專利名稱：用于病人輸送裝置的臺和滑動組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及用于移動物體的裝置，且更特別地，本發(fā)明涉及一種用于病人輸送裝置的盤或臺組件，其中所述臺組件包括上部臺和下部臺，所述上部臺和下部臺具有對轉(zhuǎn)的環(huán)形傳動帶。
背景技術(shù)：
目前已經(jīng)設(shè)計出了多種產(chǎn)品以便將物體從ー個位置移至另一位置，且特別是以便輸送有行動障礙的個體如病人。在醫(yī)院的布置中，病人通常必須從床上被運輸至檢查臺或手術(shù)臺，并且被再次運回來。用于輸送病人的基本裝置包括由兩個服務(wù)人員手動承載的擔(dān)架和更易于由單個服務(wù)人員移動的輪床。然而，在將病人從床上或其它支承表面上移到擔(dān)架或輪床上時仍存在問題。如果病人能夠合作且并未受傷或有殘疾，則該個體在護士的幫助下滑到輪床上還是一件簡單的事，但如果病人失去知覺或身有殘疾或受了傷(例如骨折)，而移動會加劇這種殘疾或骨折，則在將病人從床上移到輪床上時就要非常小心。當(dāng)病人異常超重時，這ー問題會更加嚴(yán)重。解決這ー問題的ー種方式是將盤或板片滑到病人身下，且隨后在病人被置于所述盤或板片頂上之后，拉動該盤或板片使其離開床并將其拉到輪床上。剛性的盤可被用カ插置在病人與床之間，且板片可被逐漸推到病人下面，這是通過首先搖動病人使其遠離輪床，且隨后在板片拖曳到病人身下時向著該輪床的方向搖動病人使其返回輪床的方式實現(xiàn)的。如果病人無法合作(即失去知覺)，則這種方式仍難以實施，即使病人能夠合作，但由于盤與身體之間產(chǎn)生了摩擦性接合或者由于缺少板片的有力支承，而進一歩使得病人會非常不適。一些輸送裝置包括進入輪床內(nèi)的剛性盤，所述剛性盤可移向側(cè)部并滑到病人身下且隨后(在支承著病人的同吋)滑回中心位置以便進行運輸。在這ー概念進ー步的變型中，輸送裝置必須使用對轉(zhuǎn)的環(huán)形傳動帶以便大體上消除當(dāng)支承盤緩緩行進到病人身下時作用在病人和床上的摩擦。美國專利no. 5，540，321披露了這種設(shè)計的ー個實例。第一環(huán)形傳動帶圍繞著ー組上部盤且第二環(huán)形傳動帶圍繞著ー組下部盤，因而使得該傳動帶的彼此接觸(在上部盤組與下部盤組之間接觸)的部分在進行對轉(zhuǎn)時沿相同方向以相同速率移動。當(dāng)盤被插置在病人身下時，位于上部盤上的傳動帶向外翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)速率與該盤進行平移移動而緩緩行進到病人身下時的速率相同，而不會引入任何明顯的摩擦，且位于下部盤上的傳動帶沿床板片進行相似翻轉(zhuǎn)。一旦病人受到盤的支承，則整個盤組件被升高而離開床且該裝置可借助于小腳輪進行滾動以便運輸病人。
但對轉(zhuǎn)的傳動帶設(shè)計仍存在一些嚴(yán)重問題。當(dāng)盤被插置在病人身下時，包括底座和支承構(gòu)件的整個輸送裝置都會產(chǎn)生移動，且該底座必須延伸到床或臺下以便防止該裝置在病人被承載時翻倒(例如參見'321專利的圖10)。由于存在這ー限制，因此這種裝置無法用于所有布置中，即，當(dāng)床或臺下的余隙空間不足(當(dāng)更多配件被附加到床和臺上，而占據(jù)了下面的空間時，這種情況變得更為普遍)時無法使用這種裝置。進ー步地，這些裝置使得僅可沿裝置的ー側(cè)進行裝載和卸載，當(dāng)病人在裝置上相對于該床或臺位于不適當(dāng)取向(頭腳取向)時，就會帶來問題。在例如'321專利所述的設(shè)計中，由于在病人與金屬支承盤的硬表面之間僅插置了較薄的傳動帶層，因此這種設(shè)計也無法使病人感到特別舒適。此夕卜，醫(yī)院對于可能由于病人體液造成的污染變得日益關(guān)注，且如果無法進行適當(dāng)清洗的話，則難以使用現(xiàn)有技術(shù)中的傳動帶型輸送裝置。
另ー問題涉及當(dāng)盤獲取病人時產(chǎn)生的初始沖擊。在'321專利的設(shè)計中，盤的高度和大直徑的邊緣輥都使得在獲取病人的過程中沿病人的側(cè)部形成了陡峭的凸部，且在將病人送回支承表面時也會出現(xiàn)相似的凸部。盡管例如美國專利No. 4，914，769中所述，盤可產(chǎn)生傾斜，但較大的傾斜角度使得更難以獲取病人且會加劇裝載和卸載過程中病人的不適。如果邊緣部分可向下傾斜的話，則病人還更有可能從臺組件上面翻滾落下。根據(jù)上述描述，希望能夠設(shè)計一種經(jīng)過改進的病人輸送裝置，這種裝置在配置方面提供了更多靈活性，同時仍易于操作和操縱。如果裝置能讓病人更為舒適，同時仍能在運輸過程中以穩(wěn)定方式保持病人的話，則將是進ー步有利的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的ー個目的是提供一種用于病人輸送裝置的經(jīng)過改進的臺組件，其中所述臺組件包括上部臺和下部臺，所述上部臺和下部臺具有對轉(zhuǎn)的環(huán)形傳動帶(endlessbelt)。本發(fā)明的另一目的是提供這樣ー種臺組件，所述臺組件能夠調(diào)節(jié)上部臺的幾何形狀以便更方便也更舒適地獲取、運輸和運送病人。本發(fā)明的又一目的是提供一種用于所述臺組件的滑動組件，所述滑動組件使得該臺可從病人輸送裝置的任一側(cè)過度伸出。本發(fā)明的另一目的是提供這樣ー種臺組件，所述臺組件能夠獲取并運送病人，而不會在病人被運送到表面上時，將床上的布單或者病人穿戴的衣物制品拉入或帶入介于上部傳送傳動帶和下部傳送傳動帶之間的空間內(nèi)。前面的目的是通過ー種經(jīng)過改進的臺組件實現(xiàn)的，所述臺組件的上部傳動帶臺具有左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板可在多個端部處產(chǎn)生不同程度的伸出/縮回，且所述上部傳動帶臺具有對位于所述多個端部的管部段進行控制的閥控制裝置，所述管部段對舒適的空氣床墊的不同部分進行放氣，其中所述閥控制與所述側(cè)板的伸出/縮回是結(jié)合在一起的。通過這種方式，用于將加壓空氣供應(yīng)至空氣床墊的系統(tǒng)被大大筒化，且空氣床墊在獲取病人或運送病人的不同階段中可迅速充氣和放氣。在病人運送過程中，所述上部傳動帶臺僅升高左側(cè)/右側(cè)板邊緣(運送側(cè))中的ー個邊緣，同時保持另ー側(cè)邊緣與所述下部臺之間的受力接觸，以便避免衣物或布單被捕獲在形成于上部傳動帶與下部傳動帶之間的夾咬部分中。利用可調(diào)節(jié)的槽支架使運送側(cè)板保持在略微升高的位置處，所述槽支架導(dǎo)引位于所述側(cè)板的端部上的定位桿柱。所述可調(diào)節(jié)的槽支架進行樞轉(zhuǎn)且受到螺線管控制的閂鎖選擇性地保持在向上位置處。過度伸出的滑動組件支承所述臺組件且包括固定板、中間板和全活動板。這三塊板借助于多組齒條和小齒輪驅(qū)動裝置進行延伸，且兩根水平桿用于支承并導(dǎo)引所述中間板和全活動板。所述板中的每塊板都是對稱的，且成對的小齒輪被對稱地設(shè)置在所述固定板或中間板的橫向中心線的相對側(cè)上。通過這種方式，可通過簡單地改變被聯(lián)接至初級小齒輪的馬達的極性的方式使所述臺組件過度延伸至左側(cè)或右側(cè)。本發(fā)明能夠改進那種包括兩個位于中心線處的輪的病人輸送裝置的駕駛性能，所述輪在同步運動過程中圍繞垂直軸線從直的位置對轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)動位置，且進ー步對轉(zhuǎn)至側(cè)向位置，在所述直的位置處，所述輪彼此大體上對齊且與底盤的縱向中心線對齊，在所述轉(zhuǎn)動位置處，所述輪對轉(zhuǎn)達到鋭角角度，在所述側(cè)向位置處，所述輪進行對轉(zhuǎn)直至與所述底盤的所 述縱向中心線大體上正交。有利地，可使用凸輪特征升高所述輪以便在所述輪完全旋轉(zhuǎn)而超出其正交位置到達裝載位置時實施裝載。通過以下具體實施方式
將更易于理解本發(fā)明的上述及其它的目的、特征和優(yōu)點。


所屬領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合附圖將更易于理解本發(fā)明及其多個目的、特征和優(yōu)點。圖IA-圖ID是本發(fā)明的病人輸送裝置的一個實施例的前視圖，圖中示出了(i)病人的獲取、(ii)在支承病人的同時，臺組件的上部臺和下部臺進行的初始分離、(iii)該臺組件進行的進ー步分離和部分地縮回、和(iv)分離的臺組件在中心(原始)位置處對病人的支承以便進行運輸；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圖I所示病人輸送裝置的上部臺組件的頂側(cè)的頂部平面圖，且上部傳動帶被移除了 ；圖3A-圖3C是圖2所示臺組件的端部前視圖，圖中示出了⑴具有左側(cè)板和右側(cè)板以及邊緣輥的上部臺完全伸出，且上部傳動帶與下部傳動帶產(chǎn)生受力接觸、(ii)上部臺與下部臺在中間過程中產(chǎn)生的分離，且所述上部臺的邊緣輥開始縮回、和(iii)上部臺的完全縮回且分離的構(gòu)型；圖4示出了上部臺端板的前視圖，所述端板具有導(dǎo)引槽，所述導(dǎo)引槽滑動地保持被附接到所述上部臺中的縮回側(cè)板的端部上的定位桿柱；圖5是所述上部臺的另一可選實施例的底部等距視圖，圖中示出了螺旋起重器機構(gòu)，所述機構(gòu)使得側(cè)板部段可產(chǎn)生不同程度的延伸；圖6是底部平面圖，圖中詳細示出了其中ー個螺旋起重器機構(gòu)且示出了空氣供應(yīng)管閥，所述管閥在側(cè)板部段縮回時自動關(guān)閉；圖7是上部臺端板的另一可選實施例的透視圖，所述上部臺端板具有由螺線管致動的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)引槽；圖8是病人輸送裝置的另一可選實施例的前視圖，所述病人輸送裝置使用圖7所示的上部臺端板以便選擇性地使一個側(cè)板邊緣在病人運送過程中略微升高，從而避免布單被捕獲在介于上部傳動帶與下部傳動帶之間的夾咬部分中；圖9是用于病人輸送臺的滑動組件的另一可選實施例的側(cè)視圖，所述滑動組件包括鏈條驅(qū)動裝置和一系列小齒輪和齒條，這些裝置提供了該臺的過度伸出；圖IOA-圖IOB是圖9所示滑動組件的視圖，圖中示出了該組件位于中間位置和完全伸出位置；圖IlA-圖IlD是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造而成的駕駛機構(gòu)的ー個實施例的底部平面圖，圖中示出了兩個位于中心線處的輪的向前位置、轉(zhuǎn)動位置、側(cè)向位置和裝載位置；圖12是圖IlA-圖IlD所示駕駛機構(gòu)的頂部平面圖，圖中示出了使輪旋轉(zhuǎn)的鏈條和桿驅(qū)動裝置；和圖13是其中一個位于中心線處的輪的剖視圖，圖中示出了樞轉(zhuǎn)支架，所述樞轉(zhuǎn)支架在位于該支架上的凸輪從動件與固定凸輪板接觸時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。在各附圖中使用相同的附圖標(biāo)記表示相似或等同的項目。
具體實施例方式現(xiàn)在參見附圖，且特別是參見圖IA-圖1D，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造而成的病人輸送裝置的一個實施例10。病人輸送裝置10大體上包括被安裝在四個或更多個輪或小腳輪14上的框架或底座12 ;被安裝在底座12上的兩個垂直支承構(gòu)件或支承柱16，所述支承構(gòu)件或支承柱包含由動カ驅(qū)動的升高和降低器件以便升高或降低水平滑動組件18，所述水平滑動組件被附接到支承柱16上且被附接到傳動帶臺子框架(未示出)上，所述傳動帶臺子框架保持水平滑動組件的間隔和垂直對齊，且還為每個滑動組件提供了同步的驅(qū)動功率，以使它們在伸出和縮回過程中保持對齊；被附接到滑動組件18上的臺組件20 ;和被附接到傳動帶臺子框架上的側(cè)軌22。
圖IA示出了滑動組件18和臺組件20的病人獲取位置，在所述位置處，臺組件20的前緣已經(jīng)緩緩行進到病人24身下約一半的位置處，所述病人位于床或其它支承表面26上。臺組件20包括上部臺20a和下部臺20b，每個臺都由相應(yīng)的環(huán)形傳動帶或環(huán)形薄板圍繞。在病人獲取位置處，上部臺20a與下部臺20b存在受カ接觸，且上部傳動帶和下部傳動帶進行對轉(zhuǎn)?？墒够瑒咏M件18的移動與傳動帶驅(qū)動機構(gòu)的移動是同步的，從而使得伸出的托架以與上部傳動帶和下部傳動帶的翻轉(zhuǎn)速率相匹配的速度沿側(cè)向滑向原始位置或遠離原始位置；然而，在一些情況下，傳動帶的速度與上部傳動帶臺和下部傳動帶臺的翻轉(zhuǎn)速率也可以是失配的，失配程度可達25%，以便減少傳動帶臺在獲取過程中給病人帶來受推感受的傾向性。通過這種方式，臺組件20可移動到病人身下(或移動遠離病人)，且在病人24與上部傳動帶之間，或者在床26與下部傳動帶之間基本上沒有摩擦接合，且通過這樣做，使得病人只會被輕柔地抬升或降低，而不會將病人推向側(cè)部，且進一歩地，這種操作無需底座12也向側(cè)面移動。一旦病人被獲取，即大體上位于圖IB所示臺組件20的頂部上的中心位置處，則上部臺20a的側(cè)板開始縮回以便改變上部傳動帶臺的病人支承表面的形狀，同時仍對病人進行支承，且介于上部傳動帶與下部傳動帶之間的驅(qū)動裝置開始脫開聯(lián)接。當(dāng)上部臺中的側(cè)板被縮回時，上部臺20a的左邊緣輥和右邊緣輥(被附接到左側(cè)板和右側(cè)板上)也被縮回，下面將結(jié)合圖3A-圖3C對此進行描述。上部臺側(cè)板和邊緣棍(edge roller)的這種縮回使得在上部傳動帶中引入了松弛，這使得位于上部臺20a內(nèi)的成形空氣床墊可被充氣，以便防止高壓區(qū)域作用在病人皮膚上。圖IC示出了臺組件20，且上部傳動帶臺20a的左側(cè)板部分和右側(cè)板部分被完全縮回且上部傳動帶與下部傳動帶臺20b的下部傳動帶部分完全脫開聯(lián)接，且位于上部傳動帶臺20a中的空氣床墊被充氣至其完全形狀，由此使得在上部傳動帶中形成了側(cè)部突起30。側(cè)部突起30有助于防止病人24在移向原始位置時以及在被病人輸送裝置10運輸過程中滾動離開臺組件20。正如下面進ー步闡述地那樣，上部臺20a的左邊緣部段和右邊緣部段還該變了其向下的傾斜而變?yōu)樗降娜∠颍@使側(cè)部突起30得到了附加的提升以便進行病人輸送。傳動帶之間的壓緊輥驅(qū)動裝置的脫開聯(lián)接使得圍繞下部臺20b的下部傳動帶可在床26的頂表面上沿反向被驅(qū)動，同時使臺組件20向原始位置移動，而不會與上部傳動帶20a接合，這種接合否則會對病人24造成障礙。下部臺20b與床26之間保持的接觸提供了穩(wěn)定性，從而使得當(dāng)臺組件20移回圖ID所示的原始位置時，病人輸送裝置10將不會由于病人的側(cè)向重量而翻倒。這ー特征因此使得底座12可相對較窄，即臺組件20的寬度相對較小，而底座的任何部分不會延伸到床26下面。這種設(shè)計仍利用了對轉(zhuǎn)傳動帶的優(yōu)點而減輕了裝載或卸載時的摩擦接合，同時使病人在從床上被安全地輸送到裝置上時在上部臺部分上免受擾動。一旦病人被獲取且位于圖ID所示的原始位置處，則側(cè)軌22被升高且病人輸送裝·置10可受到其自身動カ源的驅(qū)動或者被手動推到另一位置處，且通過簡單地反向操作上述獲取過程就可將病人運送到支承表面如手術(shù)臺或另ー床上。病人輸送裝置10可沿位于床或臺上的病人的任一側(cè)被安放，且滑動組件18中的滑動托架可包括伸出件，從而使得對于可移動5001b的裝置10而言，整個臺組件可向右側(cè)或向左側(cè)移動達43"。還可構(gòu)建相似的裝置以便輸送患肥胖癥的病人或更重的病人，且在這些裝置中，滑動組件的右側(cè)伸出件或左側(cè)伸出件將會更大。裝置10可具有多個運輸模式，且優(yōu)選具有樞轉(zhuǎn)柄以便對駕駛進行控制，從而使得用較輕的壓カ就能使裝置略微轉(zhuǎn)動，而在柄上施加連續(xù)的カ則將導(dǎo)致該裝置急轉(zhuǎn)90度，例如從而沿走廊或房間的墻壁停放該裝置。要想了解與底座12、支承柱16和滑動組件18的構(gòu)造；輪14的駕駛；傳動帶、泡沫填料、滑片和空氣床墊的設(shè)計；典型的尺寸；和其它特征相關(guān)的多個細節(jié)，請參見美國專利申請No. 11/246，426，所述美國專利申請在此作為參考被引用?，F(xiàn)在參見圖2，該圖示出了上部臺20a的頂部平面圖，圖中移除了上部傳動帶以便露出內(nèi)部的細節(jié)。在該實施例中，上部臺20a的主要病人支承構(gòu)件是固定的中心板部段32、活動的左側(cè)板部段34和活動的右側(cè)板部段35，所述部段中的每個部段大體上延伸達上部臺20a的總長度(75〃)。板部段32、34和35由擠出鋁制成。中心板部段32具有平的上表面和從其下表面懸垂下來的兩條彎曲壁部，所述彎曲壁部限定出半管形通道36。中心板部段32寬2. 875"，名義厚度為0.25"，且通道36具有I. 125"的有效直徑。左側(cè)板部段34由兩個獨立的部分34a、34b構(gòu)成，所述兩個獨立的部分通過螺桿和互鎖的表面被保持在一起，且右側(cè)板部段35相似地由兩個獨立的部分35a、35b構(gòu)成(在另一可選實施例中，側(cè)板部段是一體的結(jié)構(gòu))。邊緣部分34a、35a具有大體上呈楔形的橫截剖面且包括一體成形的指部46，所述指部支承著多個邊緣輥48的軸。指部46和邊緣輥48的尺寸相對較小，例如直徑為0.625"，且邊緣部分34a、35a的最厚區(qū)域(所述區(qū)域覆蓋下部臺20b中的邊緣輥)的厚度為0.3"，當(dāng)病人被獲取或運送時，所述最厚區(qū)域一起形成了不那么凸出的凸部。邊緣輥48由鋁管制成且長8.5"。在所示實施例中，存在十六個邊緣輥48，即沿左邊緣設(shè)置了八個邊緣輥且沿右邊緣設(shè)置了八個邊緣輥。內(nèi)部部分34b、35b具有大體上呈楔形的橫截剖面，但略大且被制成中空的以便減輕重量并在側(cè)板部段被縮回時容納下文所述的框架肋部。內(nèi)部部分34b、35b具有形成于其中的半管形通道40，所述半管形通道位于接近所述內(nèi)部部分的內(nèi)邊緣的位置處。內(nèi)部部分34b、35b的壁部具有0. 15"的名義厚度，通道40的直徑為0.75"，且楔形輪廓的最大總厚度為I. 25"。每個側(cè)板部段34、35的寬度為12"，且在側(cè)板部段的完全伸出位置處，上部臺20a的寬度為32"。沿通道36的側(cè)壁形成了孔以便接收六個橫向肋部38，所述橫向肋部借助于金屬夾被保持就位。肋部38的端部還穿過了位于側(cè)板部段的內(nèi)部部分34b、35b中的通道40且通過軸承42被緊固，所述軸承在具有足夠公差的情況下松散地滑入通道40內(nèi)，以便允許側(cè)板部段進行移動。肋部38由鋁桿支承且長8. 5"而直徑為0.375"。內(nèi)部部分34b、35b的內(nèi)側(cè)邊緣具有一體成形的凸緣，所述凸緣支承著多個壓緊輥44的軸。凸緣朝向上部臺20a的底部傾斜，從而使得壓緊輥44與上部傳動帶的底部部分的內(nèi)側(cè)表面接觸。壓緊輥44由 鋁管制成，且直徑為0.625"且長8.5"。在如圖所示的實施例中，設(shè)置了十個壓緊輥44，即，在每側(cè)上與上部臺20a的中心線等距地分別設(shè)置五個壓緊輥?？諝夤?5被附接到中心板部段32的端部附近以便對空氣床墊進行填充。進ー步參見圖3A-圖3C，左側(cè)板部段34和右側(cè)板部段35通過位于上部臺20a的前端和后端處的曲柄組件50的作用向外伸出或向內(nèi)縮回。每個曲柄組件50包括旋轉(zhuǎn)盤52、左聯(lián)桿臂54和右聯(lián)桿臂56。盤52由鋼制成，直徑為3"，并罩住了被聯(lián)接至輸出軸的4 I行星齒輪驅(qū)動裝置，所述輸出軸被進一步連接至相應(yīng)電動馬達58的行星齒輪(圖2)。位于輸出軸周圍的殼體被插入位于中心板部段32中的通道36的端部內(nèi)。在典型實施例中，馬達58是由Dunker Motors (位于德國Bonndorf的Alcatel-Lucent公司的子公司)制造的30mm的行星齒輪馬達，轉(zhuǎn)矩為I. 8N-m，且該馬達可響應(yīng)于電子控制系統(tǒng)，所述電子控制系統(tǒng)可向馬達軸選擇性地發(fā)出指令以使其以多種速度沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)。盡管優(yōu)選實施例為盤52中的齒輪提供了這種電子致動，但所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該意識到另ー種可選方式是，可通過被聯(lián)接至曲柄把手的適當(dāng)機械聯(lián)桿以手動方式驅(qū)動齒輪。所希望的是在每端處都設(shè)置曲柄組件以便驅(qū)動側(cè)板部段，但這并不是必須的。聯(lián)桿臂54、56可具有突部或喙?fàn)畈糠?，所述突部或喙?fàn)畈糠峙c被安裝在盤52附近的開關(guān)傳感器59接合以便為控制電子器件提供與盤52的當(dāng)前位置/取向相關(guān)的反饋。每條聯(lián)桿臂54、56優(yōu)選包括兩個獨立部件，所述兩個獨立部件通過插入槽中的成對螺栓進行附接以便在上部臺20a的組裝過程中提供ー些公差。聯(lián)桿臂部件由鋁構(gòu)成。聯(lián)桿臂54、56在一端處被樞轉(zhuǎn)地附接到盤52的周部區(qū)域上，從而使得當(dāng)盤52進行旋轉(zhuǎn)時，給定聯(lián)桿臂的附接端部從盤的一側(cè)移向另ー側(cè)。盤52的旋轉(zhuǎn)平面與聯(lián)桿臂54、56的移動平面相同，即，均為大體上位于臺組件20的端部處的垂直平面。被附接到盤52上的聯(lián)桿臂54、56的端部沿相反方向彎曲以便在盤轉(zhuǎn)至極端旋轉(zhuǎn)點時容納該聯(lián)桿臂的寬度，即，聯(lián)桿臂54的樞轉(zhuǎn)附接端部向下彎曲，且聯(lián)桿臂56的樞轉(zhuǎn)附接端部向上彎曲，每條臂相對于聯(lián)桿臂的主延伸部分的彎曲角度均為45°。聯(lián)桿臂54、56具有10"的有效長度。聯(lián)桿臂54、56的另一端被樞轉(zhuǎn)地附接到外部定位桿柱60上。桿柱60在其外部點(位于介于邊緣部分與內(nèi)部部分之間的邊界附近)處壓配合入相應(yīng)的左側(cè)板部段34和右側(cè)板部段35的端部內(nèi)。因此,當(dāng)盤52沿順時針方向或逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,聯(lián)桿臂54、56經(jīng)由桿柱60拉動或推動左側(cè)板部段34和右側(cè)板部段35，由此使邊緣輥48側(cè)向縮回或伸出。聯(lián)桿臂具有I. 875"的行程長度。外部定位桿柱60穿過形成于上部臺20a的端板中的槽62且由所述槽可滑動地保持。圖4示出了一個端板80。另ー對內(nèi)部定位桿柱64滑入位于側(cè)板部段34和35中的縱向孔口內(nèi)且通過螺桿被附接到位于左側(cè)板部段34和右側(cè)板部段35中的相應(yīng)通道40的端部上。桿柱64穿過形成于端板80中的另ー對槽66且由所述槽可滑動地保持。左側(cè)板部段34和右側(cè)板部段35的位置和取向因此受到導(dǎo)引槽62、66的限制。端板80 還具有更大的槽82，所述槽可滑動地接收被安裝在與盤52相鄰的位置處的馬達58的套管。還可設(shè)置其它槽或孔以使電配線或氣動管穿過其中。端板80通過銷被樞轉(zhuǎn)地附接到滑動組件18上，所述銷穿過位于一角處的孔84，而被安裝另一角處的閂鎖86則將端板80可釋放地緊固到滑動組件18的另ー銷上。通過這種方式，使得整個上部臺20a可向上旋轉(zhuǎn)90°以便對臺組件進行清洗或維護。端板80由鋁構(gòu)成，且長32. 75"，寬4.5"，厚0.25"。圖3A示出了側(cè)板部段34、35的幾乎完全伸出的位置，其中指部46和邊緣輥48伸出而超過下部臺20b的邊緣達I. 3"。在該位置處，上部臺20a與下部臺20b進行受力接觸，即，壓緊輥44使上部傳動帶70a受カ壓靠在下部傳動帶70b和位于下部傳動帶70b內(nèi)部的彼此相対的驅(qū)動輥上，從而使得下部傳動帶70b所進行的任何移動都將通過這些傳動帶的外表面之間的摩擦接合而進ー步驅(qū)動上部傳動帶70a。下部臺20b包含內(nèi)部框架(未示出)，成組的傳動帶支承件和驅(qū)動輥被安裝到所述內(nèi)部框架上。驅(qū)動輥通過兩個小直徑的行星齒輪驅(qū)動馬達進行旋轉(zhuǎn)，所述馬達也被安裝到內(nèi)部框架上。下部臺框架包括兩個梯形的中空擠出鋁制品，長75"且寬12. 5"。這兩個擠出制品的厚度從一條邊緣處的I. 15"漸細至相對邊緣處的0.5"。該擠出制品的名義壁厚為0.15"。該擠出制品沿其前端和后端被可滑動地安裝到滑動組件18上。這兩個擠出制品的這種可滑動的安裝使得它們可側(cè)向移動而更為接近以便安裝下部傳動帶70b，且隨后移動離開以使下部傳動帶70b張緊。具有共用軸的八個輥支承件72沿每個擠出鋁制品的外側(cè)邊緣被定位在規(guī)則間隔處，并在下部臺70b的每側(cè)上支承著七個驅(qū)動輥74。驅(qū)動輥74被橡膠覆蓋，長8. 75"且直徑為0. 774"。姆個驅(qū)動棍74包含位于一端處的同步傳動帶輪(timing belt pulley)。選擇同步傳動帶輪的節(jié)距直徑，以使得在滑輪中運行的同步傳動帶的外側(cè)表面與位于輥上的橡膠涂層的直徑(0. 774")相同。每個擠出鋁制品的更厚的(內(nèi))邊緣還包含七個軸承支承塊以便沿下部臺20b的內(nèi)部廊道安裝第二組六個直徑更大的覆蓋有橡膠的驅(qū)動輥。在該廊道中位于擠出制品的一端處留下了用于安裝驅(qū)動馬達的開ロ空間。內(nèi)部驅(qū)動輥長8. 75"且直徑為I. 729"。單個驅(qū)動軸穿過所有六個內(nèi)部驅(qū)動輥和被附接到一個擠出制品上的七個軸承塊。驅(qū)動輥被鍵連到驅(qū)動軸上，因而使得軸的旋轉(zhuǎn)對所有的輥進行正驅(qū)動。每根驅(qū)動軸被聯(lián)接至相應(yīng)的外徑為1.653"的行星齒輪馬達，且轉(zhuǎn)矩限制件將馬達附接到擠出制品的寬邊緣上。多個驅(qū)動馬達被設(shè)置在位于擠出制品的相對側(cè)端處的開ロ空間中，且其輸出軸具有相反的取向。驅(qū)動棍還包含位于姆端處的同步傳動帶輪，所述同步傳動帶輪與位于六個從動輥74中的五個從動輥上的同步傳動帶輪是對齊的，因而使得同步傳動帶可在這些滑輪之間運行。行星齒輪驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)因此導(dǎo)致驅(qū)動軸進行旋轉(zhuǎn)，這進一歩導(dǎo)致驅(qū)動棍進行旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動棍的旋轉(zhuǎn)還驅(qū)動七個驅(qū)動棍74通過同步傳動帶,所有這些都導(dǎo)致下部傳動帶70b進行旋轉(zhuǎn)。下部傳動帶70b可設(shè)有兩個柔性的向內(nèi)伸出的V形肋部，每端處分別設(shè)置ー個V形肋部。肋部在形成于擠出鋁制品的兩端中的彼此匹配的溝槽中移動，且還在形成于從動輥74中的四個從動輥的外表面上(位于下部臺20b的四角處)的彼此匹配的溝槽中移動。這種布置防止了下部傳動帶70b在受到成組的從動輥和驅(qū)動輥的驅(qū)動吋，因疏忽而沿軌道朝向一端或另一端移動。由低摩擦材料如超高分子量聚こ烯構(gòu)成的板可被安裝到介于同步傳動帶之間的每個擠出鋁制品的下側(cè)上，以便減輕當(dāng)臺組件20移動穿過床墊或臺表面時由于滑動摩擦而在傳動帶中產(chǎn)生的張力。當(dāng)病人首先如圖IA所示被獲取時，上部臺20a位于圖3A所示的完全伸出位置處。在該位置處，隨著臺組件越來越接近病人，臺組件的入射角(即，介于由下部臺20b的左側(cè)底部形成的平面與由左側(cè)板部段34的前緣部分形成的平面之間的角度)處在7° -10°的范圍內(nèi)。下部傳動帶70b響應(yīng)于下部臺20b中的驅(qū)動機構(gòu)而進行旋轉(zhuǎn)，且在臺組件20緩緩行進到病人下方時驅(qū)動上部傳動帶70a。傳動帶旋轉(zhuǎn)(外翻速率)的同步是通過滑動組件18的側(cè)向移動實現(xiàn)的。一旦病人被定位在臺組件20的中心上，則馬達58開始對曲柄組件50進行致動，所述曲柄組件使側(cè)板部段34、35逐漸縮回。由于桿柱60、64必須沿循端板80中的導(dǎo)引槽62、66，且由于導(dǎo)引槽朝向臺組件20的縱向中心線向上傾斜，因此左側(cè)板部段34和右側(cè)板部段35的縮回還導(dǎo)致側(cè)板部段被升高。當(dāng)側(cè)板部段34、35升高吋，它們使肋部38被提升，這進一歩使中心板部段32被升高，由此使上部臺20a與下部臺20b分開。圖3B示出了中心位置，在該位置處，左側(cè)板部段34和右側(cè)板部段35被部分縮回，且上部臺20a和下部臺20b被部分分離。盤52進行旋轉(zhuǎn)以便將聯(lián)桿臂54、56的樞轉(zhuǎn)附接的端部帶到盤52的側(cè)向中心線處，且使一個端部在上，一個端部在下。在該位置處，上部臺20a的指部46和邊緣輥48剛剛能在下部臺20b的邊緣范圍上延伸，且盡管上部傳動帶70a與下部傳動帶70b仍進行了松散接觸，但在上部傳動帶70a中存在明顯的松弛。外部導(dǎo)引槽62具有比內(nèi)部導(dǎo)引槽66(18° )略高的傾斜角度(26° )，因而，左側(cè)板部段34和右側(cè)板部段35的縮回還導(dǎo)致降低了側(cè)板的傾斜度，即，桿柱60將以比桿柱64更快的速率垂直移動。該作用使上部臺20a的病人支承表面大體上變平，以使其更加穩(wěn)定并降低了病人滾落至ー側(cè)的可能性。側(cè)板的傾斜度隨著曲柄組件50進ー步的旋轉(zhuǎn)而繼續(xù)變化，直至臺組件20到達圖3C所示的完全縮回/分離位置。盤52進ー步旋轉(zhuǎn)以便將聯(lián)桿臂54、56的樞轉(zhuǎn)附接端部帶至盤52的相對側(cè)，即左聯(lián)桿臂54的端部位于盤52的右周部，且右聯(lián)桿臂56的端部位于盤52的左周部。桿柱60、64移至導(dǎo)引槽62、66的向內(nèi)端部。在該位置處，側(cè)板34、35的上表面有利地僅相對于水平方向傾斜2°，但它們也可完美地變?yōu)槠降臓顟B(tài)或甚至略向上傾斜。導(dǎo)引槽62、66長2.75"，這使得盡管曲柄行程僅為I. 875"，但每個側(cè)板部段仍可側(cè)向移動最大達2. 4"的距離，且導(dǎo)致邊緣輥48的最大垂直移動距離為 I. 25"。因此，這種構(gòu)造實現(xiàn)了以下動作的結(jié)合且同步的移動(i)側(cè)板部段的縮回，(ii)上部臺與下部臺的分離，和(iii)側(cè)板部段角度的調(diào)節(jié)。這使得可以更平滑地獲取病人，且 可以更舒適且更安全地運輸病人。盡管這些動作可通過其它器件實現(xiàn)，如齒輪、凸輪或4桿聯(lián)桿，但使用具有導(dǎo)引槽的端板，且使定位桿柱位于側(cè)板部段上，則減少了活動部件的數(shù)量且僅使用用于曲柄組件的兩個馬達就可驅(qū)動所有的動作。圖5-圖13示出了病人輸送裝置的其它改進。圖5和圖6示出了上部傳動帶臺的另ー種可選設(shè)計20a'，所述上部傳動帶臺具有用于使側(cè)翼伸出/縮回并對調(diào)節(jié)舒適床墊的空氣供應(yīng)的閥進行控制的一體機構(gòu)。圖5是上部傳動帶臺20a'的底視圖，圖中示出了位于臺的每端處的兩個螺旋起重器機構(gòu)90a、90b。如圖6進ー步示出地，每個螺旋起重器機構(gòu)90a、90b包括導(dǎo)螺桿92，所述導(dǎo)螺桿具有從其中心向其端部延伸的右手螺紋和左手螺紋；外螺母94a，所述外螺母具有與導(dǎo)螺桿92的右手螺紋部分接合的內(nèi)部右手螺紋；和內(nèi)螺母94b，所述內(nèi)螺母具有與導(dǎo)螺桿92的左手螺紋部分接合的內(nèi)部左手螺紋。導(dǎo)螺桿92由電動馬達和行星齒輪箱96驅(qū)動，所述電動馬達和行星齒輪箱被聯(lián)接至卡盤98，所述卡盤被附接到導(dǎo)螺桿92的一端上。外螺母94a和內(nèi)螺母94b通過四根桿102被聯(lián)接至推塊100a、100b，即，每個螺母具有被相應(yīng)地連接至兩個推塊的兩根桿。桿102在端部處被樞轉(zhuǎn)地附接到螺母和推塊上，且推塊在剖面呈圓形的通路中被保持在其相應(yīng)的側(cè)板中，即，推塊IOOa被保持在左側(cè)板34'內(nèi)部，且推塊IOOb被保持在左側(cè)板35'內(nèi)部。螺母94a、94b被可滑動地緊固在U形擠出鋁管或支架104內(nèi)，所述U形擠出鋁管或支架被附固到中心板部段32'上。馬達96被緊固在支架104內(nèi)，且桿102穿過沿管104的側(cè)部形成的槽。通過這種方式，當(dāng)馬達96被賦予能量吋，導(dǎo)螺桿92將進行旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致螺母94a、94b沿相反方向進行線性移動，由此使推塊IOOaUOOb根據(jù)馬達96的旋轉(zhuǎn)極性伸出或縮回且因此使側(cè)板34'、35'根據(jù)馬達的極性伸出或縮回。側(cè)板34'、35'同樣可由橫向桿38支承，所述橫向桿被緊固到U形鋁管104的一個或多個零部件上。圖5和圖6還示出了柔性橡膠(聚合物)管106a、106b的兩個部段，所述管將空氣抽離舒適床墊，當(dāng)病人被運輸時，所述舒適床墊被充氣。管106a被設(shè)置在上部傳動帶臺20a'的一端處,且管106b被設(shè)置在相對端處。管106a、106b的部段通過處在相應(yīng)支承塊108a、108b中的孔進入上部傳動帶臺20a'，且進ー步由導(dǎo)引塊IlOaUlOb保持。支承塊108a、108b和導(dǎo)引塊IlOaUlOb被緊固到中心板部段32'上。在穿過導(dǎo)引塊IlOaUlOb之后，管106a、106b的部段向上轉(zhuǎn)動且連接至空氣床墊的相應(yīng)的進入/排出端ロ。本發(fā)明可有利地對管的這些部段進行自動閥控制，這種閥控制與側(cè)板的伸出/縮回是同步的且被結(jié)合在一起。在如圖所示的實施例中，該一體的機構(gòu)使用了兩個夾緊塊112(圖6)，所述夾緊塊被聯(lián)接至位于氣動管部段的任一側(cè)上的左側(cè)板34'和右側(cè)板35'。每個夾緊塊112被保持在兩個導(dǎo)引壁之間，所述導(dǎo)引壁在其內(nèi)邊緣處被附固到其中ー個側(cè)板上。彈簧被包含在導(dǎo)引壁內(nèi)，且彈簧的一端被安裝到側(cè)板的內(nèi)邊緣上。彈簧的另一端使夾緊塊朝向上部傳動帶臺20a'的縱向中心線偏置，從而受力推靠在柔性管部段上。夾緊塊112的與管接觸的向前表面優(yōu)選具有圓角邊緣以便聚集夾緊作用。因此，當(dāng)相鄰的螺旋起重器機構(gòu)完全縮回時，管閥被關(guān)閉，即夾緊塊對任一側(cè)上的管進行壓縮以便形成密封并限制空氣流。本發(fā)明提供了限制夾緊塊112的向前運動的器件，例如在導(dǎo)引壁的自由端處設(shè)置向內(nèi)伸出的凸緣，所述凸緣接靠在夾緊塊的后端處的止擋特征上。當(dāng)螺旋起重器機構(gòu)完全伸出時，夾緊塊不再與管接觸(即，閥被打開)，且空氣可自由地流動通過管部段。因此，當(dāng)側(cè)板被伸出時，空氣床墊可在病人的重量下被放氣，且當(dāng)側(cè)板被縮回時，空氣床墊可通過管 部段106a、106b或者借助于被連接至相應(yīng)進入端ロ的獨立漏斗管(未示出)而被大體上充氣，且所述空氣床墊將保持充氣狀態(tài)，同時管部段108a、108b保持關(guān)閉狀態(tài)。
對于位于上部傳動帶臺20a'的每端處的螺旋起重器90a、90b而言，通過獨立地對其相應(yīng)的馬達進行賦能而獨立地致動所述螺旋起重器。如圖5所示，對于側(cè)板的中間位置而言，上部傳動帶臺20a'的一端可比另一端更寬，這是因為在螺旋起重器90b略微伸出吋，螺旋起重器90a被縮回。側(cè)板34'、35'伸出程度的這種差別與上述自動閥控制組合在一起，進ー步使得經(jīng)過改進的病人輸送裝置可選擇性地使空氣床墊的一部分在空氣床墊的另一部分產(chǎn)生充氣/放氣之前就開始充氣/放氣。進ー步地，可通過單個壓縮空氣鼓風(fēng)機源而從任一端對空氣床墊進行充氣，所述鼓風(fēng)機源通過其中ー個上述夾緊閥組件被連接至床墊的該端部，在充氣時，該夾緊閥組件處于打開狀態(tài)，且位于相對端的夾緊閥組件則處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)需要對空氣床墊進行快速放氣時，這兩個夾緊閥組件可都被打開，且空氣從床墊中被排出床墊的每 端。在另ー實施例中，空氣床墊可包括本體部分，所述本體部分可與使病人的頭部和肩部產(chǎn)生傾斜的楔形部分獨立地被充氣，即位于一端處的管部段首先用于對楔形部分進行充注，且位于另一端處的管部段隨后用于對本體部分進行充注。為了準(zhǔn)確控制右側(cè)板34'和左側(cè)板35'的止擋位置，三個電磁傳感器114a、114b、114c沿螺母塊94a、94b的運動路徑被設(shè)置在每個螺旋起重器機構(gòu)處。這些傳感器為馬達96的電子控制系統(tǒng)提供了位置信息，所述電子控制系統(tǒng)可響應(yīng)于操作者輸入的獲取病人和運送病人的指令。傳感器114a提供了表示螺旋起重器何時位于完全縮回位置處的第一信號；傳感器114b提供了表示螺旋起重器何時位于過渡位置處的第二信號，在該過渡位置處，夾緊閥基本上被打開，但左側(cè)板和右側(cè)板僅部分伸出；且傳感器114c提供了表示螺旋起重器何時位于完全伸出位置處的第三信號。為了獲取病人，臺組件20'從病人輸送裝置的側(cè)部伸出，同時上部傳動帶和下部傳動帶產(chǎn)生對轉(zhuǎn)，以便導(dǎo)致臺組件20'在病人與病人支承表面之間移動，同時側(cè)板處于完全伸出位置處。側(cè)板34'、35'隨后被部分縮回而到達過渡位置，在所述過渡位置處，兩個夾緊塊112都被打開。側(cè)板34'、35'隨后在一端處被完全縮回，從而使位于裝置的該端處的管部段關(guān)閉，同時使位于裝置另一端處的管部段保持至少部分打開的狀態(tài)，與圖5相似。隨后通過打開的夾緊閥對空氣床墊進行充注，且由于位于床墊相對端處的夾緊閥被完全關(guān)閉，因此防止了空氣從該端排出。當(dāng)床墊被完全充滿時，通過使側(cè)板34'和35'完全縮回，即通過對位于傳動帶臺該端處的適當(dāng)?shù)穆菪鹬仄鳈C構(gòu)進行致動，而使剰余的處于打開狀態(tài)的夾緊閥被關(guān)閉。進ー步參見圖7，圖中示出了用于上部臺端板的另ー種可選的設(shè)計80'，所述上部臺端板用于在病人被運送時僅使其中ー個側(cè)板邊緣略微升高。在用對轉(zhuǎn)的上部傳動帶和下部傳動帶運送病人的過程中，床板、衣物或布單可能傾向于被拉入形成于上部邊緣輥與下部邊緣輥之間的夾咬部分內(nèi)。這種傾向性僅出現(xiàn)在病人運送周期的卸放階段中，這是因為上部傳動帶和下部傳動帶沿使它們移向傳動帶臺組件20的中心的方向在上部傳動帶臺與下部傳動帶臺之間一起移動，這可導(dǎo)致傳動帶捕獲并拉動處在夾咬部分中且介于上部傳動帶與下部傳動帶之間的松散物體，如圖8中的箭頭所示，在病人獲取周期中，這并不是ー個問題，這是因為傳動帶沿使它們移動遠離傳動帶臺中心的方向在上部傳動帶臺與下部傳動帶臺之間一起移動，且因此導(dǎo)致松散的物質(zhì)被推離傳動帶之間的夾咬區(qū)域。在病人運送周期的卸放階段中使邊緣輥略微分開避免了織物被捕獲在該夾咬部分中。上部臺端板80'使用在升高位置與降低位置之間調(diào)節(jié)的外端板支承槽實現(xiàn)了這種移動。上部臺端板80'具有與圖4所示端板80大體上相同的整體尺寸和形狀，且包括由被附接到端板80'上的內(nèi)槽支架67限定的兩條相似的固定內(nèi)槽66'。內(nèi)槽支架67可滑動地捕獲軸承68，所述軸承支承內(nèi)部定位桿柱，所述內(nèi)部定位桿柱被附固到相應(yīng)的側(cè)板34'、35'上。內(nèi)槽支架67被向內(nèi)(向中心)設(shè)置在足夠遠的距離處，以便避免上部臺部段的內(nèi)邊緣與下部臺產(chǎn)生接觸?？烧{(diào)節(jié)的外槽62'由外槽支架63限定，所述外槽支架被定位在楔形切ロ 64內(nèi)。姆個外槽支架63的一端裝配在由捕獲板65圍繞的圓柱形凹窩內(nèi)，因而使得每個外槽支架64可在其楔形切ロ 64內(nèi)圍繞捕獲的端部自由地進行樞轉(zhuǎn)。外槽62，支承外部定位桿柱，所述外部定位桿柱被附固到相應(yīng)的側(cè)板34'、35'上。端板80還具有更大的切ロ 82'，所述切ロ接收支承塊108。當(dāng)病人被支承在上部傳動帶臺上且側(cè)板被伸出時，病人的重量將通常使外部定位桿柱向下受力，由此將外槽支架64的自由端推向楔形切ロ 64內(nèi)的更低位置處。然而，也可 使用扣鉤75將外槽支架64選擇性地保持在升高的位置處，所述扣鉤具有鉤，所述鉤對形成于外槽支架64的自由端上的閂鎖76進行緊固。每個扣鉤75在楔形槽64的上部外側(cè)角附近被可旋轉(zhuǎn)地安裝到端板80'上且在彈簧的作用下偏置至保持位置。與鉤相對的端部被樞轉(zhuǎn)地附接到相應(yīng)桿77的一端上，且桿77的另一端被附固到相應(yīng)螺線管78的輸出軸上。通過這種方式，當(dāng)對給定螺線管78賦予能量時，其拉動桿77，所述桿導(dǎo)致扣鉤75致動進入釋放位置處，由此使得外槽支架64落到更低的位置。螺線管78被獨立地賦能以便選擇在病人運送周期的卸放階段中將使哪個側(cè)板升高。本發(fā)明設(shè)置了總計四個螺線管78，每個上部傳動帶臺端板80'上分別設(shè)置兩個，因此，位于同一側(cè)上的其中兩個螺線管(每個端板上設(shè)置ー個螺線管)被賦能以便保持上部傳動帶臺的該側(cè)邊緣被升高。圖8示出了這種運送構(gòu)型，圖中移除了端板以便表明如何使臺組件20'的上部傳動帶臺20a'的運送側(cè)(在本視圖中為左側(cè))升高，同時上部傳動帶的驅(qū)動側(cè)(右側(cè))被降低以便卸載病人。升高運送側(cè)避免了布單或衣物被捕獲在形成于上部傳動帶與下部傳動帶之間的夾咬部分中，而另ー側(cè)被降低以便將傳動帶保持在受カ接觸的狀態(tài)下，從而使得下部傳動帶的移動仍可用于驅(qū)動上部傳動帯?？墒褂民R達96所用的同一電子控制系統(tǒng)對選定的螺線管進行賦能，所述電子控制裝置可響應(yīng)于操作者輸入的獲取病人和運送病人的指令?，F(xiàn)在參見圖9和圖10，圖中示出了用于支承臺組件并使臺組件在中心(原始)位置與伸出(獲取/運送)位置之間移動的改進型水平滑動組件18'。圖中僅示出了ー個滑動組件18'，但在裝置中設(shè)置了兩個滑動組件18'，每端處分別設(shè)置ー個。兩個滑動組件18'基本上相同且圍繞病人輸送裝置的橫向中心線是對稱的?；瑒咏M件18'包括被緊固到其中ー個垂直支承柱16上的第一固定板122，所述垂直支承柱被附接到裝置底座上，且被附接到病人輸送裝置的傳動帶臺子框架(未示出)的一端上。板122被稱作固定板的原因在于其并不沿水平方向移動；但整個傳動帶臺組件及其子框架可被垂直地升高或降低以便將臺組件設(shè)置在與置放病人的床或臺大約相同的水平高度處，因而板122將相似地被升高或降低。板122被螺栓固定到第二固定板124上，所述第二固定板同樣可隨著框架一起垂直地移動，但并不會水平地移動。安裝有軸承的橫軸126的一端被可旋轉(zhuǎn)地附接到固定板122上。橫軸126的延伸長度大約達到病人輸送裝置的總長度，且另一端在防摩擦軸承中被可旋轉(zhuǎn)地附接到相対的滑動組件的固定板122上。位于傳動帶臺子框架內(nèi)的中心位置處的橫軸126優(yōu)選由具有一體齒輪箱(未不出)的電動馬達驅(qū)動。電動齒輪馬達還被附接到傳動帶臺子框架上，并驅(qū)動該橫軸通過鏈條鏈輪驅(qū)動系統(tǒng)。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該意識到也可用單個固定的板代替兩個固定的板122、124。驅(qū)動鏈輪128被附接到橫軸126上并隨著橫軸一起旋轉(zhuǎn)。第一鏈條130被卷繞在驅(qū)動齒輪128周圍且被卷繞在兩個小齒輪鏈輪周圍，所述小齒輪鏈輪被可旋轉(zhuǎn)地附接到固定板122的外部上；在圖9中僅能看到一個小齒輪鏈輪132，位于其后面的第二鏈輪被擋住了。位于板122的內(nèi)部上的兩個小齒輪134a、134b(圖10B)被分別附接到小齒輪鏈輪132的軸上且隨著所述軸一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)橫軸126進行旋轉(zhuǎn)時，其因此驅(qū)動鏈條130，所述鏈條推進小齒輪134a、134b。小齒輪134a。134b與第一齒條136接合，所述第一齒條被附固到中 間板138上。中間板138還由兩個平行的U形擠出鋁制品140支承，所述U形擠出鋁制品被附接到安裝支架上，所述安裝支架被進ー步附接到中間板138上。每個U形擠出鋁制品140包含U形部段，所述U形部段由摩擦系數(shù)較低的聚合物材料或共聚物材料制成，這種材料例如為聚四氟こ烯(特氟龍)或低密度聚こ烯。U形部段以舌槽方式與大體上水平的第ー桿142的頂軌和底軌進行可滑動地裝配，所述第一桿通過螺栓被緊固到固定板124上。因此，當(dāng)小齒輪134進行旋轉(zhuǎn)時，齒條136根據(jù)橫軸126的旋轉(zhuǎn)方向而向左或向右進行線性移動，且桿142水平地導(dǎo)引中間板138因此進行的側(cè)向移動。第二齒條146被附接到固定板124上且與兩個小齒輪接合，所述兩個小齒輪被可旋轉(zhuǎn)地安裝到中間板138的外部上；在圖9中僅能看到這些小齒輪148中的ー個小齒輪，位于其后面的第二小齒輪被擋住了。另ー組小齒輪150a、150b被可旋轉(zhuǎn)地安裝到中間板138的內(nèi)側(cè)上，所述中間板與相應(yīng)的小齒輪148具有共用的軸。小齒輪150a、150b與第三齒條152接合，所述第三齒條被附接到全活動板154上。第二鏈條144 (圖IOA和圖10B)被卷繞在鏈輪周圍，所述鏈輪也被安裝在小齒輪150a、150b的軸上以便保持這些小齒輪的同步狀態(tài)，即與齒條152適當(dāng)?shù)貒Ш稀Ｈ顒影?54還由兩個平行的U形擠出鋁制品156支承，所述U形擠出鋁制品被附接到安裝支架上，所述安裝支架被進ー步附接到中間板138上。U形擠出鋁制品156同樣包含U形部段，所述U形部段由低摩擦材料制成，所述U形部段以舌槽方式與大體上水平的第二桿158的頂軌和底軌進行可滑動地裝配，所述第二桿通過螺栓被緊固到全活動板154上。通過這種方式，當(dāng)中間板138 (借助于作用在齒條136上的小齒輪134a、134b的力)而伸出時，小齒輪148還進行旋轉(zhuǎn)而與固定齒條146脫離接合，這進ー步導(dǎo)致小齒輪150a、150b進行旋轉(zhuǎn)，由此使齒條152進行線性移動，同時桿158水平地導(dǎo)引全活動板154由此進行的側(cè)向移動。全活動板154的移動方向與中間板138的移動方向相同，但移動速率是框架的兩倍。兩個安裝塊160、162通過螺栓被緊固到全活動板154上。安裝塊160支承上部傳動帶臺端板80'，且安裝塊162支承用于下部傳動帶臺的端板164。由于本發(fā)明用單個橫軸126以相同速率推動齒條和小齒輪驅(qū)動裝置，因此，病人輸送裝置的一端處的滑動組件的整個移動與另一端處的滑動組件的同一移動是同步的。這種構(gòu)造使得臺組件20'可過度伸出，即，該臺組件的側(cè)向移動大于病人輸送裝置的寬度(W)。圖IOA示出了滑動組件的中間伸出狀態(tài)，而圖IOB示出了滑動組件的完全伸出狀態(tài)。在該實施例中，全活動板154的移動距離為裝置寬度的約I. 3倍，即，全活動板154的外邊緣與固定板122、124的相對邊緣的距離為約2. 3w，如圖IOB所示。本發(fā)明設(shè)置了止擋塊、鄰接凸緣或其它器件以便防止移動板滑出太遠。此外，兩個滑動組件18'圍繞病人輸送裝置的縱向中心線是對稱的，且小齒輪對被設(shè)置在其相應(yīng)板的橫向中心線的相對側(cè)上。通過這種方式，可通過簡單地改變控制橫軸126的馬達的極性的方式而使臺組件20'過度伸向左側(cè)或右側(cè)。下面結(jié)合圖11-圖13對本發(fā)明的病人輸送裝置的駕駛和推進系統(tǒng)所取得的改進進行描述。圖IlA至圖IlD是駕駛和推進機構(gòu)的一個實施例的底部平面圖，圖中分別示出了向前的位置、轉(zhuǎn)動的位置、側(cè)向位置和裝載的位置。四個轉(zhuǎn)動小腳輪170被安裝到病人輸 送裝置的底盤172上，位干與所述病人輸送裝置的四個角大體上相鄰的位置處。水平設(shè)置的橡膠緩沖件174被可旋轉(zhuǎn)地安裝在底盤172的極端角處，以便避免在裝置從ー個位置移至另一位置時使墻壁受損。沿底盤172的縱向中心線還設(shè)置了兩個驅(qū)動輪176a、176b，所述兩個驅(qū)動輪相對于所述底盤的橫向中心線大體上對稱地相對。輪176a、176b由相應(yīng)的直角齒輪馬達178a、178b推進，所述直角齒輪馬達可被獨立地賦能以不同的極性，且每個輪和馬達組件圍繞垂直軸線進行旋轉(zhuǎn)，正如下面結(jié)合圖12和圖13進ー步描述地那樣，以便將輪置于多種取向下并且沿不同方向推進該病人輸送裝置。在如圖IlA所示的直的位置處，驅(qū)動輪176a、176b彼此大體上對齊(平行)且與底盤172的縱向軸線大體上對齊(平行)，并且沿箭頭所示的相同方向旋轉(zhuǎn)，以使病人輸送裝置直接向前或向后移動，而底盤則基本上不進行轉(zhuǎn)動或橫向移動。在如圖所示的實施例中，馬達178a、178b被安裝在輪的相對側(cè)(左側(cè)/右側(cè))上且因而被獨立地賦能以相反的極性，以便進行直的移動。在圖IlB所示的轉(zhuǎn)動位置處,驅(qū)動輪176a已經(jīng)逆時針旋轉(zhuǎn)了約45° ,而驅(qū)動輪176b則已經(jīng)順時針旋轉(zhuǎn)了約45°，8卩，這兩個輪從圖IlA所示的直的位置進行了對向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實施例，在轉(zhuǎn)動位置處的馬達178a、178b的相應(yīng)極性與在直的位置處的極性是相同的。輪176a、176b可通過駕駛閘帶在任何位置處旋轉(zhuǎn)約±45° (或其它銳角)以便提供可變的轉(zhuǎn)動半徑。在圖IlC所示的側(cè)向移動位置處，驅(qū)動輪176a已經(jīng)從直的位置逆時針旋轉(zhuǎn)了約90°，而驅(qū)動輪176b已經(jīng)從直的位置順時針旋轉(zhuǎn)了約90°，即，這兩個輪從轉(zhuǎn)動位置進ー步對向旋轉(zhuǎn)。在該位置處，這兩個輪彼此大體上平行，但與底盤172的縱向軸線是正交的，因而該裝置可僅向左或向右移動，而幾乎不進行旋轉(zhuǎn)移動或縱向移動。對于這種側(cè)向駕駛模式而言，其中一個馬達178的極性必須改變。對于圖IlC中的由指向下的箭頭所示的移動而言，馬達178a的極性已經(jīng)從直的位置和轉(zhuǎn)動位置發(fā)生了改變，而馬達178b的極性則保持相同。對于該特定的馬達構(gòu)型而言，馬達因此被獨立地賦能以相同的極性以便實現(xiàn)側(cè)向移動。在圖IlD所示的裝載位置處，驅(qū)動輪176a、176b已經(jīng)在繼續(xù)進行的對向旋轉(zhuǎn)過程中移動了約另ー個45°的角度，即，驅(qū)動輪176a已經(jīng)從直的位置逆時針旋轉(zhuǎn)了約135°，而驅(qū)動輪176b已經(jīng)從直的位置順時針旋轉(zhuǎn)了約135°。在該位置處，已經(jīng)通過下面結(jié)合圖13進ー步描述的凸輪機構(gòu)使這兩個輪略微升高而位于地板上方，所述地板即為由小腳輪170的底部限定的平面。在該裝載模式下，輪馬達被停用，且病人輸送裝置可借助于該轉(zhuǎn)動小腳輪而沿任何方向被手動地推動。
圖12示出了統(tǒng)ー鏈條驅(qū)動裝置的頂部平面圖，所述驅(qū)動裝置用于使輪和馬達組件旋轉(zhuǎn)通過圖IlA-圖IlD所示的四個位置。鏈條驅(qū)動裝置包括被可旋轉(zhuǎn)地安裝在相應(yīng)的橫向支承板182a、182b頂上的兩個水平設(shè)置的主駕駛鏈輪180a、180b。每個主駕駛鏈輪被附固到垂直軸184上(圖13)，所述垂直軸由被附固到橫向支承板上的軸承可旋轉(zhuǎn)地支承。第一鏈條部段186a被卷繞在主駕駛鏈輪180a周圍，且第二鏈條部段186b被卷繞在主駕駛鏈輪180b周圍。兩個連接桿188被附接到鏈條部段186a、186b的端部上并且彼此交疊以便形成圖8所示的回路，因而使得鏈條部段的移動導(dǎo)致主駕駛鏈輪產(chǎn)生對向旋轉(zhuǎn)。鏈條部段186b還卷繞在馬達驅(qū)動鏈輪190周圍并靠在從動鏈輪192上。馬達驅(qū)動鏈輪190被聯(lián)接至電動齒輪馬達，該馬達優(yōu)選是推進橫向軸126的同一馬達。通過這種方式，當(dāng)馬達被賦能且被聯(lián)接至馬達驅(qū)動鏈輪190時，鏈條部段186b進行移動，從而導(dǎo)致主駕駛鏈輪180a、180b根據(jù)馬達的極性在同步運動的情況下對向旋轉(zhuǎn)。圖13示出了凸輪機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)在輪處于卸載位置時使輪升高。輪176和馬達178被安裝到樞轉(zhuǎn)支架194上，所述樞轉(zhuǎn)支架在垂直平面中樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)支架被樞轉(zhuǎn)地附接到輪支承支架196上，所述輪支承支架被附固到垂直旋轉(zhuǎn)軸184上。彈簧198在一端處 被連接至輪支承支架196且在另一端處被連接至樞轉(zhuǎn)支架194，并使在圖13的視圖中逆時針樞轉(zhuǎn)的支架進行偏置，即偏置至配置位置，在所述位置處，輪176與地板接觸。凸輪從動件200被附接到樞轉(zhuǎn)支架194的上邊緣且適于與固定凸輪板202接合，所述固定凸輪板通過螺栓被緊固到橫向支承板182上。當(dāng)輪176處于直的位置、轉(zhuǎn)動位置或側(cè)向位置處時，凸輪從動件200并不與凸輪板202接觸，而是當(dāng)輪176從直的位置旋轉(zhuǎn)經(jīng)過約100°的角度時，凸輪從動件200才開始與固定凸輪板202的彎曲外邊緣進行受カ鄰接。當(dāng)輪176朝向135°的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)吋，凸輪板202使凸輪從動件相對于垂直軸184向外受カ且由此導(dǎo)致樞轉(zhuǎn)支架194在圖13的視圖中順時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)樞轉(zhuǎn)支架194進行樞轉(zhuǎn)時，其使輪176升高而離開底板約I"，從而進行裝載。在這種模式中，病人輸送裝置可圍繞健康設(shè)施被手動推動并被導(dǎo)引。驅(qū)動輪被裝載的駕駛模式可能有利于使病人輸送裝置在非常有限的空間區(qū)域中移動，或者可能在主驅(qū)動蓄電池被充分放電的情況下發(fā)揮作用，以便防止裝置在其自身的動カ下進行移動。具有偏壓彈簧198的驅(qū)動輪系統(tǒng)還在驅(qū)動輪上提供了相對均勻的向下的力，當(dāng)輪在向前、反向和側(cè)向驅(qū)動模式過程中垂直地移動時，該カ保持輪與地板緊密接觸，在這些模式下，病人輸送裝置正移動經(jīng)過地板上的斜坡、凸起和其它表面不規(guī)則區(qū)域。盡管上面已經(jīng)結(jié)合特定實施例對本發(fā)明進行了描述。但這種描述并不g在具有限制意義。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合本發(fā)明的描述將易于對披露的實施例作出多種變型以及實現(xiàn)本發(fā)明的其它可選實施例。在其它可選的設(shè)計中，可例如使用其它機械器件如齒輪、軸、鏈輪、鏈條、杠桿、凸輪、閂鎖、聯(lián)桿等和/或液壓器件如泵、活塞汽缸、馬達、閥、剛性或柔性管等獲得本文所述的有利功能，這些器件實現(xiàn)了這些優(yōu)點。因此，本發(fā)明預(yù)想的是，可在不偏離所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的精神或范圍的情況下作出這種變型。
權(quán)利要求
1.一種用于病人輸送裝置的臺的滑動組件，所述滑動組件包括 適于附接到所述病人輸送裝置的框架上的至少一個固定板； 被可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述固定板上的第一小齒輪； 中間板； 被附固到所述中間板上的第一齒條，所述第一齒條與所述第一小齒輪接合； 被附固到所述固定板上的第一水平桿，所述第一水平桿可滑動地支承所述中間板；被可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述中間板上的第二小齒輪和第三小齒輪，所述第二小齒輪和所述第三小齒輪具有共用的軸； 被附固到所述固定板上的第二齒條，所述第二齒條與所述第二小齒輪接合； 全活動板； 被附固到所述全活動板上的第三齒條，所述第三齒條與所述第三小齒輪接合； 被附固到所述全活動板上的第二水平桿，所述全活動板由所述中間板可滑動地支承；和 被附固到所述全活動板上以便支承所述臺的安裝器件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑動組件，進一步包括被可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述固定板上的驅(qū)動軸，所述第一小齒輪被聯(lián)接至所述驅(qū)動軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑動組件，其中所述固定板、所述中間板和所述全活動板中的每個板都是對稱的，且所述滑動組件進一步包括 被聯(lián)接至所述第一小齒輪且被可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述固定板上的第四小齒輪，所述第一小齒輪和所述第四小齒輪被對稱地設(shè)置在所述固定板的橫向中心線的相對側(cè)上； 被聯(lián)接至所述第二小齒輪且被可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述中間板上的第五小齒輪，所述第二小齒輪和所述第五小齒輪被對稱地設(shè)置在所述中間板的橫向中心線的相對側(cè)上；和 具有與所述第五小齒輪共用的軸的第六小齒輪，所述第六小齒輪被聯(lián)接至所述第三小齒輪且被可滑動地安裝到所述中間板上。
全文摘要
用于病人輸送裝置的臺的滑動組件包括適于附接到病人輸送裝置的框架上的至少一個固定板；被可旋轉(zhuǎn)地安裝到固定板上的第一小齒輪；中間板；被附固到中間板上的第一齒條，第一齒條與第一小齒輪接合；被附固到固定板上的第一水平桿，第一水平桿可滑動地支承中間板；被可旋轉(zhuǎn)地安裝到中間板上的第二小齒輪和第三小齒輪，第二小齒輪和第三小齒輪具有共用的軸；被附固到固定板上的第二齒條，第二齒條與第二小齒輪接合；全活動板；被附固到全活動板上的第三齒條，第三齒條與第三小齒輪接合；被附固到全活動板上的第二水平桿，全活動板由中間板可滑動地支承；和被附固到全活動板上以便支承臺的安裝器件。
文檔編號A61G7/10GK102697616SQ20121004175
公開日2012年10月3日 申請日期2008年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月13日
發(fā)明者L·R·格拉韋爾, R·A·帕特森 申請人:聯(lián)合醫(yī)療系統(tǒng)公司