專利名稱：手術(shù)控制臺和手持式手術(shù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及一種手術(shù)控制臺和手持式手術(shù)裝置。
背景技術(shù)：
例如，在申請?zhí)枮?009/0101692的美國公開的專利申請中描述了一種電池供電的、手持式、整裝式手術(shù)裝置，其全部內(nèi)容通過引用專門地合并于此，并且用附圖標(biāo)記800 圖示于此。該裝置包括電路板，所述電路板響應(yīng)于來自裝置的操作者(例如，外科醫(yī)生)的手動輸入來控制各種功能，例如，作關(guān)節(jié)式運(yùn)動、轉(zhuǎn)動以及閉合鉗夾并致動吻合切割機(jī)構(gòu)。 由于未物理地連接到任何外部驅(qū)動系統(tǒng)上，該裝置在手術(shù)操作期間提供可動性。公認(rèn)的是期望提供這樣一種雙路通信裝置其不會降低或者不會實(shí)質(zhì)上降低由諸如上述手術(shù)裝置的裝置所提供的可動性。此外，公認(rèn)的是期望注冊一個或多個手術(shù)裝置并保持注冊的和/或未經(jīng)注冊的裝置的列表。還公認(rèn)的是期望提供用于追蹤信息的機(jī)構(gòu)，所述信息與例如存貨量、裝置和/或附加裝置或裝置部件的使用次數(shù)、故障、清潔/衛(wèi)生處理狀態(tài)、和/或維修之間的使用次數(shù)相關(guān)。這些信息還可包括通過成像裝置獲取的圖像和/或在既定手術(shù)操作期間運(yùn)行的裝置控制的記錄，例如，操作者使用了什么輸入或控制、他們何時使用和/或使用了多長時間、 和/或最終的狀態(tài)和/或例如電動機(jī)力、部件位置和/或由傳感器獲得的數(shù)據(jù)的參數(shù)的記錄。而且，期望基于接收到的信息向操作者提供視覺和/或聽覺反饋。而且，公認(rèn)的是期望一種防止使用特定裝置系統(tǒng)，例如在之前使用之后還未清潔的裝置和/或未注冊的裝置。還公認(rèn)的是期望提供一種智能驅(qū)動單元，該智能驅(qū)動單元為可執(zhí)行哪種手術(shù)操作提供可動性和靈活性。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，手術(shù)系統(tǒng)包括手術(shù)器械，所述手術(shù)器械被配置為以無線方式發(fā)送專屬于手術(shù)器械的識別數(shù)據(jù)；以及控制臺，其被配置為接收所述識別數(shù)據(jù)。該控制臺進(jìn)一步被配置為基于所述識別數(shù)據(jù)注冊所述手術(shù)器械，在所述手術(shù)器械和控制臺之間建立無線雙路通信鏈路，接收來自所述手術(shù)器械的運(yùn)行數(shù)據(jù)和命令中的至少一個，以及基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和命令中的至少一個在手術(shù)器械運(yùn)行期間向所述手術(shù)器械的用戶提供運(yùn)行反饋數(shù)據(jù)?？刂婆_可具有顯示屏，所述顯示屏被配置為直觀地顯示所述反饋數(shù)據(jù)的至少一部分。
所述顯示器屏可為被配置為接收用戶命令的觸摸屏顯示器。所述控制臺可具有揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器被配置為提供作為音頻信號的反饋數(shù)據(jù)的至少一部分。所述反饋數(shù)據(jù)可包括指令和查詢中的至少一個。所述反饋數(shù)據(jù)可包括所述手術(shù)器械的運(yùn)行參數(shù)。所述手術(shù)裝置被配置為當(dāng)所述手術(shù)裝置還未向控制臺注冊時至少部分地不能運(yùn)行。所述手術(shù)器械可以為手持式電池供電的手術(shù)裝置。所述手持式電池供電的手術(shù)裝置可包括被配置為接收不同類型的手術(shù)附加裝置的智能驅(qū)動單元。不同類型的手術(shù)附加裝置中的一個可以為手術(shù)切割器/吻合器?？刂婆_可具有直觀顯示屏，所述直觀顯示屏被配置為完成a)傳達(dá)運(yùn)行數(shù)據(jù)和b) 接收用戶命令中的至少一項(xiàng)。手術(shù)裝置和控制臺中的一個或兩個可被配置為如同在工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ISM)無線電頻帶的一個或多個中的FCC注冊裝置一樣運(yùn)行。所述控制臺可被配置為向所述手術(shù)器械上載操作軟件，所述手術(shù)器械被配置為執(zhí)行所述操作軟件。所述手術(shù)器械可被配置為對應(yīng)于手術(shù)操作分流視頻數(shù)據(jù)。所述手術(shù)器械和控制臺可被配置為如同在工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ISM)無線電頻帶中的一個或多個中的FCC注冊裝置一樣運(yùn)行。工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療無線電頻帶可包括2. 400GHz至2. 500GHz的ISM頻帶。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，手術(shù)裝置包括手持式電池供電的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元具有殼體和被配置為接受手術(shù)附加裝置的對應(yīng)部分的安裝部。所述驅(qū)動單元還包括被配置為致動至少一個連接構(gòu)件的致動器，當(dāng)所述附加裝置安裝到所述安裝部上時，所述連接構(gòu)件與所述附加裝置的對應(yīng)構(gòu)件配合，以允許致動所述至少一個連接構(gòu)件以驅(qū)動所述附加裝置。所述驅(qū)動單元進(jìn)一步包括用戶控制元件和處理器，所述用戶控制元件被配置為注冊用戶命令，所述處理器布置在所述殼體中并被配置為從所述用戶控制元件接收對應(yīng)于所述用戶命令的用戶輸入信號，所述處理器被配置為根據(jù)作為所述用戶輸入信號的函數(shù)的操作程序來控制所述連接構(gòu)件的致動。所述驅(qū)動單元還包括收發(fā)器，所述收發(fā)器被配置為經(jīng)由無線雙路通信鏈路向遠(yuǎn)程控制臺傳達(dá)運(yùn)行數(shù)據(jù)和命令中的至少一個并且從遠(yuǎn)程控制臺接收運(yùn)行數(shù)據(jù)和命令中的至少一個。所述處理器可被配置為通過調(diào)節(jié)驅(qū)動所述致動器的輸出電壓來控制所述至少一個連接構(gòu)件的致動。所述驅(qū)動單元可被配置為確定對應(yīng)于所述附加裝置的序列號。所述驅(qū)動單元可被配置為確定對應(yīng)于所述附加裝置的附加裝置類型。所述處理器可被配置為從軟件數(shù)據(jù)庫中選擇操作軟件，所述軟件數(shù)據(jù)庫包括對應(yīng)于多種不同的附加裝置類型的軟件。所述裝置可包括存儲器，所述軟件數(shù)據(jù)庫存儲在所述存儲器中。所述裝置可包括用于接收更新軟件的接口。
所述驅(qū)動單元可被配置為在所述至少一個連接構(gòu)件的致動期間將運(yùn)行數(shù)據(jù)分流到所述遠(yuǎn)程控制臺。所述驅(qū)動單元可被配置為從所述附加裝置接收視頻數(shù)據(jù)流并且向所述遠(yuǎn)程控制臺發(fā)送所述視頻數(shù)據(jù)流。所述驅(qū)動單元可被配置為如果所述雙路通信鏈路還未建立，則防止所述致動器的致動。動力單元可被配置為如同在工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ISM)無線電頻帶的一個或多個中的FCC注冊裝置一樣運(yùn)行。所述工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療無線電頻帶包括2. 400GHz至2. 500GHz的ISM頻帶。所述裝置可包括聯(lián)接到驅(qū)動單元上的多個手術(shù)附加裝置。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，控制臺包括存儲器，被配置為處理存儲在存儲器上的數(shù)據(jù)的處理器，以及被配置為與遠(yuǎn)程手術(shù)器械通信的收發(fā)器。所述控制臺被配置為從所述手術(shù)器械接收識別數(shù)據(jù)，基于所述識別數(shù)據(jù)注冊所述手術(shù)器械，并在所述手術(shù)器械和控制臺之間建立無線雙路通信鏈路?？刂婆_還被配置為從所述手術(shù)器械接收運(yùn)行數(shù)據(jù)和命令中的至少一個，并且基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和命令中的至少一個在手術(shù)器械運(yùn)行期間向所述手術(shù)器械的用戶提供運(yùn)行反饋數(shù)據(jù)?？刂婆_可包括顯示屏，所述顯示屏被配置為顯示經(jīng)由所述雙路通信鏈路從所述手術(shù)器械接收到的運(yùn)行數(shù)據(jù)。控制臺可具有直觀顯示屏，其被配置為實(shí)現(xiàn)a)傳達(dá)所述運(yùn)行數(shù)據(jù)和b)接收所述用戶命令中的至少一個?？刂婆_可被配置為從所述手術(shù)器械接收視頻數(shù)據(jù)流?？刂婆_可被配置為向外部顯示器輸出對應(yīng)于所述視頻數(shù)據(jù)的視頻信號?？刂婆_可被配置為向所述手術(shù)器械傳送a)操作程序和b)固件中的至少一個?？刂婆_可包括編程端口，所述編程端口被配置為將a)所述操作程序和b)所述固件中的至少一個輸出到所述手術(shù)器械。控制臺可被配置為將從所述手術(shù)器械接收到的所述運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄到所述存儲器中?？刂婆_可被配置為利用有線連接器向遠(yuǎn)程裝置傳達(dá)存儲的數(shù)據(jù)?？刂婆_可被配置為經(jīng)由因特網(wǎng)傳達(dá)存儲的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，一種方法包括以無線方式從手術(shù)器械向控制臺發(fā)送識別數(shù)據(jù)，向控制臺注冊所述手術(shù)器械，并且在所述手術(shù)器械和控制臺之間建立雙路無線通信鏈路。所述方法還包括在所述手術(shù)器械和控制臺之間傳送運(yùn)行數(shù)據(jù)和命令中的至少一個，并且基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和命令中的至少一個在手術(shù)器械運(yùn)行期間從控制臺向所述手術(shù)器械的用戶提供運(yùn)行反饋數(shù)據(jù)。所述方法可包括判定以無線方式發(fā)送的識別數(shù)據(jù)的信號強(qiáng)度是否在預(yù)定閾值以下，如果判定出所述信號強(qiáng)度在所述預(yù)定閾值以下，則在注冊之前要求用戶確認(rèn)。所述方法可包括保持已經(jīng)由控制臺注冊的手術(shù)裝置的控制臺上的列表。在下面，結(jié)合附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明的示例實(shí)施例的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)和方案。


圖Ia至圖Ic為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的控制臺的前視圖。圖2為控制臺的仰視圖。圖3為控制臺的后視圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的系統(tǒng)的示意圖。圖fe和圖恥示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的智能驅(qū)動單元和手術(shù)附加裝置。圖6示出了當(dāng)手術(shù)附加裝置連接到智能驅(qū)動單元上時的智能驅(qū)動單元和手術(shù)附加裝置。圖7a和圖7b示出了智能驅(qū)動單元。圖8a至圖8c示出了驅(qū)動單元的內(nèi)部部件。圖9示出了驅(qū)動單元的連接部分。圖10示出了手術(shù)附加裝置的連接部分。圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的手術(shù)附加裝置和附加裝置軸。圖12為根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的智能驅(qū)動單元在零件分離的情況下的立體圖。圖13為根據(jù)又一實(shí)施例的智能驅(qū)動單元的立體圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖4，示意地圖示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括與醫(yī)療和/或手術(shù)器械200a、200b和200c通信的電子控制臺100，所述醫(yī)療和/或手術(shù)器械 200a、200b和200c布置在與控制臺100相同的區(qū)域150中，例如布置在與控制臺100相同的醫(yī)療護(hù)理或手術(shù)室中。應(yīng)該理解的是，控制臺100可與更多的器械例如八個以上的器械通信，和/或與更少的器械例如單個器械通信。然而，為了說明的目的示出了三個器械200a、 200b和200c。這些器械可以例如為手持式手術(shù)器械(例如，帶有可更換手術(shù)附加裝置的電池供電的手術(shù)智能驅(qū)動單元)或在控制臺100的通信范圍內(nèi)的任意其它的醫(yī)療和/或手術(shù)器械?？刂婆_100可被配置為在指定的時間內(nèi)與一個手術(shù)器械200a、200b或200c通信，和 /或同時與兩個以上的手術(shù)器械200a、200b和/或200c通信?？刂婆_100向一個或多個器械200a、200b和200c的操作者提供反饋，器械200a、 200b和200c可以為例如為在下面更詳細(xì)地描述的無線智能動力或驅(qū)動單元500?？刂婆_ 100還能夠識別語音并向一個或多個手術(shù)器械200a、200b和/或200c發(fā)送無線命令。當(dāng)接收到來自手術(shù)器械的無線命令時，可例如以多種語言來顯示口頭(vertal)和視覺提示。 控制臺100可接收來自手術(shù)器械的分流視頻，并且將視頻輸出到例如在手術(shù)室監(jiān)控器上用于顯示的獨(dú)立的視頻接口窗口(video interface pod)上，其中，手術(shù)器械具有攝像機(jī)。控制臺100具有一個電路板或多個電路板，所述電路板包括處理器104(例如ARM9級微處理器)、微控制器、序號識別集成電路(IC)、音頻IC和/或擴(kuò)音器、圖形顯示器110 (例如LCD 顯示器)、以太網(wǎng)接口 140、USB接口 145、手術(shù)裝置編程接口(包括例如圖3中圖示的收發(fā)器102和/或USB接口 145)?？刂婆_100從外部UL/CE認(rèn)證的AC壁式適配器接收供電，但是應(yīng)該理解的是，代替壁式適配器或者除了壁式適配器之外，還可提供其它的電源，如下所述。此外，例如，當(dāng)由手術(shù)器械200a、200b、200c以無線方式給出命令時，控制臺100可在顯示器110上例如以多種語言來顯示提示。當(dāng)由手術(shù)器械200a、200b、200c以無線方式給出命令時，控制臺100能夠例如以多種語言發(fā)出提示?？刂婆_100包括使用例如適配器電纜或無線連接器或鏈路來更新手術(shù)裝置的軟件的電路?？刂婆_可通過網(wǎng)路例如因特網(wǎng)和 /或局域網(wǎng)或者任意其它適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)例如經(jīng)由USB端口 145或存儲器卡來接收這些更新。 控制臺100能夠發(fā)送裝置信息，例如關(guān)于使用諸如下面詳細(xì)描述的附加裝置600的手術(shù)附加裝置的信息。此處，例如，附加裝置600、吻合器、吻合釘重載和附加裝置使用的數(shù)據(jù)可由控制臺100通過因特網(wǎng)來傳輸。在一個示例中，控制臺包括能夠以例如400MHz的頻帶接收手術(shù)裝置發(fā)送信號的射頻(RF)接收器和能夠以900MHz至5. 8GHz的頻帶雙路通信和/或視頻分流的RF收發(fā)器。 控制臺100能夠處理接收到的分流視頻、參數(shù)和/或提示信息，并將分流視頻、參數(shù)和/或提示信息輸出到例如獨(dú)立的視頻窗口以用于顯示(覆蓋)在例如手術(shù)室監(jiān)控器的外部顯示器上。示例性的控制臺100包括語音識別能力，其能夠處理語音命令并且無線傳輸命令以操作手術(shù)裝置，例如下面描述的智能動力或驅(qū)動單元400。此外，如下面更詳細(xì)地闡述的，無線通信可使用一個或多個工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療 (ISM)無線電頻帶，例如2. 400GHz至2. 500GHz的ISM頻帶，并且控制臺100和/或手術(shù)器械200a、200b和200c可以經(jīng)FCC認(rèn)證以在該頻帶中工作。一種或多種ISM頻帶可用于手術(shù)器械200a、200b、200c和控制臺100之間的單向和/或雙路或雙向通信。然而，應(yīng)該理解的是，控制臺100和/或手術(shù)器械200a、200b、200c可使用任意適當(dāng)?shù)念l帶。而且，盡管該示例使用從手術(shù)器械200a、200b、200c到控制臺100的單向頻道和手術(shù)器械200a、200b、 200c之間的雙路頻道二者，但是應(yīng)該理解的是，可省略單向頻道，從而，例如所有的通信發(fā)生在一個或多個雙路通信頻道或鏈路上。如上面所指出的，控制臺100經(jīng)由雙路無線鏈路與器械200a、200b和200c中的每一個進(jìn)行無線通信。在這點(diǎn)上，控制臺100包括有包括收發(fā)器102的無線通信裝置或布置106，以通過在無線收發(fā)器102和分別對應(yīng)于器械200a、200b和200c的相應(yīng)的無線通信裝置或布置206a、206b和206c的無線收發(fā)器2(^a、202b和202c中的每一個之間發(fā)送和接收通信數(shù)據(jù)，而允許控制臺100和器械200a、200b和200c之間的雙路無線通信。該示例的無線通信布置106還可包括除了收發(fā)器之外的接收器。接收器可被配置為從可設(shè)置到器械 200a、200b和200c上的無線發(fā)送器接收單向無線發(fā)送信號。單向鏈路可使用與雙向或雙路通信鏈路的頻率不同的例如400MHz頻帶的頻率，所述雙向或雙路通信鏈路可在所討論的一個或多個ISM頻帶或其它的頻帶上工作?？梢砸圆煌姆绞绞褂迷搯蜗蜴溌?。例如，器械200a、200b、200c可在單向鏈路上向控制臺100的接收器發(fā)送識別信息，并且一旦在控制臺100上進(jìn)行電子注冊，器械200a、 200b、200c就通過雙路通信鏈路與控制臺100通信。可選擇地或者此外，可提供單向通信鏈路以允許器械200a、200b、200c和控制臺100之間更大的通信帶寬。為了利于實(shí)現(xiàn)各種功能，例如存儲、處理和/或發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，控制臺100和器械200a、200b和200c中的每一個包括用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器103、203a、203b和203c，例如固態(tài)和/或以磁盤為基礎(chǔ)的內(nèi)部存儲器，以及用于例如處理數(shù)據(jù)并啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收的處理器 104、204a、204b 和 204c。如上面所指出的，無線鏈路可使用一個或多個工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ISM)的無線電頻帶，例如，2. 400GHz至2. 500GHz的ISM頻帶?？刂婆_100和/或器械200a,200b和200c 可以經(jīng)FCC認(rèn)證，以在該頻帶或任意其它適當(dāng)?shù)腎SM頻帶上工作。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，控制臺100和/或器械200a、200b和/或200c可作為可在任意適當(dāng)?shù)念l帶上運(yùn)行的未經(jīng)認(rèn)證的裝置運(yùn)行。此外，無線協(xié)議可遵照802. lib,802. Ilg和/或任意其它適當(dāng)?shù)膮f(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)或修訂。應(yīng)當(dāng)注意的是，在例如2. 400GHz至2. 500GHz的ISM頻帶上的經(jīng)認(rèn)證的運(yùn)行可以有利于限制其它裝置例如小的電子裝置的干擾。而且，對于已注冊的裝置，與其它的一些ISM 頻帶相比，允許通信的動力級別和數(shù)據(jù)類型在2. 400GHz至2. 500GHz的ISM頻帶上可受到更少的限制。結(jié)合圖Ia至圖lc，控制臺100包括殼體105。該示例的殼體105由ABS塑料形成并具有小于3. 25英寸的高度、小于5. 75英寸的寬度、小于1. 75英寸的厚度，以及小于1. 5 鎊的重量。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，殼體可為任意適當(dāng)?shù)拇笮?、尺寸和重量。然而，為了加?qiáng)控制臺100的便攜性和/或裝載性，以及如何安裝控制臺100和何處安裝控制臺100的靈活性、和/或?yàn)榱藴p少例如在手術(shù)室里的空間的使用量，殼體105的緊湊尺寸和重量是有利的。顯示器110布置在殼體的前面以向一個或多個手術(shù)器械的操作者(例如，外科醫(yī)生)提供視覺的指示。盡管顯示器110為一體的觸摸屏液晶顯示器(LCD)，但是應(yīng)該理解的是，可提供其它的顯示器，例如有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器和/或非觸摸屏顯示器。顯示器可以為例如彩色320乘240行分辨率的QVGA顯示器，或任意其它適當(dāng)?shù)牟噬蚍遣噬@示器。而且，應(yīng)該理解的是，不必提供集成的直觀顯示器。例如，控制臺可僅依賴于與操作者的聽覺通信(例如，經(jīng)由連接到集成揚(yáng)聲器125上的音頻集成電路或向外部揚(yáng)聲器的音頻輸出信號)和/或可將視覺圖像和/或視頻輸出到諸如手術(shù)室中的監(jiān)控器的外部顯示器上。如下面指出的，除了集成顯示器之外，示例控制臺100還包括集成揚(yáng)聲器和視頻輸出連接器，從而提供與操作者通信的靈活性。如上面所指出的，視頻輸出連接器可用來連接到外部窗口和/或顯示器上，以示出由控制臺100從手術(shù)裝置200a、200b和200c接收到的例如分流視頻信號。顯示器的前部還包括備用開關(guān)112，可按下備用開關(guān)112以使控制臺100置于備用模式或給控制臺斷電。例如，短時按壓可指示控制臺100進(jìn)入備用狀態(tài)或者退出備用狀態(tài)， 而長時按壓可指示控制臺100通電或斷電。備用開關(guān)112由備用符號113表示。為了調(diào)節(jié)聽覺指示的音量，例如來自例如揚(yáng)聲器125的發(fā)音或音調(diào)指示和/或到外部揚(yáng)聲器的音頻引出線，音量級顯示控制件114顯示在顯示器110的下部。音量符號109 向用戶表明，當(dāng)顯示控制件114的條的填充部分向右移動時，音量增加，反之亦然。例如，通過輕敲音量控制件114的條上的特定位置以使填充部分移動到所述位置，和/或通過觸摸控制件114附近的屏幕并在對應(yīng)于期望的音量變化的方向上執(zhí)行滑動，用戶可以調(diào)節(jié)音量級。例如，如果用戶用例如食指觸摸控制件114并沿著屏幕向右滑動食指，則條的填充部分可擴(kuò)大對應(yīng)于滑動距離的量。同樣，向左滑動或敲擊可使得填充部分縮短，使得更低的音量輸出。根據(jù)示例，在敲擊的距離和填充部分或其它指示器的邊緣移動的距離之間存在一對一或基本上一對一的對應(yīng)關(guān)系。其它的設(shè)定，包括例如關(guān)于運(yùn)行手術(shù)器械200a、200b、200c 的設(shè)定和/或關(guān)于控制臺的運(yùn)行的設(shè)定，可以以模擬方式或任意其它適當(dāng)?shù)姆绞秸{(diào)節(jié)，例如，利用虛擬的數(shù)字小鍵盤或鍵盤輸入數(shù)值的方式調(diào)節(jié)。結(jié)合圖2，控制臺100的底部包括用于閃存或固態(tài)存儲器卡(例如SD卡或任意其它適當(dāng)?shù)拇鎯ζ?的插槽115和兩個固定架連接器或孔120，以接收一個或多個固定架的對應(yīng)的連接器以牢固地將控制臺100保持在適當(dāng)?shù)奈恢锰?，例如在顯示器可由手術(shù)室中的操作者看見的位置處。結(jié)合圖3，控制臺的后部包括封閉的揚(yáng)聲器125，用于向操作者輸出聽覺信息。控制臺的后部還包括合成視頻連接器130和S視頻連接器135，例如4引腳微型DIN，用于將視頻信號輸出到例如外部顯示器和/或記錄裝置中。控制臺100的后部還具有網(wǎng)絡(luò)連接器 140。盡管網(wǎng)絡(luò)連接器140為以太網(wǎng)插口(在該示例中，RJ-45，IEEE 802. 3)，但是應(yīng)該理解的是，可使用任意適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)連接器，例如同軸電纜連接器。盡管可使用無線網(wǎng)絡(luò)連接器， 但是有線連接器可允許經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接器的更安全的通信。控制臺100還具有編程端口 145。在該示例中，編程端口被布置為通用串行總線 (USB)連接器145。更具體地，示例端口 145為USB微型AB端口。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，編程端口可以為被配置為發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)的任意類型的端口，例如，同軸電纜、專用連接器和/或接收器，所述接收器諸如為例如紅外線接收器和/或其它的無線協(xié)議接收器例如藍(lán)牙接收器。編程端口 145被配置為經(jīng)由數(shù)據(jù)電纜和手術(shù)器械上的對應(yīng)的連接端口將軟件或其它數(shù)據(jù)上載到一個或多個手術(shù)器械中。應(yīng)該理解的是，USB端口可用作例如通用數(shù)據(jù)端口和/或被配置為接收手術(shù)器械數(shù)據(jù)，包括用來控制手術(shù)器械200a、200b、200C的軟件。 除了接收數(shù)據(jù)之外，編程端口 145還可用來將數(shù)據(jù)從控制臺100傳送到外部裝置，例如，外部硬盤驅(qū)動器、計(jì)算機(jī)和/或固態(tài)存儲器裝置。軟件和/或數(shù)據(jù)可上載到控制臺100上，以便安裝在控制臺100和/或手術(shù)器械 200a.200b.200c上。接收到的數(shù)據(jù)和軟件可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)觀0、任意適當(dāng)?shù)亩丝诶鏤SB端口 145和/或利用例如收發(fā)器102的無線通信系統(tǒng)傳送到控制臺100中。接收到的數(shù)據(jù)和軟件可包括例如運(yùn)算和控制算法、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、顯示信息和/或任意其它的軟件，以有利于運(yùn)行手術(shù)器械200a、200b和200c。此外，編程端口 145可用來使控制臺固件安裝或升級到控制臺100上和/或使手術(shù)器械固件傳送到控制臺100上，以使手術(shù)器械固件傳送或安裝到手術(shù)器械200a、200b、200C上。電力經(jīng)由電連接器150提供給控制臺100，所述電連接器150接收插入到壁式插座中的AC適配器的對應(yīng)的連接器。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，控制臺100可設(shè)置有內(nèi)部AC/DC轉(zhuǎn)換器和/或可設(shè)置有電池例如再充電的內(nèi)部或外部電池以供電。此外，應(yīng)該理解的是，可通過諸如USB端口的端口例如編程端口 145供電。盡管特定的特征件被示出為布置在殼體105的特定面上或在控制臺100的特定位置處，但是應(yīng)該理解的是，任意特征件或特征件的組合可布置在殼體105的任意適當(dāng)?shù)奈恢蒙匣蛎嫔稀Ｔ谕姇r，控制臺100執(zhí)行自測和配置，并且之后等待接收來自從例如一個或多個器械200a、200b和200c的一個或多個器械的通信信號。控制臺100可提示用戶或操作者對手術(shù)器械通電以便開始通信。
各個器械200a、200b和200c具有可存儲在例如存儲器203a、204b、2(Mc中的序列號。在器械通電時，例如，在插入電池組和/或啟動電源開關(guān)或按鈕時，器械就開始發(fā)送對應(yīng)于其各自序列號的數(shù)據(jù)。器械利用例如無線收發(fā)器20h、202b、202c或上述的單向通信發(fā)送器來發(fā)送該信息。在控制臺100接收到對應(yīng)于各自器械200a、200b或200c的序列號發(fā)送的識別數(shù)據(jù)時，控制臺100就會經(jīng)由顯示器110和/或外部顯示器來顯示器械的類型和器械標(biāo)識符， 例如，序列號的最后三個數(shù)字或整個序列號。除了信息的直觀顯示之外或作為信息直觀顯示的可選方案，聽覺指示例如來自揚(yáng)聲器125的數(shù)字化或預(yù)先錄制的聲音可向用戶或操作者傳送信息?？刂婆_100經(jīng)由例如無線收發(fā)器102或單向接收器接收識別數(shù)據(jù)。控制臺之后可關(guān)于是否注冊了被識別的裝置對用戶進(jìn)行提示，或者控制臺可自動地注冊裝置。如果控制臺100提示用戶，則用戶可例如觸摸觸摸屏顯示器110(例如觸摸標(biāo)簽為"是"或" 否"的工具框或圖標(biāo))來回應(yīng)提示。應(yīng)該理解的是，此處所討論的從控制臺100到用戶或操作者的任意通信可經(jīng)由視覺和/或聽覺來發(fā)生，例如，口頭表達(dá)、利用例如顯示器裝置100、外部顯示器、集成揚(yáng)聲器 125、外部揚(yáng)聲器和/或任意其它適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)中的任意一個、一些或全部的指示。當(dāng)例如由控制臺100從器械接收到的信號為臨界預(yù)定閾值或位于預(yù)定閾值以下時，控制臺可提示用戶請求關(guān)于是否注冊特定器械的指示或輸入。用戶可通過例如觸摸觸摸屏顯示器110(例如，觸摸標(biāo)簽為"是"或"否"的對話框或圖標(biāo))來回應(yīng)該提示。如果沒有接收到響應(yīng)，則控制臺100可默認(rèn)為"否"的響應(yīng)，從而不再識別和/或承認(rèn)例如來自所述特定器械的進(jìn)一步的通信。除了注冊輸入之外，觸摸屏還可用于輸入其它的控制臺參數(shù)，包括例如音量和語 、
曰ο應(yīng)該理解的是，代替觸摸屏顯示器110或除了觸摸屏顯示器110之外，對于此處描述的到控制臺100的任意用戶輸入或命令可使用適當(dāng)?shù)挠脩糨斎霗C(jī)構(gòu)來執(zhí)行，諸如，例如按下單個按鈕和/或發(fā)音(例如，此處控制臺100具有擴(kuò)音器和語音和/或聲音識別軟件)?？刂婆_100例如在存儲器103中保持哪臺器械已向控制臺100進(jìn)行了注冊以及哪臺裝置已經(jīng)拒絕向控制臺100注冊的記錄。該記錄可包括例如對應(yīng)于已注冊器械的序列號的列表和對應(yīng)于未注冊器械的序列號的另一列表。已注冊器械的列表和/或未注冊器械的列表可在控制臺100斷電時清除或可保持到例如輸入用戶的刪除命令時、例如從接收到來自特定器械的信號以后已經(jīng)過了特定的時間量時和/或占用了指定量的插槽時。例如，已注冊裝置的列表和/或未注冊裝置的列表可具有例如八個條目，并且當(dāng)后來的條目被錄入時最早的條目被刪除。有利的是，保持未注冊用戶的列表，例如以便至少當(dāng)接收到的信號為臨界值時避免對于這些裝置的進(jìn)一步提示。例如，當(dāng)將裝置斷電或重啟時，可清除已注冊裝置的列表，而存儲未注冊裝置的列表以用于將來參考。當(dāng)向控制臺100注冊一個器械例如器械200a、200b和200c中的一個時，控制臺 100建立雙路無線通信鏈路?？刂婆_的通信范圍可為任意適當(dāng)?shù)姆秶?，例如十五英尺的半徑或更大。該雙路通信鏈路允許控制臺100從已注冊的一個或多個手術(shù)器械200a、200b和/或200c接收包括例如命令的數(shù)據(jù)并且將包括例如命令的數(shù)據(jù)發(fā)送到已注冊的一個或多個手術(shù)器械200a、200b和/或200c。此外，該通信鏈路允許控制臺100提供與用戶例如外科醫(yī)生的接口，以顯示關(guān)于裝置運(yùn)行的信息并允許用戶輸入命令。例如，上述信息為裝置的一個或多個部件的參數(shù)和/或狀態(tài)，例如手術(shù)切割器和吻合器的夾鉗的閉合比率(closing rate)和/或作用的夾緊力，從傳感器和成像裝置獲得的數(shù)據(jù)例如從安裝到內(nèi)窺鏡上的一個或多個攝像機(jī)獲得的圖像或視頻顯示，和/或任意其它數(shù)據(jù)。用戶可例如經(jīng)由觸摸屏顯示器110的按壓部分來輸入命令。這些命令可以為例如關(guān)于一個或多個手術(shù)器械200a、200b和/或200c的運(yùn)行參數(shù)。例如，對于組織夾緊操作， 用戶可輸入待施加到組織上的最大力、功率和/或閉合比率?？刂婆_之后將依照命令與一個或多個手術(shù)器械通信。例如，控制臺100可設(shè)定和/或指示手術(shù)裝置來設(shè)定手術(shù)器械的運(yùn)行參數(shù)以獲得依照用戶輸入的操作。這些參數(shù)可通過增加、改變和/或校驗(yàn)在手術(shù)裝置運(yùn)行中使用的一個或多個值或參數(shù)來設(shè)定，例如在存儲在存儲器203a、20;3b和/或203c中的軟件或運(yùn)算算法中使用的一個或多個值或參數(shù)，并且在運(yùn)行各自手術(shù)器械200a、200b、和 /或200c期間由各自處理器2(Ma、204b和/或2(Mc執(zhí)行。用戶還可請求關(guān)于手術(shù)器械200a、200b和200c的特定數(shù)據(jù)。在手術(shù)器械包括多個攝像機(jī)的情況下，或者在多個手術(shù)器械已注冊的情況下，每個手術(shù)器械具有一個攝像機(jī)， 用戶可例如選擇在指定的時間顯示哪一幅視圖或哪些幅視圖。此外，對應(yīng)于正在執(zhí)行的特定手術(shù)操作和/或手術(shù)操作的當(dāng)前階段或者其它條件，設(shè)置在存儲器103、203a、20;3b和/或203c中并且由控制臺100的處理器和/或手術(shù)器械200a、200b和/或200c執(zhí)行的運(yùn)行算法可以使顯示器110和/或一個以上外部顯示器顯示數(shù)據(jù)(例如，圖像、數(shù)值數(shù)據(jù)和/或指示手術(shù)器械或者患者的狀態(tài)的數(shù)據(jù)等)、命令提示和/或菜單結(jié)構(gòu)。此外，根據(jù)示例，屏幕具有虛擬按鈕以生成菜單，此處菜單和/或次級菜單下面的可選項(xiàng)根據(jù)下列條件變化特定操作、操作的進(jìn)程、操作條件(例如基于來自手術(shù)部位處的傳感器的數(shù)據(jù))、手術(shù)器械的類型和/或手術(shù)器械的一個或多個部件的狀態(tài)或位置。手術(shù)器械200a、200b和/或200c可被配置為僅當(dāng)手術(shù)器械已向控制臺100注冊時能夠進(jìn)行手術(shù)上的操作。這可以例如通過將軟件或固件安裝到存儲器203a、20;3b和/或 203c上來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)由處理器203a、20;3b和/或203c運(yùn)行所述軟件或固件時，禁止執(zhí)行一個或多個功能。例如，處理器2(Ma、204b和/或2(Mc可被配置為僅當(dāng)軟件和/或固件確定裝置已經(jīng)由控制臺100注冊并且已經(jīng)建立了雙路通信鏈路時，才向電機(jī)和/或電機(jī)控制器輸出控制信號和/或電壓。例如可基于由無線接收器2(^a、202b、202c接收到的通信信號來作出所述判定。手術(shù)器械200a、200b和/或200c可周期地或連續(xù)地監(jiān)控與控制臺100的通信鏈路的狀態(tài)，以確保通信鏈路仍然是適當(dāng)?shù)?。在這點(diǎn)上，手術(shù)器械可例如向控制臺100周期地發(fā)送查詢信號。如果由控制臺100接收到查詢信號，則控制臺100發(fā)送響應(yīng)信號以指示查詢信號被接收到。在接收到響應(yīng)信號時，手術(shù)器械將確認(rèn)存在雙路通信鏈路。查詢的頻率可以變化，例如如果手術(shù)器械由于例如休止?fàn)顟B(tài)期間而進(jìn)入備用狀態(tài)，則使得在特定期間內(nèi)查詢不太頻繁或完全不發(fā)送詢問。此外，在手術(shù)器械和控制臺之間的數(shù)據(jù)通信期間不需要這種查詢。而且，當(dāng)手術(shù)器械和控制臺中的任一個接收到諸如運(yùn)行數(shù)據(jù)、軟件數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)或其它數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)時，發(fā)送響應(yīng)信號以指示數(shù)據(jù)被接收到。這可進(jìn)一步確保通信鏈路得以保持。響應(yīng)信號可包括例如標(biāo)識符，從而可識別和確認(rèn)特定通信信號(例如特定查詢信號或數(shù)據(jù)傳送)的接收。如果手術(shù)器械200a、200b和/或200c確定通信鏈路已被切斷(例如由于在發(fā)送一個或多個查詢或數(shù)據(jù)傳輸之后沒有接收到響應(yīng)信號)，則手術(shù)器械可禁用某些或全部功能、部分地禁用某些或全部功能和/或許可特定功能繼續(xù)直到例如達(dá)到預(yù)定的時間或預(yù)定的事件發(fā)生。在這點(diǎn)上，可對手術(shù)裝置的軟件或固件進(jìn)行編程，以使得通信鏈路的丟失不會防止用戶例如外科醫(yī)生完成特定手術(shù)操作，例如，在中斷這種手術(shù)操作可能會引起并發(fā)癥的情形下。在確定通信鏈路已經(jīng)丟失時，手術(shù)器械200a、200b、200C可發(fā)布信號，例如通信鏈路已經(jīng)丟失的聽覺或視覺信號。這樣，用戶將被警示并可嘗試重新建立通信鏈路。手術(shù)器械可繼續(xù)發(fā)送例如對應(yīng)于手術(shù)器械的序列號的查詢信號，直到從控制臺接收到響應(yīng)為止。雙路通信鏈路可使用任意適當(dāng)?shù)陌踩蚣用軈f(xié)議，例如Wi-Fi保護(hù)訪問(例如WPA 或WPA2)或無線等效加密(WEP)。除了與手術(shù)器械200a、200b和/或200c的無線通信鏈路之外，控制臺100可被配置為通過第二網(wǎng)絡(luò)280發(fā)送和接收數(shù)據(jù)?？刂婆_可向遠(yuǎn)程裝置300發(fā)送信息和從遠(yuǎn)程裝置 300接收信息，所述遠(yuǎn)程裝置例如為場外計(jì)算機(jī)或服務(wù)器、或例如在同一家醫(yī)院內(nèi)的同一設(shè)備內(nèi)的計(jì)算機(jī)或服務(wù)器，例如服務(wù)器100。遠(yuǎn)程裝置300包括存儲器303和處理器304，所述被存儲器303配置為存儲從控制臺100接收到的和/或發(fā)送到控制臺100的數(shù)據(jù)，所述處理器304處理接收到的數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程裝置可包括任意其它適當(dāng)?shù)奶卣骷顼@示裝置，以查看發(fā)送和/或接收到的數(shù)據(jù)，以及包括輸入裝置以允許例如手動輸入(例如，經(jīng)由鍵盤) 和電子數(shù)據(jù)輸入。網(wǎng)絡(luò)280可包括例如因特網(wǎng)和/或局域網(wǎng)。應(yīng)該理解的是，控制臺100 可通過控制臺100和遠(yuǎn)程裝置300之間的中間裝置，例如計(jì)算機(jī)或服務(wù)器(計(jì)算機(jī)或服務(wù)器在傳遞數(shù)據(jù)之前可處理或不可處理數(shù)據(jù))來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。此外，應(yīng)該理解的是，控制臺100可被配置為與裝置300直接通信，而不用通過因特網(wǎng)和/或局域網(wǎng)來傳遞數(shù)據(jù)。盡管圖4中僅示出了一臺遠(yuǎn)程裝置，但是應(yīng)該理解的是，可提供任意適當(dāng)數(shù)量的遠(yuǎn)程裝置。例如，一個或多個裝置300可與控制臺100布置在同一設(shè)備處和/或一個或多個裝置可場外布置，例如布置在手術(shù)裝備管理者的位置處。在圖4圖示的示例中，控制臺100通過安全的有線連接器250連接到裝置300上。 盡管有線連接器250基于以太網(wǎng)，但是應(yīng)該理解的是，可提供任意適當(dāng)?shù)挠芯€連接器。還應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管圖示的示例僅使用有線連接器，但是根據(jù)某些示例，可使用至少一個無線連接器。然而，僅使用有線連接器是有利的，這是由于可建立更安全的連接以更好地確保傳輸數(shù)據(jù)的保密性。數(shù)據(jù)可利用例如數(shù)據(jù)加密協(xié)議來傳輸，所述數(shù)據(jù)加密協(xié)議提供在控制臺 100和遠(yuǎn)程裝置300之間通信的足夠安全的線路?？刂婆_100可向遠(yuǎn)程裝置300發(fā)送關(guān)于手術(shù)裝置200a、200b和/或200c的運(yùn)行和/或狀態(tài)的數(shù)據(jù)。例如，控制臺100可將通過通信網(wǎng)絡(luò)從一個或多個手術(shù)器械接收到的數(shù)據(jù)記錄到存儲器103上并向遠(yuǎn)程裝置300發(fā)送例如經(jīng)處理或未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可包括例如聯(lián)接到手術(shù)裝置上的手術(shù)附加裝置的類型、手術(shù)附加裝置的序列號、手術(shù)附加裝置的最后使用的日期和時間、何時運(yùn)行特定功能、特定功能已運(yùn)行多長時間、何時啟動例如觸發(fā)器或按鈕的用戶輸入和/或啟動例如觸發(fā)器或按鈕的用戶輸入多長時間、異常運(yùn)行的任何錯誤信號和/或指示、傳感器數(shù)據(jù)(例如圖像傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等)、特定插入件和/或釘倉(例如手術(shù)吻合器的吻合釘倉)的識別和/或序列號、最后使用特定插入件和/或釘倉的日期和/或時間、手術(shù)器械的電池電量(battery level)和/或電池健康狀況、和/或關(guān)于手術(shù)器械和/或手術(shù)操作的任何其它數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可傳輸?shù)绞中g(shù)裝置管理者的遠(yuǎn)程裝置300上，所述手術(shù)裝置管理者可以位于例如手術(shù)操作場地之外的位置處。在控制臺100斷電之前，和/或一旦由控制臺100從遠(yuǎn)程裝置100接收到請求或查詢信號時，遠(yuǎn)程裝置300可通過以規(guī)則間隔的周期性傳輸和/ 或通過特定事件(例如完成一個或多個操作)觸發(fā)的發(fā)送從控制臺100獲得數(shù)據(jù)?？刂婆_100、遠(yuǎn)程裝置300和/或管理者可將接收到數(shù)據(jù)用于多種目的。根據(jù)示例，可判定手術(shù)裝置或手術(shù)裝置的部件(例如，手術(shù)附加裝置)的清潔或衛(wèi)生處理狀態(tài)。在這點(diǎn)上，可保持關(guān)于一組手術(shù)器械和/或附加裝置清潔和/或衛(wèi)生處理狀態(tài)的記錄或數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)可從遠(yuǎn)程裝置300例如在清潔站的計(jì)算機(jī)接收，用來記錄特定的手術(shù)裝置何時被清潔或進(jìn)行衛(wèi)生處理。在從手術(shù)器械200a、200b、200C接收到指示特定手術(shù)裝置和 /或附加裝置的數(shù)據(jù)，例如對應(yīng)于手術(shù)器械的序列號和/或附加裝置的序列號的數(shù)據(jù)，控制臺可使該識別數(shù)據(jù)與清潔狀態(tài)的數(shù)據(jù)相互對照以判定特定手術(shù)裝置和/或附加裝置自上次使用過之后是否已經(jīng)得到清潔和/或消毒?？蛇x擇地或此外，控制臺可向遠(yuǎn)程裝置300 例如服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)，之后遠(yuǎn)程裝置300將對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以作出特定裝置或部件自上次使用之后是否已經(jīng)進(jìn)行消毒的判定，并且之后將結(jié)果送回到控制臺100，控制臺100之后可繼續(xù)進(jìn)行以允許運(yùn)行手術(shù)器械200a、200b、200C或禁止運(yùn)行。如果運(yùn)行受到禁止，則控制臺100和/或手術(shù)器械可發(fā)布聽覺、視覺和/或其它的警告或通知以指示在當(dāng)前狀態(tài)下不能運(yùn)行手術(shù)器械。這樣，控制臺100可防止手術(shù)器械運(yùn)行，直到清潔和/或消毒信息被更新為指示已經(jīng)對手術(shù)器械的所有適當(dāng)部分進(jìn)行了清潔和
/或消毒。此外，通過追蹤手術(shù)器械或手術(shù)器械的部件例如附加裝置的使用和/或故障歷史，可便于維護(hù)和維修裝置。例如，在使用了特定次數(shù)和/或過了特定的時間之后，可確定手術(shù)器械200a、200b、200C或手術(shù)器械的附加裝置或部件需要維修或更換。如果特定錯誤或故障被記錄或者在器械或部件使用期間記錄下錯誤或故障的一定數(shù)量和/或頻率之后， 則可由例如軟件程序判定出需要修理。如果手術(shù)器械或手術(shù)器械的部件到了維修期或過了維修期或者需要進(jìn)行修理，則控制臺100可防止運(yùn)行手術(shù)器械和/或可由控制臺或手術(shù)器械警告用戶?？刂婆_100還可通過例如記錄由手術(shù)器械200a、200b、200c使用的吻合釘、釘倉或
其它的裝置的數(shù)量追蹤存貨量。在一個示例中，控制臺可使吻合釘倉的序列號與特定的患者相關(guān)聯(lián)。這可允許追蹤吻合釘并且可識別特定吻合釘批號或類型的趨勢和問題，例如，與其它的吻合釘?shù)呐柡?或類型相比，大致高數(shù)量的患者患有由于使用特定批號和/或類型的吻合釘進(jìn)行操作的并發(fā)癥。盡管在該示例中提及了吻合釘，但是該追蹤操作可用來識別使用其它裝置的趨勢。
根據(jù)某些示例，通過追蹤命令和/或其它的數(shù)據(jù)信號的順序、時刻和持續(xù)時間(例如圖像、傳感器信號等)，控制臺100記錄給定操作的精確記錄?？蓪⒃撚涗浻糜诶缬?xùn)練的目的和/或醫(yī)療失當(dāng)?shù)姆瘩g申辯，此處例如將記錄鏈接到特定患者上。應(yīng)該理解的是，可在指定場所例如在指定醫(yī)院使用多個控制臺。在這種情況下，每個控制臺100記錄的數(shù)據(jù)可與每個其它控制臺100記錄的數(shù)據(jù)整合或組合，以使得例如盡管手術(shù)器械200a、200b和/或200c已向不同的控制臺注冊了給定的次數(shù)，但是仍可精確地追蹤手術(shù)器械200a、200b和/或200c。例如，如果手術(shù)器械為手持式手術(shù)切割器/吻合器， 則例如可在兩個手術(shù)室的任意一個手術(shù)室中使用所述器械，其中每個手術(shù)室具有自己的控制臺100。數(shù)據(jù)的這種整合或組合還可利于其它的追蹤，例如手術(shù)器械的位置的追蹤、追蹤庫存(例如吻合釘)的存貨量以用于例如自動再訂貨等。來自不同的控制臺100的數(shù)據(jù)的整合可由遠(yuǎn)程裝置300例如手術(shù)裝置管理者或醫(yī)院的計(jì)算機(jī)或服務(wù)器來執(zhí)行，和/或由一個或多個控制臺100來執(zhí)行(例如，此處控制臺 100通過網(wǎng)絡(luò)280通信)。除了經(jīng)由連接器250取回記錄的數(shù)據(jù)之外，還可通過從插槽115訪問可移動存儲器例如閃存或固態(tài)存儲器卡來取回?cái)?shù)據(jù)，控制臺100配置為自動或根據(jù)例如用戶命令將數(shù)據(jù)寫到存儲器上。之后，可通過將存儲器插入到存儲器卡讀出器中而由計(jì)算機(jī)例如遠(yuǎn)程裝置300和/或便攜式計(jì)算機(jī)讀出可移動存儲器。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解的是，可經(jīng)由USB或其它的數(shù)據(jù)端口例如編程端口 145來取回信息。圖5a、圖5b和圖6示出了手術(shù)器械400，其包括上述手術(shù)器械200a、200b和200c 的所有特征件。手術(shù)器械400由智能動力或驅(qū)動單元500以及可移動附加裝置600構(gòu)成。 在該示例中，可移動附加裝置600為用于夾緊、切割和吻合組織的手術(shù)附加裝置。因此，如圖6所圖示的，附加裝置600安裝到驅(qū)動單元500上，從而手術(shù)器械400被配置為用于夾緊、 切割和吻合組織的手持式、電池供電的、轉(zhuǎn)動和/或作關(guān)節(jié)式運(yùn)動的裝置。盡管附加裝置600可從智能驅(qū)動單元500拆卸，但是應(yīng)該理解的是，附加裝置600 可形成為不能從智能驅(qū)動單元500拆卸。手術(shù)器械400被配置為特別適合于經(jīng)由例如插管插入到患者的身體中。如上面所指出的，在示出的實(shí)施例中，手術(shù)器械400為夾緊、切割和吻合裝置。手術(shù)器械400的可移動附加裝置600包括鉗夾部611a，所述鉗夾部611a通過鉸鏈部611c可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸部 611b上。鉗夾部611a包括具有遠(yuǎn)端和近端的第一鉗夾650以及具有遠(yuǎn)端和近端的第二鉗夾680。第一鉗夾650和第二鉗夾680在它們相應(yīng)的近端處或附近相對于彼此可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。如圖所示，第一鉗夾650和第二鉗夾680可繞樞軸線A相對于彼此樞轉(zhuǎn)。在這種布置中，鉗夾被配置為使得當(dāng)相對于第二鉗夾680打開和閉合第一鉗夾650時并且在第一鉗夾 650相對于第二鉗夾680移動的點(diǎn)處，第一鉗夾650和第二鉗夾680例如它們的縱軸線保持在一個平面內(nèi)。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，附加裝置600可代替地布置為使得第一鉗夾650和第二鉗夾680可繞與示出的樞軸線定向不同的樞軸線相對于彼此樞轉(zhuǎn)。如上面所提及的，鉗夾部611a通過鉸鏈部611c可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到軸部611b上。特別地，鉗夾部611a可繞樞軸線B相對于軸部61 Ib樞轉(zhuǎn)，所述樞軸線B可位于鉗夾部61 Ia和軸部611b的任意位置上或在鉗夾部6Ila和軸部6lib之間的任意位置上，以及在相對于鉗夾部611a和軸部611b在任意圓周位置處。如圖恥所圖示的，樞軸線B垂直定向，并在垂直于圖5示出的側(cè)視圖的觀察角的平面內(nèi)。在這種布置中，鉗夾部611a和軸部611b被配置為使得當(dāng)鉗夾部611a相對于軸部611b作關(guān)節(jié)式運(yùn)動時并且在鉗夾部611a相對于軸部 611b移動的任意點(diǎn)處，鉗夾部611a和軸部611b保持在垂直于樞軸線B的一個平面內(nèi)。應(yīng)該意識到的是，在其它的示例性實(shí)施例中，樞軸線B可具有不同的取向，以使得鉗夾部611a 能夠在不同的平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)。鉗夾部611a可樞轉(zhuǎn)到相對于軸部611b的任意角度處以及任意角度之間，從而在使用期間能夠按照期望選擇地定位鉗夾部611a。此外，手術(shù)裝置400可提供各種部件繞附加裝置600的縱軸線的轉(zhuǎn)動。例如，在各個實(shí)施例中，鉗夾部611a和/或軸部611b可繞智能驅(qū)動單元500的縱軸線D相對于智能驅(qū)動單元500轉(zhuǎn)動，如圖6中所圖示的，智能驅(qū)動單元500連接至附加裝置600的軸部611b 的近端處或附近，所述智能驅(qū)動單元500的縱軸線D例如為在智能驅(qū)動單元聯(lián)接到附加裝置600的點(diǎn)處的智能驅(qū)動單元500的縱軸線D。軸部611b可包括遠(yuǎn)側(cè)部和近側(cè)部，鉗夾部 611a連接至所述遠(yuǎn)側(cè)部，并且在附加裝置600安裝到智能驅(qū)動單元500上時所述近側(cè)部朝向智能驅(qū)動單元500。通常，如例如在圖7a和圖7b所圖示的，操作者可握住智能驅(qū)動單元500的手柄狀的外形以操作手術(shù)裝置400。智能驅(qū)動單元500具有下部502，在所示的實(shí)施例中，所述下部502形成了基座。此外，智能驅(qū)動單元500具有中間部504，所述中間部504包括幾個手指致動的控制按鈕507和508以及搖桿裝置517。圖8a至8c示出了驅(qū)動單元500的內(nèi)部部件，并示出了智能驅(qū)動單元500的內(nèi)部部件的另外的細(xì)節(jié)。例如電池506的電源可位于由智能驅(qū)動單元500的近側(cè)部502提供的殼體中。電池506可被配置為向手術(shù)器械400的任一部件供給電力。該布置可提供的優(yōu)于其它的手術(shù)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，可免除手術(shù)器械400到獨(dú)立的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的電源的聯(lián)接。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，其它的示例的手術(shù)器械可連接到獨(dú)立的機(jī)電手術(shù)器械上以接收機(jī)械和/ 或電動力。同樣，智能驅(qū)動單元500的中間部504提供了放置電路板509的殼體。電路板509 可被配置為控制手術(shù)器械400的各種操作。位于智能驅(qū)動單元500的中間部504前面位置處的是控制按鈕507、508和搖桿裝置517?？刂瓢粹o507、508和搖桿裝置517中的每一個包括由用戶或操作者的致動而移動的相應(yīng)磁體。此外，電路板509包括用于控制按鈕507、508和搖桿裝置517中的每一個的相應(yīng)的霍爾效應(yīng)開關(guān)，這些霍爾效應(yīng)開關(guān)通過控制按鈕507、508和搖桿裝置517中的磁體的移動而被致動。例如，緊靠近控制按鈕507定位的是霍爾效應(yīng)開關(guān)，該霍爾效應(yīng)開關(guān)在操作者致動控制按鈕507時在控制按鈕507內(nèi)的磁體移動時被致動?；魻栃?yīng)開關(guān)的致動使得電路板509向功能選擇模塊5210和致動器或者輸入驅(qū)動部件5310提供適當(dāng)?shù)男盘?，以相對于第二鉗夾680閉合第一鉗夾650和/或啟動第二鉗夾680內(nèi)的吻合/切割釘倉。例如，下壓按鈕507可起動第一鉗夾650相對于第二鉗夾680的閉合或夾緊，并且下壓按鈕 508可啟動吻合/切割釘倉，或者反之亦然。而且，緊靠近搖桿裝置517定位的是霍爾效應(yīng)開關(guān)，該霍爾效應(yīng)開關(guān)在操作者致動搖桿裝置517時在搖桿裝置517內(nèi)的磁體移動時被致動?；魻栃?yīng)開關(guān)的致動使得電路板509向功能選擇模塊5210和輸入驅(qū)動部件5310提供適當(dāng)?shù)男盘枺允广Q夾部611a相對于附加裝置600的軸部611b作關(guān)節(jié)式運(yùn)動。有利的是，搖桿裝置517在第一方向上的移動可使得鉗夾部611a在第一方向上相對于軸部611b繞軸線B作關(guān)節(jié)式運(yùn)動，而搖桿裝置517 在第二方向例如相反的方向上移動可使得鉗夾部611a相對于軸部611b在第二方向例如相反的方向上作關(guān)節(jié)式運(yùn)動。應(yīng)該理解的是，例如，根據(jù)由能聯(lián)接到智能驅(qū)動單元500上的各種附加裝置所執(zhí)行的功能的數(shù)量和/或類型，可提供任意適當(dāng)?shù)臄?shù)量的按鈕和/或搖桿。另外，智能驅(qū)動單元500的上部提供放置驅(qū)動機(jī)構(gòu)5110 (其包括例如功能選擇模塊5210和輸入驅(qū)動部件5310)的殼體。為了執(zhí)行如上面所列出的手術(shù)器械400的各種操作，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5110可被配置為驅(qū)動軸和/或齒輪部件。例如，為了使鉗夾部611a相對于軸部611b選擇性地移動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5110可被配置為驅(qū)動軸和/或齒輪部件，以使軸部 611b (或者手術(shù)附加裝置600到遠(yuǎn)側(cè)的部分)相對于智能驅(qū)動單元500繞縱軸線D轉(zhuǎn)動，以使第一鉗夾650相對于第二鉗夾680移動，和/或以使啟動第二鉗夾680內(nèi)的吻合和切割釘倉。結(jié)合圖9和圖10，智能驅(qū)動單元500的遠(yuǎn)側(cè)部包括附加裝置接口或連接部分590， 所述附加裝置接口或連接部分590被配置為接受可移動附加裝置600的對應(yīng)接口或連接部分690。智能驅(qū)動單元500的連接部分590具有筒形凹進(jìn)部591，當(dāng)附加裝置與智能驅(qū)動單元500配合時，所述筒形凹進(jìn)部591接收附加裝置600的筒形凸起691。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，附加裝置的連接部分690可設(shè)置有凹進(jìn)部，以接收智能驅(qū)動單元500的連接部分590的凸起。而且，應(yīng)該理解的是，接口無需是筒形并且可以為任意適當(dāng)?shù)男螤罨驇缀涡螤?。?dāng)附加裝置600與智能驅(qū)動單元500配合時，多個可轉(zhuǎn)動的連接器59加、59沘和 592c中的每個與對應(yīng)的可轉(zhuǎn)動的連接器69h、692b、692c聯(lián)接。在這點(diǎn)上，對應(yīng)的連接器 592a和69 之間的接口、對應(yīng)的連接器592b和692b之間的接口、以及592c和692c之間的接口部被鎖上，以使得連接器59h、592b和592c中的每一個的轉(zhuǎn)動引起對應(yīng)的連接器 69 , 692b、692c的相應(yīng)轉(zhuǎn)動。盡管圖示的接口外形接近三角形，但是應(yīng)該理解的是，可提供任意適當(dāng)?shù)膸缀涡螤钜栽试S將來自第一連接器59h、592b和592c的轉(zhuǎn)動傳輸給相應(yīng)的連接器69h、692b和692c。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，盡管連接器59h、592b和592c被設(shè)置為被插入到內(nèi)連接器69h、692b和692c中的外連接器，但是連接器69h、692b和/或692c可被配置為外連接器，外連接器被配置為容納在相應(yīng)的內(nèi)連接器592a、592b和/或592c中。連接器59^i、592b和592c與連接器69^i、692b和692c的配合允許轉(zhuǎn)動力經(jīng)由三個相應(yīng)的連接器接口中的每一個單獨(dú)地傳輸。連接器59h、592c和592c被配置為由驅(qū)動機(jī)構(gòu)5110單獨(dú)地轉(zhuǎn)動。在這點(diǎn)上，功能選擇模塊5210選擇由輸入驅(qū)動部件5310 (例如電動機(jī))驅(qū)動哪一個連接器或哪些連接器59加、59沘和/或592c。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，一個或多個連接器59h、592b和/或592c可設(shè)置有專用的驅(qū)動部件或電動機(jī)。由于當(dāng)附加裝置600聯(lián)接到智能驅(qū)動單元500上時，連接器59h、592b和592c中的每一個具有與相應(yīng)的連接器69h、692b和692c的鎖著的和/或基本上不可轉(zhuǎn)動的接口， 因此可將一個或多個轉(zhuǎn)動力從智能驅(qū)動單元500的驅(qū)動機(jī)構(gòu)5110選擇性地傳輸?shù)礁郊友b置600上?？蓪⑥D(zhuǎn)動力從附加裝置600的近端處的連接器69h、692b和692c經(jīng)由沿著軸部 611b布置的多個可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸傳輸?shù)姐Q夾部611a上?？赊D(zhuǎn)動的驅(qū)動軸可在近端處不轉(zhuǎn)動地聯(lián)接或基本上不轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到相應(yīng)的連接器69h、692b或692c上，并且在遠(yuǎn)端處不轉(zhuǎn)動地聯(lián)接或基本上不轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到鉗夾部件或驅(qū)動器的輸入上，所述驅(qū)動器被配置為致動鉗夾部611a或鉗夾部611a的部分或部件。這樣，可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸可允許一對一或基本上一對一地在連接器69h、692b和/或692c和鉗夾部611a之間傳輸轉(zhuǎn)動。連接器59h、592b和/或592c的選擇性地轉(zhuǎn)動允許智能驅(qū)動單元500選擇性致動附加裝置的不同的功能。在該示例中，三個連接器的選擇性且獨(dú)立的轉(zhuǎn)動對應(yīng)于鉗夾部 611a繞軸線B的選擇性且獨(dú)立的關(guān)節(jié)式運(yùn)動、通過繞軸線A轉(zhuǎn)動上鉗夾650來打開和閉合鉗夾650和680、以及驅(qū)動鉗夾部611a的吻合/切割部件。附加裝置600可通過任意適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)聯(lián)接到智能動力單元500上。例如，附加裝置可利用可滑動的閉鎖機(jī)構(gòu)(例如，此處動力單元500的徑向向外部被徑向地向后或向前拉動以釋放閉鎖)或卡盤閉鎖到適當(dāng)位置處。盡管可提供需要單獨(dú)的工具的附加裝置，但是有利的是提供不用工具或手動操作的連接機(jī)構(gòu)，例如上述的滑動閉鎖、無鍵卡盤等。驅(qū)動機(jī)構(gòu)5110可包括選擇器變速箱組件550?？拷x擇器變速箱組件550的是功能選擇模塊5210，功能選擇模塊5210起到選擇性地將在選擇器變速箱組件550內(nèi)的齒輪元件移動到與輸入驅(qū)動部件5310嚙合的作用。因此，驅(qū)動機(jī)構(gòu)在給定的時間內(nèi)可選擇性地驅(qū)動一個或多個連接器59^i、592b和/或592c。盡管連接器59h、592b和592c中的每一個基于選擇器變速箱組件550的嚙合狀態(tài)被選擇性地驅(qū)動，但是應(yīng)該理解的是，連接器592a、 592b和/或592c中的一個或多個可設(shè)置有專用的驅(qū)動部件或電動機(jī)。通常，關(guān)于選擇器變速箱組件550或手術(shù)器械400的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，手術(shù)器械400 包括許多與美國公開的專利申請第2009/0101692號中描述的部件基本上相同或相似的特征件，該申請全部內(nèi)容通過引用特意合并于此。智能驅(qū)動單元500還包括收發(fā)器，所述收發(fā)器連接到電路板509上并被配置為如上所述相對于手術(shù)器械200a、200b和200c向控制臺100發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸以及從控制臺100 接收數(shù)據(jù)傳輸。電路板509被配置為不準(zhǔn)許例如鉗夾部611b的各種功能的運(yùn)行，除非確定已經(jīng)與控制臺100建立了雙路通信鏈路。智能驅(qū)動單元500的連接部分590還包括電連接器593a和593b，所述電連接器 593a和59 與對應(yīng)的電連接器693a和69 配合，以允許在智能驅(qū)動單元500和附加裝置600之間傳輸電信號和/或動力。電連接器593a和59 電聯(lián)接到包括例如電路板509 的電路上，以允許電路經(jīng)由電連接器593a和59 接收和/或發(fā)送信息和/或電力。電信號可以例如為手術(shù)附加裝置數(shù)據(jù)，所述手術(shù)附加裝置數(shù)據(jù)對應(yīng)于例如手術(shù)附加裝置類型和 /或序列號、釘倉或插入件標(biāo)識符、傳感器數(shù)據(jù)和/或任意其它適當(dāng)?shù)耐ㄐ判盘?。該?shù)據(jù)可存儲在手術(shù)附加裝置和/或釘倉(例如，吻合釘釘倉)的電子芯片中。例如，吻合釘釘倉可包括有包含序列號和/或批號的電子芯片。該信息可經(jīng)由連接器593a、693a、593b、693b的接口從芯片中讀取并可轉(zhuǎn)送到智能驅(qū)動單元500的電路。之后，電路板509可經(jīng)由收發(fā)器將數(shù)據(jù)通過雙路通信鏈路發(fā)送到控制臺100，此處控制臺100可存儲和追蹤數(shù)據(jù)。此外，可將附加裝置類型和序列號轉(zhuǎn)送到智能驅(qū)動單元500中。該信息可存儲在例如附加裝置600的電子芯片上。之后，智能驅(qū)動單元500的包括例如電路板509的電路可將該數(shù)據(jù)傳達(dá)到控制臺100，控制臺100可選擇包括例如運(yùn)算程序、算法或參數(shù)的數(shù)據(jù)， 并且經(jīng)由雙路通信鏈路將所述數(shù)據(jù)發(fā)送到智能驅(qū)動單元500的電路中。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，驅(qū)動單元的包括例如存儲器的電路，可包括多個預(yù)先安裝的程序、算法和/或其它的參數(shù)，處理器509可從所述多個預(yù)先安裝的程序、算法和/或其它的參數(shù)中作出選擇以操作附加裝置600。如關(guān)于手術(shù)器械200a、200b和200c在上面所指出的，智能驅(qū)動單元500可將由操作手術(shù)器械400的用戶例如外科醫(yī)生輸入的命令的記錄發(fā)送到控制臺100。例如，智能驅(qū)動單元500可向控制臺100發(fā)送與如下信息對應(yīng)的信號在操作期間，控制按鈕507和508以及搖桿裝置517中的每一個何時運(yùn)行、如何運(yùn)行、和/或已經(jīng)運(yùn)行了多長時間?？刂婆_100 之后可將該信息存儲在例如存儲器103上。該信息可與特定患者和/或操作鏈接，并且可如上面指出的例如由管理者收集。智能驅(qū)動單元500可在預(yù)定的間隔內(nèi)和/或在特定事件或狀況(例如，程序結(jié)束或程序的一部分結(jié)束)時在手術(shù)操作期間連續(xù)地發(fā)送該數(shù)據(jù)。智能驅(qū)動單元500還可被配置為監(jiān)控輸入驅(qū)動部件5310的參數(shù)。例如，可測量驅(qū)動輸入驅(qū)動部件5310的一個或多個電動機(jī)的電流，以例如確定由手術(shù)器械400施加的力， 例如夾緊力。在這點(diǎn)上，智能驅(qū)動單元500和/或控制臺100可包括控制單元或系統(tǒng)，諸如，例如在序列號為12/430,780的美國專利申請中所描述的，該申請全部內(nèi)容通過引用特意合并于此。在這點(diǎn)上，智能驅(qū)動單元500可包括測量驅(qū)動輸入驅(qū)動部件5310的電流的電流傳感器、確定輸入驅(qū)動部件5310的轉(zhuǎn)速的速度傳感器、以及確定輸入驅(qū)動部件5310 (例如電動機(jī)的輸出軸)的輸出位置和/或部件(例如附加裝置600的上鉗夾650)的位置中的至少一個的位置傳感器。之后，例如通過利用調(diào)節(jié)對輸入驅(qū)動部件5310所施加的電壓來調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動部件5310的驅(qū)動速度，控制單元可基于來自這些傳感器的輸入來控制輸入驅(qū)動部件5310。此處，例如手術(shù)器械包括如圖示的切割器/吻合器附加裝置600，控制系統(tǒng)可被配置為在例如用戶壓下按鈕507的同時，將鉗夾650和680施加到夾緊的組織上的夾緊力限制到預(yù)定的最大限值。基于例如在手術(shù)操作期間獲得的感知到和/或確定的數(shù)據(jù)和參數(shù)，手術(shù)器械400 可通過雙路無線鏈路將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制臺100，以便例如存儲、處理和/或用于向器械400 的用戶提供信息。例如，可將鉗夾650和680的閉合比率發(fā)送到控制臺100并且在顯示器 110上顯示給用戶，如圖Ib所圖示的。在操作期間，控制臺100還可基于例如通過雙路無線通信鏈路從手術(shù)器械400發(fā)送給控制臺100的信息向用戶傳達(dá)警告和/或錯誤信號。手術(shù)器械400(更具體地，智能驅(qū)動單元500)向控制臺100傳達(dá)運(yùn)行數(shù)據(jù)和/或命令數(shù)據(jù)，以允許控制臺提供包括例如指令、查詢和/或警告的反饋。運(yùn)行數(shù)據(jù)可包括例如測量到或確定的值、參數(shù)、狀態(tài)等，而命令數(shù)據(jù)可為傳送到控制臺100的任意適當(dāng)?shù)闹噶睿?例如查詢用戶、顯示狀態(tài)或參數(shù)和/或發(fā)布警告的指令。而且，用戶可通過將命令輸入到控制臺100中來設(shè)定手術(shù)器械400的參數(shù)，控制臺 100之后基于用戶命令通過雙路無線通信鏈路與手術(shù)器械400通信。例如，基于來自用戶的輸入，控制臺可發(fā)送數(shù)據(jù)以更改使用特定參數(shù)的運(yùn)算算法。例如，用戶可將力的限值輸入到控制臺100上以用于夾緊操作。之后，控制臺100可設(shè)定例如上述控制系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)以使得手術(shù)器械400限制在夾緊操作期間施加到被夾緊組織上的力?？刂婆_100可被配置為接收用戶命令和/或?yàn)榱诉m當(dāng)?shù)哪康奶崾居脩舭l(fā)出命令。 例如，用戶可從一組操作程序、模式和/或算法中作出選擇?；谶@樣的命令或輸入，控制臺100通過無線通信鏈路與手術(shù)器械400通信，以便例如安裝操作軟件和/或設(shè)定運(yùn)行參數(shù)。根據(jù)一個示例，對于被選擇的手術(shù)操作，可將程序可以從控制臺100傳送到和安裝到手術(shù)裝置400上，此處程序要求以特定順序和/或在特定條件下執(zhí)行特定功能。例如，當(dāng)確定例如鉗夾之間的組織間隙不在可接受的預(yù)定范圍內(nèi)時，手術(shù)器械400的電路可忽略來自按鈕的輸入信號或用于致動吻合釘驅(qū)動器的其它輸入(有效地禁止按鈕的功能)。當(dāng)電池電量和/或健康狀況在特定閾值以下時，控制臺100還可以警告用戶。此外，控制臺100和/或手術(shù)器械400可被配置為當(dāng)控制臺100和/或手術(shù)裝置400確定電池電力可能不足以完成所述操作時，防止特定操作的開始。例如，當(dāng)用戶經(jīng)由例如觸摸屏顯示器110選擇操作程序或模式，并(例如通過控制臺100)作出電池電量和/或健康狀況不充足(基于例如通過無線通信鏈路線路從手術(shù)器械400發(fā)送到控制臺100的電池和/或健康狀況信息)的判定時，控制臺可向用戶指示基于電池的當(dāng)前狀態(tài)不允許操作、和/或可指示用戶在手術(shù)操作可繼續(xù)進(jìn)行之前更換電池。此外，如圖7a所圖示的，智能驅(qū)動單元500的中間部504由手柄部分50 和觸發(fā)器部分504b形成。手柄部分50 整體形成(例如通過注塑成型)為一整件，包括接收用戶較靠下的手指的管狀部。觸發(fā)器部分504b隨后以適當(dāng)?shù)姆绞?例如用粘合劑、焊接和/ 或緊固件)接合到手柄部分50 上。類似地，上殼體510和電池殼體515各自整體形成為一整件并接合到手柄部分50 上。電池506通過電池門520被約束在電池殼體515內(nèi)，所述電池門520閉鎖到閉合位置上并且通過按下釋放按鈕525使電池門520解除閉鎖。與沿著接縫(例如近似平行于圖7b的視圖中的紙面的接縫)接合兩個近似對稱的半部的結(jié)構(gòu)相對照，該結(jié)構(gòu)可提供增強(qiáng)的強(qiáng)度并且可利于部件殼體零件5(Ma、504b、510、515和/或520 的密封。智能驅(qū)動單元500被配置為作為一個整體經(jīng)受高壓滅菌(autoclavable)，無需拆卸。在這點(diǎn)上，包括電池506的智能驅(qū)動單元500可被高壓滅菌，不會損壞智能驅(qū)動單元 500的任何部分。為了利于這種高壓滅菌，智能驅(qū)動單元500可包括密封件或諸如密封墊 570的密封墊(例如在圖8c中示出的)，所述密封件或諸如密封墊570的密封墊被配置為在電池門520和電池殼體515之間形成足以防止潮氣在高壓滅菌器的壓力和溫度下進(jìn)入智能驅(qū)動單元?dú)んw的氣密密封。此外，當(dāng)附加裝置600連接到驅(qū)動單元500上時，智能驅(qū)動單元500和附加裝置600可在需要時一起進(jìn)行高壓滅菌。圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的手術(shù)附加裝置600和手術(shù)附加裝置軸 800。示出的附加裝置800不具有可聯(lián)接到其遠(yuǎn)端810上的鉗夾或其它的器械部分。附加裝置軸800與附加裝置600的軸的不同之處在于，細(xì)長軸部811被彎曲成一角度。這可允許軸的遠(yuǎn)端810(以及連接到其上的器械)例如在一些內(nèi)窺鏡操作期間更容易地進(jìn)入患者身體的部分。盡管附加裝置600和800包括剛性軸，但是應(yīng)該理解的是可以提供柔性軸。提供了具有動力單元500的手術(shù)裝置，該動力單元500在其上可拆卸地聯(lián)接不同的附加裝置以被驅(qū)動，這提供了相同的驅(qū)動單元可與不同的附加裝置和/或附加裝置類型一起使用的靈活性。在這點(diǎn)上，可以想象到的是，操作者例如外科醫(yī)生可在單次操作期間使用多個附加裝置。例如，對于腸切割、切除和吻合操作，外科醫(yī)生可首先連接線切割器/吻合器諸如附加裝置600以在待切除組織的癌變部分的相對端處切割和吻合。為了再次接合腸的保留部分的兩個密封端，外科醫(yī)生可通過從動力單元500拆開并移出線切割器/吻合器附加裝置(例如，通過拉、推、和/或翻轉(zhuǎn)閉鎖機(jī)構(gòu)或卡盤)，用環(huán)狀的切割器/吻合器附加裝置更換出線吻合器/切割器附加裝置，并且之后連接環(huán)狀吻合器/切割器附加裝置。
當(dāng)插入附加裝置時，動力單元500可例如通過經(jīng)由電連接器693a和693b從布置在附加裝置中的電子芯片中讀取所述數(shù)據(jù)來判定手術(shù)附加裝置類型和/或特定的手術(shù)附加裝置。基于該信息，智能動力單元500和/或控制臺100可選擇適當(dāng)?shù)牟僮鞒绦蚝?或設(shè)定一個或多個運(yùn)行參數(shù)。動力單元500和/或控制臺100可交叉引用與特定附加裝置相關(guān)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。例如，如果已經(jīng)預(yù)先確定出具有特定序列號的特定附加裝置需要校正因數(shù)來調(diào)節(jié)該附加裝置的特質(zhì)(idiosyncrasy)，則所述校正因數(shù)可并入到用于所述附加裝置的運(yùn)行算法或程序中。例如，對于特定的附加裝置類型，可期望連接器69h、692b、692c中的一個的全程360 度轉(zhuǎn)動以與在附加裝置的遠(yuǎn)端處的元件例如鉗夾650的期望的移位或轉(zhuǎn)動(或其它的可量化的狀態(tài)變化)相關(guān)聯(lián)?？蓪⒃撈谕年P(guān)聯(lián)構(gòu)建到用于所述特定類型的每個附加裝置的操作程序中。然而(例如，測試期間)，如果確定特定單元需要比360度轉(zhuǎn)動稍多或稍少的轉(zhuǎn)動以獲得期望的效果，則可提供校正因數(shù)以說明當(dāng)附加裝置運(yùn)行時單個附加裝置的這種特性?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖12，智能驅(qū)動單元的另一實(shí)施例通常表示為900。智能驅(qū)動單元900 基本上類似于智能驅(qū)動單元500，因此此處僅詳細(xì)描述到識別其結(jié)構(gòu)和/或操作的差別所必需的程度。如圖12所示，智能驅(qū)動單元900包括從下部902延伸出和/或支撐在下部902上的中間部904。中間部904包括與下部902整體地形成并從下部902延伸出的遠(yuǎn)側(cè)半部分 90 ，以及可由多個緊固件連接到遠(yuǎn)側(cè)半部分90 上的近側(cè)半部分904b。遠(yuǎn)側(cè)半部分90 和近側(cè)半部分904b限定了其中具有空腔的殼體，電路板509置于所述空腔中。遠(yuǎn)側(cè)半部分90 和近側(cè)半部分904b沿著如圖如所示的基本上與縱軸線〃 D〃正交的平面被分割。中間部904進(jìn)一步包括密封墊905，所述密封墊905完全圍繞近側(cè)半部分904b的邊緣延伸并且被插入在遠(yuǎn)側(cè)半部分90 和近側(cè)半部分904b之間。密封墊905密封遠(yuǎn)側(cè)半部分90 的周邊和近側(cè)半部分904b的周邊。這樣，中間部904的空腔沿著遠(yuǎn)側(cè)半部分90 的周邊被密封，并且近側(cè)半部分 904b仍被配置為使得智能驅(qū)動單元900更容易和更有效地裝配，以及使得智能驅(qū)動單元 900更容易且更有效地維護(hù)、維修或修理。智能驅(qū)動單元900的下部902限定了形成在其上表面上的孔90加，并且所述孔 90 位于中間部904下面?？?0 提供了通道，電線(未示出)穿過所述通道以使置于下部902中的電部件(電池、電路等)與置于中間部904中的電部件(電動機(jī)、電路等)相互電連接。下部902包括布置在孔90 中從而堵塞或密封孔90 同時允許電線穿過其中的密封墊903?？梢灶A(yù)想的是，可將電線裝入密封墊903內(nèi)以有助于保持電線在其中的位置。中間部904限定了前端部或連接部990。前端部990包括支撐在中間部904的遠(yuǎn)端上的前錐體990a。前錐體990a由透明、半透明和/或半透材料制成。前端部990包括照明構(gòu)件994，所述照明構(gòu)件994布置在前錐體990a內(nèi)以使得可通過前錐體990a看到照明構(gòu)件994或前錐體990a通過照明構(gòu)件994可見。照明構(gòu)件994可以為發(fā)光二極管印刷電路板(LED PCB)等形式。照明構(gòu)件994可被配置為照亮至少一種和期望的多種顏色，并且每種顏色與唯一的個別的事件關(guān)聯(lián)。
如圖12所示，智能驅(qū)動單元900包括置于中間部904的近端處的發(fā)射按鈕或安全開關(guān)910。在使用中，手術(shù)附加裝置600可按照需要和/或期望在打開和閉合狀態(tài)之間被致動。然而，為了發(fā)射手術(shù)附加裝置600，并且為了從手術(shù)附加裝置600中逐出緊固件，在手術(shù)附加裝置處于閉合狀態(tài)下，安全開關(guān)910被按下，從而指示智能驅(qū)動單元900可發(fā)射手術(shù)附加裝置600以從其中逐出緊固件。如圖13所示，安全開關(guān)910可位于中間部904的遠(yuǎn)端附近。特別的是，安全開關(guān) 910被示出為緊靠控制按鈕507、508布置并且可從中間部904的任一側(cè)致動。為了最小化累積誤差，預(yù)期的是，還可校準(zhǔn)選擇器開關(guān)的初始位置，以及任何適配器在被聯(lián)接時插入在智能驅(qū)動單元900和附加裝置600之間的初始位置。盡管手術(shù)吻合器/切割器在此被描述為示例性的手術(shù)附加裝置，但是應(yīng)該理解的是，可提供多種類型的手術(shù)附加裝置并且所述手術(shù)附加裝置可由驅(qū)動單元500供電。為了連接附加裝置，對于附加裝置來講有利的是，通過將附加裝置軸向地壓入到驅(qū)動單元中將附加裝置鎖入到驅(qū)動單元500中。此外，如上面所指出的，不帶工具的連接件和拆卸機(jī)構(gòu)可特別有利于簡化了從驅(qū)動單元500聯(lián)接、拆卸和更換手術(shù)附加裝置。盡管已經(jīng)結(jié)合特定的示例和示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是應(yīng)該理解的是，前面的說明絕不是限制。而且，本文所描述的特征件可以任意組合來使用。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)裝置，包括手持式電池供電的驅(qū)動單元，其包括殼體，所述殼體包括基座部；中間部，其包括從所述基座部延伸出的遠(yuǎn)側(cè)半部分和可選擇性地固定到所述遠(yuǎn)側(cè)半部分上的近側(cè)半部分；以及密封墊，其插入在所述中間部的所述遠(yuǎn)側(cè)半部分和所述近側(cè)半部分之間；以及安裝部，其設(shè)置在所述中間部的所述遠(yuǎn)側(cè)半部分中，所述安裝部被配置為接受手術(shù)附加裝置的對應(yīng)部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其中，所述驅(qū)動單元的所述殼體包括被配置為致動至少一個連接構(gòu)件的致動器，當(dāng)所述手術(shù)附加裝置安裝到所述安裝部上時，所述連接構(gòu)件與所述手術(shù)附加裝置的對應(yīng)構(gòu)件配合，以允許致動所述至少一個連接構(gòu)件而驅(qū)動所述附加裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其中，所述驅(qū)動單元的所述殼體包括處理器，所述處理器布置在所述殼體內(nèi)并且被配置為從用戶控制元件接收對應(yīng)于用戶命令的用戶輸入信號，所述處理器被配置為根據(jù)作為所述用戶輸入信號的函數(shù)的操作程序來控制所述連接構(gòu)件的致動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其中，所述殼體的所述中間部的所述遠(yuǎn)側(cè)半部分與所述基座部一體地形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其中，所述殼體的所述中間部的所述遠(yuǎn)側(cè)半部分和所述近側(cè)半部分沿著橫向于支撐在所述中間部中的驅(qū)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動軸線的方向延伸的平面被分開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其中，所述基座部包括形成于其中的孔，所述孔形成在所述中間部下面的位置處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)裝置，其中，所述殼體包括布置在形成在所述基座部中的所述孔內(nèi)的密封墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，其中，所述驅(qū)動單元包括支撐在所述殼體上的安全開關(guān)，其中所述手術(shù)裝置僅能夠在所述安全開關(guān)被致動之后發(fā)射。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)裝置，進(jìn)一步包括緊靠所述安裝部布置的照明構(gòu)件，其中所述照明構(gòu)件在所述手術(shù)裝置運(yùn)行中發(fā)生預(yù)定事件時照亮。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)裝置，其中，所述照明構(gòu)件被配置為對應(yīng)于在所述手術(shù)裝置運(yùn)行中的多個不同的預(yù)定事件照亮多種不同的顏色。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手術(shù)控制臺和手持式手術(shù)裝置，本發(fā)明的手術(shù)系統(tǒng)和方法包括手術(shù)器械，其被配置為以無線方式發(fā)送專屬于所述手術(shù)器械的識別數(shù)據(jù)；以及控制臺，其被配置為接收所述識別數(shù)據(jù)。所述控制臺被配置為基于所述識別數(shù)據(jù)注冊所述手術(shù)器械，在所述手術(shù)器械和控制臺之間建立無線雙路通信鏈路，從所述手術(shù)器械接收運(yùn)行數(shù)據(jù)和命令中的至少一個，并且基于運(yùn)行數(shù)據(jù)和命令中的至少一個在手術(shù)器械運(yùn)行期間向所述手術(shù)器械的用戶提供運(yùn)行反饋數(shù)據(jù)。
文檔編號A61B17/00GK102247177SQ201110097438
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月13日
發(fā)明者唐納德·馬利諾思卡斯, 戴維·A·尼古拉斯, 戴維·A·澤伊奇勒, 邁克爾·P·惠特曼, 陳興瑞 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)