專利名稱：膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有獲取人體或動物體內(nèi)的器官或血管內(nèi)影像的膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠通過攝像裝置獲取人或者動物體內(nèi)器官和血管內(nèi)影像，以無線方式傳輸?shù)酵獠拷邮掌?，并且在外部接收器接收所發(fā)回的圖像并形成序列。
背景技術(shù)：
膠囊形內(nèi)窺鏡裝置，或者稱為內(nèi)窺鏡膠囊，是一種用于內(nèi)鏡檢查尤其是腸道內(nèi)或腸道表面檢查的裝置。病人吞咽膠囊形內(nèi)窺鏡裝置后，其通過蠕動的形式被動運動到達指定位置附近，通過集成的攝像裝置獲得內(nèi)腸表面的圖像，并通過一個集成的無線傳輸裝置和一個外部接收器把圖像傳送到身體表面的接收天線?，F(xiàn)有的膠囊形內(nèi)窺鏡裝置至少包括一個攝像頭，該攝像頭必須與一個以電池形式存在的供電系統(tǒng)相聯(lián)接，而且需要通過操作一個光源來照亮希望看到和拍攝到的區(qū)域。此外，膠囊形內(nèi)窺鏡裝置還至少包括一套傳輸設(shè)備，用于將該系統(tǒng)所收集的圖像傳輸?shù)酵獠拷邮掌餮b置?，F(xiàn)有的膠囊形內(nèi)窺鏡裝置只適合傳統(tǒng)的對小腸的檢查，因為其在直徑較大的器官中時，攝像頭會翻滾或者搖擺，這個時候所拍攝的圖像，即使能夠有效地傳送到體外，也不具備實際診斷價值。只有在類似小腸之類的器官內(nèi)表面由攝像頭拍攝的，并且正確傳輸至體外的圖像才能夠應(yīng)用于醫(yī)學(xué)診斷之用。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有膠囊形內(nèi)窺鏡裝置的上述缺陷與不足，申請人經(jīng)過研究改進，提供一種膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該系統(tǒng)對于小腸甚至是直徑尺寸較大的器官，都能夠?qū)崿F(xiàn)檢查的目的。本實用新型的技術(shù)方案如下一種膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括膠囊形內(nèi)窺鏡裝置和圖像接收裝置，所述膠囊形內(nèi)窺鏡裝置具有一膠囊形的外殼，所述膠囊形外殼的內(nèi)部兩端分別安裝有一個攝像裝置。其進一步的技術(shù)方案為所述兩個攝像裝置具有同一個軸心。其進一步的技術(shù)方案為所述膠囊形內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)具有控制器，用于控制膠囊形內(nèi)窺鏡裝置的工作。其進一步的技術(shù)方案為所述膠囊形內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)具有無線傳輸裝置，用于區(qū)別來自兩個攝像裝置的圖像并分別發(fā)送至外部的圖像接收裝置。其進一步的技術(shù)方案為所述圖像接收裝置能夠區(qū)別來自兩個攝像裝置的圖像信號。其進一步的技術(shù)方案為所述兩個攝像裝置中至少有一個具有運動機構(gòu)，能夠沿著中心軸前后運動或者轉(zhuǎn)動。其進一步的技術(shù)方案為所述兩個攝像裝置所連接的鏡頭分別為廣角鏡頭和遠焦^頭。[0013]本實用新型的有益技術(shù)效果是一、本實用新型中所提出的膠囊形內(nèi)窺鏡裝置在膠囊的兩端具有兩個攝像裝置， 方向朝向兩個相反的方向，通過這種方式實現(xiàn)了雙向圖像獲取的能力。每個攝像裝置得到不同的圖像，這樣將為膠囊形內(nèi)窺鏡檢查帶來很多好處。得到的圖像應(yīng)用于診斷將能夠大大提高診斷的準(zhǔn)確性，提高膠囊形內(nèi)窺鏡裝置的使用率。特別是在小腸診斷中，在粘膜皺褶隱藏的病變是無法識別，因此可能會無法在第一次檢測到，或者腸壁遇到腹脹，導(dǎo)致粘膜皺褶彈性擴大，病變之類的東西隱藏其中。這種情況的出現(xiàn)也可能是由于腸道內(nèi)的粘液或者膽汁被膠囊碰到或者變薄。在這些情況下，膠囊形內(nèi)窺鏡裝置滑過病變組織時，需要獲取更清楚的現(xiàn)實圖像效果。在本實用新型中，上述難以檢測的位置會被兩次攝像，因此通過本實用新型所提出的雙向攝像型膠囊探測裝置，就能夠?qū)崿F(xiàn)在上述不利的條件下，通過第二次攝像對于這樣的區(qū)域進行攝像，并且探測到相應(yīng)的病變組織。這也就意味著兩倍的圖像數(shù)據(jù)被獲取，診斷結(jié)果能夠得到可觀的提高。在小腸的內(nèi)窺鏡檢查試驗過程中，每個圖像數(shù)據(jù)系列表明小腸在不同時刻和狀態(tài)下的結(jié)果，比如在囊通過之前的瞬間和膠囊通過后的一瞬間的腸表面情況，這兩種情況下腸表面會自然反應(yīng)的處于兩種不同的狀態(tài)之下。這樣，醫(yī)生可以得到一個可觀的有益的和更容易發(fā)現(xiàn)的小腸診斷結(jié)果。二、在本實用新型中，至少一個攝像頭可以通過自身蠕動的能力來改變攝取圖像的區(qū)域，并且這種運動可以保證自動的運動，或者能夠通過一些從人體外來的控制信號所控制，也就是說膠囊形內(nèi)窺鏡裝置能夠接收到體外發(fā)來的信號。這項設(shè)計的優(yōu)點還體現(xiàn)使至少一臺攝像裝置采集區(qū)域是連續(xù)或者說任意的。例如在自動無外部操作的情況下，攝像裝置是間歇性的橫向傾斜的(相對于中心位置)，因為膠囊是通過蠕動和遷移向前運動的。 本實用新型提出的代替這種橫向運動的方法是使膠囊要沿著其中心位置橫向旋轉(zhuǎn)，也就是說圖像的獲取區(qū)域是沿著一個螺旋形運動的，該設(shè)計將導(dǎo)致可以預(yù)見的攝像區(qū)域的增大。

圖1是本實用新型實施例一的示意圖。圖2是本實用新型實施例二的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做進一步說明。圖1示出了本實用新型的第一個實施例的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，該膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1包括一個可以被用戶吞下的，具有膠囊外形和尺寸的膠囊形內(nèi)窺鏡裝置2，以及一個接受信號的接收裝置3，通過該接收裝置3接收膠囊形內(nèi)窺鏡裝置2發(fā)射出來的信號。如圖1所示，膠囊形內(nèi)窺鏡裝置2有一個空心圓柱的內(nèi)膽6，內(nèi)膽6的兩端分別由一個封閉的透明的圓頂所覆蓋。在每個圓頂后面，分別有一個攝像裝置7 7b，通過攝像裝置7 7b，膠囊形內(nèi)窺鏡裝置2能夠獲取附近區(qū)域的圖像。為了達到這個目的，每一個攝像裝置7 7b分別和一個光學(xué)裝置8 8b相連接。光學(xué)裝置8 8b可以采用相同的鏡片也可以采用不同的鏡片。為了更加有效的實現(xiàn)小腸表面的檢查，在本實用新型實例中，光學(xué)裝置 8a, 8b采用了不同作用的鏡片。具體而言，其中一側(cè)的光學(xué)裝置采用的是具有較大視角范圍的廣角鏡頭，而另一側(cè)的光學(xué)裝置采用的則是遠焦鏡頭。[0021 ] 如圖1所示，每個攝像裝置7 7b后面連接有一個無線傳輸裝置9 9b。通過無線傳輸裝置如，9b,能夠?qū)z像裝置7 7b所捕獲的圖像通過人體傳輸?shù)襟w外的接收裝置3。 在本實例中，接收裝置3是覆蓋在人的體表面的無線接收天線。接收裝置還包括一臺圖像存儲和顯示裝置4。在圖像存儲和顯示裝置4工作時，膠囊形內(nèi)窺鏡裝置2正在病人體內(nèi)并且發(fā)出所捕獲的圖像，通過覆蓋在人體表面的無線接收天線接收到圖像后，圖像存儲和顯示裝置4能夠顯示該圖像序列。如圖1所示，膠囊形內(nèi)窺鏡裝置2內(nèi)有一個共享的能源存儲和供給裝置10 (在本實例中為微型電池)。通過該能源存儲和供給裝置10，攝像裝置和無線傳輸裝置才能夠正常工作。膠囊形內(nèi)窺鏡裝置2內(nèi)的光源11也是通過該能源存儲和供給裝置10獲得能源。膠囊形內(nèi)窺鏡裝置2中還具有控制器12，該控制器12控制整個圖像捕獲到傳輸?shù)恼麄€過程， 光源11的操作也是根據(jù)控制器12的指令來完成的?？刂破?2控制光源發(fā)光，同時控制攝像裝置7 7b捕獲圖像，然后再控制無線傳輸裝置9 9b發(fā)射到體外。在本實例中光源11 所發(fā)出的光是經(jīng)過處理的，經(jīng)過處理后的光源11發(fā)出的光能夠穿過鏡頭，然后照射到圖像獲取的區(qū)域。如圖1所示，本實施例中兩個圖像獲取裝置7a，7b被安排在同一個軸心A上。兩個圖像捕獲裝置7 7b是剛性的，也就是相對于他們圖像捕獲區(qū)域而言，他們的相對位置是不變化的。在一個更具有創(chuàng)新性的實例體現(xiàn)中，至少有一個攝像裝置能夠沿著它的安裝軸的中心A進行傾斜，或者是圍繞中心A進行圓周運動，以改變攝像區(qū)域的位置(軌跡如圖 1中B、C)。這種運動操作能夠自動完成，或者是能夠接收來自體外的指令，并根據(jù)指令的要求完成旋轉(zhuǎn)運動。為了達到這個目的，在本實例中，控制器12具有一個合適的無線接收模塊能夠接收來自人體外的調(diào)整單元13所發(fā)射的無線信號，然后控制電機驅(qū)動攝像裝置進行轉(zhuǎn)動。圖2示出了本實用新型的第二個實例的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，該膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)14 同樣具有一個膠囊形內(nèi)窺鏡裝置15和一個在體外的接收裝置16，同樣的該接收裝置16具有圖像存儲和顯示裝置17。在本實例中，膠囊內(nèi)部同樣具有兩個攝像裝置18 18b，也分別連接各自的無線傳輸裝置25和光學(xué)裝置19 19b。但是與實施例一不同的是，本實施例重新排列了膠囊內(nèi)的能源存儲和供給裝置22、光源23、控制器M和共享的無線傳輸裝置25。 為了能夠識別是哪個攝像裝置所捕捉到的圖像并且也為了之后的后處理更加方便，無線傳輸裝置25在傳輸?shù)倪^程中能夠表征時間控制。這就是說對于無線傳輸裝置25而言，圖像的傳輸可以通過分時錯開的方式傳輸，也可以通過不同頻率的信道傳輸不同的圖像。除此之外，在光學(xué)裝置1如，19b上進行處理，使得攝像裝置18 18b所捕獲的圖像之中具有一個可見的特征，通過這種方法保證在圖像后處理過程中，不至于搞錯數(shù)據(jù)的來源。圖像處理軟件能夠自動的探測所捕獲圖像上的識別特征。在圖2中，攝像裝置18 18b能夠接收外部的調(diào)整單元27的指令進行轉(zhuǎn)動，或者外部的調(diào)整單元27允許其旋轉(zhuǎn)(軌跡如圖1中B、C)。磁導(dǎo)航被集成到膠囊中，這樣做的目的是使得膠囊在人體中能夠得到導(dǎo)航。外部的磁場能夠與內(nèi)部的磁場進行交互運動。如果外部的磁場有所變化，膠囊能夠跟隨磁場并且能夠較為快速的移動，并且這種變化能夠更加精確的控制攝像裝置的運動。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型不限于以上實施例。可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于包括膠囊形內(nèi)窺鏡裝置和圖像接收裝置，所述膠囊形內(nèi)窺鏡裝置具有一膠囊形的外殼，所述膠囊形外殼的內(nèi)部兩端分別安裝有一個攝像裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于所述兩個攝像裝置具有同一個軸心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊形內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)具有控制器，用于控制膠囊形內(nèi)窺鏡裝置的工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于所述膠囊形內(nèi)窺鏡裝置內(nèi)具有無線傳輸裝置，用于區(qū)別來自兩個攝像裝置的圖像并分別發(fā)送至外部的圖像接收裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于所述圖像接收裝置能夠區(qū)別來自兩個攝像裝置的圖像信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于所述兩個攝像裝置中至少有一個具有運動機構(gòu)，能夠沿著中心軸前后運動或者轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于所述兩個攝像裝置所連接的鏡頭分別為廣角鏡頭和遠焦鏡頭。
專利摘要本實用新型公開一種膠囊形內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括膠囊形內(nèi)窺鏡裝置和圖像接收裝置，膠囊形內(nèi)窺鏡裝置具有一膠囊形的外殼，膠囊形外殼的內(nèi)部兩端分別安裝有一個攝像裝置。其中至少一個攝像裝置可以使沿著中心軸的往復(fù)運動，或者是相對于中心軸的旋轉(zhuǎn)運動。膠囊形內(nèi)窺鏡裝置可以被吞服，并且可以通過其所置的攝像裝置獲取人體或動物體內(nèi)的血管和腸道圖像，然后能夠通過無線方式傳輸?shù)襟w外的接收裝置。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對小腸及直徑尺寸較大的器官的檢查，攝像區(qū)域更大，診斷結(jié)果更精確。
文檔編號A61B5/07GK202191263SQ20112026984
公開日2012年4月18日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者徐漫濤 申請人:徐漫濤