋轉(zhuǎn)的升降軸31，該升降軸31與升降馬達14連動地連結(jié)且沿左右方向延伸。在升降軸31的左右兩端部設(shè)置有小齒輪26及導(dǎo)輥32，當(dāng)使升降馬達14進行驅(qū)動，小齒輪26就會與升降軸31 —體旋轉(zhuǎn)，基體框架27就會沿身高方向升降。需要說明的是，在兩側(cè)部框架27a的上部也設(shè)置有導(dǎo)輥32。可動框架的結(jié)構(gòu)可動框架28具備形成為板狀的板面朝向于左右方向的左右的側(cè)部框架28a、位于兩側(cè)部框架28a、28a的后部且連結(jié)兩側(cè)部框架28a、28a的后部框架28b、位于左右方向大致中央處且連結(jié)下述進退單元29的連結(jié)框架28c。另外，可動框架28 (側(cè)部框架28b及連結(jié)框架28c)樞支于升降軸31，其上部以升降軸31為支點能夠沿前后方向自由擺動。此夕卜，所述的施療件60及背面施療件25設(shè)置在可動框架28上。進退單元的結(jié)構(gòu)如圖10及圖11所示，進退單元29具備安裝于作為基體框架27的后部框架27b的基體單元33、安裝于作為可動框架28的連結(jié)框架28c的可動單元34、使可動單元34相對于基體單元33進行直線型進退的進退驅(qū)動部15，其整體可沿前后方向自由擺動地安裝于基體框架27上?；w單元33的后部由支架27c樞支于后部框架27b上，其前部能夠圍繞軸心C3自由擺動。另外，基體單元33設(shè)置有沿可動單元34的進退方向開口的狹縫33a。
進退驅(qū)動部15具備安裝在基體單元33上且沿前后方向延伸的絲杠軸15a、與絲杠軸15a螺合而利用螺旋推力沿前后方向直線移動的螺母15b、使絲杠軸15a旋轉(zhuǎn)的進退馬達15c。該進退馬達15c由來自控制部50 (參照圖5)的信號來控制輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度，能夠切換可動單元34的移動方向或進行可動單元34的定位。另外，當(dāng)控制部50使升降馬達14驅(qū)動而使按摩機構(gòu)9沿身高方向移動時，其控制進退馬達15c以使可動單元34后退，從而能夠使按摩機構(gòu)9的移動平滑?？蓜訂卧?4具備安裝于作為可動框架28的連結(jié)框架28c上的第一構(gòu)件35、將第一構(gòu)件35支承成可自由移動且由螺母支架36a連結(jié)于螺母15b的第二構(gòu)件36、設(shè)置在第一構(gòu)件35與第二構(gòu)件36之間且作為將第一構(gòu)件35向前方(被施療部側(cè))偏置的偏置構(gòu)件的螺旋彈簧37。更具體而言，第一構(gòu)件35具備將第一構(gòu)件35連接到連結(jié)框架28c的接合支架35a、安裝在接合支架35a的后部的左右成對的導(dǎo)銷35b、安裝在導(dǎo)銷35b上且穿過螺旋彈簧37的彈簧銷35c、設(shè)置在彈簧銷35c的后端部且支承下述被檢測體38的被檢測體支架35d。第二構(gòu)件36具備將第二構(gòu)件36連接到螺母15b上的螺母支架36a、螺旋彈簧37 的后端部所抵接的彈簧座36b、安裝在螺母支架36a及彈簧座36b的上部且支承下述檢測體39的檢測體支架36d。在螺母支架36a上形成有沿前后方向開口的長孔36c，第一構(gòu)件35所具有的導(dǎo)銷35b穿過該長孔36c，導(dǎo)銷35b (第一構(gòu)件35)能夠在長孔36c內(nèi)相對于螺母支架36a(第二構(gòu)件36)移動。螺旋彈簧37的前端部與形成在彈簧銷35c前部的抵接部35e抵接，其后端部與彈簧座36b抵接，該螺旋彈簧37始終通過彈簧銷35c將第一構(gòu)件35向前方(被施療部側(cè))偏置。由于以這種方式將進退單元29設(shè)置成其整體相對于基體框架27自由擺動，所以即使可動單元34進行直線型的前后移動，也能夠使進退單元29和升降軸31的距離保持一定，進退單元29能夠使可動框架28相對于基體框架27擺動。因此，由于采用能夠產(chǎn)生直線型運動的結(jié)構(gòu)作為進退驅(qū)動部15，所以能夠使進退驅(qū)動部15的結(jié)構(gòu)簡化，并且還能夠使按摩機構(gòu)9擺動而通過施療件60從上方按摩被施療者的肩部。體壓傳感器的結(jié)構(gòu)如圖10至圖12所示，體壓傳感器30具備設(shè)置在第一構(gòu)件35所具有的被檢測體支架35d上且與第一構(gòu)件35 —起移動的被檢測體38、設(shè)置在第二構(gòu)件36所具有的檢測體支架36d上且對被檢測體38的位置進行檢測的檢測體39。以下，具體說明該體壓傳感器30的結(jié)構(gòu)。體壓傳感器30設(shè)置在位于基體單元33的下方的可動單元34上，且從設(shè)置在基體單元33上的狹縫33a向上方突出，能夠在狹縫33a的范圍內(nèi)由進退驅(qū)動部15驅(qū)動而前后移動。此外，該檢測體39具有發(fā)光部39a及相對于該發(fā)光部39a在上下方向上以指定間隔對向地配置的受光部39b，被檢測體38在發(fā)光部39a與受光部39b之間前后滑行式自由移動，且由具有多個孔部38a至38d的遮蔽板構(gòu)成，所述多個孔部38a至38d供來自發(fā)光部39a的光透過。此外，發(fā)光部39a具有多個發(fā)光元件(未圖示)，受光部39b具有與所述發(fā)光元件相同數(shù)量的受光元件(未圖示)。如此構(gòu)成的檢測體39根據(jù)受光部39a檢測出的從孔部38a至38d透過的透射光的個數(shù)來檢測出被檢測體38的前后位置。在本實施方式中，設(shè)置有多個孔部38a至38d(進一步具體而言為4個)，能夠以多級(更具體而言為6級)來檢測被檢測體38的前后位置。
控制部50根據(jù)由體壓傳感器30檢測出的第一構(gòu)件35的前后位置而對進退馬達15c進行驅(qū)動控制，從而調(diào)整可動單元34的進退量。具體而言，根據(jù)被施療者的體壓，當(dāng)體壓傳感器30檢測出第一構(gòu)件35克服螺旋彈簧37的偏置力并且相對于第二構(gòu)件36后退從而到達指定的前后位置時，控制部50對進退馬達15c進行驅(qū)動控制，使可動單元34后退指定的量。在這種情況下，將第一構(gòu)件35的前后的中部位置事先存儲在控制部50所具有的存儲器內(nèi)，對進退馬達15c進行驅(qū)動控制而使第一構(gòu)件35始終位于中部位置?；蛘?，控制部50可以對進退馬達15c進行驅(qū)動控制而調(diào)整可動單元34的進退量，以使第一構(gòu)件35始終位于指定的前后位置(中部位置)。如圖6至圖9所示，按摩機構(gòu)9具有與被施療 者的上半身的左側(cè)(以下稱為“左半身”)或左腿對應(yīng)且由內(nèi)側(cè)施療件61a及外側(cè)施療件61b構(gòu)成的左側(cè)施療件61、與上半身的右側(cè)(以下稱為“右半身”)或右腿對應(yīng)且由內(nèi)側(cè)施療件62a及外側(cè)施療件62b構(gòu)成的右側(cè)施療件62。其中，內(nèi)側(cè)施療件61a具有上側(cè)的施療件60a、60e和下側(cè)的施療件60b、60f，所述施療件60a、60b樞支于大致V字狀的臂68的上下的前端內(nèi)側(cè)，所述施療件60e、60f固定連接于大致V字狀的臂68的上下的前端外側(cè)。同樣，外側(cè)施療件61b具有上側(cè)的施療件60c、60g和下側(cè)的施療件60d、60h，所述施療件60c、60d樞支于呈大致V字狀的臂69的上下的前端外側(cè)，所述施療件60g、60h固定連接于呈大致V字狀的臂69的上下的前端內(nèi)側(cè)。需要說明的是，關(guān)于與右半身對應(yīng)的內(nèi)側(cè)施療件62a及外側(cè)施療件62b，由于與對應(yīng)于左半身的上述內(nèi)側(cè)施療件61a及外側(cè)施療件61b的各結(jié)構(gòu)相同，所以在此省略對其說明，在附圖中對相應(yīng)的結(jié)構(gòu)賦予相同的符號。以下，進一步詳細描述內(nèi)側(cè)施療件61a及外側(cè)施療件61b，內(nèi)側(cè)施療件61a包括設(shè)置在臂68的內(nèi)側(cè)的第一內(nèi)側(cè)施療件60a、60b、及設(shè)置在臂68的外側(cè)的第二內(nèi)側(cè)施療件60e、60f，外側(cè)施療件61b包括設(shè)置在臂69的內(nèi)側(cè)的第一外側(cè)施療件60g、60h、及設(shè)置在臂69的外側(cè)的第二外側(cè)施療件60c、60d。第一內(nèi)側(cè)施療件60a、60b構(gòu)成為比第二內(nèi)側(cè)施療件60e、60f的尺寸大，尤其是厚度尺寸。另一方面，第一外側(cè)施療件60g、60h構(gòu)成為比第二外側(cè)施療件60c、60d尺寸小，尤其是厚度尺寸。如圖9所示，臂68、69被支承成其各自的基部能夠在呈大致V字狀的連桿70、71所分別具有的一個頂端圍繞沿左右方向延展的樞軸在指定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。另外，在臂68、69上設(shè)置有向左右方向的外側(cè)突出的銷PI，在連桿70、71上也設(shè)置有向左右方向的外側(cè)突出的銷P2。此外，在銷pl、p2之間掛有具備指定的彈性系數(shù)的螺旋彈簧S。因此，螺旋彈簧s以上側(cè)的施療件60a、60c、60e、60g朝向于前方(被施療者側(cè))的方式對臂68、69進行偏置。需要說明的是，作為螺旋彈簧s可適當(dāng)變更彈簧系數(shù)再進行使用，從而能夠調(diào)整施療件60a、60c、60e、60g對被施療者的偏置力。另外，也可以利用螺旋彈簧s使臂68、69偏置成上側(cè)的施療件60a、60c、60e、60g和下側(cè)的施療件60b、60d、60f、60h向前方(被施療者側(cè))突出的突出量大致均等的中立狀態(tài)。若將螺旋彈簧s的位置及偏置力設(shè)定成臂68、69能夠呈中立狀態(tài)，則當(dāng)按摩機構(gòu)9位于肩部附近時上側(cè)的施療件60a、60c主要從肩的大致上方進行抵接，能夠防止通過膝部附近(彎曲部7c附近)時施療件60a至60h卡在膝部的背面。在各連桿70、71的基部形成有在大致左右方向上貫通的軸承孔70a、71a，該軸承孔70a、71a中插入有沿軸心向左右方向配設(shè)的第一支承軸72。另外，在各連桿70、71所分別具有的另一頂端處形成有未圖示的嵌合凹部，該嵌合凹部上插入有連結(jié)棒73、74的各自的一端部，嵌合凹部和連結(jié)棒73、74的一端部形成球接頭等萬向節(jié)。連結(jié)棒73、74的各自另一端部分別與軸承構(gòu)件75、76連接，所述軸承構(gòu)件75、76具有在大致左右方向上貫通的軸承孔75a、76a，所述軸承構(gòu)件75、76所具有的軸承孔75a、76a中插入有沿軸心向左右方向配設(shè)的第二支承軸77。如圖8所示，在按摩機構(gòu)9上具備齒輪箱78。該齒輪箱78分別貫通在左右方向上位于左半身(左腿)用的內(nèi)側(cè)施療件61a與右半身(右腿)用的內(nèi)側(cè)施療件62a之間且向左右方向延伸的第一支承軸72及第二支承軸77的中央部分。在齒輪箱78的附近配設(shè)有升降馬達14、進退馬達15c、揉搓馬達80及敲打馬達81，所述各馬達通過來自控制部50 (參照圖5)的信號對輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度進行控制。此外，該齒輪箱78構(gòu)成連結(jié)所述進退單元29的連結(jié)框架28c。此外，揉搓馬達80的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由齒輪箱78內(nèi)所具備的蝸桿(未圖示)和設(shè)置在第一支承軸72的左右方向的中央部且與所述蝸桿嚙合的螺旋齒輪(參照圖22)向第一、支承軸72傳遞。因此，揉搓馬達80根據(jù)來自控制部50的指令進行驅(qū)動時，第一支承軸72圍繞軸心72a(參照圖7)旋轉(zhuǎn)。另外，敲打馬達81的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由齒輪箱78所具備的皮帶輪及傳送帶(未圖示)和設(shè)置在第二支承軸77的左右方向的中央部的皮帶輪而向第二支承軸77傳遞。因此，當(dāng)敲打馬達81根據(jù)來自控制部50的指令進行驅(qū)動時，第二支承軸77圍繞軸心77a (參照圖7)旋轉(zhuǎn)。圖13是將第一支承軸72的一部分進行分解并示出的立體圖，圖14是將第二支承軸77的一部分進行分解并示出的立體圖。另外，圖15是將第一支承軸72及第二支承軸77的一部分進行放大并示出的俯視圖，(a)示出第一支承軸72，(b)示出第二支承軸77。如圖13所示，第一支承軸72由多個部件組合而成且左右對稱，具備左右方向長度較大的主軸83。該主軸83上插入有內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84及外側(cè)傾斜軸構(gòu)件85，所述傾斜軸構(gòu)件84、85位于主軸83的長度方向上的指定位置。更詳細而言，在主軸83上，內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84外嵌于靠近左右方向中心側(cè)的部分。該內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84具有呈大徑圓柱狀且外嵌于內(nèi)側(cè)連桿70的嵌合孔70a(參照圖9)的傾斜軸部84a、從傾斜軸部84a的左右內(nèi)側(cè)方伸出的小徑圓柱狀的裝配部84b，并且形成有貫通傾斜軸部84a及裝配部84b的貫通孔84c。如圖15(a)所示，傾斜軸部84a與凸緣部84b的彼此的軸心84d大致對齊，貫通孔84c設(shè)置成相對于該軸心84d傾斜指定的角度Al (大于O)。因此，若主軸83穿過內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84的貫通孔84c，則傾斜軸部84a及裝配部84b呈軸心84d相對于主軸83的軸心72a傾斜角度Al的狀態(tài)。另外，在相對于內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84的左右方向的外側(cè)配設(shè)有外側(cè)傾斜軸構(gòu)件85。該外側(cè)傾斜軸構(gòu)件85具有與上述內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84同樣的結(jié)構(gòu)，包括呈大徑圓柱狀且外嵌于外側(cè)的連桿71的嵌合孔71a(參照圖9)的傾斜軸部85a、以及小徑的圓柱狀的裝配部85b，并且形成有貫通所述傾斜軸部85a及裝配部85b的貫通孔85c。如圖15(a)所示，傾斜軸部85a與裝配部85b的彼此的軸心85d大致對齊，貫通孔85c設(shè)置成相對于該軸心85d傾斜指定的角度A2 (大于O)。因此，若主軸83穿過外側(cè)傾斜軸構(gòu)件85的貫通孔85c，則傾斜軸部85a及裝配部85b呈軸心85d相對于主軸83的軸心72a傾斜角度A2的狀態(tài)。通過將限位銷88壓入在各個裝配部84b、85b上沿徑向貫通形成的孔84e、85e中，并使限位銷88的頂端穿過貫通地形成在主軸83上的孔83a，能夠使按照如上方式穿過主軸83的內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84及外側(cè)傾斜軸構(gòu)件85相對于主軸83實現(xiàn)固定。另外，如圖15 (a)所示，內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84的軸心84d與外側(cè)傾斜軸構(gòu)件85的軸心85d互不平行，而是相對于第一支承軸72的軸心72a以不同的角度傾斜。尤其是，在本實施方式中，內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84和外側(cè)傾斜軸構(gòu)件85設(shè)置成在俯視時相對于軸心72a相互反向地傾斜，另外，內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84的軸心84d與軸心72a所成的銳角Al設(shè)置成比外側(cè)傾斜軸構(gòu)件85的軸心85d與軸心72a所成的銳角A2稍大(Al > A2)。另外，左右的內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84、84的軸心84d、84d互不平行，其相對于第一支承軸72的軸心72a以不同的角度傾斜，左右的外側(cè)傾斜軸構(gòu)件85、85的軸心85d、85d互不平行，其相對于第一支承軸72的軸心72a以不同的角度傾斜。尤其是，在本實施方式中，左右的內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件84、84設(shè)置成在俯視時相對于軸心72a相互反向地傾斜，左右的外側(cè)傾斜軸構(gòu)件85、85設(shè)置成在俯視時相對于軸心72a相互反向地傾斜(結(jié)合圖9進行參考)。圖16是用于說明使第一支承軸72旋轉(zhuǎn)時的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a和外側(cè)施療件61b,62b的動作的俯視圖，(a)示出內(nèi)側(cè)施療件61a、62a和外側(cè)施療件61b、62b相互靠近的 狀態(tài)，(b)示出內(nèi)側(cè)施療件61a、62a和外側(cè)施療件61b、62b相互背離的狀態(tài)。如圖16(a)、(b)所示，上述第一支承軸72在揉搓馬達80的驅(qū)動下圍繞軸心72a轉(zhuǎn)動時，通過連桿70及臂68支承于傾斜軸部84a的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a與通過連桿71及臂69支承于傾斜軸部85a的外側(cè)施療件61b、62b彼此之間在左右方向上的間隔距離實現(xiàn)變更。需要說明的是，圖8中所示的符號P表示按摩機構(gòu)9位于靠背部4時、各施療件60上與被施療者的脊背接觸的主要位置。另外，通過適當(dāng)?shù)厥谷啻犟R達80停止，能夠在圖16(a)所示的靠近狀態(tài)與圖16(b)所示的背離狀態(tài)之間使內(nèi)側(cè)施療件61a、62a和外側(cè)施療件61b、62b保持任意的間隔尺寸。而且,通過使按摩機構(gòu)9位于靠背部4并且持續(xù)驅(qū)動揉搓馬達80，使內(nèi)側(cè)施療件61a、62a和外側(cè)施療件61b、62b反復(fù)地靠近或背離，能夠?qū)τ煽勘巢?支承的左半身和右半身獨立地進行揉搓按摩。即，通過內(nèi)側(cè)施療件61a (第一內(nèi)側(cè)施療件60a、60b及/或第二內(nèi)側(cè)施療件60e、60f)及外側(cè)施療件61b (第二外側(cè)施療件60c、60d)，能夠以從左右捏掐的方式獨立地揉搓按摩左半身，通過內(nèi)側(cè)施療件62a (第一內(nèi)側(cè)施療件60a、60b及/或第二內(nèi)側(cè)施療件60e、60f)及外側(cè)施療件62b (第二外側(cè)施療件60c、60d)，能夠以從左右捏掐的方式獨立地揉搓按摩右半身。而且，若關(guān)注左右的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a(第一內(nèi)側(cè)施療件60a、60b)則可知，由于其利用第一支承軸72的旋轉(zhuǎn)而相互靠近及背離，所以能夠以橫跨被施療者的背骨地從左右進行捏掐的方式實施揉搓按摩。而且，還能夠利用成對的外側(cè)施療件61b、62b (第二外側(cè)施療件60c、60d)對上半身的側(cè)面(例如肋等)實施揉搓按摩。另外，若驅(qū)動升降馬達14使按摩機構(gòu)9移動到座部3并持續(xù)驅(qū)動揉搓馬達80，則能夠與上半身同樣地以從左右捏掐的方式對臀部、大腿部的左部分和右部分獨立進行揉搓按摩。另外，若驅(qū)動升降馬達14使按摩機構(gòu)9移動到置腳部5并持續(xù)驅(qū)動揉搓馬達80，則能夠通過成對的內(nèi)側(cè)施療件61a及外側(cè)施療件61b以從左右夾持的方式對左腿獨立進行揉搓按摩，能夠通過成對的內(nèi)側(cè)施療件62a及外側(cè)施療件62b以從左右夾持的方式對右腿獨立進行揉搓按摩。圖17是施療件60對腿部進行的動作的說明圖，(a)是從椅子主體2的腳尖側(cè)觀察到的示意圖，(b)是從椅子主體2的左側(cè)觀察到的示意圖。如圖17所示，由于被施療者的膝部在身體支承部8上撓度較小的座部3與置腳部5的邊界部附近的彎曲部Sc (第一支承部分)獲得支承，所以可減小落入到以雙點劃線進行圖示的按摩機構(gòu)9的移動區(qū)域S的落入量，能夠利用內(nèi)側(cè)施療件61a、62a (第二內(nèi)側(cè)施療件60e、60f)及外側(cè)施療件61b、62b (第一外側(cè)施療件60g、60h)對膝部的背面進行揉搓按摩，由于腿部(腿肚子等)除膝部之外均在身體支承部8上撓度較大的部分(第二支承部分)獲得支承，所以可充分落入以點劃線進行圖示的按摩機構(gòu)9的移動區(qū)域S，通過成對的內(nèi)側(cè)施療件61a (第二內(nèi)側(cè)施療件60e、60f)及外側(cè)施療件61b (第一外側(cè)施療件60g、60h)以從左右夾持的方式對左腿肚子獨立進行揉搓按摩，通過成對的內(nèi)側(cè)施療件62a(第二內(nèi)側(cè)施療件60e、60f)及外側(cè)施療件62b (第一外側(cè)施療件60g、60h)以從左右夾持的方式對右腿肚子獨立進行揉搓按摩。需要說明的是，在本實施方式中，如以上說明所示將圖15(a)所示的角度A1、A2設(shè)定為Al >A2的關(guān)系，第一支承軸72旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)側(cè)施療件61a、62a的左右方向的動作范圍比 外側(cè)施療件61b、62b大。由此，能夠防止外側(cè)施療件61b、62b向左右的外側(cè)移動時與椅子主體2內(nèi)的主體框架7發(fā)生干擾，并且還能夠確保內(nèi)側(cè)施療件6la、62a與外側(cè)施療件61b、62b的相對距離的可變更范圍較大。另外，用于決定內(nèi)側(cè)施療件61a、62a的動作范圍的角度Al在考慮到防止連桿70與齒輪箱78的干涉以及內(nèi)側(cè)施療件61a、62a與外側(cè)施療件61b、62b靠近時的距離等情況下對其進行決定。另外，以上述方式設(shè)定的角度A1、A2僅為一個例子，也可以根據(jù)周邊的結(jié)構(gòu)或者其他情況設(shè)定為具有不同關(guān)系的角度，還可以設(shè)定為Al等于A2。
另一方面，如圖14所示，第二支承軸77由多個部件進行組合而成并且左右對稱，具備左右方向長度較大的主軸90。該主軸90具有軸心朝向于左右方向的圓柱部90a，從該圓柱部90a的左右的端部向左右的外側(cè)延伸地設(shè)置有軸部90b。軸部90b的剖面呈大致矩形形狀，對其存在于周向上的4個角的部分實施倒棱。另外，內(nèi)側(cè)偏心軸構(gòu)件91及外側(cè)偏心軸構(gòu)件92與端部構(gòu)件93穿過左右的各軸部90b，由于所述偏心軸構(gòu)件91、92及端部構(gòu)件93彼此之間設(shè)置有襯墊94，因而位于軸部90b的長度方向的指定部位。更具體而言，在軸部90b上，最靠近圓柱部90a的部分外嵌有內(nèi)側(cè)偏心軸構(gòu)件91。該內(nèi)側(cè)偏心構(gòu)件91具有呈小徑圓柱狀且外嵌于與內(nèi)側(cè)施療件61a、62a對應(yīng)設(shè)置的軸承構(gòu)件75的軸承孔75a (參照圖9)的偏心軸部9la、從該偏心軸部91a的左右方向的內(nèi)側(cè)端向擴徑方向伸出的大徑圓柱狀的凸緣部91b，內(nèi)側(cè)偏心構(gòu)件91形成有向左右方向貫通偏心軸部91a及凸緣部91b的貫通孔91c。在此，貫通孔91c的軸心從偏心軸部91a的軸心91d偏移指定的尺寸。因此，如圖15(b)所示，軸部90b穿過內(nèi)側(cè)偏心軸構(gòu)件91的貫通孔91c時，偏心軸部91a的軸心91d的位置相對于第二支承軸77的軸心77a偏移指定的尺寸Dl。另外，相對于內(nèi)側(cè)偏心軸構(gòu)件91在左右方向的外側(cè)隔著襯墊94配設(shè)有外側(cè)偏心軸構(gòu)件92。該外側(cè)偏心軸構(gòu)件92具有與上述內(nèi)側(cè)偏心軸構(gòu)件91相同的結(jié)構(gòu)，其具有呈小徑圓柱狀且外嵌于與外側(cè)施療件61b、62b對應(yīng)設(shè)置的軸承構(gòu)件76的軸承孔76a (參照圖9)的偏心軸部92a、以及從該偏心軸部92a的左右方向的外側(cè)端向擴徑方向伸出的大徑圓柱狀的凸緣部92b，并且形成有向左右方向貫通偏心軸部92a及凸緣部92b的貫通孔92c。關(guān)于該貫通孔92c，其軸心也從偏心軸部92a的軸心92d偏移指定尺寸。因此，如圖15(b)所示，當(dāng)軸部90b穿過外側(cè)偏心軸構(gòu)件92的貫通孔92c時，偏心軸部92a的軸心92d的位置相對于第2支承軸77的軸心77a偏移指定的尺寸D2。另外，相對于外側(cè)偏心軸 構(gòu)件92在左右方向的外側(cè)隔著襯墊94配設(shè)有圓環(huán)狀的端部構(gòu)件93。而且，通過將限位銷95壓入孔91e、92e并使限位銷95的頂端與軸部90b的周面抵接，能夠使按照以上方式穿過軸部90b的內(nèi)側(cè)偏心軸構(gòu)件91及外側(cè)偏心軸構(gòu)件92相對于軸部90b實現(xiàn)固定，所述孔91e、92e沿徑向貫通地形成于各凸緣部91b、92b。另外，在本實施方式中，如圖15(b)所示，以第二支承軸77的軸心77a為中心，內(nèi)側(cè)偏心軸構(gòu)件91的軸心91d與外側(cè)偏心軸構(gòu)件92的軸心92d的相位互不相同，更具體而言，具有180度的相位差。因此，當(dāng)?shù)诙С休S77在敲打馬達81的驅(qū)動下圍繞軸心77a轉(zhuǎn)動時，內(nèi)側(cè)施療件61a、62a和外側(cè)施療件61b、62b向被施療者的身體背面?zhèn)认鄬ν怀龅某叽缇蜁l(fā)生改變。另外，以第二支承軸77的軸心77a為中心，左右的內(nèi)側(cè)偏心軸構(gòu)件91、91的軸心91d、91d的相位互不相同，更具體而言，具有180度的相位差，以第二支承軸77的軸心77a為中心，左右的外側(cè)偏心軸構(gòu)件92、92的軸心92d、92d的相位互不相同，更具體而言，具有180度的相位差(結(jié)合圖9進行參考)。因此，第二支承軸77在敲打馬達81的驅(qū)動下圍繞軸心77a轉(zhuǎn)動時，能夠分別改變左右的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a向被施療者的身體背面?zhèn)认鄬ν怀龅某叽纭⒆笥业耐鈧?cè)施療件61b、62b向被施療者的身體背面?zhèn)认鄬ν怀龅某叽?。另外，通過適當(dāng)?shù)厥骨么蝰R達81停止，能夠?qū)?nèi)側(cè)施療件61a、62a和外側(cè)施療件61b、62b保持在所述能夠進行進退動作的范圍內(nèi)的任意位置。而且,通過使按摩機構(gòu)9位于靠背部4并且持續(xù)地驅(qū)動敲打馬達81，使內(nèi)側(cè)施療件61a、62a和外側(cè)施療件61b、62b重復(fù)交替地進行進退動作，能夠?qū)τ煽勘巢?支承的左半身和右半身獨立實施敲打按摩，使左右的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a重復(fù)交替地進行進退動作，能夠?qū)τ煽勘巢?支承的脊背的左右中心的背部肌肉實施敲打按摩。即，通過內(nèi)側(cè)施療件61a(第一內(nèi)側(cè)施療件60a、60b及/或第二內(nèi)側(cè)施療件60e、60f)及外側(cè)施療件61b (第二外側(cè)施療件60c、60d)能夠?qū)ψ蟀肷韺嵤┫癜茨熣鎸嵉匾噪p手那樣而進行的敲打按摩，通過內(nèi)側(cè)施療件62a(第一內(nèi)側(cè)施療件60a、60b及/或第二內(nèi)側(cè)施療件60e、60f)及外側(cè)施療件62b (第二外側(cè)施療件60c、60d)，能夠與左半身獨立地對右半身實施同樣的敲打按摩。而且，通過成對的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a (第一內(nèi)側(cè)施療件60a、60b及/或第二內(nèi)側(cè)施療件60e、60f)，能夠?qū)Ρ巢考∪鈱嵤┣么虬茨?，通過成對的外側(cè)施療件61b、62b (第二外側(cè)施療件60c、60d)也能夠?qū)ι习肷淼膫?cè)面(例如腋下等)實施敲打按摩。另外，若驅(qū)動升降馬達14，使按摩機構(gòu)9移動到座部3，并且持續(xù)驅(qū)動敲打馬達81，則與上半身同樣地，能夠?qū)ν尾?、大腿部的左部分和右部分獨立地實施敲打按摩，并且還能夠?qū)ν尾?、大腿部的左右中央部分實施敲打按摩。另外，若?qū)動升降馬達14，使按摩機構(gòu)9移動到置腳部5，并且持續(xù)驅(qū)動敲打馬達81，則與上半身同樣地，能夠利用成對的內(nèi)側(cè)施療件61a及外側(cè)施療件61b對左腿和右腿獨立地實施敲打按摩。而且，由于本實施方式的按摩機構(gòu)9能夠使揉搓馬達80和敲打馬達81彼此獨立地進行動作，例如通過揉搓馬達80的驅(qū)動，將內(nèi)側(cè)施療件61a、62a與外側(cè)施療件61b、62b的左右方向的背離距離設(shè)定為被施療者喜好的距離的同時，能夠通過敲打馬達81的驅(qū)動來實施敲打按摩。另外，通過敲打馬達81的驅(qū)動，將內(nèi)側(cè)施療件61a、62a與外側(cè)施療件61b、62b相對突出的尺寸設(shè)定為被施療者喜好的尺寸的同時，能夠通過揉搓馬達80的驅(qū)動來實施揉搓按摩。由此，能夠擴大對被施療者實施的揉搓按摩及敲打按摩的對象范圍，并且，即使被施療者自身的身體不動，也能夠移動內(nèi)側(cè)施療件61a、62a和外側(cè)施療件61b、62b來按摩期望的部位。而且，通過同時驅(qū)動揉搓馬達80及敲打馬達81、或者改變驅(qū)動中的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)方向變化，能夠獲得各種按摩效果。而且，如圖6至圖9所示，按摩機構(gòu)9具備在成對的內(nèi)側(cè)施療件61a(62a)與外側(cè)施療件61b(62b)之間對左腿及右腿的各背面實施按摩的左右成對的背面施療件25。與左腿對應(yīng)的背面施療件25包括能夠使向左右方向沿著軸心所配置的第三支承軸52穿過的輥構(gòu)件，并且構(gòu)成為能夠與第三支承軸52 —體旋轉(zhuǎn)。該第三支承軸52能夠與第二支承軸77的旋轉(zhuǎn)連動并旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于該第三支承軸52上的皮帶輪52b與設(shè)置于第二支承軸77上的 皮帶輪77b通過傳送帶(未圖示)連結(jié)。因此，在敲打馬達81的驅(qū)動下，第二支承軸77與第三支承軸52連動地旋轉(zhuǎn)。背面施療件25位于成對的內(nèi)側(cè)施療件61a與外側(cè)施療件61b之間的比兩施療件61a、61b靠后的位置,使按摩機構(gòu)9位于置腳部5,通過內(nèi)側(cè)施療件61a及外側(cè)施療件61b以夾持腿部的方式實施揉搓按摩的同時，能夠通過背面施療件25以撫摩腿部背面的方式實施按摩。需要說明的是，關(guān)于與右腿對應(yīng)的背面施療件25，由于其結(jié)構(gòu)和與左腳對應(yīng)的背面施療件25的各結(jié)構(gòu)相同，所以在此省略其說明。由于第三支承軸52與第二支承軸77連動地連結(jié)，因此無需另外設(shè)置使第三支承軸52旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源，從而實現(xiàn)低成本化。并且，由于第三支承軸52與連接于敲打馬達81的第二支承軸77連動地連結(jié)，因此與連動地連結(jié)于揉捏電動機80上所連接的第一支承軸72相比，能夠提高第三支承軸52的旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)良好的撫摩按摩。需要說明的是，也可以另行設(shè)置單獨對第三支承軸52進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動源(撫摩馬達)。按摩機構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)以下，對能夠適用于按摩機構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)進行說明。圖18是從斜前方俯視其他結(jié)構(gòu)的按摩機構(gòu)100時得到的外觀立體圖，示出可動框架28最后退的狀態(tài)，圖19是從斜前方俯視其他結(jié)構(gòu)的按摩機構(gòu)100時得到的外觀立體圖，其示出可動框架28最前進的狀態(tài)，圖
20是將其他結(jié)構(gòu)的按摩機構(gòu)100的進退單元101及體壓傳感器102的結(jié)構(gòu)進行分解并示出的分解立體圖。需要說明的是，在圖18及圖19中省略對右側(cè)施療件62的圖示。此外，關(guān)于圖18及圖19所示的實施方式中的按摩機構(gòu)100的結(jié)構(gòu)，其與所述的圖6至圖9所示的實施方式中的按摩機構(gòu)9的區(qū)別點僅在于進退單元101及體壓傳感器102的結(jié)構(gòu)，對于其他結(jié)構(gòu)，賦予相同的符號并省略對其說明。進退單元的結(jié)構(gòu)進退單元101具備安裝在作為基體框架27的后部框架27b上的基體單元103、安裝在作為可動框架28的連結(jié)框架28c (齒輪箱78)上的可動單元104、使可動單元104相對于基體單元103進行直線型進退的進退驅(qū)動部15 (同時參照圖20)，并且以整體相對于基體框架27能夠前后自由擺動的方式安裝?；w單元103的后部通過支架27c樞支于后部框架27b，并且其前部能夠圍繞軸心C3自由擺動。進退驅(qū)動部15具備安裝在基體單元103上的沿前后方向延伸的絲杠軸15a、與絲杠軸15a螺合并且通過螺旋推力沿前后方向進行直線型移動的螺母15b、使絲杠軸15a旋轉(zhuǎn)的進退馬達15c。該進退馬達15c根據(jù)來自控制部50(參照圖5)的信號控制輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度，從而切換可動單元104的移動方向，或進行可動單元104的定位。另夕卜，當(dāng)驅(qū)動升降馬達14而使按摩機構(gòu)100向身高方向移動時,控制部50對進退馬達15c進行控制，使可動單元104后退，從而順暢地進行按摩機構(gòu)100的移動。如圖20所示，可動單元104具備安裝在作為可動框架28的連結(jié)框架28c (齒輪箱78)上的第一構(gòu)件105、將第一構(gòu)件105支承成自由移動且由螺母裝配部106a與螺母15b連結(jié)的第二構(gòu)件106、設(shè)置在第一構(gòu)件105與第二構(gòu)件106之間并且作為將第一構(gòu)件105向前方(被施療部側(cè))偏置的偏置構(gòu)件的彈簧107。第一構(gòu)件105具備將第一構(gòu)件105連接到連結(jié)框架28c的接合部105a、在形成于第一構(gòu)件105內(nèi)部的彈簧107的前端部進行抵接的抵接部105b、形成于第一構(gòu)件105的內(nèi)部且用于支承下述被檢測體108的被檢測體裝配部105c。此外，第一構(gòu)件105具有左右成對的左側(cè)第一構(gòu)件105L及右側(cè)第一構(gòu)件105R，第二構(gòu)件106具有左右成對的左側(cè)第二構(gòu)件106L及右側(cè)第二構(gòu)件106R，可動單元104以如下方式構(gòu)成，即，以從外側(cè)夾持螺母15b及彈簧107的方式分別連結(jié)成對的第二構(gòu)件106L、106R并且以從外側(cè)夾持第二構(gòu)件106的方式分別連結(jié)成對的第一構(gòu)件105L、105R。、
第二構(gòu)件106具備將第二構(gòu)件106連接于螺母15b的螺母裝配部106a、在形成于第二構(gòu)件106內(nèi)部的彈簧107的后端部所抵接的彈簧座106b、支承檢測體109的檢測體裝配部106c。作為偏置構(gòu)件的彈簧107構(gòu)成為其前端部與第一構(gòu)件105所具有的抵接部105b抵接，其后端部與第二構(gòu)件106所具有的彈簧座106b抵接，始終將第一構(gòu)件105向前方(被施療者側(cè))偏置。由于通過這種方式將進退單元101設(shè)置成能夠相對于基體框架27整體進行自由擺動，所以即使可動單元104進行直線型前后移動，也能夠使進退單元101和升降軸31的距離保持一定，進退單元101能夠使可動框架28在圖18所示的狀態(tài)到圖19所示的狀態(tài)之間相對于基體框架27在箭頭a的方向擺動。因此，由于采用能夠產(chǎn)生直線型運動的結(jié)構(gòu)作為進退驅(qū)動部15，所以能夠使進退驅(qū)動部15的結(jié)構(gòu)簡化，并且使按摩機構(gòu)100擺動從而能夠通過施療件60從上方對被施療者的肩部實施按摩。如圖20所不,體壓傳感器102具備設(shè)置在第一構(gòu)件105上且與第一構(gòu)件105 —起移動的被檢測體108、設(shè)置在第二構(gòu)件106上且對被檢測體108的位置進行檢測的檢測體109。以下，具體說明該體壓傳感器102的結(jié)構(gòu)。體壓傳感器102設(shè)置在位于基體單元103的前方的可動單元104上。此外，該檢測體109具有發(fā)光部109a、及相對于該發(fā)光部109a沿左右方向以指定間隔對向地配置的受光部109b，被檢測體108在發(fā)光部109a與受光部10%之間沿前后滑行式自由移動，且由具有使來自發(fā)光部109a的光能夠透過的多個孔部108a至108d的遮蔽板構(gòu)成。此外，發(fā)光部109a具有多個發(fā)光元件(未圖示)，受光部109b具有與所述發(fā)光元件數(shù)量相同的受光元件(未圖示)。如此構(gòu)成的檢測體109構(gòu)成為根據(jù)由受光部109b所檢測出的從孔部108a至108d透過的透射光的個數(shù)來檢測出被檢測體108的前后位置。在本實施方式中，設(shè)置有多個孔部108a至108d (更具體而言為4個)，從而能夠以多級(更具體而言為6級)檢測來檢測出被檢測體的前后位置?？刂撇?0對應(yīng)于由體壓傳感器102檢測出的第一構(gòu)件105的前后位置來對進退馬達15c進行驅(qū)動控制，從而調(diào)整可動單元104的進退量。具體而言，構(gòu)成為在體壓傳感器102檢測出第一構(gòu)件105由于被施療者的體壓而克服彈簧107的偏置力并且相對于第二構(gòu)件106后退到指定的前后位置時，控制部50就會對進退馬達15c進行驅(qū)動控制，使可動單元104后退指定量。在這種情況下，將第一構(gòu)件105的前后的中立位置預(yù)先存儲于控制部50的存儲器中，對進退馬達15c進行驅(qū)動控制以使其始終位于中立位置?；蛘撸刂撇?0也可以構(gòu)成為對進退電動機15c進行驅(qū)動控制而調(diào)整可動單元104的進退量，從而使第I構(gòu)件105始終位于指定的前后位置(中立位置)。搖擺動作涉及的結(jié)構(gòu)以下，根據(jù)圖I至圖5及圖21具體說明按摩機I的搖擺動作。圖21為示出腿部框架6與主體框架7的位置關(guān)系的平面示意圖，(a)示出椅子主體2位于前位置或第一指定位置的狀態(tài)，(b)示出椅子主體2位于后位置或第一指定位置的狀態(tài)。本發(fā)明的按摩機I具有椅子主體2，包括供被施療者就座的座部3及供被施療者倚靠的靠背部4 ;將椅子主體2支承成能夠前后擺動的腿部框架6 ;使椅子主體2前后擺動的擺動驅(qū)動部10 ;控制部50，其所進行的控制能夠使椅子主體2在前后往復(fù)擺動的過程中在極其靠近前后的軌道端部處放慢擺動速度。
通過設(shè)置以上結(jié)構(gòu)，能夠順暢地切換椅子主體2的擺動方向，對被施療者提供舒適的搖擺動作。另外，控制部50具有用于檢測出椅子主體2的所述軌道端部的位置的第一傳感器20、及用于檢測出椅子主體2的極其靠近所述軌道端部處的第一指定位置的第二傳感器21，當(dāng)?shù)诙鞲衅?1檢測出所述第一指定位置時，控制部50進行控制以使椅子主體2的擺動速度減速。通過設(shè)置以上結(jié)構(gòu)，能夠可靠地檢測出椅子主體2的極其靠近軌道端部處的第一指定位置，能夠確保使椅子主體2的擺動減速的時間。另外，擺動驅(qū)動部10具備馬達10a、及通過馬達IOa的驅(qū)動而進行伸縮的桿10b，設(shè)置第一傳感器20能夠檢測出桿IOb的伸縮行程末端，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?0檢測出桿IOb的伸縮行程末端時，控制部50進行控制以使椅子主體2的擺動方向反轉(zhuǎn)而進行控制，從而切換馬達IOa的旋轉(zhuǎn)方向。通過設(shè)置以上結(jié)構(gòu)，即使擺動驅(qū)動部10采用較為簡單的結(jié)構(gòu)，也能夠順暢地切換椅子主體2的擺動方向。另外，設(shè)置所述第二傳感器21能夠檢測出位于前后的第一指定位置之間的第二指定位置。通過設(shè)置以上結(jié)構(gòu)，能夠檢測出椅子主體2的軌道端部之間的第二指定位置，能夠變更使椅子主體2往復(fù)擺動的范圍。例如，還可以對往復(fù)擺動的范圍進行各種設(shè)定，例如在前后的軌道端部之間、在軌道前端部與第二指定位置之間、或者在軌道后端部與第二指定位置之間。如圖21所示,所述擺動驅(qū)動部10具備馬達10a、及通過馬達IOa的驅(qū)動而進行伸縮的桿10b。該馬達IOa與控制部50電氣連接，除了根據(jù)來自控制部50的指令按照預(yù)先設(shè)定的程序進行動作之外，還能夠根據(jù)由被施療者對連接于控制部50的遙控器55進行操控而輸入控制部50的信號來進行動作(參照圖5)。此外，馬達IOa的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)方向可以根據(jù)來自控制部50的指令適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。椅子主體2的擺動速度與馬達IOa的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)，椅子主體2的擺動方向與馬達IOa的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)。此外，桿IOb具有用于檢測自身的伸縮行程末端的第一傳感器20，其能夠檢測出最伸長的狀態(tài)(圖3所示前位置狀態(tài))和最收縮的狀態(tài)(圖4所示后位置狀態(tài))。該第一傳感器20與控制部50電氣連接。另外，如圖21所示，在本發(fā)明的按摩機I上設(shè)置有第二傳感器21，該第二傳感器21用于檢測出椅子主體2相對于腿部框架6的指定的前后位置。該第二傳感器21為非接觸式傳感器，其具備由設(shè)置在主體框架7的連結(jié)構(gòu)件7e上的磁體等構(gòu)成的被檢測體22、由設(shè)置在腿部框架6上的霍爾元件等構(gòu)成的檢測體23。該檢測體23沿前后方向設(shè)置有多個(在本實施方式為3個)，其具有用于檢測位于椅子主體2的極其靠近軌道端部(軌道端部附近)的第一指定位置的檢測體23a、23a、用于檢測位于前后的第一指定位置之間的第二指定位置的檢測體23b。該第二傳感器21電氣連接于控制部50。需要說明的是，根據(jù)圖3、圖4及圖21可知，椅子主體2越靠近前位置狀態(tài)連結(jié)構(gòu)件7e就更加位于后方，椅子主體2越靠近后位置狀態(tài)，連結(jié)構(gòu)件7e就更加位于前方。在本實施方式中，第一指定位置為椅子主體2呈極其靠近圖3及圖4所示前位置狀態(tài)及后位置狀態(tài)的位置，第二指定位置為前位置狀態(tài)與后位置狀態(tài)的大致中間的位置。如圖21 (a)所示，第一傳感器20能夠檢測出位于前位置的主體框架7 (圖中實線所示)，第二傳感器21能夠檢測出位于第一指定位置的主體框架7 (圖中雙點劃線所示)。另外，如圖
21(b)所示，第一傳感器20能夠檢測出位于后位置的主體框架7 (圖中實線所示)，第二傳感器21能夠檢測出位于第一指定位置的主體框架7 (圖中雙點劃線所示)。在使椅子主體2相對于腿部框架6前后往復(fù)擺動的過程中，如果檢測體23a檢測出被檢測體22通過，則控制部50就會進行使馬達IOa的旋轉(zhuǎn)速度減慢的控制。并且，如果通過第一傳感器20檢測出椅子主體2到達軌道端部(前位置狀態(tài)或后位置狀態(tài))，則控制部50就會進行使馬達IOa的旋轉(zhuǎn)方向反向的控制。即，在使椅子主體2從前位置狀態(tài)向后方擺動的過程中，控制部50在第二檢測傳感器21檢測出椅子主體2位于第一指定位置時，能夠使椅子主體2向后方擺動的速度減慢，然后，在第一檢測傳感器20檢測出椅子主體2位于后位置狀態(tài)時，切換擺動方向而使椅子主體2向前方擺動。接下來，在使椅子主體2從后位置狀態(tài)向前方擺動的過程中，控制部50在第二檢測傳感器21檢測出椅子主體2位于第一指定位置時，能夠使椅子主體2向前方擺動的速度減慢，然后，在第一檢測傳感器20檢測出椅子主體2位于前位置狀態(tài)時，切換擺動方向而使椅子主體2向后方擺動。需要說明的是，控制部50重復(fù)執(zhí)行上述循環(huán)。另外，控制部50進行控制，從而 在使椅子主體2相對于腿部框架6向前后往復(fù)擺動的過程中，控制部50在檢測體23b檢測出被檢測體通過時，還能使馬達IOa的旋轉(zhuǎn)方向反向，并且能夠?qū)σ巫又黧w2往復(fù)擺動的范圍進行各種設(shè)定，例如在前后的軌道端部之間、在軌道前端部與第二指定位置之間、或者在軌道后端部與第二指定位置之間。椅子主體2往復(fù)擺動的范圍可以通過被施療者操作遙控器55來設(shè)定，也可以構(gòu)成為能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序進行時間序列變化。在往復(fù)擺動范圍構(gòu)成為能夠根據(jù)程序進行時間序列變化的情況下，能夠?qū)Ρ皇┋熣哌M行多樣化的搖動，從而能夠帶來更好的放松感。伸展動作涉及的結(jié)構(gòu)以下，根據(jù)圖22至圖29具體說明按摩機I的各伸展動作。圖22是示出寬度傳感器40的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖23是說明各施療件61a、61b、62a、62b的靠近狀態(tài)的說明圖，(a)示出第一靠近狀態(tài)，(b)示出第二靠近狀態(tài)，(c)示出寬幅狀態(tài)。需要說明的是，圖22是從螺旋齒輪80a所具有的旋轉(zhuǎn)軸80b的軸向觀察到的圖。另外，在關(guān)于伸展動作的以下說明中，方向的概念與就座于圖4所示的后位置狀態(tài)的按摩機I的被施療者側(cè)所觀察到的方向的概念一致，其他情況則會酌情予以說明。但是，在關(guān)于按摩機構(gòu)9的各結(jié)構(gòu)的說明中，指定身高方向為上下方向、頭頸部側(cè)為“上”、腰部側(cè)為“下”以進行說明。另外，在以下的說明中使用的“腿部”是指至少包含大腿部到腳尖的部位中的任意部位。如圖5所示，按摩機I具有與控制部50電氣連接并且用于檢測出各施療件60a至60h的左右位置的寬度傳感器40。如圖22所示，該寬度傳感器40為非接觸式傳感器(例如霍爾元件)，所述非接觸式傳感器包括非檢測體40a，其設(shè)置成能夠與同揉搓馬達80的輸出軸連動地連結(jié)的齒輪箱78內(nèi)的螺旋齒輪(減速器)80a的旋轉(zhuǎn)軸80b —體地旋轉(zhuǎn)；檢測體40b，其設(shè)置在可動框架28上用于檢測出非檢測體40a的通過。并且，通過非檢測體40a檢測出檢測體40b通過的次數(shù)，能夠使螺旋齒輪80a的轉(zhuǎn)數(shù)脈沖化，通過檢測出該脈沖數(shù)來檢測出各施療件60a至60h的左右位置。需要說明的是，該非檢測體40a可以設(shè)置成與揉搓馬達80的輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)，也可以設(shè)置成與第一支承軸72 —體地旋轉(zhuǎn)。 在以下的說明中，將圖23(a)所示的下側(cè)的內(nèi)側(cè)施療件61a(60f)與下側(cè)的外側(cè)施療件61b(60h)比上側(cè)的內(nèi)側(cè)施療件與外側(cè)施療件之間更加靠近、且上側(cè)的成對的內(nèi)側(cè)施療件61a(60a) ,62a(60a)比下側(cè)的內(nèi)側(cè)施療件呈現(xiàn)更加靠近的狀態(tài)稱為“第一靠近狀態(tài)”，將圖23(b)所示的上側(cè)的內(nèi)側(cè)施療件61a(60e)與上側(cè)的外側(cè)施療件61b (60g)比下側(cè)的內(nèi)側(cè)施療件與外側(cè)施療件更加靠近、且下側(cè)的成對的內(nèi)側(cè)施療件61a(60b) ,62a(60b)比上側(cè)的內(nèi)側(cè)施療件更加靠近的狀態(tài)稱為“第二靠近狀態(tài)”。另外，將該第一靠近狀態(tài)及第二靠近狀態(tài)統(tǒng)稱為“窄幅狀態(tài)”，將從前方觀察圖23 (c)所示兩臂68、69大致平行的狀態(tài)稱為“寬幅狀態(tài)”。此外，該寬度傳感器40能夠分別檢測出第一靠近狀態(tài)(窄幅狀態(tài))、第二靠近狀態(tài)(窄幅狀態(tài))及寬幅狀態(tài)，另外也能夠檢測出揉搓馬達80的旋轉(zhuǎn)方向。如圖5所示，為了執(zhí)行各伸展動作，首先，被施療者就座在椅子主體2上，對遙控器55的電源按鈕55a進行操作以導(dǎo)入電源，然后對方案按鈕55b至55e進行操作來設(shè)定包含期望的伸展動作的按摩方案。當(dāng)進行所述操作時，控制部50對擺動驅(qū)動部10進行驅(qū)動控制，使按摩機I呈圖4所示的后位置狀態(tài)。因此，雖然能夠在后位置狀態(tài)下進行下述各伸展動作(伸展動作之一至伸展動作之六)，但是被施療者也可以根據(jù)喜好操縱遙控器55而返回圖3所示前位置狀態(tài)并進行各伸展動作。伸展動作(之一)圖24為伸展動作(之一)的動作說明圖，(a)示出按摩機構(gòu)9后退后的狀態(tài)，(b)示出按摩機構(gòu)9前進后的狀態(tài)。伸展動作(之一)是能夠使按摩機構(gòu)9前后擺動以對被施療者的腿部執(zhí)行伸展運動的動作。在選擇了包含伸展動作(之一)的按摩方案時，控制部50對升降馬達14進行驅(qū)動控制使按摩機構(gòu)9位于置腳部5的指定位置，對揉搓馬達80進行驅(qū)動控制，根據(jù)寬度傳感器40的檢測結(jié)果使各施療件60的左右位置呈第一靠近狀態(tài)，并且利用內(nèi)側(cè)施療件61a、62a及外側(cè)施療件61b、62b分別夾持左右的腿部。需要說明的是，由于被施療者的腿部為越靠近腳尖側(cè)其前端就變得越細的形狀，所以通過使各施療件60的左右位置呈下側(cè)的施療件60f、60h相互靠近的第一靠近狀態(tài)，能夠很好地夾持腿部。然后，在通過內(nèi)側(cè)施療件6la、62a及外側(cè)施療件6lb、62b分別夾持左右的腿部的狀態(tài)下對進退馬達15c進行驅(qū)動控制，使圖24(a)所示呈后退指定量的狀態(tài)的按摩機構(gòu)9(可動框架28)沿箭頭b向前方擺動直至達到圖24(b)所示前進指定量的狀態(tài)。因此，在由施療件60f、60h夾持腿部的狀態(tài)下，膝部沿箭頭c向大致上方隆起從而膝部彎曲，并且腿肚子部分沿箭頭d向大致下方拉拽，從而能夠獲得充分的伸腿效果。在這種情況下，能夠使大腿部的表面?zhèn)鹊募∪獾玫缴煺埂Ｈ缓?，對揉搓馬達80進行驅(qū)動控制，根據(jù)寬度傳感器40的檢測結(jié)果使各施療件60的左右位置呈寬幅狀態(tài)，放開由內(nèi)側(cè)施療件61a、62a及外側(cè)施療件61b、62b夾持的腿部。并且，在放開左右的腿部的寬幅狀態(tài)下對進退馬達15c進行驅(qū)動控制，使圖24(b)所示呈前進指定量的狀態(tài)的按摩機構(gòu)9 (可動框架28)沿箭頭e向后方擺動直至達到圖24(a)所示呈后退指定量的狀態(tài)。因此，膝部因自重而沿箭頭f向大致下方移動，從而使膝部得到拉伸。這樣，該伸展動作(之一)通過交替地重復(fù)進行按摩機構(gòu)9在由內(nèi)側(cè)施療件61a、62a及外側(cè)施療件61b、62b夾持腿部的狀態(tài)下向前方進行的擺動、按摩機構(gòu)9在松開腿部的狀態(tài)下向后方進行的擺動能夠使腿部反復(fù)地繃緊和放松，從而能夠獲得舒適的伸展感。需要說明的是，使按摩機構(gòu)9向后方擺動的動作也可以在不松開腿部而是由內(nèi)側(cè)施療件61a、62a及 外側(cè)施療件61b、62b夾持腿部的狀態(tài)(第一靠近狀態(tài))下進行。伸展動作(之二)圖25是伸展動作(之二)的動作說明圖，(a)示出按摩機構(gòu)9位于腿肚子的狀態(tài)，(b)示出按摩機構(gòu)9位于腳踝的狀態(tài)。伸展動作(之二)是使按摩機構(gòu)9沿身高方向移動并且對被施療者的腿部執(zhí)行伸展運動的動作。在選擇了包含伸展動作(之二)的按摩方案時，控制部50對升降馬達14進行驅(qū)動控制而使按摩機構(gòu)9位于置腳部5的指定位置，對揉搓馬達80進行驅(qū)動控制，根據(jù)寬度傳感器40的檢測結(jié)果使各施療件60的左右位置呈第一靠近狀態(tài)，通過內(nèi)側(cè)施療件61a、62a及外側(cè)施療件61b、62b分別夾持左右的腿部。需要說明的是，由于被施療者的腿部為越靠近腳尖側(cè)前端變得越細的形狀，所以通過使各施療件60的左右位置呈下側(cè)的施療件60f、60h相互靠近的第一靠近狀態(tài)，能夠有效地夾持腿部。然后，在通過內(nèi)側(cè)施療件6la、62a及外側(cè)施療件6lb、62b分別夾持左右的腿部的狀態(tài)下對升降馬達14進行驅(qū)動控制，使圖25 (a)所示位于腿肚子附近的按摩機構(gòu)9沿身高方向(箭頭h)向大致前方移動直至達到圖25(b)所示腳踝附近。因此，在腿部由施療件60f、60h夾持的狀態(tài)下，腿肚子向腿部的長度方向拉伸從而將膝部展開，因此能夠獲得充分的伸腿效果。然后，在由內(nèi)側(cè)施療件61a、62a及外側(cè)施療件61b、62b分別夾持左右的腿部的狀態(tài)下對升降馬達14進行驅(qū)動控制，使圖25 (b)所示位于腳踝附近的按摩機構(gòu)9沿身高方向(箭頭i)向大致后方移動直至達到圖25(a)所示腿肚子附近。因此，在腿部由施療件60f、60h夾持的狀態(tài)下使腿肚子向腿部的長度方向的膝部側(cè)移動，從而能夠使膝部彎曲以進行腿部的彎曲運動。在該伸展動作(之二)中，可以交替地重復(fù)進行按摩機構(gòu)9在由內(nèi)側(cè)施療件6la、62a及外側(cè)施療件6lb、62b夾持腿部的狀態(tài)下向前方進行的移動和向后方進行的移動，也可以單獨進行向任意一方的移動。另外，伸展動作(之一)與伸展動作(之二)也可以混合地執(zhí)行。另外，伸展動作(之一)和伸展動作(之二)可以作為使各施療件60的左右位置呈上側(cè)的施療件60e、60g相互靠近的第二靠近狀態(tài)來進行。伸展動作(之三)
圖26是伸展動作(之三)的動作說明圖，(a)是從脊背側(cè)觀察按摩機構(gòu)9位于頭頸部的狀態(tài)的示意圖，(b)是從側(cè)面觀察圖(a)所示狀態(tài)的示意圖，其示出按摩機構(gòu)9后退的狀態(tài)，(C)是從側(cè)面觀察圖(a)所示狀態(tài)的示意圖，其示出按摩機構(gòu)9前進的狀態(tài)。伸展動作(之三)是使按摩機構(gòu)9前后擺動且對被施療者的頭頸部執(zhí)行伸展運動的動作。在選擇了包含伸展動作(之三)的按摩方案時，控制部50對升降馬達14進行驅(qū)動控制而使按摩機構(gòu)9位于靠背部4的指定位置，對揉搓馬達80進行驅(qū)動控制，根據(jù)寬度傳感器40的檢測結(jié)果使各施療件60的左右位置呈第一靠近狀態(tài)，利用圖26(a)所示的成對的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a來夾持頭頸部。需要說明的是，通過使各施療件60的左右位置呈上側(cè)的施療件60a、60a相互靠近的第一靠近狀態(tài)，能夠降低按摩機構(gòu)9向身高方向頭頸部側(cè)移動的邊界位置，另外還能夠避免進行并不期望的頭頸部按摩。然后，在由成對的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a夾持頭頸部的狀態(tài)下對進退馬達15c進行驅(qū)動控制，使圖26(b)所示后退指定量的狀態(tài)下的按摩機構(gòu)9沿箭頭j向前方擺動直至到達圖26(c)所示前進指定量的狀態(tài)。因此，由于頭頸部如圖26(c)所示向前傾斜，所以能夠獲得使脖頸伸展的效果。然后，在由成對的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a夾持頭頸部的狀態(tài)下對進、、退馬達15c進行驅(qū)動控制，使圖26(c)所示前進指定量的狀態(tài)下的按摩機構(gòu)9沿箭頭k向后方擺動直至達到圖26(b)所示后退指定量的狀態(tài)。因此，由于頭頸部如圖26(b)所示向后傾斜，所以能夠獲得使脖頸伸展的效果。伸展動作(之四)圖27是伸展動作(之四)的動作說明圖，(a)是從脊背側(cè)觀察按摩機構(gòu)9位于肩部的狀態(tài)的示意圖，(b)是從側(cè)面觀察圖(a)所示狀態(tài)所得到的示意圖，(C)是從脊背側(cè)觀察按摩機構(gòu)9位于頭頸部的狀態(tài)的示意圖，(d)是從側(cè)面觀察圖(C)所示狀態(tài)的示意圖。伸展動作(之四)是使按摩機構(gòu)9向身高方向移動且對被施療者的頭頸部執(zhí)行伸展運動的動作。在選擇了包含伸展動作(之四)的按摩方案時，控制部50對升降馬達14進行驅(qū)動控制而使按摩機構(gòu)9位于靠背部4的指定位置，對揉搓馬達80進行驅(qū)動控制，根據(jù)寬度傳感器40的檢測結(jié)果使各施療件60的左右位置呈第一靠近狀態(tài)，由圖27(a)及圖27(c)所示成對的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a夾持頭頸部。需要說明的是,通過使各施療件60的左右位置呈上側(cè)的施療件60a、60a相互靠近的第一靠近狀態(tài)，能夠降低按摩機構(gòu)9向身高方向頭頸部側(cè)移動的邊界位置，另外還能夠避免并不期望的頭頸部按摩。然后，在由成對的內(nèi)側(cè)施療件6 la、62a夾持頭頸部的狀態(tài)下對升降馬達14進行驅(qū)動控制，使圖27(b)所示的施療件60a位于肩部(脖子根部)附近的按摩機構(gòu)9沿身高方向(箭頭I)向大致后方移動直至使圖27(d)所示的施療件60a位于后頭頸部附近。因此，在由施療件60a、60a夾持頭頸部的狀態(tài)下，頭頸部能夠向其長度方向?qū)崿F(xiàn)拉伸，從而獲得充分的脖頸伸展的效果。該伸展動作(之三)及伸展動作(之四)能夠通過例如操縱多個方案按鈕55d至55e以混合地執(zhí)行。在這種情況下，控制部50對升降馬達14進行驅(qū)動控制而使按摩機構(gòu)9位于靠背部4的指定位置(例如腰部位置)，對進退馬達15c進行驅(qū)動控制而使按摩機構(gòu)9前進指定量直至達到如圖26(c)所示的狀態(tài)。然后，對升降馬達14進行驅(qū)動控制，使按摩機構(gòu)9在前進指定量的狀態(tài)下沿身高方向向后方移動到靠背部4的頭頸部附近。然后，對揉搓馬達80進行驅(qū)動控制，根據(jù)寬度傳感器40的檢測結(jié)果使各施療件60的左右位置呈第一靠近狀態(tài)，由成對的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a夾持頭頸部且對進退馬達15c進行驅(qū)動控制，使按摩機構(gòu)9后退指定量直至達到如圖26(b)所示的狀態(tài)。通過以上方式使按摩機構(gòu)9動作，能夠在由施療件60a、60a夾持頭頸部的狀態(tài)下使頭頸部沿其長度方向獲得拉伸的同時能夠向后傾斜，因此能夠更大程度地對脖頸進行拉伸，獲得很好的效果。伸展動作(之五)圖28是伸展動作(之五)的動作說明圖，(a)是從脊背側(cè)觀察第一靠近狀態(tài)的按摩機構(gòu)9位于腰部的狀態(tài)的示意圖，(b)是從脊背側(cè)觀察第二靠近狀態(tài)的按摩機構(gòu)9位于頭頸部的狀態(tài)的示意圖。伸展動作(之五)是使按摩機構(gòu)9沿身高方向移動且對被施療者的脊背執(zhí)行伸展運動的動作。
在選擇了包含伸展動作(之五)的按摩方案時，控制部50對升降馬達14進行驅(qū)動控制而使按摩機構(gòu)9位于靠背部4的指定位置。當(dāng)使按摩機構(gòu)9從腰部側(cè)向頭頸部側(cè)移動時，如圖28(a)所示，對揉搓馬達80進行驅(qū)動控制，在根據(jù)寬度傳感器40的檢測結(jié)果使各施療件60的左右位置呈第一靠近狀態(tài)的狀態(tài)下，對升降馬達14進行驅(qū)動控制而使按摩機構(gòu)9沿身高方向(箭頭m)移動。另一方面，當(dāng)使按摩機構(gòu)9從頭頸部側(cè)向腰部側(cè)移動時，如圖28(b)所示，對揉搓馬達80進行驅(qū)動控制，在根據(jù)寬度傳感器40的檢測結(jié)果使各施療件60的左右位置呈第二靠近狀態(tài)的狀態(tài)下，對升降馬達14進行驅(qū)動控制而使按摩機構(gòu)9沿身高方向(箭頭η)移動。通過以上方式使按摩機構(gòu)9進行動作，可以在按摩機構(gòu)9的行進方向側(cè)減小成對的內(nèi)側(cè)施療件61a、62a的間隔距離，因此能夠獲得充分的擴胸伸展效果。需要說明的是，當(dāng)按摩機構(gòu)9僅以移動為目的而沿身高方向移動時，如圖23(c)所示，可以使各施療件60的左右位置呈窄幅狀態(tài)來移動按摩機構(gòu)9。伸展動作(之六)圖29是伸展動作(之六)的動作說明圖，(a)是從腳尖側(cè)觀察按摩機構(gòu)9位于臀部的狀態(tài)的示意圖，(b)是從側(cè)面觀察圖(a)所示狀態(tài)的示意圖，(C)是從腳尖側(cè)觀察按摩機構(gòu)9位于腿部的狀態(tài)的示意圖，(d)是從側(cè)面觀察圖(C)所示狀態(tài)的示意圖。伸展動作(之六)是使按摩機構(gòu)9沿身高方向移動且對被施療者的腿部執(zhí)行伸展運動的動作。在選擇了包含伸展動作(之六)的按摩方案時，控制部50對升降馬達14進行驅(qū)動控制而使圖29 (b)所示按摩機構(gòu)9位于座部3的指定位置，并且對揉搓馬達80進行驅(qū)動控制，根據(jù)圖29(a)所示寬度傳感器40的檢測結(jié)果使各施療件60的左右位置呈第一靠近狀態(tài)。然后，在使各施療件60的左右位置呈第一靠近狀態(tài)的狀態(tài)下對升降馬達14進行驅(qū)動控制，使按摩機構(gòu)9從座部3的指定位置沿身高方向(箭頭O)移動直至到達圖29(d)所示置腳部5的指定位置。即，在將成對的下側(cè)的內(nèi)側(cè)施療件61a(62a)與下側(cè)的外側(cè)施療件61b(62b)的間隔距離保持在圖29(c)所示下側(cè)的兩施療件61a(62a)、61b(62b)能夠與腿部的背面抵接的寬度的狀態(tài)下，使按摩機構(gòu)9在座部3到置腳部5之間移動。通過以上方式使按摩機構(gòu)9進行動作，腿部不會落入成對的內(nèi)側(cè)施療件61a(62a)與外側(cè)施療件61b (62b)之間，在兩施療件61a(62a)、61b(62b)與腿部的背面抵接的狀態(tài)下，按摩機構(gòu)9沿腿部的長度方向向腳尖側(cè)移動。因此，膝部得到伸展且大腿部的背面?zhèn)鹊募∪獾玫嚼欤虼四軌颢@得充分的伸腿效果。
另外，本發(fā)明的按摩機不局限于圖示形式，還可以是屬于該發(fā)明的范圍內(nèi)的其他形式。例如，進退驅(qū)動部15可以由設(shè)置在按摩機構(gòu)9的后面的膨脹收縮的氣囊構(gòu)成，也可以由設(shè)置在按摩機構(gòu)9的側(cè)面的齒條與小齒輪機構(gòu)來構(gòu)成。在這種情況下，例如，優(yōu)選構(gòu)成為在基體框架27的側(cè)部框架27a上設(shè)置齒條，在可動框架28的側(cè)部框架28a上設(shè)置小齒輪。由此構(gòu)成的進退驅(qū)動部能夠根據(jù)來自控制部50的信號使按摩機構(gòu)9、100進行與上述使用進退驅(qū)動部15的情況相同的進退動作?；蛘撸梢詫⒃摪茨C構(gòu)9、100適用于只有靠背部內(nèi)置有導(dǎo)軌的按摩機。在這種情況下，按摩機構(gòu)9、100僅在靠背部內(nèi)沿身高方向自由移動。
工業(yè)可利用件本發(fā)明能夠?qū)Ρ皇┋熣叩纳习肷韺嵤┡c左半身和右半身分別對應(yīng)的按摩，而且還能夠?qū)ν炔繉嵤┡c左腿和右腿分別對應(yīng)的按摩，從而能夠適用于可以對上半身到下半身實施良好按摩的按摩機。符號說明I按摩機2椅子主體3 座部
4靠背部5置腳部7a 導(dǎo)軌8身體支承部9、100按摩機構(gòu)11罩主體12帶狀構(gòu)件25背面施療件29、101進退單元60a 60h施療件61左側(cè)施療件61a內(nèi)側(cè)施療件61b外側(cè)施療件62右側(cè)施療件62a內(nèi)側(cè)施療件62b外側(cè)施療件68、69 臂72第一支承軸77第二支承軸80驅(qū)動機構(gòu)(揉搓馬達)81驅(qū)動機構(gòu)(敲打馬達)84內(nèi)側(cè)傾斜軸構(gòu)件
85外側(cè)傾斜軸構(gòu)件91內(nèi)側(cè)偏心軸構(gòu)件 92外側(cè)偏心軸構(gòu)件
權(quán)利要求
1.一種按摩機，其具有椅子主體和按摩機構(gòu)，所述椅子主體包括供被施療者就座的座部、供被施療者倚靠的靠背部、支承被施療者的腿部的置腳部，所述按摩機構(gòu)設(shè)置在該椅子主體上而按摩被施療部位，所述按摩機的特征在于， 所述座部、所述靠背部及所述置腳部具有沿被施療者的身高方向延伸地設(shè)置的導(dǎo)軌，所述按摩機構(gòu)具有左右成對的內(nèi)側(cè)施療件、與該內(nèi)側(cè)施療件成對且間隔地設(shè)置在比該內(nèi)側(cè)施療件更靠近左右方向的外側(cè)的左右成對的外側(cè)施療件、及用于驅(qū)動所述施療件的驅(qū)動機構(gòu)， 所述按摩機構(gòu)能夠通過所述驅(qū)動機構(gòu)變更所述內(nèi)側(cè)施療件與所述外側(cè)施療件之間的左右方向的間隔距離， 所述按摩機構(gòu)進一步具有用于分別支承左右的所述內(nèi)側(cè)施療件及所述外側(cè)施療件并且通過所述驅(qū)動機構(gòu)而圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的第一支承軸， 該第一支承軸具有通過臂支承所述內(nèi)側(cè)施療件的內(nèi)側(cè)傾斜軸、及通過臂支承所述外側(cè) 施療件的外側(cè)傾斜軸， 所述內(nèi)側(cè)傾斜軸及所述外側(cè)傾斜軸相對于所述軸心具有互不相同的角度，成對的所述內(nèi)側(cè)傾斜軸相對于所述軸心具有互不相同的角度， 所述按摩機構(gòu)能夠在從所述靠背部經(jīng)過所述座部到所述置腳部之間沿所述導(dǎo)軌自由移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩機，其特征在于， 進一步具備用于分別支承所述內(nèi)側(cè)施療件和所述外側(cè)施療件并且通過所述驅(qū)動機構(gòu)而圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的第二支承軸， 該第二支承軸具有通過臂支承所述內(nèi)側(cè)施療件的內(nèi)側(cè)偏心軸和通過臂支承所述外側(cè)施療件的外側(cè)偏心軸， 所述內(nèi)側(cè)偏心軸及所述外側(cè)偏心軸相對于所述軸心偏心地設(shè)置，并且其圍繞所述軸心的相位互不相同， 成對的所述內(nèi)側(cè)偏心軸構(gòu)成為圍繞所述軸心的相位互不相同， 成對的所述內(nèi)側(cè)施療件與所述外側(cè)施療件構(gòu)成為交替地向被施療者側(cè)突出，成對的所述內(nèi)側(cè)施療件構(gòu)成為交替地向被施療者側(cè)突出。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的按摩機，其特征在于， 所述椅子主體具有支承被施療者的背面并且整體或局部具有撓性的身體支承部， 所述身體支承部，設(shè)定其與膝部附近對應(yīng)的部位的撓度比其他部位小。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的按摩機，其特征在于， 所述椅子主體包括支承被施療者的背面并且整體或局部具有撓性的身體支承部， 所述座部構(gòu)成為前高后低的傾斜狀，所述置腳部構(gòu)成為前低后高的傾斜狀， 所述身體支承部，設(shè)定其與所述座部和所述置腳部的邊界部附近對應(yīng)的部位的撓度比其他部位小。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的按摩機，其特征在于， 所述椅子主體具有支承被施療者的背面且整體或局部具有撓性的身體支承部， 所述身體支承部具有覆蓋所述按摩機構(gòu)的罩主體、相對于該罩主體設(shè)置為獨立體且在該罩主體的被施療者側(cè)局部地設(shè)置的帶狀構(gòu)件，所述帶狀構(gòu)件的撓度設(shè)定成比所述罩主體的撓度小。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的按摩機，其特征在于， 所述內(nèi)側(cè)施療件包括第一內(nèi)側(cè)施療件，設(shè)置在用于支承該內(nèi)側(cè)施療件的所述臂的內(nèi)側(cè)；及設(shè)置在該臂的外側(cè)的第二內(nèi)側(cè)施療件。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的按摩機，其特征在于， 所述按摩機構(gòu)具有在成對的所述內(nèi)側(cè)施療件與所述外側(cè)施療件之間設(shè)置的背面施療件。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的按摩機，其特征在于， 所述按摩機構(gòu)具有使該按摩機構(gòu)相對于被施療部執(zhí)行進退動作的進退單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠?qū)Ρ皇┋熣叩纳习肷淼较掳肷韺嵤┝己冒茨Φ陌茨C。按摩機構(gòu)具有左右成對的內(nèi)側(cè)施療件、左右成對的外側(cè)施療件、驅(qū)動所述施療件的驅(qū)動機構(gòu)，其構(gòu)成為能夠利用驅(qū)動機構(gòu)變更內(nèi)側(cè)施療件與外側(cè)施療件之間的左右方向的間隔距離，并且還具有分別支承左右的內(nèi)側(cè)施療件及外側(cè)施療件且利用驅(qū)動機構(gòu)而圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的第一支承軸，第一支承軸具有通過臂支承內(nèi)側(cè)施療件的內(nèi)側(cè)傾斜軸和通過臂支承外側(cè)施療件的外側(cè)傾斜軸，內(nèi)側(cè)傾斜軸及外側(cè)傾斜軸具有相對于軸心互不相同的角度，而成對的內(nèi)側(cè)傾斜軸具有相對于軸心互不相同的角度，所述按摩機構(gòu)構(gòu)成為在從靠背部經(jīng)由座部到置腳部之間沿導(dǎo)軌自由移動。
文檔編號A61H7/00GK102727368SQ20121009077
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月7日
發(fā)明者白川智久, 福山美文, 稲田二千武 申請人:發(fā)美利株式會社