專利名稱：用于超聲成像的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
此處描述的系統(tǒng)和方法總體上涉及超聲成像領(lǐng)域。更具體地，下面所描述的實(shí)施例涉及用于測(cè)量組織中的剪切波速度的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
病理狀況會(huì)導(dǎo)致軟組織比生理狀況下所呈現(xiàn)的更堅(jiān)硬。因此內(nèi)科醫(yī)生使用觸診法來(lái)定位身體內(nèi)的硬組織并且由此識(shí)別出病理狀況。例如，已知乳腺癌通常比健康的乳房組織更堅(jiān)硬，并且可以通過(guò)觸診法被檢測(cè)為堅(jiān)硬的腫塊。組織中的剪切波的傳播速度與組織的硬度(楊氏模量或者剪切模量)通過(guò)下列等式相關(guān)。E=3 P · C2 (I)其中c為剪切波的傳播速度，E為楊氏模量，而P為組織密度。因此，可以通過(guò)測(cè)量穿過(guò)組織的剪切波的傳播速度來(lái)在組織中檢測(cè)癌或者其他病理狀況。通過(guò)將強(qiáng)超聲脈沖施加到組織可以在組織內(nèi)產(chǎn)生剪切波。超聲脈沖可以顯示出高幅度和長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間(例如，100微秒左右)。超聲脈沖產(chǎn)生推動(dòng)組織的聲輻射力，由此導(dǎo)致組織的各層沿超聲脈沖的方向滑動(dòng)。組織的這些滑動(dòng)(剪切)運(yùn)動(dòng)可以被視為低頻(例如，從IOHz到500Hz)的剪切波，并且可以在垂直于超聲脈沖方向的方向上傳播。超聲脈沖可以以1540m/s的速度在組織中傳播。然而，剪切波在組織中傳播要慢得多，大約l-10m/s左右。因?yàn)榻M織運(yùn)動(dòng)通常在軸向上(B卩，超聲脈沖方向)，所以可以使用常規(guī)的超聲多普勒技術(shù)來(lái)檢測(cè)剪切波。在這一點(diǎn)上，超聲多普勒技術(shù)最適合于檢測(cè)軸向上的速度?？蛇x擇地，可以通過(guò)測(cè)量由聲輻射力導(dǎo)致的組織位移來(lái)檢測(cè)剪切波。為了精確地測(cè)量剪切波的傳播速度，需要以快速的速率或者每秒數(shù)千幀的快速幀速率追蹤剪切波。幀中的圖像可以由幾百條超聲線構(gòu)成。常規(guī)的超聲成像的典型的幀速率在大約50幀/S，其太慢而無(wú)法追蹤剪切波傳播。因此，存在提高幀速率同時(shí)保持良好的信噪比和良好的空間分辨率的需要。而且，存在有效地提供組織硬度的指示的需要。

發(fā)明內(nèi)容
一種方法、介質(zhì)和系統(tǒng)可以提供將第一超聲脈沖施加到生物組織以在所述生物組織中產(chǎn)生剪切波；將聚焦的超聲脈沖發(fā)射進(jìn)所述生物組織中；從所述生物組織接收響應(yīng)于所述聚焦的超聲脈沖產(chǎn)生的一個(gè)以上超聲信號(hào)；基于接收到的所述一個(gè)以上超聲信號(hào)在所述生物組織中檢測(cè)所述剪切波；基于檢測(cè)到的所述剪切波確定剪切波傳播速度；以及顯示所確定的所述剪切波傳播速度。


圖I是由聲輻射力產(chǎn)生的剪切波的圖。圖2是一些實(shí)施例的超聲成像系統(tǒng)的圖。圖3是常規(guī)的超聲成像系統(tǒng)的圖。圖4是多個(gè)超聲發(fā)射/接收波束的圖。 圖5是超聲發(fā)射波束和多個(gè)超聲接收波束的圖。圖6是剪切波傳播速度平方的顏色編碼。圖7是剪切波傳播速度平方的顏色編碼。圖8是圖示出由聲輻射力產(chǎn)生剪切波和剪切波的傳播的圖。圖9是圖示出剪切波的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的圖。圖10是圖示出剪切波的傳播的圖。圖11是圖示出剪切波的傳播的圖。圖12是在組織中的剪切波傳播速度平方的顏色編碼圖像的示例。圖13是圖示出由聲輻射力導(dǎo)致的組織位移的圖。圖14是由RGB的顏色編碼條表示的剪切波傳播速度平方C2的尺度。圖15是示出相對(duì)于超聲換能器的超聲坐標(biāo)系的圖。
具體實(shí)施例方式將參照附圖描述實(shí)施例，附圖中所有相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。在詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例之前，應(yīng)理解的是，實(shí)施例在應(yīng)用上不限于下文描述中所列舉的或者附圖中所圖示的示例的細(xì)節(jié)。可以在各種應(yīng)用中用各種方式實(shí)踐或者實(shí)施其他的實(shí)施例。并且，還應(yīng)理解的是，此處使用的措辭和術(shù)語(yǔ)是為了描述的目的，而不應(yīng)被視作限制。此處“包括(including)”、“包含(comprising)”或者“具有(having)”以及其變體的使用意在囊括其后所列的事物和其等同物以及附加的事物。術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”和“聯(lián)接”被廣泛使用，其囊括直接的和間接的安裝、連接和聯(lián)接。此外，“連接”和“聯(lián)接”不限于物理的或者機(jī)械的連接或者聯(lián)接。如圖I所示，聲輻射力由強(qiáng)超聲脈沖120產(chǎn)生。超聲脈沖120顯示出高幅度和長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間(例如，100微秒左右)。從超聲換能器陣列110發(fā)射超聲脈沖120。超聲脈沖120聚焦在生物組織160的焦點(diǎn)130上，導(dǎo)致推動(dòng)組織160的聲輻射力處于焦點(diǎn)130處。超聲脈沖120可以被多次發(fā)射，并且對(duì)于多個(gè)發(fā)射的超聲脈沖中的各個(gè)超聲脈沖，超聲脈沖120可以被聚焦在不同的焦點(diǎn)上。組織160主要在超聲脈沖120的軸向上被推動(dòng)，產(chǎn)生可以在橫向或者不同于軸向的方向(即，垂直方向)上傳播的剪切波140、150。剪切波140、150的傳播速度取決于組織160的硬度(楊氏模量或者剪切模量)。如等式I所示，較大的組織硬度將導(dǎo)致較大的剪切波傳播速度。諸如癌的病理狀況會(huì)增加組織硬度，于是通過(guò)確定傳播速度可以診斷出這些狀況。例如，取決于組織狀況，剪切波傳播速度可以從lm/s變化到lOm/s。因?yàn)榧羟胁梢砸越M織運(yùn)動(dòng)(或者活動(dòng))為特征，所以可以由超聲多普勒技術(shù)檢測(cè)剪切波(例如，參見(jiàn) US4573477，US4622977, US4641668, US4651742, US4651745, US4759375,US4766905，US4768515，US4771789，US4780837，US4799490 和 US4961427 )。為了檢測(cè)此組織運(yùn)動(dòng)(活動(dòng))，多次將超聲脈沖發(fā)射到組織，并且由散射器在組織中散射超聲，再由超聲換能器接收超聲作為接收到的超聲信號(hào)。在為了聚焦和導(dǎo)向而應(yīng)用延遲和/或相位旋轉(zhuǎn)之后，對(duì)來(lái)自超聲陣列換能器的接收到的超聲信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾、放大、數(shù)字化、變跡(apotized)并且形成波束(即合并)。這些處理步驟的順序可以互換。接收到的形成波束的RF超聲信號(hào)經(jīng)歷正交解調(diào)，得到復(fù)數(shù)多普勒I-Q信號(hào)。在彩色多普勒技術(shù)中，以脈沖重復(fù)頻率(PRF)發(fā)射超聲并且將速度檢測(cè)為接收到的超聲信號(hào)中的頻移(多普勒頻移)。接收到的超聲與和所發(fā) 射的超聲頻率相同頻率的同相位(O度)參考信號(hào)以及相同頻率的正交(90度)參考信號(hào)混合，得到復(fù)數(shù)多普勒I-Q信號(hào)。一般而言，復(fù)數(shù)I-Q信號(hào)被用于推導(dǎo)多普勒頻移，因?yàn)槎嗥绽疹l移和血液速度具有如下關(guān)系
, li.vcosO￥=—--(2)，
Cs其中，Af為多普勒頻移，ft為發(fā)射頻率，V為血液速度，Θ為超聲波束方向與速度矢量之間的角度，而CsS聲速。因此多普勒頻移取決于速度方向與超聲波束方向之間的角度，并且是超聲彩色多普勒系統(tǒng)可以獲得的測(cè)量值。在彩色多普勒的情況下，所采樣的信號(hào)的數(shù)量可能被限制在幾個(gè)。因此，通常將自相關(guān)技術(shù)用于確定I-Q信號(hào)之間的相位差，并且接著如下文所述確定多普勒頻移和速度。如下面等式中所示使用彩色多普勒的I-Q信號(hào)z(m)=X(m)+jy(m)來(lái)計(jì)算“自相關(guān)”r，其中z(m)為復(fù)數(shù)I-Q多普勒信號(hào)，x(m)為同相位(實(shí)數(shù))信號(hào)，y(m)為正交相位(虛數(shù))信號(hào)，m表示信號(hào)編號(hào)，j為虛數(shù)單位，而*表示復(fù)共軛。r= Σ z (m) · z*(m_l) (3)如下面等式中所示，r的實(shí)數(shù)部分Real (r)和虛數(shù)部分Imag(r)被用于獲得相位φ ο
0 = tan -(4)
Re“/(/.)因?yàn)閠arT1通常范圍僅在-0. 5 π至O. 5 π，所以復(fù)數(shù)值r在復(fù)坐標(biāo)中的位置也可以被用于推導(dǎo)在-H至H范圍內(nèi)的《P。接著，相位(即，彩色多普勒相位)-與多普勒頻移有如下面等式所示的關(guān)系。
Af=flESL· (5)
2π
于是，獲得接收到的復(fù)數(shù)基帶超聲信號(hào)之間的自相關(guān)r以檢測(cè)組織速度或者運(yùn)動(dòng)。由多個(gè)超聲波束(例如圖5中的540、545、550)在組織區(qū)域中的多個(gè)橫向點(diǎn)檢測(cè)組織運(yùn)動(dòng)以便對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。這個(gè)運(yùn)動(dòng)反映剪切波在那些多個(gè)橫向點(diǎn)(或者多個(gè)超聲波束)處的動(dòng)作。因此，剪切波的橫向傳播速度可以根據(jù)檢測(cè)到的組織運(yùn)動(dòng)來(lái)確定。可選擇地，如圖13所示，可以通過(guò)測(cè)量由聲輻射力(聲輻射力反過(guò)來(lái)是由強(qiáng)超聲脈沖導(dǎo)致的)導(dǎo)致的組織位移來(lái)檢測(cè)剪切波。在施加聲輻射之前組織1310位于位置1320處，并且接著在施加聲輻射力之后運(yùn)動(dòng)到位置1330。為了測(cè)量由強(qiáng)超聲脈沖導(dǎo)致的組織位移，將超聲脈沖從超聲換能器1305發(fā)射到組織，并且接著由散射器在組織中散射超聲脈沖，超聲脈沖再返回到換能器1305并且被換能器1305接收作為接收到的超聲信號(hào)。將超聲脈沖聚焦在一定深度處，以便與未聚焦的超聲脈沖相比提高最終接收到的超聲信號(hào)的信噪比。利用從組織接收到的超聲信號(hào)的相關(guān)性，可以獲得由于聲輻射力導(dǎo)致的組織1310的位移1340(從位置1320到位置1330)，并且可以在此后追蹤組織1310。由此超聲脈沖可以在由聲輻射力產(chǎn)生剪切波之后追蹤剪切波。
·
將在施加聲輻射力之前由第一超聲脈沖得到且從組織1310接收到的超聲信號(hào)與在施加聲輻射力之后由第二超聲脈沖得到的接收到的超聲信號(hào)互相關(guān)，以便找出接收到的超聲信號(hào)之間的最佳匹配。通過(guò)查找最大相關(guān)值可以找出最佳匹配以追蹤組織以及由聲輻射力造成的組織位移。因此，當(dāng)觀察或者測(cè)量組織位移時(shí)，檢測(cè)剪切波。位移和組織速度可以如此關(guān)聯(lián)位移是組織速度Vs的時(shí)間積分/ vsdt。因此，通過(guò)計(jì)算彩色多普勒速度的時(shí)間積分可以獲得組織位移。接收到的超聲信號(hào)在解調(diào)之后可以是RF (射頻)、IF (中頻)或者基帶信號(hào)?？商娲兀梢詫?duì)位移進(jìn)一步微分以獲得組織應(yīng)變，組織應(yīng)變可以接著被用于檢測(cè)剪切波傳播速度。在上面自然段中的信號(hào)的互相關(guān)CC(t，τ)可以被數(shù)學(xué)表達(dá)如下CC(^r) = Ji S1(Z)S12(V-T)Ctf (6)其中，CC(t, τ):互相關(guān)AU'):從第一超聲發(fā)射接收到的信號(hào)；S2(t' _τ):從第二超聲發(fā)射接收到的信號(hào)；W :窗口長(zhǎng)度；t :時(shí)間；t’:時(shí)間；τ :時(shí)間位移。形成最大互相關(guān)(或者最佳匹配)的時(shí)間位移值τ確定組織位移。在互相關(guān)之前可以使用插值函數(shù)(例如三次樣條函數(shù))執(zhí)行信號(hào)的插值以提高空間分辨率?？梢匀缦滤居貌畹慕^對(duì)值和(SAD )、差的平方和(SSD )、差的絕對(duì)值的立方和(S⑶)或者差的絕對(duì)值的冪次方和(SPD)代替互相關(guān)。
NSA I) [I, k] = ^ I^Vi [/ + //] - .V, [/ + η - k ]| (7)
二OSSD [/，/c] = K、丨[,+ "] - [/ + H - /c]) (8)從'"[α,]= ；卜'[/十"]-Μ,十"_λ]「 9)
H=OΛ/V) [i\k]=幺 |^i + S2 [l + n- kf (10)
^=O
S1為在位移之前從第一超聲發(fā)射接收到的超聲信號(hào)，S2為在位移之后從第二超聲發(fā)射接收到的超聲信號(hào)。N:在信號(hào)窗口中的信號(hào)數(shù)量。k:由信號(hào)數(shù)量以及當(dāng)量τ引起的窗口位移。I:窗口的位置。P是實(shí)數(shù)。對(duì)于SAD、SSD、S⑶和SPD而言，基于形成SAD、SSD、S⑶和sro中的每一個(gè)的最小值(或者最佳匹配)的k的值來(lái)確定組織位移。圖8和圖9被用于詳細(xì)地圖示出剪切波的產(chǎn)生和檢測(cè)。從超聲換能器810、910將強(qiáng)超聲脈沖820 —次或者多次地施加到組織860、960，以增加由超聲脈沖得到的聲輻射力導(dǎo)致的剪切波的幅度。剪切波在組織中衰減地非?？?，因此較大的幅度導(dǎo)致了更遠(yuǎn)的傳播距離?？梢詫⒁粋€(gè)或者多個(gè)超聲脈沖聚焦在一個(gè)焦點(diǎn)或者不同的焦點(diǎn)處。超聲脈沖產(chǎn)生推動(dòng)組織層的聲輻射力，得到如圖9所圖示的主要在軸向(垂直方向)上的組織運(yùn)動(dòng)830、910。組織層運(yùn)動(dòng)910導(dǎo)致主要在軸向上的相鄰的組織層運(yùn)動(dòng)920、925。組織層運(yùn)動(dòng)920、925接著依次導(dǎo)致下一個(gè)組織層運(yùn)動(dòng)930、935，組織層運(yùn)動(dòng)930、935接著導(dǎo)致相鄰的組織層運(yùn)動(dòng)940、945。如圖8所示，此連續(xù)的組織運(yùn)動(dòng)表示剪切波840、850在橫向(水平方向)上的傳播。因?yàn)橛陕曒椛淞?dǎo)致的組織運(yùn)動(dòng)(或者活動(dòng))主要在軸向上，所以可以通過(guò)對(duì)在軸向上的活動(dòng)敏感的彩色多普勒技術(shù)對(duì)活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)?！だ纾噬嗥绽占夹g(shù)發(fā)射和接收數(shù)個(gè)超聲脈沖，使用如上所述的并且現(xiàn)有技術(shù)已知的自相關(guān)技術(shù)確定接收到的超聲信號(hào)之間的相位差并且計(jì)算組織或者血液的速度。除速度外，還可以計(jì)算彩色多普勒信號(hào)的方差(variance)和冪(power)。如在運(yùn)動(dòng)的組織或者血液的常規(guī)顯示中，這些參數(shù)中的一個(gè)可以被用于顯示如圖10和圖11所示的剪切波。假設(shè)在表示一定時(shí)間的彩色多普勒幀中確定剪切波1040 (1140)、1050 (1150)，并且在下一個(gè)時(shí)刻或者在下一個(gè)幀中確定剪切波1060 (1160),1070 (1170)?？梢垣@得更多剪切波的圖像幀以追蹤剪切波并且產(chǎn)生剪切波傳播的動(dòng)畫。在替代實(shí)施例中，可以檢測(cè)由于聲輻射力造成的組織位移。圖10和圖11描繪出在兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的剪切波傳播。如箭頭1080、1090所圖示的，可以通過(guò)使在兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的剪切波的兩個(gè)圖像相關(guān)推導(dǎo)出局部剪切波傳播速度?？梢允褂酶嗟募羟胁ǖ膱D像幀以追蹤剪切波在更多圖像區(qū)域中的傳播，以便呈現(xiàn)局部剪切波傳播速度或者如下文所述在二維圖像中的剪切波傳播速度平方?？梢酝ㄟ^(guò)如下的散斑追蹤獲得第一幀信號(hào)S1與第二幀信號(hào)S2之間的相關(guān)系數(shù)(CCV)
權(quán)利要求
1.一種方法，包括 將第一超聲脈沖施加到生物組織以在所述生物組織中產(chǎn)生剪切波； 將聚焦的超聲脈沖發(fā)射進(jìn)所述生物組織中； 從所述生物組織接收響應(yīng)于所述聚焦的超聲脈沖產(chǎn)生的一個(gè)以上超聲信號(hào)； 基于接收到的所述一個(gè)以上超聲信號(hào)在所述生物組織中檢測(cè)所述剪切波； 基于檢測(cè)到的所述剪切波確定剪切波傳播速度；以及 顯示所確定的所述剪切波傳播速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中檢測(cè)所述剪切波包括計(jì)算在一個(gè)或者多個(gè)時(shí)間位置上接收到的所述超聲信號(hào)之間的相關(guān)度、差的絕對(duì)值和、差的平方和、差的絕對(duì)值的立方和或者差的絕對(duì)值的冪次方和。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中確定至少一個(gè)傳播特性包括計(jì)算一次或者多次檢測(cè)到的剪切波之間的相關(guān)度、差的絕對(duì)值和、差的平方和、差的絕對(duì)值的立方和或者差的絕對(duì)值的冪次方和。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中檢測(cè)所述剪切波包括確定所述生物組織的位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中檢測(cè)所述剪切波包括使用彩色多普勒技術(shù)確定所述生物組織的速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述剪切波傳播速度是基于所述生物組織的位移的二階時(shí)間導(dǎo)數(shù)與所述生物組織的所述位移的二階空間導(dǎo)數(shù)之間的比率的平方根來(lái)計(jì)算的。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中確定所述生物組織的位移包括計(jì)算組織彩色多普勒速度的時(shí)間積分。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中多于一次地施加所述第一超聲脈沖，并且在所述多于一次的每次中將所述第一超聲脈沖聚焦在不同的焦點(diǎn)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中多于一次地發(fā)射聚焦的超聲脈沖并且一次或者多次地接收接收到的所述一個(gè)以上超聲信號(hào)中的相應(yīng)超聲信號(hào)。
10.一種存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行程序代碼的非暫時(shí)性介質(zhì)，所述程序代碼能夠由裝置執(zhí)行以 將第一超聲脈沖施加到生物組織以在所述生物組織中產(chǎn)生剪切波； 將聚焦的超聲脈沖發(fā)射進(jìn)所述生物組織中； 從所述生物組織接收響應(yīng)于所述聚焦的超聲脈沖產(chǎn)生的一個(gè)以上超聲信號(hào)； 基于接收到的所述一個(gè)以上超聲信號(hào)在所述生物組織中檢測(cè)所述剪切波； 基于檢測(cè)到的所述剪切波確定剪切波傳播速度；以及 顯示所確定的所述剪切波傳播速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的介質(zhì)，其中所述剪切波的檢測(cè)包括計(jì)算在一個(gè)或者多個(gè)時(shí)間位置上接收到的所述超聲信號(hào)之間的相關(guān)度、差的絕對(duì)值和、差的平方和、差的絕對(duì)值的立方和或者差的絕對(duì)值的冪次方和。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的介質(zhì)，其中至少一個(gè)傳播特性的確定包括計(jì)算一次或者多次檢測(cè)到的剪切波之間的相關(guān)度、差的絕對(duì)值和、差的平方和、差的絕對(duì)值的立方和或者差的絕對(duì)值的冪次方和。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的介質(zhì)，其中所述剪切波的檢測(cè)包括確定所述生物組織的位移。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的介質(zhì)，其中所述剪切波的檢測(cè)包括使用彩色多普勒技術(shù)確定所述生物組織的速度。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的介質(zhì)，其中所述剪切波傳播速度是基于所述生物組織的位移的二階時(shí)間導(dǎo)數(shù)與所述生物組織的所述位移的二階空間導(dǎo)數(shù)之間的比率的平方根來(lái)計(jì)算的。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的介質(zhì)，其中所述生物組織的位移的確定包括計(jì)算組織彩色多普勒速度的時(shí)間積分。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的介質(zhì)，其中多于一次地施加所述第一超聲脈沖，并且在所述多于一次的每次中將所述第一超聲脈沖聚焦在不同的焦點(diǎn)上。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的介質(zhì)，其中多于一次地發(fā)射聚焦的超聲脈沖并且一次或者多次地接收接收到的所述一個(gè)以上超聲信號(hào)中的相應(yīng)超聲信號(hào)。
19.一種系統(tǒng),包括 存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)器；以及 執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行程序代碼的處理器，以便使得所述系統(tǒng) 將第一超聲脈沖施加到生物組織以在所述生物組織中產(chǎn)生剪切波； 將聚焦的超聲脈沖發(fā)射進(jìn)所述生物組織中； 從所述生物組織接收響應(yīng)于所述聚焦的超聲脈沖產(chǎn)生的一個(gè)以上超聲信號(hào)； 基于接收到的所述一個(gè)以上超聲信號(hào)在所述生物組織中檢測(cè)所述剪切波； 基于檢測(cè)到的所述剪切波確定剪切波傳播速度；以及 顯示所確定的所述剪切波傳播速度。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述剪切波的檢測(cè)包括計(jì)算在一個(gè)或者多個(gè)時(shí)間位置上接收到的所述超聲信號(hào)之間的相關(guān)度、差的絕對(duì)值和、差的平方和、差的絕對(duì)值的立方和或者差的絕對(duì)值的冪次方和。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中至少一個(gè)傳播特性的確定包括計(jì)算一次或者多次檢測(cè)到的剪切波之間的相關(guān)度、差的絕對(duì)值和、差的平方和、差的絕對(duì)值的立方和或者差的絕對(duì)值的冪次方和。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述剪切波的檢測(cè)包括確定所述生物組織的位移。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述剪切波的檢測(cè)包括使用彩色多普勒技術(shù)確定所述生物組織的速度。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述剪切波傳播速度是基于所述生物組織的位移的二階時(shí)間導(dǎo)數(shù)與所述生物組織的所述位移的二階空間導(dǎo)數(shù)之間的比率的平方根來(lái)計(jì)算的。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中所述生物組織的位移的確定包括計(jì)算組織彩色多普勒速度的時(shí)間積分。
26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中多于一次地施加所述第一超聲脈沖，并且在所述多于一次的每次中將所述第一超聲脈沖聚焦在不同的焦點(diǎn)上。
27.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中多于一次地發(fā)射聚焦的超聲脈沖并且一次或者多次地接收接收到的所述一個(gè)以上超聲信號(hào)中的相應(yīng)超聲信號(hào)。
全文摘要
將第一超聲脈沖施加到生物組織以在所述生物組織中產(chǎn)生剪切波；將聚焦的超聲脈沖發(fā)射進(jìn)所述生物組織中；從所述生物組織接收一個(gè)以上超聲信號(hào)；并且基于接收到的所述一個(gè)以上超聲信號(hào)在所述生物組織中檢測(cè)所述剪切波。確定與所檢測(cè)到的剪切波相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳播特性，并且顯示所確定的至少一個(gè)傳播特性。
文檔編號(hào)A61B8/14GK102892358SQ201180017478
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月5日
發(fā)明者田村正 申請(qǐng)人:日立阿洛卡醫(yī)療株式會(huì)社