專利名稱：椎體標(biāo)本夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及虛擬仿真技術(shù)，特別涉及一種椎體標(biāo)本夾持裝置。
背景技術(shù)：
手術(shù)虛擬仿真是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用，是目前數(shù)字化手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域一個(gè)重要的研究方向。借助手術(shù)虛擬仿真技術(shù)，醫(yī)生可制定優(yōu)化手術(shù)方案；也可以不借助尸體標(biāo)本而進(jìn)行重復(fù)練習(xí)，從而降低外科醫(yī)生手術(shù)訓(xùn)練費(fèi)用并縮短培養(yǎng)周期，手術(shù)虛擬仿真技術(shù)克服了傳統(tǒng)外科醫(yī)生培訓(xùn)模式下醫(yī)生實(shí)際動(dòng)手操作機(jī)會(huì)少、操作對(duì)象(尸體標(biāo)本)成本高的不足，對(duì)提高醫(yī)學(xué)手術(shù)培訓(xùn)的質(zhì)量和效率具有重要意義。脊柱是人體最重要的器官之一。近年來人們的脊柱病變和骨折脫位發(fā)生率呈上升趨勢(shì)。以椎弓根螺釘植入為基礎(chǔ)的脊柱內(nèi)固定手術(shù)具有周期短、見效快等優(yōu)點(diǎn)，往往成為醫(yī)生和患者的首選。脊柱椎弓根螺釘植入手術(shù)需要在椎體上確定理想的進(jìn)釘入口，并實(shí)時(shí)監(jiān)控螺釘或手術(shù)工具與椎體之間的相對(duì)位姿關(guān)系，而且，醫(yī)生的可視區(qū)域有限，依靠反復(fù)獲取患部的X光，不連續(xù)地獲取植入物或手術(shù)工具與患骨之間的相對(duì)位姿信息，這給醫(yī)生的手術(shù)操作水平提出了很高的要求。為了在短時(shí)間內(nèi)以較低的成本提高醫(yī)生的技術(shù)水平，有必要開發(fā)專門面向脊柱椎弓根螺釘植入的手術(shù)虛擬仿真系統(tǒng)。為了達(dá)到逼真的手術(shù)虛擬仿真效果，從而根據(jù)人體椎體不同部位物理特性的不同以及打孔及植釘深度、方位、速度、加速度等參數(shù)的不同而輸出不同的反饋力，力覺反饋系統(tǒng)是必不可少的組成部分。基本的力覺反饋系統(tǒng)包括力反饋裝置及力覺建?！，F(xiàn)有的力覺模型牽涉大量的復(fù)雜計(jì)算且理論性很強(qiáng)，而人體椎體的結(jié)構(gòu)及生物力學(xué)特性非常復(fù)雜，單純靠理論計(jì)算得出的力覺信息與手術(shù)中表現(xiàn)出的真實(shí)反饋力具有一定的差別，從而影響手術(shù)虛擬仿真的逼真度。與單純的理論計(jì)算相比，通過力覺采集裝置采集實(shí)際椎弓根螺釘植入術(shù)中真實(shí)的反饋力信息，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行建模分析和研究是一種更為直接有效的解決手段。專利號(hào)為ZL02118522.0的中國實(shí)用新型專利《虛擬手術(shù)刀裝置》(公告號(hào)為 CN1176448C)公開了一種虛擬手術(shù)刀，申請(qǐng)?zhí)枮?00410031486. 1的中國實(shí)用新型專利《一種手術(shù)刀的力采集裝置》(公開號(hào)為CN1677064A)則公開了這種虛擬手術(shù)刀的力采集裝置， 申請(qǐng)?zhí)枮?00910308169. 2的中國實(shí)用新型專利《虛擬手術(shù)力覺信息采集裝置》(公開號(hào)為 CN101653356A)公開了一種虛擬手術(shù)力覺信息采集裝置。這三個(gè)專利均涉及人體軟組織力反饋信息采集，且未考慮信息采集過程中操作對(duì)象(人體組織)的夾緊定位，到目前為止， 尚無面向椎弓根釘植入虛擬手術(shù)的力覺信息采集系統(tǒng)，更無專門用于該系統(tǒng)的椎體夾持裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種椎體標(biāo)本
夾持裝置。[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種椎體標(biāo)本夾持裝置，其包括基座，包括一個(gè)由長(zhǎng)條形底板和連接在長(zhǎng)條形底板的左右兩端的左立壁和右立壁組成的U形結(jié)構(gòu)件；在長(zhǎng)條形底板中部的前側(cè)面連接有前立壁，在長(zhǎng)條形底板上的中部后側(cè)連接有后立壁，在后立壁內(nèi)側(cè)的下部連接有凸臺(tái)；支撐臺(tái)，連接在基座的凸臺(tái)上，包括支撐塊和調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘與凸臺(tái)相連，支撐塊設(shè)置在調(diào)節(jié)螺釘上方并通過螺旋副與調(diào)節(jié)螺釘連接；夾緊機(jī)構(gòu)，包括兩夾緊塊、兩導(dǎo)桿和傳動(dòng)絲杠，兩夾緊塊包括對(duì)稱設(shè)置的左夾緊塊和右夾緊塊，左夾緊塊設(shè)置在左立壁與凸臺(tái)之間，右夾緊塊設(shè)置在右立壁與凸臺(tái)之間，兩導(dǎo)桿包括對(duì)稱設(shè)置的前側(cè)導(dǎo)桿和后側(cè)導(dǎo)桿，前側(cè)導(dǎo)桿穿過兩夾緊塊與左立壁、右立壁相連，后側(cè)導(dǎo)桿穿過兩夾緊塊并穿過凸臺(tái)與左立壁、右立壁相連，傳動(dòng)絲杠穿過兩夾緊塊并穿過凸臺(tái)與左立壁、右立壁相連，傳動(dòng)絲杠可帶動(dòng)兩夾緊塊作相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成夾緊或放松；壓緊機(jī)構(gòu)，包括壓緊頭和調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿與前立壁螺紋連接并穿過前立壁向后伸出，壓緊頭設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿的后端并與調(diào)節(jié)螺桿通過球面副活動(dòng)連接；參考架，包括J形支桿、十字形載球架和紅外反射球，J形支桿連接在后立壁上方， 十字形載球架連接在J形支桿的上端，紅外反射球共四個(gè)分別連接在十字形載球架的四個(gè)端部。所述的左立壁和右立壁上各設(shè)有用于安裝夾緊機(jī)構(gòu)中的兩導(dǎo)桿和傳動(dòng)絲杠的三個(gè)左右貫通的圓孔；所述的凸臺(tái)設(shè)有用于安裝夾緊機(jī)構(gòu)中的后側(cè)導(dǎo)桿和傳動(dòng)絲杠的兩個(gè)左右貫通的圓孔，凸臺(tái)頂部設(shè)有用于安裝支撐臺(tái)中的調(diào)節(jié)螺釘?shù)匿N孔；所述的后立壁內(nèi)側(cè)中部設(shè)有用于與支撐臺(tái)中的支撐塊滑動(dòng)相連的豎直滑軌，后立壁內(nèi)側(cè)上部設(shè)有向前突出的齒針；所述的前立壁上部設(shè)有用于安裝壓緊機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)螺桿的前后貫通的螺紋孔。所述的支撐臺(tái)的支撐塊后側(cè)面設(shè)有用于與后立壁內(nèi)側(cè)的豎直滑軌滑動(dòng)相連的豎直滑槽，支撐塊上表面為圓弧形凹面，凹面上設(shè)有向上突出的齒針；所述的支撐臺(tái)的調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹胁恐睆綌U(kuò)大形成調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)螺釘?shù)南虏吭O(shè)為用于插入凸臺(tái)頂部的銷孔的圓柱形定位銷。所述的夾緊機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)絲杠的左部設(shè)有用于與左夾緊塊連接的左旋矩形螺紋， 右部設(shè)有用于與右夾緊塊連接的右旋矩形螺紋，傳動(dòng)絲杠的右端從右立壁向右伸出并設(shè)有調(diào)節(jié)手輪；所述的兩夾緊塊下部各設(shè)有三個(gè)左右貫通的孔，其中的前后兩個(gè)孔為用于穿過兩導(dǎo)桿的圓孔，中間孔為用于與傳動(dòng)絲杠螺紋連接的螺紋孔，并且左夾緊塊中的螺紋孔為左旋矩形螺紋孔，右夾緊塊中的螺紋孔為右旋矩形螺紋孔；所述的左夾緊塊上部設(shè)有左夾緊爪，右夾緊塊上部設(shè)有右夾緊爪，左夾緊爪設(shè)有向右突出的齒針，右夾緊爪設(shè)有向左突出的齒針。所述的壓緊機(jī)構(gòu)中的壓緊頭的后側(cè)面上設(shè)有向后突出的齒針，壓緊頭前部設(shè)有三個(gè)間隔設(shè)置的徑向螺紋孔，三顆防脫螺釘分別從三個(gè)徑向螺紋孔向內(nèi)旋入并與調(diào)節(jié)螺桿的后端接觸相連，調(diào)節(jié)螺桿的前端從前立壁向前伸出并設(shè)有調(diào)節(jié)手輪。所述的J形支桿上端與十字形載球架的交叉點(diǎn)固連，所述的四個(gè)紅外反射球分別連接在十字形載球架的四個(gè)端部的外側(cè)面。本實(shí)用新型椎體標(biāo)本夾持裝置配合光學(xué)定位系統(tǒng)使用，可實(shí)現(xiàn)人體胸、腰椎標(biāo)本的可靠夾緊與定位，以便于采集裝置對(duì)椎體進(jìn)行手術(shù)操作而獲取相關(guān)力覺信息。所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術(shù)系統(tǒng)中的力覺模型構(gòu)建。

圖1為本實(shí)用新型椎體標(biāo)本夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中的基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中的支撐臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中的夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中的壓緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型中的參考架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖1，配合參見圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，本實(shí)用新型椎體標(biāo)本夾持裝置，包括基座1、支撐臺(tái)2、夾緊機(jī)構(gòu)3、壓緊機(jī)構(gòu)4和參考架5。圖1中所示，6為椎體標(biāo)本。參見圖2，本實(shí)用新型中的基座1包括一個(gè)由長(zhǎng)條形底板11和連接在長(zhǎng)條形底板 11的左右兩端的左立壁12和右立壁13組成的U形結(jié)構(gòu)件；在長(zhǎng)條形底板11中部的前側(cè)面連接有前立壁14，在長(zhǎng)條形底板11上的中部后側(cè)連接有后立壁15，在后立壁15內(nèi)側(cè)的下部連接有凸臺(tái)16。其中的左立壁12和右立壁13上各設(shè)有用于安裝夾緊機(jī)構(gòu)中的兩導(dǎo)桿和傳動(dòng)絲杠的三個(gè)左右貫通的圓孔121、131 ；凸臺(tái)16設(shè)有用于安裝夾緊機(jī)構(gòu)中的內(nèi)側(cè)導(dǎo)桿和傳動(dòng)絲杠的兩個(gè)左右貫通的圓孔161，凸臺(tái)頂部設(shè)有用于安裝支撐臺(tái)中的調(diào)節(jié)螺釘?shù)匿N孔162 ；后立壁15內(nèi)側(cè)中部設(shè)有用于與支撐臺(tái)中的支撐塊滑動(dòng)相連的豎直滑軌151，后立壁內(nèi)側(cè)上部設(shè)有向前突出的齒針152用于定位椎體標(biāo)本，后立壁上部設(shè)有用于安裝參考架 5的螺紋孔153 ；前立壁14上部設(shè)有用于安裝壓緊機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)螺桿的前后貫通的螺紋孔 141。參見圖3，本實(shí)用新型中的支撐臺(tái)2連接在基座1的凸臺(tái)16上，包括支撐塊21和調(diào)節(jié)螺釘22，調(diào)節(jié)螺釘22與凸臺(tái)16相連，支撐塊21設(shè)置在調(diào)節(jié)螺釘22上方并通過螺旋副與調(diào)節(jié)螺釘連接。在支撐臺(tái)的支撐塊21后側(cè)面設(shè)有用于與后立壁內(nèi)側(cè)的豎直滑軌滑動(dòng)相連的豎直滑槽211，支撐塊上表面212為圓弧形凹面，凹面上設(shè)有向上突出的齒針213用于定位椎體標(biāo)本；調(diào)節(jié)螺釘22的中部直徑擴(kuò)大形成調(diào)節(jié)旋鈕221，調(diào)節(jié)螺釘?shù)南虏吭O(shè)為用于插入凸臺(tái)頂部的銷孔的圓柱形定位銷222。參見圖4，本實(shí)用新型中的夾緊機(jī)構(gòu)3包括兩夾緊塊31、32、兩導(dǎo)桿33、34和傳動(dòng)絲杠35，兩夾緊塊包括對(duì)稱設(shè)置的左夾緊塊31和右夾緊塊32，左夾緊塊31設(shè)置在左立壁 12與凸臺(tái)16之間，右夾緊塊32設(shè)置在右立壁13與凸臺(tái)16之間，兩導(dǎo)桿包括對(duì)稱設(shè)置的前側(cè)導(dǎo)桿33和后側(cè)導(dǎo)桿34，前側(cè)導(dǎo)桿33穿過兩夾緊塊31、32與左立壁12、右立壁13相連， 后側(cè)導(dǎo)桿34穿過兩夾緊塊31、32并穿過凸臺(tái)16與左立壁12、右立壁13相連，傳動(dòng)絲杠35 穿過兩夾緊塊31、32并穿過凸臺(tái)16與左立壁12、、右立壁13相連，傳動(dòng)絲杠35可帶動(dòng)兩夾緊塊31、32作相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成夾緊或放松。在傳動(dòng)絲杠35的左部設(shè)有用于與左夾緊塊連接的左旋矩形螺紋351，右部設(shè)有用于與右夾緊塊連接的右旋矩形螺紋352，傳動(dòng)絲杠35的右端從右立壁13向右伸出并設(shè)有調(diào)節(jié)手輪353 ；兩夾緊塊31、32下部各設(shè)有三個(gè)左右貫通的孔，其中的前后兩個(gè)孔為用于穿過兩導(dǎo)桿的圓孔，中間孔為用于與傳動(dòng)絲杠螺紋連接的螺紋孔，并且左夾緊塊中的螺紋孔為左旋矩形螺紋孔，右夾緊塊中的螺紋孔為右旋矩形螺紋孔。左夾緊塊31上部設(shè)有左夾緊爪311，右夾緊塊32上部設(shè)有右夾緊爪321，左夾緊爪設(shè)有向右突出的齒針用于夾緊椎體標(biāo)本，右夾緊爪設(shè)有向左突出的齒針用于夾緊椎體標(biāo)本。參見圖5，本實(shí)用新型中的壓緊機(jī)構(gòu)4包括壓緊頭41和調(diào)節(jié)螺桿42，調(diào)節(jié)螺桿42 與前立壁14螺紋連接并穿過前立壁向后伸出，壓緊頭42設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿41的后端并與調(diào)節(jié)螺桿42通過球面副活動(dòng)連接。在壓緊頭41的后側(cè)面上設(shè)有向后突出的齒針411用于壓緊椎體標(biāo)本，在壓緊頭41前部設(shè)有三個(gè)間隔設(shè)置的徑向螺紋孔412，三顆防脫螺釘分別從三個(gè)徑向螺紋孔412向內(nèi)旋入并與調(diào)節(jié)螺桿42的后端接觸相連，調(diào)節(jié)螺桿42的前端從前立壁14向前伸出并設(shè)有調(diào)節(jié)手輪421。參見圖6，本實(shí)用新型中的參考架5包括J形支桿51、十字形載球架52和紅外反射球53，J形支桿51連接在后立壁15上方，十字形載球架52連接在J形支桿51的上端并與十字形載球架52的交叉點(diǎn)固連，紅外反射球53共四個(gè)分別連接在十字形載球架52的四個(gè)端部的外側(cè)面。參考架5用于定位基座1，以便光學(xué)定位系統(tǒng)確定所夾持椎體標(biāo)本所處的空間位姿。
權(quán)利要求1.一種椎體標(biāo)本夾持裝置，其特征在于，包括基座，包括一個(gè)由長(zhǎng)條形底板和連接在長(zhǎng)條形底板的左右兩端的左立壁和右立壁組成的U形結(jié)構(gòu)件；在長(zhǎng)條形底板中部的前側(cè)面連接有前立壁，在長(zhǎng)條形底板上的中部后側(cè)連接有后立壁，在后立壁內(nèi)側(cè)的下部連接有凸臺(tái)；支撐臺(tái)，連接在基座的凸臺(tái)上，包括支撐塊和調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘與凸臺(tái)相連，支撐塊設(shè)置在調(diào)節(jié)螺釘上方并通過螺旋副與調(diào)節(jié)螺釘連接；夾緊機(jī)構(gòu)，包括兩夾緊塊、兩導(dǎo)桿和傳動(dòng)絲杠，兩夾緊塊包括對(duì)稱設(shè)置的左夾緊塊和右夾緊塊，左夾緊塊設(shè)置在左立壁與凸臺(tái)之間，右夾緊塊設(shè)置在右立壁與凸臺(tái)之間，兩導(dǎo)桿包括對(duì)稱設(shè)置的前側(cè)導(dǎo)桿和后側(cè)導(dǎo)桿，前側(cè)導(dǎo)桿穿過兩夾緊塊與左立壁、右立壁相連，后側(cè)導(dǎo)桿穿過兩夾緊塊并穿過凸臺(tái)與左立壁、右立壁相連，傳動(dòng)絲杠穿過兩夾緊塊并穿過凸臺(tái)與左立壁、右立壁相連，傳動(dòng)絲杠可帶動(dòng)兩夾緊塊作相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成夾緊或放松；壓緊機(jī)構(gòu)，包括壓緊頭和調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿與前立壁螺紋連接并穿過前立壁向后伸出，壓緊頭設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿的后端并與調(diào)節(jié)螺桿通過球面副活動(dòng)連接；參考架，包括J形支桿、十字形載球架和紅外反射球，J形支桿連接在后立壁上方，十字形載球架連接在J形支桿的上端，紅外反射球共四個(gè)分別連接在十字形載球架的四個(gè)端部。
2.如權(quán)利要求1所述的椎體標(biāo)本夾持裝置，其特征在于所述的左立壁和右立壁上各設(shè)有用于安裝夾緊機(jī)構(gòu)中的兩導(dǎo)桿和傳動(dòng)絲杠的三個(gè)左右貫通的圓孔；所述的凸臺(tái)設(shè)有用于安裝夾緊機(jī)構(gòu)中的后側(cè)導(dǎo)桿和傳動(dòng)絲杠的兩個(gè)左右貫通的圓孔，凸臺(tái)頂部設(shè)有用于安裝支撐臺(tái)中的調(diào)節(jié)螺釘?shù)匿N孔；所述的后立壁內(nèi)側(cè)中部設(shè)有用于與支撐臺(tái)中的支撐塊滑動(dòng)相連的豎直滑軌，后立壁內(nèi)側(cè)上部設(shè)有向前突出的齒針；所述的前立壁上部設(shè)有用于安裝壓緊機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)螺桿的前后貫通的螺紋孔。
3.如權(quán)利要求1所述的椎體標(biāo)本夾持裝置，其特征在于所述的支撐臺(tái)的支撐塊后側(cè)面設(shè)有用于與后立壁內(nèi)側(cè)的豎直滑軌滑動(dòng)相連的豎直滑槽，支撐塊上表面為圓弧形凹面， 凹面上設(shè)有向上突出的齒針；所述的支撐臺(tái)的調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹胁恐睆綌U(kuò)大形成調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)螺釘?shù)南虏吭O(shè)為用于插入凸臺(tái)頂部的銷孔的圓柱形定位銷。
4.如權(quán)利要求1所述的椎體標(biāo)本夾持裝置，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)絲杠的左部設(shè)有用于與左夾緊塊連接的左旋矩形螺紋，右部設(shè)有用于與右夾緊塊連接的右旋矩形螺紋，傳動(dòng)絲杠的右端從右立壁向右伸出并設(shè)有調(diào)節(jié)手輪；所述的兩夾緊塊下部各設(shè)有三個(gè)左右貫通的孔，其中的前后兩個(gè)孔為用于穿過兩導(dǎo)桿的圓孔，中間孔為用于與傳動(dòng)絲杠螺紋連接的螺紋孔，并且左夾緊塊中的螺紋孔為左旋矩形螺紋孔，右夾緊塊中的螺紋孔為右旋矩形螺紋孔；所述的左夾緊塊上部設(shè)有左夾緊爪，右夾緊塊上部設(shè)有右夾緊爪，左夾緊爪設(shè)有向右突出的齒針，右夾緊爪設(shè)有向左突出的齒針。
5.如權(quán)利要求1所述的椎體標(biāo)本夾持裝置，其特征在于所述的壓緊機(jī)構(gòu)中的壓緊頭的后側(cè)面上設(shè)有向后突出的齒針，壓緊頭前部設(shè)有三個(gè)間隔設(shè)置的徑向螺紋孔，三顆防脫螺釘分別從三個(gè)徑向螺紋孔向內(nèi)旋入并與調(diào)節(jié)螺桿的后端接觸相連，調(diào)節(jié)螺桿的前端從前立壁向前伸出并設(shè)有調(diào)節(jié)手輪。
6.如權(quán)利要求1所述的椎體標(biāo)本夾持裝置，其特征在于所述的J形支桿上端與十字形載球架的交叉點(diǎn)固連，所述的四個(gè)紅外反射球分別連接在十字形載球架的四個(gè)端部的外側(cè)面。
專利摘要一種椎體標(biāo)本夾持裝置，包括基座、支撐臺(tái)、夾緊機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和參考架。支撐臺(tái)、夾緊機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和參考架分別安裝在基座上，其中的支撐臺(tái)、夾緊機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)用于夾持椎體標(biāo)本，參考架用于定位基座，以便光學(xué)定位系統(tǒng)確定所夾持椎體標(biāo)本所處的空間位姿。本實(shí)用新型椎體標(biāo)本夾持裝置配合光學(xué)定位系統(tǒng)使用，可實(shí)現(xiàn)人體胸、腰椎標(biāo)本的可靠夾緊與定位，以便于采集裝置對(duì)椎體進(jìn)行手術(shù)操作而獲取相關(guān)力覺信息。所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術(shù)系統(tǒng)中的力覺模型構(gòu)建。
文檔編號(hào)A61B17/56GK202027692SQ20112004474
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日
發(fā)明者宋成利, 閆士舉 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)