專利名稱：按摩機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備具有施療件(施療子)的按摩機構(gòu)和能夠進行漲縮動作的氣囊的按摩機。
背景技術(shù)：
以往，已知一種椅子型按摩機，其通過設置在靠背部的機械按摩機構(gòu)進行機械按摩動作，通過內(nèi)置于腳凳(才〃卜7 > )等中的能夠進行漲縮動作的氣囊進行空氣按摩動作(例如參照專利文獻I)。這樣的按摩機所具備的控制部存儲施療程序(普通施療療程等)，根據(jù)該施療程序，控制機械按摩機構(gòu)和氣囊的動作。另外，在近年的按摩機中，根據(jù)使用者的喜好、體格，通過由使用者對操作器進行 操作，例如能夠調(diào)整機械按摩機構(gòu)(施療件)的施療位置、氣囊和機械按摩機構(gòu)的按摩強度等。但是，在通過對操作器進行操作來變更了機械按摩動作和空氣按摩動作中的一方的動作時間時，變更后的一方的按摩動作的動作時間與另一方的按摩動作的動作時間變得不同步，兩個按摩動作的動作時間不一致。在專利文獻I的按摩機中，在機械按摩動作結(jié)束時，強制性地結(jié)束空氣按摩動作。專利文獻I :日本特開2008-272041號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，在現(xiàn)有的按摩機中，有時機械按摩動作的結(jié)束時刻與剛開始氣囊膨脹動作后的時刻重疊。在該情況下，氣囊瞬時膨脹后馬上收縮。這樣的氣囊所帶來的按摩動作有時給被施療者帶來不適感。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠沒有不適感地統(tǒng)一結(jié)束機械按摩動作和空氣按摩動作的按摩機。用于解決問題的方案按照本發(fā)明的一個方面的按摩機具備機械按摩機構(gòu)，其具有施療件，用于進行機械按摩{ my寸一'/ )動作；空氣按摩機構(gòu),其具有氣囊,用于進行空氣按摩(工r
y * 一)動作；控制部，其對上述機械按摩機構(gòu)和上述空氣按摩機構(gòu)進行控制，使得將上述機械按摩動作和上述空氣按摩動作相對應地進行；以及操作部，其被操作來變更上述機械按摩動作和上述空氣按摩動作中的至少一方的動作時間，其中，在按照上述操作部的操作而上述機械按摩動作和上述空氣按摩動作中的某一方的動作的動作時間被變更的情況下，上述控制部改變上述機械按摩動作和上述空氣按摩動作中的另一方的動作的動作時間使其與上述某一方的動作的變更后的動作時間一致。在一個例子中，在上述操作部中具備延長開關(guān)，該延長開關(guān)被操作來使構(gòu)成上述機械按摩動作的至少一個機械步驟、或構(gòu)成上述空氣按摩動作的至少一個空氣步驟延長，在對上述延長開關(guān)進行操作以使上述機械步驟和上述空氣步驟中的某一方延長的情況下，上述控制部延長上述機械步驟和上述空氣步驟中的另一方的動作時間。在一個例子中，針對上述至少一個機械步驟和上述至少一個空氣步驟的各步驟，預先設定上述延長開關(guān)的操作是否有效，在上述延長開關(guān)的操作有效的情況下，上述控制部按照上述延長開關(guān)的操作延長上述機械步驟和上述空氣步驟中的某一方的動作時間，并延長上述機械步驟和上述空氣步驟中的另一方的動作時間使其與上述某一方的延長后的動作時間一致。在一個例子中，在對上述延長開關(guān)進行了操作時，上述控制部反復執(zhí)行正在實施的機械步驟來延長上述機械按摩動作的動作時 間，上述控制部在開始反復執(zhí)行上述機械步驟時，將與反復執(zhí)行的該機械步驟對應的空氣步驟從其開頭起實施。在一個例子中，在對上述延長開關(guān)進行了操作時，上述控制部反復執(zhí)行正在實施的空氣步驟來延長上述空氣按摩動作的動作時間，上述控制部在開始反復執(zhí)行上述空氣步驟時，將與反復執(zhí)行的該空氣步驟對應的機械步驟從其開頭起實施。在一個例子中，在上述操作部中具備跳過開關(guān)，該跳過開關(guān)被操作來使構(gòu)成上述機械按摩動作的至少一個機械步驟、或構(gòu)成上述空氣按摩動作的至少一個空氣步驟轉(zhuǎn)移到下一個步驟，在對上述跳過開關(guān)進行操作以使上述機械步驟和上述空氣步驟中的某一方轉(zhuǎn)移到下一個步驟的情況下，上述控制部縮短上述機械步驟和上述空氣步驟中的另一方的動作時間。在一個例子中，在上述操作部中具備位置調(diào)整開關(guān)，該位置調(diào)整開關(guān)被操作來調(diào)整上述機械按摩機構(gòu)的施療件的位置，在對上述位置調(diào)整開關(guān)進行操作以變更上述施療件的位置的情況下，上述控制部根據(jù)用于位置調(diào)整的上述施療件的移動時間延長上述空氣按摩動作的動作時間。在一個例子中，在上述操作部中具備強度調(diào)整開關(guān)，該強度調(diào)整開關(guān)被操作來調(diào)整上述機械按摩機構(gòu)或上述空氣按摩機構(gòu)的按摩強度，在對上述強度調(diào)整開關(guān)進行操作以變更上述機械按摩機構(gòu)和上述空氣按摩機構(gòu)中的某一方的按摩強度的情況下，上述控制部使該某一方的按摩機構(gòu)停止停止時間，并且根據(jù)該停止時間延長上述機械按摩機構(gòu)和上述空氣按摩機構(gòu)中的另一方的動作時間。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠沒有不適感地統(tǒng)一地結(jié)束機械按摩動作和空氣按摩動作的按摩機。


圖I是本實施方式的按摩機的示意性側(cè)視圖。圖2是按摩機的示意性正視圖。圖3是按摩機的框圖。圖4是操作部的示意性正視圖。圖5是用于說明按摩動作的圖。圖6的(a)、(b)是用于說明空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。圖7的(a)、(b)表示用于說明空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖，(C)是用于說明另一個例子中的空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。
圖8的(a)、(b)表示用于說明空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖，(C)是用于說明另一個例子中的空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。圖9的(a)、(b)是用于說明空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。圖10的(a)、(b)是用于說明空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。圖11的(a)、(b)是用于說明另一個例子中的空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。圖12的(a)、(b)是用于說明另一個例子中的空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。
具體實施例方式下面，按照附圖來說明將本發(fā)明具體化的一個實施方式。圖I表示本實施方式的椅子型的按摩機10。按摩機10的椅子主體IOa包括被支承在左右的支承腳部11上的座面12 ;能夠傾斜移動地安裝在該座面12的后端的靠背部13 ;以及能夠傾斜移動地安裝在座面12的前端的腳凳14。椅子主體IOa包括扶手部15。如圖3所示，按摩機10包括操作部34，該操作部34用于由使用者H進行操作以對按摩機10的各部分進行操作。操作部34例如能夠設置在靠背部13的側(cè)面。在座面12的下側(cè)具備靠背部13的斜倚(reclining)機構(gòu)16。通過該斜倚機構(gòu)16的電動機16a的驅(qū)動，來使靠背部13傾斜。在座面12的下側(cè)具備腳凳14的上下移動機構(gòu)17。通過上下移動機構(gòu)17的電動機17a的驅(qū)動，腳凳14上下移動?？勘巢?3的內(nèi)部安裝有具有施療件18a的機械按摩機構(gòu)18。機械按摩機構(gòu)18通過電動機(省略圖示)能夠在靠背部13的上下方向上移動。機械按摩機構(gòu)18中包括使施療件18a進行施療動作的電動機(省略圖示)。機械按摩機構(gòu)18通過基于各種電動機的驅(qū)動而進行施療件18a的施療動作,來對使用者H (被施療者)的背部進行施療。由控制器33 (參照圖3)控制機械按摩機構(gòu)18的上下移動以及施療件18a的施療動作(機械按摩動作)?？刂破?3能夠使機械按摩機構(gòu)18按照動作不同的多個模式來驅(qū)動。在此，根據(jù)由與控制器33電連接的操作部34選擇的療程(-一7 )，控制器33對機械按摩機構(gòu)18進行驅(qū)動。例如，在選擇了普通施療療程A時，如圖5所示，控制器33按照3個機械步驟MS11S3的順序?qū)C械按摩機構(gòu)18進行驅(qū)動。分別對機械步驟MSf MS3預先分配連續(xù)的機械按摩動作的一個模式。在各機械步驟MS1 MS3中，進行所分配的機械按摩動作。對機械步驟MSf MS3例如分配上揉動作(6 上(f動作)、下揉動作(6 下(f動作)、摩擦動作(爸+ D動作)、指壓動作、按壓動作等中的任意一個。機械按摩動作有時被稱為機械按摩時序。如圖2所示,按摩機10具備一個或多個氣囊。在圖示的例子中，配置有氣囊19 22以與使用者H的各種施療部位相對應。在靠背部13的內(nèi)部安裝有一對上側(cè)氣囊19和一對下側(cè)氣囊20。氣囊19、20分別被設置成能夠?qū)κ褂谜逪的肩部和腰部進行按摩。在座面12的內(nèi)部，與使用者H的臀部對應地安裝有一對氣囊21。腳凳14具有分別容納使用者H的下腿的容納槽14a。在各容納槽14a的內(nèi)壁內(nèi)置有上側(cè)和下側(cè)的氣囊22。各氣囊22能夠?qū)κ褂谜叩哪_進行按摩。氣囊19 22經(jīng)由連接軟管(省略圖示)與圖3所示的驅(qū)動裝置30連通。在本實施方式中，由氣囊1^22和驅(qū)動裝置30構(gòu)成空氣按摩機構(gòu)。如圖3所示,驅(qū)動裝置30具備被電動驅(qū)動的氣泵(air pump) 31 ;以及與該氣泵31相連接的三通電磁閥32a 32d。三通電磁閥32a 32d分別與氣囊19 22相對應。由上述控制器33控制氣泵31和各電磁閥32a 32d。各電磁閥32a 32d能夠切換為包括大氣釋放狀態(tài)和壓縮空氣供給狀態(tài)在內(nèi)的多種狀態(tài)。而且，在控制器33的控制下，通過氣泵31的驅(qū)動來生成壓縮空氣，在將與施療對象對應的電磁閥32a 32d從大氣釋放狀態(tài)切換為供給狀態(tài)時，來自氣泵31的壓縮空氣被供給到與該施療對象對應的氣囊19 22。這樣，這些氣囊19^22膨脹。在氣囊19 22的膨脹動作結(jié)束時，控制器33將電磁閥32a 32d從供給狀態(tài)切換為大氣釋放狀態(tài)，將氣囊If 22內(nèi)的空氣排到大氣中。這樣，這些氣囊19 22收縮。通過反復進行各氣囊19 22的膨脹和收縮，來進行施療(空氣按摩動作)?？諝獍茨幼饔袝r被稱為空氣按摩時序?？刂破?3根據(jù)通過操作部34的療程選擇開關(guān)41 (參照圖4)選擇出的療程，控制驅(qū)動裝置30。例如，在選擇了圖5所示的普通施療療程A的情況下，控制器33進行控制使 得如圖5所示那樣一個機械步驟MSl和一個空氣步驟ASl連動(成組地動作)，之后，進行控制使得兩個機械步驟MS2、MS3和一個空氣步驟AS2連動。此外，空氣步驟AS1、AS2被預先設定為氣囊If 22的全部或一部分進行互不相同的規(guī)定的模式。對每個療程預先決定步驟的種類、組合、各步驟的動作時間，并保存在存儲部33a中?！皠幼鲿r間”有時被稱為動作持續(xù)時間。在此，在能夠由使用者進行操作的操作部34中，如圖4所示那樣設置有電源開關(guān)40、療程選擇開關(guān)41、用于與使用者的喜好一致地調(diào)整氣囊19 22的按摩和施療件18a的按摩的各種調(diào)整開關(guān)42 48。如圖4所示，操作部34的療程選擇開關(guān)41用于進行操作，以從預先存儲在控制器33的存儲部33a(參照圖3)中的多個施療療程Al中選擇與使用者的目的相一致的按摩。在一個例子中，調(diào)整開關(guān)42 48能夠包括位置調(diào)整開關(guān)42、強度調(diào)整開關(guān)43、44、機械按摩跳過開關(guān)45、機械按摩反復開關(guān)46、空氣按摩跳過開關(guān)47、空氣按摩反復開關(guān)48。位置調(diào)整開關(guān)42用于在上下方向上調(diào)整機械按摩機構(gòu)18 (施療件18a)相對于靠背部13的位置。強度調(diào)整開關(guān)43、44能夠包括對氣囊1擴22的膨脹量進行調(diào)整的空氣按摩強度調(diào)整開關(guān)43 ;以及對施療件18a從靠背部13突出的突出量進行調(diào)整的機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44。機械按摩跳過開關(guān)45是用于使當前時刻的機械步驟轉(zhuǎn)移到下一個機械步驟的操作開關(guān)。機械按摩反復開關(guān)46是用于反復進行當前時刻的機械步驟、或延長當前時刻的機械步驟的操作開關(guān)。空氣按摩跳過開關(guān)47是用于使當前時刻的空氣步驟轉(zhuǎn)移到下一個空氣步驟的操作開關(guān)。空氣按摩反復開關(guān)48是用于反復進行當前時刻的空氣步驟、或延長當前時刻的空氣步驟的操作開關(guān)。接著，使用圖6的(a)、(b)和圖7的(a)、(b)說明對機械按摩反復開關(guān)46進行了按壓操作的情況下的控制器33的控制的一個例子。在圖6的(a)所示的例子中，選擇了圖5所示的普通施療療程A，按摩機10被設定為將機械步驟MSl和空氣步驟ASl連動地實施，在結(jié)束時間TEl結(jié)束機械步驟MSl和空氣步驟ASl，接著，實施機械步驟MS2和空氣步驟AS2。在對機械按摩反復開關(guān)46進行按壓操作之前，機械步驟MSl的動作時間與空氣步驟ASl的動作時間一致。在例如機械步驟MSl的中途的時刻TUl對操作部34的機械按摩反復開關(guān)46進行了按壓操作時，控制器33對機械按摩機構(gòu)18進行控制，使得將在該時刻TUl正在實施的機械步驟MSl延長規(guī)定的延長時間Til。機械按摩動作時間會延長與隨著上述機械按摩反復開關(guān)46的按壓操作而延長的機械步驟MSl的動作時間對應的規(guī)定時間Til。其結(jié)果，機械按摩動作的結(jié)束時間TEl變更為延長后的結(jié)束時間TE2(=TE1+Til)。在沒有變更空氣按摩動作的結(jié)束時間的情況下，導致機械按摩動作的結(jié)束時間TE2與空氣按摩動作的結(jié)束時間TEl偏離。因此，控制器33與機械步驟MSl相應地延長空氣步驟ASl。具體地說，控制器33首先計算出從對機械按摩反復開關(guān)46進行了按壓操作的時刻TUl至空氣步驟ASl和機械步驟MSl的最初預定的結(jié)束時間TEl為止的剩余時間TRl (=TEl-TUl)。接著，控制器33變更空氣按摩動作的動作時間，使得預定在該剩余時間TRl內(nèi)進行的空氣按摩動作的動作時間(相當于剩余時間TRl)成為變更后的機械按摩動作的剩余時間TR2 (=TE2-TU1=TR1+Til)。即，控制器33計算TR2/TRl的比，并將該比乘以空氣按摩動作的TUl以后的動作時間TR1，由此，將空氣步驟ASl的給排氣定時變更為TR2/TR1倍。這樣，空氣步驟ASl (空氣按摩動作)的結(jié)束時間與延長后的機械步驟MSl (機械按摩動作)的結(jié)束時間TE2 —致。
在圖7的(a)所示的例子中，選擇了圖5所示的普通施療療程A，按摩機10被設定為將機械步驟MS2和空氣步驟AS2連動地實施，在機械步驟MS2結(jié)束后將機械步驟MS3和空氣步驟AS2連動地實施。在對機械按摩反復開關(guān)46進行按壓操作之前，機械步驟MS2和機械步驟MS3的動作時間與空氣步驟AS2的動作時間一致。在例如機械步驟MS2的中途的時刻TU2對操作部34的機械按摩反復開關(guān)46進行了按壓操作時，控制器33對機械按摩機構(gòu)18進行控制，使得將在該時刻TU2正在實施的機械步驟MS2不中斷而進行普通動作來完成，在該機械步驟MS2結(jié)束后、并且下一個預定的機械步驟MS3開始之前，再次反復執(zhí)行機械步驟MS2。機械按摩動作時間會延長與隨著上述機械按摩反復開關(guān)46的按壓操作而反復執(zhí)行的機械步驟MS2的動作時間對應的規(guī)定時間Ti2(在圖7的(b)中是機械步驟MS2的一次的動作時間)。其結(jié)果，機械按摩動作的結(jié)束時間TE3變更為延長后的結(jié)束時間TE4(=TE3+Ti2)。在沒有變更空氣按摩動作的結(jié)束時間的情況下，導致空氣步驟AS2較早地結(jié)束。因此，控制器33與機械步驟MS2、MS3相應地延長空氣步驟AS2。具體地說，控制器33首先計算出從對機械按摩反復開關(guān)46進行了按壓操作的時刻TU2至空氣步驟AS2和機械步驟MS2、MS3的最初預定的結(jié)束時間TE3為止的剩余時間TR3 (=TE3_TU2)。接著，控制器33變更空氣按摩動作的動作時間，使得預定在該剩余時間TR3內(nèi)進行的空氣按摩動作的動作時間(相當于剩余時間TR3)成為變更后的機械按摩動作的剩余時間TR4 (=TE4-TU2=TR3+Ti2)。即，控制器 33 計算(TR3+Ti2) /TR3 的比(或 TR4/TR3 的比)，并將該比乘以空氣按摩動作的TU2以后的動作時間TR3，由此，將空氣步驟AS2的給排氣定時變更為(TR3+Ti2)/TR3倍。這樣，空氣步驟AS2 (空氣按摩動作)的結(jié)束時間與延長后的機械步驟MS2、MS3 (機械按摩動作)的結(jié)束時間TE4 —致。接著，使用圖8的(a)、(b)說明對操作部34的位置調(diào)整開關(guān)42進行了按壓操作的情況下的控制器33的控制的一個例子。在例如機械步驟MS2的中途的時刻TU3對操作部34的位置調(diào)整開關(guān)42進行了按壓操作時，控制器33中斷在該時刻TU3正在實施的當前的機械步驟MS2，按照位置調(diào)整開關(guān)42的操作，使施療件18a(參照圖I)的位置向上方向或下方向移動。在這樣施療件18a移動到調(diào)整后的位置后，控制器33從該調(diào)整后的位置起重新再進行與被中斷的步驟相同的步驟(即，機械步驟MS2)。因此，伴隨著上述位置調(diào)整開關(guān)42的按壓操作，機械按摩動作的動作時間會延長將施療件18a的移動 時間TM和為了調(diào)整施療件18a的位置而中斷的機械步驟MS2直到中斷時刻為止已經(jīng)實施的時間TR5相加所得的時間TR5+TM。因此，在沒有變更空氣按摩動作的結(jié)束時間的情況下，導致空氣步驟AS2會提前TR5+TM的時間結(jié)束。因此，控制器33與機械步驟MS2、MS3相應地延長空氣步驟AS2。具體地說，控制器33首先計算出從對位置調(diào)整開關(guān)42進行了按壓操作的時刻TU3至空氣步驟AS2和機械步驟MS2、MS3的最初預定的結(jié)束時間TE5為止的剩余時間TR6 (=TE5-TU3)。接著，控制器33變更空氣按摩動作的動作時間，使得預定在該剩余時間TR6內(nèi)進行的空氣按摩動作的動作時間(相當于變更前的剩余時間TR6)成為變更后的機械按摩動作的剩余時間TR7 (=TE6-TU3=TR6+TR5+TM)。即，控制器33計算(TR5+TR6+TM)/TR6的比，并將該比乘以空氣按摩動作的TU3以后的動作時間TR6，由此，將空氣步驟AS2的給排氣定時變更為(TR5+TR6+TM)/TR6倍。這樣，空氣步驟AS2(空氣按摩動作)的結(jié)束時間與位置調(diào)整后的機械按摩動作的結(jié)束時間TE6 —致。接著，使用圖9的(a)、(b)說明對操作部34的機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44進行了按壓操作的情況下的控制器33的控制的一個例子。在例如機械步驟MS2的中途的時刻TU4對操作部34的機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44進行了按壓操作時，控制器33中斷在該時刻TU4正在實施的當前的機械步驟MS2?？刂破?3使施療件18a (機械按摩機構(gòu)18)停止規(guī)定時間TS，按照機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44的按壓操作，變更機械按摩機構(gòu)18的施療件18a的突出量。例如，在通過機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44指示了增加施療件18a的按摩強度的情況下，施療件18a從靠背部13突出的突出量通過控制器33變大。在通過機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44指示了降低施療件18a的按摩強度的情況下，施療件18a從靠背部13突出的突出量通過控制器33變小。接著，控制器33按照變更后的按摩強度，重新再進行與被中斷的步驟相同的步驟(即，機械步驟MS2)。因此，伴隨著上述機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44的按壓操作，機械按摩動作的動作時間會延長將施療件18a(機械按摩機構(gòu)18)的停止時間即規(guī)定時間TS和為了調(diào)整施療件18a的突出量而中斷的機械步驟MS2直到中斷時刻為止已經(jīng)實施的時間TR8相加所得的時間TR8+TS。因此，在沒有變更空氣按摩動作的結(jié)束時間的情況下，導致空氣步驟AS2會提前TR8+TS的時間結(jié)束。因此，控制器33與機械步驟MS2、MS3相應地延長空氣步驟AS2。具體地說，控制器33首先計算出從對機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44進行了按壓操作的時刻TU4至空氣步驟AS2和機械步驟MS2、MS3的最初預定的結(jié)束時間TE7為止的剩余時間TR9 (=TE7_TU4)。接著，控制器33變更空氣按摩動作的動作時間，使得預定在該剩余時間TR9內(nèi)進行的空氣按摩動作的動作時間(相當于變更前的剩余時間TR9)成為變更后的機械按摩動作的剩余時間TRIO (=TR8+TR9+TS)。即，控制器33計算(TR8+TR9+TS)/TR9的比，并將該比乘以空氣按摩動作的TU4以后的動作時間TR9，由此，將空氣步驟AS2的給排氣定時變更為(TR8+TR9+TS) /TR9倍。這樣，空氣步驟AS2 (空氣按摩動作)的結(jié)束時間與強度調(diào)整后的機械按摩動作的結(jié)束時間TE8 —致。接著，使用圖10的(a)、(b)說明對操作部34的機械按摩跳過開關(guān)45進行了按壓操作的情況下的控制器33的控制的一個例子。在例如機械步驟MS2的中途的時刻TU5對操作部34的機械按摩跳過開關(guān)45進行了按壓操作時，控制器33對機械按摩機構(gòu)18進行控制，使得中斷在該時刻TU5正在實施的機械步驟MS2，并轉(zhuǎn)移到下一個機械步驟MS3。在此，通過上述機械按摩跳過開關(guān)45的按壓操作，機械步驟MS2的動作時間縮短了時間TD，從機械步驟MS2轉(zhuǎn)移到下一個步驟MS3的轉(zhuǎn)移定時提前了時間TD。其結(jié)果，導致空氣步驟AS2會推遲由于中斷而縮短的時間TD而結(jié)束。因此，控制器33與機械步驟MS2、MS3相應地縮短空氣步驟AS2。具體地說，控制器33首先計算出從對機械按摩跳過開關(guān)45進行了按壓操作的時刻TU5至圖10的(a)所示的機械步驟MS2、MS3以及空氣步驟AS2的最初預定的結(jié)束時間TE9為止的剩余時間TR11。接著，控制器33變更空氣按摩動作的動作時間，使得預定在該剩余時間TRll內(nèi)進行的空氣按摩動作的動作時間(相當于剩余時間TR11)成為變更后的機械按摩動作的剩余時間TR12 (=TRll-TD)。即，控制器33計算TR12/TR11的比，并將該比乘以空氣按摩動作的TU5以后的動作時間TR11，由此，將空氣步驟AS2的給排氣定時變更為TR12/TR11倍。這樣，空氣步驟AS2(空氣按摩動作)的結(jié)束時間與縮短后的機械步驟MS2、MS3(機械按摩動作)的結(jié)束時間TElO —致。接著，記載本實施方式的特征性作用效果。 (I)在操作部34中具備機械按摩反復開關(guān)46，該機械按摩反復開關(guān)46使構(gòu)成機械按摩動作的至少一個機械步驟反復進行或延長。在按照機械按摩反復開關(guān)46的操作而反復進行或延長了至少一個機械步驟的情況下，控制器33進行控制使得延長空氣步驟(AS1、AS2)的動作時間。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使空氣步驟ASl的空氣按摩動作與包括至少一個機械步驟的反復或延長在內(nèi)的變更后的機械按摩動作一致，因此，能夠使機械按摩動作(機械步驟MS11S3)與空氣按摩動作(空氣步驟AS1、AS2)統(tǒng)一結(jié)束。(2)在操作部34中具備機械按摩跳過開關(guān)45，該機械按摩跳過開關(guān)45使構(gòu)成機械按摩動作的機械步驟轉(zhuǎn)移到下一個機械步驟。在按照該機械按摩跳過開關(guān)45的操作而中斷一個機械步驟并轉(zhuǎn)移到下一個機械步驟的情況下，控制器33進行控制使得縮短空氣步驟(AS1、AS2)的動作時間。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使空氣步驟AS1、AS2的空氣按摩動作與一個機械步驟強制性地轉(zhuǎn)移到下一個機械步驟的變更后的機械按摩動作一致，因此，能夠使機械按摩動作(機械步驟MS11S3)與空氣按摩動作(空氣步驟AS1、AS2)統(tǒng)一結(jié)束。(3)在操作部34中具備位置調(diào)整開關(guān)42，該位置調(diào)整開關(guān)42調(diào)整機械按摩機構(gòu)18的施療件18a的位置。在通過該位置調(diào)整開關(guān)42變更了施療件18a的位置的情況下，控制器33對空氣按摩機構(gòu)(電磁閥32a 32d)進行控制使得與用于位置調(diào)整的施療件18a的移動時間TM相應地延長空氣按摩動作的動作時間。由于與施療件18a的移動時間相應地調(diào)整空氣按摩動作的動作時間，所以能夠使機械按摩動作與空氣按摩動作統(tǒng)一結(jié)束。(4)在操作部34中具備機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44，該機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44對機械按摩機構(gòu)18的按摩強度進行調(diào)整。在通過該機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44變更了機械按摩機構(gòu)18的按摩強度時，控制器33例如對電磁閥32a 32d進行控制，使得機械按摩機構(gòu)18停止停止時間TS以進行強度調(diào)整，并與該停止時間TS相應地延長氣囊19 22的空氣按摩動作的動作時間。在此，在對施療件18a的按摩強度進行調(diào)整的情況下，機械按摩動作和空氣按摩動作的動作時間至少有機械按摩機構(gòu)18的停止時間TS的不同。因此，通過與機械按摩機構(gòu)18的停止相應地延長作為另一方按摩機構(gòu)的空氣按摩機構(gòu)的空氣按摩動作的動作時間，能夠使機械按摩動作與空氣按摩動作統(tǒng)一結(jié)束。
另外，本發(fā)明的實施方式也可以如下進行變更。 在上述實施方式中，在對機械按摩反復開關(guān)46進行了按壓操作時，控制器33進行控制使得其后的空氣按摩動作的給排氣定時移動機械按摩動作的延長時間Ti2，但并不限于此?？刂破?3例如如圖7的(c)所示，在對機械按摩反復開關(guān)46進行了操作時，反復進行正在實施的機械步驟MS2來延長機械按摩動作的動作時間，在開始反復進行該機械步驟MS2時，將與該機械步驟MS2對應的空氣步驟AS2從該步驟AS2的開頭起實施。這樣，在開始反復進行機械步驟MS2時，與該機械步驟MS2對應的空氣步驟AS2從開頭起實施，因此，通過預先將機械步驟的動作時間和與其對應的空氣步驟的動作時間設為大致相同，能夠抑制空氣步驟(空氣按摩動作)和機械步驟(機械按摩動作)的結(jié)束時間偏離的情況。另外，也可以在一個按摩療程中混合進行實施方式那樣使給排氣定時移動的控制(參照圖7的(b))和圖7的(c)所示的從步驟的開頭起實施的控制。此外，例如通過預先用標志等設定哪個控制方法有效，能夠容易地選擇它們中的任意一個控制。
在上述實施方式中，在對位置調(diào)整開關(guān)42進行了按壓操作時，控制器33進行控制使得其后的空氣按摩動作的給排氣定時移動機械按摩動作中的施療件18a的位置調(diào)整時間和直到按壓操作時為止的按摩時間即時間TR5+TM，但并不限于此。例如，如圖8的(c)所示那樣在按照位置調(diào)整開關(guān)42的按壓操作調(diào)整位置后重新開始機械步驟MS2時，控制器33也可以控制空氣按摩機構(gòu)，使得將與該機械步驟MS2對應的空氣步驟AS2從該步驟AS2的開頭起實施。這樣，在機械步驟MS2的中途停止后將該步驟MS2從開頭起實施的情況下，與該步驟MS2對應的空氣步驟AS2從開頭起實施，因此，通過預先將機械步驟的動作時間和與之對應的空氣步驟的動作時間設為大致相同，能夠抑制空氣步驟(空氣按摩動作)與機械步驟(機械按摩動作)的結(jié)束時間偏離的情況。 在上述實施方式中，說明了一個空氣步驟ASl與一個機械步驟MSl相應地連動的控制、一個空氣步驟AS2與兩個(多個)機械步驟MS2、MS3相應地連動的控制，但并不限于此。例如，也可以采用使多個空氣步驟與一個機械步驟連動的控制。另外，例如如圖11的(a)、(b)和圖12的(a)、(b)所示那樣，也可以采用使多個空氣步驟與多個機械步驟連動的控制。在此，使用圖11的(a)、(b)和圖4，說明使多個空氣步驟AS3、AS4與多個機械步驟MS41S6連動的變形例子。在例如機械步驟MS4的中途的時刻TU6對圖4所示的操作部34的機械按摩跳過開關(guān)45進行了按壓操作時，控制器33控制機械按摩機構(gòu)18，使得中斷在該時刻TU6正在實施的機械步驟MS4并轉(zhuǎn)移到下一個機械步驟MS5。控制器33進行控制使得不變更在該時刻TU6正在實施的空氣步驟AS3的動作時間，而只對下一個空氣步驟AS4變更動作時間，由此使機械步驟MS41S6和空氣步驟AS3、AS4的結(jié)束時間一致。具體地說，控制器33將空氣步驟AS4的最初設定的動作時間Txl縮短由于中斷而縮短了的時間TDx，而變更為縮短后的動作時間Tx2。即使是這樣使多個空氣步驟AS3、AS4與多個機械步驟MS4 MS6相應地連動的控制，通過伴隨著一方的按摩動作的動作時間的變更而變更另一方的按摩動作的動作時間，機械按摩動作與空氣按摩動作的結(jié)束時間也變得一致。 在上述實施方式中，控制器33進行控制使得與機械步驟(機械按摩動作)的動作時間的變更相應地變更空氣步驟(空氣按摩動作)的動作時間，但并不限于此。例如在同時或分別對空氣按摩跳過開關(guān)47、空氣按摩反復開關(guān)48以及空氣按摩強度調(diào)整開關(guān)43中的任意一個或多個進行了按壓操作的情況下，空氣步驟(空氣按摩動作)的動作時間被變更。在該情況下，能夠與空氣按摩動作的動作時間的變更相應地變更機械步驟(機械按摩動作)的動作時間。在此，使用圖12的(a)、(b)和圖4，說明對空氣按摩反復開關(guān)48進行了按壓操作的情況下的控制器33的控制的一個例子。此外，在本變更例子中，兩個空氣步驟AS5、AS6與四個機械步驟MS71S10對應。在例如空氣步驟AS 5的中途的時刻TU7對圖4所示的操作部34的空氣按摩反復開關(guān)48進行了按壓操作時，控制器33控制電磁閥32a 32d(參照圖3)，使得不中斷在該時刻TU7正在實施的空氣步驟AS5而進行普通動作來完成，在該空氣步驟AS5結(jié)束后、并且下一個預定的空氣步驟AS6開始之前，再次反復執(zhí)行空氣步驟AS5?？諝獍茨幼鲿r間會延長與隨著上述空氣按摩反復開關(guān)48的按壓操作而反復執(zhí)行的空氣步驟AS5的動作對應的規(guī)定時間Ti3(在圖12的(b)中是空氣步驟AS5的一次的動作時間)。其結(jié)果，在不變更機械 按摩動作的結(jié)束時間的情況下，導致機械步驟MS71S10提前Ti3的時間結(jié)束。因此，控制器33與空氣步驟AS5、AS6相應地延長機械步驟MS7 MS10。具體地說，首先在對空氣按摩反復開關(guān)48進行了按壓操作時，控制器33不中斷在該時刻TU7正在實施的空氣步驟AS5而進行普通動作來完成，在該空氣步驟AS5的結(jié)束時刻Tx3中斷機械步驟MS8。控制器33開始重新反復進行的(延長的)空氣步驟AS5，同時，將與該空氣步驟AS5對應的機械步驟MS71S10從其開頭(機械步驟MS7)起實施。這樣，在對空氣按摩反復開關(guān)48進行了操作時，控制器33反復進行正在實施的空氣步驟AS5來延長空氣按摩動作，在開始反復進行該空氣步驟AS5時，將與該反復進行的空氣步驟AS5對應的機械步驟(MS71S10)從其開頭起實施?？諝獠襟EAS5、AS6的動作時間和與之對應的機械步驟MS71S10的動作時間預先設為大致相同，因此，能夠抑制空氣步驟AS5、AS6 (空氣按摩動作)與機械步驟MS71S10 (機械按摩動作)的結(jié)束時間偏離的情況。 在上述實施方式中，在對機械按摩強度調(diào)整開關(guān)44進行了按壓操作時，控制器33進行控制使得在機械步驟MS2的中途使機械按摩機構(gòu)18停止規(guī)定時間TS，之后從機械步驟MS2的開頭起重新實施機械按摩動作，但并不限于此?？刂破?3例如也可以不使機械按摩機構(gòu)18停止規(guī)定時間TS而從機械步驟MS2的開頭起實施機械按摩動作。 在上述實施方式中，雖然并沒有特別說明，但也可以預先對機械步驟和空氣步驟分別設定如反復開關(guān)46、48那樣的延長開關(guān)的按壓操作是否有效。在此，在按照如反復開關(guān)46、48那樣的延長開關(guān)的操作使空氣步驟和機械步驟中的任一方延長動作的情況下，如果根據(jù)按摩機10的結(jié)構(gòu)(規(guī)格)等能夠使空氣步驟(空氣按摩動作)和機械步驟(機械按摩動作)的結(jié)束時間一致，則控制器33將延長開關(guān)的操作設為有效。如果根據(jù)按摩機10的結(jié)構(gòu)(規(guī)格)等難以使空氣步驟(空氣按摩動作)和機械步驟(機械按摩動作)的結(jié)束時間一致，則控制器33將延長開關(guān)的操作設為無效。因此，在延長開關(guān)有效時，通過該延長開關(guān)進行了延長的情況下，也能夠更可靠地使空氣步驟(空氣按摩動作)和機械步驟(機械按摩動作)的結(jié)束時間一致。另外，在根據(jù)按摩機10的結(jié)構(gòu)等難以使空氣步驟(空氣按摩動作)和機械步驟(機械按摩動作)的結(jié)束時間一致的情況下，預先將延長開關(guān)的操作設為無效，因此，能夠抑制空氣步驟(空氣按摩動作)和機械步驟(機械按摩動作)的結(jié)束時間偏離的情況。 在上述實施方式中，通過位置調(diào)整開關(guān)42對施療件18a的施療位置進行的調(diào)整為上下方向，但并不限于此，施療件18a也能夠在上下方向和左右方向上調(diào)整。另外，施療件18a還能夠只在左右方向上調(diào)整。 在上述實施方式中，將本發(fā)明應用于按摩機為椅子型的椅子型按摩機10，但也可以應用于椅子型以外的例如床型的按摩機、只以使用者的腳、胳膊等施療部位為施療對象的腳用或胳膊用等的按摩機。能夠適當?shù)刈兏鼩饽业膫€數(shù)和位置、施療件的個數(shù)和位置。附圖標記說明10 :按摩機；18 :機械按摩機構(gòu)、按摩機構(gòu)；18a :施療件；1擴22 :氣囊；33 :控制器(控制部);34 :操作部；42 :位置調(diào)整開關(guān)；43、44 :強度調(diào)整開關(guān)；45、47 :跳過開關(guān)；46、 48 :反復開關(guān)(延長開關(guān))；TM :移動時間；TS :停止時間；AS1 AS6 :空氣步驟；MS1 MS10 :機械步驟。
權(quán)利要求
1.一種按摩機，其特征在于，具備 機械按摩機構(gòu)，其具有施療件，用于進行機械按摩動作； 空氣按摩機構(gòu)，其具有氣囊，用于進行空氣按摩動作； 控制部，其對上述機械按摩機構(gòu)和上述空氣按摩機構(gòu)進行控制，使得將上述機械按摩動作和上述空氣按摩動作相對應地進行；以及 操作部，其被操作來變更上述機械按摩動作和上述空氣按摩動作中的至少一方的動作時間， 其中，在按照上述操作部的操作而上述機械按摩動作和上述空氣按摩動作中的某一方的動作的動作時間被變更的情況下，上述控制部改變上述機械按摩動作和上述空氣按摩動 作中的另一方的動作的動作時間使其與上述某一方的動作的變更后的動作時間一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩機，其特征在于， 在上述操作部中具備延長開關(guān)，該延長開關(guān)被操作來使構(gòu)成上述機械按摩動作的至少一個機械步驟、或構(gòu)成上述空氣按摩動作的至少一個空氣步驟延長， 在對上述延長開關(guān)進行操作以使上述機械步驟和上述空氣步驟中的某一方延長的情況下，上述控制部延長上述機械步驟和上述空氣步驟中的另一方的動作時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩機，其特征在于， 針對上述至少一個機械步驟和上述至少一個空氣步驟的各步驟，預先設定上述延長開關(guān)的操作是否有效， 在上述延長開關(guān)的操作有效的情況下，上述控制部按照上述延長開關(guān)的操作延長上述機械步驟和上述空氣步驟中的某一方的動作時間，并延長上述機械步驟和上述空氣步驟中的另一方的動作時間使其與上述某一方的延長后的動作時間一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的按摩機，其特征在于， 在對上述延長開關(guān)進行了操作時，上述控制部反復執(zhí)行正在實施的機械步驟來延長上述機械按摩動作的動作時間， 上述控制部在開始反復執(zhí)行上述機械步驟時，將與反復執(zhí)行的該機械步驟對應的空氣步驟從其開頭起實施。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中的任一項所述的按摩機，其特征在于， 在對上述延長開關(guān)進行了操作時，上述控制部反復執(zhí)行正在實施的空氣步驟來延長上述空氣按摩動作的動作時間， 上述控制部在開始反復執(zhí)行上述空氣步驟時，將與反復執(zhí)行的該空氣步驟對應的機械步驟從其開頭起實施。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩機，其特征在于， 在上述操作部中具備跳過開關(guān)，該跳過開關(guān)被操作來使構(gòu)成上述機械按摩動作的至少一個機械步驟、或構(gòu)成上述空氣按摩動作的至少一個空氣步驟轉(zhuǎn)移到下一個步驟， 在對上述跳過開關(guān)進行操作以使上述機械步驟和上述空氣步驟中的某一方轉(zhuǎn)移到下一個步驟的情況下，上述控制部縮短上述機械步驟和上述空氣步驟中的另一方的動作時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩機，其特征在于， 在上述操作部中具備位置調(diào)整開關(guān)，該位置調(diào)整開關(guān)被操作來調(diào)整上述機械按摩機構(gòu)的施療件的位置， 在對上述位置調(diào)整開關(guān)進行操作以變更上述施療件的位置的情況下，上述控制部根據(jù)用于位置調(diào)整的上述施療件的移動時間延長上述空氣按摩動作的動作時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的按摩機，其特征在于， 在上述操作部中具備強度調(diào)整開關(guān)，該強度調(diào)整開關(guān)被操作來調(diào)整上述機械按摩機構(gòu)或上述空氣按摩機構(gòu)的按摩強度， 在對上述強度調(diào)整開關(guān)進行操作以變更上述機械按摩機構(gòu)和上述空氣按摩機構(gòu)中的某一方的按摩強度的情況下，上述控制部使該某一方的按摩機構(gòu)停止停止時間，并且根據(jù)該停止時間延長上述機械按摩機構(gòu)和上述空氣按摩機構(gòu)中的另一方的動作時間。
全文摘要
按摩機(10)具備機械按摩機構(gòu)(18)；空氣按摩機構(gòu)(19~22、30)；控制部(33)，其對機械按摩機構(gòu)和空氣按摩機構(gòu)進行控制使得將機械按摩動作和空氣按摩動作相對應地進行；以及操作部(34)，其被操作來變更機械按摩動作和空氣按摩動作中的至少一方的動作時間。在按照操作部(34)的操作而機械按摩動作的動作時間被變更的情況下，控制部(33)改變空氣按摩動作的動作時間使得與變更后的機械按摩動作的動作時間一致。
文檔編號A61H7/00GK102762181SQ201180010237
公開日2012年10月31日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者乾景太, 山本浩平, 梶山聰, 清水敬輔, 西堀裕一, 西尾文宏, 谷口祥平, 谷澤孝欣 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社