專利名稱：輪椅以及床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪椅、和能將一部分作為輪椅加以分離的床。
背景技術(shù)：
在對(duì)睡著的高齡者或病人(以下，匯總起來(lái)簡(jiǎn)稱為被護(hù)理者。)進(jìn)行護(hù)理時(shí)，輪椅和床間的移乘作業(yè)對(duì)護(hù)理者來(lái)說(shuō)成為較大的負(fù)擔(dān)。因此，為了減輕護(hù)理者的負(fù)擔(dān)，有將床的一部分分離而使其變形成為輪椅的合體床存在。這樣的合體床是將床主體部和平坦姿勢(shì)的輪椅合體而構(gòu)成。為了使輪椅床與主體部合體，需要使平坦姿勢(shì)的輪椅沒(méi)有間隙地橫靠在床主體部上。因此，為了將輪椅沒(méi)有間隙地橫靠在床主體部上，提出了能橫向移動(dòng)的輪椅(例如，參照專利文獻(xiàn)1。)。圖6A以及圖6B是以往的輪椅1的側(cè)視圖。圖6A是通常使用時(shí)的輪椅1的側(cè)視圖，圖6B是全方向移動(dòng)時(shí)的輪椅1的側(cè)視圖。輪椅1在前方(圖6A以及圖6B的左側(cè))具有腳輪2，在中央具有行走輪3，在后方(圖6A以及圖6B的右側(cè))具有腳輪4。腳輪2、4可以在任意方向上改變朝向，但行走輪3無(wú)法改變朝向。如圖6A所示，在使用通常使用時(shí)的輪椅1，被護(hù)理者利用該輪椅1移動(dòng)的情況下，腳輪2和行走輪3接地。此時(shí)，腳輪4不接地而是從地面稍稍浮起。在用腳輪2和行走輪3的組合使輪椅1行走時(shí)，行走輪3的行進(jìn)方向被固定，可以進(jìn)行不容易左右擺動(dòng)的穩(wěn)定的行走。該輪椅1的構(gòu)成是如圖6B所示向上拉可動(dòng)框操作把手5時(shí)，腳輪4接地，行走輪3浮起。手動(dòng)使可動(dòng)框操作把手5運(yùn)動(dòng)，行走輪3浮起，由此僅腳輪2、4進(jìn)行支承，可以向相對(duì)于行進(jìn)方向垂直的方向(橫向)移動(dòng)。由此，能使輪椅1橫靠在床主體部。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2006-181105號(hào)公報(bào)但是，關(guān)于以往的輪椅1，僅僅設(shè)想在作為輪椅橫向移動(dòng)后變化成平坦姿勢(shì)。即，設(shè)想以往的輪椅1僅在輪椅狀態(tài)下橫向移動(dòng)。為此，在以往的輪椅1的構(gòu)成中，輪椅狀態(tài)下的重心平衡良好，但平坦姿勢(shì)下的重心平衡有可能變差。另外，在以往的輪椅1中，為了可以進(jìn)行輪椅狀態(tài)下的橫向移動(dòng)，需要在輪椅狀態(tài)下手動(dòng)操作可動(dòng)框操作把手5，使腳輪4接地。為此，在輪椅狀態(tài)下，腳輪4與腰部相比在后側(cè)接地，輪椅1的回轉(zhuǎn)半徑增大。輪椅1的回轉(zhuǎn)半徑增大時(shí)，例如在狹窄的屋內(nèi)，會(huì)有輪椅 1的操作性變差的情況。另外，以往的輪椅1僅具有作為輪椅的功能，另外，在以往的輪椅1中，進(jìn)行輪椅1的橫向移動(dòng)而合體時(shí)，也有可動(dòng)框操作把手 5的操作比較費(fèi)勁的問(wèn)題點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種在輪椅狀態(tài)(座位狀態(tài))下的操作性良好、且可以不費(fèi)勁地進(jìn)行輪子切換的和輪椅合體的床以及輪椅。
用于解決課題的技術(shù)手段本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的而構(gòu)成如下。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供一種輪椅，其具有由背面部分、座面部分和腿面部分構(gòu)成且可以相互彎曲的座面部、由對(duì)上述背面部分進(jìn)行支承的椅子背部支承構(gòu)件和對(duì)上述腿面部分進(jìn)行支承的椅子腿部支承構(gòu)件構(gòu)成的椅子支承構(gòu)件、與上述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地使上述椅子腿部支承構(gòu)件動(dòng)作的聯(lián)桿構(gòu)件、與上述椅子支承構(gòu)件連結(jié)的椅子基座部、在上述椅子基座部的前部設(shè)置的作為自由輪的前方輪子、在上述椅子基座部的后部對(duì)中間部進(jìn)行軸支承的輪子支承構(gòu)件、在上述輪子支承構(gòu)件的一端設(shè)置的作為自由輪的后方輪子、在上述輪子支承構(gòu)件的另一端設(shè)置的作為固定輪的行走輪、和連結(jié)上述輪子支承構(gòu)件的后方輪子側(cè)和上述椅子背部支承構(gòu)件的輪子聯(lián)桿，在上述座面部為座位姿勢(shì)的情況下，與由上述后方輪子的下面和上述前方輪子的下面構(gòu)成的面相比，上述行走輪的下面位于下側(cè)，在上述座面部為平坦姿勢(shì)的情況下，與由上述后方輪子的下面和上述前方輪子的下面構(gòu)成的面相比，上述行走輪的下面位于上側(cè)。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方式，提供一種輪椅，其具有由背面部分、座面部分和腿面部分構(gòu)成且可以相互彎曲的座面部、由對(duì)上述背面部分進(jìn)行支承的椅子背部支承構(gòu)件和對(duì)上述腿面部分進(jìn)行支承的椅子腿部支承構(gòu)件構(gòu)成的椅子支承構(gòu)件、與上述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地使上述椅子腿部支承構(gòu)件動(dòng)作的聯(lián)桿構(gòu)件、與上述椅子支承構(gòu)件連結(jié)的椅子基座部、在上述椅子基座部的前部設(shè)置的作為自由輪的前方輪子、在上述椅子基座部的后部對(duì)端部進(jìn)行軸支承的后方輪子支承構(gòu)件、在上述后方輪子支承構(gòu)件的一端設(shè)置的作為自由輪的后方輪子、在上述椅子基座部的后方設(shè)置的作為固定輪的行走輪、和連結(jié)上述后方輪子支承構(gòu)件的后方輪子側(cè)和上述椅子支承構(gòu)件的上述背面部分連結(jié)的輪子聯(lián)桿，在上述座面部為座位姿勢(shì)的情況下，與由上述后方輪子的下面和上述前方輪子的下面構(gòu)成的面相比，上述行走輪的下面位于下側(cè)，在上述座面部為平坦姿勢(shì)的情況下，與由上述后方輪子的下面和上述前方輪子的下面構(gòu)成的面相比，上述行走輪的下面位于上側(cè)。另外，根據(jù)本發(fā)明的其他方式，提供一種床，其具有上述方式的輪椅、和與上述輪椅以能夠分離的方式合體的床主體部。發(fā)明效果
通過(guò)這樣的構(gòu)成，本發(fā)明的和輪椅合體的床以及輪椅，平坦姿勢(shì)下的重心平衡穩(wěn)定，輪椅狀態(tài)(座位狀態(tài))的操作性良好，且可以不費(fèi)勁地進(jìn)行輪子切換。


本發(fā)明的這些和其它目的和特征，由有關(guān)附圖的優(yōu)選實(shí)施方式的下列記述而明確。其附圖如下所示圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的分離后的合體床的立體圖，圖2A是第一實(shí)施方式中的輪椅的座位姿勢(shì)的側(cè)視圖，圖2B是第一實(shí)施方式中的輪椅的平坦姿勢(shì)的側(cè)視圖，圖2C是第一實(shí)施方式中的輪椅的輪子切換裝置的部分放大側(cè)視圖，圖3是第一實(shí)施方式中的進(jìn)行了合體準(zhǔn)備的合體床的立體圖，圖4是第一實(shí)施方式中的進(jìn)行了合體的合體床的立體圖，圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的輪椅的輪子切換裝置的部分放大圖，圖6A是以往的輪椅的通常使用時(shí)的側(cè)視圖，圖6B是以往的輪椅的全方向移動(dòng)時(shí)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，對(duì)相同構(gòu)成要件附加相同符號(hào)，也會(huì)省略說(shuō)明。另外，為了容易理解附圖，以各構(gòu)成要件為主體示意性地示出。(第一實(shí)施方式)圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的分離后的床11的立體圖。床11由輪椅9和床主體部10構(gòu)成。如圖1所示，床11分離成輪椅9和床主體部10。此外，輪椅9可以作為單體的輪椅加以利用。另外，輪椅9在如圖1所示的座位姿勢(shì)(輪椅狀態(tài))的情況下，無(wú)法向全部方向運(yùn)動(dòng)，但通過(guò)從座位姿勢(shì)變化成平坦姿勢(shì)，可以包含橫向移動(dòng)在內(nèi)向全方向移動(dòng)。輪椅9具有以自由彎曲的方式連結(jié)背面部分、座面部分和腿面部分而構(gòu)成的座面部12、對(duì)座面部12進(jìn)行支承并與背面部分的傾斜連動(dòng)地使腿面部分的姿勢(shì)變化的椅子支承構(gòu)件(椅子引導(dǎo)部)13、和與椅子支承構(gòu)件13連結(jié)而對(duì)椅子支承構(gòu)件13進(jìn)行固定的椅子基座部14。在這里，所謂背面部分，相當(dāng)于由圖2A 圖2B的椅子背部支承構(gòu)件(椅子背部引導(dǎo)部)13a支承的椅子背部底板構(gòu)件12a。所謂座面部分，相當(dāng)于圖2A 圖2B的椅子腰部底板構(gòu)件12b。所謂腿面部分，相當(dāng)于由圖2A 圖2B的椅子膝部支承構(gòu)件(椅子膝部引導(dǎo)部)13c支承的椅子膝部底板構(gòu)件12c、由椅子腿部第一支承構(gòu)件(椅子腿部第一引導(dǎo)部)13d支承的椅子腿部第一底板構(gòu)件12d、和由椅子腿部第二支承構(gòu)件(椅子腿部第二引導(dǎo)部)1 支承的椅子腿部第二底板構(gòu)件12e。S卩，座面部12由椅子背部底板構(gòu)件12a、椅子腰部底板構(gòu)件12b、椅子膝部底板構(gòu)件12c、椅子腿部第一底板構(gòu)件12d、和椅子腿部第二底板構(gòu)件1 構(gòu)成。這些構(gòu)件中相鄰的構(gòu)件彼此借助薄板部或鉸鏈部這樣的連結(jié)部分相互以自由彎曲的方式連結(jié)。薄板部的連結(jié)部分通過(guò)與構(gòu)成座面部12的底板構(gòu)件各自的厚度相比形成比較薄等方式而可以自由彎曲。椅子背部底板構(gòu)件1 是與被護(hù)理者的脊背接觸的部分。椅子腰部底板構(gòu)件12b是與被護(hù)理者的腰接觸的部分。椅子膝部底板構(gòu)件12c是
6與被護(hù)理者的大腿接觸的部分。椅子腿部第一底板構(gòu)件12d是與被護(hù)理者的小腿接觸的部分。椅子腿部第二底板構(gòu)件1 是與被護(hù)理者的腳跟接觸的部分。椅子背部底板構(gòu)件12a、 椅子腰部底板構(gòu)件12b、椅子膝部底板構(gòu)件12c、椅子腿部第一底板構(gòu)件12d、和椅子腿部第二底板構(gòu)件12e，通常具有緩沖功能。需要說(shuō)明的是，關(guān)于椅子腿部第二底板構(gòu)件12e，在輪椅9是座位姿勢(shì)時(shí)，成為腳踏部分。進(jìn)而，輪椅9具有前方腳輪15、雙向輪子支承構(gòu)件19、行走輪17、后方腳輪16、和腳輪聯(lián)桿(輪子聯(lián)桿)20。前方腳輪15作為在椅子基座部14的前端部設(shè)置的一對(duì)前方輪子的一例發(fā)揮功能。作為輪子支承構(gòu)件的一例的雙向輪子支承構(gòu)件19，被椅子基座部14的后部軸支承。后方腳輪16作為在雙向輪子支承構(gòu)件19的一端(例如后端)設(shè)置的一對(duì)后方輪子的一例發(fā)揮功能。行走輪17在雙向輪子支承構(gòu)件19的另一端(例如前端)設(shè)置有一對(duì)。腳輪聯(lián)桿 (輪子聯(lián)桿)20連結(jié)雙向輪子支承構(gòu)件19的后方腳輪16側(cè)的上端部和椅子支承構(gòu)件13的背面部分。在這里，前方腳輪15和后方腳輪16均是能夠自由改變行走方向的自由腳輪(自由輪)。另外，行走輪17是行走方向固定為前進(jìn)方向的固定腳輪(固定輪)。圖2A是輪椅9的座位姿勢(shì)(輪椅狀態(tài))的側(cè)視圖，圖2B是輪椅9的平坦姿勢(shì)的側(cè)視圖。圖2C是輪子切換裝置的部分放大側(cè)視圖。使用圖2A 圖2C，對(duì)輪椅9的座面部的姿勢(shì)變化的連動(dòng)裝置、以及與其相伴隨的輪子切換裝置進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)座面部的姿勢(shì)變化的連動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)座面部12進(jìn)行支承的椅子支承構(gòu)件13，由對(duì)椅子背部底板構(gòu)件1 進(jìn)行支承的椅子背部支承構(gòu)件13a、對(duì)椅子膝部底板構(gòu)件12c進(jìn)行支承的椅子膝部支承構(gòu)件13c、對(duì)椅子腿部第一底板構(gòu)件12d進(jìn)行支承的椅子腿部第一支承構(gòu)件13d、對(duì)椅子腿部第二底板構(gòu)件1 進(jìn)行支承的椅子腿部第二支承構(gòu)件 13e、第一聯(lián)桿部13f、第二聯(lián)桿部13g、和腳踏連動(dòng)聯(lián)桿1 構(gòu)成。作為座面部12，至少由背面部分12a、座面部分12b和腿面部分12c、Ue、Ue構(gòu)成且構(gòu)成為可以相互彎曲。另外，作為椅子支承構(gòu)件13，至少由對(duì)背面部分1 進(jìn)行支承的椅子背部支承構(gòu)件13a和對(duì)腿面部分12c、12e、1 進(jìn)行支承的椅子腿部支承構(gòu)件13d、1 構(gòu)成。在這里，由椅子腿部第一支承構(gòu)件13d和椅子腿部第二支承構(gòu)件1 構(gòu)成椅子腿部支承構(gòu)件。另外，由第一聯(lián)桿部13f、 第二聯(lián)桿部13g和腳踏連動(dòng)聯(lián)桿1 構(gòu)成聯(lián)桿構(gòu)件。另外，在這里，椅子背部支承構(gòu)件13a 以及椅子膝部支承構(gòu)件13c，借助椅子用第一彎曲部13j、第二彎曲部13k，以自由彎曲的方式與椅子腰部底板構(gòu)件12b連結(jié)。椅子腿部第一支承構(gòu)件13d，借助椅子用第三彎曲部1 ! 以可以彎曲的方式與椅子膝部支承構(gòu)件13c連結(jié)，椅子腿部第二支承構(gòu)件13e，借助椅子用第四彎曲部13η以自由彎曲的方式與椅子腿部第一支承構(gòu)件13d連結(jié)。另外，椅子基座部 14在下方支承椅子腰部底板構(gòu)件12b。在這里，椅子腰部底板構(gòu)件12b，與椅子背部支承構(gòu)件13a以及椅子膝部支承構(gòu)件 13c連結(jié)，在椅子底板構(gòu)件12和椅子支承構(gòu)件13不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位。第一聯(lián)桿部13f連結(jié)椅子背部支承構(gòu)件13a和椅子膝部支承構(gòu)件13c。此外，關(guān)于第一聯(lián)桿部13f，是在立起椅子背部支承構(gòu)件13a時(shí)立起椅子膝部支承構(gòu)件13c、在放倒椅子背部支承構(gòu)件13a時(shí)放倒椅子膝部支承構(gòu)件13c的聯(lián)桿。另外，第二聯(lián)桿部13g連結(jié)椅子背部支承構(gòu)件13a和椅子腿部第一支承構(gòu)件13d。 此外，關(guān)于第二聯(lián)桿部13g，是在立起椅子背部支承構(gòu)件13a時(shí)向下方懸掛椅子腿部第一支承構(gòu)件13d、在放倒椅子背部支承構(gòu)件13a時(shí)抬高向下方懸掛的椅子腿部第一支承構(gòu)件13d 的聯(lián)桿。另外，腳踏連動(dòng)聯(lián)桿1 連結(jié)椅子膝部支承構(gòu)件13c和椅子腿部第二支承構(gòu)件 13e。此外，關(guān)于腳踏連動(dòng)聯(lián)桿13h，是按照椅子膝部支承構(gòu)件13c和椅子腿部第二支承構(gòu)件 13e平行的方式運(yùn)動(dòng)的聯(lián)桿。通過(guò)這樣的構(gòu)成，在座位姿勢(shì)的輪椅9中，在將椅子背部底板構(gòu)件1 放倒至水平面時(shí)，椅子背部支承構(gòu)件13a也放倒至水平面。另外，在座位姿勢(shì)的輪椅9中，與作為椅子支承構(gòu)件13的背面部分的椅子背部支承構(gòu)件13a的動(dòng)作連動(dòng)，作為椅子支承構(gòu)件13的腿面部分的椅子膝部支承構(gòu)件13c、椅子腿部第一支承構(gòu)件13d以及椅子腿部第二支承構(gòu)件 13e也連動(dòng)地成為水平面。結(jié)果座面部12也成為水平面，輪椅9成為平坦姿勢(shì)。接著，對(duì)與座面部的姿勢(shì)變化連動(dòng)的輪子切換裝置進(jìn)行說(shuō)明。雙向輪子支承構(gòu)件19的中間部，在椅子基座部14的后部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸19a以自由旋轉(zhuǎn)的方式被軸支承。另外，與雙向輪子支承構(gòu)件19的旋轉(zhuǎn)軸19a相比在前側(cè)設(shè)置行走輪安裝部1%，安裝有行走輪17。另外，與雙向輪子支承構(gòu)件19的旋轉(zhuǎn)軸19a相比在后側(cè)設(shè)置后方腳輪安裝部19c，安裝有后方腳輪16。此外，構(gòu)成為用棒狀的腳輪聯(lián)桿20連結(jié)雙向輪子支承構(gòu)件19的后方腳輪安裝部19c附近和椅子背部支承構(gòu)件13a的椅子用第一彎曲部13j附近，通過(guò)椅子背部支承構(gòu)件13a的動(dòng)作而雙向輪子支承構(gòu)件19連動(dòng)。就該輪子切換裝置的特征而言，雙向輪子支承構(gòu)件19相對(duì)于椅子基座部14正反轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)雙向輪子支承構(gòu)件19的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)在行走輪17的旋轉(zhuǎn)軸和后方腳輪16的旋轉(zhuǎn)軸之間切換。S卩，在從座位姿勢(shì)變成平坦姿勢(shì)時(shí)，雙向輪子支承構(gòu)件19繞行走輪17的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)直至后方腳輪16接地。對(duì)此，在后方腳輪16接地之后，雙向輪子支承構(gòu)件19繞后方腳輪16的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，抬高行走輪17，行走輪17離開(kāi)地面。在該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作期間，雙向輪子支承構(gòu)件19相對(duì)于椅子基座部14繞支點(diǎn)部(旋轉(zhuǎn)軸)19a轉(zhuǎn)動(dòng)。相反，在從平坦姿勢(shì)變成座位姿勢(shì)時(shí)，雙向輪子支承構(gòu)件19繞后方腳輪16的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)直至行走輪17接地。對(duì)此，在行走輪17接地之后，雙向輪子支承構(gòu)件19繞行走輪 17的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，抬高后方腳輪16。在該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作期間，雙向輪子支承構(gòu)件19相對(duì)于椅子基座部14繞支點(diǎn)部(旋轉(zhuǎn)軸)19a轉(zhuǎn)動(dòng)。以下進(jìn)一步加以說(shuō)明。在將輪椅9和床主體部10分離之后，考慮使椅子背部底板構(gòu)件1 從圖2B的平坦姿勢(shì)立起為圖2A的座位姿勢(shì)。此時(shí)，通過(guò)從平坦姿勢(shì)立起為座位姿勢(shì)，椅子背部支承構(gòu)件13a繞椅子用第一彎曲部13j在圖2B中沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，雙向輪子支承構(gòu)件19的后部最開(kāi)始通過(guò)腳輪聯(lián)桿20使后方腳輪16接觸地面(或者，輪椅9以及床主體部10的設(shè)置面)44。然后，雙向輪子支承構(gòu)件19繞后方腳輪16的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于椅子基座部14的支點(diǎn)部(旋轉(zhuǎn)軸)19a下降。此外，通過(guò)支點(diǎn)部(旋轉(zhuǎn)軸)19a下降，行走輪17接觸地面44。然后，雙向輪子支承構(gòu)件19被腳輪聯(lián)桿20牽拉，由此雙向輪子支承構(gòu)件19相對(duì)于椅子基座部14以支點(diǎn)部(旋轉(zhuǎn)軸)19a為中心沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果后方腳輪16抬高而從地面44上浮。進(jìn)而，椅子背部支承構(gòu)件13a進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作直至達(dá)到座位姿勢(shì)，由此被腳輪聯(lián)桿20牽拉的雙向輪子支承構(gòu)件19，繞已接地的行走輪17的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而抬高，相對(duì)于地面44抬高支點(diǎn)部(旋轉(zhuǎn)軸)19a。其結(jié)果，在從平坦姿勢(shì)變成座位姿勢(shì)時(shí)，椅子腰部底板構(gòu)件12b的后座高(椅子背部底板構(gòu)件1 側(cè)的座高)，與前座高(椅子膝部底板構(gòu)件12c側(cè)的座高)相比，最開(kāi)始是下降，然后再次抬高。此外，在最終輪椅9已變成座位姿勢(shì)時(shí)，椅子腰部底板構(gòu)件12b成為與平坦姿勢(shì)相同的高度。S卩，在座位姿勢(shì)的輪椅9中，如圖2A所示，與由2個(gè)前方腳輪15的下面(地面44 側(cè)的面)和2個(gè)后方腳輪16的下面(地面44側(cè)的面)構(gòu)成的面相比，行走輪17的下面位于下側(cè)(地面44側(cè))。為此，在座位姿勢(shì)中的輪椅9中，前方腳輪15和行走輪17接地。對(duì)此，在平坦姿勢(shì)的輪椅9中，如圖2B所示，與由2個(gè)前方腳輪15的下面和2個(gè)后方腳輪16的下面構(gòu)成的面相比，行走輪17的下面位于上側(cè)(相對(duì)于地面44的靠向輪椅 9 一側(cè))。為此，在平坦姿勢(shì)的輪椅9中，前方腳輪15和后方腳輪16接地。如此，在變成座位姿勢(shì)而行走輪17代替后方腳輪16接觸地面44的情況下，對(duì)輪椅9進(jìn)行支承的輪子，是作為固定輪的行走輪17和作為自由輪的前方腳輪15的組合。為此，在座位姿勢(shì)的輪椅9移動(dòng)時(shí)，輪椅9能不容易左右擺動(dòng)地穩(wěn)定行走。另外，為了準(zhǔn)備使輪椅9和床主體部10合體，將椅子背部底板構(gòu)件1 從圖2A的座位姿勢(shì)放倒成圖邪的平坦姿勢(shì)時(shí)，椅子背部底板構(gòu)件1 繞椅子用第一彎曲部13j在圖 2A中沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，雙向輪子支承構(gòu)件19的后部被腳輪聯(lián)桿20按壓。其結(jié)果，最開(kāi)始通過(guò)雙向輪子支承構(gòu)件19繞行走輪17的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支點(diǎn)部(旋轉(zhuǎn)軸)19a被下降，雙向輪子支承構(gòu)件19相對(duì)于椅子基座部14以支點(diǎn)部(旋轉(zhuǎn)軸)19a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)該雙向輪子支承構(gòu)件19的轉(zhuǎn)動(dòng)，向下按后方腳輪16而使后方腳輪16接觸地面44之后，通過(guò)使雙向輪子支承構(gòu)件19繞后方腳輪16的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，抬高行走輪17而從地面44上浮，使行走輪17離開(kāi)地面。其結(jié)果，在從座位姿勢(shì)變成平坦姿勢(shì)時(shí)， 椅子腰部底板構(gòu)件12b的后座高與前座高相比，沒(méi)有特別變化而是沿著水平面的狀態(tài)。在如此代替行走輪17而使后方腳輪16接觸地面44的情況下，對(duì)平坦姿勢(shì)的輪椅9進(jìn)行支承的輪子，是前方腳輪15以及后方腳輪16。此時(shí)，平坦姿勢(shì)的輪椅9，是作為自由輪的前方腳輪15和作為自由輪的后方腳輪16的組合，輪椅9能夠全方向移動(dòng)。通過(guò)使輪椅9橫向移動(dòng)，能夠使變成平坦姿勢(shì)的輪椅9和床主體部10密接并連結(jié)。在從座位姿勢(shì)變成平坦姿勢(shì)的情況下，在后方腳輪16和行走輪17進(jìn)行切換的過(guò)程中，首先，在圖2A中，在行走輪17接觸地面44的狀態(tài)下，通過(guò)腳輪聯(lián)桿20向下方按壓雙向輪子支承構(gòu)件19，雙向輪子支承構(gòu)件19繞行走輪17的旋轉(zhuǎn)軸沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，椅子基座部14的支點(diǎn)部(旋轉(zhuǎn)軸)19a下降。其結(jié)果，椅子腰部底板構(gòu)件12b的后座高D暫時(shí)低于座位姿勢(shì)時(shí)的椅子腰部底板構(gòu)件12b的后座高D，直至后方腳輪16接觸地面44。此外， 在后方腳輪16接地后，后方腳輪16被腳輪聯(lián)桿20按向下方，雙向輪子支承構(gòu)件19繞后方腳輪16的旋轉(zhuǎn)軸沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于地面44抬高支點(diǎn)部(旋轉(zhuǎn)軸)19a，后方腳輪 16離開(kāi)地面。其結(jié)果，如圖2B的平坦姿勢(shì)所示，變低的后座高D再次升高至座位姿勢(shì)時(shí)的椅子腰部底板構(gòu)件12b的后座高D。在這里，將從支點(diǎn)部19a至行走輪17以及后方腳輪16的各長(zhǎng)度調(diào)節(jié)成在座位姿勢(shì)和平坦姿勢(shì)時(shí)后座高D的高度相同，由此可以不使椅子腰部底板構(gòu)件12b向前方傾斜而成為水平面。為了進(jìn)行該調(diào)節(jié)，例如使從支點(diǎn)部19a至行走輪17的長(zhǎng)度從支點(diǎn)部19a至后方腳輪16的長(zhǎng)度=50mm 150mm =1:3即可。
需要說(shuō)明的是，通過(guò)為上述的構(gòu)成，座面部12在座位姿勢(shì)和平坦姿勢(shì)兩者的狀態(tài)下，分別是座面部12的椅子腰部底板構(gòu)件12b的沿著水平面的配置面12p、與椅子基座部 14中的對(duì)前方腳輪15和雙向輪子支承構(gòu)件19的作為軸支承部分的旋轉(zhuǎn)軸19a進(jìn)行支承的支承框架Ha平行。其結(jié)果，在座位姿勢(shì)和平坦姿勢(shì)兩者的狀態(tài)下，分別是能夠用座面部 12穩(wěn)定地支承被護(hù)理者，被護(hù)理者可以安心地接受姿勢(shì)變化。需要說(shuō)明的是，前方腳輪15始終接地，椅子腰部底板構(gòu)件12b的前座高為恒定的高度，與此相對(duì)，關(guān)于椅子腰部底板構(gòu)件12b，在椅子腰部底板構(gòu)件12b的后座高D低于前座高時(shí)，變得向后方傾斜。但是，坐在輪椅9中的被護(hù)理者，被椅子背部底板構(gòu)件1 支承，即便向后方傾斜，被護(hù)理者也不會(huì)從輪椅9滑落。另外，通過(guò)腳輪聯(lián)桿20，與姿勢(shì)變化連動(dòng)地切換輪子，所以合體時(shí)所需的精力進(jìn)一步減少。需要說(shuō)明的是，關(guān)于輪椅9，在座位姿勢(shì)的情況和平坦姿勢(shì)的情況下接地的輪子的位置發(fā)生變動(dòng)(即，輪子的位置從作為行走輪17的位置的椅子用第一彎曲部13j的下方位置，變成作為后方腳輪16的位置的椅子背部支承構(gòu)件13a的下方位置)，可以穩(wěn)定地支承座面部12。以下說(shuō)明其理由。在座位姿勢(shì)的情況下，被護(hù)理者的體重的大部分施加給椅子腰部底板構(gòu)件12b，成為平坦姿勢(shì)時(shí)，被護(hù)理者的體重的一半左右施加給椅子背部底板構(gòu)件12a。為此，在平坦姿勢(shì)的情況下，接地的輪子是行走輪17和前方腳輪15時(shí)，行走輪17成為支點(diǎn)，椅子背部底板構(gòu)件12a的頂端側(cè)(與椅子腰部底板構(gòu)件12b相反的一側(cè))的端部也向下方傾斜。因此，在座面部12成為平坦姿勢(shì)的情況下，如圖2B所示，后方腳輪16在椅子背部支承構(gòu)件13a的下方(與椅子用第一彎曲部13j相比為椅子背部支承構(gòu)件13a的頂端側(cè)的位置)接地，由此可以穩(wěn)定地支承平坦姿勢(shì)的座面部12。接地的后方腳輪16在椅子背部支承構(gòu)件13a的下方接地，所以穩(wěn)定地支承平坦姿勢(shì)的輪椅9。由此，在第一實(shí)施方式中，在座位姿勢(shì)(輪椅狀態(tài))時(shí)，行走輪17始終配置在距離前方腳輪15較近的位置。為此，座位姿勢(shì)下的輪椅9的回轉(zhuǎn)半徑不會(huì)增大，作為結(jié)果，例如在狹窄房間內(nèi)的輪椅9的操作性不會(huì)變差。進(jìn)而，在平坦姿勢(shì)中，始終是后方腳輪16在椅子背部支承構(gòu)件13a的下側(cè)接地。為此，平坦姿勢(shì)下的輪椅9的橫向移動(dòng)時(shí)的重心平衡穩(wěn)定，并且平坦姿勢(shì)下的輪椅9的回轉(zhuǎn)也穩(wěn)定。圖3是合體準(zhǔn)備的狀態(tài)的床11的立體圖。接著，使用圖3對(duì)平坦姿勢(shì)的輪椅9和床主體部10的合體進(jìn)行說(shuō)明。床主體部10由床面部31、對(duì)床面部31進(jìn)行支承的床面支承構(gòu)件32、和對(duì)床面支承構(gòu)件32進(jìn)行支承的床基座部33構(gòu)成。關(guān)于床面支承構(gòu)件32，在已將輪椅9和床主體部 10合體的情況下，床面支承構(gòu)件32的突出部分(圖3中的露出部分)與座面部12接觸，不僅支承床面部31，也支承座面部12。需要說(shuō)明的是，床主體部10具有用于配置輪椅9的椅子基座部14的作為合體區(qū)域的凹部34。首先，為了與床主體部10合體，使變成平坦姿勢(shì)的輪椅9并列在床主體部10的旁邊。由于平坦姿勢(shì)的輪椅9能夠橫向移動(dòng)，所以能夠使輪椅9與床主體部10密接而合體。能夠由如此合體的座面部12和床面部31形成在座面部12和床面部31之間沒(méi)有間隙的床另外，用于配置椅子基座部14的作為合體區(qū)域的凹部34，位于床面支承構(gòu)件32以及床主體部10的凹下的部分時(shí)，僅能從圖3的箭頭方向進(jìn)行合體。通過(guò)使用第一實(shí)施方式的輪椅9，即便是這樣的構(gòu)成的床主體部10，也能夠穩(wěn)定地使輪椅9合體。圖4是合體后的床11的立體圖。通過(guò)床主體部10和輪椅9密接，構(gòu)成床11。座面部12和床面部31密接，所以被護(hù)理者沒(méi)有不舒適感，而能將床11用作普通的床。需要說(shuō)明的是，在床11的狀態(tài)下，椅子支承構(gòu)件13對(duì)座面部12進(jìn)行支承，但不對(duì)它們進(jìn)行固定。即，在床11的狀態(tài)下，也可以使椅子支承構(gòu)件13和座面部12分離。由此， 在床主體部10和輪椅9合體之后，床面支承構(gòu)件32進(jìn)行姿勢(shì)變化時(shí)，座面部12也與該床面支承構(gòu)件32的姿勢(shì)變化對(duì)應(yīng)地進(jìn)行姿勢(shì)變化。另外，第一實(shí)施方式的輪椅9，除了作為構(gòu)成床11的一個(gè)構(gòu)件被利用以外，在使坐在輪椅9上的被護(hù)理者移到床上的情況下也是有用的。在第一實(shí)施方式的輪椅9中，使輪椅9從座位姿勢(shì)變成平坦姿勢(shì)，進(jìn)行橫向移動(dòng)而橫靠于床，這可以容易地進(jìn)行。此外，只要使平坦姿勢(shì)的輪椅9的高度與床的高度一致，就能夠沒(méi)有負(fù)擔(dān)地使被護(hù)理者從輪椅9移到床上。需要說(shuō)明的是，在輪椅9為座位姿勢(shì)的狀態(tài)下，抬高的后方腳輪16也發(fā)揮防止輪椅9的翻倒的作用。護(hù)理者按壓座位姿勢(shì)的輪椅9，越過(guò)臺(tái)階等時(shí)，前方腳輪15先上到臺(tái)階，所以輪椅9向后方傾斜。此時(shí)，有可能在護(hù)理者不能支承被護(hù)理者和輪椅9的重量的情況下而輪椅9翻倒。但是，在第一實(shí)施方式的輪椅9中，即便是這樣的情況，也會(huì)在翻倒前使后方腳輪16接地。即，第一實(shí)施方式的輪椅9，將作為平坦姿勢(shì)時(shí)的輪子的后方腳輪16 在座位姿勢(shì)時(shí)用作防止翻倒裝置，由此防止翻倒。(第二實(shí)施方式)圖5是第二實(shí)施方式的輪子切換裝置的部分放大圖。在第二實(shí)施方式中，除了輪子切換裝置以外，構(gòu)成與前述的第一實(shí)施方式相同。為此，在第二實(shí)施方式中，僅對(duì)輪子切換裝置進(jìn)行說(shuō)明。在圖5中，行走輪17在椅子基座部14的后部被固定成可自由旋轉(zhuǎn)。對(duì)后方腳輪 16進(jìn)行支承的后方腳輪支承構(gòu)件21，按照能以轉(zhuǎn)動(dòng)軸21a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，在椅子基座部14的后端部，其端部被固定成可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，腳輪聯(lián)桿20在后方腳輪16附近和椅子背部支承構(gòu)件13a的旋轉(zhuǎn)軸附近被分別固定。后方腳輪支承構(gòu)件21是后方輪子支承構(gòu)件的一例。以下對(duì)第二實(shí)施方式的輪子切換裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在椅子背部支承構(gòu)件13a和椅子背部底板構(gòu)件1 為平坦?fàn)顟B(tài)時(shí)，后方腳輪16接地，是可以全方向移動(dòng)的狀態(tài)。另外，此時(shí)，椅子腰部底板構(gòu)件12b為水平。在這里，當(dāng)抬高椅子背部支承構(gòu)件13a而成為座位姿勢(shì)(輪椅狀態(tài))時(shí)，通過(guò)腳輪聯(lián)桿20，后方腳輪支承構(gòu)件21以轉(zhuǎn)動(dòng)軸21a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，隨著椅子背部支承構(gòu)件13a的上升，椅子基座部14向后方傾斜直至行走輪17接地。此外，在行走輪17接地之后，椅子基座部14的傾斜被保持成行走輪17接地的時(shí)間點(diǎn)的傾斜，隨著椅子背部支承構(gòu)件 13a的上升，后方腳輪16上升。由此，在椅子背部支承構(gòu)件13a為座位姿勢(shì)(輪椅狀態(tài))時(shí)，成為行走輪17和前方腳輪15接地的狀態(tài)。另外，在椅子背部支承構(gòu)件13a從座位姿勢(shì)變成平坦姿勢(shì)時(shí)，隨著椅子背部支承構(gòu)件13a下降，后方腳輪支承構(gòu)件21以轉(zhuǎn)動(dòng)軸21a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，后方腳輪支承構(gòu)件21 下降直至后方腳輪16接地。在后方腳輪16接地時(shí)，行走輪17抬高，隨著椅子背部支承構(gòu)件13a下降，椅子基座部14逐漸接近水平，在椅子背部支承構(gòu)件13a為水平時(shí)，椅子基座部 14也為水平。通過(guò)以上的動(dòng)作，第二實(shí)施方式中的輪椅9在座位姿勢(shì)時(shí)稍向后方傾斜，所以能夠降低被護(hù)理者從輪椅9滑落的可能性，能夠在平坦姿勢(shì)下維持與床相同的平坦?fàn)顟B(tài)。需要說(shuō)明的是，通過(guò)適當(dāng)組合上述各種實(shí)施方式或者變形例中的任意實(shí)施方式或者變形例，可以發(fā)揮各自具有的效果。本發(fā)明參照附圖對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了充分記述，但對(duì)于熟悉該技術(shù)的人來(lái)說(shuō)，自然會(huì)進(jìn)行各種變形或修正。這樣的變形或修正只要未超出基于技術(shù)方案的本發(fā)明的范圍就應(yīng)被理解為被本發(fā)明所包含。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的輪椅以及合體成床的輪椅被用作床的一部分，由此用于使輪椅向床主體部合體的操作變得容易，且可以不費(fèi)勁地進(jìn)行輪子切換。這樣的輪椅，有效用在有需要護(hù)理的人生活的一般家庭、醫(yī)院設(shè)施以及護(hù)理設(shè)施。
權(quán)利要求
1.一種輪椅，其具有由背面部分、座面部分和腿面部分構(gòu)成且能夠相互彎曲的座面部； 由對(duì)所述背面部分進(jìn)行支承的椅子背部支承構(gòu)件和對(duì)所述腿面部分進(jìn)行支承的椅子腿部支承構(gòu)件構(gòu)成的椅子支承構(gòu)件；與所述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地使所述椅子腿部支承構(gòu)件動(dòng)作的聯(lián)桿構(gòu)件； 與所述椅子支承構(gòu)件連結(jié)的椅子基座部； 在所述椅子基座部的前部設(shè)置的作為自由輪的前方輪子； 在所述椅子基座部的后部對(duì)中間部進(jìn)行軸支承的輪子支承構(gòu)件； 在所述輪子支承構(gòu)件的一端設(shè)置的作為自由輪的后方輪子； 在所述輪子支承構(gòu)件的另一端設(shè)置的作為固定輪的行走輪；和將所述輪子支承構(gòu)件的后方輪子側(cè)和所述椅子背部支承構(gòu)件連結(jié)的輪子聯(lián)桿， 在所述座面部為座位姿勢(shì)的情況下，與由所述后方輪子的下面和所述前方輪子的下面構(gòu)成的面相比，所述行走輪的下面位于下側(cè)，在所述座面部為平坦姿勢(shì)的情況下，與由所述后方輪子的下面和所述前方輪子的下面構(gòu)成的面相比，所述行走輪的下面位于上側(cè)。
2.一種輪椅，其具有由背面部分、座面部分和腿面部分構(gòu)成且能夠相互彎曲的座面部； 對(duì)所述背面部分進(jìn)行支承的椅子背部支承構(gòu)件和對(duì)所述腿面部分進(jìn)行支承的椅子腿部支承構(gòu)件構(gòu)成的椅子支承構(gòu)件；與所述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地使所述椅子腿部支承構(gòu)件動(dòng)作的聯(lián)桿構(gòu)件；與所述椅子支承構(gòu)件連結(jié)的椅子基座部；在所述椅子基座部的前部設(shè)置的作為自由輪的前方輪子；在所述椅子基座部的后部對(duì)端部進(jìn)行軸支承的后方輪子支承構(gòu)件；在所述后方輪子支承構(gòu)件的一端設(shè)置的作為自由輪的后方輪子；在所述椅子基座部的后方設(shè)置的作為固定輪的行走輪；和將所述后方輪子支承構(gòu)件的后方輪子側(cè)和所述椅子支承構(gòu)件的所述背面部分連結(jié)的輪子聯(lián)桿，在所述座面部為座位姿勢(shì)的情況下，與由所述后方輪子的下面和所述前方輪子的下面構(gòu)成的面相比，所述行走輪的下面位于下側(cè)，在所述座面部為平坦姿勢(shì)的情況下，與由所述后方輪子的下面和所述前方輪子的下面構(gòu)成的面相比，所述行走輪的下面位于上側(cè)。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的輪椅，其中，在所述座面部為所述座位姿勢(shì)的情況下，成為所述行走輪借助所述輪子聯(lián)桿被所述椅子背部支承構(gòu)件按下的狀態(tài)，并且所述前方輪子以及所述行走輪接地，在所述座面部為所述平坦姿勢(shì)的情況下，成為所述行走輪借助所述輪子聯(lián)桿被所述椅子背部支承構(gòu)件上拉的狀態(tài)，并且所述前方輪子以及所述后方輪子接地。
4.如權(quán)利要求1所述的輪椅，其中，所述輪子支承構(gòu)件的設(shè)置有所述后方輪子的所述一端，是所述輪子支承構(gòu)件的后端部，所述輪子支承構(gòu)件的設(shè)置有所述行走輪的所述另一端，是所述輪子支承構(gòu)件的前端部。
5.如權(quán)利要求1、2、4中任意一項(xiàng)所述的輪椅，其中，所述行走輪是移動(dòng)的方向固定在前進(jìn)方向上的固定腳輪。
6.如權(quán)利要求1、2、4中任意一項(xiàng)所述的輪椅，其中，在所述座面部為所述座位姿勢(shì)和所述平坦姿勢(shì)雙方的狀態(tài)下，分別是所述座面部的所述座面部分的配置面、與對(duì)所述椅子基座部的所述前方輪子和所述雙向輪子支承構(gòu)件的軸支承部分進(jìn)行支承的支承框架平行。
7.一種床，其中，具有權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)所述的輪椅、和所述輪椅以能夠分離的方式進(jìn)行合體的床主體部。
8.如權(quán)利要求7所述的床，其中，所述床主體部具有用于配置所述椅子基座部的凹部。
全文摘要
一種由輪椅(9)和床主體部(10)構(gòu)成的床(11)，輪椅具有以自由彎曲的方式連結(jié)多個(gè)分割構(gòu)件而構(gòu)成的座面部(12)、支承座面部且與背面部分的傾斜連動(dòng)地改變腿面部分的形狀的椅子支承構(gòu)件(13)、對(duì)椅子支承構(gòu)件進(jìn)行固定的椅子基座部(14)、在椅子基座部設(shè)置且能自由改變方向的前方腳輪(15)、在椅子基座部軸支承的雙向輪子支承構(gòu)件(19)、在雙向輪子支承構(gòu)件的一端設(shè)置且能自由改變方向的后方腳輪(16)、在雙向輪子支承構(gòu)件的另一端設(shè)置且能將方向固定在前進(jìn)方向上的行走輪和將雙向輪子支承構(gòu)件的后方腳輪側(cè)以及椅子支承構(gòu)件的背面部分連結(jié)的腳輪聯(lián)桿。
文檔編號(hào)A61G5/02GK102596140SQ201180004069
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者上田敏秀, 中村徹, 久米洋平, 塚田將平, 河上日出生 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社