專利名稱：：超聲波診斷裝置以及超聲波圖像顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及利用超聲波并顯示表示被檢體的生物體組織的硬度或軟度的三維彈性圖像的超聲波診斷裝置以及超聲波圖像顯示方法。
背景技術(shù)：
：超聲波診斷裝置通過超聲波探頭將超聲波發(fā)送到被檢體內(nèi)部，并基于從被檢體內(nèi)部的生物體組織接收到的接收信號來獲得并顯示三維斷層圖像和三維彈性圖像。在將三維彈性圖像重疊于三維斷層圖像來進(jìn)行顯示時，對三維斷層圖像的不透明度進(jìn)行設(shè)定，以使得能識別三維彈性圖像的硬的部位或軟的部位的形狀或容積。(例如，專利文獻(xiàn)I)先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)IJP特開2008-259605號公報發(fā)明的概要發(fā)明要解決的課題專利文獻(xiàn)I中，基于按照彈性值的特征量而定義不透明度的不透明度表來進(jìn)行三維斷層圖像的容積再現(xiàn)(volumerendering),但并未公開對三維彈性圖像的容積再現(xiàn)中的不透明度進(jìn)行設(shè)定。因而，在視線方向進(jìn)行容積再現(xiàn)來構(gòu)成三維彈性圖像時，在比起關(guān)注部位在視線方向更近前處存在具有厚度的關(guān)注部位以外的部位的情況下，存在關(guān)注部位被關(guān)注部位以外的部位隱藏的可能性。例如，在從作為關(guān)注部位的硬的部位起到軟的部位為止線性變化的不透明度的設(shè)定中，存在硬的區(qū)域被關(guān)注區(qū)域以外的部位即具有平均的硬度的部位隱藏的可能性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種適當(dāng)?shù)仫@示三維彈性圖像中的想要觀察的關(guān)注部位的超聲波診斷裝置以及超聲波圖像顯示方法。為了達(dá)成本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種超聲波診斷裝置，具備超聲波探頭，其具有收發(fā)超聲波的振子；發(fā)送部，其經(jīng)由超聲波探頭來對被檢體發(fā)送超聲波；接收部，其接收來自被檢體的反射回波信號；三維彈性圖像構(gòu)成部，其通過對由基于反射回波信號的彈性值構(gòu)成的彈性容積數(shù)據(jù)進(jìn)行容積再現(xiàn)來構(gòu)成三維彈性圖像；和顯示部，其顯示三維彈性圖像，所述超聲波診斷裝置的特征在于，三維彈性圖像構(gòu)成部基于彈性值來設(shè)定彈性容積數(shù)據(jù)的容積再現(xiàn)中的不透明度，從而構(gòu)成三維彈性圖像。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能適當(dāng)?shù)仫@示三維彈性圖像中的希望觀察的關(guān)注部位。圖I是表示本發(fā)明的整體構(gòu)成的框圖。圖2是表示本發(fā)明的三維斷層圖像構(gòu)成部117和三維彈性圖像構(gòu)成部118的圖。圖3是表示本發(fā)明的實施例I中的彈性不透明度表的示例的圖。圖4是表示本發(fā)明的實施例I中的彈性不透明度表的示例的圖。圖5是表示本發(fā)明的顯示部111的一個顯示形態(tài)的圖。圖6是表示本發(fā)明的實施例2的彈性不透明度表的示例的圖。圖7是表示本發(fā)明的實施例3中的三維彈性圖像構(gòu)成部118的圖。圖8是表示本發(fā)明的實施例3中的彈性不透明度表的示例的圖。圖9是表示本發(fā)明的實施例4中的三維彈性圖像構(gòu)成部118的圖。圖10是表示本發(fā)明的實施例4中的彈性不透明度表的示例的圖。具體實施例方式使用圖I來說明應(yīng)用本發(fā)明的超聲波診斷裝置100。如圖I所示，在超聲波診斷裝置100中具備與被檢體101抵接來使用的超聲波探頭102;經(jīng)由超聲波探頭102每隔一定的時間間隔就對被檢體101反復(fù)發(fā)送超聲波的發(fā)送部105;接收從被檢體101反射的回波信號的接收部106;對發(fā)送部105和接收部106進(jìn)行控制的收發(fā)控制部107;和對由接收部106接收到的反射回波進(jìn)行整相相加的整相加法運算部108。超聲波探頭102配設(shè)多個振子而形成，具有經(jīng)由振子101來對被檢體101進(jìn)行超聲波收發(fā)的功能。超聲波探頭102由形成為矩形或扇形的多個振子構(gòu)成，在與多個振子的排列方向正交的方向上使振子機械地振動，并能三維地進(jìn)行超聲波的收發(fā)。另外，超聲波探頭102也可以二維排列多個振子，電子地控制超聲波的收發(fā)。收發(fā)部105驅(qū)動超聲波探頭102的振子來生成用于產(chǎn)生超聲波的波發(fā)送脈沖。發(fā)送部105具有將所發(fā)送的超聲波的收斂點設(shè)定于某一深度的功能。另外，接收部106對由超聲波探頭102接收到的反射回波信號以規(guī)定的增益進(jìn)行放大，并生成RF信號即接收信號。超聲波收發(fā)控制部107用于控制發(fā)送部105、接收部106。整相加法運算部108對由接收部106放大后的RF信號的相位進(jìn)行控制，對于I個或多個收斂點，形成超聲波束從而生成RF信號幀數(shù)據(jù)(相當(dāng)于RAW數(shù)據(jù))。進(jìn)而，在超聲波診斷裝置100中，具備存儲由整相加法運算部108生成的RF信號幀數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲部109;基于由數(shù)據(jù)存儲部109存儲的RF信號幀數(shù)據(jù)來構(gòu)成二維斷層圖像的二維斷層圖像構(gòu)成部113;針對由二維斷層圖像構(gòu)成部113構(gòu)成的二維斷層圖像，基于二維斷層圖像的取得位置來進(jìn)行三維坐標(biāo)變換，并生成斷層容積數(shù)據(jù)的斷層容積數(shù)據(jù)生成部115;從斷層容積數(shù)據(jù)來構(gòu)成三維斷層圖像的三維斷層圖像構(gòu)成部117;基于由數(shù)據(jù)存儲部109存儲的多個RF信號幀數(shù)據(jù)來構(gòu)成二維彈性圖像的二維彈性圖像構(gòu)成部114;針對由二維彈性圖像構(gòu)成部114構(gòu)成的二維彈性圖像，基于二維彈性圖像的取得位置來進(jìn)行三維坐標(biāo)變換，并生成彈性容積數(shù)據(jù)的彈性容積數(shù)據(jù)生成部116;從坐標(biāo)變換后的彈性容積數(shù)據(jù)來構(gòu)成三維彈性圖像的三維彈性圖像構(gòu)成部118;合成二維斷層圖像與二維彈性圖像、或合成三維斷層圖像與三維彈性圖像的合成處理部110;和對由合成處理部110合成后的合成圖像、二維斷層圖像或二維斷層圖像等進(jìn)行顯示的顯示部111。另外，在超聲波診斷裝置100中具備控制上述各構(gòu)成要素的控制部103、和對控制部103進(jìn)行各種輸入的操作部104。操作部104具備鍵盤、軌跡球等。二維斷層圖像構(gòu)成部113基于控制部103中的設(shè)定條件，輸入從數(shù)據(jù)存儲部109輸出的RF信號幀數(shù)據(jù)，并進(jìn)行增益校正、日志壓縮、檢波、輪廓增強、濾波處理等信號處理，來構(gòu)成二維斷層圖像。超聲波探頭2能與超聲波的收發(fā)同時地計測收發(fā)方向(e、(p)，斷層容積數(shù)據(jù)生成部115基于相當(dāng)于二維斷層圖像的取得位置的收發(fā)方向(e、q>)，對多個二維斷層圖像進(jìn)行三維變換，來生成斷層容積數(shù)據(jù)。三維斷層圖像構(gòu)成部117基于斷層容積數(shù)據(jù)的亮度和不透明度來進(jìn)行容積再現(xiàn)。具體地，三維斷層圖像構(gòu)成部117如圖2(a)所示那樣，由斷層不透明度表創(chuàng)建部200和斷層再現(xiàn)運算部202構(gòu)成。斷層不透明度表創(chuàng)建部200創(chuàng)建取體素值(voxelvalue)即斷層圖像的亮度為橫軸、取不透明度為縱軸的斷層不透明度表。斷層再現(xiàn)運算部202基于所創(chuàng)建的斷層不透明度表，使用根據(jù)斷層容積數(shù)據(jù)來構(gòu)成三維斷層圖像的下式來進(jìn)行容積再現(xiàn)。[數(shù)I]Cout(i)=Cout(i~l)+(a-Aout(i~l))A(i)C(i).SU)(I)Aout(i)=Aout(i_l)+(1—Aout(i_l))A(i)(2)A(i)=Opacity[C(i)](3)C(i)是在從所創(chuàng)建的二維投影面上的某點來觀察三維斷層圖像的情況下存在于視線上第i個的體素的亮度值。Cout(i)是輸出的像素值。例如，在視線上N個體素的亮度值排列時，對i=0N-I進(jìn)行了累積的亮度值Cout(N-I)成為最終輸出的像素值。Cout(i)表示直到第(i-1)個為止的累積值。另外，A(i)是存在于視線上第i個的亮度值的不透明度，如上述(3)所示那樣，是取0I.0的斷層不透明度表(斷層opacitytable)。斷層不透明度表由斷層不透明度表創(chuàng)建部200創(chuàng)建，通過根據(jù)亮度值來參照不透明度，來決定對輸出的二維投影面(三維斷層圖像)上的貢獻(xiàn)率。S(I)是用于通過根據(jù)亮度C(i)及其周邊的像素值求得的斜率而推算的陰影添加的權(quán)重分量，例如，指示如下等的增強效果在光源與以體素i為中心的面的法線一致的情況下，反射最強，因此賦予I.0，在光源與法線正交的情況下，賦予0.O。Cout(i)、Aout(i)均以0為初始值。如上述⑵所示,Aout(i)每當(dāng)通過體素時就進(jìn)行累積，并收斂于I.O。因而，如上述(I)所示那樣，在直到第(i-1)個為止的不透明度的累積值A(chǔ)out(i-l)成為約1.0的情況下，第i個以后的亮度值C(i)將不會反映在輸出圖像上。斷層不透明度表創(chuàng)建部200例如通過將斷層不透明度表中的低亮度的不透明度設(shè)為零，從而能不對亮度低的斷層容積數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像化，而是對亮度高的斷層容積數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像化。斷層再現(xiàn)運算部202基于所創(chuàng)建的斷層不透明度表來進(jìn)行容積再現(xiàn)，并將所構(gòu)成的三維斷層圖像輸出到合成處理部110。在本實施例中，能變更斷層不透明度表。通過基于操作部104的操作的控制部103的控制，使斷層不透明度表創(chuàng)建部200變更斷層不透明度表，能與變更后的斷層不透明度表相應(yīng)地來對斷層容積數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像化。二維彈性圖像構(gòu)成部114根據(jù)存儲于數(shù)據(jù)存儲部109中的多個RF信號幀數(shù)據(jù)來對位移進(jìn)行計測。然后，二維彈性圖像構(gòu)成部114基于計測出的位移來運算彈性值，從而構(gòu)成二維彈性圖像。在彈性值中含有失真、彈性率、位移、粘性、失真比等彈性信息。彈性容積數(shù)據(jù)生成部116基于相當(dāng)于二維彈性圖像的取得位置的收發(fā)方向(0、屮)來對多個二維彈性圖像進(jìn)行三維變換，生成彈性容積數(shù)據(jù)。按照彈性值來對彈性容積數(shù)據(jù)賦予色彩值(藍(lán)色、淡藍(lán)色、綠色、黃色、紅色等)。例如，對硬的部位賦予藍(lán)色，對軟的部位賦予紅色，從而進(jìn)行顏色區(qū)分。三維彈性圖像構(gòu)成部118基于彈性值來設(shè)定彈性容積數(shù)據(jù)的容積再現(xiàn)中的不透明度，從而構(gòu)成三維彈性圖像。通過設(shè)定了不透明度與彈性值的關(guān)系的彈性不透明度表來設(shè)定不透明度。具體地，三維彈性圖像構(gòu)成部118如圖2(b)所示那樣，由彈性不透明度表創(chuàng)建部204和彈性再現(xiàn)運算部206構(gòu)成。彈性不透明度表創(chuàng)建部204創(chuàng)建設(shè)定了不透明度與彈性值的關(guān)系的彈性不透明度表。創(chuàng)建根據(jù)彈性值來設(shè)定容積再現(xiàn)中的不透明度的彈性不透明度表。在圖3、圖4中示出由彈性不透明度表創(chuàng)建部204創(chuàng)建的彈性不透明度表。通過彈性不透明度表來決定彈性值與不透明度的關(guān)系，設(shè)定顯示部111中的對二維投影面上的彈性容積數(shù)據(jù)的貢獻(xiàn)率。彈性不透明度表由用于根據(jù)彈性值來設(shè)定不透明度的的不透明度線300、和進(jìn)行用于設(shè)定不透明度線300的引導(dǎo)的引導(dǎo)線302構(gòu)成。另外，在圖3、圖4中也示出了與不透明度表的彈性值對應(yīng)的色帶304。如圖3所示，彈性不透明度表根據(jù)不透明度線300來設(shè)定不透明度，以使根據(jù)彈性值而被賦予了藍(lán)色的關(guān)注部位(硬的部位)得以增強來進(jìn)行顯示?；诓煌该鞫染€300來設(shè)定不透明度，以使得根據(jù)彈性值而決定的關(guān)注部位(硬的部位)的不透明度比被賦予了綠色或紅色的關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位、軟的部位)的不透明度高。成為關(guān)注部位以外的部位的標(biāo)準(zhǔn)部位是指在彈性容積數(shù)據(jù)中具有平均的硬度的部位，是主要被賦予綠色的部位。另外，關(guān)注部位以外的部位是主要包含標(biāo)準(zhǔn)部位的部位。在彈性不透明度表中，若設(shè)賦予了藍(lán)色的關(guān)注部位(硬的部位)的在不透明度線300中的不透明度為Tl，則Tl被設(shè)定為接近1.0的值(例如0.7彡Tl彡1.0)。另外，若設(shè)賦予了綠色或紅色的關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位、軟的部位)的在不透明度線300中的不透明度為T2，則將T2設(shè)定為接近于0的值(例如，0<T2<0.5)。另外，對不透明度線300的不透明度進(jìn)行設(shè)定，以使得關(guān)注部位以外的部位的不透明度T2不成為零。這是因為要與賦予了藍(lán)色的關(guān)注部位(硬的部位)進(jìn)行對比顯示。另外，若將賦予了淡藍(lán)色的介于關(guān)注部位和關(guān)注部位以外的部位之間的部位的在不透明度線300上的不透明度設(shè)為T3，則將T3設(shè)定為T2和Tl之間的值(例如，T2^T3^Tl)。在本實施例中，能進(jìn)一步變更彈性不透明度表的不透明度。通過基于操作部104的操作的控制部103的控制，使彈性不透明度表創(chuàng)建部204變更彈性不透明度表的不透明度。彈性不透明度表創(chuàng)建部204變更與賦予了綠色等的關(guān)注部位以外的部位(包含標(biāo)準(zhǔn)部位)相應(yīng)的不透明度線300的不透明度。具體地，若操作者將圖3的左圖所示的設(shè)定為關(guān)注部位以外的部位的不透明度線300朝向上方向移動，則彈性不透明度表創(chuàng)建部204設(shè)定彈性不透明度表的不透明度，從而在如圖3右圖所示，關(guān)注部位以外的部位的不透明度提高。反之，若操作者將設(shè)定為關(guān)注部位以外的部位的不透明度線300朝向下方向移動，則彈性不透明度表創(chuàng)建部204設(shè)定彈性不透明度表的不透明度，從而關(guān)注部位以外的部位的不透明度降低。進(jìn)行設(shè)定不透明度線300的引導(dǎo)的引導(dǎo)線302表示不透明度線300的可移動范圍(例如0<T2彡0.5)。如此，操作者能設(shè)定被設(shè)定為關(guān)注部位以外的部位(包含標(biāo)準(zhǔn)部位的部位)的在不透明度線300上的不透明度。另外，在本實施例中，以直線示出了不透明度線300，但也可以是曲線。在不透明度線300是曲線的情況下，彈性不透明度表創(chuàng)建部204設(shè)定關(guān)注部位以外的部位(包含標(biāo)準(zhǔn)部位的部位)中的曲線的不透明度。彈性再現(xiàn)運算部206使用基于由彈性不透明度表創(chuàng)建部204創(chuàng)建的不透明度線300的彈性不透明度表以及下述視線上來進(jìn)行容積再現(xiàn)。[數(shù)2]Eout(i)=Eout(i_l)+(1-Aout(i_l))A(i)E(i).SQ)(4)Aout(i)=Aout(i_l)+(1-Aout(i_l))A(i)(5)A(i)=Opacity[E(i)](6)E(i)是在從所創(chuàng)建的的二維投影面上的某點觀察三維彈性圖像的情況下的存在于視線上的第i個的彈性值。Eout(i)是所輸出的像素值。例如，在視線上排列N個體素的彈性值時，i=0N-I為止對彈性值進(jìn)行累積而得到的累積值Eout(N-I)成為最終輸出的像素值。Eout(i-l)表示到第i-1為止的累積值。另外，A(i)是存在于視線上的第i個的彈性值的不透明度，如式(6)所示，是由彈性不透明度表創(chuàng)建部204創(chuàng)建的彈性不透明度表。S(I)是用于通過根據(jù)由彈性值E(i)及其周邊的彈性值求得的斜率而推算的陰影添加的權(quán)重分量，例如，指示如下等的增強效果在光源與以體素i為中心的面的法線一致的情況下，反射最強，因此賦予I.0，在光源與法線正交的情況下，賦予0.O。Cout(i)、Aout(i)均以0為初始值。如上述(5)所示,Aout(i)每當(dāng)通過體素時就進(jìn)行累積，并收斂于I.O。因而，如上述(4)所示那樣，在直到第(i-1)個為止的體素的不透明度的累積值A(chǔ)out(i-1)成為約1.0的情況下，第i個以后的體素值E(i)將不會反映在輸出圖像上。合成處理部110分別讀取如上所述而構(gòu)成的三維斷層圖像、三維彈性圖像，并將它們與在二維投影面上由操作部104設(shè)定的透過率相乘，然后累加，來創(chuàng)建三維合成圖像。顯示部111對由合成處理部110創(chuàng)建的三維合成圖像進(jìn)行顯示。另外，彈性不透明度表創(chuàng)建部204如圖4(a)所示，能夠根據(jù)彈性不透明度表的不透明度線300來設(shè)定不透明度，以使根據(jù)彈性值而賦予了紅色的關(guān)注部位(軟的部位)得以增強來進(jìn)行顯示。彈性不透明度表按照根據(jù)彈性值而決定的關(guān)注部位的不透明度比關(guān)注部位以外的部位的不透明度高的方式來進(jìn)行設(shè)定。具體地，根據(jù)不透明度線300來設(shè)定透明度，以使得根據(jù)彈性值而決定的關(guān)注部位(軟的部位)的不透明度比賦予了綠色或藍(lán)色的關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位、硬的部位)的不透明度高。彈性不透明度表創(chuàng)建部204能設(shè)定不透明度線400的不透明度，不透明度線400與通過基于操作部104的操作的控制部103的控制而賦予了綠色或紅色等的關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位、硬的部位)相應(yīng)。若將如圖4(a)的左圖所示的設(shè)定為關(guān)注部位以外的部位的不透明度線400朝向上方向移動，則如圖4(a)的右圖所示那樣，關(guān)注部位以外的部位的不透明度被較高地設(shè)定。反之，若將設(shè)定為關(guān)注部位以外的部位的不透明度線400朝向下方向移動，則關(guān)注部位以外的部位的不透明度被較低地設(shè)定。進(jìn)行用于設(shè)定不透明度線400的引導(dǎo)的引導(dǎo)線402表示不透明度線400的可移動范圍(例如0<T2彡0.5)。另外，彈性不透明度表創(chuàng)建部204如圖4(b)所示，根據(jù)彈性不透明度表的不透明度線404來設(shè)定不透明度，以使得根據(jù)彈性值而賦予了藍(lán)色、紅色的關(guān)注部位(硬的部位、軟的部位)得以增強來進(jìn)行顯示。根據(jù)不透明度線404來設(shè)定不透明度，以使得根據(jù)彈性值而決定的關(guān)注部位(硬的部位、軟的部位)的不透明度比賦予了綠色等的關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位)的不透明度高。彈性不透明度表創(chuàng)建部204能設(shè)定不透明度線404的不透明度，不透明度線404與通過基于操作部104的操作的控制部103的控制而賦予了綠色等的關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位)相應(yīng)。若將如圖4(b)的左圖所示的設(shè)定為關(guān)注部位以外的部位的不透明度線404朝向上方向移動，則如圖4(b)的右圖所示那樣，關(guān)注部位以外的部位的不透明度被較高地設(shè)定。反之，若將設(shè)定為關(guān)注部位以外的部位的不透明度線404朝向下方向移動，則關(guān)注部位以外的部位的不透明度被較低地設(shè)定。進(jìn)行用于設(shè)定不透明度線404的引導(dǎo)的引導(dǎo)線406表示不透明度線404的可移動范圍(例如0<T2<0.5)。圖5表不顯不部111的一個顯不形態(tài)。在同一畫面上對圖像500、不透明度表選擇部502、不透明度設(shè)定部504、以及彈性不透明度表506進(jìn)行顯示。圖像500例如是合成了三維斷層圖像和三維彈性圖像而得到的三維合成圖像或三維彈性圖像。不透明度表選擇部502從預(yù)先存儲的多個彈性不透明度表中選擇彈性不透明度表。具備存儲多個上面說明的圖3、圖4(a)、(b)的彈性不透明度表的存儲部(未圖示)。在顯示部111中顯示多個彈性不透明度表，能通過基于操作部104的操作的控制部103的控制來選擇彈性不透明度表。將由操作部104選擇的彈性不透明度表506予以顯示。在此，選擇圖4(b)的凹型的彈性不透明度表，如506那樣顯示。不透明度設(shè)定部504能通過相當(dāng)于操作部104的數(shù)值設(shè)定部或滑動條來設(shè)定與關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位)相應(yīng)的不透明度線404的不透明度。在此，將不透明度線404的不透明度設(shè)定為“0.5”。另外，數(shù)值或滑動條也能表示不透明度線400的不透明度的可設(shè)定范圍。由于在同一個畫面上顯不了畫面500、不透明度表選擇部502、不透明度設(shè)定部504、以及不透明度表，因此，操作者能一邊確認(rèn)圖像500，一邊選擇不透明度表的圖案，或者設(shè)定彈性不透明度表的不透明度，以使得成為最佳的圖像。以上，根據(jù)實施例1，在視線方向上進(jìn)行容積再現(xiàn)從而構(gòu)成三維彈性圖像時，即使在三維彈性圖像的視線上，在比想要觀察的關(guān)注部位更靠近前存在具有厚度的關(guān)注部位以外的部位(包含標(biāo)準(zhǔn)部位的部位)，也能通過按照彈性值來設(shè)定彈性不透明度表的不透明度,從而不使關(guān)注部位被關(guān)注部位以外的部位(包含標(biāo)準(zhǔn)部位的部位)隱藏地來顯示關(guān)注部位。例如，在關(guān)注部位位于視線方向的深處的情況下，通過按照使關(guān)注部位以外的部位(包含標(biāo)準(zhǔn)部位的部位)的不透明度變得更低的方式來進(jìn)行變更，能透過近前的關(guān)注部位以外的部位(包含標(biāo)準(zhǔn)部位的部位)來觀察關(guān)注部位。S卩，能適當(dāng)?shù)仫@示三維彈性圖像中的希望觀察的關(guān)注部位。在此，使用圖I圖6來說明實施例2。與實施例I不同的點在于由彈性不透明度表創(chuàng)建部204來設(shè)定不包含標(biāo)準(zhǔn)部位的部位的不透明度。關(guān)于彈性不透明度表創(chuàng)建部204以外的構(gòu)成，由于與實施例I相同，因此省略彈性不透明度表創(chuàng)建部204以外的構(gòu)成的說明。彈性不透明度表創(chuàng)建部204如圖6的左圖所示，根據(jù)彈性不透明度表的不透明度線600來設(shè)定不透明度，以使得根據(jù)彈性值而賦予了藍(lán)色、紅色的關(guān)注部位(硬的部位、軟的部位)得以增強來進(jìn)行顯示。由此，例如，在進(jìn)一步增強賦予了藍(lán)色的關(guān)注部位(硬的部位)的情況下，彈性不透明度表創(chuàng)建部204設(shè)定與不包含標(biāo)準(zhǔn)部位的賦予了紅色的部位相應(yīng)的不透明度線600的不透明度。具體地，若將設(shè)定為圖6的左圖所示的不包含標(biāo)準(zhǔn)部位的部位的不透明度的不透明度線600朝向下方向移動，則如圖6的右圖所示那樣，不包含標(biāo)準(zhǔn)部位的部位的不透明度被較低地設(shè)定。另外，在本實施例中，在進(jìn)一步增強賦予了紅色的關(guān)注部位(軟的部位)的情況下，彈性不透明度表創(chuàng)建部204也能設(shè)定與不包含標(biāo)準(zhǔn)部位的賦予了藍(lán)色的部位相應(yīng)的不透明度線600的不透明度。以上，根據(jù)本實施例，在視線方向上進(jìn)行容積再現(xiàn)來構(gòu)成三維彈性圖像時，能進(jìn)一步增強特別希望著眼的關(guān)注部位來進(jìn)行顯示。使用圖I圖8來說明實施例3。與實施例1、2不同的點在于，基于進(jìn)行容積再現(xiàn)的彈性容積數(shù)據(jù)的體素數(shù)來按每個視線(方向)而設(shè)定不透明度表的不透明度。即，彈性不透明度表基于進(jìn)行容積再現(xiàn)的彈性容積數(shù)據(jù)的體素數(shù)來設(shè)定不透明度。如圖7所示，三維彈性圖像構(gòu)成部118由以下構(gòu)成對彈性容積數(shù)據(jù)設(shè)定視線(方向)的視線設(shè)定部700;對在彈性容積數(shù)據(jù)中設(shè)定的視線(方向)上的體素數(shù)進(jìn)行計數(shù)的體素計數(shù)部702;基于計數(shù)出的體素數(shù)來創(chuàng)建彈性不透明度表的彈性不透明度表創(chuàng)建部704；和使用所創(chuàng)建的彈性不透明度表來進(jìn)行彈性容積數(shù)據(jù)的容積再現(xiàn)的彈性再現(xiàn)運算部706。使用圖8來具體說明本實施例中的三維彈性圖像構(gòu)成部118。在圖8(a)的形態(tài)中，視線設(shè)定部700通過基于操作部104的操作的控制部103的控制，來對彈性容積數(shù)據(jù)800在對角線上設(shè)定有視線802。顯示部111能對彈性容積數(shù)據(jù)800和視線802進(jìn)行顯示。體素計數(shù)部702對設(shè)定在彈性容積數(shù)據(jù)800中的視線802上的體素數(shù)進(jìn)行計數(shù)。計數(shù)出的體素數(shù)用線806的長度來表征。另外，體素計數(shù)部702也可以進(jìn)行用于搜索位于視線的最淺處或者最深處的位置的構(gòu)造物的處理，來推算直到作為目的地的構(gòu)造物為止的體素數(shù)。彈性不透明度表創(chuàng)建部704首先如實施例I所示那樣，根據(jù)不透明度線808來設(shè)定彈性不透明度表的不透明度，以使得根據(jù)彈性值而決定的賦予了藍(lán)色、紅色(硬的部位、軟的部位)的不透明度比賦予了綠色等的關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位)的不透明度聞。在圖8(a)的形態(tài)中，由于對彈性容積數(shù)據(jù)800在對角線上設(shè)定了視線802，因此進(jìn)行容積再現(xiàn)的體素數(shù)最多。因此，彈性不透明度創(chuàng)建部704根據(jù)進(jìn)行容積再現(xiàn)的體素數(shù)多的這一情況，按照體素數(shù)來設(shè)定彈性不透明度表的不透明度，以使得關(guān)注部位(硬的部位、軟的部位)不會被關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位)隱藏。具體地，若將賦予了綠色的關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位)的不透明度線808的不透明度設(shè)為T2，則彈性不透明度創(chuàng)建部704按照關(guān)注部位以外的部位的不透明度T2降低的方式(例如0<T2彡0.I)來設(shè)定不透明度線808。另外，引導(dǎo)線810表示不透明度線808的可移動范圍(例如0<T2<0.5)。彈性再現(xiàn)運算部706使用基于由彈性不透明度表創(chuàng)建部704創(chuàng)建的不透明度線808的彈性不透明度表以及上述數(shù)學(xué)式(數(shù)2)，來進(jìn)行容積再現(xiàn)。另一方面，在圖8(b)的形態(tài)中，視線設(shè)定部700通過基于操作部104的操作的控制部103的控制，按照不與彈性容積數(shù)據(jù)800的一邊正交的方式來設(shè)定視線802。體素計數(shù)部702對設(shè)定于彈性容積數(shù)據(jù)800中的視線802上的體素數(shù)進(jìn)行計數(shù)。計數(shù)出的體素數(shù)用線814的長度來表征。彈性不透明度表創(chuàng)建部704首先與實施例I所述那樣，根據(jù)不透明度線808來設(shè)定彈性不透明度表的不透明度，以使得根據(jù)彈性值而決定的賦予了藍(lán)色、紅色的關(guān)注部位(硬的部位、軟的部位)的不透明度比賦予了綠色的關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位)的不透明度高。在圖8(b)的形態(tài)中，按照不與彈性容積數(shù)據(jù)800的一邊正交的方式來設(shè)定視線802，進(jìn)行容積再現(xiàn)的體素數(shù)比圖8(a)的形態(tài)要少。彈性不透明度創(chuàng)建部704按照體素數(shù)來設(shè)定彈性不透明度表的不透明度，以使得關(guān)注部位(硬的部位、軟的部位)不會被關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位)所隱藏。具體地，若將賦予了綠色的關(guān)注部位以外的部位(標(biāo)準(zhǔn)部位)的在不太明顯808上的不透明度設(shè)為T2，則彈性不透明度創(chuàng)建部704按照關(guān)注部位以外的部位的不透明度T2變高的方式(例如0.I<T2<0.3)的方式來設(shè)定不透明度線808。彈性再現(xiàn)運算部706使用基于由彈性不透明度表創(chuàng)建部704創(chuàng)建的不透明度線808的彈性不透明度表以及上述的數(shù)學(xué)式(數(shù)2)來進(jìn)行容積再現(xiàn)。在實施例3中，在進(jìn)行容積再現(xiàn)的體素數(shù)多的情況下，彈性不透明度表創(chuàng)建部704按照使關(guān)注部位以外的部位的不透明度降低的方式來設(shè)定不透明度線808。另一方面，在進(jìn)行容積再現(xiàn)的體素數(shù)少的情況下，彈性不透明度表創(chuàng)建部704按照使關(guān)注部位以外的部位的不透明度提高的方式來設(shè)定不透明度線808。因而，即使改變視線(方向)來構(gòu)成三維彈性圖像，也由于彈性不透明度表創(chuàng)建部704按每個視線(方向)對體素數(shù)進(jìn)行計數(shù)，按照體素數(shù)來按每個視線(方向)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定不透明度，因此，能顯示不管從哪個視線(方向)都均勻的三維彈性圖像。使用圖I圖10來說明實施例4。與實施例I3不同點在于，分析視線(方向)上的彈性容積數(shù)據(jù)的累積不透明度，基于分析出的累積不透明度來設(shè)定彈性不透明度表的不透明度。如圖9所示，三維彈性圖像構(gòu)成部118由以下構(gòu)成對彈性容積數(shù)據(jù)設(shè)定視線(方向)的視線設(shè)定部900;對相對于所設(shè)定的視線(方向)上的視線方向距離(體素數(shù))的累積不透明度進(jìn)行分析的累計不透明度分析部902;基于分析出的累積不透明度來創(chuàng)建彈性不透明度表的彈性不透明度表創(chuàng)建部904;使用所創(chuàng)建的彈性不透明度表來進(jìn)行彈性容積數(shù)據(jù)的容積再現(xiàn)的彈性再現(xiàn)運算部906。使用圖10來具體說明本實施例中的三維彈性圖像構(gòu)成部118。圖10是表示相對于由視線設(shè)定部900設(shè)定的視線(方向)上的視線距離(體素數(shù))的累積不透明度的圖。在本實施例中，由于累積不透明度曲線1004整體上平衡良好地設(shè)定不透明度，因此設(shè)為最佳累積不透明度曲線。累積不透明度分析部902對相對于所設(shè)定的視線(方向)上的視線距離(體素數(shù))的累積不透明度進(jìn)行分析。在此，設(shè)由累積不透明度分析部902對視線(方向)上的累積不透明度進(jìn)行分析的結(jié)果是得到了累積不透明度曲線1002。累積不透明度曲線1002相對于視線距離(體素數(shù))的累積不透明度高，在視線距離(體素數(shù))達(dá)到Pl的時間點，累積不透明度達(dá)到1.0。于是，彈性不透明度表創(chuàng)建部904按照視線(方向)上的累積不透明度曲線1002成為最佳累積不透明度曲線1004的方式來設(shè)定彈性不透明度表中的不透明度。具體地，彈性不透明度表創(chuàng)建部904例如如圖4(b)所示那樣，將設(shè)定為賦予了綠色等的關(guān)注部位以外的部位的不透明度線404朝向下方向移動，將關(guān)注部位以外的部位的不透明度設(shè)定得更低。另外，設(shè)由累積不透明度分析部902對視線(方向)上的累積不透明度進(jìn)行分析的結(jié)果是得到了累積不透明度曲線1006。累積不透明度曲線1006的相對于視線距離(體素數(shù))的累積不透明度低，在視線距離(體素數(shù))達(dá)到P2的時間點，累積不透明度達(dá)到1.0。另外，累積不透明度曲線1006在視線距離(體素數(shù))Pl的位置上，累積不透明度成為0.5。這種情況下，所輸出的彈性值成為彈性容積數(shù)據(jù)的彈性值的二分之一，存在診斷為比實際更硬的可能性。于是，彈性不透明度表創(chuàng)建部904按照視線(方向)上的累積不透明度曲線1006成為最佳累積不透明度曲線1004的方式來設(shè)定彈性不透明度表中的不透明度。具體地，彈性不透明度表創(chuàng)建部904例如如圖4(b)所示那樣，將設(shè)定為賦予了綠色等的關(guān)注部位以外的部位的不透明度線404朝向上方向移動，將關(guān)注部位以外的部位的不透明度設(shè)定得更聞。彈性再現(xiàn)運算部906使用由彈性不透明度表創(chuàng)建部904創(chuàng)建的彈性不透明度表以及上述數(shù)學(xué)式(數(shù)2)來進(jìn)行容積再現(xiàn)。在實施例4中，對視線(方向)上的累積不透明度進(jìn)行分析，并基于分析出的累積不透明度，來設(shè)定彈性不透明度表的不透明度，由此，能顯示不管從哪個視線(方向)都均勻的三維彈性圖像。符號的說明100超聲波診斷裝置102超聲波探頭130控制部104操作部105發(fā)送部106接收部107收發(fā)控制部108整相加法運算部109數(shù)據(jù)存儲部110合成處理部111顯示部113二維斷層圖像構(gòu)成部115斷層圖像三維坐標(biāo)變換部117三維斷層圖像構(gòu)成部114二維彈性圖像構(gòu)成部116彈性圖像三維坐標(biāo)變換部118三維彈性圖像構(gòu)成部權(quán)利要求1.一種超聲波診斷裝置，具備超聲波探頭，其具有收發(fā)超聲波的振子；發(fā)送部，其經(jīng)由所述超聲波探頭來對被檢體發(fā)送超聲波；接收部，其接收來自所述被檢體的反射回波信號；三維彈性圖像構(gòu)成部，其通過對由基于所述反射回波信號的彈性值構(gòu)成的彈性容積數(shù)據(jù)進(jìn)行容積再現(xiàn)來構(gòu)成三維彈性圖像；和顯示部，其顯示所述三維彈性圖像，所述超聲波診斷裝置的特征在于，所述三維彈性圖像構(gòu)成部基于所述彈性值來設(shè)定所述彈性容積數(shù)據(jù)的容積再現(xiàn)中的不透明度，從而構(gòu)成所述三維彈性圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，通過設(shè)定了所述不透明度與所述彈性值的關(guān)系的彈性不透明度表來設(shè)定所述不透明度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述彈性不透明度表按照根據(jù)所述彈性值而決定的關(guān)注部位的不透明度比所述關(guān)注部位以外的部位的不透明度高的方式來進(jìn)行設(shè)定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述彈性不透明度表由按照所述彈性值來設(shè)定所述不透明度的不透明度線構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述超聲波診斷裝置具備彈性不透明度表創(chuàng)建部，其創(chuàng)建用于對所述不透明度與所述彈性值的關(guān)系進(jìn)行了設(shè)定的所述彈性不透明度表。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述彈性不透明度表創(chuàng)建部設(shè)定與所述關(guān)注部位以外的部位相應(yīng)的所述彈性不透明度表的不透明度。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述超聲波診斷裝置具備不透明度表選擇部，其從預(yù)先存儲的多個所述彈性不透明度表中選擇所述彈性不透明度表。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述顯示部顯示所述三維彈性圖像和所述彈性不透明度表。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述顯示部顯示對所述不透明度進(jìn)行設(shè)定的不透明度設(shè)定部。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述顯示部顯示從多個所述彈性不透明度表中選擇所述彈性不透明度表的不透明度表選擇部。11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述超聲波診斷裝置具備三維斷層圖像構(gòu)成部，其基于所述反射回波信號來生成斷層容積數(shù)據(jù)，并基于所述斷層容積數(shù)據(jù)的亮度和不透明度來進(jìn)行容積再現(xiàn)，所述顯示部顯示三維斷層圖像。12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在所述彈性不透明度表中，基于進(jìn)行容積再現(xiàn)的所述彈性容積數(shù)據(jù)的體素數(shù)來設(shè)定所述不透明度。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述超聲波診斷裝置具備體素計數(shù)部，其進(jìn)行用于搜索位于所述視線的最淺或最深的位置的構(gòu)造物的處理，并對到搜索到的構(gòu)造物為止的體素數(shù)進(jìn)行計算。14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在所述彈性不透明度表中，基于視線中的所述彈性容積數(shù)據(jù)的累積不透明度來設(shè)定所述不透明度。15.一種超聲波圖像顯示方法，對由基于超聲波的反射回波信號的彈性值構(gòu)成的彈性容積數(shù)據(jù)進(jìn)行容積再現(xiàn)，來顯示三維彈性圖像，所述超聲波圖像顯示方法的特征在于，根據(jù)所述彈性值來設(shè)定所述彈性容積數(shù)據(jù)的容積再現(xiàn)中的不透明度。全文摘要為了提供適當(dāng)顯示三維彈性圖像中的希望觀察的關(guān)注部位的超聲波診斷裝置以及超聲波圖像顯示方法，超聲波診斷裝置具備具有收發(fā)超聲波的振子的超聲探頭(102)；經(jīng)由超聲波探頭(102)來對被檢體(101)發(fā)送超聲波的發(fā)送部(105)；接收來自被檢體(101)的反射回波信號的接收部(106)；通過對由基于反射回波信號的彈性值構(gòu)成的彈性容積數(shù)據(jù)進(jìn)行容積再現(xiàn)來構(gòu)成三維彈性圖像的三維彈性圖像構(gòu)成部(118)；和對三維彈性圖像進(jìn)行顯示的顯示部(111)，并具備基于所述彈性值來創(chuàng)建用于對彈性容積數(shù)據(jù)的容積再現(xiàn)中的不透明度進(jìn)行設(shè)定的彈性不透明度表的彈性不透明度表創(chuàng)建部(204、704、904)。文檔編號A61B8/08GK102711625SQ20108006167公開日2012年10月3日申請日期2010年11月25日優(yōu)先權(quán)日2010年1月18日發(fā)明者辻田剛啟申請人:株式會社日立醫(yī)療器械