專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像處理裝置和方法、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序和放射線攝影系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理裝置和方法、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序和放射線攝影系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及可通過(guò)高效的過(guò)程加快圖像搜索的圖像處理裝置和方法、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序和放射線攝影系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
JP-A 2010-131170公開(kāi)了斷層融合(tomosynthesis)攝影，其中通過(guò)移動(dòng)作為放射線源的X射線源，以不同的角度向被檢體施加X(jué)射線。形成被檢體的圖像且疊加而生成有效強(qiáng)調(diào)了斷層面的斷層圖像。JP-A 2010-131170公開(kāi)了通過(guò)斷層融合攝影獲得的多個(gè)圖像中具有視差的兩幅圖像(視差圖像)的立體觀察。通過(guò)立體觀察指定關(guān)注區(qū)域(ROI)，以便獲得關(guān)注區(qū)域的斷層圖像。在利用X射線進(jìn)行醫(yī)用攝影的領(lǐng)域中，設(shè)置兩個(gè)X射線源，以通過(guò)放射線攝影形成一對(duì)視差圖像。根據(jù)立體圖像對(duì)的兩幅X射線圖像，可進(jìn)行立體觀察診斷。見(jiàn)美國(guó)專(zhuān)利第 5，090，038 號(hào)(對(duì)應(yīng)于 JP-A 3-123537)。美國(guó)專(zhuān)利第5，090，038號(hào)公開(kāi)了 X射線源和圖像增強(qiáng)器(II)繞被檢體旋轉(zhuǎn)的放射線攝影。斷續(xù)地向被檢體照射X射線，以按照固定的幀速形成多幅X射線圖像。因?yàn)槭褂昧松疃仍O(shè)定單元來(lái)設(shè)定用于立體觀察的視差圖像的幀速(視差角)，以增大或減小視差角，所以可以調(diào)節(jié)立體觀察的深度。通常，在JP-A2010-131170中那樣進(jìn)行斷層融合攝影時(shí)立體地觀察視差圖像，因?yàn)橐菀椎卦趫D像中識(shí)別出關(guān)注區(qū)域。然而，斷層融合攝影的圖像數(shù)目高達(dá)40-80。根據(jù)視差圖像的選擇方法而可能很難識(shí)別出關(guān)注區(qū)域。因?yàn)榕c具有關(guān)注區(qū)域的視差圖像的立體圖像對(duì)相應(yīng)的斷層圖像要非常長(zhǎng)的時(shí)間才能形成，所以不易于進(jìn)行順利且快速的診斷。美國(guó)專(zhuān)利第5，090，038號(hào)公開(kāi)了用于設(shè)定幀速的深度設(shè)定單元。然而，改變視差角來(lái)觀察待選擇的圖像很麻煩且很耗時(shí)。即使把該深度設(shè)定單元與JP-A2010-131170的結(jié)構(gòu)結(jié)合，也無(wú)法很有效地縮短視差圖像的選擇時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠通過(guò)高效的過(guò)程加快圖像搜索的圖像處理裝置和方法、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序和放射線攝影系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述和其他目的和優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于多幅圖像的圖像處理裝置，所述多幅圖像是在從第一和第二照射位置之間的范圍內(nèi)的照射位置以多個(gè)照射角施加放射線時(shí)對(duì)被檢體進(jìn)行攝影而得到的。顯示控制部在顯示屏上以預(yù)定視差角立體地顯示兩幅圖像，所述兩幅圖像是從關(guān)于所述第一和第二照射位置之間的特定觀察中心彼此對(duì)稱(chēng)的照射位置進(jìn)行照射而形成的。第一輸入部從在第一和第二照射位置之間定義的正向方向和反向方向中選擇觀察中心的移動(dòng)方向。搜索處理部檢查先前指定的先前觀察中心是否位于在所述移動(dòng)方向上從當(dāng)前觀察中心延伸的指定側(cè)，如果所述先前觀察中心位于所述指定側(cè)，則確定當(dāng)前觀察中心與所選擇的離當(dāng)前觀察中心最近的一個(gè)先前觀察中心之間的搜索范圍，如果所述先前觀察中心位于所述指定側(cè)的相反側(cè)，則確定當(dāng)前觀察中心與位于所述指定側(cè)且離當(dāng)前觀察中心最遠(yuǎn)的位置之間的搜索范圍。取得部在搜索范圍的中心確定新的觀察中心，由此從搜索范圍取得兩幅新的圖像以在顯示屏上顯示。在初始操作第一輸入部前，觀察中心是第一和第二照射位置之間的中心。此外，第二輸入部改變所述視差角。此外，第二輸入部移動(dòng)所述觀察中心，以把顯示屏上的兩幅圖像切換為其他兩幅圖像。此外，第二輸入部相對(duì)于兩幅圖像中的第一圖像改變視差角，以把顯示屏上顯示的兩幅圖像的第二圖像切換為另一圖像。此外，該圖像處理裝置根據(jù)第三圖像對(duì)的兩幅圖像，對(duì)多幅圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加來(lái)生成強(qiáng)調(diào)了被檢體的關(guān)注區(qū)域的斷層圖像。所述斷層圖像是X射線斷層攝影合成圖像。該圖像處理裝置包括用于觀察圖像和編輯醫(yī)療報(bào)告的計(jì)算機(jī)設(shè)備。該圖像處理裝置包括連接至便攜型放射線攝影系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)設(shè)備。另外，提供了一種用于多幅圖像的圖像處理方法，所述多幅圖像是通過(guò)改變放射線源的照射角以改變其照射位置并在從放射線源對(duì)被檢體施加放射線時(shí)對(duì)被檢體進(jìn)行攝影而得到的。在該圖像處理方法中，在多幅圖像中選擇一個(gè)圖像對(duì)的兩幅圖像。通過(guò)從相對(duì)于基準(zhǔn)角改變照射角的第一和第二方向中進(jìn)行選擇來(lái)確定圖像對(duì)的觀察中心的移動(dòng)方向。如果通過(guò)該確定步驟確定了第一方向且先前指定的第一圖像對(duì)的觀察中心位于第一方向上，則從當(dāng)前的第二圖像對(duì)的觀察中心至第一圖像對(duì)的觀察中心設(shè)定初始搜索范圍內(nèi)的小搜索范圍，如果通過(guò)該確定步驟確定了第一方向且第一圖像對(duì)的觀察中心位于第二方向上，則從第二圖像對(duì)的觀察中心至第一方向上設(shè)置的照射位置端點(diǎn)設(shè)定小搜索范圍。從所述小搜索范圍取得第三圖像對(duì)的兩幅圖像。另外，提供了一種用于在多幅圖像上進(jìn)行搜索的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序，所述多幅圖像是通過(guò)改變放射線源的照射角以改變其照射位置并在從放射線源對(duì)被檢體施加放射線時(shí)對(duì)被檢體進(jìn)行攝影而得到的。具有選擇程序代碼，用于在多幅圖像中選擇一個(gè)圖像對(duì)的兩幅圖像。確定程序代碼用于從相對(duì)于基準(zhǔn)角改變照射角的第一和第二方向中進(jìn)行選擇來(lái)確定圖像對(duì)的觀察中心的移動(dòng)方向。設(shè)定程序代碼用于如果通過(guò)該確定程序代碼確定了第一方向且先前指定的第一圖像對(duì)的觀察中心位于第一方向上，則從當(dāng)前的第二圖像對(duì)的觀察中心至第一圖像對(duì)的觀察中心設(shè)定初始搜索范圍內(nèi)的小搜索范圍，如果通過(guò)該確定程序代碼確定了第一方向且第一圖像對(duì)的觀察中心位于第二方向上，則從第二圖像對(duì)的觀察中心至第一方向上設(shè)置的照射位置端點(diǎn)設(shè)定小搜索范圍。取得程序代碼用于從所述小搜索范圍取得第三圖像對(duì)的兩幅圖像。另外，提供了一種放射線攝影系統(tǒng)，其包括對(duì)被檢體施加放射線的放射線源。檢測(cè)裝置通過(guò)接收透過(guò)被檢體的放射線來(lái)檢測(cè)圖像。移動(dòng)裝置相對(duì)于檢測(cè)裝置移動(dòng)放射線源以改變放射線源相對(duì)于被檢體的照射角，從而在多個(gè)照射位置處對(duì)被檢體施加放射線。放射
6線攝影系統(tǒng)包括如上所述的圖像處理裝置，用于對(duì)圖像進(jìn)行處理。
移動(dòng)裝置弧形地移動(dòng)放射線源。另外，提供了一種用于在多幅圖像上進(jìn)行搜索的用戶(hù)接口，所述多幅圖像是通過(guò)改變放射線源的照射角以改變其照射位置并在從放射線源對(duì)被檢體施加放射線時(shí)對(duì)被檢體進(jìn)行攝影而得到的。具有選擇區(qū)域，用于在多幅圖像中選擇一個(gè)圖像對(duì)的兩幅圖像。確定區(qū)域用于從相對(duì)于基準(zhǔn)角改變照射角的第一和第二方向中進(jìn)行選擇來(lái)確定圖像對(duì)的觀察中心的移動(dòng)方向。設(shè)定區(qū)域用于如果通過(guò)該確定區(qū)域確定了第一方向且先前指定的第一圖像對(duì)的觀察中心位于第一方向上，則從當(dāng)前的第二圖像對(duì)的觀察中心至第一圖像對(duì)的觀察中心設(shè)定初始搜索范圍內(nèi)的小搜索范圍，如果通過(guò)該確定區(qū)域確定了第一方向且第一圖像對(duì)的觀察中心位于第二方向上，則從第二圖像對(duì)的觀察中心至第一方向上設(shè)置的照射位置端點(diǎn)設(shè)定小搜索范圍。取得區(qū)域用于從所述小搜索范圍取得第三圖像對(duì)的兩幅圖像。因此，由于以二分搜索的方式兩階段以上地進(jìn)行搜索，所以可以通過(guò)高效的過(guò)程加快圖像搜索。


通過(guò)以下詳細(xì)說(shuō)明，結(jié)合附圖，可以更加清楚地理解本發(fā)明的以上目的和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是示出放射性攝影系統(tǒng)的示意圖；圖2是示出攝影控制器的框圖；圖3示出了斷層融合攝影；圖4是示出觀察終端設(shè)備的框圖；圖5是示出觀察終端設(shè)備中的電路元件的框圖；圖6是示出向圖像數(shù)據(jù)分配識(shí)別符的示意圖；圖7是示出圖像搜索窗口的平面圖；圖8是示出操作按鈕的狀態(tài)和視差圖像的小搜索范圍的表；圖9A是示出狀態(tài)圖的缺省狀態(tài)的示意圖；圖9B是示出第一搜索階段后的狀態(tài)圖的狀態(tài)的示意圖；圖9C是示出第二搜索階段后的狀態(tài)圖的狀態(tài)的示意圖；圖9D是示出第三搜索階段后的狀態(tài)圖的狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1中，作為放射線攝影系統(tǒng)的X射線攝影系統(tǒng)2包括X射線源10、攝影盒12、移動(dòng)裝置13和攝影控制器14。攝影盒12檢測(cè)從X射線源10發(fā)出后透過(guò)被檢體P的X射線成分。攝影盒12輸出X射線圖像11的信息或圖像數(shù)據(jù)。移動(dòng)裝置13沿箭頭方向移動(dòng)X 射線源10。攝影控制器14控制X射線源10、攝影盒12和移動(dòng)裝置13以進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄z影。 X射線源10、攝影盒12和移動(dòng)裝置13都通過(guò)線纜以有線方式連接到攝影控制器14，并由攝影控制器14供電。輸入接口 15是輸入攝影條件的輸入裝置，攝影條件例如是身體部位、X射線源10 中的X射線管17的電壓、電流、照射時(shí)間等。攝影控制器14根據(jù)攝影條件控制X射線源10和攝影盒12以使其同步工作。當(dāng)攝影控制器14從輸入接口 15接收到照射指示信號(hào)時(shí)，攝影控制器14通過(guò)發(fā)送信號(hào)給攝影盒12來(lái)對(duì)X射線源10和攝影盒12進(jìn)行同步控制。觀察終端設(shè)備16或圖像處理裝置或圖像搜索裝置被連接到攝影控制器14。攝影盒12生成的X射線圖像11被攝影控制器14輸入到觀察終端設(shè)備16。觀察終端設(shè)備16的例子是個(gè)人計(jì)算機(jī)、工作站等。觀察終端設(shè)備16對(duì)X射線圖像11進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)各種功能的圖像處理，并支持X射線圖像11的顯示和作為X射線圖像11的觀察結(jié)果的放射檢查報(bào)告的編輯。X射線源10包括X射線管17、準(zhǔn)直器(未示出)等。圖2中，高電壓源沈或驅(qū)動(dòng)器向X射線管17施加高電壓。準(zhǔn)直器限定由X射線管17產(chǎn)生的X射線的照射區(qū)域。攝影盒12呈四邊形形狀。攝影盒12的接收表面18或傳感器表面如圖所示朝向 X射線源10。攝影盒12設(shè)置在被檢體P下面，或者適當(dāng)?shù)乜晌挥诒粰z體的肩、膝等處。在攝影盒12中內(nèi)置有X射線檢測(cè)裝置19或者FPD裝置或平板檢測(cè)裝置。X射線檢測(cè)裝置19是包括矩陣板的裝置，在該矩陣板中，具有薄膜晶體管(TFT)和X射線檢測(cè)元件的多個(gè)像素二維排列。當(dāng)薄膜晶體管截止時(shí)，X射線檢測(cè)裝置19根據(jù)X射線的量在X射線檢測(cè)元件中蓄積電荷。導(dǎo)通薄膜晶體管而將X射線檢測(cè)元件中蓄積的電荷讀出到外部。 圖2的信號(hào)處理器四具有把電荷轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)的積分放大器，信號(hào)處理器四中的A/D 轉(zhuǎn)換器對(duì)該電壓信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換。于是，生成數(shù)字形式的X射線圖像11。設(shè)置了鉤(未示出)來(lái)懸吊X射線源0。設(shè)置了支持桿或移動(dòng)桿以利用所述鉤支持X射線源10。軌道槽形成在支持桿中且在其長(zhǎng)度方向上延伸。鉤可移動(dòng)地嵌合到該軌道槽。該鉤在箭頭方向上沿著軌道槽移動(dòng)。移動(dòng)裝置13由鉤和軌道槽構(gòu)成。在移動(dòng)裝置13 中內(nèi)置了驅(qū)動(dòng)源20或電機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)等，由攝影控制器14致動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)源20被致動(dòng)時(shí)，鉤和X射線源10沿著軌道槽移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)源20停止時(shí)，X射線源10停止在支持桿的期望位置(照射位置)。攝影控制器14對(duì)驅(qū)動(dòng)源20生成的用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電壓脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)計(jì)數(shù)的數(shù)目來(lái)檢測(cè)X射線源10在支持桿上的位置。攝影控制器14控制驅(qū)動(dòng)源20，并根據(jù)攝影條件把X射線源10移動(dòng)到支持桿或移動(dòng)桿的預(yù)定的多個(gè)位置(例如40-80個(gè)位置)中的一個(gè)。具體地，X射線源10在圖1中從左端至右端的方向上移動(dòng)。每當(dāng)X射線源10到達(dá)一個(gè)位置，X射線源10就向被檢體P發(fā)出X射線，使得攝影盒12檢測(cè)到X射線。當(dāng)隨著X射線源10位置的改變而檢測(cè)到以多個(gè)角度照射的X射線時(shí)，攝影盒12輸出多個(gè)X射線圖像11。本實(shí)施例中，X射線源10借助于支持桿而沿著軌道槽弧形地移動(dòng)。然而，支持桿可以是直的且用于在直線路徑上而不是曲線路徑上移動(dòng)X射線源10。在與直線路徑結(jié)合的情況下，可以將樞轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)與鉤結(jié)合，以使X射線源10指向攝影盒12。按照以上實(shí)施例的曲線路徑，X射線源10自然地指向攝影盒12，而無(wú)需另外的機(jī)構(gòu)。不需要樞轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，可以使用多個(gè)X射線源10。圖2中，X射線源控制單元25內(nèi)置在攝影控制器14中，并控制X射線源10中的各種元件。X射線源控制單元25使高電壓源沈控制X射線管17，使其按照確定的條件和定時(shí)發(fā)出X射線。攝影盒控制單元27控制攝影盒12的元件。攝影盒控制單元27使驅(qū)動(dòng)器28控制攝影盒12中的X射線檢測(cè)單元19的檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作序列。此外，攝影盒控制單元27從包括積分放大器和A/D轉(zhuǎn)換器的信號(hào)處理器四接收X射線圖像11，把X射線圖像11 傳送到觀察終端設(shè)備16。驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)用于移動(dòng)裝置13的驅(qū)動(dòng)源20。運(yùn)動(dòng)控制單元30使驅(qū)動(dòng)器31控制驅(qū)動(dòng)源20。因此，X射線源控制單元25、攝影盒控制單元27和運(yùn)動(dòng)控制單元30協(xié)同工作， 以通過(guò)改變X射線源10的位置并在X射線源10的各種角度下施加X(jué)射線來(lái)形成多幅X射線圖像11。執(zhí)行斷層融合攝影以根據(jù)多幅X射線圖像11生成斷層圖像或者重構(gòu)圖像。圖3中，示意性地示出了觀察終端設(shè)備16。觀察終端設(shè)備16改變X射線源10的位置以實(shí)現(xiàn)多個(gè)狀態(tài)，在各種角度下發(fā)出X射線。根據(jù)攝影盒12輸出的X射線圖像11，觀察終端設(shè)備16生成被檢體P的斷層圖像，具體地，被檢體P的關(guān)注區(qū)域ROI中與攝影盒12 的接收面18平行的斷層圖像。在斷層圖像的生成方法中，對(duì)在位置a、b、c、d和e處攝影生成的X射線圖像11進(jìn)行處理，以進(jìn)行使X射線圖像11的ROI位置相互對(duì)準(zhǔn)的移位處理。 接著，對(duì)移位處理后的X射線圖像11進(jìn)行疊加，生成強(qiáng)調(diào)了 ROI的重構(gòu)圖像。斷層圖像生成方法的其它可行例包括單純逆投影法(斷層逆投影法)和濾波逆投影法。單純逆投影法是不使用重構(gòu)濾波器而對(duì)多幅圖像進(jìn)行逆投影，并在逆投影后進(jìn)行疊加處理來(lái)獲得重構(gòu)圖像的方法。濾波逆投影法的一個(gè)例子是以重構(gòu)濾波器作為卷積濾波器對(duì)多幅圖像進(jìn)行濾波，濾波后進(jìn)行逆投影，并通過(guò)疊加處理得到重構(gòu)圖像的方法。濾波逆投影法的第二例子是根據(jù)傅里葉變換對(duì)多幅圖像進(jìn)行變換，用頻率空間的數(shù)據(jù)置換圖像，利用重構(gòu)濾波器對(duì)多幅圖像進(jìn)行濾波，在濾波后進(jìn)行逆投影，并通過(guò)疊加處理得到重構(gòu)圖像的方法。觀察終端設(shè)備16基于計(jì)算機(jī)，且其中安裝有程序。程序的例子包括作為控制程序的操作系統(tǒng)(OS)和作為客戶(hù)端程序的應(yīng)用程序。圖4中，構(gòu)成觀察終端設(shè)備16的計(jì)算機(jī)包括CPU 40 (圖像處理裝置40a)、工作存儲(chǔ)器41、存儲(chǔ)介質(zhì)42、通信接口 43和操控臺(tái)單元44。數(shù)據(jù)總線45把這些部件彼此相連。存儲(chǔ)介質(zhì)42的例子是HDD或硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。應(yīng)用程序46 (AP)或計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序與控制程序一同被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)42中。連接了工作存儲(chǔ)器41以便在CPU 40中執(zhí)行任務(wù)。CPU 40讀出存儲(chǔ)介質(zhì)42中存儲(chǔ)的控制程序，把控制程序加載在工作存儲(chǔ)器41中，然后通過(guò)根據(jù)控制程序進(jìn)行處理來(lái)控制計(jì)算機(jī)中的各部件。通信接口 43是與攝影控制器14進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)接口。操縱臺(tái)單元44包括顯示屏47和諸如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等的輸入單元48 (輸入部)。應(yīng)用程序46安裝在觀察終端設(shè)備16中，是作為放射圖像查看的支持而用于編輯放射檢查報(bào)告的客戶(hù)端程序。觀察終端設(shè)備16根據(jù)客戶(hù)端程序而工作，以進(jìn)行X射線圖像 11的顯示處理和放射檢查報(bào)告的編輯處理。圖5中，CPU 40包括作為操作臺(tái)單元的顯示控制單元(顯示控制部)的接口控制單元55、接收器56、存儲(chǔ)控制單元57或記錄器以及搜索處理單元58 (搜索處理部)。當(dāng)啟動(dòng)應(yīng)用程序46時(shí)，觀察終端設(shè)備16中的這些部件就緒。觀察終端設(shè)備16構(gòu)建為包括帶CPU 40的終端主單元和與主單元連接的兩個(gè)顯示屏47。見(jiàn)圖1。第一個(gè)顯示屏47顯示圖像顯示窗口。第二個(gè)顯示屏47顯示用于生成放射檢查報(bào)告的編輯窗口。
顯示窗口和編輯窗口是按照⑶I (圖形用戶(hù)界面)的輸入接口。接口控制單元55 根據(jù)來(lái)自輸入單元48的輸入從存儲(chǔ)介質(zhì)42讀取圖形數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述圖形數(shù)據(jù)把窗口形式的圖像數(shù)據(jù)輸出到顯示屏47。接口控制單元55利用窗口形式的圖像數(shù)據(jù)來(lái)接收來(lái)自輸入單元48的輸入。顯示窗口和編輯窗口聯(lián)動(dòng)地啟動(dòng)而出現(xiàn)。當(dāng)經(jīng)由編輯窗口輸入了待查看圖像的搜索查詢(xún)(query)時(shí)，接口控制單元55使搜索處理單元58根據(jù)搜索查詢(xún)來(lái)從存儲(chǔ)介質(zhì)42搜索X射線圖像11。為了在搜索后向顯示屏47輸出X射線圖像11，通過(guò)接口控制單元55的控制而顯示出顯示窗口。顯示窗口顯示上述的重構(gòu)圖像，還顯示諸如3D圖像的各種圖像，3D圖像是根據(jù)通過(guò)斷層融合攝影獲得的多幅X射線圖像11當(dāng)中的兩幅X射線圖像11生成的。在顯示窗口中設(shè)置了多個(gè)局部區(qū)域，包括操作按鈕、列表框、輸入欄、圖標(biāo)等，作為⑶I中的工具。用戶(hù)可利用輸入單元48中的這些工具進(jìn)行輸入。接收器56從攝影控制器14接收X射線圖像11，并向存儲(chǔ)控制單元57輸出指令信號(hào)以進(jìn)行存儲(chǔ)。存儲(chǔ)控制單元57在接收器56的接收之后相應(yīng)地把X射線圖像11寫(xiě)入存儲(chǔ)介質(zhì)42。此外，存儲(chǔ)控制單元57寫(xiě)入利用編輯窗口生成的放射檢查報(bào)告的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)控制單元57根據(jù)攝影控制器14使驅(qū)動(dòng)源20生成的電壓脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)目進(jìn)行工作，并根據(jù)攝影位置或照射位置來(lái)對(duì)X射線圖像11分配合適的識(shí)別符。存儲(chǔ)控制單元 57把具有識(shí)別符的X射線圖像11存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)介質(zhì)中。圖6中，具體地，在圖1中從左側(cè)至右側(cè)，存儲(chǔ)控制單元57向X射線源10的停止位置分別分配整數(shù)的編號(hào)1，2，3，...， N-I, N0數(shù)值N是與攝影條件相應(yīng)的攝影事件的總數(shù)。存儲(chǔ)控制單元57通過(guò)該識(shí)別符在 X射線圖像11的文件名、元信息等中記錄上述整數(shù)編號(hào)，由此可識(shí)別圖像數(shù)據(jù)的攝影位置。 此外，相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)攝影事件的總數(shù)N和彼此相鄰的X射線圖像11的攝影位置的角度Θ = /(N-I)。角度θ定義為當(dāng)從攝影盒12的接收面18的中心觀察時(shí)在X射線源10的初始搜索范圍(照射范圍)或整個(gè)移動(dòng)范圍的端線(X射線圖像11的編號(hào)1和N的攝影位置)之間(特定照射角)。與角度Θ相關(guān)，由整個(gè)移動(dòng)范圍的左端表示的角度是零(0)，其表示基準(zhǔn)角。移動(dòng)范圍的左端與中心位置(整個(gè)移動(dòng)范圍的一半)之間的角度是Θ/2。移動(dòng)范圍的左端與整個(gè)移動(dòng)范圍的四分之一點(diǎn)之間的角度是Θ/4或3Θ/4。本說(shuō)明書(shū)中，移動(dòng)范圍的左端稱(chēng)為位置0。移動(dòng)范圍的右端稱(chēng)為位置1。由移動(dòng)范圍的2"-1等分所確定的點(diǎn)稱(chēng)為位置ν2ηΛ注意，η是等于或大于2的整數(shù)，k是等于或大于1的整數(shù)。挨著移動(dòng)范圍左端的位置是k=l。挨著移動(dòng)范圍右端的位置是1^ = 2^-1。k的值從左端至右端遞增變化。用于搜索支持的搜索處理單元58包括搜索器58a和取得裝置58b (取得部)，接口控制單元55響應(yīng)于來(lái)自輸入單元48的搜索指令信號(hào)，從存儲(chǔ)介質(zhì)42取得X射線圖像11。 接口控制單元55驅(qū)動(dòng)顯示屏47，以在顯示窗口中顯示X射線圖像11。當(dāng)在顯示窗口中顯示立體圖像對(duì)的圖像時(shí)，首先搜索處理單元58取得在一個(gè)序列的斷層融合攝影中取得的X射線圖像11當(dāng)中的兩幅，這兩幅圖像是從相對(duì)于X射線源10 的移動(dòng)范圍中心(支持桿的中心)彼此近似對(duì)稱(chēng)的位置取得的。注意，與立體攝影相關(guān)地， 在這里把X射線圖像11中成對(duì)的兩幅圖像稱(chēng)為視差圖像(立體圖像對(duì))。設(shè)觀察中心是取得視差圖像的點(diǎn)，例如，X射線源10的移動(dòng)范圍的中心位置。
與視差角Φ相應(yīng)地取得視差圖像。視差角Φ是從攝影盒12的接收面18的中心觀察時(shí)兩幅視差圖像的位置之間的角度。對(duì)于立體觀察的視感深度，具有視差角Φ的預(yù)定的最佳值。例如，把視差角Φ確定為識(shí)別符彼此相鄰的兩幅X射線圖像11之間的角度θ。 設(shè)總數(shù)N為偶數(shù)。于是，如圖6中斜線表示的，對(duì)于支持桿的中心，選擇具有識(shí)別符Ν/2和 (N/2)+l的兩幅X射線圖像11作為視差圖像。當(dāng)放射線技師希望在顯示窗口上顯示3D圖像時(shí)，手動(dòng)操作輸入單元48。響應(yīng)于輸入單元48的操作，接口控制單元55使圖7的圖像搜索窗口 65或圖像選擇窗口出現(xiàn)在顯示屏47上。圖7中，圖像搜索窗口 65包括第一顯示區(qū)66a、第二顯示區(qū)66b和第三顯示區(qū)66c。 各種操作按鈕以⑶I的形式標(biāo)示在顯示區(qū)66a-66c中。第一顯示區(qū)66a用于通過(guò)多階段的二分搜索對(duì)視差圖像進(jìn)行搜索，包括狀態(tài)圖 67、右按鈕68a、左按鈕68b和返回按鈕69。在狀態(tài)圖67中，觀察中心示出為顯示窗口中當(dāng)前顯示的視差圖像的大致攝影位置。移動(dòng)物體圖像70或動(dòng)畫(huà)圖像設(shè)置在下側(cè)，以指示攝影盒和躺在攝影盒上的被檢體P。 移動(dòng)范圍圖像71或動(dòng)畫(huà)圖像設(shè)置在上側(cè)，以指示X射線源10的移動(dòng)范圍。畫(huà)出了在移動(dòng)物體圖像70與移動(dòng)范圍圖像71之間延伸的線段72。線段72把移動(dòng)范圍劃分為2n份。在 X射線源10的移動(dòng)范圍的移動(dòng)范圍圖像71中，采用右和左按鈕68a和68b選擇的部分由實(shí)線指示，剩下的未選部分由虛線指示。多個(gè)線段72當(dāng)中，實(shí)線指示顯示窗口中當(dāng)前顯示的視差圖像的觀察中心。虛線指示其余的線段72。利用右和左按鈕68a和68b切換移動(dòng)范圍圖像71和線段72 (設(shè)置區(qū))的實(shí)線和虛線的顯示。見(jiàn)圖9。圖7中，攝影事件的總數(shù)N是40。角度θ是160度。移動(dòng)范圍圖像71進(jìn)行16等分，以形成17條線段72。各線段72的中央線段被畫(huà)成實(shí)線。移動(dòng)范圍圖像71畫(huà)成實(shí)線。 關(guān)于X射線源10的移動(dòng)范圍中心大致對(duì)稱(chēng)地得到的視差圖像在圖中示出為缺省狀態(tài)。操作作為確定區(qū)的右按鈕68a，以在通過(guò)劃分X射線源10的整個(gè)移動(dòng)范圍或初始搜索范圍得到的一半范圍內(nèi)指定圖1中的右范圍。進(jìn)一步，操作右按鈕68a，以在通過(guò)劃分先前利用右和左按鈕68a和68b指定的移動(dòng)范圍而得到的一半范圍(整個(gè)移動(dòng)范圍的l/2n) 內(nèi)指定圖1中的右范圍。左按鈕68b的詳情與右按鈕68a的詳情相反。圖8中，示出了指針73。在第一搜索階段的初步搜索之前的缺省狀態(tài)下，視差圖像被顯示為在關(guān)于X射線源10的移動(dòng)范圍中心位置彼此對(duì)稱(chēng)的位置處產(chǎn)生。接著，作為初步搜索的第一搜索階段，把指針73設(shè)置在右和左按鈕68a和68b中的一個(gè)處且點(diǎn)擊按下。然后，搜索處理單元58從存儲(chǔ)介質(zhì)42取得在關(guān)于利用右或左按鈕68a或68b選擇的1/2范圍的中心位置彼此對(duì)稱(chēng)的位置處生成的、具有視差角Φ的兩幅X射線圖像11，作為視差圖像。注意，如果選擇按下右按鈕68a，則該中心位置是X射線源10的移動(dòng)范圍的3/4位置 (角度3 θ /4)，或者如果選擇按下左按鈕68b，則該中心位置是X射線源10的移動(dòng)范圍的 1/4位置(角度θ/4)。該中心位置是新的觀察中心。在利用右和左按鈕68a和68b進(jìn)行的第二搜索階段，選擇在第一搜索階段中選擇的一半?yún)^(qū)域內(nèi)的、整個(gè)移動(dòng)范圍或者初始搜索范圍的1/4范圍。搜索器58a提取關(guān)于所選范圍的中心位置(即7/8、5/8、3/8和1/8中的一個(gè)位置)彼此對(duì)稱(chēng)而取得的視差圖像。在第三搜索階段，選擇在第二搜索階段中選擇的1/4范圍內(nèi)的、整個(gè)移動(dòng)范圍的1/8范圍中的一個(gè)。搜索器58a提取關(guān)于所選范圍的中心位置(即15/16，13/16，11/16，9/16，· ··，和 1/16中的一個(gè)位置)彼此對(duì)稱(chēng)而取得的視差圖像。類(lèi)似地，在第η搜索階段，利用右和左按鈕68a和68b選擇在第(n-1)搜索階段中選擇的先前選擇范圍內(nèi)的、整個(gè)移動(dòng)范圍的l/2n 范圍中的一個(gè)。在2"等分的各范圍的角度變得小于視差角Φ之前，都可以操作右和左按鈕 68a 和 68b。圖8中，3/4(或6/8)的位置是在第一搜索階段的初步搜索中的搜索視差圖像的中心位置。在首次之后的精搜索的第二搜索階段中，搜索視差圖像的中心位置在按下右按鈕 68a之后是7/8(或(6+1)/8)的位置，或者在按下左按鈕68b之后是5/8 (或(6_1)/8)的位置。通常，在第(n-1)搜索階段中把k/21^1的位置設(shè)為搜索視差圖像的中心位置。第η搜索階段中的搜索視差圖像的中心位置被表示為(k+l)/2n+1或(k-D/^wW位置。在按下右按鈕68a之后確定(k+l)/2n+1的位置。在按下左按鈕68b之后確定(k_l)/2n+1的位置。設(shè)N為40，作為攝影事件的總數(shù)。視差角Φ = θ。設(shè)第一、第二和第三次都按下右按鈕68a。于是，顯示窗口上的圖案從缺省位置切換到3/4、7/8和15/16的位置。具體地，缺省位置的狀態(tài)具有與關(guān)于1/2位置對(duì)稱(chēng)的識(shí)別符O0，21)的圖像相應(yīng)的3D圖像。第二狀態(tài)具有與關(guān)于3/4位置對(duì)稱(chēng)的識(shí)別符(30，31)的圖像相應(yīng)的3D圖像。第三狀態(tài)具有與關(guān)于7/8位置對(duì)稱(chēng)的識(shí)別符(35，36)的圖像相應(yīng)的3D圖像。第四狀態(tài)具有與關(guān)于15/16 位置對(duì)稱(chēng)的識(shí)別符(37，38)的圖像相應(yīng)的3D圖像。圖9A-9D中，示出了狀態(tài)圖67中移動(dòng)范圍圖像71的變化。圖9Α中，實(shí)線指示缺省移動(dòng)范圍為全范圍。圖9Β中，第一搜索階段后的右半移動(dòng)范圍由實(shí)線指示。圖9C中，第二搜索階段后的右1/4移動(dòng)范圍由實(shí)線指示。 圖9D中，第三搜索階段后的移動(dòng)范圍的右側(cè)1/8由實(shí)線指示。線段72進(jìn)行切換，在圖9Α的狀態(tài)中實(shí)線設(shè)定在中央，在圖9Β的狀態(tài)下實(shí)線設(shè)定在3/4位置(第13條線)，在圖9C的狀態(tài)下實(shí)線設(shè)定在7/8位置(第15條線)，在圖9D的狀態(tài)下實(shí)線設(shè)定在15/16位置(第16 條線)。如果N = 40且Φ = θ，則不存在具有視差角Φ且關(guān)于15 θ /16 ( = 0. 9375 Θ) 的位置對(duì)稱(chēng)的X射線圖像11。然而，36 0/39( = 0.9231 θ)位置的具有識(shí)別符37的X射線圖像11以及37 0/39( = 0. 9487 θ)位置的具有識(shí)別符38的X射線圖像11是最接近視差圖像條件的圖像。因此，提取這些X射線圖像11。圖7中，為了返回在按下右和左按鈕68a和68b之前的一級(jí)，按下返回按鈕69。例如，如果在第一搜索階段中按下右按鈕68a后沒(méi)有取得期望的3D圖像，那么按下返回按鈕 69，以返回缺省狀態(tài)。重新按下左按鈕68b。第二顯示區(qū)66b用于改變視差角Φ，且包括輸入欄74和回車(chē)按鈕75。在輸入欄 74中，利用鍵盤(pán)輸入數(shù)值。當(dāng)在輸入欄74輸入數(shù)值后按下回車(chē)按鈕75時(shí)，缺省值的視差角Φ乘以輸入的數(shù)值來(lái)確定新的視差角Φ。如果通過(guò)第二顯示區(qū)66b改變了視差角Φ， 則搜索處理單元58根據(jù)新的視差角Φ搜索圖像。第三顯示區(qū)66c是與取得裝置58b有關(guān)的取得區(qū)，且包括右移按鈕76a、左移按鈕 76b、輸入欄77和模式選擇欄78或下拉菜單。在模式選擇欄78的旁邊顯示了三角形標(biāo)記， 點(diǎn)擊該三角形標(biāo)記來(lái)顯示模式選擇欄78中的兩種模式(例如“保持視差角”和“改變視差角”)。當(dāng)在模式選擇欄78中選擇了模式“保持視差角”、在輸入欄77中輸入了期望值且按下了移動(dòng)按鈕76a和76b中的一個(gè)時(shí)，顯示窗口中的視差圖像向右或左移動(dòng)在輸入欄77中輸入的值，不改變視差角Φ。例如，最開(kāi)始顯示具有識(shí)別符(30，31)的X射線圖像11作為視差圖像。輸入值1并選擇按下右移按鈕76a。于是，選擇顯示具有識(shí)別符(31，32)的X射線圖像11。如果輸入值2，則選擇顯示具有識(shí)別符( ，29)或(32，33)的X射線圖像11。當(dāng)在模式選擇欄78中選擇了“改變視差角”并在輸入欄77中輸入了放射線技師期望的合適值時(shí)，選擇按下移動(dòng)按鈕76a或76b。于是，顯示窗口中正顯示的第一個(gè)視差圖像相對(duì)于具有更小值的識(shí)別符的第二個(gè)視差圖像以特定步長(zhǎng)逐步向右或左移動(dòng)。簡(jiǎn)言之，視差角Φ在第一視差圖像和作為基準(zhǔn)圖像的第二視差圖像之間改變。例如，顯示了具有識(shí)別符(30，31)的X射線圖像11作為視差圖像。輸入值1并選擇按下右移按鈕76a。于是，提取并顯示具有識(shí)別符(30，32)的X射線圖像11。如果輸入了值2，則顯示具有識(shí)別符08， 30)或(30，33)的X射線圖像11?，F(xiàn)在說(shuō)明本實(shí)施例的動(dòng)作。首先，作為X射線攝影系統(tǒng)2的醫(yī)療服務(wù)提供者的放射線技師或放射線攝影師使被檢體P躺在與X射線源10和攝影盒12相對(duì)的預(yù)定位置。他或她利用攝影控制器14的輸入接口 15輸入攝影條件的信息，指示攝影的開(kāi)始。與之相應(yīng)， 攝影控制器14開(kāi)啟移動(dòng)裝置13的驅(qū)動(dòng)源20，以把X射線源10移動(dòng)到支持桿的多個(gè)預(yù)定位置。每當(dāng)X射線源10在攝影控制器14的控制下到達(dá)那些位置中的一個(gè)時(shí)，X射線源10 的X射線管17向被檢體P照射X射線，并且攝影盒12的X射線檢測(cè)裝置19檢測(cè)到該X射線。X射線檢測(cè)裝置19中檢測(cè)到的X射線成分被信號(hào)處理器四轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的X射線圖像11，由攝影控制器14傳送到觀察終端設(shè)備16。觀察終端設(shè)備16中的接收器56從攝影控制器14接收X射線圖像11。存儲(chǔ)控制單元57把識(shí)別符的信息分配給X射線圖像11，然后把X射線圖像11存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)42 中。當(dāng)放射線技師操作圖像搜索窗口 65進(jìn)行搜索時(shí)，搜索處理單元58從存儲(chǔ)介質(zhì)42取得 X射線圖像11。接口控制單元陽(yáng)使顯示屏47顯示該X射線圖像11作為視差圖像(立體圖像對(duì))。放射線技師可以在觀察終端設(shè)備16處觀察顯示屏47上的視差圖像。對(duì)于利用圖像搜索窗口 65中的第一顯示區(qū)66a進(jìn)行的搜索，選擇按下右或左按鈕 68a或68b，以選擇通過(guò)第(n-1)搜索階段中的選擇范圍的分割而確定的兩個(gè)范圍中的一個(gè)。搜索處理單元58取得兩個(gè)X射線圖像11作為具有視差角Φ的視差圖像，這兩個(gè)圖像是在關(guān)于k/2n位置彼此對(duì)稱(chēng)的位置取得的。放射線技師在搜索處理單元58的搜索后觀察顯示屏47上的視差圖像，識(shí)別右和左范圍中存在所期望的視差圖像的一個(gè)范圍，并根據(jù)該識(shí)別來(lái)按下右和左按鈕68a和68b中的一個(gè)。他或她從搜索對(duì)象中排除剩下的一個(gè)范圍， 像1/2、1/4、1/8. · ·這樣多階段地縮小搜索范圍。放射線技師訪問(wèn)圖像搜索窗口 65并搜索最適于診斷的視差圖像。首先，使用第一顯示區(qū)66a來(lái)初步確定搜索范圍(在搜索器58a中)。然后，他或她使用第三顯示區(qū)66c來(lái)移動(dòng)圖像，以確定視差圖像的最終選擇對(duì)(在取得裝置58b中)。此外，如果需要，他或她利用第二顯示區(qū)66b來(lái)改變視差角。如果立體診斷后找到關(guān)注區(qū)域，例如病變，則他或她利用輸入單元48輸入生成強(qiáng)調(diào)了 ROI或關(guān)注區(qū)域的重構(gòu)圖像的指令信號(hào)。圖3中的觀察終端設(shè)備16的CPU 40生成重構(gòu)圖像。接口驅(qū)動(dòng)單元陽(yáng)驅(qū)動(dòng)顯示屏47以在顯示窗口中顯示重構(gòu)圖像。如上所述，通過(guò)利用右或左按鈕68a或68b連續(xù)選擇兩個(gè)范圍中的一個(gè)來(lái)限制視差圖像的搜索范圍?？娠@著地縮短取得期望的視差圖像所需的時(shí)間。
一組斷層融合攝影中的X射線圖像11的數(shù)目高達(dá)40-80。如果放射線技師希望簡(jiǎn)單地在那些圖像中選擇他或她需要的視差圖像，則由于可能圖像對(duì)的數(shù)量大而需要特別長(zhǎng)的時(shí)間。與此相對(duì)，按照二分搜索中的多階段選擇，快速地執(zhí)行視差圖像的搜索。通過(guò)本搜索支持系統(tǒng)可縮短總的搜索時(shí)間。因此，放射線技師可高效地進(jìn)行診斷。此外，因?yàn)榭筛淖円暡罱?，所以可以根?jù)放射線技師的喜好來(lái)改變立體圖像對(duì)的立體視感深度。由于利用了第一顯示區(qū)66a的初步搜索和精搜索這兩個(gè)搜索階段，可通過(guò)搜索選擇性地確定視差圖像的立體圖像對(duì)，使得可根據(jù)放射線技師的細(xì)致考慮來(lái)搜索視差圖像。在上述實(shí)施例中，來(lái)自攝影控制器14的X射線圖像11被存儲(chǔ)在觀察終端設(shè)備16 的存儲(chǔ)介質(zhì)42中。此外，與觀察終端設(shè)備16分開(kāi)的存儲(chǔ)介質(zhì)可用于存儲(chǔ)X射線圖像11，例如圖像數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器等。用于此目的的服務(wù)器具有存儲(chǔ)控制單元和搜索處理單元，從作為客戶(hù)端的觀察終端設(shè)備16接收指令信號(hào)，使得搜索處理單元執(zhí)行視差圖像的取得。在上述實(shí)施例中，X射線攝影系統(tǒng)2是在醫(yī)院的X射線室或病房中安裝的類(lèi)型。然而，本發(fā)明的X射線攝影系統(tǒng)2可以是能夠在事故、災(zāi)害等的緊急現(xiàn)場(chǎng)或病人居住且由醫(yī)生診療的家中進(jìn)行X射線攝影的便攜型，該便攜型包括X射線源10、攝影盒12、移動(dòng)裝置13 和攝影控制器14。與此相結(jié)合，輸入接口 15的例子是個(gè)人計(jì)算機(jī)，其中按照與觀察終端設(shè)備16相同的方式安裝了應(yīng)用程序46。緊急醫(yī)療中，病人需要緊急運(yùn)送和治療。如果視差圖像的選擇時(shí)間非常長(zhǎng)，那么病人的生命可能有危險(xiǎn)。然而，在便攜型的觀察終端設(shè)備16中應(yīng)用本發(fā)明的特征時(shí)，可以快速地選擇視差圖像。在緊急醫(yī)療的情況下特別能夠得到本發(fā)明的效果。在本實(shí)施例中，在利用右和左按鈕68a和68b進(jìn)行的初步搜索的第一搜索階段之前顯示的視差圖像是在關(guān)于X射線源10的移動(dòng)范圍中心位置彼此對(duì)稱(chēng)的位置取得的圖像。 然而，本發(fā)明不限于此特征。初始顯示的視差圖像可以是在與X射線源10的移動(dòng)范圍中心位置無(wú)關(guān)而按照放射線技師的喜好確定的位置取得的視差圖像。在工作中，他或她按照與上述實(shí)施例類(lèi)似的方式、利用右和左按鈕68a和68b縮小視差圖像的搜索范圍。典型地，當(dāng)他或她根據(jù)經(jīng)驗(yàn)等估計(jì)視差圖像存在的初步大范圍時(shí)，特別適合在精細(xì)搜索之前進(jìn)行初步搜索，從而可使搜索處理更加高效。注意，利用右和左按鈕68a和68b選擇的范圍不是初始搜索范圍或整個(gè)移動(dòng)范圍的l/2n。這是與上述實(shí)施例的不同之處。例如，選擇了 1/5的位置(角度Θ/5)。在第一搜索階段中選擇按下左按鈕68b。于是由右和左按鈕68a和68b選擇的搜索范圍是整個(gè)移動(dòng)范圍的1/10范圍。如果選擇按下右按鈕68a，則選擇的搜索范圍是2/5范圍。如果在由右或左按鈕68a或68b選擇的方向上存在先前搜索階段中確定的先前觀察中心，則把視差圖像的搜索范圍限制為當(dāng)前確定的觀察中心與當(dāng)前確定的觀察中心之前的最近觀察中心之間的范圍。如果在由右或左按鈕68a或68b選擇的方向上不存在先前搜索階段中確定的先前觀察中心，則把視差圖像的搜索范圍限制為當(dāng)前確定的觀察中心與在所選方向上觀察時(shí)的照射端部位置之間的范圍。在限制以后，把限制后的搜索范圍的觀察中心確定為新的觀察中心。例如，根據(jù)上述實(shí)施例，第一搜索階段中選擇右方向，第二搜索階段中選擇左方向。即，出現(xiàn)方向的改變。于是，限制后的搜索范圍是從3/4位置到與3/4 位置最接近的1/2位置。新的觀察中心是作為限制后的搜索范圍的觀察中心的5/8位置。在另一例中，第一和第二搜索階段中選擇右方向。即，未出現(xiàn)方向的改變。于是，限制后的搜索范圍是從3/4位置到1位置。新的搜索中心是作為限制后的搜索范圍的觀察中心的7/8位置。本發(fā)明的放射線攝影系統(tǒng)不限于上述結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種改變。在上述實(shí)施例中，攝影控制器14控制X射線檢測(cè)裝置19進(jìn)行工作。然而，X射線檢測(cè)裝置19可以不在攝影控制器14的控制下工作。X射線檢測(cè)裝置19可自己檢測(cè)X射線的照射，并可根據(jù)該檢測(cè)進(jìn)行工作。在上述實(shí)施例中，X射線檢測(cè)裝置19是直接轉(zhuǎn)換型。然而，X射線檢測(cè)裝置19可以是間接轉(zhuǎn)換型，其中通過(guò)閃爍器把X射線的入射成分轉(zhuǎn)換成可見(jiàn)光，并利用非晶硅a-Si 等的固態(tài)檢測(cè)器把可見(jiàn)光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。在上述實(shí)施例中，攝影盒12和移動(dòng)裝置13以有線的方式連接到攝影控制器14。 然而，攝影盒12和移動(dòng)裝置13可以無(wú)線地連接到攝影控制器14。對(duì)于此結(jié)構(gòu)，在攝影盒 12和移動(dòng)裝置13中分別內(nèi)置了作為電源的電池。此外，攝影盒控制單元27、運(yùn)動(dòng)控制單元30和驅(qū)動(dòng)器觀、31中的任意一方可以與攝影盒12或移動(dòng)裝置13關(guān)聯(lián)，而不是與攝影控制器14關(guān)聯(lián)。高電壓源沈可以是單獨(dú)的部件，且可以從外部連接到攝影控制器14。此外，可以在攝影控制器14中生成重構(gòu)圖像，而不是在觀察終端設(shè)備16中生成。 X射線源10可以手動(dòng)地移動(dòng)，而不使用驅(qū)動(dòng)源20。此外，可以對(duì)攝影盒12附加移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 可以在與X射線源10的移動(dòng)相反的方向上同步地移動(dòng)攝影盒12。還可以構(gòu)造可垂直伸縮的移動(dòng)裝置的支持桿或移動(dòng)桿，以便調(diào)節(jié)移動(dòng)范圍和調(diào)節(jié) SID或從X射線源10至接收面18的源像距離。一般，X射線源10經(jīng)由準(zhǔn)直器開(kāi)口的最大投射角大到12度。如果放射線技師希望改變X射線的照射視野而不改變準(zhǔn)直器開(kāi)口的大小，那么向上或向下移動(dòng)移動(dòng)裝置的支持桿或移動(dòng)桿，以調(diào)節(jié)SID。注意，最大投射角是以準(zhǔn)直器開(kāi)口的兩端之間的直線作為底邊并以X射線管17的焦點(diǎn)作為頂點(diǎn)形成的等腰三角形的頂角。本發(fā)明的放射線攝影系統(tǒng)中的放射線盡管根據(jù)上述實(shí)施例是X射線，但是也可以是其他的放射線，例如Y射線等。此外，放射線可以是可見(jiàn)光。本發(fā)明可用于具有各種結(jié)構(gòu)的圖像搜索裝置和方法和圖像搜索用戶(hù)接口。盡管已經(jīng)參照附圖通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了全面說(shuō)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然有各種變化和變型。因此，除非這些變化和變型脫離了本發(fā)明的范圍，否則它們應(yīng)當(dāng)被解釋為涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。
權(quán)利要求
1.一種用于多幅圖像的圖像處理裝置，所述多幅圖像是在從第一和第二照射位置之間的范圍內(nèi)的照射位置以多個(gè)照射角施加放射線時(shí)對(duì)被檢體進(jìn)行攝影而得到的，所述圖像處理裝置包括顯示控制部，其在顯示屏上以預(yù)定視差角立體地顯示所述圖像中的兩幅圖像，所述兩幅圖像是從關(guān)于所述第一和第二照射位置之間的所述范圍內(nèi)的特定觀察中心彼此對(duì)稱(chēng)的照射位置利用所述放射線形成的；第一輸入部，其從在所述第一和第二照射位置之間定義的正向方向和反向方向中選擇所述觀察中心的移動(dòng)方向；搜索處理部，其檢查先前指定的先前觀察中心是否位于在所述移動(dòng)方向上從當(dāng)前觀察中心延伸的指定側(cè)，如果所述先前觀察中心位于所述指定側(cè)，則確定所述當(dāng)前觀察中心與所選擇的離所述當(dāng)前觀察中心最近的一個(gè)先前觀察中心之間的搜索范圍，如果所述先前觀察中心位于所述指定側(cè)的相反側(cè)，則確定所述當(dāng)前觀察中心與位于所述指定側(cè)且離所述當(dāng)前觀察中心最遠(yuǎn)的位置之間的搜索范圍；以及取得部，其在所述搜索范圍的中心確定新的觀察中心，由此從所述搜索范圍取得兩幅新的圖像以在所述顯示屏上顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中在初始操作所述第一輸入部之前，所述觀察中心是所述第一和第二照射位置之間的中心。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其還包括第二輸入部，該第二輸入部用于改變所述視差角。
4.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其還包括第二輸入部，該第二輸入部用于移動(dòng)所述觀察中心，以把所述顯示屏上的所述兩幅圖像切換為另兩幅圖像。
5.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其還包括第二輸入部，該第二輸入部用于相對(duì)于所述兩幅圖像中的第一圖像改變所述視差角，以把所述顯示屏上顯示的所述兩幅圖像中的第二圖像切換為另一圖像。
6.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其還包括圖像處理設(shè)備，該圖像處理設(shè)備通過(guò)把所述多幅圖像的圖像數(shù)據(jù)疊加并強(qiáng)調(diào)所述被檢體的關(guān)注區(qū)域，來(lái)根據(jù)所述兩幅圖像生成斷層圖像。
7.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述圖像處理裝置是被配置為立體地觀察所述兩幅圖像并編輯醫(yī)療報(bào)告的計(jì)算機(jī)設(shè)備。
8.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述圖像處理裝置是連接至具有增強(qiáng)的系統(tǒng)便攜性的放射線攝影系統(tǒng)且被配置為立體地觀察所述兩幅圖像的計(jì)算機(jī)設(shè)備。
9.一種具有放射線攝影裝置和圖像處理裝置的放射線攝影系統(tǒng)，該放射線攝影系統(tǒng)包括所述放射線攝影裝置，其包括放射線源，其對(duì)被檢體施加放射線；檢測(cè)裝置，其檢測(cè)透過(guò)所述被檢體的所述放射線來(lái)形成圖像；移動(dòng)裝置，其用于移動(dòng)所述放射線源，以從第一和第二照射位置之間的范圍內(nèi)的照射位置以多個(gè)照射角指引所述放射線，所述圖像處理裝置，其包括顯示控制部，其在顯示屏上以預(yù)定視差角立體地顯示兩幅圖像，所述兩幅圖像是從關(guān)于所述第一和第二照射位置之間的所述范圍內(nèi)的特定觀察中心彼此對(duì)稱(chēng)的照射位置利用所述放射線形成的；第一輸入部，其從在所述第一和第二照射位置之間定義的正向方向和反向方向中選擇所述觀察中心的移動(dòng)方向；搜索處理部，其檢查先前指定的先前觀察中心是否位于在所述移動(dòng)方向上從當(dāng)前觀察中心延伸的指定側(cè)，如果所述先前觀察中心位于所述指定側(cè)，則確定所述當(dāng)前觀察中心與所選擇的離所述當(dāng)前觀察中心最近的一個(gè)先前觀察中心之間的搜索范圍，如果所述先前觀察中心位于所述指定側(cè)的相反側(cè)，則確定所述當(dāng)前觀察中心與位于所述指定側(cè)且離所述當(dāng)前觀察中心最遠(yuǎn)的位置之間的搜索范圍；以及取得部，其在所述搜索范圍的中心確定新的觀察中心，由此從所述搜索范圍取得兩幅新的圖像以在所述顯示屏上顯示。
10.如權(quán)利要求9所述的放射線攝影系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)裝置弧形地移動(dòng)所述放射線源。
11.一種用于多幅圖像的圖像處理方法，所述多幅圖像是在從第一和第二照射位置之間的范圍內(nèi)的照射位置以多個(gè)照射角施加放射線時(shí)對(duì)被檢體進(jìn)行攝影而得到的，所述圖像處理方法包括以下步驟搜索兩幅圖像，所述兩幅圖像是從關(guān)于所述第一和第二照射位置之間的所述范圍內(nèi)的特定觀察中心彼此對(duì)稱(chēng)的照射位置利用所述放射線形成的； 在顯示屏上以預(yù)定視差角立體地顯示所述兩幅圖像；從在所述第一和第二照射位置之間定義的正向方向和反向方向中選擇所述觀察中心的移動(dòng)方向，以切換所述顯示屏上的所述兩幅圖像；檢查先前指定的先前觀察中心是否位于在所述移動(dòng)方向上從當(dāng)前觀察中心延伸的指定側(cè)；如果所述先前觀察中心位于所述指定側(cè)，則確定所述當(dāng)前觀察中心與所選擇的離所述當(dāng)前觀察中心最近的一個(gè)先前觀察中心之間的搜索范圍；如果所述先前觀察中心位于所述指定側(cè)的相反側(cè)，則確定所述當(dāng)前觀察中心與位于所述指定側(cè)且離所述當(dāng)前觀察中心最遠(yuǎn)的位置之間的搜索范圍；在所述搜索范圍的中心確定新的觀察中心，由此從所述搜索范圍取得兩幅新的圖像以在所述顯示屏上顯示；以及在所述顯示屏上立體地顯示所述兩幅新的圖像。
12.—種計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序，其用于多幅圖像的圖像處理，所述多幅圖像是在從第一和第二照射位置之間的范圍內(nèi)的照射位置以多個(gè)照射角施加放射線時(shí)對(duì)被檢體進(jìn)行攝影而得到的，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序包括顯示程序代碼，用于在顯示屏上以預(yù)定視差角立體地顯示所述圖像中的兩幅圖像，所述兩幅圖像是從關(guān)于所述第一和第二照射位置之間的所述范圍內(nèi)的特定觀察中心彼此對(duì)稱(chēng)的照射位置利用所述放射線形成的；選擇程序代碼，用于從在所述第一和第二照射位置之間定義的正向方向和反向方向中選擇所述觀察中心的移動(dòng)方向；處理程序代碼，用于檢查先前指定的先前觀察中心是否位于在所述移動(dòng)方向上從當(dāng)前觀察中心延伸的指定側(cè)，如果所述先前觀察中心位于所述指定側(cè)，則確定所述當(dāng)前觀察中心與所選擇的離所述當(dāng)前觀察中心最近的一個(gè)先前觀察中心之間的搜索范圍，如果所述先前觀察中心位于所述指定側(cè)的相反側(cè)，則確定所述當(dāng)前觀察中心與位于所述指定側(cè)且離所述當(dāng)前觀察中心最遠(yuǎn)的位置之間的搜索范圍；以及取得程序代碼，用于在所述搜索范圍的中心確定新的觀察中心，由此從所述搜索范圍取得兩幅新的圖像以在所述顯示屏上顯示。
全文摘要
圖像處理裝置和方法、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序和放射線攝影系統(tǒng)。在三維X射線攝影中，用戶(hù)接口用于支持多幅圖像的搜索，這多幅圖像是在從X射線源向被檢體施加X(jué)射線時(shí)對(duì)被檢體進(jìn)行攝影而得到的。存在用于在多幅圖像中選擇一個(gè)圖像對(duì)的兩幅視差圖像的顯示區(qū)。左右按鈕用于通過(guò)從改變照射角的第一和第二方向中進(jìn)行選擇來(lái)確定圖像對(duì)觀察中心的移動(dòng)方向。在多階段二分搜索中，通過(guò)考慮所確定的第一或第二方向、先前指定的第一圖像對(duì)和當(dāng)前的第二圖像對(duì)，用移動(dòng)范圍圖像和線段來(lái)設(shè)定在初始搜索范圍中限定的小搜索范圍。從該小搜索范圍取得第三圖像對(duì)的兩個(gè)視差圖像，以提高從初始搜索范圍進(jìn)行搜索的效率。
文檔編號(hào)A61B6/03GK102419793SQ20111029527
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者位田憲昭, 北川祐介 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社