專利名稱：具有可轉(zhuǎn)動陣列的成像導(dǎo)管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)管，并且更具體地涉及具有加強定位能力的成像導(dǎo)管。
背景技術(shù)：
導(dǎo)管是可插入人體脈管 、腔或管狀體通道中并利用伸出人體的一部分來操縱的醫(yī)療器械。通常，導(dǎo)管相對較薄且柔性，以便于沿非直線路徑前進/縮回。導(dǎo)管可用于多種目的，包括診斷和/或治療器具的體內(nèi)定位。例如，可采用導(dǎo)管來定位內(nèi)部成像裝置(例如，超聲換能器)。在這點上，使用超聲成像技術(shù)來獲得結(jié)構(gòu)的可見圖像變得越來越普遍。寬泛地來說，典型地包括以陣列方式布置的多個獨立致動的壓電元件的超聲換能器設(shè)有合適的驅(qū)動信號，以使得超聲能脈沖行進到患者體內(nèi)。超聲能在具有不同聲阻抗的結(jié)構(gòu)之間的界面處被反射。相同或不同的換能器檢測返回能量的接收，并提供對應(yīng)的輸出信號。可用已知的方式處理該信號，以產(chǎn)生在顯示屏上可見的、結(jié)構(gòu)之間的界面并因此結(jié)構(gòu)本身的圖像。在一種應(yīng)用中，心腔內(nèi)超聲心動圖(ICE)導(dǎo)管已成為用在一些結(jié)構(gòu)心臟干預(yù)的較佳成像方式，這是因為它們對于心臟軟組織結(jié)構(gòu)提供高分辨率的二維超聲圖像。此外，超聲成像不會對處理過程構(gòu)成致電離輻射。在它們的正常處理流程范圍內(nèi)且無需增加其它醫(yī)務(wù)人員的情況下，ICE導(dǎo)管可由干預(yù)心臟病專家和工作人員來使用。然而目前的ICE導(dǎo)管技術(shù)的確有某些局限性。傳統(tǒng)的ICE導(dǎo)管的限制在于臨床醫(yī)生必須反復(fù)操縱導(dǎo)管，以捕獲解剖體內(nèi)的多個圖像平面。獲取特定二維圖像平面所需的導(dǎo)管操縱要求使用者花費大量時間來熟悉導(dǎo)管操縱機構(gòu)。隨著體內(nèi)診斷和治療過程繼續(xù)發(fā)展，本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)認識到期望經(jīng)由緊湊和可操縱的導(dǎo)管來加強過程成像。更具體地說，本發(fā)明人認識到期望提供以下導(dǎo)管特征，即，便于位于導(dǎo)管遠端處的成像部件的選擇性定位，同時保持相對小的型面(外形)，由此獲得對于各種臨床應(yīng)用的增強功能。如可理解到的那樣，特別是對于脈管應(yīng)用來說，在導(dǎo)管上采用超聲換能器面臨尺寸方面的挑戰(zhàn)。例如，對于心血管應(yīng)用，會期望在成像導(dǎo)管前進到右心房或心臟的其它腔內(nèi)過程中保持小于約12弗侖奇(Fr)、并且更佳地小于約IOFr的最大橫截面尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
在一個實施例中，設(shè)有成像導(dǎo)管，該成像導(dǎo)管包括導(dǎo)管本體和遠端部，該遠端部在遠端部與導(dǎo)管本體的遠端之間交界部處由導(dǎo)管本體的遠端支承，并相對于導(dǎo)管本體的遠端選擇性地轉(zhuǎn)動。成像導(dǎo)管還包括至少一個電信號線路和換能器陣列，至少一個電信號線路在導(dǎo)管本體內(nèi)、于導(dǎo)管本體的近端和遠端之間延伸，而換能器陣列由遠端部支承，并電氣互連到橫跨交界部的電信號線路。此外，換能器陣列可具有預(yù)定的成像區(qū)域，該預(yù)定的成像區(qū)域能繞預(yù)定軸線選擇性地轉(zhuǎn)動，該預(yù)定軸線離開導(dǎo)管本體的遠端向遠側(cè)延伸。預(yù)定的成像區(qū)域可在至少360度的預(yù)定角度范圍內(nèi)選擇性地來回轉(zhuǎn)動或搖動。在某些實施方式中，成像導(dǎo)管可設(shè)置成使交界部包括導(dǎo)管本體的遠端和可轉(zhuǎn)動遠端部之間的流體密封。在一個方法中，密封構(gòu)件可設(shè)置在交界表面之間，交界表面設(shè)置在導(dǎo)管本體和遠端部上。在另一方法中，交界表面可協(xié)作以在包括或不包括密封構(gòu)件的情況下提供交界表面之間的流體密封。 在一些應(yīng)用中，成像導(dǎo)管可設(shè)置成使交界部限制遠端部相對于導(dǎo)管本體的遠端作不期望的轉(zhuǎn)動。借助示例，可以在導(dǎo)管本體的遠端處和遠端部處的交界表面之間施加壓縮力，當施加預(yù)定最小力時(例如由使用者施加)，交界表面可相對于彼此運動，且伴隨著壓縮力的摩擦阻力可以在不施加預(yù)定最小力的情況下限制這種相對運動。在一些實施方式中，成像導(dǎo)管可設(shè)置成使交界部包括位于導(dǎo)管本體的遠端處的至少第一支承表面和位于遠端部上的至少第二支承表面。第一支承表面和第二支承表面可以相對的接觸關(guān)系設(shè)置，以提供對遠端部相對于導(dǎo)管的遠端的流體密封和/或它們不期望的相對運動的阻力。在各種實施例中，第一支承表面和第二支承表面中的至少一個彈性變形。在這點上，第一支承表面和/或第二支承表面可徑向和/或軸向彈性變形，以提供對遠端部相對于導(dǎo)管的遠端的流體密封和/或它們不期望的相對運動的阻力。為了提供這種功能，支承表面中的至少一個可包括彈性體材料、熱塑性彈性體材料、熱塑性材料或另一彈性變形材料。借助示例，可采用一個或多個彈性體O形環(huán)或套管和/或包覆模制的、熱塑性、彈性體或熱塑性彈性體層。在另一方法中，第一支 承表面和第二支承表面中的至少一個可表現(xiàn)為彈性加載的部件。第一支承表面和第二支承表面的相對部可設(shè)置成具有繞成像導(dǎo)管的縱向軸線延伸的重合構(gòu)造。例如，相對的表面部可以呈繞和/或沿成像導(dǎo)管的縱向軸線(例如，中心軸線)延伸的重合環(huán)形構(gòu)造。此外，第一支承表面和第二支承表面的相對部可設(shè)置成使兩支承表面之間沿導(dǎo)管本體的縱向軸線(例如，中心軸線)的全部或基本上全部接觸在(例如,相對于縱向軸線)具有內(nèi)半徑和外半徑的環(huán)形部(例如，圈形部)內(nèi)，該外半徑對應(yīng)于成像導(dǎo)管的外半徑的約40%或更少，由此提供具有對應(yīng)于成像導(dǎo)管的外半徑的約至少60%的半徑的內(nèi)圓筒形部。如可理解到的，圓筒形內(nèi)體積便于其它部件通過。在一個結(jié)構(gòu)中，第一和第二支承表面可設(shè)置成兩者之間沿導(dǎo)管本體的縱向軸線(例如，中心軸線)的全部或基本上全部接觸是離開縱向軸線基本上等距離的或者在相對于縱向軸線的預(yù)定的徑向距離變化范圍內(nèi)(例如，相對于成像導(dǎo)管的外半徑為約40%或更少的徑向距離變化)。在一個結(jié)構(gòu)中，成像導(dǎo)管可設(shè)置成具有交界部，該交界部包括位于導(dǎo)管本體的遠端處的間隔開的多個第一支承表面和位于遠端部上的至少一個第二支承表面或間隔開的多個第二支承表面。多個第一支承表面可以相對于遠端部上的至少一個第一支承表面呈相對的接觸關(guān)系來設(shè)置，以提供導(dǎo)管本體和遠端部之間的流體密封。在這方面，一個或多個支承表面可如上所述彈性變形。此外，支承表面可構(gòu)造有如上所述的重合的構(gòu)造特征。
如可理解到的，成像導(dǎo)管可包括力傳遞構(gòu)件，該力傳遞構(gòu)件可操作成施加力來使遠端部相對于導(dǎo)管本體的遠端轉(zhuǎn)動。在一個方法中，力傳遞構(gòu)件可包括驅(qū)動構(gòu)件，該驅(qū)動構(gòu)件從導(dǎo)管本體的近端到遠端通過導(dǎo)管本體延伸(例如，通過導(dǎo)管本體的管狀通路)。驅(qū)動構(gòu)件可固定地互連到遠端部，其中，驅(qū)動構(gòu)件的近端可選擇性地轉(zhuǎn)動，以影響遠端部和換能器陣列的選擇性轉(zhuǎn)動。此外，可實現(xiàn)預(yù)定的成像區(qū)域在預(yù)定的角度范圍內(nèi)的搖動。在一個實施方式中，驅(qū)動構(gòu)件可包括穿過導(dǎo)管本體的軸桿。在這種實施方式中，可提供電信號，以沿并繞軸桿延伸到遠端部，例如，電信號線路可螺旋形地纏繞在軸桿周圍。在另一個實施方式中，驅(qū)動構(gòu)件可包括穿過導(dǎo)管本體的管狀構(gòu)件。在這種實施方式中，電信號線路可經(jīng)過管狀構(gòu)件行進到遠端部，例如電信號線路可在管狀構(gòu)件內(nèi)螺旋形地延伸。在又一個方法中，機械力可從導(dǎo)管的近端經(jīng)由一個或多個構(gòu)件沿導(dǎo)管本體的長度縱向前進/縮回傳遞到遠端部。例如，一對柔性細長構(gòu)件(例如，線)可在它們的遠端處互連到用于換能器陣列的支承構(gòu)件，并單獨地縮回(例如，拉動)以使換能器陣列繞預(yù)定軸線沿期望方向轉(zhuǎn)動，例如第一線的向近側(cè)縮回使第二線向遠側(cè)前進。在一個實施例中，第一線和第二線可操作地互連到遠端部內(nèi)的繞線構(gòu)件，以選擇性地轉(zhuǎn)動繞線構(gòu)件并由此實現(xiàn)換能器陣列的轉(zhuǎn)動。在其它方法中，力傳遞構(gòu)件可利用液壓、氣動、磁性和/或電氣部件來提供遠端部的選擇性轉(zhuǎn)動。在每個這種結(jié)構(gòu)中，施加轉(zhuǎn)動力的致動或啟動可在導(dǎo)管的近端處由操作者的控制來開始。可選地，成像導(dǎo)管可結(jié)合各種方法以操縱導(dǎo)管本體。例如，一根或多根拉線可從導(dǎo)管本體的近端延伸到遠端。拉線的遠端可錨定(anchor,穩(wěn)定)在導(dǎo)管本體的遠側(cè)部內(nèi)，其中，向拉線施加張力會影響導(dǎo)管本體沿與拉線在導(dǎo)管本體內(nèi)的相對位置對應(yīng)的方向進行撓曲或彎曲。在一個實施方式，導(dǎo)管可設(shè)有具有不同剛度的多段。例如，第一段可具有第一剛度，設(shè)置在第一段遠側(cè)的第二段可具有第二剛度，第一剛度大于第二剛度。此外，第二段可響應(yīng)于拉線施加的給 定張力而變形到比第一段的曲率半徑小的曲率半徑。在一些實施方式中，響應(yīng)于拉線施加于的張力，第一段能變形到第一曲率半徑(R1),而第二段能變形到第二曲率半徑(R2)，其中R2ZiR1之比不大于約2/3，并且在某些實施方式中不大于約1/2。第二段可包括導(dǎo)管本體的遠端，其中，第二段可變形到約10厘米或更小的第二曲率半徑，并且在一些實施方式中為4厘米或更小、或者甚至2厘米或更小。在一些實施方式中，導(dǎo)管可響應(yīng)于施加于拉線的張力而沿其整個長度變形到預(yù)定最小曲率半徑。此外，電信號線路可包括呈帶狀構(gòu)造的電信號構(gòu)件(例如，具有支承于可包括接地層的支承層上的多個導(dǎo)電構(gòu)件)，電信號構(gòu)件繞導(dǎo)管本體的中心軸線在所建立的范圍內(nèi)的預(yù)定的纏繞角螺旋形地延伸，因而，當導(dǎo)管本體變形到預(yù)定最小曲率半徑時，電信號線路保持不交疊的布置(例如，電信號構(gòu)件不具有交疊的部分)。借助示例，這種預(yù)定的纏繞角范圍可以是約10°到80°，并且在某些結(jié)構(gòu)中為約20°到45°。在一些實施方式中，電信號線可包括呈帶狀構(gòu)造的至少一個電信號構(gòu)件，其繞導(dǎo)管本體的中心軸線螺旋形地延伸(例如，沿導(dǎo)管本體的長度)，其中，電信號構(gòu)件長度的至少一部段設(shè)置成與遠端部離開/朝向“初始”位置的選擇性轉(zhuǎn)動結(jié)合地收緊/松開(例如，纏繞/退繞)。借助示例，該部段可以并不與這種部段的遠端和近端之間的其它部件固定地互連。在導(dǎo)管可設(shè)有具有不同剛度的多段(例如，具有比第二段的第二剛度大的第一剛度的第一段)的某些實施方式中，電信號構(gòu)件部段的提及部段可設(shè)置成通過第二段的全部或至少一部分延伸，以在操縱期間適應(yīng)第二段的變形。在一些實施例中，多個電信號構(gòu)件可從導(dǎo)管本體的近端穿過導(dǎo)管本體延伸。例如，多個帶狀電支承構(gòu)件可以相鄰(例如，交替)和/或堆疊的關(guān)系螺旋形地延伸通過導(dǎo)管本體。如可理解到的，可選擇性轉(zhuǎn)動的換能器陣列可提供輸出信號，該輸出信號可以進行處理以產(chǎn)生二維(2D)圖像。此外，在一些實施方式中，輸出信號可處理成提供三維(3D)圖像。例如，在一個方法中，輸出信號可與表征換能器陣列的轉(zhuǎn)動或位置的對應(yīng)信息一起處理，以產(chǎn)生三維圖像。在一個實施方式中，可采用位置編碼器來提供位置信號(例如，表征換能器陣列的位置)，該位置信號可與換能器陣列輸出信號一起使用。在其它方法中，換能器陣列可轉(zhuǎn)動到給定位置，然后相對于遠端部單獨地往復(fù)，例如使用致動器或電機驅(qū)動。還提供了一種用于使患者體內(nèi)的所關(guān)心的預(yù)定區(qū)域成像的方法。在一個實施例中，該方法可包括使導(dǎo)管在患者體內(nèi)前進的步驟，其中，導(dǎo)管包括導(dǎo)管本體和遠端部，該遠端部支承于導(dǎo)管本體的遠端處。在這種前進之后，該方法還可包括使遠端部相對于導(dǎo)管本體的遠端轉(zhuǎn)動的步驟。在此方面，轉(zhuǎn)動步驟可與導(dǎo)管本體的操縱無關(guān)地完成(例如，并不進一步前進)。

該方法還可包括在轉(zhuǎn)動步驟的至少一部分之后和/或期間從由遠端部支承的換能器陣列獲得輸出信號的步驟。在這點上，換能器陣列可具有可定位在多個位置處的預(yù)定的成像區(qū)域。此外，該方法還處理輸出信號以獲得與多個位置對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。這種圖像數(shù)據(jù)可用于產(chǎn)生在診斷或治療過程中向使用者顯示的圖像。在一些實施例中，可以將輸出信號處理成產(chǎn)生二維圖像數(shù)據(jù)。此外，在一些實施例中，可以將輸出信號處理成產(chǎn)生三維圖像數(shù)據(jù)。例如，二維圖像數(shù)據(jù)可與表征對應(yīng)的換能器陣列定位的信息一起處理，以提供三維圖像數(shù)據(jù)。在一些實施方式中，導(dǎo)管的遠端部和導(dǎo)管本體可分別包括至少第一支承表面和至少第二支承表面。此外，轉(zhuǎn)動步驟可包括使第一支承表面相對于第二支承表面運動并與第二支承表面接觸配合。在某些實施方式中，該方法還可包括在運動步驟期間保持遠端部和導(dǎo)管本體的遠端之間的流體密封。借助示例，密封構(gòu)件可與第一支承表面和第二支承表面一起使用。在另一方法中，第一支承表面和第二支承表面可限定成提供流體密封，而不采用單獨的密封構(gòu)件。例如，第一支承表面和第二支承表面中的一個可彈性變形以提供流體密封。在一種方法中，這種支承表面中的一個可包括彈性體材料、熱塑性彈性體材料或熱塑性材料(例如，一個或多個O形環(huán)和/或包覆模制的熱塑性或熱塑性彈性體表面層)。在一些實施例中，第一支承表面和第二支承表面可設(shè)置成在不向所述遠端部施加預(yù)定最小力的情況下抵抗第一支承表面和第二支承表面之間的相對運動。借助示例，可在第一支承表面和第二支承表面之間設(shè)有壓縮交界部。壓縮交界部可相對于成像導(dǎo)管的縱向軸線沿徑向和/或軸向設(shè)置。在不向所述遠端部施加預(yù)定最小力的情況下，這種壓縮交界部可建立成對兩者之間的相對運動產(chǎn)生摩擦阻力。在這方面，在一個實施例中，導(dǎo)管可包括驅(qū)動構(gòu)件，該驅(qū)動構(gòu)件互連到遠端部并從導(dǎo)管本體的近端延伸到導(dǎo)管本體的遠端。此外，轉(zhuǎn)動步驟還包括在導(dǎo)管本體的近端處操縱驅(qū)動構(gòu)件，以施加影響遠端部的選擇性轉(zhuǎn)動所必需的至少預(yù)定量的力。
在一個方法實施例中，導(dǎo)管的第一段可前進到患者體內(nèi)，其中，遠端部可定位在第一位置。然后，導(dǎo)管本體可操縱成使導(dǎo)管本體的遠端部彎曲(例如，在導(dǎo)管不附加前進到患者體內(nèi)的情況下)，其中，遠端部可定位在第二位置。接下來，導(dǎo)管可在近端處轉(zhuǎn)動或扭轉(zhuǎn)以實現(xiàn)沿導(dǎo)管長度的轉(zhuǎn)動，其中，遠端部可位于第三位置(例如，在導(dǎo)管不附加前進到患者體內(nèi)的情況下)。最后，遠端部可相對于導(dǎo)管本體的遠端轉(zhuǎn)動，以產(chǎn)生用于處理的圖像信號(例如，在不操縱導(dǎo)管本體的情況下)。所提及的四個步驟可以任何次序、并反復(fù)地實施任何次數(shù)。如可理解到的，本發(fā)明特別適于可從與導(dǎo)管本體獨立地使換能器陣列運動的能力獲益的導(dǎo)管應(yīng)用。特別的益處是允許換能器陣列相對于導(dǎo)管的從導(dǎo)管的遠端向遠側(cè)延伸的軸線(例如，中心軸線)轉(zhuǎn)動的能力，其中，可以實現(xiàn)搖動。搖動提供使換能器陣列在二維ICE導(dǎo)管內(nèi)轉(zhuǎn)動，以捕獲來自單個導(dǎo)管本體位置的多個成像圖的能力。如所示，這種相同的搖動能力還可對于具有與換能器交界的搖擺機構(gòu)的三維導(dǎo)管是有益的。在三維導(dǎo)管的情況下，搖擺機構(gòu)可通過使換能器在整個成像區(qū)域上擺動來產(chǎn)生三維掃描體積，且擺動允許選擇換能器掃描體積的中心點。從臨床的角度來看，采用在干預(yù)期間例如在實時基礎(chǔ)上的心臟三維(3D)建構(gòu)可視化的這種基于導(dǎo)管的成像系統(tǒng)是非常需要的，這是因為它有利于較復(fù)雜的手術(shù)，諸如左心耳封堵術(shù)、二尖瓣修補術(shù)和心房纖顫消融術(shù)。三維成像還可允許臨床醫(yī)師完全確定結(jié)構(gòu)的相對位置。該能力在不存在典型解剖體的心臟內(nèi)有結(jié)構(gòu)異常的情況下會是特別重要的。二維換能器陣列提供產(chǎn)生三維圖像的另一手段，并且在包含換能器陣列的導(dǎo)管遠端處的相似搖動可應(yīng)用于選擇三維掃描體積的中心點。目前可用的二維陣列需要較大數(shù)目的元件，以提供足夠的孔尺寸和對應(yīng)的圖像分辨率。此外，這種元件的大數(shù)量導(dǎo)致二維換能器陣列無法用于臨床上可接受的導(dǎo)管輪廓。另一方面，具有文中公開的搖動能力的二維換能器可良好地適用于許多應(yīng)用場合?？紤]到以下提供的實施例說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚本發(fā)明的許多附加特征和優(yōu)點。附圖的簡要說明

圖1示出成像導(dǎo)管遠端部的一個實施例。圖2是圖1的實施例的遠端部和導(dǎo)管本體部的剖視圖。圖3是圖1和2的實施例的交界構(gòu)件的剖視圖。圖4是圖1和2的導(dǎo)管實施例中采用的交界構(gòu)件的替代實施例的剖視圖。圖5是成像導(dǎo)管實施例的剖視圖。圖6示出成像導(dǎo)管實施例的近端。圖7A和7B是成像導(dǎo)管實施例的遠端部的剖視圖。圖8A和8B是可用于圖1中所示的實施例中的替代的導(dǎo)管本體實施例的立體圖。圖8C是圖8A和8B中所示的導(dǎo)管實施例的剖視圖。圖9示出另一成像導(dǎo)管實施例的遠端。圖10示出相對于導(dǎo)管本體的遠端設(shè)置的支承組件實施例的分解圖。圖11是圖10的支承組件實施例的剖視圖。 圖12是圖10的支承組件實施例的固定到導(dǎo)管本體的一部分的剖視圖。
圖13是驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)的遠端部的實施例的立體圖，該圖示出電氣互連的第一和第二電子信號構(gòu)件和換能器陣列。圖14是處于組裝構(gòu)造的電信號線路實施例的一部分的立體圖。圖15是驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)的詳圖。圖16示出在成像導(dǎo)管的組裝階段過程中成像導(dǎo)管的實施例的立體圖。圖17示出在成像導(dǎo)管的組裝階段過程中成像導(dǎo)管的實施例的立體圖。圖18示出在成像導(dǎo)管的組裝階段過程中成像導(dǎo)管的實施例的立體圖。圖19示出與外殼組件配合的驅(qū)動構(gòu)件的實施例的立體圖。圖20示出在成像導(dǎo)管的另一組裝階段過程中的成像導(dǎo)管的實施例的立體圖。圖21示出在組裝階段過程中的外殼組件的實施例。圖22示出成像導(dǎo)管的實施例的遠端的剖視圖。
具體實施例方式圖1-3示出成像導(dǎo)管I的一個實施例。導(dǎo)管I可包括導(dǎo)管本體10和遠端部30，該遠端部在遠端部與導(dǎo)管本體之間的交界部處由導(dǎo)管本體10的遠端支承，并可相對于該遠端選擇性地轉(zhuǎn)動。如圖2中所示，導(dǎo)管I的遠端部30可包括第一交界構(gòu)件32和可支承地互連到第一交界構(gòu)件32的外殼構(gòu)件36。此外，換能器陣列40 (例如，超聲換能器陣列)可由遠端部30可轉(zhuǎn)動地支承。換 能器陣列40可設(shè)置成具有預(yù)定的成像區(qū)域42。預(yù)定的成像區(qū)域42可選擇性地繞軸線AA轉(zhuǎn)動。在所示實施例中，軸線AA與遠端部30的中心軸線以及導(dǎo)管本體10的中心軸線重合。為了便于使遠端部30選擇性地轉(zhuǎn)動，可轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件60可穿過導(dǎo)管本體10設(shè)置，并固定和密封地互連到第一交界構(gòu)件32。此外，在驅(qū)動構(gòu)件60選擇性轉(zhuǎn)動時，遠端部30連同換能器陣列40可轉(zhuǎn)動，以使預(yù)定的成像區(qū)域42搖過預(yù)定的角度范圍。預(yù)定的角度范圍可延伸達到360°，并且在所示實施例中，可容易地建立于約90°到180°之間。如可理解到的，這種預(yù)定的角度范圍允許使用者將導(dǎo)管定位在給定位置，在該給定位置，遠端部可選擇性地轉(zhuǎn)動，以在預(yù)定的角度范圍內(nèi)搖動成像區(qū)域42并有利地觀察期望的人體結(jié)構(gòu)，而與導(dǎo)管本體10的操縱無關(guān)。這種方法減少了在某些現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)中會發(fā)生的成像區(qū)域的不可預(yù)計的運動，這種運動會意味著操縱導(dǎo)管本體以重新定位成像區(qū)域。在一些實施方式中，預(yù)定的成像區(qū)域42可在所述預(yù)定的角度范圍內(nèi)繞軸線AA沿第一方向選擇性地搖動，然后在預(yù)定的角度范圍內(nèi)沿與第一方向相反的第二方向選擇性地搖動。在一些實施例中，可根據(jù)需要由醫(yī)務(wù)人員來容易地反復(fù)進行這種來回搖動。遠端部30和導(dǎo)管本體10之間的交界部可由設(shè)置在導(dǎo)管本體10的遠端處的第一交界構(gòu)件32和第二交界構(gòu)件52來形成。在一種方法中，第一交界構(gòu)件32可包括具有支承表面34a的側(cè)向部34，而第二交界構(gòu)件52可包括具有支承表面54a的相鄰側(cè)向部54。第一支承表面34a和第二支承表面54a的尺寸可設(shè)計成和/或以其它方式構(gòu)造成便于第一支承表面34a相對于第二支承表面54a轉(zhuǎn)動，同時保持兩者之間的接觸配合。如圖3中所示，第一交界構(gòu)件32的側(cè)向部34的尺寸可設(shè)計成將第二交界構(gòu)件52的側(cè)向部54的至少一部分匹配地接納位于其內(nèi)。借助示例，側(cè)向部34可包括擴大頭部34b和縮小頸部34c。相似地，導(dǎo)管部54可包括擴大頭部54b和縮小頸部54c。擴大頭部34b和縮小頸部54c可以是互補的構(gòu)造和/或擴大頭部54b和縮小頸部34c可以是互補的構(gòu)造，以使兩者之間接觸配合。此外，這種構(gòu)造可便于卡配互連和簡化的組裝。兩個側(cè)向部34、54的尺寸可設(shè)計為形成與第二交界構(gòu)件52的遠端相鄰的槽區(qū)域66。如圖2和3中所示，環(huán)形密封構(gòu)件68 (例如，O形環(huán))可設(shè)置在槽區(qū)域66內(nèi)。此外，密封構(gòu)件68可提供導(dǎo)管本體10和可轉(zhuǎn)動遠端部30之間的密封界面。如可理解到的，密封構(gòu)件68的尺寸可設(shè)計成在組裝時沿軸向和/或徑向壓縮。在一些結(jié)構(gòu)中，第一交界構(gòu)件32的第一支承表面34a和第二交界構(gòu)件52的第二支承表面54a的尺寸可設(shè)計成和/或構(gòu)造成允許第一支承表面34a相對于第二支承表面54a轉(zhuǎn)動，同時還在驅(qū)動構(gòu)件60不施加預(yù)定量的力的情況下對相對轉(zhuǎn)動提供足夠的摩擦阻力。在這方面，可設(shè)有第一支承表面34a和第二支承表面54a之間的壓縮界面，該壓縮界面足以摩擦限制第一交界構(gòu)件32和第二交界構(gòu)件52之間的計劃外的相對運動，例如響應(yīng)于采用驅(qū)動構(gòu)件60對遠端部進行轉(zhuǎn)動定 位。借助示例，鄰接的臺肩表面34d和54d可借助兩者之間的壓縮力來配合(例如，由于卡配結(jié)構(gòu))。在一個實施例中，在不包括單獨的密封構(gòu)件的情況下，第一支承表面34a和第二支承表面54a可設(shè)置成形成還可提供流體密封的壓縮交界部。再次參照圖2，成像導(dǎo)管I可包括在其遠端和近端之間延伸的電信號線路80。在這方面，電信號線路80可包括至少第一電信號構(gòu)件82，該第一電信號構(gòu)件從導(dǎo)管本體10的遠端部延伸，并跨過所述交界部電氣連接到換能器陣列40。借助示例，第一電信號構(gòu)件82可包括一個或多個柔性板電路構(gòu)件，柔性板電路構(gòu)件包括柔性基板和支承于基板上的多個導(dǎo)電構(gòu)件(例如，金屬跡線)。如可理解到的，采用柔性第一電信號構(gòu)件82便于換能器陣列40相對于導(dǎo)管本體10作相對轉(zhuǎn)動運動。此外，在這點上，再次參照圖3。如所示，第一交界構(gòu)件32可包括槽38 (例如，弧形槽)。此外，柔性電信號構(gòu)件82可通過槽38定位，其中，槽38在遠端部30作轉(zhuǎn)動運動過程中繞電信號構(gòu)件82來回運動。圖4示出導(dǎo)管I實施例的一部分，該實施例具有修改型式的第一交界構(gòu)件32’和第二交界構(gòu)件52’。在此結(jié)構(gòu)中，第一交界構(gòu)件32’的側(cè)向部34’和第二交界構(gòu)件52’的側(cè)向部54’可呈簡單、平面構(gòu)造。此外可設(shè)有槽38’，以使電信號線路80通過其中(例如，可與電信號構(gòu)件82 —起轉(zhuǎn)的長形槽)。再次參照圖1。導(dǎo)管I可包括沿導(dǎo)管本體10的長度的多段2、3、4和5。導(dǎo)管I可設(shè)置成使多個這種段中的不同段的剛度可以不同，以提供期望的可操縱性。例如，導(dǎo)管I的剛度可從導(dǎo)管本體10的近端到遠端減小。借助示例，并且現(xiàn)在參照圖5，導(dǎo)管I的第一段2可對應(yīng)于導(dǎo)管本體10的包括管狀內(nèi)構(gòu)件21和管狀外構(gòu)件22的第一部分11。在一種實施方式中，內(nèi)構(gòu)件21和/或外構(gòu)件22可采用聚合物基材料擠出，該材料例如諸如PEBAXTM之類的聚醚嵌段酰胺(PEBA)。在一種方法中，外構(gòu)件22和/或內(nèi)構(gòu)件可由PEBAX擠出，以產(chǎn)生約63到82、例如約72的計示硬度。管狀內(nèi)構(gòu)件21的尺寸可設(shè)計成接納通過該管狀內(nèi)構(gòu)件的驅(qū)動構(gòu)件60，其中，驅(qū)動構(gòu)件60可相對于內(nèi)管狀構(gòu)件21轉(zhuǎn)動。此外，如下面進一步描述那樣，內(nèi)管狀構(gòu)件21和外管狀構(gòu)件22的尺寸可設(shè)計成容納呈第二電信號構(gòu)件84形式的電信號線路80通過內(nèi)外管狀構(gòu)件之間。外管狀構(gòu)件22或內(nèi)管狀構(gòu)件21可設(shè)有穿過它們延伸的一個或多個通路或通道，以便于使拉線通過，以操縱導(dǎo)管本體。在圖5中所示的實施例中，外管狀構(gòu)件22設(shè)有穿過它們延伸的多個通路70或通道，以便于對應(yīng)的拉線72通過，以操縱導(dǎo)管本體10。這種拉線72可從導(dǎo)管本體10的近端延伸，并可錨定(anchor,穩(wěn)定)在導(dǎo)管本體10的遠端部內(nèi)，其中，導(dǎo)管本體10可以通過向一根或多根拉線施加張力來沿期望方向彎曲，即操縱。在這點上，與導(dǎo)管本體10的第二部分12對應(yīng)的導(dǎo)管I的第二段3可設(shè)置成具有比第一段2小的剛度，其中，第二段3可響應(yīng)于施加于一根或多根拉線72的張力撓曲或彎曲到比第一段2略大的程度。為此，第二部分12可包括與第一部分11的外管狀構(gòu)件22相對的外管狀部段23，該外管狀部段23圍繞內(nèi)管狀構(gòu)件21設(shè)置。外管狀部段23可具有比第一部分11中存在的外管狀構(gòu)件22的剛度小的對應(yīng)剛度。借助示例，外管狀部段23可采用聚合物基材料擠出，例如諸如PEBAXTM的聚醚嵌段酰胺(PEBA)。在一種方法中，外管狀部段23可由PEBAX擠出，以產(chǎn)生約52到72、例如約63的計示硬度。此外，與導(dǎo)管本體10的第三部分13對應(yīng)的導(dǎo)管的第三段4的剛度可小于第一部分11和第二部分12的剛度。在所不實施例中，第三部分13包括外管狀部段24。這種外管狀部段24的剛度可小于構(gòu)成導(dǎo)管本體10的第一部分11的內(nèi)管狀構(gòu)件21和外管狀構(gòu)件22的組合剛度，并且比第二部分12的內(nèi)管狀構(gòu)件21和外管狀部段23的組合剛度小。借助示例，外管狀部段24可采用聚合物基材料擠出，例如諸如PEBAXTM的聚醚嵌段酰胺(PEBA)。在一種方法中，外管狀部段24可由PEBAX擠出，以產(chǎn)生約35到54、例如約40的計示硬度。此外，與導(dǎo)管本體10的第三部分14對應(yīng)的導(dǎo)管的第四段5的剛度可小于第三部分13和/或第二部分12的剛度。在所示實施例中，第四部分14包括外管狀部段25。可設(shè)有較大的剛度以便于將拉線72錨定在第四部分14內(nèi)，并響應(yīng)于拉線72來操縱。外管狀部段25的剛度可比第三部分13的外管狀部段24的剛度大。借助示例，外管狀部段25可采用聚合物基材料擠出 ，例如諸如PEBAXTM的聚醚嵌段酰胺(PEBA)。在一種方法中，外管狀部段25可由PEBAX擠出，以產(chǎn)生約40到63、例如約55的計示硬度。在所述實施例中，第二段3起到第一段2和第三段4之間的過渡的作用。此外，第四段5用于錨定拉線72。此外，可以在第三段4內(nèi)實現(xiàn)主要的操縱或彎曲。如上所述利用材料便于各段2、3、4和5之間的連結(jié)。盡管未示出，但導(dǎo)管本體10可包括沿各段2、3、4和/或5中的一段或多段的管狀部件延伸的編織網(wǎng)。例如，編織網(wǎng)可在外管狀部段下方或內(nèi)延伸(例如，外管狀部段可加熱以使熱塑性材料流到編織網(wǎng)內(nèi))。在此方面，在一些實施例中，可設(shè)有編織網(wǎng)，其中，可設(shè)置編織螺距和/或編織元素(例如，直徑和/或材料)以使剛度沿導(dǎo)管本體10的長度變化(例如，剛度減小)。即，導(dǎo)管I可設(shè)置成使段2、3、4和/或5中的不同段的剛度可以不同，以提供期望的可操縱性。例如，導(dǎo)管I的剛度可從導(dǎo)管本體10的近端到遠端減小。在一種實施方式中，導(dǎo)管I的第一段2可響應(yīng)于由多根拉線中的任一個施加的張力變形到第一曲率半徑(R1X相應(yīng)地，導(dǎo)管I的第三段4可設(shè)置成響應(yīng)于這種張力變形到第二曲率半徑(弧2)。段2和4可設(shè)置成R2ZiR1比不大于約2/3，并且在某些應(yīng)用中不大于約1/2。如可理解到的，這種結(jié)構(gòu)便于操縱導(dǎo)管I。
在一個實施例中，剛度可沿導(dǎo)管I的長度調(diào)節(jié)。借助示例，內(nèi)管狀構(gòu)件21可設(shè)置成在導(dǎo)管本體10內(nèi)(例如，相對于外管狀構(gòu)件22和外管狀部段23和/或外管狀部段24)選擇性前進/縮回。此外，在更遠側(cè)期望更大程度的操縱或相對曲率的情況下，內(nèi)管狀構(gòu)件21選擇性地前進，以沿更大的近側(cè)部產(chǎn)生更大的剛度。相反，在沿導(dǎo)管的更長的近側(cè)長度(length,段)期望更大的曲率的情況下，內(nèi)管狀構(gòu)件21可縮回。如上所述，第二電信號構(gòu)件84可穿過導(dǎo)管本體10的第一部分11的內(nèi)管狀構(gòu)件21和外管狀構(gòu)件22之間。這種第二電信號構(gòu)件84還可穿過第二部分12的內(nèi)管狀構(gòu)件21和外管狀部段23之間，并且分別在導(dǎo)管本體10的第三部分13和第四部分14的外管狀部段24和外管狀部段25內(nèi)。當?shù)诙娦盘枠?gòu)件84從導(dǎo)管的近端延伸到遠端時，第二電信號構(gòu)件84可螺旋形地設(shè)置在導(dǎo)管I內(nèi)，參見例如圖5中的導(dǎo)管本體10的第三部分13和第四部分14。在這方面，現(xiàn)在參照圖6，該圖示出了導(dǎo)管I的位于導(dǎo)管本體10的近端處的部件。如所示，第二電信號構(gòu)件84可以呈帶狀構(gòu)造。借助示例，第二電信號構(gòu)件84可包括由W.L.戈爾及同仁股份有限公司(W.L.Gore&Associates)出售的Microflat 產(chǎn)品。如所示，第二電信號構(gòu)件84可繞導(dǎo)管本體10的中心軸線AA螺旋形地設(shè)置。此外，在導(dǎo)管本體10的第一部分12和第二部分13內(nèi)，第二電信號構(gòu)件84可松散地纏繞在內(nèi)管狀構(gòu)件21周圍，以便于導(dǎo)管本體10撓曲或彎曲。此外，當導(dǎo)管本體10在定位在患者體內(nèi)期間可操縱地前進時，第二電信號構(gòu)件84可沿內(nèi)管狀構(gòu)件21收緊和松開。在一種方法中，第二電信號構(gòu)件84可相對于中心軸線AA以約10°到80°、并在某些實施方式中為約20°到45°之間的纏繞角B來纏繞。圖6還示出可設(shè)置在第二電信號構(gòu)件84上的屏蔽層88。屏蔽層88可屏蔽電磁干涉(EMI)。借助示例，屏蔽層88可沿導(dǎo)管本體10的長度延伸，并可包括各種導(dǎo)電箔和/或絞線或編織線。圖6還示出延伸通過槽70a的示例性拉線72。如可理解到的，附加的拉線可穿過過槽70b設(shè)置。如所示，拉線72可錨定在導(dǎo)管本體部14內(nèi)。在一個結(jié)構(gòu)中，拉線72和驅(qū)動構(gòu)件60可分別延伸到手柄90內(nèi)，如圖1中所示。此夕卜，手柄90可包括可互連到不同的拉線72的滑動構(gòu)件92a和92b。使用者可使滑動構(gòu)件92a和92b沿滑動桿94a、94b單獨地前進和縮回，以操縱導(dǎo)管I。在一個結(jié)構(gòu)中，滑動構(gòu)件92a和92b中的每個可側(cè)向轉(zhuǎn)動，以將互連的拉線凸輪鎖定在選定位置。此外，手柄90可包括互連到驅(qū)動構(gòu)件60的捏手部96，以使使用者選擇性地轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件60和遠端部30。如上所述，導(dǎo)管本體10和遠端部30之間的交界部可以在不由使用者向捏手部96施加預(yù)定量的力的情況下抵抗兩者之間的相對運動。這種由所述交界部提供的遠端“制動”便于使用者通過手柄90操縱導(dǎo)管I。圖7A和7B示出導(dǎo)管I的遠端部，其中，第二電信號構(gòu)件84示出為處于與上文所述的第一電信號構(gòu)件82的鄰接區(qū)域86處。在所示實施例中，這種鄰接區(qū)域86設(shè)置在導(dǎo)管本體10的第三部分13內(nèi)。 圖8A、8B和8C示出包括三個部分112、114和116的改型的導(dǎo)管本體110。每個部分112、114和116包括用于接納兩根或多根拉線172通過的槽170。槽170和拉線172遠離導(dǎo)管本體110的中心軸線AA從導(dǎo)管本體110的近端IlOa延伸到遠端110b。拉線170錨定在對應(yīng)導(dǎo)管的遠端部內(nèi)，其中，響應(yīng)于由拉線170施加的張力，在導(dǎo)管的遠端處實現(xiàn)相對于導(dǎo)管的近端的增大的力矩臂。這種方法便于響應(yīng)于施加于一根或多根拉線170的張力加大導(dǎo)管本體部110的遠端部處的曲率，同時允許導(dǎo)管本體110保持沿其長度的相對恒定剛度。在某些實施例中，驅(qū)動構(gòu)件60可包括軸。在改型結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動構(gòu)件60可包括管狀構(gòu)件。此外，電信號線路80可穿過管狀構(gòu)件延伸，并電氣互連到換能器陣列40。在這種方法中，就可減少或取消對第一交界構(gòu)件32和第二交界構(gòu)件52之間的交界部的密封考慮。現(xiàn)返回到圖1，導(dǎo)管I示出為互連到超聲成像系統(tǒng)200。系統(tǒng)200可包括操作成處理來自超聲換能器陣列40的成像信號的圖像計算機處理器202和諸如監(jiān)視器的互連的顯示裝置204。成像信號可由圖像處理器來處理，并且處理好的圖像數(shù)據(jù)可以在診斷和/或治療過程中顯示給監(jiān)視器204處的使用者。在采用導(dǎo)管I的一個可設(shè)想方法中，導(dǎo)管I可插入患者體內(nèi)并前進，以將遠端部30定位在第一位置。例如，可利用手柄90、例如通過推動動作使導(dǎo)管I的第一段前進到第一前進位置。然后，撓曲或操縱導(dǎo)管本體，以使導(dǎo)管本體彎曲成期望曲率，由此將遠端部30定位在第二位置。例如，可利用滑 動構(gòu)件92a和92b來控制拉線72 (例如，施加張力)并將拉線72鎖定到設(shè)定狀態(tài)，例如由此使導(dǎo)管本體10的部分13彎曲到期望的曲率。接下來，導(dǎo)管I轉(zhuǎn)動或扭轉(zhuǎn)(例如，旋轉(zhuǎn))，以將遠端部30定位在第三位置。例如，可轉(zhuǎn)動手柄90以沿導(dǎo)管I的長度轉(zhuǎn)動導(dǎo)管I。然后，可利用驅(qū)動構(gòu)件60選擇性地轉(zhuǎn)動遠端部30，以獲得期望圖像平面的圖像。例如，可利用捏手部96來通過驅(qū)動構(gòu)件60轉(zhuǎn)動換能器陣列40。此外，可以反復(fù)前進、操縱、扭轉(zhuǎn)和/或遠端旋轉(zhuǎn)運動。如可理解到的，上述四種各自的運動能力可以各種組合、子組合和次序來利用，由此產(chǎn)生相比已知方法加強的成像能力。圖9中示出成像導(dǎo)管301的另一實施例。成像導(dǎo)管301可包括導(dǎo)管本體310和遠端部330，該遠端部在遠端部與導(dǎo)管本體之間交界部處由導(dǎo)管本體310的遠端支承，并可相對于該遠端選擇性地轉(zhuǎn)動。導(dǎo)管本體310可包括單根拉線或多根拉線以及關(guān)于導(dǎo)管本體310的如上所述的其它部件。關(guān)于導(dǎo)管本體310和遠端部330之間的交界部，支承組件350可支承地設(shè)置在導(dǎo)管本體310的遠端處，且外殼構(gòu)件336可支承地連接到支承組件350。換能器陣列340 (例如，超聲換能器陣列)可支承地互連到外殼構(gòu)件336。如圖10-12中所示，支承組件350可包括轂352和聯(lián)接構(gòu)件332，該轂固定地互連到導(dǎo)管本體310的遠端，而聯(lián)接構(gòu)件332可支承和可轉(zhuǎn)動地互連到該轂352。此外，外殼構(gòu)件336固定地互連到聯(lián)接構(gòu)件332。可轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件360可穿過導(dǎo)管本體310從其近端到遠端設(shè)置，并在驅(qū)動構(gòu)件360的遠端處固定地互連到外殼構(gòu)件336。此外，當選擇性地轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件360的近端時，外殼構(gòu)件336、插塞件400、換能器陣列340和聯(lián)接構(gòu)件332可被轉(zhuǎn)動。例如，可轉(zhuǎn)動換能器陣列340使預(yù)定的成像區(qū)域搖過至少360°的預(yù)定的角度范圍。在后者方面，可設(shè)置支承組件350來便于使遠端部330從“初始”(例如，中心)位置轉(zhuǎn)動至少+/-180°、更具體地約+/-270。。關(guān)于支承組件350，轂352可設(shè)置成具有一個或多個面向外的支承表面，且聯(lián)接構(gòu)件332可設(shè)置成具有一個或多個面向內(nèi)的支承表面?？稍O(shè)有這種支承表面以便于使遠端部330相對于導(dǎo)管本體310選擇性地轉(zhuǎn)動，同時保持這些表面之間的接觸配合。此外,這些表面可設(shè)置成保持遠端部330和導(dǎo)管本體310之間的流體密封，例如，用以在達到約6磅/平方英寸(psi) (42KPa)的壓力下保持流體密封。此外和/或替代地，這種表面可設(shè)置成抵抗遠端部330的不期望轉(zhuǎn)動。在圖9-12中所示的實施例中，轂352可設(shè)置成具有可彈性變形的面向外的支承表面358a。在一個方式中，可彈性變形的支承表面358a如所示可由一個或多個間隔開的彈性體O形環(huán)358來限定(例如，間隔開以增強穩(wěn)定性)。O形環(huán)358可設(shè)置成在組裝時徑向壓縮。在其它結(jié)構(gòu)中，O形環(huán)或其它密封裝置可設(shè)置成在組裝時軸向壓縮或軸向和徑向壓縮的組合。在各種方法中，可彈性變形的支承表面可由彈性體材料、熱塑性彈性體材料或熱塑性材料形成。例如，這種材料可包覆模制到轂352上或以其它方式由可定位在轂352周圍的套管、環(huán)等提供?？蓮椥宰冃蔚闹С斜砻?58a可設(shè)置成在聯(lián)接構(gòu)件332的面向內(nèi)的支承表面332a處與聯(lián)接構(gòu)件可變形地配合。這種配合可形成導(dǎo)管本體310的遠端和遠端部330之間的流體密封(例如，通過抵靠支承表面332a彈性加載支承表面358a)。此外，支承表面358a和332a可協(xié)作(例如，通過兩者之間的摩擦配合和/或抵靠支承表面332a彈性加載支承表面358a)，以限制遠端部330相對于導(dǎo)管本體310的遠端的不期望的轉(zhuǎn)動。在各種實施方式中，轂352可包括表面不連續(xù)部354。盡管所示實施例將表面不連續(xù)部354示出為肋部或凹槽，但可采用其它構(gòu)造(例如，壓花、脊部、通孔等)。表面不連續(xù)部354可設(shè)置成在模制過程中使包覆模制部356可流入在表面不連續(xù)部354之間形成的空間內(nèi)。在這方面，包覆模制部356可構(gòu)造成形成凹槽356a，以可限制地接納O形環(huán)358，其中，在組裝時還在O形環(huán)358和凹槽356a的基部之間建立密封。如將討論的那樣，包覆模制部還可形成鄰接表面356b，以便于保持聯(lián)接構(gòu)件332。在一個實施例中，轂352和聯(lián)接構(gòu)件332均可呈包括例如不銹鋼的金屬材料的剛性構(gòu)造。此外，包覆模制部356可包括聚合物材料，由此在轂352和聯(lián)接構(gòu)件332之間提供非金屬間隔層。為了組裝支 承組件350，聯(lián)接構(gòu)件352可在轂352上從轂352的近端前進朝向轂352的遠端。聯(lián)接構(gòu)件332可包括位于其近端處的唇部334。唇部334可從聯(lián)接構(gòu)件332的近端徑向向內(nèi)延伸。唇部334的尺寸可設(shè)計成當聯(lián)接構(gòu)件332從轂352的近端朝轂352的遠端完成前進時在鄰接表面356b處與包覆模制部356鄰接。然后，墊圈337可從轂352的近端向轂352的遠端前進，直至墊圈337在唇部334近側(cè)部處與唇部334鄰接。此后，可將轂352的近端插入為了互連而與其固定的導(dǎo)管本體310的遠端內(nèi)。如可理解到的，墊圈337和鄰接表面356b可設(shè)置成提供環(huán)形槽，以將聯(lián)接構(gòu)件332的唇部354保持在環(huán)形槽內(nèi)，這還允許唇部354在其內(nèi)選擇性地轉(zhuǎn)動。在后者方面，唇部354和鄰接表面356b之間在環(huán)形槽處的交界部可選地提供支承交界部，并且在某些結(jié)構(gòu)中可設(shè)置成采用文中教導(dǎo)的特征來便于密封交界部。在一個實施例中，在轂352插入之后，通過加熱導(dǎo)管本體310的遠端以使導(dǎo)管本體310的遠端處的聚合物材料流入并至少部分地填充在轂352的肋部354之間形成的空間內(nèi)，使轂352固定到導(dǎo)管本體310的遠端。在另一實施例中，轂352可在插入導(dǎo)管本體310之前通過例如涂覆到轂352的粘合劑固定到導(dǎo)管本體310的遠端(例如，氰基丙烯酸鹽、UV光固化粘結(jié)劑、熱固化環(huán)氧樹脂等)。在任一方式中，墊圈337可設(shè)置成在組裝期間提供聯(lián)接構(gòu)件332和導(dǎo)管本體310之間的緩沖。例如，墊圈337可設(shè)置成具有比導(dǎo)管本體310高的熔點和/或響應(yīng)于粘合劑的活化而結(jié)構(gòu)上穩(wěn)定。此外，墊圈337在組裝期間另外定位成阻擋材料流到支承組件350。于是，在組裝時，支承組件350可使聯(lián)接構(gòu)件332相對于轂352、包覆模制部356和導(dǎo)管本體310選擇性地轉(zhuǎn)動。如上所述，可設(shè)有換能器陣列340以使預(yù)定的成像區(qū)域成像。在這方面，成像導(dǎo)管301可包括在其近端和遠端之間延伸的電信號線路。如圖13中所示，電信號線路380可包括電連接到換能器陣列340的第一電信號構(gòu)件382和電連接到第一電信號構(gòu)件382的第二電信號構(gòu)件384。第二電信號構(gòu)件384可從遠端部330通過導(dǎo)管本體310的遠端螺旋形地延伸到導(dǎo)管本體的近端。第一電信號構(gòu)件382可包括一個或多個柔性板電路構(gòu)件，在組裝導(dǎo)管301期間，柔性板電路構(gòu)件可撓曲成如圖14中所示的構(gòu)造。如所示，這種組裝構(gòu)造包括弧形部，該弧形部圍繞并沿軸線(例如，與導(dǎo)管301的縱向軸線重合的軸線)延伸，該弧形部與第二電信號構(gòu)件384的遠端電氣界面連接。在后者方面，第二電信號構(gòu)件384可呈包括多根電線的帶狀構(gòu)造，電線沿具有導(dǎo)電接地 平面的非導(dǎo)電支承層延伸(例如，在某些實施方式中為32條線或64條線)。借助示例，第二電信號構(gòu)件384可包括由W.L.戈爾及同仁股份有限公司(ff.L.Gore&Associates Inc.)出售的 Microf lat 產(chǎn)品。參照圖15，設(shè)置在導(dǎo)管本體310內(nèi)的第二電信號構(gòu)件384的至少一部分可螺旋形地纏繞在管狀內(nèi)構(gòu)件321周圍。此外，外管狀構(gòu)件322可設(shè)置于第二電信號構(gòu)件384的長度的至少一部分并在第二電信號構(gòu)件384上。在一個實施例中，內(nèi)管狀構(gòu)件321可包括例如，諸如PEBAXTM的聚醚嵌段酰胺(PEBA)的擠壓聚合物基材料。可以在內(nèi)管狀構(gòu)件321上設(shè)置壓縮層321’。外管狀構(gòu)件322可包括與第二電信號構(gòu)件384相鄰的隔離層322a。外管狀構(gòu)件322可包括例如包括一個或多個導(dǎo)電箔的屏蔽層322b?？梢栽谄帘螌?22b外設(shè)有封裝層322c。在一個實施例中，圖15中所示的包括管狀內(nèi)構(gòu)件321、第二電信號構(gòu)件384和外管狀層322的組件可形成驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362。驅(qū)動構(gòu)件360可從導(dǎo)管301的近端到遠端穿過驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362。如圖16中所示，為了組裝成像導(dǎo)管301，可使驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362穿過導(dǎo)管本體310 (例如，從導(dǎo)管本體的近端到遠端)。此外，第二電信號構(gòu)件384可設(shè)置成從導(dǎo)管本體310的近端延伸到超出導(dǎo)管本體310的遠端。在一個實施例中，在組裝導(dǎo)管301過程中，圖15中所示的外管狀構(gòu)件322的一部分可從驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362移離。例如，可在驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362的遠端處移離封裝層322c和屏蔽層322b。隔離層322a可保持在位。在一個方法中，驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362的遠端可設(shè)置在導(dǎo)管本體310的近端內(nèi)，并向遠側(cè)前進直至驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362的遠端從導(dǎo)管本體310的遠端伸出(例如，穿過支承組件350)。一旦驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362的剝?nèi)シ庋b層322c和屏蔽層322b的部分設(shè)置在導(dǎo)管本體310的遠端處，也可在驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362的遠端處移除隔離層322a。在這方面，第二電信號構(gòu)件384的一部分可從內(nèi)管狀構(gòu)件321周圍退繞。隨后，內(nèi)管狀構(gòu)件321可從驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362的遠側(cè)部移除。此外，僅第二電信號構(gòu)件384的延伸部段或長度可保持在驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362的遠端處。這種端部段的至少一部分可設(shè)置成在組裝導(dǎo)管之后保持圍繞和/或沿導(dǎo)管301的縱向軸線自由收緊/松弛。
如圖17和18中所示，第一電信號構(gòu)件382可操作地在鄰接區(qū)域處連接到第二電信號構(gòu)件384。例如,第一電信號構(gòu)件382的近側(cè)部和第二電信號構(gòu)件384的遠端部可設(shè)置為呈相對平面構(gòu)造以進行互連，其中，由第二電信號構(gòu)件384提供的各單個導(dǎo)電構(gòu)件可設(shè)置成與設(shè)置在第一電信號構(gòu)件382上的對應(yīng)導(dǎo)電構(gòu)件電氣連接。由于第二電信號構(gòu)件384可螺旋形地設(shè)置(例如，包括其如上所述的端部段)，第二電信號構(gòu)件384可以相對于第二電信號構(gòu)件384的長度成一角度終止，以使導(dǎo)電構(gòu)件的終端與導(dǎo)管301的中心軸線AA平行。例如，可將第二電信號構(gòu)件384切成對于沿導(dǎo)管301的中心軸線AA的導(dǎo)電構(gòu)件的終端來說合適的角度。第一電信號構(gòu)件382 (例如，如上所述的柔性板電路構(gòu)件)可對應(yīng)地成角度，以使第一電信號構(gòu)件382提供與平行于導(dǎo)管軸線AA的導(dǎo)電構(gòu)件電氣連接。如圖17中所示，換能器陣列340可連結(jié)到第一電信號構(gòu)件384，因而，借助第一電信號構(gòu)件382在換能器陣列340和第二電信號構(gòu)件384之間建立電氣連通。因此，第一電信號構(gòu)件382可在圖18中所示的鄰接區(qū)域386處與第二電信號構(gòu)件384連結(jié)，并且換能器陣列340可連結(jié)到第一電信號構(gòu)件382。鄰接區(qū)域386和換能器陣列340可設(shè)置成在組裝期間超出導(dǎo)管的遠端，以便于連結(jié)第一電信號構(gòu)件382和第二電信號構(gòu)件384。在第一電信號構(gòu)件382和第二電信號構(gòu)件384電氣互連之后，如下所述，鄰接區(qū)域386可纏繞在陣列外殼336上。參照圖19，驅(qū)動構(gòu)件360可以在與其它部件組裝之前以固定地連接到外殼構(gòu)件336的方式來設(shè)置。外殼構(gòu)件336可包括在轉(zhuǎn)換器陣列接納部392近側(cè)的芯軸部390。外殼構(gòu)件336可在驅(qū)動構(gòu)件的遠端處固定到驅(qū)動構(gòu)件360。參照圖20，驅(qū)動構(gòu)件360的近端可前進到導(dǎo)管本體310的遠端內(nèi)，以使可轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件360設(shè)置在內(nèi)管狀構(gòu)件321內(nèi)?？赊D(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件360可向近側(cè)前進，以使可轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件360在導(dǎo)管本體310的近端處(未示出)離開導(dǎo)管本體310。在這方面，當驅(qū)動構(gòu)件360向近側(cè)前進通過導(dǎo)管本體310時，換能器陣列340可與外殼構(gòu)件336的換能器接納部392對準，并附連于外殼構(gòu)件336的換能器接納部392。在一個實施例中，第一電信號構(gòu)件382還可附連于外殼構(gòu)件336的一部分。例如，第一電信號構(gòu)件382可圍繞芯軸部390附連于外殼構(gòu)件336。第一電信號構(gòu)件382還可纏繞在芯軸部390周圍和/或固定到該芯軸部(例如，通過膜、粘合劑等，該膜設(shè)置在第一電信號構(gòu)件382上)。第一電信號構(gòu)件382可設(shè)置成圍繞芯軸部390的一部分延伸。例如，在一些實施例中，第一電信號構(gòu)件382可圍繞芯軸部390的約360°或以下的周緣延伸。在一個實施例中，第一電信號構(gòu)件320可圍繞芯軸部390的約180°或更小的周緣延伸。如上所述，第二電信號構(gòu)件384的部段或段可設(shè)置成從芯軸部390螺旋形地延伸或纏繞到導(dǎo)管本體310內(nèi)，但與在部段的遠端(即，固定地互連到第一電信號構(gòu)件382/換能器陣列340/外殼構(gòu)件336的遠端)和部段的近端(例如，近端固定地互連到驅(qū)動構(gòu)件支承結(jié)構(gòu)362的平衡部)之間的其它部件并不固定地互連。第二電信號構(gòu)件384的該部段可設(shè)置成纏繞在導(dǎo)管301的縱向軸線周圍至少一次并通常是多次，以便于在使用時遠端部330轉(zhuǎn)動和導(dǎo)管本體310操縱。 參照圖21和22，可以與換能器陣列340的近端相鄰地安裝插塞件400。插塞件可具有過渡部402和附連部404。過渡部402可提供從陣列340到與導(dǎo)管本體310的外直徑對應(yīng)的外直徑的連續(xù)輪廓。附連部404可與外殼構(gòu)件336的一部分一起形成附連表面408，該附連表面圍繞插塞件400和外殼構(gòu)件336延伸。在此方面，附連表面408可插入聯(lián)接構(gòu)件332的遠側(cè)部，并與其固定，如圖21中所示。例如，附連表面408可借助粘結(jié)劑、壓接部、焊接等固定到聯(lián)接構(gòu)件332。在將附連表面408固定到聯(lián)接構(gòu)件332之前，第二電信號構(gòu)件384可與驅(qū)動構(gòu)件360的遠端相鄰地纏繞在驅(qū)動構(gòu)件360周圍，以便于將第二電信號構(gòu)件384插入導(dǎo)管本體310的遠端內(nèi)，并出于附加提及的目的。例如，當?shù)诙娦盘枠?gòu)件384纏繞在驅(qū)動構(gòu)件360周圍時，第二電信號構(gòu)件384的螺旋形形狀的外直徑會變小，以使第二電信號構(gòu)件384可插入導(dǎo)管本體310的遠端。在這方面，一旦第二電信號構(gòu)件384能通入導(dǎo)管本體310的遠端內(nèi)，包括插塞件400的附連部404的外殼構(gòu)件336可向近側(cè)前進，以使插塞件400和陣列外殼336可如上所述連接到聯(lián)接構(gòu)件332。當陣列外殼336相對于聯(lián)接構(gòu)件332附連時，第二電信號構(gòu)件384的自由部分(例如，這是第二電信號構(gòu)件384的剝?nèi)?nèi)管狀構(gòu)件321和外管狀構(gòu)件322并螺旋形設(shè)置的部分)可至少部分地沿導(dǎo)管本體310的硬度比導(dǎo)管本體310的其它部分硬度低的一部分如上所述地來定位。在這方面，保持導(dǎo)管本體310的低硬度部分的相對柔性，使得第二電信號構(gòu)件384能夠自由地橫跨導(dǎo)管本體310的具有相對較低硬度的部分延伸。如圖22中所示，遠側(cè)部330的轉(zhuǎn)動可通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件360來實現(xiàn)。當轉(zhuǎn)動遠側(cè)部330時，附連于外殼336和插塞件400的聯(lián)接構(gòu)件332可相應(yīng)地轉(zhuǎn)動。于是，聯(lián)接構(gòu)件332的唇部334可相對于包覆模制部356和墊圈337轉(zhuǎn)動。在這方面，支承表面358a和332a可密封地配合，同時允許聯(lián)接構(gòu)件332相對于導(dǎo)管本體310相對轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)動遠側(cè)部330時，第二電信號構(gòu)件384會經(jīng)歷相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。更具體地，遠端部330的轉(zhuǎn)動會引起第二電信號構(gòu)件384的自由部分纏繞或退繞。即，遠端部330沿第一方向的轉(zhuǎn)動對應(yīng)于第二電信號構(gòu)件384的自由部分的螺旋纏繞部的纏繞或收緊。遠端部330沿第二方向的轉(zhuǎn)動會造成第二電信號構(gòu)件384沿第二電信號構(gòu)件384的自由部分的長度退繞或松開。在一個實施 例中，遠端部330可在正負270°的運動范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。例如，如上所述，第二電信號構(gòu)件384的自由部分可設(shè)置成與導(dǎo)管本體310的相對較低硬度部分相鄰。即如上所述，第二電信號構(gòu)件384的退繞或松開可對應(yīng)于第二電信號構(gòu)件384的螺旋形纏繞自由部分的直徑的增大。在這方面，第二電信號構(gòu)件384的螺旋形纏繞自由部分的纏繞或收緊會造成第二電信號構(gòu)件384的自由部分的直徑減小。通過第二電信號構(gòu)件384的螺旋纏繞自由部分的相對直徑可形成對遠側(cè)部330的轉(zhuǎn)動的限制。即，在退繞的情況下，當?shù)诙娦盘枠?gòu)件的螺旋纏繞自由部分與導(dǎo)管本體310的內(nèi)表面鄰接時，導(dǎo)管本體310的內(nèi)直徑可形成與第二電信號構(gòu)件384的螺旋纏繞自由部分的最大外直徑對應(yīng)的第一限制。在纏繞的情況下，當?shù)诙娦盘枠?gòu)件的螺旋纏繞自由部分與驅(qū)動構(gòu)件360的外表面鄰接時,驅(qū)動構(gòu)件360的外直徑可限定與第二電信號構(gòu)件384的螺旋纏繞自由部分的最小內(nèi)直徑對應(yīng)的第二限制。第二限制還可在纏繞時通過第二電信號構(gòu)件384的邊緣部之間的機械干涉來形成。兩個限制可形成遠端部330轉(zhuǎn)動的限制。在一個特定實施例中，遠端部330的可用轉(zhuǎn)動程度可為至少+/-270°。給出本發(fā)明的上述描述是用于示例和描述的目的。此外，說明無意將本發(fā)明限于這里所揭示的形式。因此，等同于上述教示的變型和修改意見相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)和知識在本發(fā)明的范圍 內(nèi)。上文所述的實施例還意在解釋實踐本發(fā)明的已知模式，并且使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能以這種或其它實施例和本發(fā)明的具體應(yīng)用或用途所需要的各種修改使用本發(fā)明。所附的權(quán)利要求意在理解為將替代的實施例納入現(xiàn)有技術(shù)所允許的范圍。
權(quán)利要求
1.一種成像導(dǎo)管，包括: 導(dǎo)管本體，所述導(dǎo)管本體具有近端和遠端； 遠端部，所述遠端部在所述導(dǎo)管本體的遠端和所述遠端部之間的交界部處由所述導(dǎo)管本體的所述遠端支承，并相對于所述遠端選擇性地轉(zhuǎn)動； 至少一個電信號線路，所述至少一個電信號線路在所述導(dǎo)管本體內(nèi)、于所述導(dǎo)管本體的所述近端和所述遠端之間延伸；以及 換能器陣列，所述換能器陣列由所述遠端部支承，并電氣互連到橫跨所述交界部的所述電信號線路，其中，所述換能器陣列具有預(yù)定的成像區(qū)域，所述預(yù)定的成像區(qū)域能繞離開所述導(dǎo)管本體的所述遠端向遠側(cè)延伸的軸線選擇性地轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述交界部提供所述導(dǎo)管本體的所述遠端和可轉(zhuǎn)動的遠端部之間的流體密封。
3.如權(quán)利要求1所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述交界部包括: 第一支承表面，所述第一支承表面位于所述導(dǎo)管本體的所述遠端處；以及 第二支承表面，所述第二支承表面位于所述遠端部上，其中，所述第一支承表面和所述第二支承表面以相對的接觸關(guān)系設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面協(xié)作，以提供所述導(dǎo)管本體的所述遠端和可轉(zhuǎn)動的遠端部之間的流體密封。
5.如權(quán)利要求4所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面中的一個彈性變形。
6.如權(quán)利要求5所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面中的一個包括彈性體材料、熱塑性材料和熱塑性彈性體材料中的一種。
7.如權(quán)利要求4所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面的相對部分具有繞所述成像導(dǎo)管的縱向軸線延伸的重合構(gòu)造。
8.如權(quán)利要求4所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面的相對部分具有繞所述成像導(dǎo)管的縱向軸線延伸的環(huán)形構(gòu)造。
9.如權(quán)利要求8所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面之間沿所述縱向軸線的基本上所有接觸是離開所述縱向軸線為等距離的。
10.如權(quán)利要求2所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述交界部包括: 位于所述導(dǎo)管本體的所述遠端處的多個第一支承表面，其中多個第一支承表面沿所述成像導(dǎo)管的縱向軸線間隔開；以及 位于所述遠端部上的至少一個第二支承表面，其中，所述多個第一支承表面和所述至少一個第二支承表面以相對接觸關(guān)系設(shè)置，以提供所述導(dǎo)管本體的所述遠端和所述遠端部之間的流體密封。
11.如權(quán)利要求10所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述多個第一支承表面和所述至少一個第二支承表面中的一個彈性變形。
12.如權(quán)利要求11所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述多個第一支承表面和所述至少一個第二支承表面中的一個包括彈性體材料。
13.如權(quán)利要求10所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述多個第一支承表面和所述至少一個第二支承表面的相對部分具有繞所述成像導(dǎo)管的縱向軸線延伸的重合構(gòu)造。
14.如權(quán)利要求10所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述多個第一支承表面和所述至少一個第二支承表面的相對部分具有繞所述成像導(dǎo)管的縱向軸線延伸的環(huán)形構(gòu)造。
15.如權(quán)利要求14所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述多個第一支承表面和所述至少一個第二支承表面之間沿所述縱向軸線的基本上所有接觸是離開所述縱向軸線為等距離的。
16.如權(quán)利要求1所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，還包括: 力傳遞構(gòu)件，所述力傳遞構(gòu)件能操作成選擇性地施加力，以使所述遠端部相對于所述導(dǎo)管本體的所述遠端轉(zhuǎn)動。
17.如權(quán)利要求16所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，在不施加力的情況下，所述交界部限制所述遠端部相對于所述導(dǎo)管本體的所述遠端作轉(zhuǎn)動。
18.如權(quán)利要求17所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述交界部包括: 第一支承表面，所述第一支承表面位于所述導(dǎo)管本體的所述遠端處；以及 位于所述遠端部上的第二支承表面。
19.如權(quán)利要求18所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，在不施加力的情況下，所述第一支承表面和所述第二支承表面協(xié)作以限制所述遠端部相對于所述導(dǎo)管本體的所述遠端作轉(zhuǎn)動。
20.如權(quán)利要求19所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面中的一個彈性變形。
21.如權(quán)利要求20所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面中的一個包括彈性體 材料、熱塑性材料和熱塑性彈性體材料中的一種。
22.如權(quán)利要求18所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面的相對部分具有繞所述成像導(dǎo)管的縱向軸線延伸的重合構(gòu)造。
23.如權(quán)利要求16所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面的相對部分具有繞所述成像導(dǎo)管的縱向軸線延伸的環(huán)形構(gòu)造。
24.如權(quán)利要求20所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面之間沿所述縱向軸線的基本上所有接觸是離開所述縱向軸線為等距離的。
25.如權(quán)利要求17所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述交界部包括: 位于所述導(dǎo)管本體的所述遠端處的多個第一支承表面，其中多個第一支承表面沿所述成像導(dǎo)管的縱向軸線間隔開；以及 位于所述遠端部上的至少一個第二支承表面，其中，在不施加力的情況下，所述多個第一支承表面和所述至少一個第二支承表面協(xié)作，以限制所述遠端部相對于所述導(dǎo)管本體的所述遠端作轉(zhuǎn)動。
26.如權(quán)利要求25所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述多個第一支承表面和所述至少一個第二支承表面中的一個彈性變形。
27.如權(quán)利要求25所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述多個第一支承表面和所述至少一個第二支承表面的相對部分具有繞所述成像導(dǎo)管的縱向軸線延伸的重合構(gòu)造。
28.如權(quán)利要求25所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述多個第一支承表面和所述至少一個第二支承表面的相對部分具有繞所述成像導(dǎo)管的縱向軸線延伸的環(huán)形構(gòu)造。
29.如權(quán)利要求25所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述多個第一支承表面和所述至少一個第二支承表面之間沿所述縱向軸線的基本上所有接觸是離開所述縱向軸線為等距離的。
30.如權(quán)利要求16所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述力傳遞構(gòu)件包括: 驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件從所述導(dǎo)管本體的所述近端到所述遠端穿過所述導(dǎo)管本體延伸，并互連到所述遠端部，其中，所述驅(qū)動構(gòu)件的近端選擇性地轉(zhuǎn)動，以影響所述遠端部和所述預(yù)定的成像區(qū)域的選擇性轉(zhuǎn)動。
31.如權(quán)利要求30所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件包括管狀構(gòu)件，且所述電信號線路的至少一部分穿過所述管狀構(gòu)件延伸。
32.如權(quán)利要求30所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述導(dǎo)管本體包括管狀通路，所述管狀通路從所述導(dǎo)管本體的 所述近端延伸到所述遠端，所述驅(qū)動構(gòu)件從所述導(dǎo)管本體的所述近端到所述遠端通過所述通路延伸。
33.如權(quán)利要求1所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述導(dǎo)管包括: 至少第一段，所述至少第一段具有第一剛度； 第二段，所述第二段位于所述第一段遠側(cè)，并具有第二剛度，其中，所述第一剛度大于所述第二剛度；以及 至少一根拉線，所述至少一根拉線從所述導(dǎo)管本體的所述近端通過對應(yīng)的通路延伸，所述通路通過所述第一段的至少一部分和所述第二段的至少一部分延伸到與所述導(dǎo)管本體的中心軸線偏移開的錨定位置，所述第二段能響應(yīng)于施加于所述至少一根拉線的張力而變形到比所述第一段的曲率半徑小的曲率半徑。
34.如權(quán)利要求33所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，響應(yīng)于施加于所述至少一根拉線的張力，所述第一段能變形到第一曲率半徑(R1),而所述第二段能變形到第二曲率半徑(R2),并且R2Z^R1之比不大于約2/3。
35.如權(quán)利要求33所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第二段包括所述導(dǎo)管本體的所述遠端，所述第二段變形到約4厘米或更小的第二曲率半徑。
36.如權(quán)利要求33所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，響應(yīng)于施加于所述至少一根拉線的張力，所述導(dǎo)管能沿其整個長度變形到預(yù)定最小曲率半徑，其中，所述至少一個電信號線路呈帶狀構(gòu)造，并繞所述導(dǎo)管的所述中心軸線以所建立的預(yù)定纏繞角范圍螺旋形地延伸，因而，當所述導(dǎo)管本體變形到所述預(yù)定最小曲率半徑時，所述至少一個電信號線路保持不交疊布置。
37.如權(quán)利要求1所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述至少一個電信號線路包括: 呈帶狀構(gòu)造的第一電信號構(gòu)件，所述第一電信號構(gòu)件繞所述導(dǎo)管本體的中心軸線螺旋形地延伸；以及 第二電信號構(gòu)件，所述第二電信號構(gòu)件包括至少一個柔性板電路構(gòu)件，所述至少一個柔性板電路構(gòu)件電氣互連到所述第一電信號構(gòu)件的遠端，并從所述遠端向遠側(cè)延伸，所述第一電信號構(gòu)件的一段在所述導(dǎo)管本體的所述遠端部沿第一方向轉(zhuǎn)動時纏繞，并在所述導(dǎo)管本體的所述遠端部沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動時退繞。
38.如權(quán)利要求37所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述至少一個柔性板電路構(gòu)件繞所述成像導(dǎo)管的所述中心軸線并沿所述中心軸線弧形撓曲。
39.如權(quán)利要求37所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述第一電信號構(gòu)件從所述導(dǎo)管本體螺旋形延伸到所述遠端部內(nèi)，且至少一個柔性板電路中心地位于所述遠端部內(nèi)。
40.如權(quán)利要求32所述的成像導(dǎo)管，其特征在于，所述遠端部包括: 用于支承所述換能器陣列的外殼構(gòu)件； 驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件從所述導(dǎo)管本體的所述近端到所述遠端通過所述導(dǎo)管本體延伸，并互連到所述外殼構(gòu)件，其中，所述驅(qū)動構(gòu)件的近端選擇性地轉(zhuǎn)動，以影響所述外殼構(gòu)件和所述預(yù)定的成像區(qū)域的選擇性轉(zhuǎn)動。
41.一種用于使患者體內(nèi)的所關(guān)心的預(yù)定區(qū)域成像的方法，包括: 使導(dǎo)管在所述患者體內(nèi)前進，其中，所述導(dǎo)管包括導(dǎo)管本體和由所述導(dǎo)管本體支承的遠端部； 使所述遠端部相對于所述導(dǎo)管本體的遠端轉(zhuǎn)動； 在所述轉(zhuǎn)動步驟的至少一部分之后從由所述遠端支承的換能器陣列獲得成像信號，其中，所述換能器陣列具有能定位在多個位置的預(yù)定的成像區(qū)域；以及 處理所述成像信號，以獲得與所述預(yù)定的成像區(qū)域的多個位置對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。
42.如權(quán)利要求41所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)管的所述遠端部和所述導(dǎo)管的所述導(dǎo)管本體分別包括第一支承表面和第二支承表面，并且所述轉(zhuǎn)動步驟包括: 使所述第一支承表面相對于所述第二支承表面運動并與所述第二支承表面接觸配合。
43.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，還包括: 在所述運動步驟中保持所述遠端部和所述導(dǎo)管本體的遠端之間的流體密封。
44.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，所述第一支承表面和所述第二支承表面設(shè)置成在不向所述遠端部施加預(yù)定最小力的情況下阻止所述第一支承表面和所述第二支承表面之間的相對運動。
45.如權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)管包括驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件互連到所述遠端部并從所述導(dǎo)管本體的近端延伸到所述導(dǎo)管本體的遠端，所述轉(zhuǎn)動步驟還包括: 在所述導(dǎo)管本體的所述近端處操縱所述驅(qū)動構(gòu)件，以施加至少預(yù)定量的力，以影響所述遠端部的選擇性轉(zhuǎn)動。
46.如權(quán)利要求41所述的方法，其特征在于，還包括: 操縱所述導(dǎo)管以使所述導(dǎo)管本體沿所述導(dǎo)管本體的長度彎曲并由此定位所述遠端部。
47.如權(quán)利要求46所述的方法，其特征在于，在所述導(dǎo)管不前進的情況下完成所述操縱和所述轉(zhuǎn)動步驟。
48.如權(quán)利要求46所述的方法，其特征在于，還包括: 扭轉(zhuǎn)所述導(dǎo)管，以使所述導(dǎo)管本體和所述遠端部轉(zhuǎn)動。
全文摘要
設(shè)有成像導(dǎo)管，該成像導(dǎo)管具有相對于導(dǎo)管本體選擇性轉(zhuǎn)動的遠端部。換能器陣列由遠端部支承，因而，對應(yīng)的成像區(qū)域可選擇性地繞從導(dǎo)管本體向遠側(cè)延伸的軸線選擇性地搖動。導(dǎo)管可以在患者體內(nèi)前進到期望位置。可選地，導(dǎo)管可操縱或彎曲以定位換能器陣列?？蛇x地，導(dǎo)管可轉(zhuǎn)動以進一步定位換能器陣列。然后，成像區(qū)域可在不操縱導(dǎo)管本體的情況下?lián)u動。
文檔編號A61B8/12GK103220985SQ201180051312
公開日2013年7月24日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者T·W·施林, D·R·迪茨, C·T·諾德豪森, C·弗蘭克林, D·德瑞赫 申請人:戈爾企業(yè)控股股份有限公司