專利名稱:醫(yī)療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及醫(yī)療裝置,特別涉及能夠根據(jù)從熒光藥劑發(fā)出的熒光進(jìn)行觀察的醫(yī)療裝置。
背景技術(shù):
近年來(lái),使用分子標(biāo)靶藥劑的癌診斷技術(shù)開(kāi)始受到關(guān)注。具體而言,例如,近年來(lái)研究了如下方法:在向活體投放將癌細(xì)胞中特異發(fā)現(xiàn)的活體蛋白質(zhì)作為目標(biāo)的熒光藥劑(熒光探針)后,根據(jù)在該活體的對(duì)象部位發(fā)出的熒光來(lái)判別有無(wú)癌。而且,這種方法在消化道領(lǐng)域的癌的早期發(fā)現(xiàn)中是 有用的。并且,作為應(yīng)用所述方法的技術(shù),提出了如下方法:在向活體投放熒光波長(zhǎng)不同的多種熒光藥劑后,根據(jù)在該活體的對(duì)象部位發(fā)出的多個(gè)熒光,復(fù)合地觀察與該多種熒光藥劑對(duì)應(yīng)的多種活體蛋白質(zhì)的發(fā)現(xiàn)狀態(tài)。而且,認(rèn)為這種方法在癌階段的估計(jì)、癌擴(kuò)散風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)測(cè)和癌轉(zhuǎn)移風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)測(cè)等中是有用的。例如,在日本國(guó)特開(kāi)2006-61683號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置,該內(nèi)窺鏡裝置具有:激光光源,其產(chǎn)生激勵(lì)光;內(nèi)窺鏡鏡體,其在前端部具有激勵(lì)光的照射部;增強(qiáng)型內(nèi)臟CCD,其檢測(cè)由于激勵(lì)光而在被檢體中產(chǎn)生的熒光;熒光圖像生成単元,其根據(jù)來(lái)自增強(qiáng)型內(nèi)臟CCD的熒光信號(hào)生成熒光圖像信號(hào);距離測(cè)定單元,其生成與照射部和被檢體之間的距離相當(dāng)?shù)木嚯x信號(hào);以及熒光量計(jì)算單元,其通過(guò)距離信號(hào)對(duì)熒光信號(hào)進(jìn)行校正,生成不受距離變動(dòng)影響的熒光量,其中,所述熒光量計(jì)算單元具有藥劑投放后時(shí)間校正単元,該藥劑投放后時(shí)間校正単元根據(jù)從投放熒光藥劑起的經(jīng)過(guò)時(shí)間對(duì)所述熒光信號(hào)或所述熒光圖像信號(hào)進(jìn)行校正。而且,根據(jù)日本國(guó)特開(kāi)2006-61683號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的所述結(jié)構(gòu),即使在所投放的熒光藥劑的影響遍及被檢體之前,也能夠按照該熒光藥劑的影響遍及該被檢體之后的狀態(tài)對(duì)熒光圖像進(jìn)行校正。這里,如果考慮從熒光藥劑發(fā)出的熒光在對(duì)熒光藥劑照射激勵(lì)光的時(shí)刻起開(kāi)始退色,則優(yōu)選在熒光藥劑充分聚集到對(duì)象部位之后開(kāi)始照射激勵(lì)光。與此相對(duì),在熒光藥劑充分聚集到對(duì)象部位之前開(kāi)始照射激勵(lì)光的情況下,例如,在從開(kāi)始照射激勵(lì)光到熒光藥劑聚集到對(duì)象部位為止的期間內(nèi),從正常部位和異常部位雙方發(fā)出相互具有大致同等強(qiáng)度的熒光,進(jìn)而,在熒光藥劑聚集到對(duì)象部位的時(shí)刻,可能產(chǎn)生熒光已經(jīng)在很大程度上退色的狀況。并且,認(rèn)為投放到被檢體的熒光藥劑在對(duì)象部位中的聚集量不僅根據(jù)從投放到被檢體到被排泄為止的期間內(nèi)的經(jīng)過(guò)時(shí)間而發(fā)生各種變化,還可能根據(jù)例如要使用的熒光藥劑的種類、對(duì)象部位所屬的器官和針對(duì)對(duì)象部位投放熒光藥劑的投放方法這些多個(gè)要因而發(fā)生各種變化。因此,根據(jù)日本國(guó)特開(kāi)2006-61683號(hào)公報(bào)的藥劑投放后時(shí)間校正単元,即使對(duì)熒光藥劑充分聚集到對(duì)象部位之前開(kāi)始照射激勵(lì)光而得到的熒光圖像進(jìn)行校正,也只能得到例如在視覺(jué)上非常難區(qū)分正常部位和異常部位的校正后的圖像,其結(jié)果,產(chǎn)生由于從熒光藥劑發(fā)出的熒光的強(qiáng)度差異而對(duì)對(duì)象部位的診斷造成障礙這樣的課題。另ー方面,在日本國(guó)特開(kāi)2006-61683號(hào)公報(bào)中沒(méi)有特別言及從熒光藥劑發(fā)出的熒光的退色,其結(jié)果,產(chǎn)生如下課題:不得不在比較大地縮短能夠持續(xù)實(shí)施從熒光藥劑發(fā)出的熒光的觀察的時(shí)間的狀態(tài)下進(jìn)行對(duì)象部位的診斷。本發(fā)明 是鑒于所述情況而完成的,其目的在于,提供如下的醫(yī)療裝置:在對(duì)從投放到被檢體的對(duì)象部位的熒光藥劑發(fā)出的熒光進(jìn)行觀察的情況下,通過(guò)極カ抑制在該對(duì)象部位的可診斷的時(shí)間段以外產(chǎn)生熒光,能夠?qū)崿F(xiàn)診斷能力的提高。
發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段本發(fā)明的ー個(gè)方式的醫(yī)療裝置具有:存儲(chǔ)部,其按照多個(gè)熒光藥劑種類的每個(gè)種類,預(yù)先存儲(chǔ)與活體內(nèi)的藥劑動(dòng)態(tài)有關(guān)的信息;運(yùn)算處理部,其根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的信息、投放第I熒光藥劑的被檢體的對(duì)象部位的信息、向所述對(duì)象部位投放所述第I熒光藥劑的投放方法的信息、所述第I熒光藥劑向所述被檢體投放的投放開(kāi)始時(shí)刻的信息,取得與所述第I熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷開(kāi)始時(shí)刻和診斷結(jié)束時(shí)刻,進(jìn)而,根據(jù)與所述第I熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)束時(shí)刻,設(shè)定第2熒光藥劑向所述被檢體投放的投放開(kāi)始時(shí)刻;以及控制部,其在到達(dá)所述第2熒光藥劑向所述被檢體投放的投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),進(jìn)行用于開(kāi)始投放所述第2熒光藥劑的控制,在超過(guò)了與所述第I熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)束時(shí)刻時(shí),進(jìn)行用于使激勵(lì)所述第I熒光藥劑的激勵(lì)光的照射光量低于從與所述第I熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷開(kāi)始時(shí)刻到診斷結(jié)束時(shí)刻為止的時(shí)間段的照射光量的控制。本發(fā)明的ー個(gè)方式的醫(yī)療裝置具有:存儲(chǔ)部,其按照多個(gè)熒光藥劑種類的每個(gè)種類,預(yù)先存儲(chǔ)與活體內(nèi)的藥劑動(dòng)態(tài)有關(guān)的信息;運(yùn)算處理部,其根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的信息、投放第I熒光藥劑和第2熒光藥劑的被檢體的對(duì)象部位的信息、向所述對(duì)象部位投放所述第I熒光藥劑和第2熒光藥劑的投放方法的信息、作為開(kāi)始基于所述第I熒光藥劑和所述第2熒光藥劑的雙方對(duì)所述對(duì)象部位進(jìn)行診斷的預(yù)定時(shí)刻的診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻,取得開(kāi)始向所述被檢體投放所述第I熒光藥劑的第I投放開(kāi)始時(shí)刻和開(kāi)始向所述被檢體投放所述第2熒光藥劑的第2投放開(kāi)始時(shí)刻;以及控制部,其在到達(dá)所述第I投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),進(jìn)行用于開(kāi)始投放所述第I熒光藥劑的控制,在到達(dá)所述第2投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),進(jìn)行用于開(kāi)始投放所述第2熒光藥劑的控制,進(jìn)而,至少在到達(dá)所述診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻之前的時(shí)間段內(nèi),進(jìn)行用于分別停止照射用于激勵(lì)所述第I熒光藥劑的第I激勵(lì)光和用于激勵(lì)所述第2熒光藥劑的第2激勵(lì)光的控制。
圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出在攝像致動(dòng)器的濾波器切換機(jī)構(gòu)中將光學(xué)濾波器插入光路上的情況下的狀態(tài)的圖。圖3是示出使濾波器切換機(jī)構(gòu)成為圖2的狀態(tài)時(shí)的磁鐵變位裝置的通電時(shí)的狀態(tài)的圖。
圖4是示出在攝像致動(dòng)器的濾波器切換機(jī)構(gòu)中使光學(xué)濾波器從光路上退出的情況下的狀態(tài)的圖。圖5是示出使濾波器切換機(jī)構(gòu)成為圖4的狀態(tài)時(shí)的磁鐵變位裝置的非通電時(shí)的狀態(tài)的圖。圖6是示出攝像致動(dòng)器中設(shè)置的光學(xué)濾波器的特性的圖。圖7是示出攝像致動(dòng)器中設(shè)置的與圖6不同的光學(xué)濾波器的特性的圖。圖8是示出光源裝置中設(shè)置的切換濾波器的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖9是示出切換濾波器中設(shè)置的通常光濾波器的特性的圖。圖10是示出切換濾波器中設(shè)置的第I激勵(lì)光濾波器的特性的圖。圖11是示出切換濾波器中設(shè)置的第2激勵(lì)光濾波器的特性的圖。圖12是示出切換濾波器中設(shè)置的第3激勵(lì)光濾波器的特性的圖。圖13是示出光源裝置中設(shè)置的旋轉(zhuǎn)濾波器的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖14是示出旋轉(zhuǎn)濾波器中設(shè)置的光學(xué)濾波器的特性的圖。圖15是示出旋轉(zhuǎn)濾波器中設(shè)置的與圖14不同的光學(xué)濾波器的特性的圖。
圖16是示出旋轉(zhuǎn)濾波器中設(shè)置的與圖14和圖15不同的光學(xué)濾波器的特性的圖。圖17是示出投藥單元的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖18是示出鏡體中設(shè)置的CXD的曝光期間和讀出期間的時(shí)序圖。圖19是示出伴隨旋轉(zhuǎn)濾波器的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的各光學(xué)濾波器的插入動(dòng)作和退出動(dòng)作的時(shí)序圖。圖20是示出在選擇熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)時(shí)使用的表數(shù)據(jù)的一例的圖。圖21是示出從與第I熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)中選擇出的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)的一例的圖。圖22是示出從與第2熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)中選擇出的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)的一例的圖。圖23是示出在分別選擇了圖21和圖22的藥劑動(dòng)態(tài)的情況下取得的診斷開(kāi)始時(shí)刻和診斷結(jié)束時(shí)刻的一例的圖。圖24是示出攝像致動(dòng)器中設(shè)置的各光學(xué)濾波器的第I觀察模式下的插入動(dòng)作和退出動(dòng)作的時(shí)序圖。圖25是示出攝像致動(dòng)器中設(shè)置的各光學(xué)濾波器的第2觀察模式下的插入動(dòng)作和退出動(dòng)作的時(shí)序圖。圖26是示出能夠應(yīng)用于本實(shí)施例的退色防止用濾波器的一例的圖。圖27是示出能夠應(yīng)用于本實(shí)施例的退色防止用濾波器的與圖26不同的例子的圖。圖28是示出投藥單元結(jié)構(gòu)的與圖17不同的例子的圖。圖29是示出使圖21和圖22的藥劑動(dòng)態(tài)中的診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻一致的情況下的一例的圖。圖30是示出攝像致動(dòng)器中設(shè)置的各光學(xué)濾波器的第3觀察模式下的插入動(dòng)作和退出動(dòng)作的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1 圖30涉及本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301構(gòu)成為具有:鏡體2,其能夠插入被檢者的體腔內(nèi),并且,對(duì)該體腔內(nèi)的觀察對(duì)象部位201進(jìn)行攝像而輸出攝像信號(hào);光源裝置1,其供給用于對(duì)基于鏡體2的觀察對(duì)象部位201進(jìn)行照明的照明光;處理器3,其對(duì)來(lái)自鏡體2的攝像信號(hào)實(shí)施各種信號(hào)處理而進(jìn)行輸出;監(jiān)視器4,其具有顯示與來(lái)自處理器3的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像的作為顯示部的功能;數(shù)字歸檔裝置5,其記錄與來(lái)自處理器3的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像;以及照片拍攝裝置6,其對(duì)與來(lái)自處理器3的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行拍攝。并且,如圖1所示,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301構(gòu)成為具有:鍵盤62,其能夠向處理器3輸出與字符串的輸入操作等鍵操作對(duì)應(yīng)的信號(hào);揚(yáng)聲器63,其具有發(fā)出與來(lái)自處理器3的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的聲音的作為聲音輸出部的功能;以及投藥單兀71,其根據(jù)來(lái)自處理器3的輸出信號(hào)投放包含熒光藥劑的藥液。在鏡體2的內(nèi)部貫穿插入有光導(dǎo)13,該光導(dǎo)13用于向鏡體2的前端部傳送從光源裝置I供給的照明光。并且,在形成于鏡體2的內(nèi)部的未圖示的管路(通道)中貫穿插入有送液管72,該送液管72用于向觀察對(duì)象部位201投放從投藥單元71供給的藥液。鏡體2在前端部具有:照明光學(xué)系統(tǒng)14a,其對(duì)觀察對(duì)象部位201射出由光導(dǎo)13傳送的照明光;物鏡光學(xué)系統(tǒng)14b,其對(duì)`來(lái)自由該照明光照明的觀察對(duì)象部位201的返回光進(jìn)行成像;單色型的CCD14,其在物鏡光學(xué)系統(tǒng)14b的成像位置配置攝像面;以及攝像致動(dòng)器39,其配置在物鏡光學(xué)系統(tǒng)14b與(XD14之間的光路上。并且,鏡體2具有:模式切換開(kāi)關(guān)15,其能夠進(jìn)行與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301的觀察模式的切換有關(guān)的操作;釋放開(kāi)關(guān)16,其能夠進(jìn)行與觀察對(duì)象部位201的靜止圖像的取得有關(guān)的操作;以及鏡體判別元件17,其存儲(chǔ)與鏡體2的種類等對(duì)應(yīng)的固有判別信息。(XD14根據(jù)處理器3的控制而驅(qū)動(dòng),并且,通過(guò)對(duì)來(lái)自在攝像面上成像的觀察對(duì)象部位201的返回光實(shí)施光電轉(zhuǎn)換,生成攝像信號(hào)并輸出到處理器3。并且,在本實(shí)施例的CCD14中設(shè)有能夠根據(jù)處理器3的控制對(duì)曝光時(shí)間和讀出時(shí)間進(jìn)行調(diào)整的未圖示的電子快門。進(jìn)而,在本實(shí)施例的CCD14中設(shè)有未圖示的電荷放大裝置。這里,對(duì)攝像致動(dòng)器39的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是示出在攝像致動(dòng)器的濾波器切換機(jī)構(gòu)中將光學(xué)濾波器插入光路上的情況下的狀態(tài)的圖。圖3是示出使濾波器切換機(jī)構(gòu)成為圖2的狀態(tài)時(shí)的磁鐵變位裝置的通電時(shí)的狀態(tài)的圖。圖4是示出在攝像致動(dòng)器的濾波器切換機(jī)構(gòu)中使光學(xué)濾波器從光路上退出的情況下的狀態(tài)的圖。圖5是示出使濾波器切換機(jī)構(gòu)成為圖4的狀態(tài)時(shí)的磁鐵變位裝置的非通電時(shí)的狀態(tài)的圖。攝像致動(dòng)器39的濾波器切換裝置39a具有能夠根據(jù)處理器3的控制對(duì)第I配置狀態(tài)(插入狀態(tài))和第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))進(jìn)行切換的結(jié)構(gòu),該第I配置狀態(tài)是將僅使規(guī)定波段的光通過(guò)的濾波器插入從物鏡光學(xué)系統(tǒng)14b到(XD14的光路上的狀態(tài),該第2配置狀態(tài)是使僅使該規(guī)定波段的光通過(guò)的濾波器退出從物鏡光學(xué)系統(tǒng)14b到CCD14的光路的狀態(tài)。具體而言,攝像致動(dòng)器39的濾波器切換裝置39a具有與日本國(guó)特開(kāi)2009-8717號(hào)公報(bào)所記載的光調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)。即,濾波器切換裝置39a構(gòu)成為具有濾波器切換機(jī)構(gòu)101和磁鐵變位裝置102。濾波器切換機(jī)構(gòu)101形成為,在下基板103和上基板104之間夾持濾波器移動(dòng)部件105、閉時(shí)擋塊107和開(kāi)時(shí)擋塊108。在磁鐵變位裝置102的磁鐵119上固定有形狀記憶合金線120的一端。并且,形狀記憶合金線120穿過(guò)偏置彈簧121和絕緣性的管122。另ー方面,形狀記憶合金線120的另一端被固定在未圖示的鉚接部件上。另外,所述未圖示的鉚接部件還固定在管122的磁鐵119相反側(cè)的端部。在濾波器移動(dòng)部件105中壓入有旋轉(zhuǎn)軸109和圓柱狀的磁鐵110。并且,在濾波器移動(dòng)部件105中設(shè)有具有光學(xué)濾波器117a的光學(xué)濾波器部118。另ー方面,在下基板103上形成有光學(xué)開(kāi)ロ 111、用于插入旋轉(zhuǎn)軸109的旋轉(zhuǎn)軸插入孔、磁鐵110的引導(dǎo)用切ロ。并且,與下基板103大致同樣,在上基板104上也形成有具有與光學(xué)開(kāi)ロ 111相同或稍大的直徑的光學(xué)開(kāi)ロ、用于插入旋轉(zhuǎn)軸109的旋轉(zhuǎn)軸插入孔、磁鐵110的引導(dǎo)用切ロ。S卩,旋轉(zhuǎn)軸109被插入分別設(shè)于下基板103和上基板104上的旋轉(zhuǎn)軸插入孔中。由此,濾波器移動(dòng)部件105能夠以旋轉(zhuǎn)軸109為中心旋轉(zhuǎn)變位。而且,濾波器移動(dòng)部件105的旋轉(zhuǎn)可動(dòng)范圍由閉時(shí)擋塊107和開(kāi)時(shí)擋塊108限制。并且,磁鐵110的可動(dòng)范圍由分別設(shè)于下基板103和上基板104上的引導(dǎo)用切ロ限制。根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu),在濾波器移動(dòng)部件105以旋轉(zhuǎn)軸109為中心旋轉(zhuǎn)變位時(shí),例如,當(dāng)光學(xué)濾波器部118與閉時(shí)擋塊107接觸時(shí),光學(xué)濾波器117a的中心和光學(xué)開(kāi)ロ 111的中心一致。在濾波器切換裝置39a的所述第I配置狀態(tài)(插入狀態(tài))下,例如如圖3所示,伴隨與處理器3的控制對(duì)應(yīng)的電壓施加,形狀記憶合金線120收縮,固定在形狀記憶合金線120的一端的磁鐵119克服偏置彈簧121的反作用力而向管122側(cè)變位,由此,磁鐵110的N極和磁鐵119的N極配置在對(duì)置的位置。由此,在所述第I配置狀態(tài)(插入狀態(tài))下,在磁鐵110與磁鐵119之間產(chǎn)生斥力,磁鐵Iio向?yàn)V波器切換機(jī)構(gòu)101的中心方向變位。其結(jié)果,在所述第I配置狀態(tài)(插入狀態(tài))下,例如如圖2所示,濾波器移動(dòng)部件105以旋轉(zhuǎn)軸109為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),光學(xué)濾波器部118與閉時(shí)擋塊107接觸。而且,在所述第I配置狀態(tài)(插入狀態(tài))下,由于光學(xué)開(kāi)ロ 111被光學(xué)濾波器部118覆蓋,所以,濾波器切換機(jī)構(gòu)101僅使由光學(xué)濾波器117a規(guī)定的規(guī)定波段的返回光通向CCD14的攝像面。另ー方面,根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu),在濾波器移動(dòng)部件105以旋轉(zhuǎn)軸109為中心旋轉(zhuǎn)變位時(shí),例如,當(dāng)光學(xué)濾波器部118與開(kāi)時(shí)擋塊108接觸時(shí),光學(xué)濾波器部118從光學(xué)開(kāi)ロ111完全退出。在濾波器切換裝置39a的所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))下,例如如圖5所示,伴隨與處理器3的控制對(duì)應(yīng)的電壓施加,形狀記憶合金線120伸長(zhǎng),固定在形狀記憶合金線120的一端的磁鐵119基于偏置彈簧121的反作用力而向管122的相反側(cè)變位,由此,磁鐵110的S極和磁鐵119的N極配置在 對(duì)置的位置。
由此,在所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))下,在磁鐵110與磁鐵119之間產(chǎn)生引力,磁鐵Iio向?yàn)V波器切換機(jī)構(gòu)101的外周方向變位。其結(jié)果,在所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))下,例如如圖4所示,濾波器移動(dòng)部件105以旋轉(zhuǎn)軸109為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn),光學(xué)濾波器部118與開(kāi)時(shí)擋塊108接觸。而且,在所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))下,由于光學(xué)開(kāi)ロ 111未被光學(xué)濾波器部118覆蓋,所以,濾波器切換機(jī)構(gòu)101不對(duì)通過(guò)物鏡光學(xué)系統(tǒng)14b的返回光進(jìn)行帶域限制,使該返回光直接通向(XD14的攝像面。圖6是示出攝像致動(dòng)器中設(shè)置的光學(xué)濾波器的特性的圖。另外,例如如圖6所示,本實(shí)施例的濾波器切換裝置39a的光學(xué)濾波器117a形成為,以大致不會(huì)衰減的方式僅使680 850nm的光通過(guò)。并且,如圖1所示,本實(shí)施例的攝像致動(dòng)器39構(gòu)成為具有濾波器切換裝置39a、以及具有與濾波器切換裝置39a大致相同結(jié)構(gòu)的濾波器切換裝置3%。圖7是示出攝像致動(dòng)器中設(shè)置的與圖6不同的光學(xué)濾波器的特性的圖。濾波器切換裝置39b具有僅使與光學(xué)濾波器117a不同的波段的返回光通過(guò)的光學(xué)濾波器117b,另ー方面,除此之外的部分具有與濾波器切換裝置39a相同的結(jié)構(gòu)。并且,例如如圖7所示,光學(xué)濾波器117b形成為,以大致不會(huì)衰減的方式僅使790 850nm的光通過(guò)。另外,本實(shí)施例的攝像致動(dòng)器39不限于以上所述的基于日本國(guó)特開(kāi)2009-8717號(hào)公報(bào)所記載的光調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。具體而言,本實(shí)施例的攝像致動(dòng)器39只要具有光學(xué)濾波器117a和117b分別能夠?qū)λ龅贗配置狀態(tài)(插入狀態(tài))和第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))進(jìn)行切 換的結(jié)構(gòu)即可,例如,也可以基于日本國(guó)特開(kāi)2009-8719號(hào)公報(bào)所記載的光調(diào)節(jié)裝置等其他結(jié)構(gòu)而構(gòu)成。光源裝置I構(gòu)成為具有:燈7,其發(fā)出包含可視域和近紅外域的波長(zhǎng)區(qū)域的光;切換濾波器8,其設(shè)置成垂直穿過(guò)燈7的光路;馬達(dá)9,其將插入燈7的光路上的濾波器切換為切換濾波器8的各濾波器中的一個(gè)濾波器;旋轉(zhuǎn)濾波器10,其設(shè)置成垂直穿過(guò)燈7的光路;馬達(dá)11,其對(duì)旋轉(zhuǎn)濾波器10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng);光圈12,其配置在燈7的從切換濾波器8到旋轉(zhuǎn)濾波器10的光路上;以及會(huì)聚透鏡12a,其使通過(guò)了旋轉(zhuǎn)濾波器10的照明光會(huì)聚到光導(dǎo)13的光入射側(cè)的端面。圖8是示出光源裝置中設(shè)置的切換濾波器的結(jié)構(gòu)的一例的圖。如圖8所示,在具有圓板形狀的切換濾波器8中,沿著圓板的周方向設(shè)有使可視域的光通過(guò)的通常光濾波器50、使可視域的一部分和紅色域的光通過(guò)的第I激勵(lì)光濾波器51、使可視域的一部分和近紅外域的光通過(guò)的第2激勵(lì)光濾波器55、兼有第I激勵(lì)光濾波器51和第2激勵(lì)光濾波器55的通過(guò)帶域的第3激勵(lì)光濾波器56。即,切換濾波器8構(gòu)成為,根據(jù)處理器3的控制而使馬達(dá)9旋轉(zhuǎn),由此,將通常光濾波器50、第I激勵(lì)光濾波器51、第2激勵(lì)光濾波器55和第3激勵(lì)光濾波器56中的任意一個(gè)濾波器插入燈7的光路上,并且,使該ー個(gè)濾波器以外的其他3個(gè)濾波器從燈7的光路上退出。圖9是示出切換濾波器中設(shè)置的通常光濾波器的特性的圖。如圖9所示,通常光濾波器50形成為,以大致不會(huì)衰減的方式使從燈7發(fā)出的各波段的光中的400 650nm的波段的光通過(guò)。
圖10是示出切換濾波器中設(shè)置的第I激勵(lì)光濾波器的特性的圖。如圖10所示,第I激勵(lì)光濾波器51形成為,以大致不會(huì)衰減的方式使從燈7發(fā)出的各波段的光中的600 650nm的波段的光通過(guò),并且,以衰減到規(guī)定強(qiáng)度的方式使790 81Onm的波段的光通過(guò)。 圖11是示出切換濾波器中設(shè)置的第2激勵(lì)光濾波器的特性的圖。如圖11所示,第2激勵(lì)光濾波器55形成為,以大致不會(huì)衰減的方式使從燈7發(fā)出的各波段的光中的700 760nm的波段的光通過(guò),并且,以衰減到規(guī)定強(qiáng)度的方式使790 81Onm的波段的光通過(guò)。圖12是示出切換濾波器中設(shè)置的第3激勵(lì)光濾波器的特性的圖。如圖12所示,第3激勵(lì)光濾波器55形成為,以大致不會(huì)衰減的方式使從燈7發(fā)出的各波段的光中的600 760nm的波段的光通過(guò),并且,以衰減到規(guī)定強(qiáng)度的方式使790 81Onm的波段的光通過(guò)。光圈12具有能夠根據(jù)處理器3的控制使通過(guò)切換濾波器8的光的光量增減的結(jié)構(gòu)。圖13是示出光源裝置中設(shè)置的旋轉(zhuǎn)濾波器的結(jié)構(gòu)的一例的圖。如圖13所示,在具有圓板形狀的旋轉(zhuǎn)濾波器10中,沿著圓板的周方向設(shè)有使紅色域的光通過(guò)的光學(xué)濾波器41、使緑色域的光通過(guò)的光學(xué)濾波器42、使藍(lán)色域和近紅外域的光通過(guò)的光學(xué)濾波器43。即,旋轉(zhuǎn)濾波器10構(gòu)成為,根據(jù)處理器3的控制(后述定時(shí)發(fā)生器30的定時(shí)信號(hào))而使馬達(dá)11旋轉(zhuǎn),由此,光學(xué)濾波器41、42和43依次更替而插入燈7的光路上或從燈7的光路上退出。另外,本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)濾波器10形成為,在配置有光學(xué)濾波器41、42和43的部位以外的部位插入燈7的光路上的情況下,使光不通過(guò)。圖14是示出旋轉(zhuǎn)濾波器中設(shè)置的光學(xué)濾波器的特性的圖。如圖14所示,光學(xué)濾波器41形成為,以大致不會(huì)衰減的方式使通過(guò)了切換濾波器8和光圈12的光所具有的各波段中的600 650nm的波段的光通過(guò)。圖15是示出旋轉(zhuǎn)濾波器中設(shè)置的與圖14不同的光學(xué)濾波器的特性的圖。如圖15所示,光學(xué)濾波器42形成為,以大致不會(huì)衰減的方式分別使通過(guò)了切換濾波器8和光圈12的光所具有的各波段中的500 600nm的波段的光和790 810nm的波段的光通過(guò)。圖16是示出旋轉(zhuǎn)濾波器中設(shè)置的與圖14和圖15不同的光學(xué)濾波器的特性的圖。如圖16所示,光學(xué)濾波器43形成為,使通過(guò)了切換濾波器8和光圈12的光所具有的各波段中的400 500nm和700 760nm的波段的光通過(guò)。從(XD14輸出的攝像信號(hào)被輸入到處理器3后,在預(yù)處理電路18中實(shí)施⑶S (相關(guān)雙采樣)等處理,在A/D轉(zhuǎn)換電路19中轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)后,輸出到色彩平衡校正電路20。色彩平衡校正電路20根據(jù)來(lái)自定時(shí)發(fā)生器30的定時(shí)信號(hào),以與旋轉(zhuǎn)濾波器10的光學(xué)濾波器41、42和43依次插入燈7的 光路上的定時(shí)同步的方式,選擇分別與光學(xué)濾波器41,42和43對(duì)應(yīng)的色彩平衡校正系數(shù)。并且,從未圖示的存儲(chǔ)器中讀入所選擇出的色彩平衡校正系數(shù)。然后,色彩平衡校正電路20使從未圖示的存儲(chǔ)器中讀入的色彩平衡校正系數(shù)與從A/D轉(zhuǎn)換電路19依次輸出的圖像信號(hào)相乘,然后,將相乘后的圖像信號(hào)輸出到復(fù)用器21。另外,所述色彩平衡校正系數(shù)是在白平衡等色彩平衡動(dòng)作時(shí)通過(guò)控制部33 (運(yùn)算處理電路33a)的運(yùn)算處理而計(jì)算出的校正值,作為該運(yùn)算處理的處理結(jié)果而存儲(chǔ)在色彩平衡校正電路20的未圖示的存儲(chǔ)器中。并且,在控制部33檢測(cè)到在設(shè)于處理器3的輸入開(kāi)關(guān)組60中的色彩平衡設(shè)定開(kāi)關(guān)(未圖示)中進(jìn)行了與該色彩平衡動(dòng)作的執(zhí)行開(kāi)始有關(guān)的操作的定時(shí),開(kāi)始進(jìn)行所述白平衡等色彩平衡動(dòng)作。復(fù)用器21根據(jù)來(lái)自定時(shí)發(fā)生器30的定時(shí)信號(hào),以與光學(xué)濾波器41、42和43依次插入燈7的光路上的定時(shí)同步的方式,將從色彩平衡校正電路20輸出的圖像信號(hào)適當(dāng)分配給同時(shí)化存儲(chǔ)器22a、22b和22c并輸出。同時(shí)化存儲(chǔ)器22a、22b和22c具有能夠臨時(shí)存儲(chǔ)從復(fù)用器21輸出的圖像信號(hào)的結(jié)構(gòu)。圖像處理電路23同時(shí)讀入存儲(chǔ)在同時(shí)化存儲(chǔ)器22a、22b和22c中的圖像信號(hào)后,對(duì)所讀入的3個(gè)圖像信號(hào)實(shí)施規(guī)定圖像處理。然后,圖像處理電路23將所述規(guī)定圖像處理后的3個(gè)圖像信號(hào)分別分配給與第I顔色成分(例如紅(R)成分)相當(dāng)?shù)牡贗顔色通道、與第2顔色成分(例如綠(G)成分)相當(dāng)?shù)牡?顔色通道和與第3顔色成分(例如藍(lán)(B)成分)相當(dāng)?shù)牡?顔色通道,而輸出到色調(diào)調(diào)整電路24。色調(diào)調(diào)整電路24讀入存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器中的色調(diào)調(diào)整系數(shù)后,使用該色調(diào)調(diào)整系數(shù)、從圖像處理電路23輸出的第I顔色成分(第I顔色通道)的圖像信號(hào)、第2顔色成分(第2顔色通道)的圖像信號(hào)、第3顔色成分(第3顔色通道)的圖像信號(hào)進(jìn)行矩陣運(yùn)算處理。然后,色調(diào)調(diào)整電路24分別對(duì)實(shí)施了所述矩陣運(yùn)算處理后的第I顔色成分的圖像信號(hào)、第2顔色成分的圖像信號(hào)、第3顔色成分的圖像信號(hào)實(shí)施伽馬校正處理。然后,色調(diào)調(diào)整電路24分別將實(shí)施了所述伽馬校正處理后的第I顔色成分、第2顔色成分和第3顔色成分的圖像信號(hào)輸出到編碼電路26和調(diào)光電路27。并且,色調(diào)調(diào)整電路24將實(shí)施了所述伽馬校正處理后的第I顔色成 分的圖像信號(hào)輸出到D/A轉(zhuǎn)換電路25a,將第2顔色成分的圖像信號(hào)輸出到D/A轉(zhuǎn)換電路25b,將第3顏色成分的圖像信號(hào)輸出到D/A轉(zhuǎn)換電路25c。另外,所述色調(diào)調(diào)整系數(shù)是通過(guò)色調(diào)調(diào)整動(dòng)作中的控制部33 (運(yùn)算處理電路33a)的運(yùn)算處理而計(jì)算出的調(diào)整值,作為該運(yùn)算處理的處理結(jié)果而存儲(chǔ)在色調(diào)調(diào)整電路24的未圖示的存儲(chǔ)器中。并且,在控制部33檢測(cè)到在設(shè)于處理器3的輸入開(kāi)關(guān)組60中的色調(diào)設(shè)定開(kāi)關(guān)(未圖示)中進(jìn)行了與監(jiān)視器4中顯示的色調(diào)的變更有關(guān)的操作的定時(shí),開(kāi)始進(jìn)行所述色調(diào)調(diào)整動(dòng)作。然后,在進(jìn)行了與監(jiān)視器4中顯示的色調(diào)的變更有關(guān)的操作時(shí),控制部33 (運(yùn)算處理電路33a)進(jìn)行用于計(jì)算與變更后的色調(diào)對(duì)應(yīng)的色調(diào)調(diào)整系數(shù)的運(yùn)算處理。從色調(diào)調(diào)整電路24輸出的第I顏色成分、第2顏色成分和第3顏色成分的圖像信號(hào)在D/A轉(zhuǎn)換電路25a、25b和25c中分別被轉(zhuǎn)換為模擬影像信號(hào)后,輸出到監(jiān)視器4。由此,監(jiān)視器4顯示與各觀察模式對(duì)應(yīng)的觀察圖像。并且,從色調(diào)調(diào)整電路24輸出的第I顏色成分、第2顏色成分和第3顏色成分的圖像信號(hào)在編碼電路26中分別實(shí)施編碼處理后,輸出到數(shù)字歸檔裝置5和照片拍攝裝置6。由此,數(shù)字歸檔裝置5記錄和保存控制部33檢測(cè)到釋放開(kāi)關(guān)16中的輸入操作時(shí)的靜止圖像。并且,照片拍攝裝置6對(duì)控制部33檢測(cè)到釋放開(kāi)關(guān)16中的輸入操作時(shí)的靜止圖像進(jìn)行拍攝。
調(diào)光電路27根據(jù)從色調(diào)調(diào)整電路24輸出的第I顔色成分、第2顔色成分和第3顔色成分的圖像信號(hào)的各個(gè)信號(hào)電平,對(duì)光圈12進(jìn)行控制,使得從光源裝置I供給與觀察模式對(duì)應(yīng)的適當(dāng)光量的照明光。并且,調(diào)光電路27進(jìn)行改變放大率控制電路29的放大率的控制。曝光時(shí)間控制電路28根據(jù)從定時(shí)發(fā)生器30輸出的定時(shí)信號(hào)和來(lái)自控制部33的輸出信號(hào),以與光學(xué)濾波器41、42和43依次插入燈7的光路上的定時(shí)同步、且與來(lái)自控制部33的該輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的方式,對(duì)CCD14的電子快門進(jìn)行控制。然后,通過(guò)這樣對(duì)電子快門進(jìn)行控制,CCD14中的曝光時(shí)間被變更。放大率控制電路29根據(jù)調(diào)光電路27的控制和從定時(shí)發(fā)生器30輸出的定時(shí)信號(hào),以與光學(xué)濾波器41、42和43依次插入燈7的光路上的定時(shí)同步、且成為與調(diào)光電路27的控制對(duì)應(yīng)的放大率的方式,對(duì)CCD14的電荷放大裝置進(jìn)行控制。然后,通過(guò)這樣對(duì)電荷放大裝置進(jìn)行控制,CCD14中的放大率被變更。定時(shí)發(fā)生器30生成用于使內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301的各部的動(dòng)作適當(dāng)同步的定時(shí)信號(hào)并輸出。CXD驅(qū)動(dòng)器31根據(jù)從定時(shí)發(fā)生器30輸出的定時(shí)信號(hào),以與光學(xué)濾波器41、42和43依次插入燈7的光路上的定時(shí)同步的方式,驅(qū)動(dòng)(XD14。攝像致動(dòng)器控制電路32根據(jù)從定時(shí)發(fā)生器30輸出的定時(shí)信號(hào),對(duì)攝像致動(dòng)器39進(jìn)行用于使光學(xué)濾波器41、42和43依次插入燈7的光路上的定時(shí)、濾波器切換裝置39a中的光學(xué)濾波器117a的配置狀態(tài)的切換定時(shí)、濾波器切換裝置39b中的光學(xué)濾波器117b的配置狀態(tài)的切換定時(shí)同步的控制。由CPU和存儲(chǔ)器等構(gòu)成的控制部33構(gòu)成為具有進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算處理電路33a、存儲(chǔ)電路33b、計(jì)時(shí)電路33c、判定電路33d、切換控制電路33e。
在存儲(chǔ)電路33b中存儲(chǔ)有例如后述表數(shù)據(jù)這樣的在運(yùn)算處理電路33a的運(yùn)算處理等中使用的各種數(shù)據(jù)。計(jì)時(shí)電路33c構(gòu)成為具有RTC (實(shí)時(shí)時(shí)鐘)和定時(shí)器等,能夠按照各熒光藥劑計(jì)測(cè)對(duì)被檢者投放熒光藥劑后的經(jīng)過(guò)時(shí)間。判定電路33d根據(jù)運(yùn)算處理電路33a的運(yùn)算處理結(jié)果和計(jì)時(shí)電路33c的計(jì)測(cè)結(jié)果,進(jìn)行后述的判定處理。切換控制電路33e根據(jù)與處理器3連接的鏡體2的模式切換開(kāi)關(guān)15中的操作狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果和判定電路33d的判定結(jié)果,對(duì)光源裝置I的馬達(dá)9等進(jìn)行控制。另ー方面,在處理器3的輸入開(kāi)關(guān)組60中,例如設(shè)有能夠進(jìn)行與監(jiān)視器4中顯示的圖像的色調(diào)變更有關(guān)的操作的色調(diào)設(shè)定開(kāi)關(guān)、能夠進(jìn)行與白平衡等色彩平衡動(dòng)作有關(guān)的操作的色彩平衡設(shè)定開(kāi)關(guān)、以及能夠進(jìn)行與監(jiān)視器4中顯示的觀察圖像的顯示方式切換有關(guān)的操作的圖像顯示選擇開(kāi)關(guān)等多個(gè)開(kāi)關(guān)。而且,控制部33對(duì)設(shè)于處理器3的輸入開(kāi)關(guān)組60中的各開(kāi)關(guān)的操作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并進(jìn)行與檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的控制和處理等??刂撇?3對(duì)與處理器3連接的鏡體2的釋放開(kāi)關(guān)16中的操作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行與數(shù)字歸檔裝置5中的靜止圖像的記錄和(或)照片拍攝裝置6中的靜止圖像的拍攝有關(guān)的控制。在鏡體2與處理器3連接時(shí),控制部33讀入存儲(chǔ)在鏡體判別元件17中的信息,進(jìn)行與所讀入的該信息對(duì)應(yīng)的控制。另外,本實(shí)施例的控制部33經(jīng)由未圖示的信號(hào)線等與處理器3的各部連接,使得能夠?qū)μ幚砥?的各部進(jìn)行統(tǒng)ー控制。告知信號(hào)生成電路61生成字符信號(hào)并輸出到監(jiān)視器4,該字符信號(hào)用于顯示能夠告知與控制部33的判定電路33d的判定結(jié)果有關(guān)的信息的規(guī)定字符串。并且,告知信號(hào)生成電路61生成聲音信號(hào)并輸出到揚(yáng)聲器63,該聲音信號(hào)用于產(chǎn)生能夠告知與控制部33的判定電路33d的判定結(jié)果有關(guān)的信息的規(guī)定聲音。另外,本實(shí)施例的告知信號(hào)生成電路61構(gòu)成為能夠輸出所述字符信號(hào)和聲音信號(hào)中的至少任意一方即可。閥控制電路64根據(jù)控制部33的控制,生成用于對(duì)設(shè)于投藥単元71中的后述的閥部71c的開(kāi)閉進(jìn)行切換的閥切換信號(hào)并輸出。圖17是示出投藥單元的結(jié)構(gòu)的一例的圖。如圖17所示,投藥單元71構(gòu)成為具有預(yù)先貯存包含熒光藥劑的藥液的藥液用罐71a、與藥液用罐71a的開(kāi)ロ部連接的管狀部件7lb、設(shè)于管狀部件71b與送液管72之間的閥部71c。閥部71c構(gòu)成為具有電磁閥等閥部件,通過(guò)根據(jù)從處理器3輸出的閥切換信號(hào)進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作,開(kāi)始或停止從管狀部件71b向送液管72供給藥液。接著,對(duì)本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301的作用進(jìn)行說(shuō)明。另外,在本實(shí)施例中,以對(duì)同一被檢者投放第I熒光藥劑和第2熒光藥劑來(lái)進(jìn)行觀察的情況為例進(jìn)行說(shuō)明,該第I熒光藥劑通過(guò)照射600 650nm的波段的光而被激勵(lì)并發(fā)出第I波段(680 750nm)的突光,該第2熒光藥劑通過(guò)照射700 76 0nm的波段的光而被激勵(lì)并發(fā)出第2波段(790 850nm)的熒光。并且,設(shè)在投藥單元71的藥液用罐71a中預(yù)先貯存包含所述第2熒光藥劑的藥液。首先,手術(shù)醫(yī)生等通過(guò)連接內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301的各部并接通電源,使該各部開(kāi)始進(jìn)行動(dòng)作。然后,伴隨處理器3的電源的接通,開(kāi)始從定時(shí)發(fā)生器30輸出定時(shí)信號(hào)。圖18是示出鏡體中設(shè)置的CCD的曝光期間和讀出期間的時(shí)序圖。C⑶驅(qū)動(dòng)器31根據(jù)來(lái)自定時(shí)發(fā)生器30的定時(shí)信號(hào),例如根據(jù)圖18的時(shí)序圖驅(qū)動(dòng)CCD14。由此,CCD14以使曝光期間Tl和讀出期間T2交替切換的方式進(jìn)行動(dòng)作,其中,所述曝光期間Tl是與電荷蓄積有關(guān)的期間,所述讀出期間T2是與在曝光期間Tl中蓄積的電荷的排出有關(guān)的期間。圖19是示出伴隨旋轉(zhuǎn)濾波器的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的各光學(xué)濾波器的插入動(dòng)作和退出動(dòng)作的時(shí)序圖。并且,伴隨著接通光源裝置I的電源、且開(kāi)始從定時(shí)發(fā)生器30輸出定時(shí)信號(hào),馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)開(kāi)始。然后,伴隨馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),光學(xué)濾波器41、42和43依次交替地插入燈7的光路上或從燈7的光路上退出。另外,例如,根據(jù)與圖19的時(shí)序圖對(duì)應(yīng)的定時(shí)進(jìn)行伴隨馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的光學(xué)濾波器41、42和43的插入動(dòng)作和退出動(dòng)作。即,馬達(dá)11使旋轉(zhuǎn)濾波器10旋轉(zhuǎn),使得在CCD14的曝光期間內(nèi)在燈7的光路上依次插入光學(xué)濾波器41、42和43,并且,在(XD14的讀出期間內(nèi)使光學(xué)濾波器41、42和43從燈7的光路上退出。另ー方面,手術(shù)醫(yī)生等連接內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301的各部并接通電源后,通過(guò)對(duì)鍵盤62進(jìn)行操作,(例如在監(jiān)視器4中顯示處理器3的各種設(shè)定的設(shè)定畫面,)分別設(shè)定使用熒光藥劑的觀察中的診斷開(kāi)始時(shí)的聚集量的基準(zhǔn)值Ns和診斷結(jié)束時(shí)的聚集量的基準(zhǔn)值Ne。并且,手術(shù)醫(yī)生等在設(shè)定基準(zhǔn)值Ns和Ne之前或設(shè)定之后的任意時(shí)刻,向被檢者的觀察對(duì)象部位201投放所述第I熒光藥劑?;鶞?zhǔn)值Ns和Ne是表示將與熒光藥劑的聚集量的峰值相當(dāng)?shù)淖畲笾礜max設(shè)為100%時(shí)的比例的值,在初始狀態(tài)下,在設(shè)定為Ns=Ne=Nmax的狀態(tài)下存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路33b中。另外,根據(jù)要使用的熒光藥劑的種類、投放熒光藥劑的對(duì)象部位(觀察對(duì)象部位201)所屬的器官、向該對(duì)象部位投放熒光藥劑的投放方法的組合方式,即使基準(zhǔn)值Ns和Ne分別為Nmax以外的值,有時(shí)也能夠得到充分的診斷能力。因此,基準(zhǔn)值Ns和Ne可以通過(guò)鍵盤62的操作而分別設(shè)定為任意的值,或者,也可以從(例如80%、60%、...這樣的)規(guī)定的多個(gè)值中分別選擇一個(gè)值??刂撇?3檢測(cè)到通過(guò)鍵盤62的操作而設(shè)定了新的基準(zhǔn)值Ns和Ne后,對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路33b中的基準(zhǔn)值Ns和Ne進(jìn)行更新。手術(shù)醫(yī)生等在進(jìn)行了基準(zhǔn)值Ns和Ne的設(shè)定后,通過(guò)對(duì)鍵盤62進(jìn)行操作,輸入第I熒光藥劑的種類、投放第I熒光藥劑的對(duì)象部位(觀察對(duì)象部位201)所屬的器官、向該對(duì)象部位投放第I熒光藥劑的投放方法、以及第I熒光藥劑向被檢者的投放開(kāi)始時(shí)刻的各信
o并且,手術(shù)醫(yī)生等在進(jìn)行了基準(zhǔn)值Ns和Ne的設(shè)定后,通過(guò)對(duì)鍵盤62進(jìn)行操作,輸入第2熒光藥劑的種類、投放第2熒光藥劑的對(duì)象部位(觀察對(duì)象部位201)所屬的器官、以及向該對(duì)象部位投放第2熒光藥劑的投放方法的各信息。另ー方面,控制部33的運(yùn)算處理電路33a從預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路33b中的表數(shù)據(jù)中,分別選擇與第I熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)和與第2熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)。圖20是示出在選擇熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)時(shí)使用的表數(shù)據(jù)的一例的圖。例如如圖20所示,所述表數(shù)據(jù)在按照多個(gè)熒光藥劑種類的每個(gè)種類對(duì)與活體內(nèi)的藥劑動(dòng)態(tài)有關(guān)的信息進(jìn)行了分類的狀態(tài)下,預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路33b中。與其對(duì)應(yīng)地,在要使用的熒光藥劑為熒光藥劑A的情況下,控制部33的運(yùn)算處理電路33a選擇圖20所例示的表數(shù)據(jù)。進(jìn)而,控制部33的運(yùn)算處理電路33a從與第I熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)中,選擇符合投放第I熒光藥劑的對(duì)象部位(觀察對(duì)象部位201)所屬的器官和向該對(duì)象部位投放第I熒光藥劑的投放方法的組合的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)。并且,控制部33的運(yùn)算處理電路33a從與第2熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)中,選擇符合投放第2熒光藥劑的對(duì)象部位(觀察對(duì)象部位201)所屬的器官和向該對(duì)象部位投放第2熒光藥劑的投放方法的組合的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)。具體而言,例如,在圖20所示的熒光藥劑A的表數(shù)據(jù)中,在投放熒光藥劑A的對(duì)象部位(觀察對(duì)象部位201)屬于胃、且通過(guò)靜注(靜脈注射)投放熒光藥劑A的情況下,控制部33的運(yùn)算處理電路33a選擇藥劑動(dòng)態(tài)A02。
另外,根據(jù)本實(shí)施例,例如也可以構(gòu)成為,通過(guò)預(yù)先按照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路33b中的各表數(shù)據(jù)中的每個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)設(shè)定基準(zhǔn)值Ns和Ne,伴隨I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)的選擇而唯一確定基準(zhǔn)值Ns和Ne。
控制部33的運(yùn)算處理電路33a根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路33b中的基準(zhǔn)值Ns和Ne以及第I熒光藥劑向被檢者的投放開(kāi)始時(shí)刻,在從與第I熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)中選擇出的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)中,使從對(duì)被檢者投放第I熒光藥劑起的經(jīng)過(guò)時(shí)間T=O且熒光藥劑的聚集量N=O的點(diǎn)與該投放開(kāi)始時(shí)刻一致,取得與聚集量N=Ns的最初的經(jīng)過(guò)時(shí)間T相當(dāng)?shù)脑\斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl,進(jìn)而,在診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl以后,取得最后與聚集量N=Ne的經(jīng)過(guò)時(shí)間T相當(dāng)?shù)脑\斷結(jié)束時(shí)刻Tel。并且,控制部33的運(yùn)算處理電路33a在從與第2熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)中選擇出的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)中,使從對(duì)被檢者投放第2熒光藥劑起的經(jīng)過(guò)時(shí)間T=O且熒光藥劑的聚集量N=O的點(diǎn)與第I熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Tel —致(或大致一致)。即,控制部33的運(yùn)算處理電路33a根據(jù)第I熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Tel,設(shè)定第2熒光藥劑向被檢者的投放開(kāi)始時(shí)刻。進(jìn)而,控制部33的運(yùn)算處理電路33a在從與第2熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)中選擇出的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)中,取得與聚集量N=Ns的最初的經(jīng)過(guò)時(shí)間T相當(dāng)?shù)脑\斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2,進(jìn)而,在診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2以后,取得最后與聚集量N=Ne的經(jīng)過(guò)時(shí)間T相當(dāng)?shù)脑\斷結(jié)束時(shí)刻Te2。圖21是示出從與第I熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)中選擇出的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)的一例的圖。圖22是示出從與第2熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)中選擇出的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)的一例的圖。圖23是示出在分別選擇了圖21和圖22的藥劑動(dòng)態(tài)的情況下取得的診斷開(kāi)始時(shí)刻和診斷結(jié)束時(shí)刻的一例的圖。這里,在從熒光藥劑投放到被檢者的體內(nèi)到被排泄為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間T與被投放熒光藥劑的被檢者的體內(nèi)的對(duì)象部位(觀察對(duì)象部位201)的聚集量N之間,活體內(nèi)的熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)例如具有圖21 和圖22所不的相關(guān)關(guān)系。因此,例如,在選擇圖21所不的藥劑動(dòng)態(tài)作為第I熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)、且設(shè)定為基準(zhǔn)值Ns=Ne的情況下,取得圖23所示的診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl和診斷結(jié)束時(shí)刻Tel。然后,如圖23所示,第I熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Tel與第2熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻一致。并且,例如,在選擇圖22所示的藥劑動(dòng)態(tài)作為第2熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)、且設(shè)定為基準(zhǔn)值Ns=Ne的情況下,取得圖23所示的診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2和診斷結(jié)束時(shí)刻Te2。另外,在向?qū)ο蟛课恢苯由⒉纪斗诺贗熒光藥劑的情況下,與基于靜注等的投放不同,實(shí)際上剛剛向?qū)ο蟛课簧⒉嫉贗熒光藥劑之后的時(shí)刻相當(dāng)于向被檢者的投放開(kāi)始時(shí)亥IJ、即經(jīng)過(guò)時(shí)間T=O且熒光藥劑的聚集量N=O的時(shí)刻。鑒于這種情況,在向?qū)ο蟛课恢苯由⒉纪斗诺贗熒光藥劑的情況下,關(guān)于與經(jīng)過(guò)時(shí)間T=O且熒光藥劑的聚集量N=O相當(dāng)?shù)臅r(shí)刻,不是通過(guò)操作鍵盤62而輸入的投放開(kāi)始時(shí)刻,例如,通過(guò)采用按下設(shè)于輸入開(kāi)關(guān)組60中的投放開(kāi)始時(shí)刻通知開(kāi)關(guān)(未圖示)的時(shí)刻,能夠取得準(zhǔn)確的診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl和診斷結(jié)束時(shí)刻 Tel。另ー方面,控制部33的判定電路33d根據(jù)由運(yùn)算處理電路33a取得的診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl和診斷結(jié)束時(shí)刻Tel以及計(jì)時(shí)電路33c的計(jì)測(cè)結(jié)果,判定當(dāng)前的時(shí)刻是否相當(dāng)于從診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl到診斷結(jié)束時(shí)刻Tel為止的時(shí)間段即第I熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)。并且,控制部33的判定電路33d根據(jù)由運(yùn)算處理電路33a取得的診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2和診斷結(jié)束時(shí)刻Te2以及計(jì)時(shí)電路33c的計(jì)測(cè)結(jié)果,判定當(dāng)前的時(shí)刻是否相當(dāng)于從診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2到診斷結(jié)束時(shí)刻Te2為止的時(shí)間段即第2熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)。換言之,控制部33的判定電路33d構(gòu)成為,能夠根據(jù)由運(yùn)算處理電路33a取得的診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl和診斷結(jié)束時(shí)刻Tel以及計(jì)時(shí)電路33c的計(jì)測(cè)結(jié)果,判定當(dāng)前的時(shí)刻是否到達(dá)診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl,并且,判定當(dāng)前的時(shí)刻是否到達(dá)診斷結(jié)束時(shí)刻Tel。并且,控制部33的判定電路33d構(gòu)成為,能夠根據(jù)由運(yùn)算處理電路33a取得的診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2和診斷結(jié)束時(shí)刻Te2以及計(jì)時(shí)電路33c的計(jì)測(cè)結(jié)果,判定當(dāng)前的時(shí)刻是否到達(dá)診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2,并且,判定當(dāng)前的時(shí)刻是否到達(dá)診斷結(jié)束時(shí)刻Te2。這里,在本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301中,關(guān)于切換觀察模式時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作等,以取得圖23所例示的診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl、診斷結(jié)束時(shí)刻Tel、診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2和診斷結(jié)束時(shí)刻Te2的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻未到達(dá)第I熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl(T〈Tsl)這樣的判定結(jié)果的情況下,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),控制部33的切換控制電路33e對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行用于切換為后述的白色光觀察模式的控制。另ー方面,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻為第I熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)(Tsl ^ T ^ Tel)這樣的判定結(jié)果的情況下,在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了向照射與第I熒光藥劑對(duì)應(yīng)的激勵(lì)光的第I觀察模式切換的切換操作吋,(或者,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),進(jìn)行了從后述的白色光觀察模式向第I觀察模式的切換時(shí),)通過(guò)對(duì)光源裝置I的馬達(dá)9進(jìn)行控制,將第I激勵(lì)光濾波器51插入燈7的光路上。即,在所述第I觀察模式下,向光導(dǎo)13供給具有790 SlOnm的波段的參照光和600 650nm的波段的第I激勵(lì)光的面順次的第I照明光。進(jìn)而,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻為第I熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,`在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了向第I觀察模式切換的切換操作吋,(或者,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),進(jìn)行了從后述的白色光觀察模式向第I觀察模式的切換時(shí),)通過(guò)對(duì)攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行控制,使攝像致動(dòng)器39進(jìn)行動(dòng)作,使得光學(xué)濾波器41、42和43依次插入燈7的光路上的定時(shí)和濾波器切換裝置39a中的光學(xué)濾波器117a的配置狀態(tài)的切換定時(shí)同步。圖24是示出攝像致動(dòng)器中設(shè)置的各光學(xué)濾波器的第I觀察模式下的插入動(dòng)作和退出動(dòng)作的時(shí)序圖。具體而言,如圖18、圖19和圖24所示,攝像致動(dòng)器控制電路32在所述第I觀察模式下,在CCD14的曝光期間且光學(xué)濾波器41插入燈7的光路上的期間內(nèi),將濾波器切換裝置39a的光學(xué)濾波器117a的配置狀態(tài)設(shè)為所述第I配置狀態(tài)(插入狀態(tài)),進(jìn)而,將濾波器切換裝置39b的光學(xué)濾波器117b的配置狀態(tài)設(shè)為所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))。另ー方面,如圖18、圖19和圖24所示,攝像致動(dòng)器控制電路32在所述第I觀察模式下,在CCD14的讀出期間、光學(xué)濾波器42插入燈7的光路上的期間或光學(xué)濾波器43插入燈7的光路上的期間內(nèi),將濾波器切換裝置39a的光學(xué)濾波器117a的配置狀態(tài)設(shè)為所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài)),進(jìn)而,將濾波器切換裝置39b的光學(xué)濾波器117b的配置狀態(tài)設(shè)為所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))。因此,在所述第I觀察模式下,由于通過(guò)從光導(dǎo)13射出的第I照明光(第I激勵(lì)光)對(duì)第I熒光藥劑進(jìn)行激勵(lì),所以,680 750nm的波段的第I熒光和790 810nm的波段的參照光作為來(lái)自觀察對(duì)象部位201的返回光而依次在CCD14的攝像面上成像。并且,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻不是第I熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)(未到達(dá)診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl或超過(guò)了診斷結(jié)束時(shí)刻Tel)這樣的判定結(jié)果的情況下,即使在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了從其他觀察模式向第I觀察模式切換的切換操作時(shí),針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32的控制狀態(tài)也維持進(jìn)行該切換操作以前的狀態(tài),由此,設(shè)該切換操作無(wú)效。另外,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻是第I熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的時(shí)刻、即當(dāng)前的時(shí)刻到達(dá)第I熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl的時(shí)刻,也可以與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行用于轉(zhuǎn)移到第I觀察模式的控制。進(jìn)而,控制部33的切換控制電路33e根據(jù)判定電路33d的判定結(jié)果,在當(dāng)前的時(shí)刻到達(dá)了第I熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Tel的定時(shí),通過(guò)對(duì)閥控制電路64進(jìn)行控制,開(kāi)始向觀察對(duì)象部位201投放包含第2熒光藥劑的藥液。然后,根據(jù)這種切換控制電路33e的控制,閥控制電路64使投藥單元71的閥部71c在一定期間內(nèi)成為開(kāi)放狀態(tài),由此,向觀察對(duì)象部位201投放熒光觀察所需要的規(guī)定量的包含第2熒光藥劑的藥液。另外,根據(jù)本實(shí)施例,也可以具有如下結(jié)構(gòu):在當(dāng)前的時(shí)刻超過(guò)了第I熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Tel后,例如,通過(guò)按下設(shè)于輸入開(kāi)關(guān)組60中的投放開(kāi)始開(kāi)關(guān)(未圖示),開(kāi)始進(jìn)行閥控制電路64的控制。而且,根據(jù)這種結(jié)構(gòu),手術(shù)醫(yī)生等能夠高精度地(在優(yōu)選定吋)向觀察對(duì)象部位投放熒光藥劑。另ー方面,告知信號(hào)生成電路61在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻不是第I熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,例如,生成用于顯示具有未到達(dá)第I熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl或超過(guò)了 第I熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Tel等消息的、傳遞是不能切換為第I觀察模式的時(shí)間段的意思的字符串的字符信號(hào),并輸出到監(jiān)視器4。并且,告知信號(hào)生成電路61在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻不是第I熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,例如,生成用于產(chǎn)生具有未到達(dá)第I熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl或超過(guò)了第I熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Tel等消息的、傳遞是不能切換為第I觀察模式的時(shí)間段的意思的聲音的聲音信號(hào),并輸出到揚(yáng)聲器63。另外,告知信號(hào)生成電路61根據(jù)判定電路33d的判定結(jié)果,可以進(jìn)行動(dòng)作使得在到達(dá)第I熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl和診斷結(jié)束時(shí)刻Tel的時(shí)刻分別進(jìn)行告知,或者,也可以進(jìn)行動(dòng)作使得在監(jiān)視器4中始終顯示第I熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Tsl和診斷結(jié)束時(shí)刻 Tel。進(jìn)而,告知信號(hào)生成電路61可以根據(jù)判定電路33d的判定結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作,使得在到達(dá)診斷結(jié)束時(shí)刻Tel的時(shí)刻,在監(jiān)視器4中顯示提示投放第2熒光藥劑的消息和(或)從揚(yáng)聲器63輸出聲音。然后,通過(guò)由告知信號(hào)生成電路61進(jìn)行這種動(dòng)作,作為第2突光藥劑的投放方法,例如可以采用經(jīng)ロ投放或靜注投放這樣的使用藥液?jiǎn)卧?1的投放方法以外的投放方法??刂撇?3的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻超過(guò)了第I熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Tel、且未到達(dá)第2熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2 (Tel<T<Ts2)這樣的判定結(jié)果的情況下,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行用于切換為后述的白色光觀察模式的控制。換言之,控制部33的切換控制電路33e在當(dāng)前的時(shí)刻超過(guò)了第I熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Tel的定時(shí),停止對(duì)觀察對(duì)象部位201照射第I照明光(第I激勵(lì)光)(使第I照明光(第I激勵(lì)光)的照射光量為O)。另外,本實(shí)施例的控制部33 (的切換控制電路33e)在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻超過(guò)了第I熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Tel、且未到達(dá)第2熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2這樣的判定結(jié)果的情況下,例如,也可以進(jìn)行向觀察對(duì)象部位201供給預(yù)先貯存在未圖示的罐等中的生理鹽水這樣的控制。而且,根據(jù)這種控制部33 (的切換控制電路33e)的結(jié)構(gòu),能夠在后述的第2觀察模式的觀察開(kāi)始之前,對(duì)觀察對(duì)象部位201進(jìn)行清洗。并且,本實(shí)施例的控制部33 (的切換控制電路33e)在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻超過(guò)了第I熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Tel、且未到達(dá)第2熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2這樣的判定結(jié)果的情況下, 不限于針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行用于切換為后述的白色光觀察模式的控制,例如,也可以進(jìn)行維持第I觀察模式、且使第I激勵(lì)光的照射光量低于第I熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)的照射光量的控制。另ー方面,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻是第2熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)(Ts2 ^ T ^ Te2)這樣的判定結(jié)果的情況下,在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了向照射與第2熒光藥劑對(duì)應(yīng)的激勵(lì)光的第2觀察模式切換的切換操作吋,(或者,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),進(jìn)行了從后述的白色光觀察模式向第2觀察模式的切換時(shí),)通過(guò)對(duì)光源裝置I的馬達(dá)9進(jìn)行控制,將第2激勵(lì)光濾波器55插入燈7的光路上。S卩,在所述第2觀察模式下,向光導(dǎo)13供給具有790 810nm的波段的參照光和700 760nm的波段的第2激勵(lì)光的面順次的第2照明光。進(jìn)而,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻為第2熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了向第2觀察模式切換的切換操作吋,(或者,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),進(jìn)行了從后述的白色光觀察模式向第2觀察模式的切換時(shí),)通過(guò)對(duì)攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行控制,使攝像致動(dòng)器39進(jìn)行動(dòng)作,使得光學(xué)濾波器41、42和43依次插入燈7的光路上的定時(shí)和濾波器切換裝置39b中的光學(xué)濾波器117b的配置狀態(tài)的切換定時(shí)同步。圖25是示出攝像致動(dòng)器中設(shè)置的各光學(xué)濾波器的第2觀察模式下的插入動(dòng)作和退出動(dòng)作的時(shí)序圖。具體而言,如圖18、圖19和圖25所示,攝像致動(dòng)器控制電路32在所述第2觀察模式下,在CCD14的曝光期間且光學(xué)濾波器43插入燈7的光路上的期間內(nèi),將濾波器切換裝置39a的光學(xué)濾波器117a的配置狀態(tài)設(shè)為所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài)),進(jìn)而,將濾波器切換裝置39b的光學(xué)濾波器117b的配置狀態(tài)設(shè)為所述第I配置狀態(tài)(插入狀態(tài))。另ー方面,如圖18、圖19和圖25所示,攝像致動(dòng)器控制電路32在所述第2觀察模式下,在CCD14的讀出期間、光學(xué)濾波器41插入燈7的光路上的期間或光學(xué)濾波器42插入燈7的光路上的期間內(nèi),將濾波器切換裝置39a的光學(xué)濾波器117a的配置狀態(tài)設(shè)為所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài)),進(jìn)而,將濾波器切換裝置39b的光學(xué)濾波器117b的配置狀態(tài)設(shè)為所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))。因此,在所述第2觀察模式下,由于通過(guò)從光導(dǎo)13射出的第2照明光(第2激勵(lì)光)對(duì)第2熒光藥劑進(jìn)行激勵(lì),所以,790 850nm的波段的第2熒光和790 810nm的波段的參照光作為來(lái)自觀察對(duì)象部位201的返回光而依次在CCD14的攝像面上成像。并且,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻不是第2熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)(未到達(dá)診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2或超過(guò)了診斷結(jié)束時(shí)刻Te2)這樣的判定結(jié)果的情況下,即使在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了從其他觀察模式向第2觀察模式切換的切換操作時(shí),針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32的控制狀態(tài)也維持進(jìn)行該切換操作以前的狀態(tài),由此,設(shè)該切換操作無(wú)效。另外,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻是第2熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的時(shí)刻、即當(dāng)前的時(shí)刻到達(dá)第2熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2的時(shí)刻,也可以與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行用于轉(zhuǎn)移到第2觀察模式的控制。另ー方面,告知信號(hào)生成電路61在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻不是第2熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,例如,生成用于顯示具有未到達(dá)第2熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2或超過(guò)了第2熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Te2等消息的、傳遞是不能切換為第2觀察模式的時(shí)間段的意思的字符串的字符信號(hào),并輸出到監(jiān)視器4。并且,告知信號(hào)生成電路61在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻不是第2熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,例如,生成用于產(chǎn)生具有未到達(dá)第2熒光藥劑的診斷開(kāi)始時(shí)刻Ts2或超過(guò)了第2熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Te2等消息的、傳遞是不能切換為第2觀察模式的時(shí)間段的意思的聲音的聲音信號(hào),并輸出到揚(yáng)聲器63。控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻超過(guò)了第2熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Te2 (Te2〈T)這樣的判定結(jié)果的情況下,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行用于從第2觀察模式切換為后述的白色光觀察模式的控制。換言之,控制部33的切換控制電路33e在當(dāng)前的時(shí)刻超過(guò)了第2熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Te2的定時(shí),停止對(duì)觀察對(duì)象部位201照射第2照明光(第2激勵(lì)光)。
控制部33的切換控制電路33e在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了向照射白色光的白色光觀察模式切換的切換操作吋,(或者,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),進(jìn)行了從其他觀察模式向白色光觀察模式的切換吋,)通過(guò)對(duì)光源裝置I的馬達(dá)9進(jìn)行控制,將通常光濾波器50插入燈7的光路上。即,在白色光觀察模式下,向光導(dǎo)13供給具有600 650nm的波段的紅色光(R光)、500 600nm的波段的綠色光(G光)、400 500nm的波段的藍(lán)色光(B光)的面順次的照明光(白色光)。進(jìn)而,控制部33的切換控制電路33e在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了向白色光觀察模式切換的切換操作吋,(或者,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),進(jìn)行了從其他觀察模式向白色光觀察模式的切換時(shí),)通過(guò)對(duì)攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行控制,使攝像致動(dòng)器39進(jìn)行動(dòng)作,使得濾波器切換裝置39a的光學(xué)濾波器117a的配置狀態(tài)和濾波器切換裝置39b的光學(xué)濾波器117b的配置狀態(tài)分別成為所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))。因此,在所述白色光觀察模式下,從光導(dǎo)13射出的照明光(R光、G光和B光)的反射光作為來(lái)自觀察對(duì)象部位201的返回光,依次在CCD14的攝像面上成像。另ー方面,控制部33的切換控制電路33e針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行了用于成為白色光觀察模式的所述控制后,進(jìn)而,在判定電路33d得到0 g T含Te2這樣的判定結(jié)果的情況下,通過(guò)控制調(diào)光電路27而增加光圈12的光圈量,在使R光、G光和B光的光量分別降低到規(guī)定光量的狀態(tài)下從光源裝置I射出R光、G光和B光。具體而言,調(diào)光電路27增加光圈12的光圈量,使得從光源裝置I射出的R光、G光和B光的光量分別成為規(guī)定值以下。并且,在這種情況下,調(diào)光電路27増加放大率控制電路29的放大率,使得在(XD14的攝像面上成像的R光、G光和B光的反射光的明亮度適于觀察。或者,調(diào)光電路27根據(jù)來(lái)自定時(shí)發(fā)生器30的定時(shí)信號(hào),在生成R光、G光和B光中的波段與第I或第2激勵(lì)光中的任意一方的波段重復(fù)的R光的定時(shí),通過(guò)使光圈12的光圈量相對(duì)增加,使從光源裝置I射出的R光的光量成為規(guī)定值以下。并且,在這種情況下,色彩平衡校正電路20設(shè)定使與R光、G光和B光的反射光對(duì)應(yīng)的觀察圖像的色彩平衡適于觀察的(例如R:G:B=1:1:1這樣的)色彩平衡校正系數(shù),進(jìn)行色彩平衡的調(diào)整。另外,不限于在色彩平衡校正電路20中單獨(dú)進(jìn)行伴隨R光的(反射光的)光量的降低而引起的色彩平衡的調(diào)整,也可以通過(guò)色彩平衡校正電路20和色調(diào)調(diào)整電路24的協(xié)作來(lái)進(jìn)行色彩平衡的調(diào)整。并且,通過(guò)白色光觀察模式下的調(diào)光電路27的動(dòng)作而控制的光圈12的光圈量(R光、G光和B光的光量)是根據(jù)熒光藥劑的退色特性而設(shè)定的參數(shù),例如,可以通過(guò)鍵盤62的操作等,按照熒光藥劑的每個(gè)種類從多個(gè)光圈量中各選擇和設(shè)定ー個(gè)光圈量,或者,也可以在按照熒光藥劑的每個(gè)種類而預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)下存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路33b中。另ー方面,根據(jù)本實(shí)施例,控制部33的切換控制電路33e例如在針對(duì)攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行了用于成為白色光觀察模式的所述控制后,進(jìn)而,在判定電路33d得到
Te2這樣的判定結(jié)果的情況下,也可以針對(duì)光源裝置I的馬達(dá)9進(jìn)行代替設(shè)于切換濾波器8中的通常光濾波器50而切換為未圖示的退色防止用濾波器的控制。作為所述退色防止用濾波器,可以應(yīng)用構(gòu)成為能夠使R光、G光和B光中的波段與第I或第2激勵(lì)光中的任意一 方的波段重復(fù)的光的強(qiáng)度衰減到規(guī)定強(qiáng)度的、例如具有圖26和圖27所示的特性的濾波器。圖26是示出能夠應(yīng)用于本實(shí)施例的退色防止用濾波器的一例的圖。圖27是示出能夠應(yīng)用于本實(shí)施例的退色防止用濾波器的與圖26不同的例子的圖。根據(jù)形成為具有圖26所例示的特性的退色防止用濾波器,以大致不會(huì)衰減的方式使400nm以上且小于600nm的波段的光(B光和G光通過(guò),并且,以衰減到大致一半的強(qiáng)度的方式使600nm以上且650nm以下的波段的光(R光)通過(guò)。因此,在切換為具有圖26所例示的特性的退色防止用濾波器的情況下,在色彩平衡校正電路20 (和色調(diào)調(diào)整電路24)中進(jìn)行所述色彩平衡調(diào)整。并且,根據(jù)形成為具有圖27所例示的特性的退色防止用濾波器,以大致不會(huì)衰減的方式使400nm以上且小于600nm的波段的光(B光和G光通過(guò),并且,遮斷600nm以上且650nm以下的波段的光(R光)(使強(qiáng)度衰減為O)。因此,在切換為具有圖27所例示的特性的退色防止用濾波器的情況下,通過(guò)處理器3的各部進(jìn)行不使用R光的反射光而生成觀察圖像的處理。另外,根據(jù)本實(shí)施例,也可以構(gòu)成為,在白色光觀察模式下,一井進(jìn)行增加光圈12的光圈量而降低R光的光量的控制、以及切換為圖26所例示的退色防止用濾波器而使R光的強(qiáng)度衰減的控制。
并且,以上所述的本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和作用不限于通過(guò)波段相互不同的激勵(lì)光對(duì)第I熒光藥劑和第2熒光藥劑進(jìn)行激勵(lì)而發(fā)出熒光的情況,例如,也可以應(yīng)用于通過(guò)波段相同的激勵(lì)光對(duì)第I熒光藥劑和第2熒光藥劑進(jìn)行激勵(lì)而發(fā)出熒光的情況。另ー方面,根據(jù)本實(shí)施例,也可以代替圖17所例示的投藥單元71,而使用圖28所示的投藥單元7IA構(gòu)成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301。圖28是示出投藥單元的結(jié)構(gòu)的與圖17不同的例子的圖。如圖28所示,投藥單元71A構(gòu)成為具有:預(yù)先貯存包含種類相互不同的熒光藥劑的藥液的藥液用罐71a和71d、與藥液用罐71a的開(kāi)ロ部連接的管狀部件71b、與藥液用罐71d的開(kāi)ロ部連接的管狀部件71e、在管狀部件71b和71e與送液管72之間設(shè)置的閥部71f。閥部71f構(gòu)成為在管狀部件71b與送液管72之間具有電磁閥等閥部件,通過(guò)根據(jù)從處理器3輸出的閥切換信號(hào)進(jìn)行該閥部件的開(kāi)閉動(dòng)作,開(kāi)始或停止從管狀部件71b向送液管72供給藥液。并且,閥部71f構(gòu)成為在管狀部件71e與送液管72之間具有電磁閥等閥部件,通過(guò)根據(jù)從處理器3輸出的閥切換信號(hào)進(jìn)行該閥部件的開(kāi)閉動(dòng)作,開(kāi)始或停止從管狀部件7Ie向送液管72供給藥液。接著,適當(dāng)省略已述內(nèi)容對(duì)代替投藥單元71而使用投藥單元71A構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301的作用進(jìn)行說(shuō)明。另外,在代替投藥單元71而使用投藥單元71A的結(jié)構(gòu)中,在藥液用罐71a中預(yù)先貯存包含第I熒光藥劑的藥液,在藥液用罐71d中預(yù)先貯存包含第2熒光藥劑的藥液,進(jìn)而,以對(duì)同一觀察對(duì)象部位201投放第I熒光藥劑和第2熒光藥劑的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。首先,手術(shù)醫(yī)生等通過(guò)連接內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301的各部并接通電源,使該各部開(kāi)始進(jìn)行動(dòng)作。 然后,伴隨處理器3的電源的接通,開(kāi)始從定時(shí)發(fā)生器30輸出定時(shí)信號(hào)。C⑶驅(qū)動(dòng)器31根據(jù)來(lái)自定時(shí)發(fā)生器30的定時(shí)信號(hào),例如根據(jù)圖18的時(shí)序圖驅(qū)動(dòng)CCD14。并且,伴隨著接通光源裝置I的電源、且開(kāi)始從定時(shí)發(fā)生器30輸出定時(shí)信號(hào),馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)開(kāi)始,并且,例如,根據(jù)與圖19的時(shí)序圖對(duì)應(yīng)的定時(shí)進(jìn)行光學(xué)濾波器41、42和43的插入動(dòng)作和退出動(dòng)作。另ー方面,手術(shù)醫(yī)生等連接內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301的各部并接通電源后,通過(guò)對(duì)鍵盤62進(jìn)行操作,(例如在監(jiān)視器4中顯示處理器3的各種設(shè)定的設(shè)定畫面,)分別設(shè)定使用熒光藥劑的觀察中的診斷開(kāi)始時(shí)的聚集量的基準(zhǔn)值Ns和診斷結(jié)束時(shí)的聚集量的基準(zhǔn)值Ne??刂撇?3檢測(cè)到通過(guò)鍵盤62的操作而設(shè)定了新的基準(zhǔn)值Ns和Ne后,對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路33b中的基準(zhǔn)值Ns和Ne進(jìn)行更新。手術(shù)醫(yī)生等在進(jìn)行了基準(zhǔn)值Ns和Ne的設(shè)定后,通過(guò)對(duì)鍵盤62進(jìn)行操作,輸入第I熒光藥劑的種類、投放第I熒光藥劑的對(duì)象部位(觀察對(duì)象部位201)所屬的器官、以及向該對(duì)象部位投放第I熒光藥劑的投放方法的各信息。并且,手術(shù)醫(yī)生等在進(jìn)行了基準(zhǔn)值Ns和Ne的設(shè)定后,通過(guò)對(duì)鍵盤62進(jìn)行操作,輸入第2熒光藥劑的種類、投放第2熒光藥劑的對(duì)象部位(觀察對(duì)象部位201)所屬的器官、以及向該對(duì)象部位投放第2熒光藥劑的投放方法的各信息。進(jìn)而,手術(shù)醫(yī)生等通過(guò)對(duì)鍵盤62進(jìn)行操作,輸入作為基于第I熒光藥劑和第2熒光藥劑的雙方開(kāi)始診斷觀察對(duì)象部位201的預(yù)定時(shí)刻的診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss。另ー方面,控制部33的運(yùn)算處理電路33a從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路33b中的多個(gè)熒光藥劑的表數(shù)據(jù)中選擇與第I熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)后,進(jìn)而,從該選擇出的表數(shù)據(jù)中選擇符合投放第I熒光藥劑的對(duì)象部位(觀察對(duì)象部位)所屬的器官和向?qū)ο蟛课煌斗诺贗熒光藥劑的投放方法的組合的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)。并且,控制部33的運(yùn)算處理電路33a從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路33b中的多個(gè)熒光藥劑的表數(shù)據(jù)中選擇與第2熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)后,進(jìn)而,從該選擇出的表數(shù)據(jù)中選擇符合投放第2熒光藥劑的對(duì)象部位(觀察對(duì)象部位)所屬的器官和向?qū)ο蟛课煌斗诺?熒光藥劑的投放方法的組合的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)。
控制部33的運(yùn)算處理電路33a根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)電路33b中的基準(zhǔn)值Ns和診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss,使在從與第I熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)中選擇出的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)中聚集量N=Ns的最初的經(jīng)過(guò)時(shí)間T、以及在從與第2熒光藥劑的種類一致的表數(shù)據(jù)中選擇出的I個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)中聚集量N=Ns的最初的經(jīng)過(guò)時(shí)間T分別與診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss —致。然后,在使第I熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)和第2熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)這2個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)中的診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss —致的狀態(tài)下,控制部33的運(yùn)算處理電路33a取得與第I熒光藥劑的聚集量N=O的時(shí)刻相當(dāng)?shù)耐斗砰_(kāi)始時(shí)刻Tal和與第2熒光藥劑的聚集量N=O的時(shí)刻相當(dāng)?shù)耐斗砰_(kāi)始時(shí)刻Ta2。并且,在使第I熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)和第2熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)這2個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)中的診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss —致的狀態(tài)下,控制部33的運(yùn)算處理電路33a取得與第I熒光藥劑的聚集量N=Ne的最后的經(jīng)過(guò)時(shí)間T相當(dāng)?shù)脑\斷結(jié)束時(shí)刻Tel。進(jìn)而,在使第I熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)和第2熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)這2個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)中的診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss —致的狀態(tài)下,控制部33的運(yùn)算處理電路33a取得與第2熒光藥劑的聚集量N=Ne的最后的經(jīng)過(guò)時(shí)間T相當(dāng)?shù)脑\斷結(jié)束時(shí)刻Te2。圖29是示出使圖21和圖22的藥劑動(dòng)態(tài)中的診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻一致的情況下的一例的圖。具體而言,在選擇圖21所示的藥劑動(dòng)態(tài)作為第I熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)、選擇圖22所示的藥劑動(dòng)態(tài)作為第2熒光藥劑的藥劑動(dòng)態(tài)、且設(shè)定為基準(zhǔn)值Ns=Ne的情況下,如圖29所例示的那樣,這2個(gè)藥劑動(dòng)態(tài)中的診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss—致,取得第I熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻Tal和診斷結(jié)束時(shí)刻Tel,取得第2熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻Ta2和診斷結(jié)束時(shí)刻Te2。另ー方面,控制部33的判定電路33d根據(jù)投放開(kāi)始時(shí)刻Tal和Ta2以及計(jì)時(shí)電路33c的計(jì)測(cè)結(jié)果,判定當(dāng)前的時(shí)刻是否到達(dá)投放開(kāi)始時(shí)刻Tal,并且判定當(dāng)前的時(shí)刻是否到達(dá)投放開(kāi)始時(shí)刻Ta2。并且,控制部33的判定電路33d根據(jù)診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss、診斷結(jié)束時(shí)刻Tel、診斷結(jié)束時(shí)刻Te2、計(jì)時(shí)電路33c的計(jì)測(cè)結(jié)果,判定當(dāng)前的時(shí)刻是否到達(dá)診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss,判定當(dāng)前的時(shí)刻是否到達(dá)診斷結(jié)束時(shí)刻Tel,并且,判定當(dāng)前的時(shí)刻是否到達(dá)診斷結(jié)束時(shí)刻Te2。這里,在代替投藥單元71而使用投藥單元71A構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301中,關(guān)于在觀察模式的切換時(shí)進(jìn)行的動(dòng)作等,以取得圖29所例示的診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss、投放開(kāi)始時(shí)刻Tal、診斷結(jié)束時(shí)刻Tel、投放開(kāi)始時(shí)刻Ta2和診斷結(jié)束時(shí)刻Te2的情況為例進(jìn)行說(shuō)明??刂撇?3的切換控制電路33e根據(jù)判定電路33d的判定結(jié)果,在當(dāng)前的時(shí)刻到達(dá)第2熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻Ta2的定時(shí),通過(guò)對(duì)閥控制電路64進(jìn)行控制,開(kāi)始對(duì)觀察對(duì)象部位201投放包含第2熒光藥劑的藥液。然后,根據(jù)這種切換控制電路33e的控制,閥控制電路64使設(shè)于投藥單元71A的閥部71f上的管狀部件71e與送液管72之間的閥部件在一定期間內(nèi)成為開(kāi)放狀態(tài),由此,對(duì)觀察對(duì)象部位201投放熒光觀察所需要的規(guī)定量的包含第2熒光藥劑的藥液。并且,控制部33的切換控制電路33e根據(jù)判定電路33d的判定結(jié)果,在當(dāng)前的時(shí)刻到達(dá)第I熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻Tal的定時(shí),通過(guò)對(duì)閥控制電路64進(jìn)行控制,開(kāi)始對(duì)觀察對(duì)象部位201投放包含第I熒光藥劑的藥液。然后,根據(jù)這種切換控制電路33e的控制,閥控制電路64使設(shè)于投藥單元71A的閥部71f上的管狀部件71b與送液管72之間的閥部件在一定期間內(nèi)成為開(kāi)放狀態(tài),由此,對(duì)觀察對(duì)象部位201投放熒光觀察所需要的規(guī)定量的包含第I熒光藥劑的藥液。另ー方面,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻未到達(dá)診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss (T〈Tss)這樣的判定結(jié)果的情況下,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行用于切換為所述白色光觀察模式的控制。并且,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻是基于第I熒光藥劑和第2熒光藥劑雙方的可診斷時(shí)間內(nèi)(Tss ^ T ^ Te2)這樣的判定結(jié)果的情況下,在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了向分別照射與第I和第2熒光藥劑對(duì)應(yīng)的激勵(lì)光的第3觀察模式切換的切換操作吋,(或者,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),進(jìn)行了從其他觀察模式向第3觀察模式的切換時(shí),)通過(guò)對(duì)光源裝置I的馬達(dá)9進(jìn)行控制,將第3激勵(lì)光濾波器56插入燈7的光路上。即,在所述第3觀察模式下,向光導(dǎo)13供給具有790 810nm的波段的參照光、600 650nm的波段的第I激勵(lì)光、700 760nm的波段的第2激勵(lì)光的面順次的第3照明光。進(jìn)而,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻是第I和第2熒光藥劑雙方的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了向第3觀察模式切換的切換操作吋,(或者,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),進(jìn)行了從其他觀察模式向第3觀察模式的切換時(shí),)通過(guò)對(duì)攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行控制,使攝像致動(dòng)器39進(jìn)行動(dòng)作,使得光學(xué)濾波器41、42和43依次插入燈7的光路上的定時(shí)、濾波器切換裝置39a中的光學(xué)濾波器117a的配置狀態(tài)的切換定時(shí)、濾波器切換裝置39b中的光學(xué)濾波器117b的配置狀態(tài)的切換定時(shí)同歩。圖30是示出攝像致動(dòng)器中設(shè)置的各光學(xué)濾波器的第3觀察模式下的插入動(dòng)作和退出動(dòng)作的時(shí)序圖。具體而言,如圖18、圖19和圖30所示,攝像致動(dòng)器控制電路32在所述第3觀察模式下,在CCD14的曝光期間且光學(xué)濾波器41插入燈7的光路上的期間內(nèi),將濾波器切換裝置39a的光學(xué)濾波器117a的配置狀態(tài)設(shè)為所述第I配置狀態(tài)(插入狀態(tài)),進(jìn)而,將濾波器切換裝置39b的光學(xué)濾波器117b的配置狀態(tài)設(shè)為所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))。并且,如圖
18、圖19和圖30所示,攝像致動(dòng)器控制電路32在所述第3觀察模式下,在(XD14的曝光期間且光學(xué)濾波器43插入燈7的光路上的期間內(nèi),將濾波器切換裝置39a的光學(xué)濾波器117a的配置狀態(tài)設(shè)為所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài)) ,進(jìn)而,將濾波器切換裝置39b的光學(xué)濾波器117b的配置狀態(tài)設(shè)為所述第I配置狀態(tài)(插入狀態(tài))。另ー方面,如圖18、圖19和圖30所示,攝像致動(dòng)器控制電路32在所述第3觀察模式下,在CCD14的讀出期間或光學(xué)濾波器42插入燈7的光路上的期間內(nèi),將濾波器切換裝置39a的光學(xué)濾波器117a的配置狀態(tài)設(shè)為所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài)),進(jìn)而,將濾波器切換裝置39b的光學(xué)濾波器117b的配置狀態(tài)設(shè)為所述第2配置狀態(tài)(退出狀態(tài))。因此,在 所述第3觀察模式下,由于通過(guò)從光導(dǎo)13射出的第3照明光(第I激勵(lì)光和第2激勵(lì)光)對(duì)第1熒光藥劑和第2熒光藥劑進(jìn)行激勵(lì),所以,680 750nm的波段的第I熒光、790 850nm的波段的第2熒光、790 810nm的波段的參照光作為來(lái)自觀察對(duì)象部位201的返回光,依次在(XD14的攝像面上成像。并且,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻不是第I和第2熒光藥劑雙方的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,即使在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了從其他觀察模式向第3觀察模式切換的切換操作,針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32的控制狀態(tài)也維持進(jìn)行該切換操作以前的狀態(tài),由此,設(shè)該切換操作無(wú)效。另ー方面,告知信號(hào)生成電路61在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻不是第I和第2熒光藥劑雙方的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,例如,生成用于顯示具有未到達(dá)診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss或超過(guò)了第2熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Te2等消息的、傳遞是不能切換為第3觀察模式的時(shí)間段的意思的字符串的字符信號(hào),并輸出到監(jiān)視器4。并且,告知信號(hào)生成電路61在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻不是第I和第2熒光藥劑雙方的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,例如,生成用于產(chǎn)生具有未到達(dá)診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss或超過(guò)了第2熒光藥劑的診斷結(jié)束時(shí)刻Te2等消息的、傳遞是不能切換為第3觀察模式的時(shí)間段的意思的聲音的聲音信號(hào),并輸出到揚(yáng)聲器63。另外,告知信號(hào)生成電路61根據(jù)判定電路33d的判定結(jié)果,可以進(jìn)行動(dòng)作使得在到達(dá)診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss和診斷結(jié)束時(shí)刻Te2的時(shí)刻分別進(jìn)行告知,或者,也可以進(jìn)行動(dòng)作使得在監(jiān)視器4中始終顯示診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss和診斷結(jié)束時(shí)刻Te2??刂撇?3的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻超過(guò)了診斷結(jié)束時(shí)刻Te2、且是第I熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)(Te2〈T含Tel)這樣的判定結(jié)果的情況下,使向所述第3觀察模式切換的切換操作無(wú)效,并且,針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行用于切換為所述第I觀察模式的控制。并且,控制部33的切換控制電路33e在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻超過(guò)了診斷結(jié)束時(shí)刻Tel (TeKT)這樣的判定結(jié)果的情況下,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行用于從所述第I觀察模式切換為所述白色光觀察模式的控制。告知信號(hào)生成電路61在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻超過(guò)了診斷結(jié)束時(shí)刻Te2、且是第I熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,例如,由于是不能切換為所述第3觀察模式的時(shí)間段,所以,生成用于顯示具有切換為所述第I觀察模式等消息的字符串的字符信號(hào),并輸出到監(jiān)視器4。并且,告知信號(hào)生成電路61在判定電路33d得到當(dāng)前的時(shí)刻超過(guò)了診斷結(jié)束時(shí)刻Te2、且是第I熒光藥劑的可診斷時(shí)間內(nèi)這樣的判定結(jié)果的情況下,例如,由于是不能切換為所述第3觀察模式的時(shí)間段,所以,生成用于產(chǎn)生具有切換為所述第I觀察模式等消息的聲音的聲音信號(hào),并輸出到揚(yáng)聲器63。另外,控制部33的切換控制電路33e也可以根據(jù)由判定電路33d得到的判定結(jié)果,在到達(dá)診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss的時(shí)刻,與模式切換開(kāi)關(guān)15的操作狀態(tài)無(wú)關(guān),針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行用于從所述白色光觀察模式轉(zhuǎn)移到所述第3觀察模式的控制。并且,控制部33的切換控制電路33e也可以根據(jù)由判定電路33d得到的判定結(jié)果,在到達(dá)診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻Tss、且進(jìn)入第I和第2熒光藥劑雙方的可診斷時(shí)間內(nèi)的時(shí)間段的情況下,在模式切換開(kāi)關(guān)15中進(jìn)行了向第3觀察模式切換的切換操作時(shí),針對(duì)馬達(dá)9和攝像致動(dòng)器控制電路32進(jìn)行用于從所述白色光觀察模式轉(zhuǎn)移到所述第3觀察模式的控制。并且,告知信號(hào)生成電路61可以根據(jù)判定電路33d的判定結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作,使得在到達(dá)投放開(kāi)始時(shí)刻Tal的時(shí)刻,在監(jiān)視器4中顯示提示投放第I熒光藥劑的消息和(或)從揚(yáng)聲器63輸出聲音。進(jìn)而,告知信號(hào)生成電路61可以根據(jù)判定電路33d的判定結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作,使得在到達(dá)投放開(kāi)始時(shí)刻Ta2的時(shí)刻,在監(jiān)視器4中顯示提示投放第2熒光藥劑的消息和(或)從揚(yáng)聲器63輸出聲音。然后,通過(guò)由告知信號(hào)生成電路61進(jìn)行這種動(dòng)作,作為第I熒光藥劑和第2熒光藥劑的投放方法,例如也可以分別采用經(jīng)ロ投放或靜注投放這樣的使用藥液?jiǎn)卧?IA的投放方法以外的投放方法。如上所述,根據(jù)本實(shí)施例,在對(duì)從投放到被檢體的對(duì)象部位的熒光藥劑發(fā)出的熒光進(jìn)行觀察的情況下,由于能夠極カ抑制在觀察對(duì)象部位的可診斷的時(shí)間段以外產(chǎn)生熒光,所以,其結(jié)果能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)觀察對(duì)象部位進(jìn)行診斷時(shí)的診斷能力的提高。另外,本發(fā)明不限于上述實(shí)施例,當(dāng)然能夠在不脫離發(fā)明主g的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更和應(yīng)用。 本申請(qǐng)以2011年3月15日在日本申請(qǐng)的日本特愿2011-056877號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng),上述公開(kāi)內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書、權(quán)利要求書和附圖中。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療裝置,其特征在干,該醫(yī)療裝置具有: 存儲(chǔ)部,其按照多個(gè)熒光藥劑種類的每個(gè)種類,預(yù)先存儲(chǔ)與活體內(nèi)的藥劑動(dòng)態(tài)有關(guān)的信息; 運(yùn)算處理部,其根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的信息、投放第I熒光藥劑的被檢體的對(duì)象部位的信息、向所述對(duì)象部位投放所述第I熒光藥劑的投放方法的信息、向所述被檢體投放所述第I熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻的信息,取得與所述第I熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷開(kāi)始時(shí)刻和診斷結(jié)束時(shí)刻,進(jìn)而,根據(jù)與所述第I熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)束時(shí)刻,設(shè)定向所述被檢體投放第2熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻;以及 控制部,其在到達(dá)向所述被檢體投放所述第2熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),進(jìn)行用于開(kāi)始投放所述第2熒光藥劑的控制,在超過(guò)了與所述第I熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)束時(shí)刻吋,進(jìn)行用于使激勵(lì)所述第I熒光藥劑的激勵(lì)光的照射光量低于從與所述第I熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷開(kāi)始時(shí)刻到診斷結(jié)束時(shí)刻為止的時(shí)間段的照射光量的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置,其特征在干, 在到達(dá)由所述運(yùn)算處理部設(shè)定的向所述被檢體投放所述第2熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),所述控制部通過(guò)對(duì)預(yù)先貯存有所述第2熒光藥劑的投藥單元進(jìn)行控制,開(kāi)始向所述被檢體供給所述第2熒光藥劑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置,其特征在干, 在到達(dá)由所述運(yùn)算處理部設(shè)定的向所述被檢體投放所述第2熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),所述控制部進(jìn)行用于顯示或聲音輸出提示向所述被檢體投放所述第2熒光藥劑的消息的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置,其特征在干, 在超過(guò)了與所述第I熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)束時(shí)刻時(shí),所述控制部進(jìn)ー步進(jìn)行如下控制:停止照射用于激勵(lì)所述第I熒光藥劑的激勵(lì)光,并且,從能夠切換射出所述激勵(lì)光和白色光的照明光射出部照射所述白色光。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置,其特征在干, 所述運(yùn)算處理部進(jìn)行設(shè)定,使得與所述第I熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)束時(shí)刻和向所述被檢體投放所述第2熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻一致。
6.一種醫(yī)療裝置,其特征在干,該醫(yī)療裝置具有: 存儲(chǔ)部,其按照多個(gè)熒光藥劑種類的每個(gè)種類,預(yù)先存儲(chǔ)與活體內(nèi)的藥劑動(dòng)態(tài)有關(guān)的信息; 運(yùn)算處理部,其根據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的信息、投放第I熒光藥劑和第2熒光藥劑的被檢體的對(duì)象部位的信息、向所述對(duì)象部位投放所述第I熒光藥劑和所述第2熒光藥劑的投放方法的信息、作為開(kāi)始基于所述第I熒光藥劑和所述第2熒光藥劑的雙方對(duì)所述對(duì)象部位進(jìn)行診斷的預(yù)定時(shí)刻的診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻,取得開(kāi)始向所述被檢體投放所述第I熒光藥劑的第I投放開(kāi)始時(shí)刻和開(kāi)始向所述被檢體投放所述第2熒光藥劑的第2投放開(kāi)始時(shí)刻;以及 控制部,其在到達(dá)所述第I 投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),進(jìn)行用于開(kāi)始投放所述第I熒光藥劑的控制,在到達(dá)所述第2投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),進(jìn)行用于開(kāi)始投放所述第2熒光藥劑的控制,進(jìn)而,至少在到達(dá)所述診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻之前的時(shí)間段內(nèi),進(jìn)行用于分別停止照射激勵(lì)所述第I熒光藥劑的第I激勵(lì)光和激勵(lì)所述第2熒光藥劑的第2激勵(lì)光的控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療裝置,其特征在干, 在到達(dá)所述第I投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),所述控制部通過(guò)對(duì)預(yù)先貯存有所述第I熒光藥劑和所述第2熒光藥劑的投藥單元進(jìn)行控制,開(kāi)始向所述被檢體供給所述第I熒光藥劑,在到達(dá)所述第2投放開(kāi)始時(shí)刻吋,所述控制部通過(guò)對(duì)所述投藥単元進(jìn)行控制,開(kāi)始向所述被檢體供給所述第2熒光藥劑。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療裝置,其特征在干, 在到達(dá)所述第I投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),所述控制部進(jìn)行用于顯示或聲音輸出提示向所述被檢體投放所述第I熒光藥劑的 消息的控制,在到達(dá)所述第2投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),所述控制部進(jìn)行用于顯示或聲音輸出提示向所述被檢體投放所述第2熒光藥劑的消息的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療裝置,其特征在干, 至少在到達(dá)所述診斷開(kāi)始預(yù)定時(shí)刻之前的時(shí)間段內(nèi),所述控制部進(jìn)ー步進(jìn)行用于從能夠切換射出所述激勵(lì)光和白色光的照明光射出部照射所述白色光的控制。
全文摘要
本發(fā)明的醫(yī)療裝置具有存儲(chǔ)部,其按照多個(gè)熒光藥劑種類的每個(gè)種類,預(yù)先存儲(chǔ)與活體內(nèi)的藥劑動(dòng)態(tài)有關(guān)的信息;運(yùn)算處理部,其根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的信息、投放第1熒光藥劑的對(duì)象部位、向?qū)ο蟛课煌斗诺?熒光藥劑的投放方法和投放開(kāi)始時(shí)刻,取得與第1熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷開(kāi)始時(shí)刻和診斷結(jié)束時(shí)刻,根據(jù)與第1熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)束時(shí)刻,設(shè)定第2熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻;以及控制部,其在到達(dá)第2熒光藥劑的投放開(kāi)始時(shí)刻時(shí),進(jìn)行用于開(kāi)始投放第2熒光藥劑的控制,在超過(guò)了與第1熒光藥劑對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)束時(shí)刻時(shí),進(jìn)行用于降低激勵(lì)第1熒光藥劑的激勵(lì)光的照射光量的控制。
文檔編號(hào)A61B1/00GK103140157SQ201180047689
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者久保圭, 釘宮秀之 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社