專利名稱：：具有推進(jìn)器組件的支架輸送系統(tǒng)的制作方法具有推進(jìn)器組件的支架輸送系統(tǒng)相關(guān)申請的交叉引用根據(jù)美國法典第35部分119(e)(35U.S.C.§119(e))，本申請要求于2011年I月14日遞交的臨時申請序列號為61/433，184的美國臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)，所述臨時申請通過整體引用的方式結(jié)合于此。
背景技術(shù)：
：本申請通常涉及用于在身體血管(bodyvessel)或者在非身體結(jié)構(gòu)(non-bodystructure)(例如用于測試或者演示的聚合物管)中輸送支架(stent)的裝置和方法。身體血管或者例如聚合物管的特定非身體結(jié)構(gòu)可以至少部分地封閉。支架可以穿過傷口(lesion)或者阻塞物(obstruction)插入以恢復(fù)血管打開(patency)。支架也可以用于其他功能，例如阻止銷塞材料(embolicmaterial)、增加流體流量等。
發(fā)明內(nèi)容在特定的實施方式中，用于輸送支架的系統(tǒng)包括支架、支架輸送導(dǎo)管和手柄。支架具有徑向收縮的結(jié)構(gòu)和徑向膨脹的結(jié)構(gòu)。支架具有近端、遠(yuǎn)端以及位于近端與遠(yuǎn)端之間的長度(length)。支架包括沿所述長度的多個開口。支架輸送導(dǎo)管包括細(xì)長的外管件、細(xì)長的內(nèi)管件和支架接合件(stent-engagingmember)。外管件具有近端和遠(yuǎn)端。在徑向收縮的結(jié)構(gòu)中支架位于外管件的遠(yuǎn)端內(nèi)。細(xì)長的內(nèi)管件具有近端和遠(yuǎn)端。內(nèi)管件在外管件內(nèi)延伸。內(nèi)管件至少部分地限定導(dǎo)線腔(guidewirelumen)。支架接合件與細(xì)長的內(nèi)管件的遠(yuǎn)端連接。支架接合件包括具有伊形(shovelshape)和彎曲的遠(yuǎn)端的棘輪(ratchet)。支架接合件至少部分地限定導(dǎo)線腔。支架接合件設(shè)置為當(dāng)相對于細(xì)長的外管件向遠(yuǎn)端前進(jìn)時與支架的開口接合，以使支架向遠(yuǎn)端移動到細(xì)長的外管件外，并且所述支架接合件設(shè)置為當(dāng)相對于細(xì)長的外管件向近端縮回時滑過支架的開口。手柄位于外管件的近端和內(nèi)管件的近端。手柄配置為控制外管件和內(nèi)管件的相對運(yùn)動。在一些實施方式中，支架接合件包括彎曲槽(flexslot)。在一些實施方式中,支架接合件包括鎳鈦合金。在一些實施方式中，棘輪設(shè)置為與編織支架的絲線間的交叉點接合。在一些實施方式中，棘輪設(shè)置為與在編織支架的第一側(cè)上的絲線間的第一交叉點和在編織支架的第二側(cè)上的絲線間的第二交叉點接合，第二側(cè)與第一側(cè)相反。在一些實施方式中，支架接合件包括導(dǎo)桿(stem)，并且棘輪與導(dǎo)桿機(jī)械連接。在一些實施方式中，導(dǎo)桿具有凹的近端。在一些實施方式中，棘輪通過多次縱向間隔的弧形焊接與導(dǎo)桿機(jī)械連接。在一些實施方式中，棘輪通過多次點焊與導(dǎo)桿連接。在一些實施方式中，支架輸送導(dǎo)管包括支架接合件和與內(nèi)管件連接的管狀連接件。在一些實施方式中，支架輸送導(dǎo)管包括設(shè)置在支架接合件內(nèi)部的管(tube)，該管從接近內(nèi)管件的遠(yuǎn)端延伸到遠(yuǎn)離支架接合件的遠(yuǎn)端。在一些實施方式中，管包括尼龍。在一些實施方式中，該系統(tǒng)還包括與管機(jī)械連接的防損傷末端(atraumatictip)。在一些實施方式中，防損傷末端的外徑至少與細(xì)長的外部件(elongateoutermember)的內(nèi)徑一樣大。在一些實施方式中，防損傷末端包括基本為圓錐形的遠(yuǎn)端和基本為圓柱形的近端，該近端包括與外管件的內(nèi)表面流體連通的至少一個孔。在特定的實施方式中，用于支架輸送裝置的推進(jìn)器組件包括細(xì)長的內(nèi)部件的遠(yuǎn)端、支架接合件和連接件，該支架接合件具有近端和遠(yuǎn)端，該連接件與內(nèi)部件的遠(yuǎn)端和支架接合件的近端機(jī)械連接。支架接合件的近端接近內(nèi)部件的遠(yuǎn)端。支架接合件包括朝向支架接合件的遠(yuǎn)端徑向向外延伸的部分。支架接合件設(shè)置為在向遠(yuǎn)端前進(jìn)時移動支架并且設(shè)置為在向近端縮回時不移動支架。在一些實施方式中，該部分為具有彎曲的遠(yuǎn)端的鏟形。在一些實施方式中，該部分為具有基本扁平的遠(yuǎn)端的鏟形。在一些實施方式中，支架接合件包括彎曲槽。在一些實施方式中，支架接合件包括鎳鈦合金。在一些實施方式中，該部分設(shè)置為與編織支架的絲線間的交叉點接合。在一些實施方式中，該部分設(shè)置為與在編織支架的第一側(cè)上的絲線間的第一交叉點和在編織支架的第二側(cè)上的絲線間的第二交叉點接合，第二側(cè)與第一側(cè)相反。在一些實施方式中，支架接合件包括導(dǎo)桿和與該導(dǎo)桿機(jī)械連接的棘輪，該棘輪包括該部分。在一些實施方式中，導(dǎo)桿具有凹的近端。在一些實施方式中，棘輪通過多次縱向間隔的弧形焊接與導(dǎo)桿機(jī)械連接。在一些實施方式中，棘輪通過多次點焊與導(dǎo)桿機(jī)械連接。在一些實施方式中，內(nèi)部件包括內(nèi)層、中間層和外層，內(nèi)部件的遠(yuǎn)端包括內(nèi)層和中間層。在一些實施方式中，內(nèi)部件包括內(nèi)層、中間層和外層，內(nèi)部件的遠(yuǎn)端不包括外層。在一些實施方式中，連接件包括在內(nèi)部件的遠(yuǎn)端徑向向外并且在支架接合件的近端徑向向外的管件。在一些實施方式中，內(nèi)部件的外層具有外徑，管件具有與內(nèi)部件的外層的外徑基本相等的外徑的外表面。在一些實施方式中，內(nèi)部件的中間層包括織帶(braid)。在一些實施方式中，織帶包括不銹鋼。在一些實施方式中，內(nèi)層包括尼龍。在一些實施方式中，外層包括尼龍。在一些實施方式中，推進(jìn)器組件還包括管(tube)，該管設(shè)置在支架接合件內(nèi)并且從靠近內(nèi)部件的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)離支架接合件的遠(yuǎn)端延伸。在一些實施方式中，該管包括尼龍。在一些實施方式中，內(nèi)部件至少部分地限定導(dǎo)線腔，該管至少部分地限定導(dǎo)線腔。在特定的實施方式中，支架輸送裝置包括細(xì)長的外部件、細(xì)長的內(nèi)部件和如上文所述的推進(jìn)器組件，該外部件至少部分地限定外部件腔，該內(nèi)部件同軸地設(shè)置在外部件腔內(nèi)。在一些實施方式中，推進(jìn)器組件還包括管，該管設(shè)置在支架接合件內(nèi)并且從靠近內(nèi)部件的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)離支架接合件的遠(yuǎn)端延伸。在一些實施方式中，該管包括尼龍。在一些實施方式中，內(nèi)部件至少部分包括導(dǎo)線腔，該管至少部分地限定導(dǎo)線腔。在一些實施方式中，支架傳送裝置還包括與管機(jī)械連接的防損傷末端。在一些實施方式中，內(nèi)部件至少部分地限定導(dǎo)線腔，該管至少部分地限定導(dǎo)線腔，并且防損傷末端至少部分地限定導(dǎo)線腔。在一些實施方式中，防損傷末端的外徑至少和細(xì)長的外部件的內(nèi)徑一樣大。在一些實施方式中，防損傷末端包括基本為圓錐形的遠(yuǎn)端和基本為圓柱形的近端，該近端包括與外部件腔的內(nèi)表面流體連通的至少一個孔。在一些實施方式中，支架輸送裝置還包括固定連接到外部件并且可移動地連接到內(nèi)部件的手柄。該手柄包括開關(guān)。開關(guān)的動作引起支架接合件的運(yùn)動。在特定的實施方式中，導(dǎo)管(catheter)的末端包括近端、遠(yuǎn)端、在近端和遠(yuǎn)端之間的腔、靠近遠(yuǎn)端的基本為圓錐形的部分以及靠近近端的基本為圓柱形的部分。基本為圓柱形的部分具有外表面并且包括至少一個孔，該孔設(shè)置為允許近端和外表面之間流體連通。在特定的實施方式中，支架輸送裝置包括細(xì)長的外部件、細(xì)長的內(nèi)部件和如上文所述的末端，該外部件至少部分地限定外部件腔，該內(nèi)部件具有近端和遠(yuǎn)端，該末端與內(nèi)部件的遠(yuǎn)端機(jī)械連接。內(nèi)部件同軸地設(shè)置在外部件腔內(nèi)。末端的至少一個孔與外部件腔流體連通。在一些實施方式中，支架輸送裝置還包括前三段所描述的推進(jìn)器組件。在一些實施方式中，推進(jìn)器組件還包括設(shè)置在支架接合件內(nèi)的管(tube)，該管從靠近內(nèi)部件的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)離支架接合件的遠(yuǎn)端延伸。在一些實施方式中，該管包括尼龍。在一些實施方式中，內(nèi)部件至少部分地限定導(dǎo)線腔，該管至少部分地限定導(dǎo)線腔。在一些實施方式中，末端與管機(jī)械連接。在特定的實施方式中，制造推進(jìn)器組件的方法包括利用連接件機(jī)械連接細(xì)長的內(nèi)部件的遠(yuǎn)端和支架接合件的近端。支架接合件包括朝向支架接合件的遠(yuǎn)端徑向膨脹的部分。支架接合件設(shè)置為在向遠(yuǎn)端前進(jìn)時移動支架并且設(shè)置為在向近端縮回時不移動支架。在一些實施方式中，機(jī)械連接包括圍繞細(xì)長的內(nèi)部件的遠(yuǎn)端和圍繞支架接合件的近端熱收縮成形連接件。在一些實施方式中，該方法還包括從細(xì)長的內(nèi)部件的遠(yuǎn)端去除層。在一些實施方式中，形成支架接合件包括切割、變形和熱成型(heatsetting)次管(hypotube)。在一些實施方式中，切割次管包括形成彎曲槽。在一些實施方式中，支架接合件包括棘輪和導(dǎo)桿，并且該方法還包括將棘輪焊接到導(dǎo)桿上。在特定的實施方式中，用于輸送支架的系統(tǒng)包括支架、支架輸送導(dǎo)管和手柄。支架具有徑向收縮的結(jié)構(gòu)和徑向膨脹的結(jié)構(gòu)。支架具有近端、遠(yuǎn)端和介于近端和遠(yuǎn)端之間的長度。支架包括多個沿長度的開口。支架輸送導(dǎo)管包括細(xì)長的外管件、細(xì)長的內(nèi)管件和支架接合件。外管件具有近端和遠(yuǎn)端。在徑向收縮的結(jié)構(gòu)中，支架保持在外管件的遠(yuǎn)端內(nèi)。細(xì)長的內(nèi)管件具有近端和遠(yuǎn)端。內(nèi)管件在外管件內(nèi)延伸。內(nèi)管件至少部分地限定導(dǎo)線腔。支架接合件設(shè)置為在相對于細(xì)長的外管件向遠(yuǎn)端前進(jìn)時與支架的開口接合，從而導(dǎo)致支架向遠(yuǎn)端運(yùn)動到細(xì)長的外管件外，并且該支架接合件設(shè)置為在相對于細(xì)長的外管件向近端縮回時滑過支架的開口。支架接合件包括棘輪和導(dǎo)桿。棘輪具有近端和鏟形的遠(yuǎn)端。導(dǎo)桿在棘輪內(nèi)并且與棘輪連接。導(dǎo)桿具有近端和遠(yuǎn)端。導(dǎo)桿的近端向靠近棘輪的近端延伸。棘輪的近端至少部分地位于細(xì)長的內(nèi)管件的遠(yuǎn)端內(nèi)。導(dǎo)桿的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)離棘輪的遠(yuǎn)端延伸。手柄位于外管件的近端和內(nèi)管件的近端。手柄配置為控制外管件和內(nèi)管件的相對運(yùn)動。在一些實施方式中，棘輪設(shè)置為與編織支架的絲線間的交叉點接合。在一些實施方式中，導(dǎo)桿包括螺旋切口(helicalcutout)。在一些實施方式中，導(dǎo)桿包括多個孔。在一些實施方式中，棘輪具有扁平的遠(yuǎn)端。在一些實施方式中，棘輪具有張開的遠(yuǎn)端。在一些實施方式中，系統(tǒng)還包括與導(dǎo)桿機(jī)械連接的防損傷末端。在一些實施方式中，防損傷末端包括基本為圓錐形的遠(yuǎn)端和基本為圓柱形的近端，該近端包括與外管件的內(nèi)表面流體連通的至少一個孔。在特定的實施方式中，用于支架輸送裝置的推進(jìn)器組件包括細(xì)長的內(nèi)部件的遠(yuǎn)端和支架接合件。支架接合件具有近端和遠(yuǎn)端。支架接合件的近端至少部分地位于細(xì)長的內(nèi)部件的遠(yuǎn)端內(nèi)。支架接合件包括朝向支架接合件的遠(yuǎn)端徑向向外延伸的部分。支架接合件設(shè)置為當(dāng)向遠(yuǎn)端前進(jìn)時移動支架并且設(shè)置為當(dāng)向近端縮回時不移動支架。在一些實施方式中，支架接合件具有第一內(nèi)徑，細(xì)長的內(nèi)部件具有接近支架接合件的近端的第二內(nèi)徑，并且第一內(nèi)徑與第二內(nèi)徑基本相等。在一些實施方式中，該部分為具有彎曲的遠(yuǎn)端鏟形。在一些實施方式中，該部分為具有扁平的遠(yuǎn)端的鏟形。在一些實施方式中，該部分為具有張開的遠(yuǎn)端的鏟形。在一些實施方式中，支架接合件包括鎳鈦合金。在一些實施方式中，該部分設(shè)置為與編織支架的絲線間的交叉點接合。在一些實施方式中，支架接合件包括導(dǎo)桿和與導(dǎo)桿機(jī)械連接的棘輪，該棘輪包括該部分。在一些實施方式中，支架接合件的近端包括導(dǎo)桿。在一些實施方式中，棘輪通過多次點焊與導(dǎo)桿機(jī)械連接。在一些實施方式中，支架接合件的近端包括孔，細(xì)長的內(nèi)部件包括內(nèi)層，細(xì)長的內(nèi)部件的內(nèi)層至少部分地填充該孔。在一些實施方式中，該孔包括多個洞(hole)。在一些實施方式中，支架接合件的遠(yuǎn)端包括切口，其中推進(jìn)器組件還包括圍繞支架接合件的遠(yuǎn)端設(shè)置的管(tube)，該管至少部分地填充切口。在一些實施方式中，切口包括多個螺旋槽。在特定的實施方式中，支架輸送裝置包括細(xì)長的外部件、細(xì)長的內(nèi)部件和推進(jìn)器組件，該外部件至少部分地限定外部件腔，該內(nèi)部件同軸地設(shè)置在外部件腔內(nèi)。在一些實施方式中，支架輸送裝置還包括與支架接合件機(jī)械連接的防損傷末端。在一些實施方式中，細(xì)長的內(nèi)部件至少部分地限定導(dǎo)線腔，支架接合件至少部分地限定導(dǎo)線腔，防損傷末端至少部分地限定導(dǎo)線腔。在一些實施方式中，防損傷末端包括基本為圓錐形的遠(yuǎn)端和基本為圓柱形的近端，該近端包括與外部件腔流體連通的至少一個孔。在特定的實施方式中，制造推進(jìn)器組件的方法包括將支架接合件的近端至少部分地機(jī)械連接在細(xì)長的內(nèi)部件的張開的遠(yuǎn)端內(nèi)。支架接合件包括朝向支架接合件的遠(yuǎn)端徑向膨脹的部分。支架接合件設(shè)置為當(dāng)向遠(yuǎn)端前進(jìn)時移動支架并且設(shè)置為當(dāng)向近端縮回時不移動支架。在一些實施方式中，機(jī)械連接包括圍繞支架接合件的近端使細(xì)長的內(nèi)部件的張開的遠(yuǎn)端熱收縮。在一些實施方式中，該方法還包括形成細(xì)長的內(nèi)部件的張開的遠(yuǎn)端。在一些實施方式中，形成支架接合件包括切割、變形和熱定型次管。在一些實施方式中，支架接合件包括棘輪和導(dǎo)桿，其中該方法還包括將棘輪焊接到導(dǎo)桿上。為了概括現(xiàn)有技術(shù)所實現(xiàn)的優(yōu)點和本發(fā)明的目的，本發(fā)明的特定的目的和優(yōu)勢在這里進(jìn)行描述。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解的是，并不是所有的目的或優(yōu)點都需要根據(jù)任何具體的實施方式來實現(xiàn)。因此，例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠知道的是，本發(fā)明可以通過此處描述或啟示的實現(xiàn)或優(yōu)化本發(fā)明的一個優(yōu)點或者成組的優(yōu)點的方式來體現(xiàn)或者實施，而不需要實現(xiàn)此處描述或啟示以外的其他目的和優(yōu)點。此處公開的所有的實施方式都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。通過以下參考附圖的詳細(xì)描述，這些和其他實施方式對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見，本發(fā)明并不限于任何具體公開的實施方式。本發(fā)明的這些和其他特征、方面和優(yōu)勢將參考具體實施方式的附圖進(jìn)行描述，其目的在于描述具體實施方式而不是限制本發(fā)明。圖IA顯示支架輸送裝置的示例性的實施方式；圖IB顯示支架輸送裝置的另一種示例性的實施方式；圖2A顯示圖IA中的線2所包圍的支架輸送裝置的近端部分的示例性的實施方式；圖2B顯示圖2A中的線所包圍的近端部分的部分的示例性的實施方式；圖2C顯示圖IA中的線2所包圍的支架輸送裝置的近端部分的另一種示例性的實施方式；圖2D顯示內(nèi)部件的示例性的實施方式；圖2E顯示圖IB中的線2所包圍的支架輸送裝置的近端部分的示例性的實施方式；圖3A是圖2A所示的支架輸送裝置的近端部分的橫截面視圖；圖3B是圖2A所示的支架輸送裝置的近端部分的部分的示例性的實施方式的橫截面視圖；圖3C是圖I所示的支架輸送裝置的部分的示例性的實施方式的橫截面視圖；圖3D是圖2A所示的支架輸送裝置的近端部分的頂透視圖和部分的橫截面視圖；圖3E顯示圖3D中的線3E所包圍的近端部分的部分的示例性的實施方式；圖3F是圖2E所示的支架輸送裝置的近端部分的部分的示例性的實施方式的橫截面視圖；圖4A顯示圖I中的線4所包圍的支架輸送裝置的遠(yuǎn)端部分的示例性的實施方式；圖4B是圖4A所示的支架輸送裝置的遠(yuǎn)端部分的橫截面視圖；圖5A是推進(jìn)器組件的示例性的實施方式的橫截面視圖；圖5B是推進(jìn)器組件的另一種示例性的實施方式的橫截面視圖；圖5C是支架輸送裝置的另一種示例性的實施方式的遠(yuǎn)端部分的示例性的實施方式的橫截面視圖；圖是支架輸送裝置的另一種示例性的實施方式的遠(yuǎn)端部分的示例性的實施方式的橫截面視圖；圖5E是圖5A所示的具有推進(jìn)器組件的支架輸送裝置在遠(yuǎn)端前進(jìn)位置的橫截面視圖；圖5F是圖5A所示的具有推進(jìn)器組件的支架輸送裝置在遠(yuǎn)端前進(jìn)位置的橫截面視圖；圖6顯示圖I中的線6所包圍的支架輸送裝置的中間部分的示例性的實施方式；圖7A顯示支架接合部分的示例性的實施方式；圖7B顯示支架接合部分的另一種示例性的實施方式；圖7C顯示支架接合部分的另一種示例性的實施方式；圖7D顯示支架接合部分的另一種示例性的實施方式；圖7E顯示圖7D所示的支架接合部分沿線7E-7E的示例性的橫截面視圖；圖7F和圖7G顯示支架接合部分的另一種示例性的實施方式；圖8示意性地描述了支架前進(jìn)過程的示例性的實施方式；圖9和圖10示意性地描述了在血管中設(shè)置支架的示例性的實施方式；圖11顯示圖I中的線2所包圍的支架輸送裝置的中間部分的示例性的實施方式；圖12A顯示支架保持元件的示例性的實施方式；圖12B顯示支架保持元件的另一種示例性的實施方式；圖13顯示圖I中的線2所包圍的支架輸送裝置的近端部分的另一種示例性的實施方式；圖14是圖13所示的支架輸送裝置的近端部分的橫截面視圖；圖15A示意性地描述在血管中設(shè)置支架的另一種示例性的實施方式；圖15B也示意性地描述在血管中設(shè)置支架的另一種示例性的實施方式；圖15C還示意性地描述在血管中設(shè)置支架的另一種示例性的實施方式；圖16顯示計算機(jī)系統(tǒng)的示例性的實施方式。具體實施例方式盡管下面描述了特定的實施方式和實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是本發(fā)明可以擴(kuò)展到超過具體公開的實施方式和/或應(yīng)用，以及這些實施方式和/或應(yīng)用的各種修改和變形。因此，此處公開的本發(fā)明的范圍不應(yīng)當(dāng)限制為以下描述的任何具體實施方式。此處描述的輸送系統(tǒng)的特定方面已經(jīng)在申請序列號為11/876，764、公開號為2008/0097572的美國專利中進(jìn)行了描述，此處通過全部引用所述專利申請通過整體引用的方式結(jié)合于此。圖IA顯示支架輸送裝置10的示例性的實施方式。支架輸送裝置10具有近端部分2、一個或多個中間部分11、6和遠(yuǎn)端部分4，此處對其分別進(jìn)行更詳細(xì)的描述。支架輸送裝置10包括裝置主體或者手柄(handle)90以及外護(hù)套(outersheath)或者外部件20。在特定的實施方式中，外護(hù)套20的外直徑為7French(0.092英寸；2.3mm)。在特定的實施方式中，外護(hù)套20的外直徑為6French(0.079英寸；2.0mm)。外護(hù)套20也可以為其他的直徑尺寸。圖IB顯示支架輸送裝置10的另一種示例性的實施方式。支架輸送裝置10具有近端部分2、一個或者多個中間部分11、6和遠(yuǎn)端部分4，此處對其分別進(jìn)行更詳細(xì)的描述。支架輸送裝置10包括裝置主體或者手柄90以及外護(hù)套或者外部件20。在特定的實施方式中，外護(hù)套20的外直徑為7French(0.092英寸；2.3mm)。在特定的實施方式中，外護(hù)套20的外直徑為6French(0.079英寸；2.Omm)。外護(hù)套20也可以為其他的直徑尺寸。在圖2A中顯示支架輸送裝置10的近端部分的示例性的實施方式的透視圖，而在圖3A中顯示其橫截面視圖。在圖2E中顯示支架輸送裝置10的近端部分的另一種示例性的實施方式的透視圖，而在圖3F中顯示其橫截面視圖。支架輸送裝置10包括用戶啟動元件(user-actuatableelement)或者開關(guān)50,該用戶啟動元件或者開關(guān)50與裝置主體或手柄90連接(在圖2A、圖2E、圖3A和圖3F所示的實施方式中，該用戶啟動元件或者開關(guān)50安裝為能夠相對于裝置主體或者手柄90縱向滑動)。開關(guān)50還與元件40(圖3C)連接，在如圖2A、圖2E、圖3A和圖3F所示的實施方式中，該元件40具有通道并且設(shè)置為安裝在外護(hù)套20內(nèi)。開關(guān)50可滑動地安裝在裝置主體90上，并且通過限位塊(block)51與元件40連接。在一些實施方式中，限位塊51可以包括偏壓元件(例如彈簧)，該偏壓元件朝向圖3A或圖3F所示的位置偏壓開關(guān)50。在一些實施方式中，限位塊51并不包括偏壓元件。裝置10的開關(guān)50、限位塊51和元件40都在近端方向和遠(yuǎn)端方向上(沿裝置10的縱向軸線(未圖示))可移動，并且在其他方向上通常受約束。因此，開關(guān)50的近端移動(朝向近端側(cè)92)導(dǎo)致元件40的近端移動，開關(guān)50的遠(yuǎn)端移動(朝向遠(yuǎn)端側(cè)91)導(dǎo)致元件40的遠(yuǎn)端移動。在一些實施方式中，開關(guān)50移動的距離(不論是近端地或遠(yuǎn)端地)轉(zhuǎn)換為元件40相同距離的移動。在一些實施方式中，開關(guān)50移動的距離(不論是近端地或遠(yuǎn)端地)轉(zhuǎn)換為元件40不同距離的移動(例如，通過增速或減速)。根據(jù)此處更加詳細(xì)地描述，元件40與支架接合件45連接，在開關(guān)50向遠(yuǎn)端操作的至少部分時間中，該支架接合件45與負(fù)載支架30接合并且驅(qū)動負(fù)載支架30遠(yuǎn)離護(hù)套20。外護(hù)套20從裝置主體90向遠(yuǎn)端延伸。裝置10還可以包括內(nèi)部件(innermember)60，該內(nèi)部件60的一部分設(shè)置在(例如，同軸地設(shè)置在)外護(hù)套20內(nèi)。例如，如圖4A所示，內(nèi)部件60(以及在例如圖2D所示的特定的實施方式中的內(nèi)套筒61)在其遠(yuǎn)端與防損傷末端(atraumatictip)或前錐體(nosecone)150連接。內(nèi)部件60沒有受到夕卜護(hù)套20的軸向約束(例如，由于外護(hù)套20的內(nèi)直徑與內(nèi)部件60的外直徑具有足夠的差距，所以它們不需要接觸)，內(nèi)部件60促進(jìn)前錐體150相對于外護(hù)套20的運(yùn)動。內(nèi)部件60至少部分地限定導(dǎo)線腔，導(dǎo)線(例如，具有O.018英寸(接近O.46mm)的直徑)可以穿過該導(dǎo)線腔。前錐體150至少部分地限定導(dǎo)線腔，具有O.018英寸(接近O.46mm)的直徑的導(dǎo)線可以穿過該導(dǎo)線腔。福射光不能穿透的標(biāo)記(radiopaquemarker)27可以放置在沿外護(hù)套20的任何合適地位置，以提供用于輔助支架30展開(deployment)的裝置。例如,外護(hù)套20的遠(yuǎn)端與標(biāo)記27之間的距離可以為在支架30的展開狀態(tài)下支架30輸送的標(biāo)準(zhǔn)長度。圖4B顯示在外護(hù)套20內(nèi)的支架30的遠(yuǎn)端31。在一些實施方式中，元件40和支架接合件45都不與內(nèi)部件60連接。在特定的這些實施方式中，元件40可以向近端移動并超過內(nèi)部件60同時內(nèi)部件60靜止，支架接合件45可以向近端或遠(yuǎn)端移動并超過內(nèi)部件60同時內(nèi)部件60靜止。參考圖2A、圖2C、圖2E、圖3A和圖3F，開關(guān)50能夠允許的近端-遠(yuǎn)端運(yùn)動受到裝置主體90中的槽52的長度以及一個或多個止擋件120的位置的限制。圖2A和圖2E所示的止擋件120的第一位置121將開關(guān)50的遠(yuǎn)端運(yùn)動限制為小于槽52的全長。在一些實施方式中，第一位置121與開關(guān)50的最遠(yuǎn)位置相對應(yīng)，其中支架接合件45保持在外護(hù)套20內(nèi)。這與用于支架30前進(jìn)的示例性結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。止擋件120優(yōu)選為通過例如彈簧偏壓到第一位置121。在圖2C和圖3A中，止擋件120旋轉(zhuǎn)到第二位置122，以允許開關(guān)50滑動通過止擋件120。圖2D為裝置10的示例性的實施方式的子組件的橫截面視圖，該裝置10包括采用內(nèi)套筒61的形式的內(nèi)部件60的示例性的實施方式，該內(nèi)套筒61延長內(nèi)部件60的長度并且設(shè)置為容納導(dǎo)線(未圖示)。在一些實施方式中，內(nèi)部件60包括中間套筒62，該中間套筒62可以以任何合適的方式(例如通過Loctite4014膠水)固定在內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端或者內(nèi)套筒61任何合適的位置。中間套筒62(例如包括次管(hypotube))也可以延伸到內(nèi)部件60的近端。在一些實施方式中，內(nèi)部件60包括外套筒63(例如包括次管)，該外套筒63可以以任何合適的方式(例如焊接)連接在內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端或者中間套筒62任何合適的位置。外套筒63也可以延伸到內(nèi)部件60的近端。在一些實施方式中，內(nèi)部件60包括運(yùn)動限位套筒(travel-limitingsleeve)64,該運(yùn)動限位套筒64可以以任何合適的方式(例如焊接)連接在內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端或者外套筒63的任何合適的位置。套筒64可以設(shè)置為限制內(nèi)部件60相對于裝置主體90的運(yùn)動。套筒64可以設(shè)置為與裝置主體90(例如，如圖3A所示)的空腔(cavity)55的近端開口(proximalopening)發(fā)生作用(例如，由于其尺寸)。套筒64可以設(shè)置為與限位塊51(例如，如果魯爾接頭(Luerfitting)100沒有第一個與Y形接合器(Y-adapter)95相互作用)發(fā)生遠(yuǎn)端作用。圖3B為顯不插管器(introducer)35的止血閥(hemostasisvalve)的兀件25和密封件31之間相互作用的放大的橫截面視圖。在特定的實施方式中，裝置10包括元件25，該元件25連接(例如，可滑動地連接)到外護(hù)套20。在一些實施方式中，元件25設(shè)置為沿、外護(hù)套20的外表面自由地相對滑動。在特定的這樣的實施方式中，元件25設(shè)置為與插管器35的止血閥相互作用。元件25設(shè)置為至少部分地安裝在插管器35中并且與止血閥相互作用，以使得流體不會朝著裝置10的手柄90回流，但是仍然允許裝置的外護(hù)套20在元件25和插管器35內(nèi)自由地相對滑動。元件25可以減少裝置10的外護(hù)套20和插管器35之間的摩擦力，裝置10的外護(hù)套20通過插管器35插入，同時保持外護(hù)套20和病人的外部(exterior)之間基本的流體密封。圖3C是裝置10的示例性的實施方式的子組件的橫截面視圖，該裝置10包括元件40的示例性的實施方式,該元件40包括以任何合適的方式(例如,通過壓配合終止在肩部57或者通過具有合適的粘合劑的壓配合，例如，Loetite粘合劑的其中一種(例如，4014、4305、3321等))固定到限位塊51上的近端次管41。限位塊51通過銷(pin)54固定到開關(guān)50上，該銷54可以結(jié)合到開關(guān)50上并且壓配合或者結(jié)合到限位塊51上。元件40也可以包括中間管(intermediatetube)42,該中間管42以任何合適的方式(例如通過Loctite4305)在其近端連接到近端次管41，并且該中間管42在其遠(yuǎn)端連接到支撐管或?qū)U46(進(jìn)而依次連接到支架接合件45)。在一些實施方式中，元件40包括支撐管43，該支撐管43設(shè)置為穿過中間管42并與近端次管41的遠(yuǎn)端鄰接。在特定的實施方式中，支撐管43在任何合適地位置連接到中間管42(例如，使用任何合適地粘合劑)。支撐管43可以設(shè)置為增加中間管42的剛度。元件40也可以包括二級護(hù)套止動件(resheathingstop)44,該二級護(hù)套止動件44穿過中間管42并且與支撐管43的遠(yuǎn)端鄰接。該二級護(hù)套止動件44可以使用任何合適地粘合劑在任何合適地位置連接到中間管42。如果支架30在輸送過程中重新被覆蓋，該二級護(hù)套止動件44可以設(shè)置為防止被外護(hù)套20包圍的支架30的近端移動。如圖3C所示，子組件也包括密封件56(例如，包括硅樹脂(silicone))和在內(nèi)部件60的特定的實施方式中的外次管，該密封件56設(shè)計為用于減少(例如防止)圍繞內(nèi)部件60的外部的液體回流，該外次管通過定位器(retainer)58(例如,包括不銹鋼)固定。圖6顯示元件40，該元件40延伸以使得其一部分位于外護(hù)套20內(nèi)。在一些實施方式中，元件40為中空的并且該元件40的通道容納有內(nèi)部件60的一部分，該內(nèi)部件60的一部分位于元件40內(nèi)。元件40的一些實施方式可以為非中空的。圖5A示意性地顯示推進(jìn)器組件或棘輪組件500的示例性的實施方式。推進(jìn)器組件500包括內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端、支架接合件45和連接件74。支架接合件45的近端接近內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端。連接件74將內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端機(jī)械地連接到支架接合件45的近端。在特定的實施方式中，內(nèi)部件60包括三層(I)內(nèi)層60a(例如包括尼龍)；(2)中間層60b(例如包括編織不銹鋼帶(braidedstainlesssteelribbons));和(3)外層60c(例如包括尼龍)。在一些實施方式中，內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端包括內(nèi)層60a和中間層60b。在特定的這樣的實施方式中，夕卜層60c從內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端去除(例如打磨(milled)、剪切(stripped)和蝕刻(etched))。圖7A至圖7G顯示支架接合件45的示例性的實施方式。支架接合件45包括朝向支架接合件45的遠(yuǎn)端徑向向外延伸的部分。在如圖7A、圖7B、圖7F和圖7G顯示的實施方式中，支架接合件45包括具有彎曲的遠(yuǎn)端的鏟形或勺形的部分。在圖7C和圖7D所示的實施方式中，支架接合件45包括具有扁平的遠(yuǎn)端的鏟形或勺形的部分。在一些實施方式中，支架接合件45可以通過切割(例如激光切割)、變形和熱定型次管(例如包括鎳鈦合金)成形。例如，圖7A至圖7D、圖7F和圖7G描述了基本為圓柱形的手柄部和切割、變形和熱定型的鏟形或勺形部分，該鏟形或勺形部分朝向支架接合件45的遠(yuǎn)端徑向向外延伸。圖7B顯示支架接合件45的實施方式，該支架接合件45包括彎曲槽(flexslot)48,該彎曲槽48設(shè)置為減輕疲勞應(yīng)力失效(fatiguestressfracture)等，并且由于支架接合件在支架30的腔內(nèi)向近端滑動，允許支架接合件45更容易向內(nèi)變形。在一些實施方式中，彎曲槽48具有啞鈴(dumbbell)形或者狗骨(dogbone)形。在一些實施方式中，彎曲槽48在切割次管的過程中形成。其他形狀的彎曲槽也是可以的。彎曲槽與其他支架接合件45(例如如圖7A、圖7C、圖7D、圖7F和圖7G所示的支架接合件45)的接合也是可以的。在一些實施方式中，支架接合件45包括導(dǎo)桿46和與導(dǎo)桿46機(jī)械連接的棘輪。導(dǎo)桿46可以包括次管(例如包括鎳鈦合金)，該次管具有小于棘輪直徑的外徑。再次結(jié)合圖5A和圖5B，導(dǎo)桿46可以具有凹部或者扇形的近端表面49，當(dāng)支架接合件45與內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端機(jī)械連接時，該扇形的近端表面49可以減小壓力。在一些實施方式中，導(dǎo)桿46的外徑基本上與棘輪的內(nèi)徑相同。在一些實施方式中，導(dǎo)桿46的外徑基本等于內(nèi)部件60的中間層60b的外徑。在一些實施方式中，導(dǎo)桿46包括設(shè)置為提高與聚合物的結(jié)合的部分。圖7A顯示包括導(dǎo)桿46的支架接合件45的示例性的實施方式，該導(dǎo)桿包括切口(cutout)460。在一些實施方式中，切口460為激光切口。在一些實施方式中，切口460可以在切割(例如，在切口460中向內(nèi)偏壓投射)后變形和熱定型。其他形狀的切口也是可以的。具有切口460的導(dǎo)桿46與其他形狀(例如圖7B至圖7D、圖7F和圖7G所示的形狀)的結(jié)合也是可以的。圖7D顯示包括導(dǎo)桿46的支架接合件45的示例性的實施方式，該導(dǎo)桿46包括多個孔464。在一些實施方式中，孔464為激光切割。在一些實施方式中，多個孔464包括三個通孔或者六個單獨(dú)的孔。在特定的實施方式中，多個孔464包括第一通孔464a、第二通孔464b和第三通孔464c。第一通孔464a和第二通孔464b沿周向?qū)R并且沿縱向間隔。第三通孔464c從第一通孔464a和第二通孔464b沿周向旋轉(zhuǎn)90°。第三通孔464c在縱向上位于第一通孔464a和第二通孔464b之間。第三通孔464c可以包括部分，該部分縱向覆蓋第一通孔464a和/或第二通孔464b的部分。其他數(shù)量和方向的孔464(例如，不是通孔的孔，以約30°、約45°、約60°、約90°、約120°、約135°、約150°、約180°以及介于它們之間的幅度沿周向偏執(zhí)的孔，沿縱向偏移的孔等)也是可以的。在一些實施方式中，切口460和孔464的結(jié)合可以相互應(yīng)用和/或相互替代。例如，如圖7A或圖7B顯示的支架接合件45的導(dǎo)桿46可以包括圖7D所示的多個孔464。在另一個示例中，如圖7D所示的支架接合件45的導(dǎo)桿46可以包括圖7A所示的切口460。在一些實施方式中，導(dǎo)桿46穿過棘輪延伸，例如延伸到超過棘輪的遠(yuǎn)端的長度。例如，圖7D顯示包括導(dǎo)桿46的支架接合件45的示例性的實施方式，該導(dǎo)桿46延伸穿過棘輪到超過棘輪成形部分(shapedportion)的遠(yuǎn)端的長度。在一些實施方式中，導(dǎo)桿46包括接近遠(yuǎn)端的激光切口462，例如設(shè)置為增加導(dǎo)桿46的撓性。在一些實施方式中，激光切口462包括一個或多個螺旋線(helices)。例如，激光切口462可以包括在第一方向上纏繞并開始第一周向位置的第一螺旋線和也在第一方向上纏繞并開始第二周向位置(例如，距離第一周向位置約180°)的第二螺旋線。在一些實施方式中，導(dǎo)桿46通過兩個縱向間隔的弧形焊接(例如激光焊接)與棘輪機(jī)械連接。例如，圖5A和圖7A顯示兩個縱向間隔的弧形(例如整個周向的)焊接47，該弧形焊接47將棘輪與導(dǎo)桿46連接。在一些實施方式中，弧形焊接大約在相同的周向位置開始。在一些實施方式中，導(dǎo)桿46通過多個弧形間隔的焊點(例如激光焊接)與棘輪機(jī)械連接。例如，圖7E為沿圖7D中的線7E-7E的橫截面圖，圖7E顯示將棘輪連接到導(dǎo)桿46的三個弧形間隔的焊點472a、472b和472c。其他數(shù)量的焊點也是可以的(例如，五個或更少、三個或更少或者一個等)。在一些實施方式中，焊點472a、472b和472c以約30°、約45°、約60°、約75°、約90°、約120°以及介于它們之間的幅度間隔，其中角度可以在連接焊點472a、472b和472c與普通點(例如導(dǎo)桿46的中心、棘輪的中心或其他位置)的線之間進(jìn)行測量。例如，在如圖7E所示的實施方式中，焊點472a與焊點472c之間間隔大約90°，焊點472b與焊點472a、472c之間間隔大約45。。當(dāng)?shù)谝缓更c(例如焊點472b)確定，導(dǎo)桿46在焊點472b被拉開而偏離棘輪的中心。這個拉動可以在相反側(cè)的棘輪和導(dǎo)桿46之間產(chǎn)生間隙(gap)474。在弧形焊接中，由于焊接接近間隙474的最大間距，棘輪和導(dǎo)桿46之間的連接會變得更差，可能甚至到焊接的部分可能沒有連接效果的程度。多個焊點可以產(chǎn)生至少與弧形焊接一樣的連接效果，這樣會減少加工時間，并且會產(chǎn)生更加堅固的連接。在圖7E描述的實施方式中，焊點472a、472b和472c每個都在棘輪和導(dǎo)桿46之間具有連接效果。在棘輪具有更多材料的一側(cè)的實施方式中(例如，圖7A至圖7D所示的棘輪的鏟形或勺形部分)，焊點472a、472b和472c可以在這一側(cè)形成以為誤差(例如縱向焊接誤差)提供額外的空間。在特定的實施方式中，縫隙474可以至少部分地填充(例如通過聚合物)。圖7F和圖7G顯示支架接合件45的另一個示例性的實施方式。支架接合件45包括朝向支架接合件45的遠(yuǎn)端徑向向外延伸的部分。在如圖7D所示的實施方式中，支架接合件45包括具有彎曲的遠(yuǎn)端和向遠(yuǎn)端和/或向外張開的末端452的鏟形或者勺形的部分。在一些實施方式中，支架接合件45可以通過切割(例如激光切割)、變形和熱定型次管(例如包括鎳鈦合金)而成形。圖7F和圖7G描述了基本為圓柱形的手柄部和切割、變形和熱定型的張開尖端的鏟形或勺形部分，該鏟形或勺形部分朝向支架接合件45的遠(yuǎn)端徑向向外延伸。在圖5A顯示示例性的實施方式中，其中支架接合件45的近端與內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端在稍微間隔的對接接頭處機(jī)械連接。連接件74(例如包括管件(例如包括尼龍))圍繞內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端和支架接合件60的近端熱收縮(例如通過熱收縮套(heatshrinksleeve)徑向向內(nèi)壓縮)。在一些實施方式中，連接件74的部分可以進(jìn)入內(nèi)部件60和支架接合件45之間的間隙中。在特定的實施方式中，內(nèi)部件的遠(yuǎn)端可以變形為在機(jī)械連接前(例如通過移除外層60c)。在一些實施方式中，連接件74的外徑與內(nèi)部件60的外徑基本相等。在一些實施方式中，連接件74的內(nèi)徑與內(nèi)部件60的中間層60b的外徑基本相等。當(dāng)兩種情況都滿足時，連接件74的近端部分(proximalsection)可以有效地替代移除的外層60c。在一些實施方式中，連接件74的外徑與支架接合件45的部分的外徑基本相等，該部分沒有朝向支架接合件45(例如此處描述的次管的圓柱形部分)的遠(yuǎn)端徑向向外延伸。在一些實施方式中，連接件74的內(nèi)徑與導(dǎo)桿46的外徑基本相等。當(dāng)兩種情況都滿足時，連接件74的遠(yuǎn)端部分可以提供連接件74和支架接合件45之間基本無縫的表面。當(dāng)與上文所述的情況結(jié)合時，連接件74可以提供的推進(jìn)器組件500具有基本相同的外徑，而不是具有徑向向外延伸的支架接合件45的部分。這樣可以為推進(jìn)器組件500提供相同的外觀。因此，也可以減少推進(jìn)器組件500的部分而不是支架接合件45的徑向向外延伸部分與支架30和/或外護(hù)套20的相互作用的機(jī)會(例如發(fā)生不必要的勾掛(snagged))。圖5B顯示另一種示例性的實施方式，其中，支架接合件45的近端與導(dǎo)管軸(cathetershaft)或內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端機(jī)械連接。內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端為張開的,例如使用具有與支架接合件45的近端的外徑接近的外徑的工具。支架接合件45(例如包括切口462或者孔464)的近端位于內(nèi)部件60的張開的遠(yuǎn)端內(nèi)。熱收縮管(heatshrinktubing)或者其他裝置可以用于徑向向內(nèi)壓迫內(nèi)部件60，以使其圍繞支架接合件45折疊。內(nèi)部件60的內(nèi)層的部分突出到切口462或孔464中。連接的結(jié)構(gòu)具有與內(nèi)部件60的內(nèi)徑和支架接合件45的內(nèi)徑相同的內(nèi)徑。連接結(jié)構(gòu)可以優(yōu)選地不具有離散縱剖面(discretesheerplane)。連接結(jié)構(gòu)可以具有稍向外的張開部分，例如沿支架接合件45的部分靠近棘輪的近端。優(yōu)選地，這個連接結(jié)構(gòu)可以通過使用更少地離散件(discretepieces)(例如不使用連接件74)、不改變內(nèi)部件60(例如不移除層60c)和/或不改變導(dǎo)桿46(例如不形成扇形(Scallop)49)來簡化制造。支架接合件45設(shè)置為在向遠(yuǎn)端前進(jìn)時與支架30接合，并設(shè)置為當(dāng)向近端縮回(retracted)時不與支架接合。例如，支架接合件45的徑向向外延伸部分可以設(shè)置為與在編織支架的絲線(filament)之間的一個或多個交叉點接合(例如在第一側(cè)上的絲線之間的第一交叉點和在相反的第二側(cè)上的絲線之間的第二交叉點，如圖5D中在33處的接合所示)。對于另一種實施方式，支架接合件45的徑向向外延伸部分可以設(shè)置為與激光切割次管支架中的一個或多個切口接合。對于額外的實施方式，支架接合件45的徑向向外延伸部分可以設(shè)置為與其他類型的支架(例如包括金屬、塑料及其混合物等)的一個或多個可接合部分接合，并且支架接合件45的徑向向外延伸部分可以設(shè)置為與結(jié)合處(graft)(例如包括內(nèi)支架表面)的一個或多個可接合部分及其組合等相接合。在一些實施方式中，推進(jìn)器組件500包括管(tube)75(例如包括尼龍)，該管75設(shè)置在支架接合件45的內(nèi)部，并且從接近內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端延伸到遠(yuǎn)離支架接合件45的遠(yuǎn)端。例如，如圖5A所示,管75從接近支架接合件45的近端延伸穿過支架接合件45,并且延伸到其長度超過支架接合件45。在一些實施方式中，推進(jìn)器組件500可選擇地包括第二管76(例如包括聚酰亞胺樹脂(polyimide)),該第二管76在管75的徑向外側(cè)接近在支架接合件45的徑向向外延伸部分內(nèi)的管75的部分，例如以保護(hù)管75被支架接合件45的任何鋒利邊緣損壞。在特定的這種實施方式中，第二管從支架接合件45的徑向向外延伸部分的近端延伸到支架接合件45的遠(yuǎn)端。在一些實施方式中，防損傷末端(atraumatictip)150與管75的遠(yuǎn)端機(jī)械連接，并且與支架接合件45的遠(yuǎn)端縱向間隔。末端150具有近端151和遠(yuǎn)端152。圖5A和圖5B為示意性的，所以支架接合件45和末端150的縱向間隔可能沒有準(zhǔn)確地描述(例如通過穿過管75的成對的彎曲線來暗示)。在一些實施方式中，支架接合件45的遠(yuǎn)端為例如至少距離末端150的近端151大約30mm。末端150可以包括基本為圓柱形的部分153,該部分153接近于近端151并具有外表面154。末端150可以包括通常為圓錐體或平截頭錐體部分155，該圓錐體或平截頭錐體部分155接近遠(yuǎn)端152并具有外側(cè)面156。在一些實施方式中，末端150包括至少一個孔157、158。孔157、158設(shè)置為允許外護(hù)套20的外側(cè)和外護(hù)套20的內(nèi)側(cè)流體連通。在特定的這種實施方式中，至少一個孔157設(shè)置為允許近端151和外表面154之間流體連通，和/或至少一個孔158設(shè)置為允許近端151和外表面156之間流體連通。優(yōu)選地，至少一個孔157可以在裝置10向遠(yuǎn)端前進(jìn)的過程中不易積液。在一些實施方式中，至少一個孔157、158包括在末端150內(nèi)的凹槽(例如U形凹槽)。在一些實施方式中，至少一個孔157、158包括在末端150內(nèi)的第二腔。至少一個孔157、158可以例如在末端150模塑過程中形成和/或可以通過從末端150去除材料(例如通過蝕刻或鉆孔等)形成。在一些實施方式中，至少一個孔包括在基本為圓柱形的部分153上分隔180°的兩個凹槽。至少一個孔157、158可以用于對裝置10消毒。例如,環(huán)氧乙燒(ethyleneoxide)氣體可以通過至少一個孔157、158流入以消毒支架30、支架接合件45和其他在外護(hù)套20的腔中的部件。在一些實施方式中，圓柱形部分153具有大于外護(hù)套20的內(nèi)徑的外徑(例如與外護(hù)套20的直徑基本相等)，例如以此在裝置10前進(jìn)的過程中基本封閉外護(hù)套20的腔。如此處所述，外護(hù)套20的腔暴露在可操作的環(huán)境中，例如在操作開關(guān)50的過程中，外界物質(zhì)可以在外護(hù)套20的腔中累積。至少一個孔157、158可以用于在使用前排空裝置10中的空氣(例如允許用含鹽物質(zhì)(saline)通過裝置10沖洗，同時末端150接近外護(hù)套20)。圖5B顯示末端150和支架接合件45之間的連接結(jié)構(gòu)的另一個實施方式。如此處所述，支架接合件45可以包括超過棘輪的遠(yuǎn)端伸出的導(dǎo)桿46，向遠(yuǎn)端延伸的部分可以包括例如螺紋462等特征。在一些實施方式中，管75為圍繞導(dǎo)桿46的遠(yuǎn)端熱收縮(例如通過熱收縮套徑向向內(nèi)壓縮)，管75的材料伸出到特征462中。推進(jìn)器組件500可以可選擇地包括與導(dǎo)桿46和管75連接的融化連接器(meltcoupler)。圖5C顯示支架輸送裝置10的遠(yuǎn)端550的實施方式，該支架輸送裝置10包括推進(jìn)器組件500，其中裝置10的外護(hù)套20包括三層(I)內(nèi)層20a(例如包括聚四氯乙烯樹脂(PTFE或者Teflon));(2)中間層20b(例如包括編織不銹鋼帶)；和(3)外層20c(例如包括Pebax)。末端150的圓柱體部分的外徑可以設(shè)置為與外護(hù)套20的層20a、20b和20c中的一個或多個相對應(yīng)(例如與這些層的外直徑對齊)。圖顯示支架輸送裝置10的遠(yuǎn)端的實施方式，該支架輸送裝置包括推進(jìn)器組件500，其中裝置10的外護(hù)套20包括三層(I)內(nèi)層20a(例如包括聚四氯乙烯樹脂(PTFE或者Teflon));(2)中間層20b(例如包括編織不銹鋼帶(例如具有與圖5B不同的晶格密度(latticedensity)的編織不銹鋼帶))；和(3)外層20c(例如包括第一材料(例如包括Pebax)和與第一材料不同的第二材料(例如包括尼龍))。例如，在一些實施方式中，夕卜層20c具有大約90cm(或900mm)的長度,近端的70cm(或700mm)可以包括第一材料(例如包括尼龍)，遠(yuǎn)端的20cm(或200mm)可以包括與第一材料不同的第二材料(例如包括Pebax)。另外，例如，在一些實施方式中，外層20c具有大約120cm(或1200mm)的長度，近端的IOOcm(或1000mm)可以包括第一材料(例如包括尼龍)，遠(yuǎn)端的20cm(或200mm)可以包括與第一材料不同的第二材料(例如包括Pebax)。第一材料和第二材料也可以采用其他長度和材料。在特定的實施方式中,外層20c包括一個或多個標(biāo)記(marker)(例如標(biāo)記帶)(未圖示)。在一些實施方式中，一個或多個標(biāo)記可以包括注入鶴的聚合物(tungsten-infusedpolymer)0標(biāo)記可以足夠?qū)捯詾槭褂谜咛峁╆P(guān)于裝置位置的信息。在一些實施方式中，一個或多個標(biāo)記可以具有大約Imm和2mm之間的寬度(例如大約I.5mm),少于2mm等。末端150的圓柱體部分的外徑可以設(shè)置為與外護(hù)套20的層20a、20b和20c中的一個或多個相應(yīng)(例如與這些層的外徑對齊)。內(nèi)部件60至少部分地限定導(dǎo)線(例如具有O.018英寸(大約O.46mm)直徑)可以穿過的導(dǎo)線腔。在包括管75的實施方式中，管75至少部分地限定導(dǎo)線(例如具有0.018英寸(大約O.46mm)直徑)可以穿過的導(dǎo)線腔。在特定的個這種實施方式中，管75的內(nèi)徑與內(nèi)部件60的內(nèi)徑基本相等(例如內(nèi)層60a)。前錐體150至少部分地限定導(dǎo)線(例如具有O.018英寸(大約O.46mm)直徑)可以穿過的導(dǎo)線腔。推進(jìn)器組件500因此包括導(dǎo)線(例如具有O.018英寸(大約O.46mm)直徑)可以穿過的導(dǎo)線腔。外護(hù)套20的近端與手柄90固定連接，內(nèi)部件60的近端與開關(guān)50連接。開關(guān)50可以沿著具有兩個不同的縱向長度的手柄路徑滑動(I)第一長度，其中支架接合件45不能離開外護(hù)套20的遠(yuǎn)端，和(2)第二長度，其中支架接合件45可以離開外護(hù)套20的遠(yuǎn)端(例如在去除止擋件120之后)。使用者可以相對于手柄90向后和向前地推動和拉動開關(guān)50，以使支架接合件(如此處所述地與內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端連接)相對于外護(hù)套20向遠(yuǎn)端延伸或向近端縮回，該外護(hù)套20相對于手柄90固定。在開關(guān)50向遠(yuǎn)端前進(jìn)的過程中，支架接合件45在位置33處與支架30的內(nèi)表面接合(例如如圖5C至圖5F所示，“收集(catching)”編織絲線之間的交叉點)，因此將支架30向遠(yuǎn)端推至外護(hù)套20外部。在開關(guān)50的近端縮回的過程中，由于支架接合件45徑向向內(nèi)彎曲并且沿支架30的內(nèi)表面非固定地滑動，支架接合件45不與支架30接合。支架30通過前后移動開關(guān)50而展開，每次向前移動都將支架30的一部分推到外護(hù)套20外部。圖5E和圖5F分別描述了在血管、導(dǎo)管或管160中展開的支架30。支架30的膨脹以及支架30與血管、導(dǎo)管或管壁160的接合會導(dǎo)致外護(hù)套20向近端移動，但是使用者不會執(zhí)行任何功能來撤回或拉回外護(hù)套20。一旦支架30展開,裝置10從血管、導(dǎo)管或管160中撤回。在圖6顯示的實施方式中，元件40(例如包括內(nèi)部件60)與支架接合件45機(jī)械連接。在如圖6所示的實施方式中，元件40的中間管42與支撐管46連接，該支撐管46與支架接合件45連接。支架接合件45至少部分地設(shè)置在支架30的腔內(nèi)。由于元件40向遠(yuǎn)端移動以對應(yīng)于開關(guān)50的近端移動，支架接合件45與支架30接合，使得支架30沿外護(hù)套20前進(jìn)。支架接合件45的近端移動使得支架30不運(yùn)動。以這種方式的元件40的重復(fù)的遠(yuǎn)端和近端往復(fù)運(yùn)動導(dǎo)致支架30的運(yùn)動，直到支架30離開外護(hù)套20。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是如圖所示的裝置10的實施方式設(shè)置為使得使用者可以通過支架接合件45將支架30穿過支架30的多個接合處向遠(yuǎn)端前進(jìn)而移出外護(hù)套20，其中每個接合處出現(xiàn)在靠近支架30的遠(yuǎn)端,驅(qū)動支架30向遠(yuǎn)端前進(jìn)而不會導(dǎo)致外護(hù)套20的伴隨性撤回(concomitantwithdrawal),并且通過一段時間不向遠(yuǎn)端驅(qū)動支架30來與任何后續(xù)的接合處分離；使用者的與裝置10接觸的最近端點導(dǎo)致每個接合處(出現(xiàn)在開關(guān)50處)位于或者遠(yuǎn)離裝置主體90的近端。支架接合件45可以包括彎曲槽48，該彎曲槽48具有圓形的啞鈴形狀的端部，該端部幫助減輕疲勞應(yīng)力失效等，并且當(dāng)支架接合件45在支架30的腔中向近端滑動時，允許支架接合件45向內(nèi)折疊。支架接合件45的性能可以通過合適地形狀選擇來實現(xiàn)，如圖7A和圖7B所示。可替換的實施方式可以采用彎曲的支架接合件45樞轉(zhuǎn)或其他改變形狀的方式來獲得支架前進(jìn)。支架接合件45的結(jié)構(gòu)可以選擇為最好地適應(yīng)所要展開的支架30的類型。當(dāng)支架30為編織的自膨脹支架，例如專利號為7，018，401的美國專利所公開的種類的支架，該專利通過整體引用的方式結(jié)合于此，支架接合件45可以設(shè)置為(a)在向遠(yuǎn)端驅(qū)動支架30時與支架30的相反側(cè)與線交叉點接合，以及(b)(例如至少部分地由于彎曲槽48)向內(nèi)變形并在支架30的腔內(nèi)向近端滑動。當(dāng)支架30為激光切割的次管支架時，支架接合件45可以設(shè)置為(a)在向遠(yuǎn)端驅(qū)動支架30時與支架30的切割部分接合，以及(b)向內(nèi)變形并在支架30的腔內(nèi)向近端滑動。圖8提供用于驅(qū)動和展開支架30的過程的示意性描述。支架30的遠(yuǎn)端31離開外護(hù)套20并膨脹(例如達(dá)到血管或管道或其膨脹的外徑所限制的尺寸)。元件40向近端和遠(yuǎn)端移動，如箭頭所示。由于支架接合件45向遠(yuǎn)端移動，該支架接合件45與支架30接合(例如激光切割次管支架的切割部分或者編織支架的絲線之間的交叉點)，并且向遠(yuǎn)端移動支架30，因此驅(qū)動支架30離開外護(hù)套20。當(dāng)支架接合件45向近端移動時，由于支架接合件45的形狀，支架30不會移動?？商娲?，在開關(guān)50的近端運(yùn)動過程中，由于支架接合件45移動超過并且接觸(encounter)支架30的部分(例如線部分)而不會擾亂支架30相對于外護(hù)套20的軸向位置，支架接合件45的結(jié)構(gòu)使得其能夠向內(nèi)彎折或彎曲。在一些實施方式中，支架30的前進(jìn)的實現(xiàn)不需要外護(hù)套20的機(jī)械的伴隨性撤回，并且不需要外護(hù)套20相對于裝置主體90的運(yùn)動(除了病人的身體運(yùn)動和振動等引起的偶然運(yùn)動)。圖9和圖10示意性地顯示支架30在身體血管160中的展開。圖9描述支架30處于受壓的或伸長的結(jié)構(gòu)中。這是支架30在其處于裝置10的外護(hù)套20內(nèi)時支架30的結(jié)構(gòu)的示例(例如圖5B所示)。圖10顯示在身體血管160中處于膨脹狀態(tài)的支架30，這是自膨脹支架30當(dāng)其離開外護(hù)套20時可能出現(xiàn)的一種狀態(tài)。在一些實施方式中，裝置10包括支架保持元件(stent-retentionelement)70,該支架保持元件70設(shè)置為允許操作者在前進(jìn)和/或展開過程中重新覆蓋(re-sheath)支架30，并且支架保持元件70設(shè)置為支架30沒有完全離開外護(hù)套20。參考圖11和圖12A，裝置10包括支架保持元件70,該支架保持元件連接到支架30的近端32。當(dāng)支架30的近端32位于外護(hù)套20內(nèi)時，即使在支架接合件45的近端運(yùn)動時，支架保持元件70的遠(yuǎn)端71和支架30之間保持接觸。當(dāng)支架30的近端32前進(jìn)到外護(hù)套20外時，支架30膨脹到半徑大于支架保持元件70的遠(yuǎn)端部分71的最大寬度(如圖所示的徑向方向表示)。結(jié)果，支架30和支架保持元件70之間停止接觸，支架的展開不可撤銷。相應(yīng)地，支架保持元件70可操作地將支架30向近端撤回到外護(hù)套20中(通過操作者的動作)，使得支架30的近端部分(特別是連接到支架保持元件70的近端部分)保持設(shè)置在外護(hù)套20內(nèi)。支架保持元件70的近端部分72可以包括線纜或者類似裝置以便于將支架30向近端撤回到外護(hù)套20中，并且線纜或者類似裝置可以為支架保持線，使得支架30的近端部分位于外護(hù)套20內(nèi)。支架保持元件70的遠(yuǎn)端71可以包括一段管(例如次管)，該管包括多個徑向突出的叉狀件(prong)73，該叉狀件73設(shè)置為與支架30中的開口(例如絲線間的窗口，次管的切割部分)接合。支架保持元件70的管可以以任何合適的方式(例如焊接)連接到支架保持元件70的近端部分72。如圖IA和圖2A所示，Y形接合器95可以與裝置主體90的近端部分連接。內(nèi)部件60可以穿過直臂(straightarm)96設(shè)置,近端部分72可以穿過Y形接合器95的成角度的臂(angledarm)97設(shè)置。如圖2B所示，支架保持元件定位標(biāo)記(stent-retentionelementpositionmarker)93可以連接到線72,并且可以沿線72設(shè)置到支架30的連接到支架保持元件70的相對位置。例如，標(biāo)記93(例如包括一段熱收縮管)可以沿線72設(shè)置，以使得當(dāng)線72延伸到成角度的臂97的邊緣中時，支架30會完全離開外護(hù)套20。通過這種方式，操作者具有表示支架30離開外護(hù)套20多遠(yuǎn)的視覺指示器。圖IA和圖2A也顯示支架保持元件70可以包括以任何合適的方式(例如通過Loctite粘合劑)與線72連接的指狀件98，以為使用者提供可以握住的部位來實現(xiàn)支架保持元件70的操作。圖12B顯示支架保持元件70的實施方式，其中指狀件98顯示為橫截面，并描述了在線72和指狀件98(該指狀件98可以具有穿在一起的內(nèi)部件和外部件)之間的連接位置99(例如包括粘合劑)的示例。在一些實施方式中，裝置10包括側(cè)端口(sideport)110(與裝置主體90連接)和魯爾接頭100(Luerfitting)(與內(nèi)部件60的近端62連接)，例如允許分別沖洗(flushing)外護(hù)套20和內(nèi)部件60。沖洗可以利用含鹽物質(zhì)并且可以在加工開始之前進(jìn)行(例如通過此處描述的至少一個孔157、158)。此處描述的裝置的一些實施方式可以包括用于沖洗外護(hù)套20和/或內(nèi)部件60的設(shè)計，或者可以設(shè)置為不允許沖洗外護(hù)套20和/或內(nèi)部件60。圖3D為裝置10的頂視圖，并顯示裝置主體90的遠(yuǎn)端附近的截面細(xì)節(jié)，該裝置主體90的遠(yuǎn)端在圖3E中更加詳細(xì)地展示。參考圖2C，止擋件120的第二位置122允許開關(guān)50向遠(yuǎn)端運(yùn)動到槽52的全長。在槽52中的開關(guān)50的最遠(yuǎn)端位置(例如止擋件120位于第二位置120)與支架接合件45位于外護(hù)套20的遠(yuǎn)端之外或者遠(yuǎn)離外護(hù)套20的遠(yuǎn)端的位置相對應(yīng)，因此在一定范圍內(nèi)，支架30將會被驅(qū)動到外護(hù)套20外并且位于其膨脹狀態(tài)。在這個位置，支架30從支架保持元件70的遠(yuǎn)端部分71拆下，并且該支架30再也不能撤回到外護(hù)套20內(nèi)。此外，處于膨脹狀態(tài)下的支架30與支架接合件45之間具有徑向間隙。此處公開的裝置的替代實施方式可以使用其他的設(shè)計來限制開關(guān)50的運(yùn)動，或者具有不可調(diào)節(jié)的運(yùn)動極限特征。圖13和圖14描述裝置10的另一種示例性的實施方式，該裝置10包括收集裝置(capturedevice)80，該收集裝置與支架保持元件70的近端部分72連接。該收集裝置80用于在支架接合件45推動支架30時適量地釋放近端部分72。收集裝置80包括止擋件，該止擋件用于在使支架30從外護(hù)套20中完全展開之前停止支架30的遠(yuǎn)端前進(jìn)。止擋件(可以為在合適的位置連接到近端部分72上的一段管，例如次管)在進(jìn)一步的前進(jìn)可能導(dǎo)致支架30的展開的位置向操作者提供反饋(因此，止擋件可以用作再也不能撤回支架30的位置的指示器)。這里，操作者可以選擇將支架30撤回到外護(hù)套20中，以通過向近端拉動而重新定位在支架保持元件70上,或者通過壓迫展開的止擋杠桿(deploymentstoplever)81而展開支架30(這允許止擋件繞過展開的止擋杠桿并允許支架保持元件70繼續(xù)向遠(yuǎn)端前進(jìn))，并通過開關(guān)50繼續(xù)前進(jìn)。如果操作者選擇將支架30撤回到外護(hù)套20中以重新定位，操作者可以促動保持拉動杠桿84，在所述的實施方式中，該杠桿84將收集裝置80從裝置主體90上拆卸下來，并允許操作者通過向近端拉動支架保持元件70的近端部分72而使支架30縮回。當(dāng)使支架縮回到外護(hù)套20中之后，收集裝置80的保持滑輪82和彈簧83運(yùn)轉(zhuǎn)以積累支架保持元件70的過量的松弛。在此實施方式中，支架保持元件70的近端部分72可以穿過裝置主體90的一部分，該部分不是居中地位于裝置主體90內(nèi)。此處公開的裝置的替換實施方式可以包括收集裝置，該收集裝置形成為與收集裝置80不同，例如自動收集裝置。此外，收集裝置80可以與如圖IA所示的裝置10的實施方式中的成角度的臂97連接，而不是和指狀件98連接。此處描述的裝置10可以為一次性用品，并在采用任何合適的技術(shù)(例如使用環(huán)氧乙烷氣體進(jìn)行消毒)之后包裝在包、袋、盒或者其他合適的容器中。在外護(hù)套20的遠(yuǎn)端和前錐體150的近端之間具有較小的間隙，以允許消毒氣體流入裝置10中。容器可以包括使用裝置10的說明，該說明印刷在容器上或者包括在容器內(nèi)部。當(dāng)裝置10從容器中拆除后，含鹽物質(zhì)可以用于沖洗外護(hù)套20和其內(nèi)容物以及內(nèi)部件60(例如通過側(cè)端口110)。然后前錐體150和外護(hù)套20之間的間隙可以通過向近端拉動內(nèi)部件60而封閉，該前錐體150與內(nèi)部件60連接。如果該過程涉及支撐血管，將裝置定位在合適的位置的任何合適的技術(shù)都可以使用(例如血管穿刺術(shù)(seldingertechnique))。裝置10的前錐體150可以為任何合適的柔性防損傷末端，前錐體150可以為福射光不能穿透的(radiopaque)并且可以具有裝置10的最遠(yuǎn)端標(biāo)記。由任何合適的材料(例如鉬或鉬合金帶)制成的另一個輻射光不能穿透的標(biāo)記可以連接到接近前錐體150的裝置10的一部分，例如連接到外護(hù)套20(如上所述)、元件40或內(nèi)部件60，從而為裝置10創(chuàng)造最近端標(biāo)記。這兩個標(biāo)記可以由操作者使用來相對于附加物的位置而定位裝置10，以能夠精確地展開支架30。支架(例如支架30)可以向遠(yuǎn)端驅(qū)動而離開護(hù)套(例如外護(hù)套20)，并且利用裝置10進(jìn)入管狀結(jié)構(gòu)160。在一些實施方式中，管狀結(jié)構(gòu)160為動物組織(例如人類血管)。在其他實施方式中，管狀結(jié)構(gòu)160不是動物組織，并且包括聚合物結(jié)構(gòu)，該聚合物結(jié)構(gòu)可以用于檢測所給的裝置技術(shù)或者演示支架進(jìn)入一個或多個人體，例如醫(yī)生考慮將裝置10或者支架前進(jìn)技術(shù)用于他或她的病人。一些方法包括向遠(yuǎn)端驅(qū)動支架到護(hù)套(例如外護(hù)套20)外，并通過反復(fù)地將支架與支架接合件(例如支架接合件45)接合將護(hù)套驅(qū)動到管狀結(jié)構(gòu)160中，其中至少兩個接合處被一段非接合部分分離；并由于支架向遠(yuǎn)端驅(qū)動到護(hù)套外，通過改變護(hù)套相對于管狀結(jié)構(gòu)160的軸向位置，允許改變支架在管狀結(jié)構(gòu)160內(nèi)的軸向密度。由于支架向遠(yuǎn)端驅(qū)動到護(hù)套外，裝置10的提示物(reminder)通過操作者相對于管狀結(jié)構(gòu)160向近端撤回，使得支架的展開部分相對于管狀結(jié)構(gòu)160(例如人體組織)保持靜止，支架在該管狀結(jié)構(gòu)160中展開。裝置10的提示物撤回的速率可以變化，以改變支架的軸向密度較慢的撤回速率增加支架的軸向密度，然而較快的速率減小支架的軸向密度。增加支架的軸向密度可以例如在需要更大的環(huán)向強(qiáng)度(hoopstrength)的位置提供更大的環(huán)向強(qiáng)度，以保持管狀結(jié)構(gòu)160的開放，例如沿動脈200的狹窄區(qū)域210，如圖15A所示。在例如位于流體從側(cè)面流入或流出支架的部分的位置上或者在第二支架的穿透的位置上的支架的軸向密度的減小是預(yù)期的或需要的，這兩種中的任意一種在血管250的解剖學(xué)側(cè)枝260上可能出現(xiàn)，例如如圖15B所示。支架前進(jìn)方法的一些實施方式包括向遠(yuǎn)端驅(qū)動支架(例如支架30)到護(hù)套(例如外護(hù)套20)外，并通過在其遠(yuǎn)端和近端之間反復(fù)地將支架與支架接合元件(例如支架接合件45)接合，其中至少兩個接合處被一段非接合部分分離；選擇性地將支架的近端與支架保持元件接合(例如支架保持元件70),該支架保持元件設(shè)置在護(hù)套內(nèi)。在一些實施方式中，接合處驅(qū)動支架遠(yuǎn)離護(hù)套，該接合處可以使用裝置來實現(xiàn)，該裝置設(shè)置為在支架向遠(yuǎn)端驅(qū)動時不會機(jī)械的伴隨性撤回護(hù)套，例如此處描述的裝置10的類型。在這些實施方式中，管狀結(jié)構(gòu)160可以為解剖的管狀結(jié)構(gòu)，例如不是動物組織的血管或管道或管狀結(jié)構(gòu)，例如聚合物管300，如圖15C所示。不管管狀結(jié)構(gòu)160的類型，在一些實施方式中，方法也可能包括在近端將支架與支架保持元件(例如支架保持元件70)接合,該支架保持元件設(shè)置在護(hù)套內(nèi)。支架保持原件可以包括支架保持線(例如線72)，該方法還可以包括在支架部分地驅(qū)動到護(hù)套外后，通過移動支架保持線將支架撤回護(hù)套中。操作者可以通過用使用者的手指來移動使用者啟動元件(例如開關(guān)50)來實現(xiàn)驅(qū)動支架。如果支架為編織的，支架接合件可以與支架的一個或多個線交叉點接合，并在驅(qū)動支架的接合處之間向遠(yuǎn)端移動，并且支架接合件可以在非接合周期內(nèi)在支架的腔內(nèi)向近端滑動。此處描述的一些方法為指導(dǎo)其他人如何使支架前進(jìn)到護(hù)套外并進(jìn)入管狀結(jié)構(gòu)中的方法。在一些實施方式中，方法包括指導(dǎo)人如何使用支架輸送裝置(例如裝置10)，該支架輸送裝置包括護(hù)套(例如外護(hù)套20)和設(shè)置在護(hù)套中的支架(例如支架30)。該指導(dǎo)可以包括向人演示如下步驟將支架向遠(yuǎn)端驅(qū)動到護(hù)套外，并通過反復(fù)地將支架與支架接合元件(例如支架接合件45)接合來使支架進(jìn)入管狀結(jié)構(gòu)中，其中至少兩個接合處被一段非接合部分分離；并且，由于支架向遠(yuǎn)端驅(qū)動到護(hù)套外，可選擇地，通過改變護(hù)套相對于管狀結(jié)構(gòu)的軸向位置來改變支架在管狀結(jié)構(gòu)中的軸向密度。在一些實施方式中，該方法包括指導(dǎo)人如何使用支架輸送裝置(例如裝置10)，該支架輸送裝置包括護(hù)套(例如外護(hù)套20)和設(shè)置在護(hù)套內(nèi)的支架(例如支架30)。該指導(dǎo)可以包括向人演示如下步驟將支架向遠(yuǎn)端驅(qū)動到護(hù)套外，并通過反復(fù)地將支架與支架接合元件(例如支架接合件45)接合來使支架進(jìn)入管狀結(jié)構(gòu)中，其中至少兩個接合處被一段非接合部分分離；并且，可選擇地，將支架在其近端與設(shè)置在護(hù)套內(nèi)的支架保持元件(例如支架保持元件70)接合。在一些實施方式中，指導(dǎo)方法可以通過有人出席的現(xiàn)場演示或者通過向人播放的記錄或模擬演示來完成。記錄演示的示例是人執(zhí)行并且用攝像機(jī)來拍攝。模擬演示的示例是并沒有真正發(fā)生，而是使用計算機(jī)系統(tǒng)和圖像程序來生成的過程。在記錄或模擬演示的情況下，演示可以以任何合適地形式出現(xiàn)，例如DVD或者任何合適地視頻文件(例如，·3gp、.avi、.dvx、.flv>.mkv、.mov、.mpg、.qt、.rm>.swf>.vob和·wmv等)，并且該指導(dǎo)可以通過使用任何合適地計算機(jī)系統(tǒng)向觀眾播放演示而實現(xiàn)。觀眾可以自行播放演示。例如，觀眾可以采用互聯(lián)網(wǎng)或者向觀眾提供獲得文件的途徑的任何合適地計算機(jī)系統(tǒng)來可以獲得記錄或模擬演示，例如如圖16所示。在一些實施方式中，該方法涉及將支架輸送到解剖結(jié)構(gòu)中，其中用于實現(xiàn)方法的裝置位于病人體內(nèi)所需的位置以啟動支架前進(jìn)，支架接合元件的運(yùn)動(例如棘輪運(yùn)動)可以開始，以使得支架的遠(yuǎn)端(支架的遠(yuǎn)端也可以設(shè)置一個或多個輻射光不能穿透的標(biāo)記來便于在過程中觀察其位置)離開裝置的護(hù)套，但是對于膨脹以接觸解剖結(jié)構(gòu)的支架不合適。如果支架的遠(yuǎn)端位于操作者所需要的位置的近端，可以使用支架保持元件，可以向近端拉動該支架保持元件以重新覆蓋支架并且重新定位裝置；如果支架位于操作者所需要的位置的遠(yuǎn)端，整個裝置可以向近端撤回，并且繼續(xù)展開過程。此處所述裝置的特征可以由購買可獲得(commercially-avaiIable)的醫(yī)用級(medical-grade)材料制成。例如，前錐體150可以包括聚醚嵌段酰胺(polyetherblockamide)(例如Pebax樹脂，可以從賓夕法尼亞州的費(fèi)城的Arkema公司獲得)。內(nèi)部件60的遠(yuǎn)端部分(例如內(nèi)套筒61)可以包括聚酰亞胺樹脂(polyimide)，并且連接到包括不銹鋼次管(例如304或316L不銹鋼)的更近端的部分。連接到內(nèi)部件60(例如外套筒63)的魯爾接頭100可以包括聚碳酸酯(polycarbonate)。外護(hù)套20可以包括聚醚酰胺編織塊(braidedpolyetherblockamide)(例如包括編織的Pebax樹脂)。裝置主體90、開關(guān)50、限位塊51和止擋件120可以包括丁二烯苯乙烯樹脂(acrylonitrilebutadienestyrene)(ABS)塑料、聚碳酸酯和Delrin乙縮醒樹脂(acetalresin)(可以從DuPont獲得)等。止擋件120可以與將其按如上所述地偏壓的不銹鋼彈簧連接。元件40可以包括軸，該軸包括聚酰亞胺樹脂(或者一系列包括聚酰亞胺樹脂的軸，或者包括鎳鈦合金的次管)，支架接合件45可以包括或者連接到導(dǎo)桿46(例如包括含有鎳鈦合金的次管),該導(dǎo)桿46與聚酰亞胺樹脂軸通過合適的粘合劑(例如包括氰基丙烯酸鹽粘合劑(cyanoacrylates)的Loctite粘合劑)連接，一段次管制造成所需的形狀(例如包括鎳鈦合金)并且焊接(例如激光焊接)到導(dǎo)桿46。支架保持元件70可以包括纏繞的不銹鋼線(用作近端部分72)，該不銹鋼線由例如尼龍、氯化乙丙烯(FEP)管或聚酯(PET)管覆蓋，遠(yuǎn)端部分71可以包括次管(例如包括不銹鋼)。此外，可以采用減少接觸部分之間的摩擦力或者在使用本裝置的過程中減少接觸其它部分的步驟，例如支架和外護(hù)套之間的接觸。此處所述的裝置可以用于輸送編織的自膨脹支架，該裝置包括用多條線(例如金屬線)編織的支架。一些編織技術(shù)的示例可以使用，包括專利號為6，792，979和7，048，014的美國專利申請中所述的技術(shù)，所述專利申請通過整體引用的方式結(jié)合于此。編織的支架的線可以以線端(例如金屬線端)終止，然后這些線端使用小材料段連接在一起，例如當(dāng)支架線為鎳鈦諾制造的金屬線時使用鎳鈦諾次管。支架可以通過任何合適的技術(shù)鈍化，以從支架表面上去除氧化層，該氧化層可能在任何熱處理和退火處理過程中形成，因此能夠提高支架材料的表面光潔度和抗腐蝕度。可以用現(xiàn)有的裝置(包括通過支架接合件45接合的線交叉(strandcrossing))來實現(xiàn)用于支架的合適的支架制造技術(shù),該現(xiàn)有的裝置在申請?zhí)枮?1/876，6666、公開號為2008/0290076的美國專利申請中公開了，所述專利申請通過整體引用的方式結(jié)合于此?？梢岳斫獾氖?，此處所述的裝置和方法并不是為了將本發(fā)明限制為公開的特定形式。而是本發(fā)明覆蓋落入示例性的實施方式的范圍內(nèi)的所有修改、替換和變形。例如，當(dāng)如圖所示的裝置的實施方式包括支架接合件45和開關(guān)50，該開關(guān)50與操作者的輸入相對應(yīng)地移動相同的距離，其他實施方式可以包括齒輪或者其他機(jī)構(gòu)來使開關(guān)50移動的距離與支架接合件45移動的最終距離之間產(chǎn)生不為I:I的比例(使得往復(fù)元件的距離可以大于或小于開關(guān)50的距離)。對于另一個示例，裝置可以缺少例如沖洗端口110和/或支架保持元件70的特征。此外，另外的實施方式也可能使用其他的結(jié)構(gòu)來獲得支架30的周期性接合，以使其向遠(yuǎn)端前進(jìn)，例如通過類似于專利號為5，968，052的美國專利申請或?qū)＠枮?，514，261的美國專利申請所示的按壓扳機(jī)機(jī)構(gòu)(squeeze-triggermechanism),所述每個專利申請通過整體引用的方式結(jié)合于此，或者通過旋轉(zhuǎn)而不是平移的支架接合元件，該支架接合元件具有凸輪部分，該凸輪部分設(shè)置為在預(yù)定旋轉(zhuǎn)的部分時與支架接合，而在另一部分旋轉(zhuǎn)時不與支架接合。此外，其他的實施方式可以使用其他形式的支架接合元件(例如支架接合件45)的反復(fù)運(yùn)動，例如通過其他形式的操作者輸入，例如通過凸輪與支架接合元件連接的旋轉(zhuǎn)的使用者啟動輸入(而不是縱向平移輸入)。盡管本發(fā)明公開了特定的實施方式和示例的內(nèi)容，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解的是本發(fā)明超過具體公開的實施方式而涉及到其他可替換的實施方式和/或本發(fā)明的用途，以及本發(fā)明的各種修改和替換。此外，由于顯示并詳細(xì)描述了本發(fā)明的實施方式的各種變形，在本發(fā)明范圍內(nèi)，基于這些公開的內(nèi)容本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到各種修改?？梢韵氲降氖牵唧w實施方式的具體特征和方面的各種合并或子合并仍然在本發(fā)明的范圍內(nèi)?？梢岳斫獾氖?，公開的實施方式的各種特征和方面可以相互合并或替換，以形成本發(fā)明公開的實施方式的多種形式。因此，此處公開的本發(fā)明的范圍并不限于上述描述的特定的實施方式。權(quán)利要求1.一種用于支架輸送裝置的推進(jìn)器組件，該推進(jìn)器組件包括細(xì)長的內(nèi)部件的遠(yuǎn)端；以及支架接合件，該支架接合件具有近端和遠(yuǎn)端，所述支架接合件的近端至少部分地位于所述細(xì)長的內(nèi)部件的遠(yuǎn)端內(nèi)，所述支架接合件包括朝向所述支架接合件的遠(yuǎn)端徑向向外延伸的部分，所述支架接合件設(shè)置為當(dāng)向遠(yuǎn)端前進(jìn)時移動支架，并且所述支架接合件設(shè)置為當(dāng)向近端縮回時不移動支架。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的推進(jìn)器組件，其中，所述支架接合件具有第一內(nèi)徑，所述細(xì)長的內(nèi)部件具有靠近所述支架接合件的近端的第二內(nèi)徑，所述第一內(nèi)徑與所述第二內(nèi)徑基本相等。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的推進(jìn)器組件，其中，所述部分為具有彎曲的遠(yuǎn)端的鏟形。4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的推進(jìn)器組件，其中，所述部分為具有扁平的遠(yuǎn)端的鏟形。5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的推進(jìn)器組件，其中，所述部分為具有張開的遠(yuǎn)端的鏟形。6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項所述的推進(jìn)器組件，其中，所述支架接合件包括鎳鈦合金。7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任意一項所述的推進(jìn)器組件，其中，所述部分設(shè)置為與編織支架的絲線間的交叉點接合。8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任意一項所述的推進(jìn)器組件，其中，所述支架接合件包括導(dǎo)桿和與該導(dǎo)桿機(jī)械連接的棘輪，該棘輪包括所述部分。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的推進(jìn)器組件，其中，所述支架接合件的近端包括所述導(dǎo)桿。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的推進(jìn)器組件，其中，所述棘輪通過多次點焊與所述導(dǎo)桿機(jī)械連接。11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任意一項所述的推進(jìn)器組件，其中，所述支架接合件的近端包括孔，所述細(xì)長的內(nèi)部件包括內(nèi)層，所述細(xì)長的內(nèi)部件的內(nèi)層至少部分地填充所述孔。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的推進(jìn)器組件，其中，所述孔包括多個洞。13.根據(jù)權(quán)利要求I至12中任意一項所述的推進(jìn)器組件，其中，所述支架接合件的遠(yuǎn)端包括切口，所述推進(jìn)器組件還包括圍繞所述支架接合件的遠(yuǎn)端設(shè)置的管，并且該管至少部分地填充所述切口。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的推進(jìn)器組件，其中，所述切口包括多個螺旋槽。15.一種支架輸送裝置，該支架輸送裝置包括細(xì)長的外部件，該外部件至少部分地限定外部件腔；細(xì)長的內(nèi)部件，該內(nèi)部件同軸地設(shè)置在所述外部件腔內(nèi)；以及如權(quán)利要求I至14中任意一項所述的推進(jìn)器組件。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的支架輸送裝置，其中，該支架輸送裝置還包括與所述支架接合件機(jī)械連接的防損傷末端。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的支架輸送裝置，其中，所述細(xì)長的內(nèi)部件至少部分地限定導(dǎo)線腔，所述支架接合件至少部分地限定所述導(dǎo)線腔，所述防損傷末端至少部分地限定所述導(dǎo)線腔。18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的支架輸送裝置，其中，所述防損傷末端包括基本為圓錐形的遠(yuǎn)端；以及基本為圓柱形的近端，該近端包括與所述外部件腔流體連通的至少一個孔。19.一種制造推進(jìn)器組件的方法，該方法包括將支架接合件的近端至少部分地機(jī)械連接在細(xì)長的內(nèi)部件的張開的遠(yuǎn)端內(nèi)，所述支架接合件包括朝向所述支架接合件的遠(yuǎn)端徑向膨脹的部分，所述支架接合件設(shè)置為當(dāng)向遠(yuǎn)端前進(jìn)時移動支架，并且所述支架接合件設(shè)置為當(dāng)向近端縮回時不移動支架。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，機(jī)械連接包括圍繞所述支架接合件的近端熱收縮所述細(xì)長的內(nèi)部件的張開的遠(yuǎn)端。21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的方法，其中，所述方法還包括形成所述細(xì)長的內(nèi)部件的張開的遠(yuǎn)端。22.根據(jù)權(quán)利要求19至21中任意一項所述的方法，其中，形成所述支架接合件包括切害I]、變形和熱成型次管。23.根據(jù)權(quán)利要求19至22中任意一項所述的方法，其中，所述支架接合件包括棘輪和導(dǎo)桿，所述方法還包括將所述棘輪焊接到所述導(dǎo)桿上。24.—種用于輸送支架的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括支架，該支架具有徑向收縮的結(jié)構(gòu)和徑向膨脹的結(jié)構(gòu)，所述支架具有近端、遠(yuǎn)端以及位于所述近端和所述遠(yuǎn)端之間的長度，所述支架包括沿所述長度的多個開口；支架輸送導(dǎo)管，所述支架輸送導(dǎo)管包括細(xì)長的外管件，該外管件具有近端和遠(yuǎn)端，保持在所述徑向收縮的結(jié)構(gòu)中的支架位于所述外管件的遠(yuǎn)端內(nèi)；細(xì)長的內(nèi)管件，該內(nèi)管件具有近端和遠(yuǎn)端，所述內(nèi)管件在所述外管件內(nèi)延伸，所述內(nèi)管件至少部分地限定導(dǎo)線腔；以及支架接合件，該支架接合件設(shè)置為當(dāng)相對于所述細(xì)長的外管件向遠(yuǎn)端前進(jìn)時與所述支架的開口接合，以使所述支架向遠(yuǎn)端移動到所述細(xì)長的外管件外，并且所述支架接合件設(shè)置為當(dāng)相對于所述細(xì)長的外管件向近端縮回時滑過所述支架的開口，所述支架接合件至少部分地限定所述導(dǎo)線腔，所述支架接合件包括棘輪，該棘輪具有近端和鏟形的遠(yuǎn)端；以及導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿在所述棘輪內(nèi)并且與所述棘輪連接，所述導(dǎo)桿具有近端，該近端靠近所述棘輪的近端延伸，所述棘輪的近端至少部分地位于所述細(xì)長的內(nèi)管件的遠(yuǎn)端內(nèi)；以及遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端遠(yuǎn)離所述棘輪的遠(yuǎn)端延伸；以及手柄，該手柄位于所述外管件的近端和所述內(nèi)管件的近端，所述手柄配置為控制所述外管件和所述內(nèi)管件的相對運(yùn)動。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，所述棘輪設(shè)置為與編織支架的絲線間的交叉點接合。26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)桿包括螺旋切口。27.根據(jù)權(quán)利要求24至26中任意一項所述的系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)桿包括多個孔。28.根據(jù)權(quán)利要求24至27中任意一項所述的系統(tǒng)，其中，所述棘輪具有扁平的遠(yuǎn)端。29.根據(jù)權(quán)利要求24至27中任意一項所述的系統(tǒng)，其中，所述棘輪具有張開的遠(yuǎn)端。30.根據(jù)權(quán)利要求24至29中任意一項所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括與所述導(dǎo)桿機(jī)械連接的防損傷末端。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的系統(tǒng)，其中，所述防損傷末端包括基本為圓錐形的遠(yuǎn)端；以及基本為圓柱形的近端，該近端包括與所述外管件的內(nèi)表面流體連通的至少一個孔。全文摘要用于支架輸送裝置的推進(jìn)器組件包括細(xì)長的內(nèi)部件的遠(yuǎn)端和支架接合件，該支架接合件具有近端和遠(yuǎn)端。所述支架接合件的近端至少部分地位于所述細(xì)長的內(nèi)部件的遠(yuǎn)端內(nèi)。所述支架接合件包括朝向所述支架接合件的遠(yuǎn)端徑向向外延伸的部分。所述支架接合件設(shè)置為當(dāng)向遠(yuǎn)端前進(jìn)時移動支架，并且所述架接合件設(shè)置為當(dāng)向近端縮回時不移動支架。文檔編號A61F2/06GK102711664SQ201180003964公開日2012年10月3日申請日期2011年5月27日優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日發(fā)明者D·布拉肯尼,K·M·比克,M·P·伊格,R·G·厄爾斯申請人:Idev科技公司