專利名稱：電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子胰島素注射器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件。
背景技術(shù)：
目前公開(kāi)的胰島素自動(dòng)注射器，主要由殼體、電動(dòng)機(jī)、減速齒輪、離合器、寶塔螺桿、主軸、橡膠活塞、電路板以及電池盒、盛液管等組成，電機(jī)經(jīng)減速齒輪三級(jí)減速，未端的空心輸出輪軸與離合器連接，寶塔螺桿通過(guò)主軸與離合器連接，該寶塔螺桿末端上固連有連接針，通過(guò)針插于橡膠活塞上。通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，經(jīng)減速進(jìn)而帶動(dòng)輸出輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)離合器帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)寶塔螺桿逐節(jié)運(yùn)動(dòng)而通過(guò)固定針帶動(dòng)橡膠活塞前進(jìn)壓入胰島素進(jìn)入人體。該種結(jié)構(gòu)的胰島素自動(dòng)注射器其電機(jī)輸出軸經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后與主軸不在同一軸線上，且主軸需通過(guò)離合器控制，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且體積大。再則，雖然主軸與寶塔螺桿旋接，但在而寶塔螺桿是多個(gè)螺桿旋接而成，在主軸旋動(dòng)過(guò)程中，寶塔螺桿只能逐節(jié)旋動(dòng)，并通過(guò)最后一個(gè)螺桿來(lái)推動(dòng)固定件軸向移動(dòng)，因此控制注射器執(zhí)行部件的寶塔螺桿僅能提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，寶塔螺桿的軸向推力不高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件，采用永磁式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速齒輪箱工作，傳動(dòng)比范圍寬，輸出扭矩大，軸向推力大。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件，包括永磁式步進(jìn)電機(jī)、齒輪減速箱、出軸螺桿和控制單元，所述的齒輪減速箱內(nèi)具有減速齒輪組，齒輪減速箱的減速齒輪組的輸入端與永磁式步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，減速齒輪組的輸出端與出軸螺桿傳動(dòng)連接，所述的控制單元與永磁式步進(jìn)電機(jī)控制連接。永磁式步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪減速箱驅(qū)動(dòng)出軸螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出。所述的永磁式步進(jìn)電機(jī)包括機(jī)殼組件、與機(jī)殼組件配合組成一體的蓋板組件以及設(shè)置在機(jī)殼組件和蓋板組件組成的腔體內(nèi)的定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述的轉(zhuǎn)子組件的兩端分別與機(jī)殼組件和蓋板組件通過(guò)軸承支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)子組件的一端伸出蓋板組件并設(shè)有與減速齒輪組傳動(dòng)連接的輸入齒輪，轉(zhuǎn)子組件的另一端伸出機(jī)殼組件并設(shè)有光電感應(yīng)盤和感應(yīng)光電感應(yīng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的光電開(kāi)關(guān)，所述的光電開(kāi)關(guān)與控制單元電連接。光電感應(yīng)盤設(shè)置在永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件上，光電感應(yīng)盤跟隨轉(zhuǎn)子組件同步旋轉(zhuǎn)，光電開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)檢測(cè)光電感應(yīng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將數(shù)據(jù)反饋至控制單元。所述的齒輪減速箱具有箱體和與箱體配合組合一體的蓋板，減速齒輪組包括兩個(gè)平行設(shè)置的高速齒輪軸和低速齒輪軸，高速齒輪軸和低速齒輪軸上均套裝有大齒輪和小齒輪，同一個(gè)齒輪軸上大齒輪和小齒輪同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，高速齒輪軸上的小齒輪與低速齒輪軸上的大齒輪嚙合。因永磁式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速慢，采用兩級(jí)減速齒輪組，使整機(jī)體積更小巧。[0007]所述的箱體端面開(kāi)有一個(gè)安裝孔，永磁式步進(jìn)電機(jī)的輸入齒輪穿過(guò)安裝孔與高速齒輪軸上的大齒輪嚙合，所述的蓋板設(shè)有一個(gè)安裝出軸螺桿的軸承孔，軸承孔內(nèi)過(guò)盈安裝滾動(dòng)軸承，出軸螺桿的過(guò)盈安裝在滾動(dòng)軸承內(nèi)圈孔內(nèi)，出軸螺桿伸入蓋板內(nèi)并裝配有輸出齒輪，所述的輸出齒輪與低速齒輪軸上的小齒輪嚙合。為使結(jié)構(gòu)緊湊，所述的同一個(gè)齒輪軸上的大齒輪和小齒輪為一體式結(jié)構(gòu)，采用一體式結(jié)構(gòu)使大齒輪和小齒輪同步旋轉(zhuǎn)，工作更可靠。為使出軸螺桿工作更可靠，減少?gòu)较蛄Φ母蓴_，所述的滾動(dòng)軸承為雙列滾動(dòng)軸承或兩個(gè)并列的滾動(dòng)軸承。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，易于使用操作，采用永磁式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪減速箱，傳動(dòng)比大， 實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速高扭矩輸出，可靠性高，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)光電感應(yīng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度并通過(guò)控制單元控制永磁式步進(jìn)電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)了電子胰島素注射器高推力、高劑量精度的微量注射要求；該驅(qū)動(dòng)組件與電子胰島素注射器裝配可靠，操作方便。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件的最佳實(shí)施例的剖視圖；圖2是本實(shí)用新型所述的齒輪減速箱內(nèi)的齒輪傳動(dòng)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所述的齒輪減速箱的減速齒輪組的展開(kāi)后的傳動(dòng)示意圖。圖中1.永磁式步進(jìn)電機(jī)，11.機(jī)殼組件，12.定子組件，13.轉(zhuǎn)子組件，14.蓋板組件，15.輸入齒輪，16.光電感應(yīng)盤，17.光電開(kāi)關(guān)，2.齒輪減速箱，21.箱體，22-1.高速齒輪軸，22-2.低速齒輪軸，23.蓋板，3.出軸螺桿，31.滾動(dòng)軸承，32.輸出齒輪。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖， 僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
圖1圖2圖3是本實(shí)用新型的電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件最佳實(shí)施例，包括永磁式步進(jìn)電機(jī)1、齒輪減速箱2、出軸螺桿3和控制單元，齒輪減速箱2內(nèi)具有減速齒輪組，齒輪減速箱2的減速齒輪組的輸入端與永磁式步進(jìn)電機(jī)1傳動(dòng)連接，減速齒輪組的輸出端與出軸螺桿3傳動(dòng)連接，控制單元與永磁式步進(jìn)電機(jī)1控制連接。永磁式步進(jìn)電機(jī)1包括機(jī)殼組件11、與機(jī)殼組件11配合組成一體的蓋板組件14 以及設(shè)置在機(jī)殼組件11和蓋板組件14組成的腔體內(nèi)的定子組件12和轉(zhuǎn)子組件13，轉(zhuǎn)子組件13的兩端分別與機(jī)殼組件11和蓋板組件14通過(guò)軸承支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)子組件13的一端伸出蓋板組件14并設(shè)有與減速齒輪組傳動(dòng)連接的輸入齒輪15，轉(zhuǎn)子組件13的另一端伸出機(jī)殼組件11并設(shè)有光電感應(yīng)盤16和感應(yīng)光電感應(yīng)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)角度的光電開(kāi)關(guān)17，光電開(kāi)關(guān)17與控制單元電連接。永磁式步進(jìn)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)光電感應(yīng)盤16同步轉(zhuǎn)動(dòng)，光電開(kāi)關(guān)17檢測(cè)光電感應(yīng)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)的角度并將信息反饋給控制單元，以便控制單元精確控制永磁式步進(jìn)電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使電子胰島素注射器滿足高劑量精度的微量注射要求。[0019]齒輪減速箱2具有箱體21和與箱體21配合組合一體的蓋板23，減速齒輪組包括兩個(gè)平行設(shè)置的高速齒輪軸22-1和低速齒輪軸22-2，高速齒輪軸22-1和低速齒輪軸22_2 上均套裝有一體式的大齒輪和小齒輪，同一個(gè)齒輪軸上大齒輪和小齒輪同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，高速齒輪軸22-1上的小齒輪與低速齒輪軸22-2上的大齒輪嚙合。通過(guò)兩級(jí)小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪，傳動(dòng)比大，以提高出軸螺桿3輸出的扭矩，實(shí)現(xiàn)高推力的注射要求。出軸螺桿3可中心出軸也可偏心出軸，只需更改高速齒輪軸22-1和低速齒輪軸22-2位置使齒輪嚙合即可。圖 2為中心出軸的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為減速齒輪組展開(kāi)后的傳動(dòng)示意圖。箱體21端面開(kāi)有一個(gè)安裝孔，永磁式步進(jìn)電機(jī)1的輸入齒輪15穿過(guò)安裝孔與高速齒輪軸22-1上的大齒輪嚙合，永磁式步進(jìn)電機(jī)1的蓋板組件14端面與齒輪減速箱2的箱體21端面固定連接，蓋板23設(shè)有一個(gè)安裝出軸螺桿3的軸承孔，軸承孔內(nèi)過(guò)盈安裝滾動(dòng)軸承31，出軸螺桿3的過(guò)盈安裝在滾動(dòng)軸承31內(nèi)圈孔內(nèi)，出軸螺桿3伸入蓋板23內(nèi)并裝配有輸出齒輪32，輸出齒輪32與低速齒輪軸22-2上的小齒輪嚙合。齒輪減速箱2的兩端分別為永磁式步進(jìn)電機(jī)1和出軸螺桿3，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，易于操作。齒輪減速箱2 兩端的永磁式步進(jìn)電機(jī)1和出軸螺桿3的位置可變換，只需更改齒輪減速箱2內(nèi)的減速齒輪組位置即可實(shí)現(xiàn)。滾動(dòng)軸承31為雙列滾動(dòng)軸承或兩個(gè)并列的滾動(dòng)軸承。減少?gòu)较蛄Φ母蓴_提高運(yùn)行穩(wěn)定性。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于包括永磁式步進(jìn)電機(jī)(1)、齒輪減速箱O)、出軸螺桿⑶和控制單元，所述的齒輪減速箱⑵內(nèi)具有減速齒輪組，齒輪減速箱( 的減速齒輪組的輸入端與永磁式步進(jìn)電機(jī)(1)傳動(dòng)連接，減速齒輪組的輸出端與出軸螺桿C3)傳動(dòng)連接，所述的控制單元與永磁式步進(jìn)電機(jī)(1)控制連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件，其特征是所述的永磁式步進(jìn)電機(jī)(1)包括機(jī)殼組件(11)、與機(jī)殼組件(11)配合組成一體的蓋板組件 (14)以及設(shè)置在機(jī)殼組件(11)和蓋板組件(14)組成的腔體內(nèi)的定子組件(1 和轉(zhuǎn)子組件(13)，所述的轉(zhuǎn)子組件(1 的兩端分別與機(jī)殼組件(11)和蓋板組件(14)通過(guò)軸承支撐轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)子組件(1 的一端伸出蓋板組件(14)并設(shè)有與減速齒輪組傳動(dòng)連接的輸入齒輪(15)，轉(zhuǎn)子組件(1 的另一端伸出機(jī)殼組件(11)并設(shè)有光電感應(yīng)盤(16)和感應(yīng)光電感應(yīng)盤(16)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的光電開(kāi)關(guān)(17)，所述的光電開(kāi)關(guān)(17)與控制單元電連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件，其特征是 所述的齒輪減速箱( 具有箱體和與箱體配合組合一體的蓋板(23)，減速齒輪組包括兩個(gè)平行設(shè)置的高速齒輪軸02-1)和低速齒輪軸(22-2)，高速齒輪軸Q2-1)和低速齒輪軸02- 上均套裝有大齒輪和小齒輪，同一個(gè)齒輪軸上大齒輪和小齒輪同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，高速齒輪軸02-1)上的小齒輪與低速齒輪軸02- 上的大齒輪嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件，其特征是所述的箱體端面開(kāi)有一個(gè)安裝孔，永磁式步進(jìn)電機(jī)(1)的輸入齒輪(15)穿過(guò)安裝孔與高速齒輪軸02-1)上的大齒輪嚙合，所述的蓋板設(shè)有一個(gè)安裝出軸螺桿C3)的軸承孔， 軸承孔內(nèi)過(guò)盈安裝滾動(dòng)軸承(31)，出軸螺桿(3)的過(guò)盈安裝在滾動(dòng)軸承(31)內(nèi)圈孔內(nèi)，出軸螺桿C3)伸入蓋板內(nèi)并裝配有輸出齒輪(32)，所述的輸出齒輪(3 與低速齒輪軸 (22-2)上的小齒輪嚙合。
5.如權(quán)利要求3所述的電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件，其特征是所述的同一個(gè)齒輪軸上的大齒輪和小齒輪為一體式結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4所述的電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件，其特征是所述的滾動(dòng)軸承(31)為雙列滾動(dòng)軸承或兩個(gè)并列的滾動(dòng)軸承。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電子胰島素注射器的齒輪箱分離式驅(qū)動(dòng)組件，包括永磁式步進(jìn)電機(jī)、齒輪減速箱、出軸螺桿和控制單元，所述的齒輪減速箱內(nèi)具有減速齒輪組，齒輪減速箱的減速齒輪組的輸入端與永磁式步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，減速齒輪組的輸出端與出軸螺桿傳動(dòng)連接，所述的控制單元與永磁式步進(jìn)電機(jī)控制連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，易于使用操作，采用永磁式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪減速箱，傳動(dòng)比大，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速高扭矩輸出，可靠性高，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)光電感應(yīng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度并通過(guò)控制單元控制永磁式步進(jìn)電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)了電子胰島素注射器高推力、高劑量精度的微量注射要求；該驅(qū)動(dòng)組件與電子胰島素注射器裝配可靠，操作方便。
文檔編號(hào)A61M5/20GK202078611SQ20112017080
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者張亞平, 許云初 申請(qǐng)人:江蘇華陽(yáng)電器有限公司