專利名稱：具有多種按摩手法的按摩裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按摩裝置，特別是一種具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，屬于按摩裝置結構技術領域。
背景技術：
目前，已有的按摩裝置，如201020MM27. 5號專利公開的按摩裝置，該專利公開的按摩裝置，其捏拿動作是由捏拿電機通過連動機構帶動拇指組件和四個排指組件運動實現的。通過捏拿電機的正反向運動來實現捏合、張開的動作，此捏拿機構是通過一個電機驅動實現的，四個排指通過機械結構連為一體，只能整體運動而不能單獨運動，因此捏拿時四個排指不能同時接觸人體捏拿部位，甚至有的排指捏拿的力度很大而有的排指接觸不到捏拿部位，大大降低了按摩的舒適度，因此，上述裝置雖然能實現中醫(yī)的捏拿按摩手法，但由于結構限制，使捏拿的舒適度大大降低，不能滿足中醫(yī)按摩的要求。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于解決上述已有技術存在的不足之處，提供一種能夠滿足中醫(yī)推拿理論和中醫(yī)按摩手法要求，5個手指能夠單獨動作，使捏拿的舒適度得以大幅度的提升， 能夠實現捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等中醫(yī)按摩手法的按摩裝置。本發(fā)明是通過以下技術方案來實現的
具有多種按摩手法的按摩裝置，其特殊之處在于包括依次相連的手臂部件1、手腕部件 2及可進行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療作業(yè)的手部部件3 ；
所述手臂部件1包括安裝于殼體內的叩擊偏心軸4、叩擊電機5、叩擊轉動軸7，叩擊偏心軸4上設有同軸的大皮帶輪11，叩擊電機5的輸出軸上設有同軸的小皮帶輪9，兩皮帶輪之間通過傳動皮帶10連接，叩擊偏心軸4連接有連桿組件6，連桿組件6的另一端以及叩擊轉動軸7均與叩擊連接板8相連，叩擊連接板8與手腕部件2相連；
所述手腕部件2包括手腕支撐件17，手腕支撐件17內安裝有手腕電機16、與手部部件 3相連的手腕旋轉軸15，手腕電機16的輸出軸上設有同軸的小齒輪12，手腕旋轉軸15上設有同軸的大齒輪13，小齒輪12與大齒輪13嚙合連接，手腕電機16通過大齒輪13、小齒輪12減速后帶動手腕旋轉軸15轉動，大齒輪13的齒輪面邊緣設有定位孔，手腕支撐件17 上安裝有電磁鎖組件14，電磁鎖組件14上的電磁鎖銷軸18與定位孔同軸，通過電磁鎖組件14的通斷電來實現手腕部件2的鎖緊；電磁鎖組件14通電時，電磁鎖銷軸18能夠穿過大齒輪13上的定位孔，將手腕部件2鎖住，電磁鎖斷電時，電磁鎖銷軸18在彈簧21的作用下退出大齒輪13上的定位孔，使手腕部件2能夠轉動；
所述手部部件3包括手部支撐件25，手部支撐件25的下方安裝有拇指組件27、虎口限位開關觀及掌部26，手部支撐件25的上方并排安裝有四個排指組件對，排指組件M的上方安裝有排指限位開關23 ；
所述排指組件M包括蝸輪蝸桿減速箱一 30，蝸輪蝸桿減速箱一 30內安裝有用于控制排指組件M運動的微型直流電機組件四，微型直流電機組件四的輸出軸通過聯(lián)軸器38與同軸的蝸桿31連接，蝸桿31嚙合連接有蝸輪37，蝸輪37的蝸輪軸上連接有排指指節(jié)一 32， 排指指節(jié)一 32通過銷軸一 35與排指指節(jié)二 34連接，排指指節(jié)二 34可繞銷軸一 35轉動， 銷軸一 35上安裝有用于在自然情況下能夠使排指指節(jié)二 34保持伸開狀態(tài)的扭簧一 33，蝸輪蝸桿減速箱一 30上安裝有拉筋36，拉筋36另一端與排指指節(jié)二 34相連接，通過此拉筋 36實現排指指節(jié)一 32和排指指節(jié)二 34的連動；
所述拇指組件27包括蝸輪蝸桿減速箱二 39，蝸輪蝸桿減速箱二 39上安裝有用于控制拇指組件27運動的微型直流電機組件四，微型直流電機組件四的輸出軸上固定有同軸的錐齒輪一 45，錐齒輪二 44與同軸的蝸桿31連接，蝸桿31與蝸輪37嚙合連接，蝸輪37的蝸輪軸上連接有拇指橡膠組件一 41，拇指橡膠組件一 41的端部安裝有拇指橡膠組件二 42，在拇指橡膠組件一 41和拇指橡膠組件二 42之間安裝有壓力傳感器43 ；
所述蝸輪蝸桿減速箱二 39的外殼上安裝有兩個用來控制拇指組件27的運動范圍的微動開關40 ；
所述掌部26包括掌部橡膠組件49，掌部橡膠組件49上固定有用于實現熱療的按摩手法的PTC加熱元件48，掌部橡膠組件49通過四個橫向的螺桿與掌部支撐件50連接，由于掌部橡膠組件49上的連接孔徑大于螺釘的直徑，因此掌部橡膠組件49可以相對于掌部支撐件50做小范圍的相對運動，掌部橡膠組件49與掌部支撐件50之間安裝有兩個支撐彈簧 47及壓力傳感器57 ；
所述虎口限位開關觀包括開關上殼52、開關下殼54，開關下殼M通過銷軸二 56與開關上殼52連接，開關下殼M可繞銷軸二 56轉動，開關上殼52上安裝有接近開關22，開關下殼M上安裝有接觸片55，銷軸二 56上安裝有用于使接觸片55遠離接近開關22的扭簧二 51。本發(fā)明是一種具有多種按摩手法的按摩裝置，能夠實現捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等多種中醫(yī)按摩手法，其手部的五根手指可以單獨運動，使按摩更靈活，改善了捏拿舒適度差的問題。


圖1 本發(fā)明具有多種按摩手法的按摩裝置的總體結構圖； 圖2:手臂部件的結構圖3:手腕部件的結構圖； 圖4:電磁組件的結構圖； 圖5:手部部件的結構圖； 圖6 排指組件的結構圖； 圖7 拇指組件的結構圖； 圖8 拇指組件的剖面圖； 圖9:掌部支撐件的結構圖10 壓力傳感器43、支撐彈簧47、PTC加熱元件組裝結構圖； 圖11 掌部橡膠組件的結構圖； 圖12:虎口開關的剖面圖；圖13 本發(fā)明做指按、指揉動作時的示意圖； 圖14 本發(fā)明做掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療動作時的示意圖； 圖15 本發(fā)明做捏拿動作時的示意圖，本圖為張開狀態(tài)； 圖16 本發(fā)明做捏拿動作時的示意圖，本圖為捏合狀態(tài)。
具體實施例方式以下參考附圖給出本發(fā)明的具體實施方式
，用來對本發(fā)明做進一步的說明。本實施例的具有多種按摩手法的按摩裝置參照圖1-16，包括手臂部件1、手腕部件2、手部部件3三部分組成，手腕部件2安裝固定于手臂部件1的叩擊連接板8上，手部部件3與手腕部件2的手腕旋轉軸15固定連接，手腕部件2上設有手腕支撐件17，手腕支撐件17上安裝有手腕電機16和手腕旋轉軸15，手腕電機16的輸出軸上設有同軸的小齒輪 12，手腕旋轉軸15上設有同軸的大齒輪13，小齒輪12與大齒輪13嚙合傳動，手腕電機16 通過大齒輪13、小齒輪12減速后帶動手腕旋轉軸15轉動，與手腕旋轉軸15連接的手部3 隨之轉動，大齒輪13邊緣有三個定位孔，電磁鎖組件14安裝固定于手腕支撐件17上，當電磁鎖通電時，電磁鎖銷軸18能夠穿過大齒輪13上的定位孔，從而鎖住手腕2，當電磁鎖斷電時，電磁鎖銷軸18在彈簧21的作用下退出大齒輪13上的定位孔，使手腕部件2可以轉動， 手腕電機16帶動手部部件3轉動，轉到掌部、拇指、捏拿三個位置時，電磁鎖銷軸18分別與大齒輪13邊緣上的三個孔對齊，通過此關節(jié)鎖定結構，能夠將手腕2鎖住，使按摩能夠順利進行，電磁鎖組件14上還設有槽型光耦組件19和擋光片20，槽型光耦組件19上設有兩個槽型光耦，在電磁鎖銷軸18完全銷入和拔出大齒輪13邊緣上的定位孔時，擋光片20分別能夠擋住其中的一個槽型光耦，從而對電磁鎖的工作情況進行檢測，在手腕支撐件17上還設有滑槽，手部支撐件25上設有轉軸，手腕電機16帶動手部3轉動時，手部支撐件25上的轉軸剛好在手腕支撐件17的滑槽內滑動，由此限制了手部3的轉動范圍，起到了機械限位的作用。另外在手腕支撐件17上安裝有接近開關22，手部支撐件25上有一金屬凸點，當手部3轉到極限位置時，接近開關22正好可以感應到金屬凸點，以此來控制手部3的轉動范圍；
圖5是手部部件結構示意圖，手部部件3上設有手部支撐件25，手部支撐件25的上部并排安裝有四個排指組件對，在四個排指組件M上還安裝有排指限位開關23，手部支撐件 25的下部安裝有拇指組件27、虎口限位開關觀及掌部沈；
圖7、圖8是拇指組件27的結構示意圖，拇指組件27的蝸輪蝸桿減速箱二 39上安裝有微型直流電機組件四，微型直流電機組件四的輸出軸上設有同軸的錐齒輪一 45，錐齒輪二 44與同軸的蝸桿31連接，蝸輪37與蝸桿31捏合，蝸輪軸上固定連接有拇指橡膠組件一 41，由微型直流電機組件四通過錐齒輪換向，后經蝸輪37蝸桿31減速，帶動拇指繞蝸輪軸轉動。在拇指橡膠組件一 41的端部安裝有拇指橡膠組件二 42，其兩者之間安裝有壓力傳感器43，由壓力傳感器43來控制指揉、指按時的按摩力度。在蝸輪蝸桿減速箱二 39的外殼上還安裝有2個微動開關40，通過此微動開關40來控制拇指的運動范圍。在進行指揉、指按動作時，由手腕電機16帶動手部部件3轉動到拇指的位置，電磁鐵通電使電磁鎖銷軸18銷入大齒輪13所對應的孔中將手腕2鎖住，拇指組件27在微型直流電機組件四的驅動下拇指張開，按摩裝置如圖13所示的狀態(tài)；圖6是排指組件示意圖，排指組件M的蝸輪蝸桿減速箱一 30上安裝有微型直流電機組件四，微型直流電機組件四的輸出軸通過聯(lián)軸器38與同軸的蝸桿31連接，蝸輪37與蝸桿31捏合，蝸輪軸上連接固定有排指指節(jié)一 32，排指指節(jié)二 34通過銷軸一 35與排指指節(jié)
一32連接，并可繞其轉動，銷軸一 35上安裝有扭簧一 33，在扭簧一 33的作用下排指指節(jié)
二34能夠保持伸開的狀態(tài)。蝸輪蝸桿減速箱一 30的外殼上安裝有拉筋36，拉筋36的另外一端連接固定于排指指節(jié)二 34上，由此微型直流電機組件四經過蝸輪蝸桿減速后帶動排指指節(jié)一 32轉動時，排指指節(jié)二 34由拉筋36拉動繞銷軸一 35轉動，以此來實現排指指節(jié)一 32和排指指節(jié)二 34的聯(lián)動。在進行捏拿動作時，由手腕電機16帶動手部3轉動到捏拿的位置，電磁鐵通電使電磁鎖銷軸18插入到大齒輪13所對應的孔中將手腕2鎖住。然后將按摩裝置下降，由虎口限位開關觀來控制按摩裝置下降的位置。按摩裝置到達按摩位置后，拇指組件27和四個排指組件M分別在微型直流電機組件四的驅動下捏合，按摩裝置如圖14所示的狀態(tài)；拇指組件27和四個排指組件M分別在微型直流電機組件四的驅動下張開，按摩裝置如圖15所示的狀態(tài)，如此反復進行捏合、張開的動作，實現捏拿的按摩手法。在四個排指組件M上安裝有排指限位開關23，拇指組件27上安裝有微動開關40，以此來控制張開的極限位置，而捏合的位置則是通過控制電機的電流來實現；
圖12是虎口限位開關示意圖，如圖所示，開關下殼M通過銷軸二 56安裝于開關上殼 52上，并可繞銷軸二 56轉動，開關上殼52上還安裝有限位銷軸53，使開關下殼M只能在一定的范圍內繞銷軸二 56轉動，銷軸二 56上安裝有扭簧二 51。開關上殼52上安裝有接近開關22，開關下殼M上安裝有接觸片55。自然狀態(tài)下，虎口限位開關觀在扭簧二 51的作用下張開，此時接觸片55遠離接近開關22，；工作時，在外力作用下使虎口限位開關觀閉合，此時接觸片55靠近接近開關22，使之能夠感應到；
圖9、圖10、圖11是掌部示意圖，掌部沈的掌部橡膠組件49與掌部支撐件50之間通過四個橫向的螺桿連接，掌部橡膠組件49的連接孔徑大于螺桿46的直徑，掌部橡膠組件49 能夠相對于掌部支撐件50做小范圍的相對運動，其兩者之間還安裝有2個支撐彈簧47和一個壓力傳感器43。掌部橡膠組件49上還安裝固定有PTC加熱元件48。在進行掌揉、掌推、掌按、熱療、叩擊動作時，由手腕電機16帶動手部3轉動到掌部沈的位置，同時拇指組件27在微型直流電機組件四的驅動下將拇指收合，電磁鐵通電使電磁鎖銷軸18插入到大齒輪13所對應的孔中將手腕2鎖住，按摩裝置如圖12所示的狀態(tài)。在進行掌部動作時，其按摩力度是通過掌部26的壓力傳感器57來控制；
圖2是手臂部分結構圖，手臂1上設有叩擊電機5和叩擊偏心軸4，叩擊電機5的輸出軸上設有同軸的小皮帶輪9，叩擊偏心軸4上設有同軸的大皮帶輪11，小皮帶輪9通過傳動皮帶10連接帶動大皮帶輪11轉動。手臂1上設有叩擊轉動軸7，叩擊連接板8與叩擊轉動軸7連接并可繞其旋轉。叩擊偏心軸4上連接有連桿組件6，連桿組件6的另外一端與叩擊連接板8相連。在進行叩擊動作時，由叩擊電機5通過大、小皮帶輪11、9減速帶動叩擊偏心軸4轉動，叩擊偏心軸4通過連桿組件6帶動叩擊連接板8繞叩擊轉動軸7小角度上下轉動，從而帶動手部3完成叩擊動作。 本發(fā)明是一種具有多種按摩手法的按摩裝置，能夠實現捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等多種中醫(yī)按摩手法，其手部的五根手指可以單獨運動，使按摩更靈活，改善了捏拿舒適度差的問題。
權利要求
1.具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于包括依次相連的手臂部件(1)、手腕部件(2)及可進行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療作業(yè)的手部部件(3)。
2.按照權利要求1所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述手臂部件(1)包括安裝于殼體內的叩擊偏心軸(4)、叩擊電機(5)、叩擊轉動軸(7)，叩擊偏心軸(4)上設有同軸的大皮帶輪(11)，叩擊電機(5)的輸出軸上設有同軸的小皮帶輪(9)，兩皮帶輪之間通過傳動皮帶(10)連接，叩擊偏心軸(4)連接有連桿組件(6)，連桿組件(6)的另一端以及叩擊轉動軸(7)均與叩擊連接板(8)相連，叩擊連接板(8)與手腕部件(2)相連。
3.按照權利要求1所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述手腕部件(2)包括手腕支撐件(17)，手腕支撐件(17)內安裝有手腕電機(16)、與手部部件(3)相連的手腕旋轉軸(15)，手腕電機(16)的輸出軸上設有同軸的小齒輪(12)，手腕旋轉軸(15)上設有同軸的大齒輪(13)，小齒輪(12)與大齒輪(13)嚙合連接，大齒輪(13)的齒輪面邊緣設有定位孔，手腕支撐件(17)上安裝有電磁鎖組件(14)，電磁鎖組件(14)上的電磁鎖銷軸(18) 與定位孔同軸。
4.按照權利要求1所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述手部部件 (3)包括手部支撐件(25)，手部支撐件(25)的下方安裝有拇指組件(27)、虎口限位開關 (28)及掌部(26)，手部支撐件(25)的上方并排安裝有四個排指組件(24)，排指組件(24)的上方安裝有排指限位開關(23)。
5.按照權利要求4所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述排指組件 (24)包括蝸輪蝸桿減速箱一(30)，蝸輪蝸桿減速箱一(30)上安裝有用于控制排指組件 (24)運動的微型直流電機組件(29)，微型直流電機組件(29)的輸出軸通過聯(lián)軸器(38)與同軸的蝸桿(31)連接，蝸桿(31)嚙合連接有蝸輪(37)，蝸輪(37)的蝸輪軸上連接有排指指節(jié)一(32)，排指指節(jié)一(32)通過銷軸一(35)與排指指節(jié)二(34)連接，排指指節(jié)二(34)可繞銷軸一(35)轉動，銷軸一(35)上安裝有用于在自然情況下能夠使排指指節(jié)二(34)保持伸開狀態(tài)的扭簧一(33)，蝸輪蝸桿減速箱一(30)上安裝有拉筋(36)，拉筋(36)另一端與排指指節(jié)二(34)相連接。
6.按照權利要求4所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述拇指組件 (27)包括蝸輪蝸桿減速箱二(39)，蝸輪蝸桿減速箱二(39)內安裝有用于控制拇指組件 (27)運動的蝸輪蝸桿減速箱二(39)，蝸輪蝸桿減速箱二(39)的輸出軸上固定有同軸的錐齒輪一(45)，錐齒輪二(44)與同軸的蝸桿(31)連接，蝸桿(31)與蝸輪(37)嚙合連接，蝸輪 (37)的蝸輪軸上連接有拇指橡膠組件一(41)，拇指橡膠組件一(41)的端部安裝有拇指橡膠組件二(42)，在拇指橡膠組件一(41)和拇指橡膠組件二(42)之間安裝有壓力傳感器43。
7.按照權利要求6所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述蝸輪蝸桿減速箱二(39)的外殼上安裝有兩個用來控制拇指組件(27)的運動范圍的微動開關(40)。
8.按照權利要求4所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于掌部(26)包括掌部橡膠組件(49)，掌部橡膠組件(49)上固定有用于實現熱療的按摩手法的PTC加熱元件 (48)，掌部橡膠組件(49)通過四個橫向的螺桿與掌部支撐件(50)連接，掌部橡膠組件(49) 與掌部支撐件(50 )之間安裝有兩個支撐彈簧(47 )及壓力傳感器(57 )。
9.按照權利要求4所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述虎口限位開關(28)包括開關上殼(52)、開關下殼(54)，開關下殼(54)通過銷軸二(56)與開關上殼(52)連接，開關上殼(52)上安裝有接近開關(22)，開關下殼(54)上安裝有接觸片(55)，銷軸二(56)上安裝有用于使接觸片(55)遠離接近開關(22)的扭簧二(51)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種按摩裝置，特別是一種具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，屬于按摩裝置結構技術領域。包括依次相連的手臂部件1、手腕部件及可進行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療作業(yè)的手部部件。本發(fā)明是一種具有多種按摩手法的按摩裝置，能夠實現捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等多種中醫(yī)按摩手法，其手部的五根手指可以單獨運動，使按摩更靈活，改善了捏拿舒適度差的問題。
文檔編號A61H7/00GK102319168SQ201110218130
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月1日 優(yōu)先權日2011年8月1日
發(fā)明者劉福利, 宋勝捷, 康正, 欒好恒, 王偉生 申請人:山東康泰實業(yè)有限公司