專利名稱：一種多功能機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種多功能機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏也逐漸變快，工作量大、疲勞強(qiáng)度大，許多人都伴有腰酸、背痛及肩痛等癥狀，現(xiàn)有捶打按摩多是采用人工進(jìn)行的，其時(shí)間長、勞動強(qiáng)度大，也有的采用按摩椅或按摩床等設(shè)施對人進(jìn)行按摩，但只能針對人體的局部進(jìn)行按摩， 有局限性，也有的采用仿造人工按摩而制作的按摩機(jī)器人，但現(xiàn)有按摩機(jī)器人多是完全接觸按摩部位進(jìn)行畫圈按摩，沒有捶打按摩的功能，且現(xiàn)有用于按摩方面的機(jī)器人除用于人體按摩外，沒有其它的用處，功能單一。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)合理緊湊、使用安全方便、可取代人工捶背按摩，還可自動粉刷墻面。本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的該多功能機(jī)器人，由機(jī)身、機(jī)械手臂、腰部旋轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、電源、電路控制系統(tǒng)及操作盤構(gòu)成，所述的機(jī)械手臂活動連接在機(jī)身的兩側(cè)；所述的機(jī)身的下方安有腰部旋轉(zhuǎn)裝置；所述的行走裝置通過其上的支撐腿連接于腰部旋轉(zhuǎn)裝置的下方；所述的電路控制系統(tǒng)固定安裝在機(jī)身內(nèi)；所述的操作盤設(shè)于機(jī)身的上方，且通過電線與電路控制系統(tǒng)相連通；所述的電路控制系統(tǒng)與電源連接，采用的技術(shù)方案在于所述的機(jī)械手臂是由鉸鏈連接的大臂和小臂構(gòu)成的，大臂靠近機(jī)身的肩部設(shè)有滑輪；所述的機(jī)身內(nèi)靠近機(jī)械手臂的兩側(cè)安裝固定有電動推桿，電動推桿的一側(cè)與電路控制系統(tǒng)相連、另一側(cè)連接有牽引繩，牽引繩繞過滑輪與小臂的上方固定連接，小臂的下方固定連接有拉簧，拉簧的另一端固定在機(jī)身上；所述的腰部旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與機(jī)身固定連接。行走裝置的前、后分別設(shè)有兩端帶傳動輪、中間帶從動輪的傳動軸，兩個傳動軸中處于同一側(cè)的傳動輪之間連接有傳動帶；行走裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)有傳動電機(jī)，傳動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與兩個傳動軸上的從動輪相嚙合的主動輪。小臂上套有彈力手套。電動推桿上的電機(jī)為調(diào)速電機(jī)。行走裝置上方的支撐腿內(nèi)設(shè)有自動升降裝置。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、傳動電機(jī)及自動升降裝置均通過電線與電路控制系統(tǒng)相連通。操作盤上設(shè)有電源開關(guān)、調(diào)節(jié)鈕、機(jī)械手臂啟動按鈕、腰部旋轉(zhuǎn)裝置啟動按鈕、行走裝置啟動按鈕及USB接口。機(jī)械手臂啟動按鈕的數(shù)量為2個。本實(shí)用新型的有益效果是該多功能機(jī)器人，結(jié)構(gòu)合理緊湊、使用安全可靠，可取代人工捶背按摩，還可自動粉刷墻面，功能齊全、實(shí)用性強(qiáng)。[0013]
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械手臂動作的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的行走裝置的傳動示意圖。
具體實(shí)施方式
參照各附圖，該多功能機(jī)器人，由機(jī)身1、機(jī)械手臂2、腰部旋轉(zhuǎn)裝置3、行走裝置4、 電源5、電路控制系統(tǒng)及操作盤6構(gòu)成，所述的機(jī)械手臂2活動連接在機(jī)身1的兩側(cè)；所述的機(jī)身1的下方安有腰部旋轉(zhuǎn)裝置3 ；所述的行走裝置4通過其上的支撐腿7連接于腰部旋轉(zhuǎn)裝置3的下方；所述的電路控制系統(tǒng)固定安裝在機(jī)身1內(nèi)；所述的操作盤6設(shè)于機(jī)身1 的上方，且通過電線與電路控制系統(tǒng)相連通；所述的電路控制系統(tǒng)與電源5連接，所述的機(jī)械手臂2是由鉸鏈連接的大臂8和小臂9構(gòu)成的，大臂8靠近機(jī)身的肩部設(shè)有滑輪13 ；所述的機(jī)身1內(nèi)靠近機(jī)械手臂2的兩側(cè)安裝固定有電動推桿10，電動推桿10的一側(cè)與電路控制系統(tǒng)相連、另一側(cè)連接有牽引繩11，牽引繩11繞過滑輪13與小臂(9)的上方固定連接，小臂9的下方固定連接有拉簧12，拉簧12的另一端固定在機(jī)身1上；所述的腰部旋轉(zhuǎn)裝置3 內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與機(jī)身1固定連接。行走裝置4的前、后分別設(shè)有兩端帶傳動輪18、中間帶從動輪17的傳動軸16，兩個傳動軸16中處于同一側(cè)的傳動輪18之間連接有傳動帶19 ；行走裝置4的內(nèi)側(cè)設(shè)有傳動電機(jī)14，傳動電機(jī)14的輸出軸上設(shè)有與兩個傳動軸16上的從動輪17相嚙合的主動輪15。小臂9上套有彈力手套20。電動推桿10上的電機(jī)為調(diào)速電機(jī)。行走裝置4上方的支撐腿7內(nèi)設(shè)有自動升降裝置。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、傳動電機(jī)14及自動升降裝置均通過電線與電路控制系統(tǒng)相連通。操作盤6上設(shè)有電源開關(guān)、調(diào)節(jié)鈕、機(jī)械手臂啟動按鈕、腰部旋轉(zhuǎn)裝置啟動按鈕、行走裝置啟動按鈕及USB 接口。機(jī)械手臂啟動按鈕的數(shù)量為2個。使用時(shí)連通電源5，首先根據(jù)按摩部位的高度來調(diào)節(jié)支撐腿7的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)器人的身高以便于按摩。打開電源開關(guān)，分別按下機(jī)械手臂啟動按鈕來啟動電動推桿10使其做直線往復(fù)運(yùn)動來拉扯牽引繩11，當(dāng)電動推桿10向后運(yùn)行時(shí)，其上的牽引繩11也被拽著向后運(yùn)行，這樣小臂9在牽引繩11的帶動下抬起；當(dāng)電動推桿10向前運(yùn)行時(shí)，其上的牽引繩11松動，小臂9在拉簧12的作用下落下，如此反復(fù)使小臂9抬起、落下，進(jìn)而對按摩部位進(jìn)行捶打按摩。調(diào)節(jié)按鈕可調(diào)節(jié)電動推桿10的運(yùn)行頻率，從而調(diào)節(jié)小臂9的運(yùn)動頻率、 控制機(jī)械手臂2的按摩速度。兩個機(jī)械手臂2分別采用兩個電動推桿10控制，相互之間是獨(dú)立的。操作盤上的USB 口可以用來外接音頻播放設(shè)備，在按摩的同時(shí)傾聽舒緩的音樂，有助于減輕人們的疲勞。行走裝置4可以自動運(yùn)行、腰部旋轉(zhuǎn)裝置3內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可使機(jī)身 1任意角度旋轉(zhuǎn)，以利于不同角度的按摩需求。以上所述的捶背按摩功能只是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)形式來實(shí)現(xiàn)的其它用處均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。例如本實(shí)用新型還可以自動粉刷墻壁，使用時(shí)，把噴霧器固定到機(jī)身1上，把噴霧器的噴桿固定在機(jī)械手臂2的小臂9上，讓行走裝置4的運(yùn)行方向與墻面平行，啟動腰部旋轉(zhuǎn)裝置3，使機(jī)身旋轉(zhuǎn)90°C，使機(jī)械手臂2朝向要粉刷的墻面，然后啟動控制該機(jī)械手臂2的啟動按鈕，讓小臂9抬起，然后關(guān)閉該機(jī)械手臂2的啟動按鈕，使該機(jī)械手臂2的小臂9保持抬起狀態(tài)，從而舉起噴桿。把沖壓手柄放置在另一支機(jī)械手臂2的下方，啟動該機(jī)械手臂2的啟動按鈕，讓該機(jī)械手臂2的小臂9做往復(fù)的抬起、 落下運(yùn)動，從而不斷地拍打沖壓手柄，使噴霧器內(nèi)的溶液噴出，其動作原理與捶背按摩操作的動作原理相同，在此不再鰲述。與此同時(shí)啟動行走裝置4的啟動按鈕，讓機(jī)器人沿著墻壁運(yùn)行，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到墻壁的終端碰到障礙物時(shí)，電路控制系統(tǒng)會控制行走裝置4內(nèi)的傳動電機(jī)14反轉(zhuǎn)，使機(jī)器人反向運(yùn)行，同時(shí)電路控制系統(tǒng)也會自動調(diào)節(jié)支撐腿7內(nèi)的自動升降裝置，從而變換粉刷的位置，如此反復(fù)地對墻面進(jìn)行粉刷。
權(quán)利要求1.一種多功能機(jī)器人，由機(jī)身(1)、機(jī)械手臂(2)、腰部旋轉(zhuǎn)裝置(3)、行走裝置(4)、電源(5)、電路控制系統(tǒng)及操作盤(6)構(gòu)成，所述的機(jī)械手臂(2)活動連接在機(jī)身(1)的兩側(cè)； 所述的機(jī)身(1)的下方安有腰部旋轉(zhuǎn)裝置(3)；所述的行走裝置(4)通過其上的支撐腿(7) 連接于腰部旋轉(zhuǎn)裝置(3)的下方；所述的電路控制系統(tǒng)固定安裝在機(jī)身(1)內(nèi)；所述的操作盤(6)設(shè)于機(jī)身(1)的上方，且通過電線與電路控制系統(tǒng)相連通；所述的電路控制系統(tǒng)與電源(5)連接，其特征在于所述的機(jī)械手臂(2)是由鉸鏈連接的大臂(8)和小臂(9)構(gòu)成的，大臂(8)靠近機(jī)身的肩部設(shè)有滑輪(13);所述的機(jī)身(1)內(nèi)靠近機(jī)械手臂(2)的兩側(cè)安裝固定有電動推桿(10)，電動推桿(10)的一側(cè)與電路控制系統(tǒng)相連、另一側(cè)連接有牽引繩 (11)，牽引繩(11)繞過滑輪(13)與小臂(9)的上方固定連接，小臂(9)的下方固定連接有拉簧(12)，拉簧(12)的另一端固定在機(jī)身(1)上；所述的腰部旋轉(zhuǎn)裝置(3)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與機(jī)身(1)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)器人，其特征在于行走裝置(4)的前、后分別設(shè)有兩端帶傳動輪(18)、中間帶從動輪(17)的傳動軸(16)，兩個傳動軸(16)中處于同一側(cè)的傳動輪(18)之間連接有傳動帶(19)；行走裝置(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)有傳動電機(jī)(14)，傳動電機(jī)(14) 的輸出軸上設(shè)有與兩個傳動軸(16)上的從動輪(17)相嚙合的主動輪(15)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)器人，其特征在于小臂(9)上套有彈力手套(20)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)器人，其特征在于電動推桿(10)上的電機(jī)為調(diào)速電機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)器人，其特征在于行走裝置(4)上方的支撐腿(7) 內(nèi)設(shè)有自動升降裝置。
6.如權(quán)利要求1或2或5所述的一種多功能機(jī)器人，其特征在于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、傳動電機(jī)(14)及自動升降裝置均通過電線與電路控制系統(tǒng)相連通。
7.如權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)器人，其特征在于操作盤(6)上設(shè)有電源開關(guān)、調(diào)節(jié)鈕、機(jī)械手臂啟動按鈕、腰部旋轉(zhuǎn)裝置啟動按鈕、行走裝置啟動按鈕及USB接口。
8.如權(quán)利要求1或7所述的一種多功能機(jī)器人，其特征在于機(jī)械手臂啟動按鈕的數(shù)量為2個。
專利摘要一種多功能機(jī)器人，屬于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，目的在于提供一種可取代人工捶背按摩、自動粉刷墻面的機(jī)器人，它是由機(jī)身、機(jī)械手臂、腰部旋轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、電源、電路控制系統(tǒng)及操作盤構(gòu)成，機(jī)械手臂活動連接在機(jī)身的兩側(cè)；機(jī)身的下方安有腰部旋轉(zhuǎn)裝置；行走裝置通過其上的支撐腿連接于腰部旋轉(zhuǎn)裝置的下方；電路控制系統(tǒng)固定安裝在機(jī)身內(nèi)；操作盤設(shè)于機(jī)身的上方，且通過電線與電路控制系統(tǒng)相連通；電路控制系統(tǒng)與電源連接，其特征在于機(jī)械手臂是由鉸鏈連接的大臂和小臂構(gòu)成的，大臂靠近機(jī)身的肩部設(shè)有滑輪；機(jī)身內(nèi)靠近機(jī)械手臂的兩側(cè)安裝固定有電動推桿，電動推桿的一側(cè)與電路控制系統(tǒng)相連、另一側(cè)連接有牽引繩，牽引繩繞過滑輪與小臂的上方固定連接，小臂的下方固定連接有拉簧，拉簧的另一端固定在機(jī)身上；腰部旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與機(jī)身固定連接。
文檔編號A61H23/00GK202136551SQ201120266958
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者付民, 劉一航, 劉志和, 劉思睿, 吳馨芷, 孫寧, 孫浩程, 楊光, 楊材森, 王煒然, 趙文琪, 隋澤遠(yuǎn), 魯澤萱 申請人:劉志和