專(zhuān)利名稱(chēng)：一種按摩椅可編程控制器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩椅可編程控制器及其控制方法，屬于可編程控制器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前按摩椅都是在出廠前將程序編好，芯片內(nèi)寫(xiě)入了固定的自動(dòng)按摩程序，所有的按摩椅都是一個(gè)程序，不能更改，用戶(hù)只能打開(kāi)和關(guān)閉，而不能根據(jù)自己的喜好選擇按摩手法和力度，不能更好發(fā)揮按摩椅的按摩功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種可以讓用戶(hù)按照自己的喜好選擇按摩手法和力度，并進(jìn)行記憶存貯，使用戶(hù)更加舒適，按摩更加有效的按摩椅可編程控制器及其控制方法。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
一種按摩椅的可編程控制器，其特殊之處在于包括內(nèi)部設(shè)有編程語(yǔ)言的手控器模塊1， 手控器模塊1通過(guò)數(shù)據(jù)線通訊連接有用于接收數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令、控制電機(jī)、記憶數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)電路模塊2，驅(qū)動(dòng)電路模塊2驅(qū)動(dòng)連接有按摩椅的靠背撐桿3、腿部撐桿4、揉捏電機(jī)5、叩擊電機(jī)6、升降電機(jī)7、充氣泵8、電磁閥9 ；
所述手控器模塊1上設(shè)有編程鍵、記憶鍵、靠背倒按鍵、腿腳部按鍵、肩高調(diào)節(jié)按鍵、手法按鍵、擠壓按鍵和力度按鍵；
所述驅(qū)動(dòng)電路模塊2以PIC18F4520芯片做為主控CPU，PIC18F4520芯片連接有EEPROM 存貯芯片KS24020。所述按摩椅的可編程控制器控制方法如下
1、開(kāi)機(jī)后按手控器模塊1上的編程鍵，進(jìn)入編程狀態(tài)；
2、長(zhǎng)按手控器模塊1上的靠背倒按鍵，靠背倒至合適角度松開(kāi)按鍵，由驅(qū)動(dòng)電路模塊2 的主控CPU的一個(gè)輸出口控制靠背撐桿3停，與此同時(shí)，長(zhǎng)按腿腳部按鍵，當(dāng)腿部抬到設(shè)定角度時(shí)松開(kāi)按鍵，由驅(qū)動(dòng)電路模塊2的主控CPU的一個(gè)輸出口控制腿部撐桿4停；
3、長(zhǎng)按肩高調(diào)節(jié)按鍵，按摩機(jī)芯自動(dòng)從上至下行走，碰到肩部停，自動(dòng)記錄按摩者的肩部高度，由驅(qū)動(dòng)電路模塊2的主控CPU控制升降電機(jī)7換向，讓升降電機(jī)7只在最低端與肩高位置間往返運(yùn)動(dòng)；
4、通過(guò)手控器模塊1上的手法按鍵和力度按鍵，選擇揉捏、叩擊及按
摩力度，通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞給驅(qū)動(dòng)電路控制模塊2，驅(qū)動(dòng)電路控制模塊2控制揉捏電機(jī)5、 叩擊電機(jī)6的開(kāi)啟和關(guān)閉；
5、通過(guò)手控器模塊1上的擠壓按鍵和力度按鍵，選擇擠壓按摩力度，通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞給驅(qū)動(dòng)電路控制模塊2，驅(qū)動(dòng)電路控制模塊2控制與氣囊相連接的充氣泵8及電磁閥9的啟閉，通過(guò)氣囊的充放氣對(duì)人的手臂、腳部、腿部、座部、腰部進(jìn)行擠壓按摩；6、當(dāng)不需要按摩時(shí)，按下手控器模塊1上的記憶鍵，記憶鍵則將所有數(shù)據(jù)存入記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中，在下次使用時(shí)按摩椅會(huì)按照用戶(hù)存貯的程序進(jìn)行自動(dòng)按摩。本發(fā)明一種按摩椅的可編程控制器及其控制方法，當(dāng)操作者使用按摩椅時(shí)，可根據(jù)自己的身高、體重、耐受力來(lái)自主地選擇按摩角度、力度、手法，通過(guò)手控器來(lái)自己編程、 自已設(shè)定按摩方式，這種控制方法打破了原來(lái)一成不變的自動(dòng)循環(huán)方式，將自主權(quán)讓給用戶(hù)，讓用戶(hù)編集兩套適合自己的按摩方式，選定后可以存貯，并能記憶，斷電后數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，當(dāng)上電重新啟動(dòng)時(shí)，按摩椅會(huì)按照用戶(hù)存貯的程序進(jìn)行自動(dòng)按摩。


圖1 本發(fā)明一種按摩椅的可編程控制器的原理圖。
具體實(shí)施例方式以下參考附圖給出本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，用來(lái)對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明?？刂齐娐贩謨刹糠郑谝徊糠譃槭挚仄髂K，用于操作者編程設(shè)定，第二部分為驅(qū)動(dòng)電路模塊，用于實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作、按摩手法、記憶存貯等功能。一種按摩椅的可編程控制器，包括內(nèi)部設(shè)有編程語(yǔ)言的手控器模塊1，手控器模塊 1通過(guò)數(shù)據(jù)線通訊連接有用于接收數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令、控制電機(jī)、記憶數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)電路模塊2，驅(qū)動(dòng)電路模塊2驅(qū)動(dòng)連接有按摩椅的靠背撐桿3、腿部撐桿4、揉捏電機(jī)5、叩擊電機(jī)6、升降電機(jī)7、充氣泵8、電磁閥9 ；手控器模塊1上設(shè)有編程鍵、記憶鍵、靠背倒按鍵、 腿腳部按鍵、肩高調(diào)節(jié)鍵、按摩力度鍵；驅(qū)動(dòng)電路模塊2以PIC18F4520芯片做為主控CPU， PIC18F4520 芯片連接有 EEPROM 存C芯片 KS24020。本實(shí)施例的手控器模塊增加了兩個(gè)特殊按鍵，編程鍵和記憶鍵，手控器顯示屏能提供良好的人機(jī)界面，方便指示操作者進(jìn)行一步步的編程設(shè)定，設(shè)定步驟如下
第一步開(kāi)機(jī)后按編程鍵，顯示屏上“編程”圖標(biāo)閃爍，閃爍5S，此時(shí)按編程鍵，進(jìn)入編程狀態(tài)，5S內(nèi)不按編程鍵，則退出編程狀態(tài)。(退出編程狀態(tài)，可選擇按摩椅固定的程序進(jìn)行自動(dòng)按摩或選擇已存貯的記憶程序進(jìn)行按摩)
第二步進(jìn)入編程狀態(tài)后，第一個(gè)設(shè)定參數(shù)靠背角度“α”圖標(biāo)閃爍，閃爍5S，此時(shí)長(zhǎng)按靠背倒按鍵，靠背倒至合適角度松開(kāi)按鍵，設(shè)定完畢。同第一步相同，5S內(nèi)不按鍵，則退出靠背設(shè)定。進(jìn)入腿部角度設(shè)定。第三步進(jìn)入腿腳部角度設(shè)定后，第二個(gè)設(shè)定參數(shù)腿腳部角度“β ”圖標(biāo)閃爍， 閃爍5S，此時(shí)長(zhǎng)按腿腳部按鍵，腿腳抬至合適角度松開(kāi)按鍵，設(shè)定完畢。同第一步相同，5S 內(nèi)不按鍵，則退出腿腳部角度設(shè)定。進(jìn)入肩高設(shè)定。第四步進(jìn)入肩高設(shè)定狀態(tài)后，第三個(gè)設(shè)定參數(shù)肩部高度“h”圖標(biāo)閃爍，閃爍 5S，此時(shí)按肩高調(diào)節(jié)按鍵，按摩機(jī)芯自動(dòng)從上至下行走，碰到肩部停，自動(dòng)記錄按摩者的肩部高度，若此時(shí)再按摩肩高調(diào)節(jié)按鍵，可以微調(diào)高度值，同第一步相同，若5S內(nèi)不按鍵，則退出肩高設(shè)定，進(jìn)入按摩力度設(shè)定。第五步進(jìn)入按摩力度設(shè)定狀態(tài)后，第四個(gè)設(shè)定參數(shù)按摩力度“f”圖標(biāo)閃爍，閃爍5S，此時(shí)按手法按鍵、力度按鍵、擠壓按鍵，選擇揉捏、叩擊及按摩力度，通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞給驅(qū)動(dòng)電路控制模塊2，驅(qū)動(dòng)電路控制模塊2控制揉捏電機(jī)5、叩擊電機(jī)6的開(kāi)啟和關(guān)閉以及控制與氣囊相連接的充氣泵8及電磁閥9的啟閉，同第一步相同，若5S內(nèi)不按鍵，則退出力度設(shè)定。第六步開(kāi)始按照設(shè)定的數(shù)據(jù)開(kāi)始按摩。第七步按摩時(shí)間到，關(guān)機(jī)前等待10S，此時(shí)“記憶A”圖標(biāo)閃爍，閃爍5S，5S內(nèi)按記憶鍵則將所有數(shù)據(jù)存入記憶A數(shù)據(jù)庫(kù)中。5S內(nèi)不按鍵，則“記憶B”圖標(biāo)閃爍，閃爍5S，5S 內(nèi)按記憶鍵則將所有數(shù)據(jù)存入記憶B數(shù)據(jù)庫(kù)中，5S內(nèi)不按鍵，則退出記憶。第八步結(jié)束按摩，關(guān)機(jī)。以上是通過(guò)對(duì)手控器操作進(jìn)行編程設(shè)定。手控器與驅(qū)動(dòng)電路板間有數(shù)據(jù)線相連。 由數(shù)據(jù)線將手控器設(shè)定的參數(shù)傳給驅(qū)動(dòng)電路板，由驅(qū)動(dòng)電路板上的CPU來(lái)控制I/O 口，由I/ 0口輸出高低電平來(lái)控制各種按摩電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)按摩。
權(quán)利要求
1.一種按摩椅的可編程控制器，其特征在于包括內(nèi)部設(shè)有編程語(yǔ)言的手控器模塊 (1)，手控器模塊(1)通過(guò)數(shù)據(jù)線通訊連接有用于接收數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令、控制電機(jī)、 記憶數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)電路模塊(2)，驅(qū)動(dòng)電路模塊(2)驅(qū)動(dòng)連接有按摩椅的靠背撐桿(3)、腿部撐桿(4)、揉捏電機(jī)(5)、叩擊電機(jī)(6)、升降電機(jī)(7)、充氣泵(8)、電磁閥(9)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種按摩椅的可編程控制器，其特征在于所述手控器模塊(1)上設(shè)有編程鍵、記憶鍵、靠背倒按鍵、腿腳部按鍵、肩高調(diào)節(jié)按鍵、手法按鍵、擠壓按鍵和力度按鍵。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種按摩椅的可編程控制器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電路模塊(2)以PIC18F4520芯片做為主控CPU，PIC18F4520芯片連接有EEPROM存貯芯片KS24020。
4.按照權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的按摩椅可編程控制器的控制方法如下1)、開(kāi)機(jī)后按手控器模塊(1)上的編程鍵，進(jìn)入編程狀態(tài)；2)、長(zhǎng)按手控器模塊(1)上的靠背倒按鍵，靠背倒至合適角度松開(kāi)按鍵，由驅(qū)動(dòng)電路模塊(2)的主控CPU的一個(gè)輸出口控制靠背撐桿(3)停，與此同時(shí)，長(zhǎng)按腿腳部按鍵，當(dāng)腿部抬到設(shè)定角度時(shí)松開(kāi)按鍵，由驅(qū)動(dòng)電路模塊(2)的主控CPU的一個(gè)輸出口控制腿部撐桿(4) 停；3)、長(zhǎng)按肩高調(diào)節(jié)按鍵，按摩機(jī)芯自動(dòng)從上至下行走，碰到肩部停，自動(dòng)記錄按摩者的肩部高度，由驅(qū)動(dòng)電路模塊(2)的主控CPU控制升降電機(jī)(7)換向，讓升降電機(jī)(7)只在最低端與肩高位置間往返運(yùn)動(dòng)；4)、通過(guò)手控器模塊(1)上的手法按鍵和力度按鍵，選擇揉捏、叩擊及按摩力度，通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞給驅(qū)動(dòng)電路控制模塊(2)，驅(qū)動(dòng)電路控制模塊(2)控制揉捏電機(jī)(5)、叩擊電機(jī)(6)的開(kāi)啟和關(guān)閉；5)、通過(guò)手控器模塊1上的擠壓按鍵和力度按鍵，選擇擠壓按摩力度，通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞給驅(qū)動(dòng)電路控制模塊(2 )，驅(qū)動(dòng)電路控制模塊(2 )控制與氣囊相連接的充氣泵(8 )及電磁閥(9)的啟閉，通過(guò)氣囊的充放氣對(duì)人的手臂、腳部、腿部、座部、腰部進(jìn)行擠壓按摩。
5.按照權(quán)利要求4所述的按摩椅可編程控制器的控制方法，其特征在于還包括以下步驟6)、當(dāng)不需要按摩時(shí)，按下手控器模塊(1)上的記憶鍵，記憶鍵則將所有數(shù)據(jù)存入記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中，在下次使用時(shí)按摩椅會(huì)按照用戶(hù)存貯的程序進(jìn)行自動(dòng)按摩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種按摩椅可編程控制器及其控制方法，屬于可編程控制器技術(shù)領(lǐng)域。包括內(nèi)部設(shè)有編程語(yǔ)言的手控器模塊，手控器模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線通訊連接有用于接收數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)、執(zhí)行命令、控制電機(jī)、記憶數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)電路模塊驅(qū)動(dòng)連接有按摩椅的靠背撐桿、腿部撐桿、揉捏電機(jī)、叩擊電機(jī)、升降電機(jī)、充氣泵、電磁閥。本發(fā)明可以讓用戶(hù)按照自己的喜好選擇按摩手法和力度，并進(jìn)行記憶存貯，使用戶(hù)更加舒適，按摩更加有效。
文檔編號(hào)A61H1/00GK102499852SQ20111031807
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者劉福利, 周長(zhǎng)偉, 康正, 馬哲文 申請(qǐng)人:山東康泰實(shí)業(yè)有限公司