專利名稱：電動(dòng)輪椅控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電動(dòng)輪椅控制裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于有行走障礙的人都需要使用輪椅作為代步工具。目前全世界約有6. 5億殘障人，他們需要全社會(huì)予以更多的關(guān)注。老年人到一定年紀(jì)腿腳不便，也需要輪椅。我國(guó)現(xiàn)在的老年人已經(jīng)占到全世界老人的22%，全亞洲的14%。去年年底我國(guó)65歲以上的老年人口統(tǒng)計(jì)數(shù)已達(dá)1. 67億，據(jù)世界衛(wèi)生組織的預(yù)測(cè)，2020年全球老年人口將達(dá)到6. 9億。輪椅的市場(chǎng)空間極大。電動(dòng)輪椅因有電機(jī)作為動(dòng)力，省力，易操作，快而穩(wěn)，已被廣泛使用。電動(dòng)輪椅控制裝置是其核心部件，目前的控制裝置有通過(guò)電脈沖信號(hào)控制的，有通過(guò)光柵式信號(hào)控制的， 還有各種傳感器信號(hào)控制的。其操縱手柄大部分是底部為一圓球的搖桿，圓球的附近不同位置有傳感器，操控時(shí)以非常有限的擺幅使圓球旋擺，使各傳感器得到不同信號(hào)，控制中心根據(jù)各傳感器信號(hào)的變化得到使用者需要達(dá)到的方向和速度。因?yàn)閳A球旋擺的方位有限， 再加上地面不平的振動(dòng)影響，各傳感器的信號(hào)不明確也不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致方向定位及速度控制較為模糊、操控性能較差。電動(dòng)輪椅的主要使用群體為殘障人士、老年人和病患者，他們的反應(yīng)能力不那么靈敏，對(duì)電動(dòng)輪椅的操控性能就有更高要求，而且這也是安全使用電動(dòng)輪椅的重要關(guān)鍵。因此迫切需要研制一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操控軌跡明確清晰，傳感信號(hào)線性量化，使用安全可靠的電動(dòng)輪椅控制裝置以滿足市場(chǎng)的需求。另一方面目前我國(guó)市場(chǎng)上的電動(dòng)輪椅的核心控制部件大部份從國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格昂貴，對(duì)廣大輪椅的特定消費(fèi)群體造成一定的經(jīng)濟(jì)壓力。降低成本也是電動(dòng)輪椅控制裝置新方案的主要目標(biāo)之一。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種電動(dòng)輪椅控制裝置，具有左右滑座和傳感器，可方便準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)速度和方向的控制。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅控制裝置，電動(dòng)輪椅包括輪椅、左右電機(jī)及控制機(jī)構(gòu)， 左右電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)輪椅的左右車輪，左右電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)電機(jī)供電電流、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的電機(jī)電流調(diào)節(jié)模塊，控制機(jī)構(gòu)連接電源，為控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)。本控制裝置連接控制機(jī)構(gòu)。本控制裝置有基座、手柄，基座安裝于輪椅扶手前端，便于操作。本控制裝置的基座左右對(duì)稱，基座前后各有導(dǎo)架，手柄軸處于中部， 頂端為手柄，手柄軸的左、右側(cè)有與之垂直的左上導(dǎo)軸、右上導(dǎo)軸和左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸。左上導(dǎo)軸、右上導(dǎo)軸和左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸固定安裝在基座的前后導(dǎo)架上。左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸分別穿過(guò)左差動(dòng)滑塊和右差動(dòng)滑塊的導(dǎo)向孔，左、右下導(dǎo)軸上還各穿有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧位于導(dǎo)架和差動(dòng)滑塊之間?；嫌信c左、右下導(dǎo)軸平行的2根導(dǎo)軌，左、右差動(dòng)滑塊底面一側(cè)有軸向、與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)槽，基座上的2導(dǎo)軌分別嵌于左、右差動(dòng)滑塊的導(dǎo)槽內(nèi)，左、右差動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。左、右差動(dòng)滑塊底面的另一側(cè)兩端各嵌有一感應(yīng)體，同一差動(dòng)滑塊2個(gè)感應(yīng)體連線與下導(dǎo)軸平行?；酌嬖谧蟆⒂也顒?dòng)滑塊感應(yīng)體的滑動(dòng)軌跡上各嵌有傳感器，傳感器的信號(hào)線與控制機(jī)構(gòu)相連接。左、右差動(dòng)滑塊相對(duì)的內(nèi)側(cè)各為左差動(dòng)齒條和右差動(dòng)齒條、分別處于差動(dòng)齒輪的左右側(cè)、并與差動(dòng)齒輪嚙合。差動(dòng)齒輪固定安裝于手柄軸上，手柄滑架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于手柄軸上、位于手柄和差動(dòng)齒輪之間，手柄滑架左右各鉸接有左、右滑套，左、右滑套分別套在左上導(dǎo)軸和右上導(dǎo)軸上，差動(dòng)齒輪位于手柄滑架下方、固定于手柄軸。當(dāng)手柄處于零位，復(fù)位彈簧不受力，手柄滑架的左滑套、右滑套停于左上導(dǎo)軸、 右上導(dǎo)軸中部、左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊停于左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸中部，左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊上的左差動(dòng)齒條和右差動(dòng)齒條與差動(dòng)齒輪嚙合。本控制裝置還有制動(dòng)機(jī)構(gòu)。在基座底部前后各有下導(dǎo)架，下導(dǎo)架固定有一根底導(dǎo)軸，底導(dǎo)軸平行于左、右下導(dǎo)軸，手柄軸底部有制動(dòng)滑架，制動(dòng)滑架上有制動(dòng)導(dǎo)孔，底導(dǎo)軸穿過(guò)制動(dòng)導(dǎo)孔，且在底導(dǎo)軸上套有位于后導(dǎo)架、與制動(dòng)滑架之間制動(dòng)壓簧。制動(dòng)壓簧的一端安裝有制動(dòng)傳感器，其信號(hào)線接入控制機(jī)構(gòu)。本控制裝置連接的控制機(jī)構(gòu)接有主控界面，其上安裝有電源開(kāi)關(guān)，還有倒車按鍵， 倒車按鍵與控制機(jī)構(gòu)連接。下壓倒車按鍵，控制機(jī)構(gòu)使左、右電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄前移和轉(zhuǎn)動(dòng)仍是控制左、右電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。本控制裝置可設(shè)置在輪椅左或右扶手的前端。本輪椅控制裝置外殼設(shè)有T型彈珠固定槽，左和/或右扶手前端上有與T型彈珠固定槽配合的槽架，當(dāng)本控制裝置的T型彈珠固定槽卡入扶手的槽架，即可固定于扶手上。本電動(dòng)輪椅控制裝置的手柄處于零位，復(fù)位彈簧不受力，手柄滑架停于左、右上導(dǎo)軸中部、左、右差動(dòng)滑塊停于左、右下導(dǎo)軸中部；當(dāng)手柄前移，差動(dòng)齒輪帶動(dòng)左、右差動(dòng)滑塊前移，左、右差動(dòng)滑塊底部?jī)啥说母袘?yīng)體與基座上的左、右傳感器的相對(duì)距離改變，左、右傳感器信號(hào)送至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)信號(hào)啟動(dòng)左、右電機(jī)帶動(dòng)左、右車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。左、右差動(dòng)齒條前移的距離決定左、右傳感器信號(hào)的強(qiáng)弱，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)左、右傳感器的信號(hào)控制左、 右電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)手柄前移且向左或向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度不同，差動(dòng)齒輪帶動(dòng)左、右差動(dòng)齒條移動(dòng)的距離就不同，即左、右傳感器發(fā)出信號(hào)大小不同，控制機(jī)構(gòu)使左、右電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同，左、右車輪的不同轉(zhuǎn)速故左、右輪行駛距離不同，從而輪椅行駛方向改變。本裝置安裝有制動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)手柄處于零位，制動(dòng)壓簧不受力。當(dāng)手柄后移壓縮手柄軸帶動(dòng)制動(dòng)滑架后移壓縮制動(dòng)壓簧時(shí)，制動(dòng)傳感器的信號(hào)送至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)該信號(hào)啟動(dòng)電磁剎車器，手柄后移的距離不同，制動(dòng)彈簧壓縮的程度不同，制動(dòng)傳感器送出的信號(hào)大小不同，決定電磁剎車器制動(dòng)力的大小。本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅控制裝置的優(yōu)點(diǎn)為1、啟動(dòng)、加速、停車、制動(dòng)便捷平穩(wěn)，且不受地面不平顛簸振動(dòng)的影響，還可屏蔽電磁干擾；2、操控靈活，轉(zhuǎn)向靈敏、可180度原地迥轉(zhuǎn)；3、控制信號(hào)發(fā)生、傳感均集成在本控制裝置內(nèi)，安裝方便；4、感應(yīng)器、傳感器及控制機(jī)構(gòu)均可采用市售元件，大幅度地降低了生產(chǎn)制造成本。

圖1為本電動(dòng)輪椅控制裝置實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本電動(dòng)輪椅控制裝置實(shí)施例取下手柄、手柄滑架和滑套后的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖3為本電動(dòng)輪椅控制裝置實(shí)施例取下手柄、手柄滑架、滑套、手柄軸和左右上導(dǎo)軸后，差動(dòng)滑塊部分剖開(kāi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本電動(dòng)輪椅控制裝置實(shí)施例取下差動(dòng)滑塊和左右下導(dǎo)軸后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本電動(dòng)輪椅控制裝置實(shí)施例在輪椅扶手上的安裝情況示意圖。圖內(nèi)標(biāo)號(hào)為1、手柄，2、手柄軸，3、手柄滑架，4、右滑套，5、復(fù)位彈簧，6、基座，61、 傳感器，7、右下導(dǎo)軸，8、底導(dǎo)軸，9、制動(dòng)滑架，10、制動(dòng)壓簧，11、制動(dòng)傳感器，12、下導(dǎo)架，13、 右差動(dòng)滑塊，131、右差動(dòng)齒條，132、感應(yīng)體，14、差動(dòng)齒輪，15、右上導(dǎo)軸，16、導(dǎo)架，01、外殼， 02、主控界面，03、扶手，04、輪椅車架。
具體實(shí)施方式
本電動(dòng)輪椅控制裝置實(shí)施例的電動(dòng)輪椅包括輪椅、左右電機(jī)、控制機(jī)構(gòu)及控制裝置，左右電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)輪椅的左右車輪，左右電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)連接、控制機(jī)構(gòu)連接電源，控制機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)電機(jī)供電電流、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的電機(jī)電流調(diào)節(jié)模塊，為控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)。本控制裝置連接控制機(jī)構(gòu)。如圖1至圖4所示，本控制裝置有基座6、手柄1，基座6安裝于輪椅扶手03，便于操作。本控制裝置的基座6左右對(duì)稱，圖1 中只對(duì)右側(cè)部件進(jìn)行標(biāo)注?；?前后各有導(dǎo)架16，手柄軸2處于中部，頂端為手柄1，手柄軸2的左、右側(cè)有與之垂直的左上導(dǎo)軸、右上導(dǎo)軸15和左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸7。左上導(dǎo)軸、 右上導(dǎo)軸15和左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸7固定安裝在基座6的前后導(dǎo)架16上。左差動(dòng)滑塊和右差動(dòng)滑塊13均有軸向的導(dǎo)向孔，左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸7分別穿過(guò)左差動(dòng)滑塊和右差動(dòng)滑塊13的導(dǎo)向孔，左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸7上還各穿有復(fù)位彈簧5，復(fù)位彈簧5位于導(dǎo)架16和差動(dòng)滑塊之間?；?上有與左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸7平行的2根導(dǎo)軌， 左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊13底面一側(cè)有軸向、與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)槽，基座6上的2導(dǎo)軌分別嵌于左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊13的導(dǎo)槽內(nèi)，左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊13沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊13底面的另一側(cè)兩端各嵌有一感應(yīng)體132，同一差動(dòng)滑塊2個(gè)感應(yīng)體 132連線與軸線平行?；?底面在左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊13感應(yīng)體132的滑動(dòng)軌跡上各嵌有傳感器61，傳感器61的信號(hào)線與控制機(jī)構(gòu)相連接。左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊13相對(duì)的內(nèi)側(cè)為左差動(dòng)齒條和右差動(dòng)齒條131、分別處于差動(dòng)齒輪14的左右側(cè)、并與差動(dòng)齒輪14 嚙合。差動(dòng)齒輪14位于手柄滑架3下方、固定安裝于手柄軸2上。手柄滑架3經(jīng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于手柄軸2上、位于手柄1和差動(dòng)齒輪14之間，手柄滑架3左右各鉸接有左滑套、 右滑套4，左滑套、右滑套4分別套在左上導(dǎo)軸和右上導(dǎo)軸15上。當(dāng)手柄1處于零位，復(fù)位彈簧5不受力，手柄滑架3的左滑套、右滑套4停于左上導(dǎo)軸、右上導(dǎo)軸15中部、左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊13停于左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸7中部，左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊13上的左差動(dòng)齒條和右差動(dòng)齒條131與差動(dòng)齒輪14嚙合。本例基座6底部前后各有下導(dǎo)架12。下導(dǎo)架12固定有一根底導(dǎo)軸8，底導(dǎo)軸8平行于左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸7，制動(dòng)滑架9經(jīng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于手柄軸2底部，制動(dòng)滑架9上有制動(dòng)導(dǎo)孔，底導(dǎo)軸8穿過(guò)制動(dòng)導(dǎo)孔，在底導(dǎo)軸8上套有位于后方的下導(dǎo)架12與制動(dòng)滑架9 之間制動(dòng)壓簧10。制動(dòng)壓簧10的一端安裝有制動(dòng)傳感器11，其信號(hào)線接入控制機(jī)構(gòu)。制動(dòng)壓簧10的簧孔內(nèi)有一限位拉繩，限位拉繩一端固定于基座后端的下導(dǎo)架12、另一端固定于制動(dòng)壓簧10靠近制動(dòng)滑架9的一端，制動(dòng)壓簧10的最大延伸量程由限位拉繩的長(zhǎng)度決定。手柄1處于零位，制動(dòng)滑架9接近但不觸及制動(dòng)壓簧10，制動(dòng)傳感器11處于非工作狀態(tài)下，無(wú)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生。所述制動(dòng)傳感器11為磁感式霍爾傳感器、或容柵傳感器、或光柵傳感器、或壓阻式壓力傳感器。本控制裝置的控制機(jī)構(gòu)接有主控界面02，其上安裝有電源開(kāi)關(guān)，還有倒車按鍵，倒車按鍵與控制機(jī)構(gòu)連接。下壓倒車按鍵，控制機(jī)構(gòu)使左、右電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄1前移和轉(zhuǎn)動(dòng)仍控制左、右電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。如圖5所示，本控制裝置固定安裝于外殼01內(nèi)，設(shè)置在輪椅左或右扶手03上，扶手03安裝于輪椅的車架04上。外殼01底部設(shè)有T型彈珠固定槽，左和/或右扶手03上有與T型彈珠固定槽配合的槽架，當(dāng)本控制裝置的外殼01的T型彈珠固定槽卡入扶手03 的槽架，本控制裝置即可固定于扶手03上。拆裝方便、安裝穩(wěn)固。上述實(shí)施例，僅為對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的具體個(gè)例，本實(shí)用新型并非限定于此。凡在本實(shí)用新型的公開(kāi)的范圍之內(nèi)所做的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.電動(dòng)輪椅控制裝置，電動(dòng)輪椅包括輪椅、左右電機(jī)及控制機(jī)構(gòu)，左右電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)輪椅的左右車輪，左右電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)電機(jī)供電電流、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的電機(jī)電流調(diào)節(jié)模塊，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制機(jī)構(gòu)連接電源；控制裝置連接控制機(jī)構(gòu)；其特征在于所述控制裝置有基座(6)、手柄(1)，基座(6)安裝于輪椅扶手(02)，基座(6)左右對(duì)稱，基座(6)前、后各有導(dǎo)架(16)，手柄軸⑵處于中部，頂端為手柄(1)，手柄軸(2)的左、 右側(cè)有與之垂直的左上導(dǎo)軸、右上導(dǎo)軸(15)和左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸(7)；左上導(dǎo)軸、右上導(dǎo)軸(15)和左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸(7)固定安裝在基座(6)的前、后的導(dǎo)架(16)上；左差動(dòng)滑塊和右差動(dòng)滑塊(1 均有軸向的導(dǎo)向孔，左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸(7)分別穿過(guò)左差動(dòng)滑塊和右差動(dòng)滑塊(1 的導(dǎo)向孔，左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸(7)上還各穿有復(fù)位彈簧 (5)，復(fù)位彈簧( 位于導(dǎo)架(16)和差動(dòng)滑塊之間；基座(6)上有與左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸(7) 平行的2根導(dǎo)軌，左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊(1 底面一側(cè)有軸向、與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)槽，基座(6)上的2導(dǎo)軌分別嵌于左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊(1 的導(dǎo)槽內(nèi)，左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊(1 沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊(1 底面的另一側(cè)兩端各嵌有一感應(yīng)體 (132)，同一差動(dòng)滑塊2個(gè)感應(yīng)體(13 連線與下導(dǎo)軸平行；基座(6)底面在左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊(1 感應(yīng)體的滑動(dòng)軌跡上各嵌有傳感器(61)，傳感器(61)的信號(hào)線與控制機(jī)構(gòu)相連接；左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊(1 相對(duì)的內(nèi)側(cè)為左差動(dòng)齒條和右差動(dòng)齒條(131)、分別處于差動(dòng)齒輪(14)的左右側(cè)、并與差動(dòng)齒輪(14)嚙合；差動(dòng)齒輪(14)位于手柄滑架(3) 下方、固定安裝于手柄軸(2)上；手柄滑架(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于手柄軸(2)上、位于手柄(1) 和差動(dòng)齒輪(14)之間，手柄滑架(3左右各鉸接有左滑套、右滑套(4，左滑套、右滑套0分別套在左上導(dǎo)軸和右上導(dǎo)軸(15上；當(dāng)手柄(1處于零位，復(fù)位彈簧(5不受力，手柄滑架(3) 的左滑套、右滑套(4)停于左上導(dǎo)軸、右上導(dǎo)軸(1 中部、左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊(13)停于左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸(7)中部，左差動(dòng)滑塊、右差動(dòng)滑塊(1 上的左差動(dòng)齒條和右差動(dòng)齒條(131)與差動(dòng)齒輪(14)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅控制裝置，其特征在于所述基座(6)底部前后各有下導(dǎo)架(1 ；下導(dǎo)架(1 固定有一根底導(dǎo)軸(8)，底導(dǎo)軸 (8)平行于左下導(dǎo)軸、右下導(dǎo)軸(7)，制動(dòng)滑架(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于手柄軸( 底部，制動(dòng)滑架(9)上有制動(dòng)導(dǎo)孔，底導(dǎo)軸(8)穿過(guò)制動(dòng)導(dǎo)孔，在底導(dǎo)軸(8)上套有制動(dòng)壓簧(10)，制動(dòng)壓簧(10)位于后方的下導(dǎo)架(1 與制動(dòng)滑架(9)之間；制動(dòng)壓簧(10)的一端安裝有制動(dòng)傳感器(11)，其信號(hào)線接入控制機(jī)構(gòu)；手柄⑴處于零位，制動(dòng)滑架(9)接近但不觸及制動(dòng)壓簧(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅控制裝置，其特征在于所述制動(dòng)壓簧(10)的簧孔內(nèi)有一限位拉繩，限位拉繩一端固定于基座(6)后端的下導(dǎo)架(12)、另一端固定于制動(dòng)壓簧(10)靠近制動(dòng)滑架(9)的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅控制裝置，其特征在于所述制動(dòng)傳感器(11)為磁感式霍爾傳感器、或容柵傳感器、或光柵傳感器、或壓阻式壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅控制裝置，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)接有主控界面(02)，其上安裝有電源開(kāi)關(guān)，還有倒車按鍵，倒車按鍵與控制機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)輪椅控制裝置，其特征在于 所述控制裝置安裝在輪椅左或右扶手(0 的前端；所述控制裝置的外殼(01)設(shè)有T 型彈珠固定槽，左和/或右扶手(0 上有與T型彈珠固定槽配合的槽架，外殼(01)的T型彈珠固定槽卡入扶手(0 的槽架、所述控制裝置固定于扶手(0 上。
專利摘要本實(shí)用新型為電動(dòng)輪椅控制裝置，本控制裝置頂端為手柄的手柄軸左右為安裝于基座導(dǎo)架的左右上導(dǎo)軸和左右下導(dǎo)軸。左右下導(dǎo)軸分別穿過(guò)左右差動(dòng)滑塊和復(fù)位彈簧?；?導(dǎo)軌嵌于差動(dòng)滑塊底面導(dǎo)槽內(nèi)。差動(dòng)滑塊底面嵌有2感應(yīng)體，基座嵌有與控制機(jī)構(gòu)相接的傳感器，二差動(dòng)滑塊內(nèi)側(cè)的差動(dòng)齒條與手柄軸上的差動(dòng)齒輪嚙合。裝于手柄軸的手柄滑架分別鉸接二上導(dǎo)軸的滑套。固定于基座下導(dǎo)架的底導(dǎo)軸穿過(guò)手柄軸底部的制動(dòng)滑架和制動(dòng)壓簧，二者之間的制動(dòng)傳感器接控制機(jī)構(gòu)。手柄前移或轉(zhuǎn)動(dòng)，二差動(dòng)滑塊移動(dòng)，傳感器信號(hào)給控制機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)二輪轉(zhuǎn)速，輪椅直行加減速或轉(zhuǎn)向，手柄后移制動(dòng)。本實(shí)用新型對(duì)電動(dòng)輪椅操控便捷平穩(wěn)靈活。
文檔編號(hào)A61G5/10GK202313999SQ20112043578
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月5日
發(fā)明者陳戈平 申請(qǐng)人:桂林埃力克電控智能車業(yè)制造有限公司, 陳戈平