專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，更詳細(xì)而言，涉及一種將用于使插入部彎曲的操作部和用于顯示利用插入部獲取的影像的顯示部容納于同一殼體內(nèi)的內(nèi)窺鏡裝置。
背景技術(shù)：
在縱長的插入部的頂端部具有攝像機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置被廣泛用于對(duì)位于細(xì)長的插入路徑的前方的被檢物進(jìn)行觀察、對(duì)被檢物的內(nèi)部進(jìn)行觀察等。近年來，作為改進(jìn)內(nèi)窺鏡裝置的一個(gè)方向，正研究將用于顯示利用插入部獲取的影像的顯示部與用于進(jìn)行插入部的彎曲操作的操作部容納于一個(gè)殼體內(nèi)、從而容易地進(jìn)行搬運(yùn)及操作。 在專利文獻(xiàn)I中記載有一種顯示部及操作部容納于共同的殼體內(nèi)的內(nèi)窺鏡裝置。在該內(nèi)窺鏡裝置中，在殼體的一個(gè)端部配置有監(jiān)視器部，在另一個(gè)端部形成有大致棒狀的握持部。具有操縱桿的操作部配置在握持部與監(jiān)視器部的中間，使用者在操作操縱桿時(shí)，以握持棒狀的握持部的狀態(tài)利用大拇指進(jìn)行操作。專利文獻(xiàn)I :日本特開2004-109222號(hào)公報(bào)但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的內(nèi)窺鏡裝置中，由于在比除保持著握持部的大拇指以外的手指靠監(jiān)視器部的位置利用大拇指操作操縱桿，因此例如在使操縱桿倒向監(jiān)視器部側(cè)等的情況下，存在殼體因作用于殼體的力量而不穩(wěn)定、有時(shí)難以進(jìn)行操作這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠更穩(wěn)定地進(jìn)行殼體的保持及操作的內(nèi)窺鏡裝置。本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡裝置，其包括縱長的插入部，其能夠彎曲，并在頂端部具有攝像機(jī)構(gòu)；顯示部，其用于顯示利用上述攝像機(jī)構(gòu)獲取的圖像；操作部，其用于對(duì)上述插入部進(jìn)行彎曲操作；以及殼體，其在正面?zhèn)热菁{有上述顯示部及上述操作部，并在與上述正面相反側(cè)的背面?zhèn)冗B接有上述插入部；上述操作部具有能夠進(jìn)行擺動(dòng)的操作桿部，上述殼體的背面的至少一部分的基本形狀設(shè)定為朝向上述插入部的基端部變凸，上述變凸的部位是當(dāng)使用者保持上述殼體時(shí)供配置手指的把持面，上述插入部在上述把持面上與上述殼體相連接。也可以是，上述殼體中的、設(shè)有上述把持面的部位形成為，與上述殼體的左右方向平行并且與上下方向正交的截面面積隨著靠近下端而逐漸變小。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，也可以構(gòu)成為，上述把持面具有第一保持面及第二保持面，其從上述殼體的左右方向的邊緣部朝向上述插入部的基端部立起；以及頂部，其連接上述第一保持面和上述第二保持面，一旦上述使用者的手指配置在上述把持面上，上述手指的一部分就搭掛在上述頂部上。也可以是，上述操作部具有彎曲機(jī)構(gòu)，該彎曲機(jī)構(gòu)連接有上述操作桿部及操作構(gòu)件，通過操作上述操作桿部，上述操作構(gòu)件進(jìn)行進(jìn)退而使上述插入部彎曲。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置 ，能夠更穩(wěn)定地進(jìn)行殼體的保持及操作。


圖I是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的整體立體圖。圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的第I操縱桿及操作機(jī)構(gòu)的圖。圖3是本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的殼體的后視圖。圖4是本發(fā)明的一實(shí)施方式的殼體的上部的前后方向上的剖視圖。圖5是本發(fā)明的一實(shí)施方式的殼體的仰視圖。圖6是本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的操作部、顯示部及殼體部的、沿著插入部的中心軸線的剖視圖。圖7是本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的功能框圖。圖8是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的倒置模式下的接地狀態(tài)的圖。圖9A是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的標(biāo)準(zhǔn)模式下的畫面顯示的例子的圖。圖9B是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的倒置模式下的畫面顯示的例子的圖。圖IOA是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的標(biāo)準(zhǔn)模式下的畫面顯示的例子的圖。圖IOB是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的倒置模式下的畫面顯示的例子的圖。圖11是表示使用者的手保持著本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的殼體的例子的圖。圖12是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的整體立體圖。圖13是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的整體立體圖。圖14A是表示本發(fā)明的變形例中的把持面的形狀的示意圖。圖14B是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置中的把持面的形狀的示意圖。圖14C是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置中的把持面的形狀的示意圖。圖14D是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置中的把持面的形狀的示意圖。圖14E是表示本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置中的把持面的形狀的示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)DI 圖11說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I用于對(duì)位于細(xì)長的插入路徑的前方的被檢物進(jìn)行觀察、對(duì)被檢物的內(nèi)部進(jìn)行觀察等。如圖I所示，內(nèi)窺鏡裝置I具有縱長的插入部10、用于對(duì)插入部10進(jìn)行彎曲操作的操作部20、用于顯示利用插入部10獲取的影像的顯示部40、以及具有用于容納操作部20及顯示部40的殼體61的殼體部60。插入部10是在頂端部具有觀察光學(xué)系統(tǒng)11及LE D等照明機(jī)構(gòu)12、以及具有未圖示的CCD等攝像機(jī)構(gòu)的公知結(jié)構(gòu)，能夠獲取頂端部前方的被檢物等的靜止圖像、動(dòng)態(tài)圖像等影像。另外，未圖示的多個(gè)節(jié)環(huán)或彎曲塊(以下，統(tǒng)稱為“節(jié)環(huán)等”。)具有沿軸線方向排列連結(jié)的公知的彎曲部13，能夠在與自身的中心軸線交叉的兩個(gè)軸上向遠(yuǎn)離中心軸線的四個(gè)方向彎曲。在多個(gè)節(jié)環(huán)等中的、最靠頂端側(cè)的節(jié)環(huán)等上連接有與上述四個(gè)方向?qū)?yīng)的四根操作線等操作構(gòu)件。各個(gè)操作構(gòu)件穿過各節(jié)環(huán)等而延伸至殼體部60的內(nèi)部，并與操作部20相連接。操作部20具有用于操作彎曲部13的第一操縱桿(操作桿部)21、用于操作顯示于顯示部40的光標(biāo)等的第二操縱桿22、以及借助第一操縱桿21來操作的彎曲機(jī)構(gòu)。圖2是表示第一操縱桿21及彎曲機(jī)構(gòu)23的圖。彎曲機(jī)構(gòu)23具有框架24和安裝在框架24上的擺動(dòng)體25?？蚣?4由金屬等具有一定剛性的材料形成，具有安裝有擺動(dòng)體的擺動(dòng)體容納部26和從擺動(dòng)體容納部26延伸設(shè)置的引導(dǎo)部27。擺動(dòng)體25具有以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在框架24上的第一構(gòu)件28、以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在第一構(gòu)件28上的第二構(gòu)件29、以及安裝在第二構(gòu)件29上的操作構(gòu)件固定部30。第一構(gòu)件28由金屬、樹脂等形成，并具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸部28A。第一構(gòu)件28以能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸部28A的軸線為中心在預(yù)定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在擺動(dòng)體容納部26中的與引導(dǎo)部27所延伸的第一端部26A相反一側(cè)的第二端部26B上。第二構(gòu)件29由金屬、樹脂等形成，具有大致圓柱狀的軸部29A和形成為大致圓柱狀并形成在軸部29A的一個(gè)端部上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部29B。軸部29A的中心軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸部29B的中心軸線正交。第二構(gòu)件29以軸部29A的軸線及轉(zhuǎn)動(dòng)軸部29B的軸線均以與第一構(gòu)件28的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部28A的中心軸線正交的方式安裝在第一構(gòu)件28上。而且，第二構(gòu)件29能夠利用以不與軸部29A相干擾的方式形成在第一構(gòu)件28上的切口部28B相對(duì)于第一構(gòu)件28以轉(zhuǎn)動(dòng)軸部29B的軸線為中心在預(yù)定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。操作構(gòu)件固定部30具有向第一方向兩側(cè)突出的第一臂部31和向與第一臂部正交的第二方向兩側(cè)突出的第二臂部(未圖示)。在第一臂部31及第二臂部的長度方向兩端部固定有從插入部10延伸的4根操作構(gòu)件14的端部。在各個(gè)操作構(gòu)件14的端部安裝有連接構(gòu)件15。在第一臂部31及第二臂部的長度方向兩端部設(shè)有用于安裝連接構(gòu)件15的座構(gòu)件32，各個(gè)連接構(gòu)件15嵌入各個(gè)座構(gòu)件32內(nèi)，從而使各個(gè)操作構(gòu)件14連接固定在操作構(gòu)件固定部30上。如圖2所示，擺動(dòng)體25以使第二構(gòu)件29的軸部29A的中心軸線與框架24的引導(dǎo)部27的中心軸線大致同軸的方式安裝在擺動(dòng)體容納部26的第二端部26B上。而且，從插入部10延伸的四根操作構(gòu)件14穿過引導(dǎo)部27而與操作構(gòu)件固定部30相連接。框架24的形狀設(shè)定為不會(huì)干擾擺動(dòng)體25的擺動(dòng)及與此相伴的操作構(gòu)件14的推拉(進(jìn)退)。第一操縱桿21以與第二構(gòu)件29的軸部29大致同軸的方式安裝在第二構(gòu)件29上。因而，通過使第一操縱桿21倒向任意方向，能夠使擺動(dòng)體25相對(duì)于框架24擺動(dòng)，使與操作構(gòu)件固定部30相連接的操作構(gòu)件14沿插入部10的長度方向進(jìn)退。其結(jié)果，能夠使彎曲部13向與使第一操縱桿21傾倒的方向相反的方向彎曲。第二操縱桿22是一個(gè)端部安裝在基板上的電操作機(jī)構(gòu)，通過使傾倒的方向輸入基板，而使光標(biāo)向該方向移動(dòng)。如圖I所示，顯示部40是具有L C D等顯示器41和用于控制顯示器41的顯示的控制基板(后述)這樣的公知結(jié)構(gòu)。在殼體部60的說明中詳細(xì)說明顯示部40容納于殼體61的容納狀態(tài)。殼體部60具有容納有操作部20及顯示部40的殼體61、安裝在殼體61與插入部10之間的連接部位的加強(qiáng)構(gòu)件62、以及安裝在插入部10的基端上的保持件(自立輔助構(gòu)件)63。殼體61由樹脂等形成，具有供顯示部40設(shè)置的上部64和與上部64相連接并配置有操作部20的下部65。圖3是殼體61的后視圖,去除圖I所示的保持件63后表示。如圖I及圖3所示，上部64形成為與顯示部40的顯示器41對(duì)應(yīng)的大致長方體，在正面64A上配置有顯示器41。在上部64的背面64B，在上側(cè)設(shè)有散熱用的散熱片66，在下側(cè)設(shè)有電池容納部(后述)的蓋67。另外，在背面64B的上側(cè)邊緣部，在兩個(gè)位置安裝有由橡膠、彈性體等構(gòu)成的接地構(gòu)件68，摩擦系數(shù)提高。而且，在供下部65連接的下側(cè)安裝有用于安裝掛件等附件的配件69。 圖4是上部64的前后方向上的剖視圖。在上部64內(nèi)，顯示部40容納于正面64A偵牝在背面64B側(cè)配置有電池B。在顯示器41上連接有具有IC 43的控制基板42，將IC 43朝向背面64B側(cè)容納于顯示器41的背面?zhèn)取Ｔ诠ぷ鲿r(shí)發(fā)出熱量的IC 43容納在靠近設(shè)置于背面64B上部的散熱片66的位置，在IC 43與散熱片66之間夾設(shè)有導(dǎo)熱片44。電池B容納于電池容納部74中，該電池容納部74形成在比IC 43靠背面?zhèn)任恢?。在電池容納部74的正面?zhèn)鹊谋诿嫔吓渲糜懈魺崞?5，電池B發(fā)出的熱量難以傳遞到顯示部40。利用如上所述的結(jié)構(gòu)，在使用內(nèi)窺鏡裝置I時(shí)發(fā)熱的IC 43與電池B配置成相分開。而且，從IC 43發(fā)出的熱量經(jīng)由導(dǎo)熱片44從散熱片66高效地釋放到裝置外，電池B發(fā)出的熱量如上所述那樣難以傳遞到顯示部40。其結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了將IC 43與電池B這兩個(gè)發(fā)熱體容納于上部64內(nèi)、并且不對(duì)顯示器41的顯示等帶來不良影響的構(gòu)造。下部65是供使用者在使用內(nèi)窺鏡裝置I時(shí)及操作內(nèi)窺鏡裝置I時(shí)用手進(jìn)行保持的部位。如圖I所示，下部65以上部正面64A與下部65的正面65A形成預(yù)定的角度的方式與上部64相連接，以使得使用者在進(jìn)行保持時(shí)易于觀察顯示器41。正面65A的周緣由曲線形成，形成為上下方向中間部變細(xì)而寬度窄、隨著朝向下部去而寬度逐漸擴(kuò)大的形狀。而且，形成為左右對(duì)稱的形狀，以能夠用左右任意一只手適當(dāng)?shù)乇３?。操作?0的兩個(gè)操縱桿中的第二操縱桿22配置在正面65A的下側(cè)，第一操縱桿21配置在比第二操縱桿22靠上側(cè)位置。在殼體61的主視下，連結(jié)第一操縱桿21與第二操縱桿22的直線穿過顯示部40的左右方向(與殼體61的上下方向正交的方向)中心部。第一操縱桿21的頂端在正面65A上突出預(yù)定的長度，以使得保持著下部65的使用者易于進(jìn)行操作。第二操縱桿22從設(shè)置于正面65A的凹部70的底部突出，其高度設(shè)定為頂端不會(huì)在正面65A上突出。如圖3所示，在下部65的背面65B連接有插入部10。插入部10從背面65B的上下方向中間部延伸，在背面65B的比插入部10靠上側(cè)位置形成有朝向插入部10立起的第一斜面71，在比插入部10靠下側(cè)位置形成有朝向插入部10立起的第二斜面72。因第一斜面71與第二斜面72，下部65的背面65B形成為在殼體61的側(cè)視下向后方變凸的形狀。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，殼體61的背面中的背面65B成為在使用者保持殼體I時(shí)配置手指的部位(把持面)。第一斜面72設(shè)定為能夠使標(biāo)準(zhǔn)大小的人手的食指及中指在上下方向上排列并同時(shí)搭掛的程度的尺寸，并作為第一搭指部發(fā)揮作用。在第一斜面71上設(shè)有用于將利用插入部10的攝像部件獲取的影像存儲(chǔ)為靜止圖像或動(dòng)態(tài)圖像的定格/錄像按鈕71A，在使用者保持下部65時(shí)能夠利用食指進(jìn)行操作。第二斜面72設(shè)定為能夠使標(biāo)準(zhǔn)大小的人手的無名指及小拇指在上下方向上排列并同時(shí)搭掛的程度的尺寸，并作為第二搭指部發(fā)揮作用。如圖5中用雙點(diǎn)劃線所示那樣，通過設(shè)置有第二斜面72，下部65形成為與殼體61的左右方向平行并且與上下方向正交的截面面積隨著靠近下端而逐漸變小。第二斜面72具有第一保持面72A、第二保持面72B以及第三保持面(頂部)72C,該第一保持面72A及第二保持面72B分別朝向背面65B的左右方 向的周緣傾斜，該第三保持面(頂部)72C朝向背面65B的下方的周緣延伸并連接第一保持面72A與第二保持面72B。由此，第二斜面72成為在殼體61的仰視下也向背面65B側(cè)變凸的形狀。在第二斜面72的各個(gè)面上，設(shè)有由橡膠、彈性體等能夠彈性變形的材料構(gòu)成的摩擦構(gòu)件73。由此，上述各個(gè)保持面的摩擦系數(shù)高于殼體61的其他部位的摩擦系數(shù)。加強(qiáng)構(gòu)件62形成為一個(gè)端部的外徑呈錐狀縮小的大致圓筒狀，配置為覆蓋與殼體61相連接的插入部10的基端及其周邊。加強(qiáng)構(gòu)件62具有一定剛性，插入部10的被加強(qiáng)構(gòu)件62覆蓋的部位維持直線狀態(tài)。即，加強(qiáng)構(gòu)件62作為用于防止被覆蓋的插入部10彎曲成急劇角度的防折件發(fā)揮作用。圖6是操作部20、顯示部40及殼體部60的、沿著插入部10的中心軸線的剖視圖。保持件63由樹脂等形成，如圖6所示，在第一端部具有大徑的第一貫穿孔63A，在第二端部具有小徑的第二貫穿孔63B。保持件63安裝在插入部10與殼體61之間的連接部位，以使加強(qiáng)構(gòu)件62貫穿第一貫穿孔63。第二貫穿孔63B的內(nèi)徑稍微大于插入部10的外徑，能夠貫穿保持插入部10。另外，在保持件63的第二端部設(shè)有接地面63C，后面詳細(xì)說明。如圖6所示，彎曲機(jī)構(gòu)23以引導(dǎo)部27位于背面65B側(cè)的方式容納于殼體61的下部65，插入部10的中心軸線與未被操作的中立(neutral)狀態(tài)下的第一操縱桿21同軸或大致同軸。由于電池B容納于殼體61的上部64，因此除插入部10以外的內(nèi)窺鏡裝置I的重心在使用安裝有電池B時(shí)設(shè)定在圖6所示的設(shè)計(jì)重心位置CG1。實(shí)際的重心位置因各個(gè)產(chǎn)品的容許范圍的制造誤差等而稍微移動(dòng)，但是實(shí)際的重心位置位于以設(shè)計(jì)重心位置CGl為中心的預(yù)定半徑內(nèi)的區(qū)域，并存在于大概包含上部64與下部65之間的連接部位的區(qū)域Al內(nèi)。圖I是內(nèi)窺鏡裝置I的功能框圖。內(nèi)窺鏡裝置I除了上述顯示控制部51以外，還具有對(duì)利用插入部10的攝像機(jī)構(gòu)15獲取的影像信號(hào)進(jìn)行處理的圖像處理部52、用于存儲(chǔ)所獲取的靜止圖像、動(dòng)態(tài)圖像等的存儲(chǔ)部53、以及對(duì)包含照明機(jī)構(gòu)12的光量調(diào)整等在內(nèi)的內(nèi)窺鏡裝置I的整體動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部54。圖像處理部52及控制部54存儲(chǔ)在例如安裝在控制基板42上的未圖示的IC等中。作為存儲(chǔ)部53，能夠使用公知的各種存儲(chǔ)介質(zhì)，也可以以能夠裝卸的方式安裝在殼體部60上。攝像機(jī)構(gòu)15及照明機(jī)構(gòu)12借助穿過插入部10內(nèi)而延伸至殼體部60內(nèi)的布線55與圖像處理部52、控制部54相連接。操作部20的第二操縱桿22借助未圖示的基板等與控制部54電連接。
說明使用如上構(gòu)成的內(nèi)窺鏡裝置I時(shí)的動(dòng)作。使用者在將電池B容納并安裝于電池容納部74的狀態(tài)下起動(dòng)內(nèi)窺鏡裝置1，將插入部10的頂端插入被檢物的內(nèi)部、朝向被檢物的通道路徑等中，并使該插入部10的頂端行進(jìn)至觀察對(duì)象部位。在改變插入部10的頂端的朝向的情況下，操作操作部20的第一操縱桿21，使與彎曲機(jī)構(gòu)23相連接的操作構(gòu)件14進(jìn)退，從而使插入部10向期望的方向彎曲。此時(shí)，使用者利用慣用的一只手以包入殼體61的下部65的方式進(jìn)行保持，將大拇指置于在正面65A上突出的第一操縱桿21的端部來進(jìn)行操作。在圖6中示出在進(jìn)行該操作時(shí)的使用者的手指與殼體部60之間的位置關(guān)系的一個(gè)例子。在進(jìn)行該操作時(shí)，在殼體61的側(cè)視下，至少食指F I位于下部背面65B的第一斜面71上，小指F4位于第二斜面72上。因而，插入部10與殼體部60之間的連接部位位于食指Fl與小指F 4之間，插入部10自作為把持面的背面65B延伸。另外，在圖6的例子中，除食指F I以外，中指F2也配置在第一斜面71上，除小指F4以外，無名指F3也配置在第二斜面72上。一旦插入部10的頂端到達(dá)觀察對(duì)象部位，則使用者一邊操作操作部20 —邊進(jìn)行被檢物的觀察、檢查。根據(jù)需要，操作定格/錄像按鈕71A，記錄對(duì)象部位的靜止圖像、動(dòng)態(tài)圖像等。所獲取的各種影像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部53中。在保持殼體61的手因使用時(shí)間達(dá)到較長時(shí)間等而感到疲勞等的情況下，可將殼體61放置在地面、桌上等來進(jìn)行操作。放置殼體61的情況如圖8所示，使設(shè)置在上部64上的兩處的接地構(gòu)件68、以及插入部10與殼體61之間的連接部位、更具體而言是使加強(qiáng)構(gòu)件62與插入部10之間的交界部及其前后的預(yù)定范圍接地。由此，殼體61將上部64置于下側(cè)、將下部65置于上側(cè)而適當(dāng)?shù)刈粤?。由于自殼體61延伸的插入部10的基端部被加強(qiáng)構(gòu)件62保持為直線狀，因此即使沒有保持件63也適當(dāng)?shù)刈粤?，但如圖8所示，若使保持件63的第二端部朝向殼體61的上部64側(cè)，則接地面63C位于殼體61的由接地的上述連接部位與接地構(gòu)件68限定的接地面上。其結(jié)果，保持件63適當(dāng)?shù)貙?duì)殼體61的自立進(jìn)行輔助，能夠以更穩(wěn)定的狀態(tài)放置殼體61。以下，將如此放置殼體61來使用內(nèi)窺鏡裝置I的狀態(tài)稱作“倒置模式”。在如上所述那樣放置殼體61而進(jìn)行使用時(shí)，使用者借助操作部20進(jìn)行預(yù)定的操作輸入，切換畫面的顯示模式。顯示控制部51接收輸入而將顯示器41的顯示自圖9A所示的標(biāo)準(zhǔn)模式切換為與圖9B所示的倒置模式對(duì)應(yīng)的顯示模式。如圖9A所示，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，在第一區(qū)域Rl顯示利用攝像部件15獲取的圖像，在第二區(qū)域R2顯示操作菜單、各種參數(shù)等文字信息。在圖9B所示的倒置模式下，使用者看到上下顛倒的顯示。因此，顯示于第二區(qū)域R2的文字信息自標(biāo)準(zhǔn)模式的狀態(tài)上下翻轉(zhuǎn)后顯示。另一方面，顯示于第一區(qū)域Rl的影像的上下在倒置模式下也不會(huì)翻轉(zhuǎn)。這是為了保持影像與第一操縱桿21的操作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。另外，也存在有如下目的在操作定格/錄像按鈕71A來進(jìn)行記錄時(shí)，即使在標(biāo)準(zhǔn)模式及倒置模式下均記錄有影像，上下關(guān)系統(tǒng)一地保存于存儲(chǔ)部53。另一方面，關(guān)于用于顯不存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部53中的一覽圖像的縮略圖，由于不必考慮上述情況，因此在圖IOB所示的倒置模式下，上下翻轉(zhuǎn)來排列顯示在第一區(qū)域Rl內(nèi)。其結(jié)果，使用者所看到的縮略像Tn的朝向與圖IOA所示的標(biāo)準(zhǔn)模式相同。另外，關(guān)于用于顯示與從縮略圖中選擇的任意的縮略像Tn對(duì)應(yīng)的一個(gè)圖像的檢索(retrieve)畫面(未圖示)，在倒置模式下圖像也上下翻轉(zhuǎn)來顯示。如上所說明，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1，由于中立狀態(tài)的第一操縱桿21和與殼體部60相連接的插入部10配置為同軸，因此在采用操作構(gòu)件14的機(jī)械彎曲機(jī)構(gòu)23中，彎曲操作時(shí)的各個(gè)操作構(gòu)件14的進(jìn)退量均勻，能夠適當(dāng)?shù)厥箯澢?3彎曲。另外，在容納有彎曲機(jī)構(gòu)23的殼體61的下部65，在連接有插入部10的背面65B上，在插入部10的上側(cè)及下側(cè)分別形成有第一斜面71及第二斜面72。由此，在殼體61的 側(cè)視下，背面65B成為朝向插入部10立起的凸?fàn)?。因而，使用者的保持下?5的手使手心側(cè)呈凹狀而成為包入背面65B那樣的狀態(tài)，并且，除大拇指以外的四根手指中的至少一根手指配置在第一斜面71及第二斜面72上，成為在上下方向上夾著插入部10的狀態(tài)。其結(jié)果，能夠利用使用者的手適當(dāng)?shù)爻惺芾每v長的插入部10作用于殼體部60的力矩等力量而與其作用方向無關(guān)，從而能夠穩(wěn)定地保持殼體61。而且，由于除插入部10之外的內(nèi)窺鏡裝置I的重心位置設(shè)定在上述區(qū)域Al內(nèi)，因此使用者利用保持下部65的手能夠適當(dāng)?shù)乇３謿んw部60，而且，能夠適當(dāng)?shù)厥股喜空?4A及下部正面65A的位置穩(wěn)定。即，難以成為上部正面64A倒向背面?zhèn)然蛳虏空?5A成為與鉛垂方向平行的狀態(tài)等的、顯示部40的目視確認(rèn)、操作部20的操作困難的狀態(tài)。其結(jié)果，易于觀察顯示器41，能夠在易于操作操作部20的狀態(tài)下保持殼體部60來進(jìn)行操作。而且，借助上述下部背面65B的形狀，在圖6所示的殼體61的側(cè)視下，第一操縱桿21的擺動(dòng)中心21A位于區(qū)域A2內(nèi)，該區(qū)域A2由在保持殼體61時(shí)供配置使用者的手指的第一斜面71及第二斜面72、以及向正面65A突出的第一操縱桿21的頂端21B限定而成。因而，在操作第一操縱桿21時(shí)利用作用于殼體部60的力量能夠適當(dāng)?shù)匾种茪んw部60晃動(dòng)，能夠獲得即使長時(shí)間操作也不會(huì)感到疲倦的內(nèi)窺鏡裝置。而且，由于第二斜面72具有第一保持面72A及第二保持面72B，因此配置于第二斜面72的手指(例如無名指F3及小指F4)的頂端側(cè)在保持下部65時(shí)沿著第一保持面72A及第二保持面72B中的一者而配置。因此，如圖11所示，配置在第二斜面72上的手指F3、F4等與大拇指Th成為大致相對(duì)的位置關(guān)系。其結(jié)果，在利用大拇指Th使第一操縱桿21向大拇指Th的延伸方向等遠(yuǎn)離手邊的方向(例如圖I所示的箭頭Dl的方向)傾斜時(shí)，能夠利用無名指F3及小指F4等適當(dāng)?shù)爻惺馨殡S著傾斜操作而作用的、使殼體61傾斜的力量，能夠一邊保持使殼體61穩(wěn)定的狀態(tài)一邊進(jìn)行操作。即使彎曲機(jī)構(gòu)為采用了電動(dòng)機(jī)等的電動(dòng)式，也同樣會(huì)發(fā)揮該效果。但是，在具有僅采用操作構(gòu)件的機(jī)械式彎曲機(jī)構(gòu)的情況下，由于伴隨著第一操縱桿21的操作而產(chǎn)生的力量增大，因此在本實(shí)施方式這樣的內(nèi)窺鏡裝置中效果更大。另外，在操作部20中，的延伸前方配置有按鈕等，在操作該按鈕等的情況下也能夠同樣地獲得該效果。另外，圖I中示出用左手進(jìn)行保持及操作的情況的例子，在該情況下，配置在第二斜面72上的手指的頂端側(cè)配置在第二保持面72B上。在使用者用右手進(jìn)行保持及操作的情況下，手指的頂端側(cè)配置在第一保持面72A上，但是起到相同的效果。而且，由于在第一保持面72A及第二保持面72B上安裝有具有彈性的摩擦構(gòu)件73，因此即使在對(duì)配置在第二斜面72上的手指作用有相對(duì)較大的力量的情況下，也會(huì)適當(dāng)?shù)乇３值诙泵?2與手指之間的位置關(guān)系。其結(jié)果，在操作過程中也能夠適當(dāng)?shù)乇３謿んw部60而進(jìn)行穩(wěn)定的操作。另外，第二操縱桿22從設(shè)置在下部面65A上的凹部70的底部突出，其高度設(shè)定為頂端不會(huì)在正面65A上突出，因此第二操縱桿22配置在第一操縱桿21周邊的易于用大拇指Th進(jìn)行操作的位置，但不會(huì)妨礙第一操縱桿21的操作，能夠進(jìn)一步提高操作性。除此之外，殼體61通過使設(shè)置在上部65上的兩處的接地構(gòu)件68、以及插入部10與殼體部之間的連接部位接地，能夠?qū)⑸喜?4設(shè)為下側(cè)、將下部65設(shè)為上側(cè)而適當(dāng)?shù)刈粤亩缘怪媚Ｊ竭M(jìn)行使用，因此在更長時(shí)間的操作中也能夠適當(dāng)?shù)厥褂?。另外，在上述顯示控制部41的控制下，即使以倒置模式使用，也易于觀察顯示器41的顯示，能夠適當(dāng)?shù)厥褂?。以上，說明了本發(fā)明的一實(shí)施方式，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限定于上述各個(gè)實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠?qū)Ω鱾€(gè)構(gòu)成要素施加各種改變、刪除。首先，本發(fā)明中的把持面的形狀并不限于具有上述那種第一斜面及第二斜面，只要是向背面?zhèn)茸兺沟男螤罴纯伞Ｔ趫D12所示的變形例的內(nèi)窺鏡裝置81中，把持面82形成為向背面?zhèn)茸兺沟募忓N形狀。由于這種把持面82沿使用者用于保持的手指彎曲，因此能夠適當(dāng)?shù)嘏渲檬种?，從而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的保持。另外，在圖12中，利用雙點(diǎn)劃線示出了以將第一操縱桿21作為手前方側(cè)、將顯示部40作為手邊側(cè)的狀態(tài)進(jìn)行保持的手Hd,但是也能夠與上述內(nèi)窺鏡裝置I相同地將顯示部40作為上側(cè)來進(jìn)行保持。圖13中示出將把持面92形成為球面狀而成的本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡裝置91。如圖14A中示意性示出那樣，這種把持面92也沿著使用者用于保持的手指F彎曲，因此能夠適當(dāng)?shù)嘏渲檬种窮。圖14B 圖14E中分別以殼體的仰視(與圖5相同的狀態(tài))示意性示出把持面形狀的例子。圖14B所示的把持面94及圖14C所示的把持面95具有分別自殼體的左右方向的邊緣部立起的第一保持面94A、95A及第二保持面94B、95B，并在殼體的仰視下向背面?zhèn)茸兺?。而且，第一保持面與第二保持面之間的連接部位分別成為頂部94C、95C。在這種把持面94,95上，使用者能夠?qū)⑹种窮的一部分(例如第一關(guān)節(jié))搭掛在頂部94C、95C上，從而能夠使保持更穩(wěn)定。在把持面95中，第一保持面95A及第二保持面95B以向背面?zhèn)茸兺沟姆绞揭灶A(yù)定的曲率彎曲，但是由于具有頂部95C，因此把持面95的基本形狀為向背面?zhèn)韧蛊?。圖14D中示出在球面狀的基本面96A上具有突出的凸部96B的把持面96。在這種把持面上，使用者能夠?qū)⑹种窮的第一關(guān)節(jié)搭掛在凸部96B上，從而能夠穩(wěn)定地進(jìn)行保持。圖14E中示出在球面狀的基本面97A上具有凹部97B的把持面97。在這種把持面上，使用者通過將手指F的第一關(guān)節(jié)搭掛在凹部97B上，能夠使保持狀態(tài)穩(wěn)定。在把持面97上，凹部97B自身沒有向背面?zhèn)韧蛊?，但是由于具有球面狀的基本?7A，因此基本形狀為向背面?zhèn)韧蛊?。如此，把持面能夠設(shè)為朝向背面?zhèn)韧蛊鸬幕拘螤?，同時(shí)能夠根據(jù)內(nèi)窺鏡裝置的用途、成為對(duì)象的使用者等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。另外，把持面只要在殼體的側(cè)視及仰視中的至少一個(gè)狀態(tài)下向背面?zhèn)茸兺辜纯?，即使像?nèi)窺鏡裝置I那樣在側(cè)視及仰視這兩個(gè)狀態(tài)下向背面?zhèn)染蛔兺梗矔?huì)在一定程度上起到使由使用者進(jìn)行的保持狀態(tài)穩(wěn)定的效果。另外，在上述實(shí)施方式中，說明了除插入部以外的內(nèi)窺鏡裝置的重心位置設(shè)定在殼體的上部與下部之間的連接部及其周邊的區(qū)域Al內(nèi)的例子，但是即使該重心位于區(qū)域Al夕卜，而 設(shè)定為配置在圖6所示的區(qū)域A3內(nèi)，也能夠以一定程度獲得使保持狀態(tài)及操作穩(wěn)定的效果。另外，在上述實(shí)施方式中，說明了用于在倒置模式下使殼體61自立的接地構(gòu)件68配置在彼此離開的兩處的例子，但是也可以取代這種情況而在上部背面64B的上側(cè)周緣部將接地構(gòu)件配置在一定長度(例如，對(duì)配置有本實(shí)施方式的接地構(gòu)件68的兩處進(jìn)行連接的程度)的一直線上。即使這樣，也能夠適當(dāng)?shù)厥箽んw61自立而以倒置模式使用。而且，在上述實(shí)施方式中，說明了在插入部10的頂端配置有照明機(jī)構(gòu)12的例子，但是也可以取代其而像以往的一部分內(nèi)窺鏡裝置那樣在殼體內(nèi)配置光源、將光導(dǎo)件等導(dǎo)光構(gòu)件配置在插入部內(nèi)從而向插入部頂端供給照明光。另外，本發(fā)明適當(dāng)?shù)剡m用于能夠僅將電池作為電源來使用的內(nèi)窺鏡裝置，但是除了電池以外也可以是能夠從外部電源供給電力的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，由于不安裝電池，在內(nèi)窺鏡裝置除插入部以外的重心位置較大地發(fā)生改變等的情況下，也可以設(shè)置模型構(gòu)件，在使用外部電源時(shí)安裝在電池容納部內(nèi)使用，該模型構(gòu)件與電池相同形狀、相同大小并且比電池輕，在安裝于電池容納部內(nèi)的狀態(tài)下能夠?qū)⒅匦奈恢迷O(shè)定在預(yù)定的區(qū)域內(nèi)。另外，在上述實(shí)施方式中，說明了在第一保持面及第二保持面上安裝有具有彈性的摩擦構(gòu)件的例子，但是作為摩擦構(gòu)件，可以選擇不會(huì)彈性變形的構(gòu)件，將其安裝在各個(gè)保持面上，即使僅提高摩擦系數(shù)，也能夠起到一定的效果。而且，在上述實(shí)施方式中，說明了在插入部的與殼體相連接的基端部安裝有加強(qiáng)構(gòu)件及自立輔助構(gòu)件的例子，但是也可以僅安裝加強(qiáng)構(gòu)件與自立輔助構(gòu)件中的一者，也可以這兩個(gè)構(gòu)件都不安裝，構(gòu)成為僅靠插入部的連接部位與殼體的顯示部側(cè)的邊緣部就能夠自立的內(nèi)窺鏡裝置。產(chǎn)業(yè)上的可利用件本發(fā)明能夠廣泛適用于位于細(xì)長的插入路徑的前方的被檢物的觀察、被檢物的內(nèi)部觀察等。附圖標(biāo)記說明1、81、91內(nèi)窺鏡裝置；10插入部；14操作構(gòu)件；15攝像機(jī)構(gòu)；20操作部；21第一操縱桿(操作桿部)；21A擺動(dòng)中心；21B頂端；23彎曲機(jī)構(gòu)；40顯示部；61殼體；64A、65A正面；64B背面；65B背面(把持面)；71第一斜面；72第二斜面；72A、94A、95A第一保持面；72B、94B、95B第二保持面；72C第三保持面(頂部)；82、92、94、95、96、97把持面；94C、95C頂部；A2區(qū)域。
權(quán)利要求
1.ー種內(nèi)窺鏡裝置，包括 縱長的插入部，其能夠彎曲，并在頂端部具有攝像機(jī)構(gòu)； 顯示部，其用于顯示利用上述攝像機(jī)構(gòu)獲取的圖像； 操作部，其用于對(duì)上述插入部進(jìn)行彎曲操作；以及 殼體，其在正面?zhèn)热菁{有上述顯示部及上述操作部，并在與上述正面相反側(cè)的背面?zhèn)冗B接有上述插入部； 上述操作部具有能夠進(jìn)行擺動(dòng)的操作桿部， 上述殼體的背面的至少一部分的基本形狀設(shè)定為朝向上述插入部的基端部變凸，上述變凸的部位是當(dāng)使用者保持上述殼體時(shí)供配置手指的把持面，上述插入部在上述把持面上與上述殼體相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 上述殼體中的、設(shè)有上述把持面的部位形成為，與上述殼體的左右方向平行并且與上下方向正交的截面面積隨著靠近下端而逐漸變小。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 上述把持面具有第一保持面及第ニ保持面，其從上述殼體的左右方向的邊緣部朝向上述插入部的基端部立起；以及頂部，其連接上述第一保持面和上述第二保持面； 一旦上述使用者的手指配置在上述把持面上，上述手指的一部分就搭掛在上述頂部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡裝置，其中， 上述操作部具有彎曲機(jī)構(gòu)，該彎曲機(jī)構(gòu)連接有上述操作桿部及操作構(gòu)件，通過操作上述操作桿部，上述操作構(gòu)件進(jìn)行進(jìn)退而使上述插入部彎曲。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡裝置。該內(nèi)窺鏡裝置(1)包括插入部(10)，其能夠彎曲，并在頂端部具有攝像機(jī)構(gòu)；顯示部(40)，其用于顯示利用觀察部件獲取的圖像；操作部(20)，其用于對(duì)插入部進(jìn)行彎曲操作；以及殼體(61)，其在正面?zhèn)热菁{有顯示部及操作部，并在與正面相反側(cè)的背面?zhèn)冗B接有插入部；操作部具有能夠進(jìn)行擺動(dòng)的第一操縱桿(21)，第一操縱桿與和殼體相連接的插入部的基端部配置成同軸，殼體的背面的至少一部分設(shè)定為基本形狀朝向上述插入部的基端部變凸，變凸的部位是當(dāng)使用者保持殼體時(shí)供配置手指的把持面，插入部在把持面上與殼體相連接。
文檔編號(hào)A61B1/04GK102665525SQ20108004893
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者石川善久, 穗坂洋一 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社