專利名稱:C臂組件、及x射線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及C臂組件,尤其涉及一種用于可移動(dòng)式X射線設(shè)備的C臂組件。本實(shí)用新型還涉及一種使用該C臂組件的X射線設(shè)備。
背景技術(shù):
移動(dòng)式C臂型X射線設(shè)備具有移動(dòng)方便,操作靈活的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于介入治療和普通醫(yī)療檢查。圖1顯示了一種現(xiàn)有X射線設(shè)備的C臂組件,如圖所示,C臂組件包括一個(gè) C臂50和一個(gè)可移動(dòng)且豎直設(shè)置的支架52。C臂50的一端連接有X射線源54,另一端連接有影像增強(qiáng)器56,被測(cè)物(例如人體)置于X射線源M和影像增強(qiáng)器56之間,調(diào)節(jié)X射線源M的成像中心58落于被測(cè)物上以完成成像和檢測(cè)。C臂50連接于支架52,支架52 上設(shè)有伺服電機(jī)60,且C臂50上設(shè)有弧形導(dǎo)軌62,該伺服電機(jī)60可驅(qū)動(dòng)C臂50可沿弧形導(dǎo)軌62以成像中心58為圓心沿圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn),以調(diào)整X射線源M和影像增強(qiáng)器56 相對(duì)于被測(cè)物的位置,從而得到更好的成像角度。實(shí)際使用中,C臂以成像中心為圓心旋轉(zhuǎn)的角度有限,使得被檢測(cè)的人體能夠被觀測(cè)到得的部位受到限制。同時(shí),現(xiàn)有移動(dòng)式C臂型 X射線設(shè)備的X射線源和影像增強(qiáng)器之間的距離(SID)為固定值,無法調(diào)節(jié)移動(dòng)式C臂型X 射線設(shè)備的成像質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種X射線設(shè)備的C臂組件,增加C臂以成像中心為圓心旋轉(zhuǎn)的角度范圍。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種使用該C臂組件的X射線設(shè)備。本實(shí)用新型提供了 X射線設(shè)備的C臂組件,它包括一個(gè)支架、一個(gè)第一 C臂和一個(gè)第二 C臂。第一 C臂的一端可連接X射線設(shè)備的X射線源,另一端可連接X射線設(shè)備的影像增強(qiáng)器;第二 C臂連接于支架,且其可以X射線設(shè)備的成像中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng);第一 C臂連接于第二 C臂,第一 C臂可以所述X射線設(shè)備的成像中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。在X射線設(shè)備的C臂組件的再一種示意性的實(shí)施方式中,第二 C臂的長(zhǎng)度小于第一 C臂的長(zhǎng)度。在X射線設(shè)備的C臂組件的另一種示意性的實(shí)施方式中,支架包括一個(gè)第一伺服電機(jī),且第二 C臂上設(shè)有一個(gè)第一軌道,第一伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第二 C臂沿第一軌道以成像中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。在X射線設(shè)備的C臂組件的還一種示意性的實(shí)施方式中,第二 C臂上還設(shè)有一個(gè)第二伺服電機(jī),且第一 C臂上設(shè)有一個(gè)第二軌道,第二伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第一 C臂沿第二軌道以成像中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。在X射線設(shè)備的C臂組件的又一種示意性的實(shí)施方式中,第一 C臂連接有影像增強(qiáng)器的一端還設(shè)有一個(gè)第三伺服電機(jī),第三伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)影像增強(qiáng)器靠近或遠(yuǎn)離X射線源,以調(diào)節(jié)影像增強(qiáng)器和X射線源之間的間距。[0010]本實(shí)用新型還提供了一種使用該X射線設(shè)備的C臂組件的X射線設(shè)備。采用本實(shí)用新型的C臂組件,通過第二 C臂相對(duì)于成像中心的旋轉(zhuǎn),相當(dāng)于增加第一 C臂相對(duì)于成像中心的旋轉(zhuǎn)角度,從而增加了被測(cè)物的檢測(cè)部位的范圍,提高了成像質(zhì)量,增加了成像模式。下文將以明確易懂的方式,結(jié)合附圖說明優(yōu)選實(shí)施例,對(duì)X射線設(shè)備的C臂組件及其X射線設(shè)備的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。
圖1顯示了一種現(xiàn)有X射線設(shè)備的C臂組件。圖2用于說明X射線設(shè)備的C臂組件一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3用于說明圖1所示第一 C臂和第二 C臂的運(yùn)動(dòng)過程。圖4用于說明X射線設(shè)備的C臂組件另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號(hào)說明10 第一 C 臂12X射線源14影像增強(qiáng)器16第二軌道18第三伺服電機(jī)20 支架22第一伺服電機(jī)30 第二 C 臂32第一軌道34第二伺服電機(jī)4O成像中心50C 臂52 支架54X射線源56影像增強(qiáng)器58成像中心60伺服電機(jī)62弧形導(dǎo)軌
具體實(shí)施方式
為了對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對(duì)照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
,在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同或結(jié)構(gòu)相似但功能相同的部分。為使圖面簡(jiǎn)潔,各圖中的只示意性地表示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分,它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外,以使圖面簡(jiǎn)潔便于理解,在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件,僅示意性地繪示了其中的一個(gè),或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。在本文中,“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”,也可以表示“多于一個(gè)”的情形。本文中的“第一”、“第二”和“第三”僅用于區(qū)別同類的部件,并非用于說明其相互位置關(guān)系和/或其重要性。圖2用于說明X射線設(shè)備的C臂組件一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示,X射線設(shè)備的C臂組件包括一個(gè)支架20、一個(gè)第一 C臂10和一個(gè)第二 C臂30。其中,第一 C臂10的一端連接有X射線源12,其另一端連接有影像增強(qiáng)器14。第一 C臂10部份地環(huán)繞在被測(cè)物周圍,X射線源12發(fā)出的X射線投射于被測(cè)物的檢測(cè)部位, 即X射線的成像中心40落在檢測(cè)部位處,影像增強(qiáng)器14可接收X射線并用于成像,為了提高成像質(zhì)量,第一 C臂10需要以成像中心40為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。第二 C臂30連接于支架20,第一 C臂10連接于第二 C臂30。第二 C臂30也可類似于第一 C臂,以成像中心40為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步,第一 C臂10和第二 C臂30可同時(shí)以成像中心40為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3用于說明圖1所示第一 C臂和第二 C臂的運(yùn)動(dòng)過程。參見圖2和圖3,在圖 2中,第一 C臂10和第二 C臂30處于初始位置,當(dāng)需要調(diào)整X射線源12和影像增強(qiáng)器14 相對(duì)于被測(cè)物的檢測(cè)部位的角度時(shí),首先第一 C臂10沿圖2所示箭頭方向相對(duì)于成像中心 40旋轉(zhuǎn),當(dāng)?shù)谝?C臂10旋轉(zhuǎn)到如圖3中實(shí)線所示位置時(shí),第一 C臂10停止旋轉(zhuǎn),而后第二 C臂30開始沿圖3所示箭頭方向相對(duì)于成像中心40旋轉(zhuǎn),且第二 C臂30的旋轉(zhuǎn)方向與第
一C臂的旋轉(zhuǎn)方向相同,第二 C臂30帶動(dòng)第一 C臂10 —起旋轉(zhuǎn),并最終停止在圖3虛線所示的位置。X射線設(shè)備的C臂組件,通過第二 C臂相對(duì)于成像中心的旋轉(zhuǎn),相當(dāng)于增加第一 C 臂相對(duì)于成像中心的旋轉(zhuǎn)角度,從而增加了被測(cè)物的檢測(cè)部位的范圍,提高了成像質(zhì)量,增加了成像模式。如圖2所示,第二 C臂30的長(zhǎng)度小于第一 C臂10的長(zhǎng)度,避免第一 C臂10和第
二C臂20相對(duì)旋轉(zhuǎn)中相互干涉。如圖2所示,支架20還包括一個(gè)第一伺服電機(jī)22,第二 C臂30上還設(shè)有一個(gè)第二伺服電機(jī)34,且第二 C臂30上設(shè)有一個(gè)第一軌道32,第一 C臂10上設(shè)有一個(gè)第二軌道 16。第一伺服電機(jī)22可驅(qū)動(dòng)第二 C臂30沿第一軌道32以成像中心40為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。第二伺服電機(jī)34可驅(qū)動(dòng)第一 C臂10沿第二軌道16以成像中心40為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4用于說明X射線設(shè)備的C臂組件另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示,第一 C臂10連接有影像增強(qiáng)器14的一端還設(shè)有一個(gè)第三伺服電機(jī)18,第三伺服電機(jī) 18可驅(qū)動(dòng)影像增強(qiáng)器14靠近或遠(yuǎn)離X射線源12,使得影像增強(qiáng)器14和X射線源12之間的間距可調(diào),從而提高成像質(zhì)量。當(dāng)然還可以將第三伺服電機(jī)設(shè)置在第一 C臂連接X射線源的一端,或者同時(shí)在第一 C臂的兩端都設(shè)置伺服電機(jī)。在第一 C臂10和第二 C臂30的旋轉(zhuǎn)過程中,以及影像增強(qiáng)器14和X射線源12之間間距調(diào)整的過程中,成像中心40處于第一 C臂和第二 C臂運(yùn)動(dòng)軌跡所在圓周的圓心處, 且影像增強(qiáng)器14和X射線源12之間連線始終穿過成像中心40。本實(shí)用新型還提供了使用上述C臂組件的X射線設(shè)備。本實(shí)用新型提供了 X射線設(shè)備的C臂組件,它包括一個(gè)支架、一個(gè)第一 C臂和一個(gè)第二 C臂。第一 C臂的一端可連接X射線設(shè)備的X射線源,另一端可連接X射線設(shè)備的影像增強(qiáng)器;第二 C臂連接于支架,且其可以X射線設(shè)備的成像中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng);第一 C臂連接于第二 C臂,第一 C臂可以所述X射線設(shè)備的成像中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型還提供一種使用該C臂組件的X射線設(shè)備。采用這樣的C臂組件,通過第二 C臂相對(duì)于成像中心的旋轉(zhuǎn),相當(dāng)于增加第一 C臂相對(duì)于成像中心的旋轉(zhuǎn)角度,從而增加了被測(cè)物的檢測(cè)部位的范圍,提高了成像質(zhì)量,增加了成像模式。在本文中,“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說明”,不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書是按照各個(gè)實(shí)施例描述的,但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施例的具體說明,它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.C臂組件,包括一個(gè)支架00);和一個(gè)第一 C臂(10);其特征在于所述C臂組件還包括一個(gè)第二 C臂(30),所述第二 C臂(30)連接于所述支架00),且其可以所述X射線設(shè)備的成像中心GO)為圓心轉(zhuǎn)動(dòng);且所述第一 C臂(10)連接于所述第二 C臂(30),所述第一 C臂(10)可以所述X射線設(shè)備的成像中心GO)為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的C臂組件,其中所述第二C臂(30)的長(zhǎng)度小于所述第一 C臂 (10)的長(zhǎng)度。
3.如權(quán)利要求1所述的C臂組件,其中所述支架00)包括一個(gè)第一伺服電機(jī)(22),且所述第二 C臂(30)上設(shè)有一個(gè)第一軌道(32),所述第一伺服電機(jī)0 可驅(qū)動(dòng)所述第二 C 臂(30)沿所述第一軌道(3 以所述成像中心GO)為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的C臂組件,其中所述第二C臂(30)上還設(shè)有一個(gè)第二伺服電機(jī)(34),且所述第一 C臂(10)上設(shè)有一個(gè)第二軌道(16),所述第二伺服電機(jī)(34)可驅(qū)動(dòng)所述第一 C臂(10)沿所述第二軌道(16)以所述成像中心GO)為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的C臂組件,其中所述第一C臂(10)連接有一影像增強(qiáng)器(14) 的一端設(shè)有一個(gè)第三伺服電機(jī)(18),所述第三伺服電機(jī)(18)可驅(qū)動(dòng)所述影像增強(qiáng)器(14) 靠近或遠(yuǎn)離所述第一 C臂(10)的另一端。
6.一種X射線設(shè)備,其特征在于,包括如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的C臂組件。
專利摘要本實(shí)用新型提供了X射線設(shè)備的C臂組件,它包括一個(gè)支架(20)、一個(gè)第一C臂(10)和一個(gè)第二C臂(20)。第一C臂的一端可連接X射線設(shè)備的X射線源(12),另一端可連接X射線設(shè)備的影像增強(qiáng)器(14);第二C臂連接于支架,且其可以X射線設(shè)備的成像中心(40)為圓心轉(zhuǎn)動(dòng);第一C臂連接于第二C臂,第一C臂可以所述X射線設(shè)備的成像中心為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型還提供一種使用該X射線設(shè)備的C臂組件的X射線設(shè)備。采用這樣的C臂組件,通過第二C臂相對(duì)于成像中心的旋轉(zhuǎn),相當(dāng)于增加第一C臂相對(duì)于成像中心的旋轉(zhuǎn)角度,從而增加了被測(cè)物的檢測(cè)部位的范圍,提高了成像質(zhì)量,增加了成像模式。
文檔編號(hào)A61B6/00GK202288320SQ20112042255
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者劉劍, 方嘯 申請(qǐng)人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司