專利名稱：內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有前方觀察用透鏡和前方側(cè)方觀察兼用透鏡的內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
近年來，內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域中被廣泛利用。內(nèi)窺鏡通過將細(xì)長的插入部插入被檢體內(nèi)，能夠?qū)Ρ粰z體內(nèi)進(jìn)行觀察。另外，作為內(nèi)窺鏡，公知有在設(shè)于插入部前端側(cè)的前端部的前端面設(shè)有觀察用透鏡和照明用透鏡的已知的直視型內(nèi)窺鏡、在插入部的前端部的側(cè)面的一部分設(shè)有觀察用透鏡和照明用透鏡的已知的側(cè)視型內(nèi)窺鏡。并且，近年來，還公知有如下的內(nèi)窺鏡由于擴(kuò)大了觀察范圍，所以不僅能夠觀察比插入部的前端部更靠前方的視野，還能夠同時(shí)觀察沿著前端部的外周側(cè)面的周圍位于側(cè)方的周圍方向視野。除了前方以外還能夠觀察側(cè)方周圍的內(nèi)窺鏡通常如下結(jié)構(gòu)是公知的具有從插入部的前端部的前端面向前方突出的突出部，在該突出部內(nèi)，以面臨突出部的前端面的方式設(shè)有對(duì)前方進(jìn)行觀察的前方觀察用透鏡，在突出部內(nèi)，在前方觀察用透鏡的后方，以受光面沿著突出部的外周側(cè)面周狀地面臨該外周側(cè)面的方式設(shè)有周圍方向觀察用透鏡。并且，在前端部內(nèi)，透鏡組位于比周圍方向觀察用透鏡更靠后方的位置，例如CXD等攝像元件位于該透鏡組的聚光位置。位于比前端面更靠前方的位置的被檢部位構(gòu)成為，利用前方觀察用透鏡進(jìn)行觀察，入射到前方觀察用透鏡的光通過周圍方向觀察用透鏡，由后方透鏡組在攝像元件上成像。并且，位于突出部的周圍方向的位置的被檢部位構(gòu)成為，利用周圍方向觀察用透鏡進(jìn)行觀察，入射到周圍方向觀察用透鏡的光被設(shè)于該周圍方向觀察用透鏡的前方位置的反射鏡等在該透鏡內(nèi)多次反射后，由后方透鏡組在攝像元件上成像。由此，不僅能夠觀察比插入部的前端部更靠前方的視野，還能夠同時(shí)觀察周圍方向視野。另外，如上所述，由于周圍方向觀察用透鏡也用于前方的觀察，所以成為前方側(cè)方觀察兼用透鏡。進(jìn)而，在前端部的前端面設(shè)有對(duì)位于前方的被檢部位進(jìn)行照明的第I照明用透鏡，并且，在突出部的前端面中，為了提高照明光向位于前方的被檢部位的配光，設(shè)有與第I照明用透鏡一起對(duì)該前方的被檢部位進(jìn)行照明的第2照明用透鏡。另外，在突出部的前端面設(shè)有第2照明用透鏡，在突出部內(nèi)插入有對(duì)該第2照明用透鏡供給照明光的已知的光導(dǎo)。由此，在前方側(cè)方觀察兼用透鏡的周圍方向視野中，僅與光導(dǎo)對(duì)置的部位被遮擋。并且，公知采用如下結(jié)構(gòu)在突出部的側(cè)面，在比前方側(cè)方觀察兼用透鏡更靠后方的位置設(shè)有側(cè)方照明用透鏡，該側(cè)方照明用透鏡對(duì)位于突出部的周圍方向的位置的被檢部位進(jìn)行照明。
另外，在從前方平面觀察突出部的前端面和前端部的前端面時(shí)，第I照明用透鏡和第2照明用透鏡隔著前方觀察用透鏡配置。但是，在這樣構(gòu)成的除了前方以外還能夠觀察周圍方向的內(nèi)窺鏡中，從第I照明用透鏡照射的照明光入射到前方側(cè)方觀察兼用透鏡的受光面，存在在周圍方向視野內(nèi)產(chǎn)生已知的飛入光斑的問題。由此，考慮如下結(jié)構(gòu)通過縮短突出部朝向前方的突出長度，將第I照明用透鏡設(shè)置在比前方觀察兼用透鏡更靠前方的位置，由此，防止從第I照明用透鏡照射的照明光入射到前方側(cè)方觀察兼用透鏡。但是，該情況下，由于構(gòu)成前 端部的部件，使得前方觀察用透鏡的視野的一部分被遮擋，所以存在周圍方向視野相應(yīng)變窄的問題。鑒于這種問題，在國際公開W02006/4083號(hào)公報(bào)中公開了如下結(jié)構(gòu)在位于突出部側(cè)面的前方側(cè)方觀察兼用透鏡上設(shè)置向突出部的外徑方向外側(cè)伸出的反射鏡，通過該反射鏡使從設(shè)于前端部前端面的照明用透鏡照明的照明光的一部分反射，由此，確保了周圍方向視野，并且，防止從照明用透鏡照明的照明光入射到前方側(cè)方觀察兼用透鏡的受光面。但是，在國際公開W02006/4083號(hào)公報(bào)所公開的結(jié)構(gòu)中，由于反射鏡設(shè)置成向突出部的外徑方向外側(cè)伸出，所以前方側(cè)方觀察兼用透鏡的周圍方向視野的一部分被反射鏡遮擋。因此，存在限制了周圍方向視野中的攝像范圍的問題，而且，由于從照明用透鏡照射的照明光的一部分被反射鏡遮擋，因此存在限制了向前方照明的照明光的照射范圍的問題。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡能夠?qū)η胺降谋粰z部位供給充分的照明光，并且，不會(huì)限制周圍方向視野，能夠防止照明光入射到前方側(cè)方觀察兼用透鏡。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡具有插入部,其被插入被檢體內(nèi)；突出部，其從所述插入部的插入方向前端側(cè)的前端部的第I前端面向所述插入方向前方突出；前方觀察用透鏡，其在所述突出部內(nèi)設(shè)置成面臨該突出部的所述插入方向前端側(cè)的第2前端面，對(duì)位于比所述第2前端面更靠所述插入方向前方的所述被檢體的第I被檢部位進(jìn)行觀察；前方側(cè)方觀察兼用透鏡，其在所述突出部內(nèi)，在比所述前方觀察用透鏡更靠所述插入方向后方設(shè)置成受光面沿著所述突出部的外周側(cè)面而面臨該外周側(cè)面，該前方側(cè)方觀察兼用透鏡與所述前方觀察用透鏡一起對(duì)所述第I被檢部位進(jìn)行觀察，并且對(duì)對(duì)置地位于所述外周側(cè)面的周圍的所述被檢體的第2被檢部位進(jìn)行觀察；對(duì)所述第I被檢部位進(jìn)行照明的第I前方照明用透鏡，其在所述前端部中設(shè)置成面臨所述第I前端面；以及遮光部，其位于直線連接面臨所述外周側(cè)面的所述前方側(cè)方觀察兼用透鏡的所述插入方向前端側(cè)的端部和所述第I前方照明用透鏡中的所述前端部的徑向外側(cè)的端部的假想線上，防止從所述第I前方照明用透鏡照射的照明光入射到所述前方側(cè)方觀察兼用透鏡的所述受光面。


圖I是示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的概略的圖。
圖2是放大示出圖I的內(nèi)窺鏡的插入部的前端側(cè)的局部立體圖。圖3是從圖2中的III的方向觀察圖2的插入部的前端側(cè)的平面圖。圖4是沿著圖3中的IV-IV線的插入部的前端側(cè)的局部剖視圖。圖5是示出由圖I的內(nèi)窺鏡插入部觀察到的觀察圖像的圖。圖6是從前方觀察第2實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡的插入部的前端側(cè)的平面圖。圖7是沿著圖6中的VII-VII線的插入部的前端側(cè)的局部剖視圖。圖8是從前方觀察第3實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡的插入部的前端側(cè)的平面圖。圖9是沿著圖8中的IX-IX線的插入部的前端側(cè)的局部剖視圖。圖IOA是通過從前方觀察插入部的前端側(cè)來示出使構(gòu)成圖4的第I前方照明用透鏡的基端側(cè)的透鏡位于比前端側(cè)的透鏡更向徑向內(nèi)側(cè)偏移的位置的變形例的平面圖。圖IOB是沿著圖IOA中的01-02-E線的局部剖視圖。圖11是示出圖10的第I前方照明用透鏡的偏移前后的照射范圍的變化的圖。圖12是示出圖10的偏移前后的第I前方照明用透鏡的配光特性的圖表。圖13是與配光特性一起示出利用屈曲率不同的2個(gè)透鏡構(gòu)成圖4的第I前方照明用透鏡的前端側(cè)的透鏡的變形例的圖。圖14是示出圖4的前端側(cè)的透鏡的基端面被切割成斜面狀的變形例的圖。圖15是概略地示出在硬質(zhì)部件的前端設(shè)置向徑向內(nèi)側(cè)突出的突出部、在該突出部上對(duì)接前側(cè)透鏡框來固定前側(cè)透鏡框的位置、從而相對(duì)于前側(cè)透鏡框固定兼用透鏡的構(gòu)造的局部剖視圖。圖16是概略地示出在前端罩的前端設(shè)置向徑向內(nèi)側(cè)突出的突出部、在該突出部上對(duì)接前側(cè)透鏡框來固定前側(cè)透鏡框的位置、從而相對(duì)于前側(cè)透鏡框固定兼用透鏡的構(gòu)造的局部剖視圖。圖17是概略地示出通過對(duì)圖15的硬質(zhì)部件的突出部按壓前側(cè)透鏡框的凸緣而固定前側(cè)透鏡框的構(gòu)造的剖視圖。圖18是沿著圖17中的XVIII-XVIII線的后側(cè)透鏡框、側(cè)方照明用透鏡、側(cè)方照明用透鏡的固定部件的剖視圖。圖19是概略地示出在兼用透鏡的基端側(cè)以沒有階梯差的方式固定后側(cè)透鏡框和樹脂罩的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。圖20是概略地示出在兼用透鏡的受光面上設(shè)置無效視野區(qū)域的結(jié)構(gòu)的局部剖視 圖。圖21A是利用設(shè)有兼用透鏡的插入部的前端側(cè)示出現(xiàn)有的對(duì)兼用透鏡供給流體的噴嘴的配置位置的立體圖。圖21B是圖21A的俯視圖。圖21C是示出由圖21A的內(nèi)窺鏡插入部觀察到的觀察圖像的圖。圖22A是利用設(shè)有兼用透鏡的插入部的前端側(cè)示出在第I突出部的外周側(cè)面與第2突出部的外周側(cè)面之間的部位設(shè)置凹部時(shí)的噴嘴的配置位置的立體圖。圖22B是圖22A的俯視圖。圖22C是示出由圖22A的內(nèi)窺鏡插入部觀察到的觀察圖像的圖。圖23A是利用設(shè)有兼用透鏡的插入部的前端側(cè)示出在第2突出部的外周側(cè)面以比圖20更靠徑向外側(cè)的方式設(shè)置噴嘴時(shí)的噴嘴的配置位置的立體圖。圖23B是圖23A的俯視圖。圖23C是示出由圖23A的內(nèi)窺鏡插入部觀察到的觀察圖像的圖。圖24是示出由前方觀察用透鏡和兼用透鏡觀察到的觀察圖像的圖。圖25是示出在觀察圖像的顯示由前方觀察用透鏡攝像的圖像的區(qū)域與顯示由兼用透鏡攝像的圖像的區(qū)域之間設(shè)置邊界線的例子的圖。圖26是示出通過使側(cè)方視野角小于前方視野角來形成邊界線的結(jié)構(gòu)的插入部前端側(cè)的局部剖視圖。 圖27是示出通過掩模形成邊界線的結(jié)構(gòu)的插入部前端側(cè)的局部剖視圖。圖28是示出在觀察圖像上以電氣方式形成邊界線的結(jié)構(gòu)的框圖。圖29是示出在由前方觀察用透鏡和兼用透鏡觀察到的觀察圖像中關(guān)心區(qū)域位于跨域顯示由前方觀察用透鏡攝像的圖像的區(qū)域和顯示由兼用透鏡攝像的圖像的區(qū)域的位置的顯示例的圖。圖30是示出在圖29的觀察圖像中在顯示由前方觀察用透鏡攝像的圖像的區(qū)域與顯示由兼用透鏡攝像的圖像的區(qū)域之間設(shè)置邊界線并且關(guān)心部位位于跨越該邊界線的位置的顯示例的圖。圖31是示出從觀察圖像中以電氣方式刪除邊界線的結(jié)構(gòu)的框圖。圖32是示出現(xiàn)有的第I前端面中的側(cè)方照明用透鏡與第I前方照明用透鏡之間的區(qū)域形成為平坦面時(shí)的內(nèi)窺鏡的前端側(cè)的結(jié)構(gòu)的概略的局部剖視圖。圖33是示出與圖32相比將第I前端面退到后方時(shí)的內(nèi)窺鏡的前端側(cè)的結(jié)構(gòu)的概略的局部剖視圖。圖34是概略地示出圖33的第I前端面中的側(cè)方照明用透鏡與第I前方照明用透鏡之間的區(qū)域形成為斜面狀、與圖33相比使第I前方照明用透鏡的開口端部向前方移動(dòng)的狀態(tài)的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，附圖是示意性的，應(yīng)該留意到各部件的厚度與寬度的關(guān)系、各個(gè)部件的厚度的比率等與現(xiàn)實(shí)不同，當(dāng)然在附圖相互間也包含彼此的尺寸關(guān)系或比率不同的部分。(第I實(shí)施方式)圖I是示出本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的概略的圖，圖2是放大示出圖I的內(nèi)窺鏡的插入部的前端側(cè)的局部立體圖，圖3是從圖2中的III的方向觀察圖2的插入部的前端側(cè)的平面圖，圖4是沿著圖3中的IV-IV線的插入部的前端側(cè)的局部剖視圖，圖5是示出由圖I的內(nèi)窺鏡插入部觀察到的觀察圖像的圖。進(jìn)而，圖32是示出現(xiàn)有的第I前端面中的側(cè)方照明用透鏡與第I前方照明用透鏡之間的區(qū)域形成為平坦面時(shí)的內(nèi)窺鏡的前端側(cè)的結(jié)構(gòu)的概略的局部剖視圖。并且，圖33是示出與圖32相比將第I前端面退到后方時(shí)的內(nèi)窺鏡的前端側(cè)的結(jié)構(gòu)的概略的局部剖視圖，圖34是概略地示出圖33的第I前端面中的側(cè)方照明用透鏡與第I前方照明用透鏡之間的區(qū)域形成為斜面狀、與圖33相比使第I前方照明用透鏡的開口端部向前方移動(dòng)的狀態(tài)的局部剖視圖。如圖I所示，內(nèi)窺鏡100具有被插入被檢體內(nèi)的插入部93、在該插入部93的插入方向S的基端側(cè)(下面簡稱為基端側(cè))設(shè)置的操作部94、從該操作部94延伸出的通用軟線95、以及在該通用軟線95的延伸端設(shè)置的連接器96，從而構(gòu)成主要部。另外，連接器96與已知的未圖示的光源裝置等連接自如，由此，內(nèi)窺鏡100與周邊裝置連接自如。插入部93從插入方向S的前端側(cè)(下面簡稱為前端側(cè))起依次具有前端部10、彎曲部91、撓性管部92，從而構(gòu)成主要部。如圖2 圖4所示，截面為大致8字形狀的突出部I從前端部10的前端側(cè)的第I前端面IOs向插入方向S的前方(下面簡稱為前方)突出。另外，突出部I可以與前端部10一體形成，也可以分開形成。 通過具有大致圓柱形狀的第I突出部Iv以及相對(duì)于該第I突出部Iv在前端部10的徑向K并列設(shè)置的具有多棱柱形狀的第2突出部lw，突出部I形成為截面為大致8字狀。以面臨突出部I的前端側(cè)的第2前端面Is、具體而言為第I突出部Iv的前端側(cè)的第2前端面即前端面Ivs的方式，相對(duì)于在第I突出部Iv內(nèi)設(shè)置的硬質(zhì)部件20固定設(shè)置有前方觀察用透鏡7，該前方觀察用透鏡7對(duì)位于比該前端面Ivs更靠前方的位置的被檢體的第I被檢部位進(jìn)行觀察。另外，如圖4所示，前方觀察用透鏡7具有觀察范圍Tl的視野角。并且，在第2突出部Iw內(nèi)，以第2前方照明用透鏡2內(nèi)的位于前端側(cè)的透鏡2a面臨第2突出部Iw的前端側(cè)的第2前端面即前端面Iws的方式，設(shè)有該第2前方照明用透鏡2。另外，如圖4所示，第2前方照明用透鏡2具有照射范圍P2，對(duì)第I被檢部位照射照明光。如圖4所示，在通過透鏡框9保持透鏡2a和位于比該透鏡2a更靠基端側(cè)的位置的透鏡2b的狀態(tài)下，第2前方照明用透鏡2固定在設(shè)于第2突出部Iw內(nèi)的硬質(zhì)部件20中。另外，第2前方照明用透鏡2可以由I個(gè)透鏡構(gòu)成，也可以由3個(gè)以上的透鏡構(gòu)成。貫穿插入連接器96、通用軟線95、操作部94、插入部93內(nèi)的光導(dǎo)16的前端面對(duì)置地位于第2前方照明用透鏡2的透鏡2b的基端面。由此，當(dāng)連接器96與光源裝置連接而從該光源裝置供給照明光時(shí)，該照明光經(jīng)由光導(dǎo)16供給到第2前方照明用透鏡2，通過該第2前方照明用透鏡2擴(kuò)散照射到第I被檢部位。并且，如圖2、圖3所示，在第2突出部Iw的前端面Iws中，在第2前方照明用透鏡2的透鏡2a附近設(shè)有噴嘴3，該噴嘴3通過對(duì)前方觀察用透鏡7供給流體來清洗前方觀察用透鏡7。并且，在第I突出部Iv內(nèi)，在比前方觀察用透鏡7更靠插入方向S的后方(下面簡稱為后方)，以受光面5j沿著第I突出部Iv的外周側(cè)面Ivg的周方向R面臨該外周側(cè)面Ivg的方式、即受光面5j露出于外周側(cè)面Ivg的方式,在設(shè)于第I突出部Iv內(nèi)的硬質(zhì)部件20中固定設(shè)置具有圓柱形狀的前方側(cè)方觀察兼用透鏡(下面簡稱為兼用透鏡)5。兼用透鏡5與前方觀察用透鏡7 —起對(duì)第I被檢部位進(jìn)行觀察，并且，對(duì)對(duì)置位于第I突出部Iv的外周側(cè)面Ivg的周圍的被檢體的第2被檢部位進(jìn)行觀察。即，具有上述的周圍方向視野。另外，如圖4所示，兼用透鏡5具有觀察范圍T2的視野角。并且，兼用透鏡5的受光面5j僅露出于第I突出部Iv的外周側(cè)面lvg，所以不露出于第2突出部Iw的外周側(cè)面Iwg,并且,在相對(duì)于第2突出部Iw接合第I突出部Iv的部位，由于第2突出部Iw而被隱藏，所以不會(huì)露出于外周側(cè)面lvg。并且，如圖2、圖3所示，通過在第2突出部Iw的外周側(cè)面Iwg設(shè)置的對(duì)兼用透鏡5供給流體的多個(gè)噴嘴4，對(duì)兼用透鏡5進(jìn)行清洗。如圖2 圖4所示，在第I突出部Iv內(nèi)，在比兼用透鏡5更靠后方，以面臨外周側(cè)面Ivg的方式，在第I突出部Iv內(nèi)的硬質(zhì)部件20上固定設(shè)置多個(gè)對(duì)第2被檢部位進(jìn)行照明的側(cè)方照明用透鏡6。另外，如圖4所示，側(cè)方照明用透鏡6具有照射范圍P3，對(duì)第2被檢部位照射照明光。貫穿插入連接器96、通用軟線95、操作部94、插入部93內(nèi)的光導(dǎo)14的前端面對(duì)置地位于側(cè)方照明用透鏡6的基端面。 由此，當(dāng)連接器96與光源裝置連接而從該光源裝置供給照明光時(shí)，該照明光經(jīng)由光導(dǎo)14供給到側(cè)方照明用透鏡6，通過該側(cè)方照明用透鏡6擴(kuò)散照射到第2被檢部位。并且，在第I突出部Iv內(nèi)，在比兼用透鏡5更靠后方的兼用透鏡5的成像位置固定有保持多個(gè)透鏡22的透鏡框21，進(jìn)而，在透鏡22的成像位置固定有CXD等攝像元件23。另外，透鏡22、攝像元件23也可以設(shè)置在前端部10內(nèi)。由此，第I被檢部位的像入射到前方觀察用透鏡7，經(jīng)由兼用透鏡5、透鏡22在攝像元件23上成像。其結(jié)果，如圖5所示，在監(jiān)視器上顯示為圓形的區(qū)域A。并且，第2被檢部位的像經(jīng)由受光面5 j入射到兼用透鏡5，通過設(shè)于兼用透鏡5的未圖示的反射鏡等多次反射后，經(jīng)由透鏡22在攝像元件23上成像。其結(jié)果，如圖5所示，在監(jiān)視器上，在圓形的區(qū)域A的外周顯示為環(huán)狀的區(qū)域B。另外，如區(qū)域B所示，第2被檢部位的像在監(jiān)視器上不是完全的環(huán)狀，欠缺C的區(qū)域不進(jìn)行顯示。這是因?yàn)?，如上所述，在露出于第I突出部Iv的外周側(cè)面Ivg的兼用透鏡5的受光面5j中，第I突出部Iv的與第2突出部Iw接合的部位由于第2突出部Iw而被隱藏。并且，在前端部10的第i前端面10s開口有設(shè)于插入部93內(nèi)的已知的處置器械貫穿插入用管路的開口 11。進(jìn)而，在前端部10內(nèi)，以面臨第I前端面IOs的方式設(shè)有透鏡12a，該透鏡12a位于與第2前方照明用透鏡2 —起對(duì)第I被檢部位進(jìn)行照明的第I前方照明用透鏡12的前端側(cè)。另外，如圖4所示，第I前方照明用透鏡12具有照射范圍P1，對(duì)第I被檢部位照射照明光。如圖4所示，在通過透鏡框13保持透鏡12a和比該透鏡12a更靠基端側(cè)且位于與透鏡12a同軸的位置的透鏡12b的狀態(tài)下，第I前方照明用透鏡12固定在設(shè)于前端部10內(nèi)的硬質(zhì)部件20中。具體而言，在硬質(zhì)部件20中，在嵌入孔IOh內(nèi)嵌入固定有保持透鏡12a和透鏡12b的透鏡框13，該嵌入孔IOh在沿著插入方向S形成的第I前端面IOs具有開口，由此，第I前方照明用透鏡12設(shè)置在前端部10內(nèi)。另外，第I前方照明用透鏡12可以由I個(gè)透鏡構(gòu)成，也可以由3個(gè)以上的透鏡構(gòu)成。這里，如圖4所示，位于嵌入孔IOh的徑向K的內(nèi)側(cè)的開口端部20m位于直線連接面臨第I突出部Iv的外周側(cè)面Ivg的兼用透鏡5的受光面5j的前端側(cè)的端部5t和第I前方照明用透鏡12中的透鏡12a的徑向K的外側(cè)的端部12at的假想線Q上，由此，防止從第I前方照明用透鏡12照射的照明光入射到兼用透鏡5。換言之，透鏡12a位于比假想線Q更靠后方的位置，由此，通過開口端部20m防止從第I前方照明用透鏡12照射的照明光入射到兼用透鏡5。這是因?yàn)?，從第I前方照明用透鏡12照射的照明光被開口端部20m遮擋。由此，在本實(shí)施方式中，開口端部20m構(gòu)成遮光部。并且，開口端部20m位于不會(huì)在第I前方照明用透鏡12的上述照射范圍Pl內(nèi)突出的位置，由此，不會(huì)使第I前方照明用透鏡12的照射范圍Pl變窄。進(jìn)而，開口端部20m位于兼用透鏡5的觀察范圍T2以外的區(qū)域，由此，第I前方照明用透鏡12不會(huì)進(jìn)入兼用透鏡5的觀察范圍T2內(nèi)。并且，在前端部I0的第I前端面I0s中，如圖3、圖4所示，側(cè)方照明用透鏡6與第I前方照明用透鏡12之間的區(qū)域形成為如下的傾斜面從位于徑向K的內(nèi)側(cè)的側(cè)方照明用透鏡6朝向位于徑向K的外側(cè)的第I前方照明用透鏡12傾斜，以使得開口端部20m位于比側(cè)方照明用透鏡6更靠后方的位置。當(dāng)?shù)贗前端面IOs中的側(cè)方照明用透鏡6與第I前方照明用透鏡12之間的區(qū)域形成為平坦面時(shí)，如圖32所示，前端部10的外周緣部IOu進(jìn)入兼用透鏡5的觀察范圍T2內(nèi)。因此，通常如圖33所示，第I前端面IOs —般如圖33的實(shí)線所示的第I前端面IOs那樣，位于從與圖32的第I前端面IOs相當(dāng)?shù)膱D33的雙點(diǎn)劃線所示的第I前端面IOs退到后方的位置，以使得外周緣部IOu不會(huì)進(jìn)入觀察范圍T2。但是，在該圖33所示的結(jié)構(gòu)中，硬質(zhì)部件20沿插入方向S增加將第I前端面IOs退到后方的量，存在內(nèi)窺鏡的操作性降低的問題。因此，如圖34和圖4所示，在第I前端面IOs中的側(cè)方照明用透鏡6與第I前方照明用透鏡12之間的區(qū)域形成傾斜面。這樣，與圖33所示的第I前端面IOs中的側(cè)方照明用透鏡6與第I前方照明用透鏡12之間的區(qū)域形成為平坦面的情況相比，能夠增大在端部5t中由外周側(cè)面Ivg和假想線Q形成的角度(β〈 Y )。由此，如圖34所示，能夠在不使外周緣部IOu進(jìn)入觀察范圍Τ2的狀態(tài)下，使遮擋照明光的開口端部20m位于比圖34中單點(diǎn)劃線所示的圖33的開口端部20m更靠前方的位置，所以能夠使第I前方照明用透鏡12位于前方。因此，能夠縮短突出部I、設(shè)于前端部10內(nèi)的硬質(zhì)部件20在插入方向S上的硬質(zhì)長度。另外，該區(qū)域不限于傾斜面，即使形成為從側(cè)方照明用透鏡6朝向第I前方照明用透鏡12以階段狀傾斜的形狀，也能夠得到同樣的效果。并且，在第I前端面IOs中，如圖4所示，優(yōu)選將第I前方照明用透鏡12與前端部10的外周緣部之間的區(qū)域也形成為傾斜面。這是因?yàn)椋绻搮^(qū)域不形成為傾斜面，則該區(qū)域進(jìn)入兼用透鏡5的觀察范圍T2內(nèi)。這樣，在本實(shí)施方式中示出在前端部10的第I前端面IOs中，位于沿著插入方向
S形成的嵌入孔IOh的徑向K的內(nèi)側(cè)的開口端部20m位于假想線Q上，該假想線Q通過直線連接面臨第I突出部Iv的外周側(cè)面Ivg的兼用透鏡5的受光面5j的前端側(cè)的端部5t和第I前方照明用透鏡12中的透鏡12a的徑向K的外側(cè)的端部12at而成。這樣，從第I前方照明用透鏡12照射的照明光被開口端部20m遮擋，所以通過開口端部20m，防止從第I前方照明用透鏡12照射的照明光入射到兼用透鏡5的受光面5j，因此，能夠防止在圖5的區(qū)域B中的由兼用透鏡5攝像的觀察圖像中產(chǎn)生飛入光斑。并且 ，開口端部20m位于兼用透鏡5的觀察范圍T2以外的位置，由此，不會(huì)限制兼用透鏡5的觀察范圍。進(jìn)而，由于開口端部20m位于不會(huì)在第I前方照明用透鏡12的照射范圍Pl內(nèi)突出的位置，所以不會(huì)限制照射范圍P1。如上所述，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡100 :能夠?qū)η胺降谋粰z部位供給充分的照明光，并且，不會(huì)限制周圍方向視野，能夠防止照明光入射到兼用透鏡5。(第2實(shí)施方式)圖6是從前方觀察本實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡的插入部的前端側(cè)的平面圖，圖7是沿著圖6中的VII-VII線的插入部的前端側(cè)的局部剖視圖。與上述圖I 圖5所示的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡相比，該第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的不同之處在于，遮光部形成在保持側(cè)方照明用透鏡的透鏡框上。由此，僅對(duì)該不同之處進(jìn)行說明，對(duì)與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其說明。如圖6、圖7所示，在本實(shí)施方式中，側(cè)方照明用透鏡6由設(shè)于第I突出部Iv內(nèi)的透鏡框30保持，由此，位于比外周側(cè)面Ivg更向徑向K的外側(cè)突出的位置。并且，位于透鏡框30的徑向K的外側(cè)的端部30t位于直線連接面臨第I突出部Iv的外周側(cè)面Ivg的兼用透鏡5的受光面5j的前端側(cè)的端部5t和第I前方照明用透鏡12中的透鏡12a的徑向K的外側(cè)的端部12at的上述假想線Q上，由此，防止從第I前方照明用透鏡12照射的照明光入射到兼用透鏡5。換言之，透鏡12a位于比假想線Q更靠后方的位置，由此，通過端部30t，防止從第I前方照明用透鏡12照射的照明光入射到兼用透鏡5。這是因?yàn)?，從第I前方照明用透鏡12照射的照明光被端部30t遮擋。由此，在本實(shí)施方式中，端部30t構(gòu)成遮光部。并且，端部30t位于不會(huì)在第I前方照明用透鏡12的上述照射范圍Pl內(nèi)突出的位置，由此，防止由于端部30t而限制第I前方照明用透鏡12的照射范圍P1。如上所述，通過透鏡框30，插入部93的前端側(cè)形成為從兼用透鏡5朝向第I前方照明用透鏡12以階段狀傾斜的形狀。通過這種結(jié)構(gòu)，也能夠得到與上述第I實(shí)施方式相同的效果，而且，通過利用透鏡框30的端部30t遮擋從第I前方照明用透鏡12照射的照明光的結(jié)構(gòu)，與第I實(shí)施方式相t匕，能夠縮短側(cè)方照明用透鏡6與第I前方照明用透鏡12之間的徑向K的間隔。換言之，能夠使第I前方照明用透鏡12在徑向K中位于側(cè)方照明用透鏡6側(cè)，所以，與第I實(shí)施方式相比，能夠?qū)崿F(xiàn)插入部93的前端側(cè)的小徑化。(第3實(shí)施方式)圖8是從前方觀察本實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡的插入部的前端側(cè)的平面圖，圖9是沿著圖8中的IX-IX線的插入部的前端側(cè)的局部剖視圖。與上述圖6、圖7所示的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡相比，該第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的不同之處在于，側(cè)方照明用透鏡與第I前方照明用透鏡一體形成。由此，僅對(duì)該不同之處進(jìn)行說明，對(duì)與第2實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略其說明。如圖8、圖9所示，在本實(shí)施方式中，側(cè)方照明用透鏡6和第I前方照明用透鏡12的前端透鏡12a使用導(dǎo)光板31，由此，一體形成為前方側(cè)方兼用照明單元32。在該結(jié)構(gòu)中，側(cè)方照明用透鏡6構(gòu)成為，朝向插入方向S的前方照射照明光，通過導(dǎo)光板31，朝向第2被檢部位變更照明光的照射方向。由此，能夠通過I個(gè)光導(dǎo)34兼用第I前方照明用透鏡12用的光導(dǎo)14和側(cè)方照明用透鏡6用的光導(dǎo)15。另外，導(dǎo)光板31由設(shè)于第I突出部Iv內(nèi)的透鏡框30保持。導(dǎo)光板31由透鏡框30保持，由此，位于比外周側(cè)面Ivg更向徑向K的外側(cè)突出的位置。并且，在本實(shí)施方式中，位于透鏡框30的徑向K的外側(cè)的端部30t也位于直線連接面臨第I突出部Iv的外周側(cè)面Ivg的兼用透鏡5的受光面5j的前端側(cè)的端部5t和第I前方照明用透鏡12中的透鏡12a的徑向K的外側(cè)的端部12at的上述假想線Q上，由此，防止從第I前方照明用透鏡12照射的照明光入射到兼用透鏡5。通過這種結(jié)構(gòu)，也能夠得到與上述第2實(shí)施方式相同的效果，而且，第I前方照明用的光導(dǎo)和側(cè)方照明用的光導(dǎo)由I個(gè)光導(dǎo)構(gòu)成，所以能夠消除側(cè)方照明用透鏡6與第I前方照明用透鏡12之間的徑向K的間隔。換言之，與第2實(shí)施方式相比，能夠使第I前方照明用透鏡12在徑向K中位于側(cè)方照明用透鏡6側(cè)，所以，與第2實(shí)施方式相比，能夠?qū)崿F(xiàn)插入部93的前端側(cè)的小徑化。另外，下面使用圖10 圖12示出變形例。圖IOA是通過從前方觀察插入部的前端側(cè)來示出使構(gòu)成圖4的第I前方照明用透鏡的基端側(cè)的透鏡位于比前端側(cè)的透鏡更向徑向內(nèi)側(cè)偏移的位置的變形例的平面圖，圖IOB是沿著圖IOA中的01-02-E線的局部剖視圖。并且，圖11是示出圖10的第I前方照明用透鏡的偏移前后的照射范圍的變化的圖，圖12是示出圖10的偏移前后的第I前方照明用透鏡的配光特性的圖表。在上述第I 第3實(shí)施方式中，示出第I前方照明用透鏡12由2個(gè)透鏡12a、12b構(gòu)成。并且,如圖4所示，示出透鏡12a和透鏡12b配置在同軸上。不限于此，如圖10A、圖IOB所示，透鏡12b也可以設(shè)置成向徑向K的內(nèi)側(cè)、即設(shè)有攝像元件23的一側(cè)偏移α。這樣，如圖11所示，從偏移后的透鏡12b照射的照明光在透鏡12a的基端面12ab中折射，所以從透鏡12a照射的照明光的配光峰值偏移。因此，向徑向K的內(nèi)側(cè)方向照射的照明光離開透鏡12a的照射角度Θ I’比偏移前的照射角度Θ I小(Θ I’〈 Θ 1)，所以能夠?qū)⑾驈较騅的內(nèi)側(cè)照射的照明光的成分去除圖11所示的斜線的量。并且，第I前方照明用透鏡12的配光特性設(shè)定成在中心具有配光峰值，但是，如圖12所示，與偏移前相比，如實(shí)線所示，能夠使配光峰值向E側(cè)即前端部10的徑向K的外側(cè)偏移。如上所述，如果配置成透鏡12b相對(duì)于透鏡12a向徑向內(nèi)側(cè)偏移，則限制了從第I前方照明用透鏡12照射的照明光向兼用透鏡5側(cè)照射的照射范圍，并且，配光峰值向徑向K的外側(cè)偏移，所以除了第I實(shí)施方式 第3實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的效果以外，還能夠進(jìn)一步防止照明光入射到兼用透鏡5。、
另外，下面使用圖13、圖14示出其他變形例。圖13是與配光特性一起示出利用屈曲率不同的2個(gè)透鏡構(gòu)成圖4的第I前方照明用透鏡的前端側(cè)的透鏡的變形例的圖，圖14是示出圖4的前端側(cè)的透鏡的基端面被切割成斜面狀的變形例的圖。如圖13所示，關(guān)于第I前方照明用透鏡12的前端側(cè)的透鏡12a，相對(duì)于中心軸，與徑向內(nèi)側(cè)即攝像元件23側(cè)的透鏡12a2相比，徑向外側(cè)即前端部10的外周緣部側(cè)的透鏡12al使用折射率高的透鏡，如果通過涂層等在各透鏡12al、12a2的外周面形成光吸收材料12ak，則漏到透鏡12a2側(cè)的光線通過β面的折射而漏到02側(cè)，由此，實(shí)質(zhì)上漏到透鏡12a2側(cè)的光線的成分被去除。進(jìn)而，由于透鏡12al與透鏡12a2的折射率之差，與圖10 圖12的結(jié)構(gòu)同樣，配光峰值向E側(cè)位移，所以能夠減少入射到兼用透鏡5的光的成分，并且，與第I實(shí)施方式 第3實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)一起使用時(shí)，能夠更有效地防止光入射到兼用透鏡5。另外，如上所述，如圖14所示，即使透鏡12a的基端面12ab被切割成斜面狀，也能夠得到與圖13相同的效果。但是，在上述的具有前方觀察用透鏡7、兼用透鏡5、多個(gè)透鏡22的結(jié)構(gòu)中，雖然在上述第I 第3實(shí)施方式中省略示出，但是，通常各透鏡7、5保持在設(shè)于硬質(zhì)部件20內(nèi)的透鏡框內(nèi)。但是，由于兼用透鏡5構(gòu)成為利用面臨外周側(cè)面Ivg的周狀的受光面5j對(duì)第2被檢部位進(jìn)行觀察，所以當(dāng)在透鏡框內(nèi)放入兼用透鏡5時(shí)，受光面5j被透鏡框堵住。并且，由于兼用透鏡5形成為徑向K的外徑比前方觀察用透鏡7大，所以即使切掉 透鏡框的與受光面5j對(duì)置的部位，在組裝方面，也難以在I個(gè)透鏡框上固定前方觀察用透鏡7、兼用透鏡5、透鏡22。由此，以往使用保持前方觀察用透鏡7的前側(cè)的透鏡框和保持透鏡22的后側(cè)的透鏡框，沿著插入方向S前后夾持兼用透鏡5，將兼用透鏡5粘接在前側(cè)透鏡框和后側(cè)透鏡框上，由此，將其固定在2個(gè)透鏡框上。但是，在該固定構(gòu)造中，與在I個(gè)透鏡框上固定各種透鏡的結(jié)構(gòu)相比，固定力弱，而且，由于兼用透鏡5設(shè)置在第I突出部Iv內(nèi)，所以與通常的直視型內(nèi)窺鏡和側(cè)視型內(nèi)窺鏡相比，第I突出部Iv容易受到外力，當(dāng)受到該外力時(shí)，存在兼用透鏡5容易從前側(cè)透鏡框和后側(cè)透鏡框剝離的問題。下面，使用圖15 圖18示出解決這種問題的結(jié)構(gòu)。圖15是概略地示出在硬質(zhì)部件的前端設(shè)置向徑向內(nèi)側(cè)突出的突出部、在該突出部上對(duì)接前側(cè)透鏡框來固定前側(cè)透鏡框的位置、從而相對(duì)于前側(cè)透鏡框固定兼用透鏡的構(gòu)造的局部剖視圖。并且，圖16是概略地示出在前端罩的前端設(shè)置向徑向內(nèi)側(cè)突出的突出部、在該突出部上對(duì)接前側(cè)透鏡框來固定前側(cè)透鏡框的位置、從而相對(duì)于前側(cè)透鏡框固定兼用透鏡的構(gòu)造的局部剖視圖。并且，圖17是概略地示出通過對(duì)圖15的硬質(zhì)部件的突出部按壓前側(cè)透鏡框的凸緣而固定前側(cè)透鏡框的構(gòu)造的剖視圖，圖18是沿著圖17中的XVIII-XVIII線的后側(cè)透鏡框、側(cè)方照明用透鏡、側(cè)方照明用透鏡的固定部件的剖視圖。如圖15所示，在第I突出部Iv內(nèi)，前方觀察用透鏡7保持在設(shè)于硬質(zhì)部件20內(nèi)的前側(cè)透鏡框42中，在該前側(cè)透鏡框42內(nèi)，沿著插入方向S，例如通過粘接而嵌合固定有嵌合長度為L2的向兼用透鏡5的前方突出的突出部5q。并且，在兼用透鏡5的基端側(cè)的外周，沿著插入方向S，例如通過粘接而嵌合固定有嵌合長度為L3的設(shè)于硬質(zhì)部件20內(nèi)的后側(cè)透鏡框40，在設(shè)于該后側(cè)透鏡框40內(nèi)的透鏡框21中固定有多個(gè)透鏡22。另外,后側(cè)透鏡框40利用固定部件43固定于硬質(zhì)部件20。這里，在本結(jié)構(gòu)中，在硬質(zhì)部件20的前端側(cè)設(shè)有朝向徑向K的內(nèi)側(cè)、具體而言為前方觀察用透鏡7側(cè)突出的突出部20d。
另外，突出部20d的突出端與前側(cè)透鏡框42的外周面對(duì)接。并且，在突出部20d與形成于前側(cè)透鏡框42的基端側(cè)的凸緣42f之間，沿著插入方向S形成有LI的間隙。另夕卜，間隙LI設(shè)定成比嵌合長度L2、L3小。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，即使兼用透鏡5的粘接相對(duì)于前側(cè)透鏡框42和后側(cè)透鏡框40剝離，也會(huì)通過突出部20d限制前側(cè)透鏡框42沿著插入方向S移動(dòng)，由此，兼用透鏡5的突出部5q相對(duì)于前側(cè)透鏡框42的嵌合不會(huì)脫落。由此，能夠可靠地防止兼用透鏡5從前側(cè)透鏡框42滑落。另外，以上的結(jié)構(gòu)不限于硬質(zhì)部件20的突出部20d，也可以使用在硬質(zhì)部件20的外周包覆的前端罩44的突出部44d進(jìn)行。具體而言，如圖16所示，在包覆在硬質(zhì)部件20的外周的前端罩44的前端側(cè)，設(shè)有朝向徑向K的內(nèi)側(cè)、具體而言為前方觀察用透鏡7側(cè)突出的突出部44d。另外，在本結(jié)構(gòu)中，在硬質(zhì)部件20的前端不設(shè)置突出部20d。并且，突出部44d的突出端與前側(cè)透鏡框42的外周面對(duì)接。并且，在突出部44d與前側(cè)透鏡框42的凸緣42f之間，沿著插入方向S形成有LI的間隙。另外，與圖15同樣，間隙LI也設(shè)定成比嵌合長度L2、L3小。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，即使兼用透鏡5的粘接相對(duì)于前側(cè)透鏡框42和后側(cè)透鏡框40剝離，也會(huì)通過突出部44d限制前側(cè)透鏡框42沿著插入方向S移動(dòng)，由此，兼用透鏡5的突出部5q相對(duì)于前側(cè)透鏡框42的嵌合不會(huì)脫落。由此，能夠可靠地防止兼用透鏡5從前側(cè)透鏡框42滑落。另外，在圖16所示的結(jié)構(gòu)中，在兼用透鏡5的后端面形成有階梯差部5x，在該階梯差部5x嵌合有后側(cè)透鏡框40。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，與圖15所示的結(jié)構(gòu)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)插入部93的前端側(cè)的小徑化。并且，作為其他固定構(gòu)造，也可以使用如下構(gòu)造如圖17所示，相對(duì)于在后側(cè)透鏡框40的外周固定的側(cè)方照明用透鏡6的固定部件45，從徑向K的外側(cè)緊固小螺釘49，由此，通過形成在固定部件45的承受面上的傾斜面與形成在小螺釘49的前端面的傾斜面的面接觸，固定部件45向插入方向前方移動(dòng)，由此，將該固定部件45按壓到側(cè)方照明用透鏡6和后側(cè)透鏡框40的凸緣40f上，進(jìn)而，將前側(cè)透鏡框42的凸緣42f按壓到硬質(zhì)部件20的上述突出部20d上。這樣，沿著插入方向S在兼用透鏡5針對(duì)前側(cè)透鏡框42和后側(cè)透鏡框40的粘接面上產(chǎn)生壓縮力，由此，強(qiáng)化了兼用透鏡5針對(duì)前側(cè)透鏡框42和后側(cè)透鏡框40的粘接力，所以能夠通過使用小螺釘49的簡單結(jié)構(gòu)而使兼用透鏡5的固定變得牢固，而且，還能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的削減。并且，如圖18所示，如果側(cè)方照明用透鏡6構(gòu)成為通過爪部6h固定在固定部件45上，則也能夠防止側(cè)方照明用透鏡6的脫落。但是，如上所述，在從插入部的前端部向前方突出的突出部內(nèi)，通過前側(cè)透鏡框和后側(cè)透鏡框夾持來固定兼用透鏡5。進(jìn)而，為了確保各透鏡框的絕緣性，公知有通過樹脂罩覆蓋各透鏡框的外周的結(jié)構(gòu)。但是，通常，由于后側(cè)透鏡框與兼用透鏡5的基端側(cè)的外周嵌合，所以存在在兼用透鏡5的受光面5 j與后側(cè)透鏡框的嵌合部位之間的階梯差、進(jìn)而在兼用透鏡5的受光面5 j與在后側(cè)透鏡框的外周包覆的樹脂罩之間的階梯差的角部容易滯留粘液和塵埃的問題，該情況下，存在粘液和塵埃等進(jìn)入兼用透鏡5的視野范圍內(nèi)的問題。下面，使用圖19、圖20示出解決這種問題的結(jié)構(gòu)。圖19是概略地示出在兼用透鏡的基端側(cè)以沒有階梯差的方式固定后側(cè)透鏡框和樹脂罩的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖20是概略地示出在兼用透鏡的受光面上設(shè)置無效視野區(qū)域的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。 如圖19所示，在兼用透鏡5的后側(cè)形成有階梯差部5x，在該階梯差部5x中嵌合有后側(cè)透鏡框40和在該透鏡框40的外周包覆的樹脂罩88，該后側(cè)透鏡框40對(duì)保持多個(gè)透鏡22的透鏡框21進(jìn)行保持。另外，樹脂罩88的外表面成為與兼用透鏡5的受光面5j相同的高度。S卩，當(dāng)設(shè)兼用透鏡5的徑向K的外徑為VI、兼用透鏡5的基端側(cè)的嵌合有后側(cè)透鏡框40的部位的徑向K的外徑為V2、樹脂罩88的徑向K的外徑為V3、后側(cè)透鏡框21的徑向K的外徑為V4時(shí)，通過使V1>V2，形成有階梯差部5x，通過使V1>V4、V1=V3，樹脂罩88的外表面成為與兼用透鏡5的受光面5j相同高度的面。由此，在兼用透鏡5的受光面5j與樹脂罩88之間不產(chǎn)生階梯差，所以，如上所述，不會(huì)在階梯差中滯留粘液和塵埃等。并且，如圖20所示，即使在以X3的嵌合長度在兼用透鏡5的基端嵌合后側(cè)透鏡框40和樹脂罩88后、在兼用透鏡5與后側(cè)透鏡框40和樹脂罩88之間產(chǎn)生了階梯差，也可以通過如下方式在兼用透鏡5上嵌合后側(cè)透鏡框40 :在兼用透鏡5的受光面5j的前端側(cè)設(shè)置有效視野區(qū)域XI，通過涂黑受光面5j等在該區(qū)域Xl的基端側(cè)設(shè)置無效視野區(qū)域X2，以使嵌合長度X3在插入方向S上比區(qū)域X2小。這樣，即使在兼用透鏡5與后側(cè)透鏡框40和樹脂罩88之間的階梯差中滯留有粘液和塵埃等，滯留有這些粘液和塵埃等的區(qū)域也是無效視野區(qū)域X2，所以粘液和塵埃等不會(huì)進(jìn)入兼用透鏡5的視野范圍內(nèi)。如上所述，根據(jù)圖19、圖20所示的結(jié)構(gòu)，能夠確保兼用透鏡5的良好視野。圖21A是利用設(shè)有兼用透鏡的插入部的前端側(cè)示出現(xiàn)有的對(duì)兼用透鏡供給流體的噴嘴的配置位置的立體圖，圖21B是圖21A的俯視圖，圖21C是示出由圖21A的內(nèi)窺鏡插入部觀察到的觀察圖像的圖。并且，圖22A是利用設(shè)有兼用透鏡的插入部的前端側(cè)示出在第I突出部的外周側(cè)面與第2突出部的外周側(cè)面之間的部位設(shè)置凹部時(shí)的噴嘴的配置位置的立體圖，圖22B是圖22k的俯視圖，圖22C是示出由圖22k的內(nèi)窺鏡插入部觀察到的觀察圖像的圖。進(jìn)而，圖23A是利用設(shè)有兼用透鏡的插入部的前端側(cè)示出在第2突出部的外周側(cè)面以比圖20更靠徑向外側(cè)的方式設(shè)置噴嘴時(shí)的噴嘴的配置位置的立體圖，圖23B是圖23A的俯視圖，圖23C是示出由圖23A的內(nèi)窺鏡插入部觀察到的觀察圖像的圖。但是，在上述的具有兼用透鏡5的內(nèi)窺鏡100中，通過在第2突出部Iw的外周側(cè)面Iwg設(shè)置的對(duì)兼用透鏡5的受光面5j供給流體的多個(gè)噴嘴4，對(duì)兼用透鏡5的受光面5j進(jìn)行清洗。但是，如圖21A、圖21B所示，在第2突出部Iw的外周側(cè)面Iwg中，為了可靠地對(duì)兼用透鏡5的受光面5j供給流體，當(dāng)將噴嘴4設(shè)置在徑向K中沿著兼用透鏡5的受光面5j的切線H的位置時(shí)，如圖21B的粗線Zl所示，在第2突出部Iw中隱藏兼用透鏡5的受光面5j的區(qū)域增大。這里，如圖21C所示，如區(qū)域B所示，由兼用透鏡5攝像的第2被檢部位的像在監(jiān)視器上不是完全的環(huán)狀，不顯示被第2突出部Iw隱藏的區(qū)域Cl。由此，當(dāng)?shù)?突出部Iw隱藏兼用透鏡5的受光面5j的區(qū)域增大時(shí)，區(qū)域Cl增大，即區(qū)域B減小，存在第2被檢部位的觀察圖像減小的問題。因此，如圖22A、圖22B所示，在徑向K中，在第I突出部Iv的外周側(cè)面Ivg與第2突出部Iw的外周側(cè)面Iwg相切的部位設(shè)置凹部ld，如圖22B的粗線Z2所示，減小在第2突出部Iw中隱藏兼用透鏡5的受光面5j的區(qū)域(Z2〈Z1)。由此，考慮如下結(jié)構(gòu)即使噴嘴4設(shè)置在徑向K中沿著兼用透鏡5的受光面5j的切線H的位置，如圖22C所示，在第2被檢部位的觀察圖像中，被第2突出部Iw隱藏的區(qū)域C2也比圖21的結(jié)構(gòu)小(C2〈C1)。但是，在圖22的結(jié)構(gòu)中，如圖22C所示，由于凹部ld，存在在基于兼用透鏡5的觀察圖像中映入噴嘴4的問題。因此，如圖23A、圖23B所示，在形成了凹部Id的狀態(tài)下，在第2突出部Iw的外周側(cè)面Iwg中，與圖20相比,使設(shè)有噴嘴4的位置向徑向K的外側(cè)偏移。即,將噴嘴4配置在兼用透鏡5的觀察范圍T2以外。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，與圖22同樣，能夠減小在第2突出部Iw中隱藏兼用透鏡5的受光面5j的區(qū)域(Z2〈Z1)，即使噴嘴4設(shè)置在徑向K中沿著兼用透鏡5的受光面5j的切線H的位置，如圖23C所示，在第2被檢部位的觀察圖像中，也能夠使被第2突出部Iw隱藏的區(qū)域C2比圖21的結(jié)構(gòu)小(C2〈C1)，進(jìn)而，能夠防止噴嘴4映入觀察圖像中。圖24是示出由前方觀察用透鏡和兼用透鏡觀察到的觀察圖像的圖。但是，如上所述，如圖24所示，由前方觀察用透鏡7觀察到的圖像顯示為圓形的區(qū)域A，由兼用透鏡5觀察到的圖像在區(qū)域A的周圍顯示為環(huán)狀的區(qū)域B。另外，在圖24中，省略被第2突出部Iw隱藏的區(qū)域C進(jìn)行示出。但是，由于區(qū)域B與區(qū)域A相鄰顯示，所以無法判別在區(qū)域A與區(qū)域B的邊界附近顯示的特定關(guān)心區(qū)域是由前方觀察用透鏡7觀察到的前方視野的圖像的區(qū)域還是由兼用 透鏡5觀察到的周圍方向視野的圖像的區(qū)域，S卩，無法判別區(qū)域A與區(qū)域B的邊界，存在難以判斷關(guān)心區(qū)域是位于第I被檢部位還是位于第2被檢部位的問題。由此，例如在使兼用透鏡5接近位于第2被檢部位的關(guān)心區(qū)域時(shí)，當(dāng)操作者根據(jù)觀察圖像而誤認(rèn)為位于第I被檢部位時(shí)，使前方觀察用透鏡7接近關(guān)心區(qū)域，所以向插入方向S的前方推進(jìn)插入部93，其結(jié)果，存在作為原本接近的對(duì)象的兼用透鏡5遠(yuǎn)離關(guān)心區(qū)域的問題。下面，使用圖25 圖28對(duì)解決這種問題的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖25是示出在觀察圖像的顯示由前方觀察用透鏡攝像的圖像的區(qū)域與顯示由兼用透鏡攝像的圖像的區(qū)域之間設(shè)置邊界線的例子的圖，圖26是示出通過使側(cè)方視野角小于前方視野角來形成邊界線的結(jié)構(gòu)的插入部前端側(cè)的局部剖視圖。并且，圖27是示出通過掩模形成邊界線的結(jié)構(gòu)的插入部前端側(cè)的局部剖視圖，圖28是示出在觀察圖像上以電氣方式形成邊界線的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖26所示，通常構(gòu)成為，在前方觀察用透鏡7的基端面設(shè)有光圈72，在兼用透鏡5的前端面形成有使 從受光面入射的光向攝像元件23側(cè)反射的反射鏡涂層71，但是，被光圈72限制的前方視野角Θ 5比被反射鏡涂層71的內(nèi)徑限制的側(cè)方視野角Θ6小(θ 5< Θ6)。由此，通過光圈72和反射鏡涂層71，針對(duì)攝像元件23形成有前方視野和周圍方向視野均不入射光的區(qū)域。如圖25所示，該區(qū)域在觀察圖像中顯示為漆黑的邊界線60。這樣，操作者能夠根據(jù)觀察圖像判斷為位于比邊界線60更靠內(nèi)側(cè)的關(guān)心區(qū)域位于第I被檢部位，能夠容易地判斷為位于外側(cè)的關(guān)心區(qū)域位于第2被檢部位，所以內(nèi)窺鏡100的操作性提高。另外，如圖27所示，也可以通過在兼用透鏡5的基端面設(shè)置掩模74來形成邊界線60。進(jìn)而，也可以在與連接有內(nèi)窺鏡100的連接器96的光源裝置電連接的已知的視頻處理器75內(nèi)，在從生成由攝像元件23攝像的內(nèi)窺鏡圖像的內(nèi)窺鏡圖像生成單元76輸出的內(nèi)窺鏡圖像中，通過重疊單元78以電氣的方式重疊由邊界線生成單元77生成的邊界線，由此形成邊界線60。圖29是示出在由前方觀察用透鏡和兼用透鏡觀察到的觀察圖像中、關(guān)心區(qū)域位于跨域顯示由前方觀察用透鏡攝像的圖像的區(qū)域和顯示由兼用透鏡攝像的圖像的區(qū)域的位置的顯示例的圖。并且，圖30是示出在圖29的觀察圖像中、在顯示由前方觀察用透鏡攝像的圖像的區(qū)域與顯示由兼用透鏡攝像的圖像的區(qū)域之間設(shè)置邊界線、關(guān)心部位位于跨越該邊界線的位置的顯示例的圖。但是，如上所述，如圖29所示，由前方觀察用透鏡7觀察到的圖像顯示為圓形的區(qū)域A，由兼用透鏡5觀察到的圖像在區(qū)域A的周圍顯示為環(huán)狀的區(qū)域B。另外，在圖29中，也省略被第2突出部Iw隱藏的區(qū)域C進(jìn)行示出。但是，由于區(qū)域B與區(qū)域A相鄰顯示，所以無法判別在區(qū)域A與區(qū)域B的邊界附近顯示的特定關(guān)心區(qū)域是由前方觀察用透鏡7觀察到的圖像的區(qū)域還是由兼用透鏡5觀察到的圖像的區(qū)域，即，無法判別區(qū)域A與區(qū)域B的邊界，存在難以判斷關(guān)心區(qū)域是位于第I被檢部位還是位于第2被檢部位的問題。因此，如上述圖24 圖28所示，當(dāng)在區(qū)域A與區(qū)域B之間設(shè)置邊界線60時(shí)，如圖30所示，當(dāng)關(guān)心區(qū)域70位于跨越區(qū)域A與區(qū)域B之間的位置時(shí)，通過邊界線60分?jǐn)嗔岁P(guān)心區(qū)域70，存在本次很難觀察關(guān)心區(qū)域70的問題。下面，使用上述圖26和圖31對(duì)解決這種問題的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖31是示出從觀察圖像中以電氣方式刪除邊界線的結(jié)構(gòu)的框圖。如上所述，前方觀察用透鏡7的前方視野角Θ 5由光圈72的內(nèi)徑規(guī)定，兼用透鏡5的側(cè)方視野角Θ 6由反射鏡涂層71的內(nèi)徑規(guī)定，但是，如果以由反射鏡涂層71反射的周圍方向視野的反射內(nèi)徑比由光圈72規(guī)定的前方視野的入射光徑小的方式規(guī)定反射鏡涂層71的內(nèi)徑，即，使反射鏡涂層71的內(nèi)徑比光圈72的內(nèi)徑窄，則周圍方向視野與前方視野重疊，所以，如圖29所示，在區(qū)域A與區(qū)域B之間不產(chǎn)生邊界線60。由此，即使關(guān)心區(qū)域70位于跨越區(qū)域A和區(qū)域B的位置，也不會(huì)損害關(guān)心區(qū)域70的觀察性。另外，作為消除邊界線60的其他結(jié)構(gòu)，考慮如下結(jié)構(gòu)以使前方視野的入射光徑與由反射鏡涂層71反射的反射內(nèi)徑一致、即側(cè)方視野角Θ 6與前方視野角Θ 5重疊的方式，確定光圈72和反射鏡涂層71的內(nèi)徑。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，周圍方向視野與前方視野重疊，所以，如圖29所示，在區(qū)域A與區(qū)域B之間不產(chǎn)生邊界線60。 進(jìn)而，作為消除邊界線60的其他結(jié)構(gòu)，如圖31所示，也可以通過在視頻處理器75內(nèi)設(shè)置的用于使前方視野圖像外周與周圍方向視野內(nèi)周一致的圖像調(diào)整單元81，以電氣的方式消除邊界線60。本申請(qǐng)以2010年7月8日在日本申請(qǐng)的日本特愿2010-156155號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說明書、權(quán)利要求書和附圖中。
權(quán)利要求
1.ー種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有 插入部，其被插入被檢體內(nèi)； 突出部，其從所述插入部的插入方向前端側(cè)的前端部的第I前端面向所述插入方向前方關(guān)出； 前方觀察用透鏡，其在所述突出部內(nèi)設(shè)置成面臨該突出部的所述插入方向前端側(cè)的第2前端面，對(duì)位于比所述第2前端面更靠所述插入方向前方的所述被檢體的第I被檢部位進(jìn)行觀察； 前方側(cè)方觀察兼用透鏡，其在所述突出部內(nèi)，在比所述前方觀察用透鏡更靠所述插入方向后方的位置，設(shè)置成受光面沿著所述突出部的外周側(cè)面而面臨該外周側(cè)面，該前方側(cè)方觀察兼用透鏡與所述前方觀察用透鏡一起對(duì)所述第I被檢部位進(jìn)行觀察，并且對(duì)相對(duì)置地位于所述外周側(cè)面的周圍的所述被檢體的第2被檢部位進(jìn)行觀察； 對(duì)所述第I被檢部位進(jìn)行照明的第I前方照明用透鏡，其在所述前端部中設(shè)置成面臨所述第I前端面；以及 遮光部，其位于直線連接面臨所述外周側(cè)面的所述前方側(cè)方觀察兼用透鏡的所述插入方向前端側(cè)的端部和所述第I前方照明用透鏡中的所述前端部的徑向外側(cè)的端部的假想線上，防止從所述第I前方照明用透鏡照射的照明光入射到所述前方側(cè)方觀察兼用透鏡的所述受光面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述內(nèi)窺鏡還具有對(duì)所述第I被檢部位進(jìn)行照明的第2前方照明用透鏡，該第2前方照明用透鏡在所述突出部內(nèi)設(shè)置成面臨所述第2前端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述第I前方照明用透鏡在所述第I前端面中通過嵌入而位于沿著所述插入方向形成的嵌入孔內(nèi)， 所述遮光部構(gòu)成在位于所述嵌入孔的所述徑向內(nèi)側(cè)的開ロ端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述第I前端面形成為從所述突出部朝向所述第I前方照明用透鏡傾斜的傾斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述內(nèi)窺鏡還具有對(duì)所述第2被檢部位進(jìn)行照明的側(cè)方照明用透鏡，該側(cè)方照明用透鏡在所述突出部內(nèi)設(shè)置成在比所述前方側(cè)方觀察兼用透鏡更靠所述插入方向后方的位置面臨所述突出部的所述外周側(cè)面， 所述側(cè)方照明用透鏡固定在透鏡框中，在該透鏡框中構(gòu)成有所述遮光部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述第I前方照明用透鏡與所述側(cè)方照明用透鏡一體形成。
全文摘要
本發(fā)明的特征在于，具有插入部；從插入部的第1前端面(10s)向前方突出的突出部(1)；設(shè)置成面臨突出部(1)的第2前端面(1s)的前方觀察用透鏡(7)；設(shè)置成受光面(5j)沿著突出部(1)的外周側(cè)面(1vg)面臨該外周側(cè)面(1vg)的兼用透鏡(5)；設(shè)置成面臨第1前端面(10s)的第1前方照明用透鏡(12)；以及遮光部(20m)，其位于直線連接兼用透鏡(5)的前端側(cè)的端部(5t)和第1前方照明用透鏡(12)中的徑向(K)的外側(cè)的端部(12at)的假想線(Q)上，防止從第1前方照明用透鏡(12)照射的照明光入射到兼用透鏡(5)的受光面(5j)。
文檔編號(hào)A61B1/06GK102665529SQ201180004580
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者倉康人, 本田一樹, 池田裕一 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社