專利名稱:用于提取和分析血樣的裝置,刺血針耦合機(jī)構(gòu)的制作方法
用于提取和分析血樣的裝置,刺血針耦合機(jī)構(gòu)本發(fā)明涉及一種具有在權(quán)利要求I的前序部分中規(guī)定的特征的用于提取和分析血樣的裝置。此外,本發(fā)明還涉及一種具有在權(quán)利要求13的前序部分中規(guī)定的特征的刺血針耦合機(jī)構(gòu)。代謝病患者必須經(jīng)常分析他們的血液。特別是糖尿病患者必須經(jīng)常檢查血糖水平。為此借助刺血針優(yōu)選在指尖上刺破一個小口。然后從流出的血液中取出較少的試樣,并且緊接著輸送到檢測部件上進(jìn)行分析。近來研制出小型的自動運行的手持式設(shè)備,所述手持式設(shè)備包括具有多個設(shè)計成一次性產(chǎn)品(可任意使用的)的刺血針的刀庫以及相應(yīng)數(shù)量的檢測部件。借助集成的測量單元對血樣進(jìn)行分析。這種高度集成的設(shè)備具有以下優(yōu)點即患者只須隨身攜帶一個唯一的裝置,利用這個裝置在必須更換消耗材料之前患者可立即進(jìn)行一些檢測。這種每個人可用其進(jìn)行血糖自動檢測的小型的手持式設(shè)備的結(jié)構(gòu)要求極其苛刻 并且是多樣的。設(shè)備應(yīng)盡可能地小并且輕。它必須如此簡單并且操作方便,從而可在任何地方盡可能不引人注意地進(jìn)行血糖檢測。當(dāng)然,在醫(yī)療器械中也期待著絕對可靠性。因為糖尿病患者人數(shù)眾多,所以制造成本必須在批量生產(chǎn)的合理的范圍中。對于一種全自動工作的血糖檢測設(shè)備來說需要一種專門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)必須能執(zhí)行各種各樣的并且極為不同的運動。為了使未使用的刺血針進(jìn)入功能位置的快速穿刺運動、緊接著的回程運動、刀庫的步進(jìn)都屬于此,還有新刺血針的耦合、使用過的刺血針的脫耦以及將血樣從刺血針輸送到檢測部件上的運動機(jī)構(gòu)也屬于此。文獻(xiàn)WO 2009/030340 Al描述了一種用于確定人體液的分析物的分析設(shè)備。所述分析設(shè)備包括設(shè)計成滾筒形的、具有多個穿刺元件和多個分析部件的刀庫。穿刺元件具有毛細(xì)管通道和試件輸送區(qū)。文獻(xiàn)WO 2009/027010 A2描述了一種具有矩形的刀庫的分析系統(tǒng)。在所述分析系統(tǒng)中存儲有多個一次性使用的刺血針和分析部件。較早的歐洲專利申請文獻(xiàn)08010403. 7涉及一種分析系統(tǒng),所述分析系統(tǒng)包括具有腔室的刀庫以及具有毛細(xì)管通道的穿刺元件,所述腔室具有試樣接觸區(qū)的分析部件。此夕卜,該分析系統(tǒng)還包括一種可重復(fù)使用的分析設(shè)備,所述分析設(shè)備具有穿刺驅(qū)動裝置、用于容納刀庫的支承機(jī)構(gòu),以及測量和分析裝置。由美國文獻(xiàn)2004/0092995 A2已知一種用于提取和分析血樣的裝置。在所述裝置中,在扁平圓形刀庫的并排設(shè)置的腔室中存儲有多個一次性使用的刺血針。刺血針驅(qū)動裝置可有選擇地耦合到刺血針其中之一上并且沿徑向方向驅(qū)動所述刺血針。此外,所述裝置還包括多個分析元件。文獻(xiàn)EP I 333 756 BI描述了一次性使用的刺血針和刺血針驅(qū)動裝置耦合和脫耦的情況。刺血針具有噴射的、柔軟的小臂,這些小臂利用底切部作用在推桿上。例如由文獻(xiàn)EP I 669 028 Al已知一種刺血針驅(qū)動裝置,所述刺血針驅(qū)動裝置具有可通過驅(qū)動彈簧驅(qū)動的驅(qū)動轉(zhuǎn)子、張緊轉(zhuǎn)子以及刺血針耦合機(jī)構(gòu)。張緊驅(qū)動彈簧是通過張緊轉(zhuǎn)子通過傳動裝置相對于驅(qū)動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動完成的,所述傳動裝置是由電動機(jī)驅(qū)動的。刺血針耦合機(jī)構(gòu)借助曲線控制裝置將驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榧せ畹拇萄樀钠揭七\動。當(dāng)張緊轉(zhuǎn)子和驅(qū)動轉(zhuǎn)子通過閉鎖止動件(Sperrriegel)彼此稱合時,它們也可以同步地運動。基于提到的現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的任務(wù)是,特別緊湊和輕型地設(shè)計一種按照權(quán)利要求I的前序部分所述的用于提取和分析血樣的裝置,同時該裝置具有很高的機(jī)械可靠性和盡可能小的能量需求。所述任務(wù)按照權(quán)利要求I的特征部分通過集成的驅(qū)動單元來說解決,所述驅(qū)動單元包括刺血針驅(qū)動裝置、用于使刀庫步進(jìn)的裝置以及用于產(chǎn)生基本垂直于穿刺軸的試樣傳遞運動的裝置。根據(jù)本發(fā)明驅(qū)動單元不僅驅(qū)動刺血針,而且也負(fù)責(zé)在檢測周期結(jié)束時使刀庫步進(jìn),并且此外還能夠產(chǎn)生一種基本上垂直于穿刺軸的運動,這種運動用于將采集的血樣從刺血針輸送到所配屬的檢測部件上,方法是刺血針和檢測部件相互擠壓。在此,基本上垂直于穿刺軸地施加一種力。此外,試樣輸送運動也可包括其它的運動過程,在這些運動過程中檢測部件和刺血針彼此相對運動。然而這些運動過程不再一定要垂直于穿刺軸完成,而是例如可以包括有平行于穿刺軸的運動分量。為所有用于實施檢測循環(huán)所必需的機(jī)械運動設(shè)置一個唯一的驅(qū)動單元,這具有如下重要的優(yōu)點所述裝置可以更加緊湊并且因此更加輕型。此外,該裝置工作更加可靠并且更加有效。最后,它能夠特別成本低廉地進(jìn)行制造。集成的驅(qū)動單元優(yōu)選具有一個唯一的共同的驅(qū)動源。所述驅(qū)動源為刺血針驅(qū)動裝置、刀庫的步進(jìn)以及試樣輸送運動提供力。借助驅(qū)動力傳遞傳動裝置可將驅(qū)動源耦合到刺血針驅(qū)動裝置、用于刀庫的步進(jìn)的裝置以及用于產(chǎn)生試樣輸送運動的裝置上。特別是可將轉(zhuǎn)子用作這樣的驅(qū)動力傳遞傳動裝置的中心部件,即所述轉(zhuǎn)子取決于旋轉(zhuǎn)角將驅(qū)動源的力有選擇地輸送到刺血針驅(qū)動裝置、用于刀庫的步進(jìn)的裝置以及用于產(chǎn)生試樣輸送運動的裝置。在此,用于穿刺、刀庫的步進(jìn)以及試樣輸送所需要的運動優(yōu)選由圍繞一個共同的軸所作的旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生。中央驅(qū)動源的力不直接產(chǎn)生最后所需要的平移運動,而是首先使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來,其結(jié)果是提供了 360度的自然的旋轉(zhuǎn)角范圍,以便在轉(zhuǎn)子作完全的旋轉(zhuǎn)運動的過程中使驅(qū)動源依次地耦合到刺血針驅(qū)動裝置、用于刀庫的步進(jìn)的裝置或者用于產(chǎn)生試樣輸送運動的裝置上。文獻(xiàn)WO 2009/030340 Al公開的分析設(shè)備包括驅(qū)動裝置和具有耦合元件的耦合單元,所述耦合元件可如此耦合到支承在刀庫中的穿刺元件上,從而由驅(qū)動裝置使穿刺元件在它的穿刺路徑上運動。在其中支承有穿刺元件的刀庫滾筒由單獨的刀庫驅(qū)動裝置驅(qū)動,所述刀庫驅(qū)動裝置通過傳動帶與刀庫帶盤耦合,并且可將滾筒刀庫旋轉(zhuǎn)到所希望的規(guī)定位 置中。在根據(jù)文獻(xiàn)EP 08010403. 7的分析系統(tǒng)中地設(shè)置了兩個馬達(dá),即用于穿刺驅(qū)動裝置的第一電動機(jī)以及通過傳動帶驅(qū)動驅(qū)動刀庫的第二馬達(dá)。美國文獻(xiàn)2004/0092995 Al的設(shè)備同樣具有單獨的用于刀庫的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置包括驅(qū)動齒輪的步進(jìn)電動機(jī)。所述齒輪接合到刀庫內(nèi)側(cè)的齒部中,從而步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)弓I起刀庫繞它的中心點的旋轉(zhuǎn)。眾所周知,刺血針驅(qū)動裝置必須能朝要穿刺的人體部分方向作快速的穿刺運動,并且緊接著作回程運動,所述回程運動至少在開始時也應(yīng)相當(dāng)快速地進(jìn)行。與之相比,用于刀庫的步進(jìn)、刺血針的耦合和脫耦以及用于將血樣從刺血針輸送到檢測部件所需的其它運動相對緩慢。為此目的,驅(qū)動單元有利地以本身已知的方式有利地包括驅(qū)動轉(zhuǎn)子、同軸的張緊轉(zhuǎn)子、在驅(qū)動轉(zhuǎn)子和張緊轉(zhuǎn)子之間作用的驅(qū)動彈簧,借助第一曲線控制器將驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榇萄樀膹较虻南蚯斑\動和向后運動;此外,所述驅(qū)動單元還包括具有第二曲線控制器的步進(jìn)開關(guān)裝置,所述第二曲線控制器將張緊轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榈稁斓牟竭M(jìn)的線性運動;以及包括具有第三曲線控制器的檢測部件耦合裝置,所述第三曲線控制器將張緊轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閴壕o元件垂直于穿刺軸的線性運動。根據(jù)本發(fā)明,只有張緊轉(zhuǎn)子通過驅(qū)動力傳遞傳動裝置才能和中央驅(qū)動源直接力鎖合連接地耦合。張緊轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動借助曲線控制器或者轉(zhuǎn)變成用于刀庫的步進(jìn)的線性運動,或者轉(zhuǎn)變成壓緊元件垂直于穿刺軸的線性運動。這樣才能實現(xiàn)緩慢的運動。只有當(dāng)前面通過張緊轉(zhuǎn)子相對于驅(qū)動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動將驅(qū)動彈簧張緊,并釋放穿刺的觸發(fā)時才可實現(xiàn)刺血針的快速運動。以這種方式能夠使驅(qū) 動源首要地與刀庫、刺血針耦合機(jī)構(gòu)以及用于血樣輸送裝置的緩慢運動協(xié)調(diào)一致。通過驅(qū)動彈簧的張緊力觸發(fā)顯著快速的穿刺運動。通過將張緊轉(zhuǎn)子用作驅(qū)動力傳遞傳動裝置的中心部件才成功地從一個唯一的共同驅(qū)動源產(chǎn)生驅(qū)動機(jī)構(gòu)的整個運動。優(yōu)選這樣一種電動機(jī)可適合用作驅(qū)動源,即在必要時借助蝸輪蝸桿傳動裝置將所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速如此程度地降低,從而可足夠精確地控制張緊轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運動。但是也可以設(shè)想每種另外驅(qū)動的驅(qū)動部件,所述驅(qū)動部件提供機(jī)械的驅(qū)動力、例如彈簧機(jī)械。驅(qū)動源也可以包括蓄能器。從從屬權(quán)利要求中可得到根據(jù)本發(fā)明的裝置的其它的、優(yōu)選的和有利的改進(jìn)方案。所述目的也通過具有在權(quán)利要求13中規(guī)定的特征的刺血針耦合機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。刺血針的可彎曲性結(jié)合彎曲設(shè)計的腔室導(dǎo)致,支承在腔室中的刺血針可根據(jù)腔室的彎曲度彈性地彎曲。由于彎曲應(yīng)力刺血針夾緊地位于腔室中。通過這一措施刺血針利用彈簧力貼靠在腔室的壁上。這種做法有如下優(yōu)點即當(dāng)腔室在運動時,或者甚至當(dāng)撞擊施加到所述腔室時,在腔室中的刺血針盡管有不易靠近的間隙仍然保持在它的位置中。這避免了在運送和搬運所述設(shè)備時的啪嗒啪嗒的噪音。當(dāng)刺血針沿著穿刺軸線從彎曲的腔室中抽出來時,刺血針會變得松馳起來并且呈現(xiàn)它的原來的形狀。在刺血針從彎曲狀態(tài)過渡到松馳狀態(tài)以及從松弛狀態(tài)過渡到彎曲狀態(tài)時,刺血針的彈性變形可用于使驅(qū)動桿耦合到刺血針上。只有當(dāng)刺血針處于彎曲狀態(tài)時驅(qū)動桿才能耦合到刺血針上。相反地,刺血針在松馳狀態(tài)中在腔室之外使驅(qū)動桿與刺血針形狀鎖合地連接。現(xiàn)在可沿穿刺軸線對穿刺運動進(jìn)行控制。驅(qū)動桿和刺血針之間的形狀鎖合連接也允許在穿刺之后將刺血針重新抽回。如果刺血針如此程度地抽回,那么它重新進(jìn)入到腔室的彎曲的通道中,刺血針重新彈性地彎曲。由此刺血針和驅(qū)動桿之間的形狀鎖合連接又能夠重新脫開。為了在松馳狀態(tài)時產(chǎn)生形狀鎖合連接,刺血針優(yōu)選具有耦合空隙,并且驅(qū)動桿在它的前端部上具有耦合結(jié)構(gòu),這個耦合結(jié)構(gòu)垂直于刺血針的彎曲軸線延伸,并且可接合到彎曲的刺血針的耦合空隙中。如果刺血針從腔室中抽出來,那么耦合空隙就在環(huán)形軌道上繞彎曲軸線運動。耦合結(jié)構(gòu)則相反地只沿穿刺軸線方向運動。在驅(qū)動桿和刺血針沿穿刺軸線方向作同步運動時,沿垂直于穿刺軸線的方向在耦合空隙和耦合結(jié)構(gòu)之間產(chǎn)生相對運動。通過這一措施耦合空隙自動地與耦合結(jié)構(gòu)接合。
刺血針可簡單地由一塊扁平的薄板制成。在它的后部區(qū)域中它可以具有針眼。驅(qū)動桿在它的前端部可以具有相應(yīng)地設(shè)計的鉤。所述鉤鉤入到針眼中。需要大量的刺血針,這些刺血針例如通過沖壓能夠非常簡單而廉價地制造。僅僅必須選擇有足夠彈性的材料、優(yōu)選鋼板。針眼僅僅必須如此的寬,從而使得驅(qū)動桿前端部的鉤可以鉤入。刺血針大約為I毫米寬就足夠了。用于容納刺血針的腔室可設(shè)計得相應(yīng)地窄小,這特別是迎合了小尺寸的要求??稍趫A形的刀庫中并排地布置多個腔室,其中腔室中的通道沿徑向方向延伸。通過刀庫的旋轉(zhuǎn)可將腔室的其中之一送到這樣一個位置中,即在這個位置中驅(qū)動桿可進(jìn)入到腔室中,并且可耦合到位于該腔室中的刺血針上。首先當(dāng)轉(zhuǎn)子驅(qū)動裝置同心地布置在環(huán)形刀庫的中間時,這種將腔室布置在扁平的環(huán)形刀庫的做法就允許設(shè)計出具有較低高度的、非常緊湊的手持式裝置。在一種特別優(yōu)選的實施方式中,刀庫由一個下部件和一個上部件構(gòu)成,在組裝狀 態(tài)時所述上部件和下部件形成腔室。刺血針在松馳狀態(tài)時可插入到還是敞開的腔室中。只要蓋上上部件,刺血針就強(qiáng)制地進(jìn)入到出現(xiàn)的通道的彎曲部中,并且在沒有外力的情況下不再能從刀庫內(nèi)部的它的規(guī)定的位置中移動出來。在制造技術(shù)上特別有利的是,在一個工序中可同時將刀庫的所有腔室都裝滿刺血針,并且通過簡單地按一下刀庫的上部件就可產(chǎn)生刺血針耦合機(jī)構(gòu)的功能所需要的刺血針彎曲。下面借助附圖對根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的其它細(xì)節(jié)、功能和作用進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。附圖示出
圖I是用于提取和分析血樣的裝置的簡化的透視圖。圖2是圖I的裝置的驅(qū)動單元的放大的透視圖。圖3a是圖2的驅(qū)動單元的張緊轉(zhuǎn)子的仰視圖。圖3b是張緊轉(zhuǎn)子的俯視透圖。圖4是張緊轉(zhuǎn)子的俯視圖。圖5a是圖2a的驅(qū)動單元的驅(qū)動轉(zhuǎn)子的俯視圖。圖5b是驅(qū)動轉(zhuǎn)子的仰視圖。圖6是圖I的、具有插入的刀庫的裝置的一部分的具有沿徑向方向穿過旋轉(zhuǎn)軸的垂直斷面的放大的透視圖。圖7a是圖I的、具有刺血針的裝置的刀庫的腔室的具有縱向截面的簡化透視圖。圖7b是具有圖2的驅(qū)動單元的刺血針和傳動杠桿的根據(jù)圖7a的刀庫。圖8是圖7b的傳動杠桿的極為放大的透視圖。圖9a — 9d是傳動杠桿耦合到刺血針的過程的示意圖。
圖10是刺血針的一種替代實施方式。圖11是刺血針耦合機(jī)構(gòu)的一種替代實施方式。在圖I中示出的裝置的支承部件是底板I。殼體包括上蓋板2,所述上蓋板安裝到底板I上。在圖中省略了殼體的其它部分。在上側(cè)面上設(shè)置有圓形凹槽3。圓形設(shè)計的刀庫4可放置到所述凹槽上。這個刀庫4包含有多個并排布置的、沿徑向方向延伸的腔室5,在這些腔室中分別支承有刺血針。刀庫4也包含有多個配屬于腔室5的檢測部件。殼體的端面由壓緊弧形件6形成。大體在中間構(gòu)造固定環(huán)7,所述固定環(huán)包圍開口 8。固定環(huán)7用于擠壓手指,從而從所述手指中提取血樣。其中,指尖有一截伸入到開口8中。然后支承在刀庫4中的刺血針之一能夠從后面通過這個開口 8刺入到這個指尖中,并且重新抽回,以采集從穿刺傷口中流出的血液的試樣。刺血針驅(qū)動裝置隱藏在蓋板2的下面。在此可看到的只有驅(qū)動桿9的前端部。通過蓋板2中的矩形的出口 10才能看到所述驅(qū)動桿。在運行時,當(dāng)?shù)稁彀惭b在凹槽3上時,驅(qū)動桿9從開口 10中躥出來(herausschnellen),并且從后邊進(jìn)入到刀庫4的腔室5中,以便將在那里支承的刺血針朝開口 8方向向前驅(qū)動,并且緊接著又重新沿著穿刺軸將其抽回到腔室5中。然后能夠?qū)⑻崛〉难獦虞斔偷綑z測部件,以便對血樣進(jìn)行分析。在刀庫4中存儲的刺血針和檢測部件確定只使用一次。因此,在提取和分析了血樣以后刀庫4繞它的軸旋轉(zhuǎn),以便將新的刺血針?biāo)腿氲焦δ芪恢?。為此所需要的用于步進(jìn)刀庫4的裝置位于蓋板2的下面。在此只能看到其中的滑槽導(dǎo)板(Kulissenschieber) 11。所述滑槽導(dǎo)板和設(shè)置在刀庫4下側(cè)面上的銷釘(Zapfen)共同作用,以便將滑槽導(dǎo)板11的沿徑向方向的運動轉(zhuǎn)變?yōu)榈稁?繞它的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。在壓緊弧形件6的下面露出裝置12,所述裝置產(chǎn)生垂直于穿刺軸的試樣輸送運動。這種輸送運動用于將刺血針采集的血樣輸送到刀庫4中的配屬的檢測部件上,方法是刺血針和檢測部件相互擠壓。在圖2中可看到驅(qū)動單元的詳細(xì)情況。刺血針13位于驅(qū)動桿9前面的功能位置中。電動機(jī)15固定在底板I上。這個電動機(jī)由電池提供電流。在電動機(jī)15的軸上設(shè)置有蝸桿軸16。蝸輪17咬合所述蝸桿軸。通過這一措施顯著地降低了電動機(jī)15的轉(zhuǎn)速。其它的齒輪將電動機(jī)15的驅(qū)動力傳遞到張緊轉(zhuǎn)子18上,所述齒輪部分地位于底板I的下面,所述張緊轉(zhuǎn)子可繞垂直的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地支承在底板I上。驅(qū)動轉(zhuǎn)子20可繞同一旋轉(zhuǎn)軸19并且因此與張緊轉(zhuǎn)子18同軸地、旋轉(zhuǎn)地支承。張緊轉(zhuǎn)子18和驅(qū)動轉(zhuǎn)子20通過螺旋彈簧旋轉(zhuǎn)運動地連接。為了明顯起見,這個用作刺血針驅(qū)動裝置的驅(qū)動彈簧的螺旋彈簧未予畫出。如果現(xiàn)在借助電動機(jī)15使張緊轉(zhuǎn)子18轉(zhuǎn)動,而同軸的驅(qū)動轉(zhuǎn)子20停止不動,那么驅(qū)動彈簧就被張緊。然后如果松開驅(qū)動轉(zhuǎn)子20,那么驅(qū)動轉(zhuǎn)子就在松弛的驅(qū)動彈簧的作用下跟隨張緊轉(zhuǎn)子18轉(zhuǎn)動。驅(qū)動轉(zhuǎn)子20的這種快速轉(zhuǎn)動借助曲線控制器被轉(zhuǎn)變?yōu)榇┐袒?1的徑向的向前運動和向后運動。穿刺滑軌21支承著驅(qū)動桿9,所述驅(qū)動桿9可耦合到刺血針。為了改變刺血針的行程,驅(qū)動轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)并不直接轉(zhuǎn)變成刺血針沿穿刺軸的徑向的向前運動和向后運動,更確切地說是通過單臂的傳動杠桿22完成這種轉(zhuǎn)變。所述傳動杠桿的杠桿軸支承在可橫向于穿刺軸移動的杠桿滑軌23上。為此,傳動杠桿22具有長孔24,杠桿滑軌23的旋轉(zhuǎn)銷25嚙合到所述長孔中。在其對置的自由端部上,傳動杠桿22設(shè)計成叉子26。所述叉子包圍設(shè)置在穿刺滑軌21的邊緣上的銷釘27。因此,傳動杠桿23繞旋轉(zhuǎn)銷25的偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致了穿刺滑軌21沿著穿刺軸或者說沿徑向方向,關(guān)于驅(qū)動轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)軸19的線性運動。在長孔24和叉子26之間傳動杠桿22支承著槽滑塊28,所述槽滑塊指向下,并且嵌合到控制槽29中,所述控制槽設(shè)置在驅(qū)動轉(zhuǎn)子20的上側(cè)面中。如果杠桿滑軌23例如向、左移動,那么旋轉(zhuǎn)銷25就在長孔中向右移動。通過這一措施延長了旋轉(zhuǎn)銷25和槽滑塊28 之間的杠桿臂,并且因此也延長了用以通過傳動杠桿22將槽滑塊28的徑向運動傳遞到穿刺滑軌21的銷釘27上的傳動比。因為杠桿滑軌23平行于傳動杠桿22的靜止位置移動, 所以僅僅改變了驅(qū)動穿刺滑軌21的自由的桿端部的行程,相反穿刺滑軌21的靜止位置并沒有發(fā)生變化。這允許改變刺血針的行程,以便匹配穿刺深度。將杠桿滑軌23的后邊緣設(shè)計成齒條30,齒輪31嚙合到所述齒條中。通過小齒輪 32進(jìn)行驅(qū)動。因此杠桿滑軌23就可向右或者向左移動,以便調(diào)節(jié)傳動杠桿23的傳動比。驅(qū)動單元集成有具有第二曲線控制器的步進(jìn)開關(guān)裝置,所述第二曲線控制器將張緊轉(zhuǎn)子18的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橛糜谑沟稁?步進(jìn)的線性運動。步進(jìn)開關(guān)裝置包括滑槽導(dǎo)板 11,所述滑槽導(dǎo)板沿徑向方向可運動地支承在導(dǎo)軌(FUhrUng)33上?;蹖?dǎo)板32在它的上側(cè)面支承著開關(guān)定位板(Schaltkulisse)34。在刀庫4的下側(cè)面上設(shè)置相應(yīng)成型的開關(guān)銷釘,這些開關(guān)銷釘向上嚙合到開關(guān)定位板34中,以便將滑槽導(dǎo)板32的徑向運動轉(zhuǎn)變?yōu)榈稁?br>
4的受限的旋轉(zhuǎn)運動。張緊轉(zhuǎn)子18在它的外側(cè)面上支承著開關(guān)凸輪35。彈簧弧形件36將滑槽導(dǎo)板32的操作元件壓靠到張緊轉(zhuǎn)子18的外側(cè)面上。在經(jīng)過開關(guān)凸輪35時滑槽導(dǎo)板 11隨著由開關(guān)凸輪35形成的曲線軌道運動,從而將張緊轉(zhuǎn)子18的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛蹖?dǎo)板的線性的向前運動和向后運動。這種短行程運動借助開關(guān)定位板34傳遞到刀庫4,以便使這個刀庫再轉(zhuǎn)動一個步長,因此,具有新的刺血針的下一個腔室5能夠到達(dá)功能位置。
此外,驅(qū)動單元還包括用于產(chǎn)生垂直于穿刺軸的試樣輸送運動的裝置。與張緊轉(zhuǎn)子18有小間距地將壓力推桿37垂直移動地支承在滑動滾筒38中。壓力推桿37與滑輪39 連接。在張緊轉(zhuǎn)子18上,在外邊緣的區(qū)域中構(gòu)造斜面40。斜面的上側(cè)面從滑輪39開始。 如果張緊轉(zhuǎn)子18被電動機(jī)15驅(qū)動處于緩慢的轉(zhuǎn)動,那么滑輪39對于張緊轉(zhuǎn)子18的確定的角度位置來說到達(dá)斜面40的區(qū)域中,并且開始向上移動。通過這一措施使壓力推桿37 向上移動。在達(dá)到斜面40的頂點之后滑輪39和壓力推桿37又向下運動。由壓力推桿37執(zhí)行的運動在此垂直于穿刺軸延伸,但是它也可包括與穿刺軸平行的運動分量??蓪毫ν茥U37的運動用于將激活的刺血針在穿刺之后壓靠到檢測部件上,以輸送采集的血樣。緊接著又抽回壓力推桿37,通過這一措施刺血針又和檢測部件分開。彈簧弧形件41的任務(wù)是使滑輪39有彈性地頂住(anfedern)斜面40的上側(cè)面,這樣就保證滑輪39準(zhǔn)確地遵循斜面40的輪廓。所描述的驅(qū)動單元從共同的中央驅(qū)動源、也就是電動機(jī)15的運動中產(chǎn)生所有用于提取和分析血樣所需要的各式各樣的運動。電動機(jī)15的力通過Y形分支的驅(qū)動系統(tǒng)傳遞到位于功能位置中的刺血針、刀庫4以及用于產(chǎn)生垂直于穿刺軸的試樣輸送運動的裝置上。這種驅(qū)動力傳遞傳動裝置的中心部件是張緊轉(zhuǎn)子18。所述張緊轉(zhuǎn)子取決于它的旋轉(zhuǎn)角有選擇地分配電動機(jī)15的力,也就是用于張緊刺血針驅(qū)動裝置的驅(qū)動彈簧、用于操作滑槽導(dǎo)板32或者用于提升壓力推桿37。在圖3a和圖3b中示出了之前描述的驅(qū)動單元,為了更好的理解,將所述驅(qū)動單元簡化為主要的運動部件。在中間設(shè)置有共同的旋轉(zhuǎn)軸19。張緊轉(zhuǎn)子18和驅(qū)動轉(zhuǎn)子20圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。張緊轉(zhuǎn)子18在它的下側(cè)面上(參見圖3a)具有齒圈45,通過所述齒圈將電動機(jī)15的驅(qū)動力傳遞到張緊轉(zhuǎn)子18上。嚙合到齒圈45中的齒輪在該圖中也如驅(qū)動力傳遞傳動裝置的其它部件一樣被省略了。所述驅(qū)動力傳遞傳動裝置使張緊轉(zhuǎn)子18與電動機(jī)15力鎖合連接地連接。張緊轉(zhuǎn)子18具有扁平盤的基本形狀,并且最好如可在圖4中看到的那樣具有盆形的中央凹槽46。在這個凹槽46中設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)子20、所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子20最好如可在圖5a 和5b中看到的那樣設(shè)計為扁平的圓形的盤。在張緊轉(zhuǎn)子18的盆式的凹槽46的底部上可擺動地支承著止動棘爪(Sperrklinke)47,所述止動棘爪設(shè)計為平衡桿(Wippe)。與它有若干間距地設(shè)置有止動銷48。與其相對應(yīng)地在驅(qū)動轉(zhuǎn)子20的下側(cè)面上設(shè)置有用于接合止動銷48的彎曲的槽49以及空隙50,止動棘爪47可接合到所述空隙中。通過這一措施張緊轉(zhuǎn)子18和驅(qū)動轉(zhuǎn)子20可有選擇地沿旋轉(zhuǎn)方向中不可相對轉(zhuǎn)動地連接,或者彼此剛性地連接 (verklinken)。如果張緊轉(zhuǎn)子18和驅(qū)動轉(zhuǎn)子20借助止動棘爪47與止動銷48彼此不可相對轉(zhuǎn)動地連接,那么張緊轉(zhuǎn)子18的旋轉(zhuǎn)運動可直接傳遞到驅(qū)動轉(zhuǎn)子20上,從而所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子20也可執(zhí)行特別是如在穿刺之前和穿刺之后所需要的那樣的緩慢運動。圖3b再一次示出傳動杠桿22的功能,所述傳動杠桿的槽滑塊28驅(qū)動驅(qū)動轉(zhuǎn)子20 的控制槽29 (參見圖5a)。傳動杠桿22借助旋轉(zhuǎn)銷25支承在杠桿滑軌23上,其中,長孔
24允許杠桿滑軌23橫向于穿刺軸S移動。具有安裝在其上的驅(qū)動桿9的穿刺滑軌21利用其銷釘27嚙合到傳動杠桿22的叉子 26中。由較短的杠桿臂A和較長的杠桿臂B之間的比例得出可通過杠桿滑軌23的移動調(diào)節(jié)的傳動比,其中較短的杠桿臂A相當(dāng)于槽滑塊28 與旋轉(zhuǎn)銷25的旋轉(zhuǎn)軸之間的間距,較長的杠桿臂B相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)銷25與在銷釘27上的叉子
26的作用點之間的距離。將張緊轉(zhuǎn)子18的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橛糜谑沟稁? (參見圖2)步進(jìn)的第二線性運動是借助開關(guān)凸輪35實現(xiàn)的。所述開關(guān)凸輪對于在圖3b所示出的張緊轉(zhuǎn)子18的角度位置來說可很好地看到。開關(guān)凸輪35從滑動銷51出發(fā),所述滑動銷設(shè)置在滑槽導(dǎo)板32的下側(cè)面上。在此,彈簧弧形件36的任務(wù)是使滑動銷51有彈性地安裝到張緊轉(zhuǎn)子18的邊緣側(cè)上。張緊轉(zhuǎn)子18的外邊緣設(shè)計為帽檐式的、扁平的、指向外的凸緣(Flansch)。該邊緣在斜面40的區(qū)域中加厚多倍。如果斜面40從滑輪39出發(fā),那么支承在滑動套筒38中的壓力推桿37就垂直向上運動,以便執(zhí)行試樣輸送運動。彈簧弧形件41的任務(wù)是使特別是在經(jīng)過斜面40時將滑輪39壓緊到張緊轉(zhuǎn)子18的邊緣上的壓緊力保持相同。在圖6中刀庫4位于凹槽3中。從圖中可以識別共同的旋轉(zhuǎn)軸19張緊轉(zhuǎn)子18,驅(qū)動轉(zhuǎn)子20和刀庫4圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。圖6的垂直截面圖從中間穿過環(huán)形布置的、用于容納各一個一次性的刺血針的腔室5。腔室5關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸19沿徑向方向延伸。安裝在穿刺滑軌21上的驅(qū)動桿9在此還完全位于腔室5的外部,但是為了進(jìn)行穿刺可從后面進(jìn)入到腔室5中,以便耦合到支承在那里的刺血針上,并且將該刺血針沿徑向方向向前朝開口 8方向推動。在圖6中可清楚地識別出壓力推桿37的功能。所述壓力推桿可通過進(jìn)入開口 42 從下面進(jìn)入到腔室5中,以便在穿刺之后使刺血針與檢測部件接觸。此外,在截面圖中還可看到驅(qū)動彈簧43,所述驅(qū)動彈簧設(shè)置在張緊轉(zhuǎn)子18和驅(qū)動轉(zhuǎn)子20之間。在圖7a中刺血針60部分地位于腔室5中。刺血針60由扁平的薄板制成,所述薄板圍繞橫向于穿刺軸延伸的彎曲軸可彈性地彎曲。因為圖7中的截面圖是沿著刺血針60的縱軸延伸的,所以只能看到刺血針60的一半。另一半是鏡像設(shè)計的。在前面刺血針60研磨得很鋒利,并且形成針尖61。緊挨著針尖的是用于容納血樣的毛細(xì)管槽(Kapillarinne) 62。在它的后端部的區(qū)域中刺血針60具有針眼63,所述針眼用于驅(qū)動桿9 (圖6)的耦合。腔室5具有通道(Schacht)64,所述通道與刺血針60的截面相匹配。在這個刺血針由扁平的薄板制成的實施例中,通道64主要具有矩形的橫截面,所述橫截面的高度能夠比有略微間隙地在通道64中來回滑動的刺血針的厚度稍大。在其后面的、徑向指向內(nèi)的區(qū)域中,通道64具有沿穿刺軸延伸的彎曲部(Kriimmung) 65。圖7b示出具有彎曲的通道64的腔室5、彈性彎曲的刺血針60以及在此正好進(jìn)入到腔室5的后端部中的驅(qū)動桿9之間的配合間隙。在圖7a中能夠看到刺血針60還處于平整的松弛狀態(tài)。如果現(xiàn)在刺血針60從這個位置出發(fā)沿徑向方向向內(nèi)移動,那么它必須遵循通道64的彎曲部65,并且在此彈性地彎曲。同時針眼63垂直向上移動。如果刺血針60相反地徑向向外移動,那么所述針眼63又垂直地向下移動。所述移動可用于驅(qū)動桿9的耦合和脫耦,為此,驅(qū)動桿9具有相應(yīng)的耦合結(jié)構(gòu)。
根據(jù)圖8,驅(qū)動桿9在它的前端部具有鉤子66,所述鉤子可鉤入到刺血針60(參見圖7a)的針眼63中。鉤子66中的縫隙67正好如此的大,從而使得刺血針60的后端部可以穿過。在其沿穿刺方向的后端部上,驅(qū)動桿9具有帶有固定開口 69的軸68。這樣就可將驅(qū)動桿9安裝到穿刺滑軌21上(參見圖2和圖6)。驅(qū)動桿9由唯一一塊鋼板制成。所述驅(qū)動桿9比刺血針60要窄得多。為了在腔室5中引導(dǎo)驅(qū)動桿9,所述腔室的通道64具有中央導(dǎo)向槽70,所述導(dǎo)向槽的高度和寬度和驅(qū)動桿9的尺寸相匹配(參見圖7b)。通過這一措施相對較窄的驅(qū)動桿9在通道64的中間運動,而驅(qū)動桿9不必遵循彎曲部65,所述彎曲部只腐蝕刺血針60上的左邊和右邊。具有針眼63的可彈性地彎曲的刺血針60、具有通道64和彎曲部65的腔室5以及具有鉤子66的驅(qū)動桿9形成刺血針耦合機(jī)構(gòu)。在該耦合機(jī)構(gòu)中,當(dāng)驅(qū)動桿9進(jìn)入到腔室4 中并且將刺血針60徑向向外推動時,刺血針60自動地耦合到驅(qū)動桿9。現(xiàn)在借助圖9a、9b、9c和9d對在穿刺的準(zhǔn)備階段中驅(qū)動桿9耦合到刺血針64的情況進(jìn)行說明。在圖9a中,驅(qū)動桿9還處在腔室5的外部。刺血針60完全位于通道64中。刺血針60的后部區(qū)域通過彎曲部65垂直地從薄板平面中彎曲出來,在本圖中是向上彎曲。因此,刺血針60的后端部就從驅(qū)動桿9的鉤子66的縫隙67凸出來。在圖9b中驅(qū)動桿9沿徑向方向向外(在圖中向左)移動一小段距離,其中所述驅(qū)動桿9從后面進(jìn)入到腔室5中。刺血針60的后端部滑過鉤子66的縫隙67,這樣,鉤子66就可以從下面接合到針眼63中。在此,通過彈性彎曲的刺血針60的彈性張力為鉤入針眼63 提供支持。如果現(xiàn)在驅(qū)動桿9進(jìn)一步地進(jìn)入到腔室5,那么它就推動刺血針60進(jìn)一步地沿徑向方向向外地從腔室5中出來。這就是用于產(chǎn)生小的傷口的快速穿刺運動。在圖9c中刺血針60離開了彎曲部65的區(qū)域(參見圖%)?,F(xiàn)在刺血針60處于松馳狀態(tài),并且鉤子66完全鉤入到針眼63中。在圖9d中刺血針60達(dá)到了它的返回點。這相當(dāng)于最大的穿刺深度?,F(xiàn)在倒轉(zhuǎn)驅(qū)動桿9的運動方向。鉤子66的后切口(Hinterschneidung)允許驅(qū)動桿9不僅可將刺血針60向前面壓,而且也可往后面拉,其中在此保持鉤子66和針眼63之間的形狀鎖合的連接。在驅(qū)動桿9和鉤掛的(angehjingt)刺血針60進(jìn)一步拉回的過程中,在進(jìn)入到彎貢部65的區(qū)域中時,刺血針最終自動地脫耦。在此,脫耦的過程完全和所述的耦合過程相對應(yīng),然而方向相反。在此,圖9b相當(dāng)于鉤子66重新松開針眼63的那一瞬間的情形。根據(jù)圖10的刺血針80的替代的實施方式也具有針尖81和與它相連接的毛細(xì)管槽82。與前面所述的刺血針不同的是刺血針80的刀體分成兩個鏡像設(shè)計的臂83a和83b。 在端部的區(qū)域中分別設(shè)置針眼84a或者說84b,它們用于與裝配有兩個平行的鉤子的驅(qū)動桿進(jìn)行耦合。該刺血針80也是由一塊扁平的薄板制成,所述薄板可彈性彎曲。臂83a可繞橫向于穿刺軸延伸的彎曲軸彈性地向上彎曲,而另一臂83b可沿相反方向向下彎曲。為了將刺血針80支承在刀庫中,刀庫腔室必須分別包括右通道和左通道,其中一個通道向上彎曲,另一通道向下彎曲。在圖11中示出的、刺血針耦合機(jī)構(gòu)的替代的實施方式具有帶有通道91的刀庫腔室90。所述通道在它的整個長度上繞著橫向于穿刺方向的軸彎曲。相應(yīng)地進(jìn)入到通道91 中的刺血針92在它的整個長度上,并且因此也在它的前面的區(qū)域(圖中的左邊)中彈性地彎曲。針眼94又用于刺血針92和驅(qū)動桿的耦合和脫耦,所述針眼設(shè)置靠近刺血針92的后端部,并且在刺血針92朝穿刺方向(在圖中向左)運動時根據(jù)通道91的彎曲部向下移動。因此,由于彎曲應(yīng)力刺血針92的針尖93被向下壓,并且在那里碰到了直接布置在通道91下面的檢測場94。以這種方式可將在穿刺過程中由刺血針92采集 的血樣自動地輸送到檢測場95上,而為此無需其它的輔助裝置。附圖標(biāo)記列表
1底板
2蓋板
3凹槽
4刀庫
5腔室(4的)
6壓緊弧形件
7固定環(huán)(在6上)
8開口(在6中)
9驅(qū)動桿
10出口開口(在2中)
11滑槽導(dǎo)板
12血樣輸送裝置
13刺血針
15電動機(jī)
16蝸桿軸
17蝸輪
18張緊轉(zhuǎn)子
19旋轉(zhuǎn)軸
20驅(qū)動轉(zhuǎn)子21穿刺滑軌
22傳動杠桿
23杠桿滑軌
24長孔(在22中)
25旋轉(zhuǎn)銷(在21上)
26叉子(22的) 27銷釘
28槽滑塊
29控制槽(在20中)
30齒條(在22上)
31齒輪
32小齒輪
33導(dǎo)向裝置
34開關(guān)定位板(11的)
35開關(guān)凸輪(在18上)
36彈簧弧形件
37壓力推桿(12的)
38滑動滾筒
39滑輪
40斜面(在18上)
41彈簧弧形件
42進(jìn)入開口(5的)
43驅(qū)動彈簧
45齒圈
46凹槽
47止動棘爪(在18上)
48止動銷(18)
49槽(在20中)
50空隙
51滑動銷(11的)
60刺血針
61針尖
62毛細(xì)管槽
63針眼
64通道(5的)
65彎曲部(64的)
66鉤子(在9上)
67縫隙
68軸69固定開口
70導(dǎo)向槽
80刺血針
81針尖
82毛細(xì)管槽 83a,83b 臂 84a,84b 針眼
90刀庫腔室
91通道(90的)
92刺血針
93針尖
94針眼
95檢測場
權(quán)利要求
1.用于提取和分析血樣的裝置,其包括 殼體; 設(shè)置在殼體上的、用于壓緊應(yīng)從其中提取血樣的人體部分的定位裝置; 可移動地支承在殼體上的刀庫,所述刀庫包括多個刺血針,將其中的刺血針分別刺入人體部分,并且再度抽回,以便從穿刺傷ロ流出的血液中提取樣本; 用于使刀庫步進(jìn)的裝置,以便將刺血針?biāo)偷焦δ芪恢弥校? 帶有驅(qū)動桿的刺血針驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動桿可耦合到位于功能位置中的刺血針上,以便沿著穿刺軸實施被控制的穿刺運動; 配屬于刺血針的檢測部件,將提取的血樣分別輸送到所述檢測部件上,以便對血樣進(jìn)行分析; 其特征在于,其具有 集成的驅(qū)動單元,所述驅(qū)動単元包括刺血針驅(qū)動裝置、用于使刀庫步進(jìn)的裝置以及用于產(chǎn)生基本垂直于穿刺軸的試樣傳遞運動的裝置。
2.按照權(quán)利要求I所述的裝置,其特征在于,所述驅(qū)動単元包括 共同的驅(qū)動源,所述驅(qū)動源為所述刺血針驅(qū)動裝置、刀庫的步進(jìn)以及試樣傳遞運動提供力; 驅(qū)動カ傳遞傳動裝置,通過所述驅(qū)動カ傳動裝置可使所述刺血針驅(qū)動裝置、用于刀庫步進(jìn)的裝置以及用于產(chǎn)生試樣傳遞運動的裝置耦合到所述驅(qū)動源上。
3.按照權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述驅(qū)動カ傳遞傳動裝置包括至少ー個轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子取決于旋轉(zhuǎn)角將驅(qū)動源的力有選擇地傳遞到所述刺血針驅(qū)動裝置,刀庫步進(jìn)裝置以及用于產(chǎn)生試樣傳遞運動的裝置上。
4.按照權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在干,從圍繞共同的軸的旋轉(zhuǎn)運動中產(chǎn)生用于穿刺,刀庫步進(jìn)和試樣傳遞所需要的運動。
5.按照權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述驅(qū)動単元包括 驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20),所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子圍繞垂直于穿刺軸布置的旋轉(zhuǎn)軸(19)可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體中; 驅(qū)動彈簧(43 ),所述驅(qū)動彈簧驅(qū)動驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20 ); 張緊轉(zhuǎn)子(18),所述張緊轉(zhuǎn)子與驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)同軸地、可旋轉(zhuǎn)地支承并且與所述驅(qū)動彈簧(49)連接,從而通過所述張緊轉(zhuǎn)子(18)相對于所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)的旋轉(zhuǎn)而張緊所述驅(qū)動彈簧(43); 第一曲線控制器,所述第一曲線控制器將所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樗龃萄?60)沿穿刺軸的徑向的向前運動和向后運動; 具有第二曲線控制器的步進(jìn)開關(guān)裝置,所述第二曲線控制器將所述張緊轉(zhuǎn)子(18)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橛糜谑顾龅稁?4)步進(jìn)的線性運動; 具有第三曲線控制器的試樣傳遞裝置(12),所述第三曲線控制器將所述張緊轉(zhuǎn)子(18)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閴亥茥U(37)的基本上垂直于穿刺軸的線性運動。
6.按照權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在干, 所述刀庫(4)設(shè)計為圓環(huán)形; 具有多個沿徑向方向布置的腔室(5),所述腔室分別包含ー個刺血針(13);所述刀庫(4)的旋轉(zhuǎn)軸平行于所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)的旋轉(zhuǎn)軸(19)布置。
7.按照權(quán)利要求5或6所述的裝置,其特征在干, 所述張緊轉(zhuǎn)子(18)設(shè)計為扁平的圓形盤,并且具有中間的盆形空隙(46); 所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)設(shè)置在所述空隙(46)中。
8.按照權(quán)利要求5至7中任一項所述的裝置,其特征在于,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)在端面上具有控制槽(29),所述控制槽從槽滑塊(28)出發(fā),以便將所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺较蜻\動。
9.按照權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在干, 單臂的傳動杠桿(22)可擺動地支承在殼體中; 所述傳動杠桿(20)的自由端部與驅(qū)動桿(9)連接; 在所述傳動杠桿(22)上的槽滑塊(28)設(shè)置在所述自由端部和杠桿軸之間; 所述傳動杠桿(22)的杠桿軸平行于所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸(19)延伸,并且可橫向于穿刺軸移動,由此所述杠桿的傳動比是可調(diào)節(jié)的。
10.按照權(quán)利要求5至9中任一項所述的裝置,其特征在于,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)與所述張緊轉(zhuǎn)子(18)彼此不可相對轉(zhuǎn)動地連接。
11.按照權(quán)利要求5至10中任一項所述的裝置,其特征在于,所述步進(jìn)開關(guān)裝置包括 設(shè)置在所述張緊轉(zhuǎn)子(18)上的開關(guān)凸輪(35),所述開關(guān)凸輪在經(jīng)過時操作滑槽導(dǎo)板(11); 由所述滑槽導(dǎo)板(11)驅(qū)動的開關(guān)定位板(34); 設(shè)置在所述刀庫(4)外側(cè)面上的開關(guān)部件,這些開關(guān)部件接合到開關(guān)定位板(34)中,以便將所述滑槽導(dǎo)板(11)的徑向運動轉(zhuǎn)變?yōu)樗龅稁?4)的受限制的旋轉(zhuǎn)運動。
12.按照權(quán)利要求5至11中任一項所述的裝置,其特征在于,所述張緊轉(zhuǎn)子(18)在它的邊緣區(qū)域中具有斜面(40),所述斜面從滑動部件出發(fā),以便將驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪庇诖┐梯S的運動。
13.刺血針耦合機(jī)構(gòu),特別是用于按照權(quán)利要求I所述的裝置的刺血針耦合機(jī)構(gòu),其具有至少ー個腔室,所述腔室沿穿刺軸方向延伸并且包含刺血針;所述刺血針耦合機(jī)構(gòu)還具有驅(qū)動桿,所述驅(qū)動桿穿透腔室,并且可耦合到刺血針上,以便沿穿刺軸實施被控制的向前運動和向后運動,其特征在干, 所述刺血針(60)可圍繞至少ー個橫向于穿刺軸延伸的彎曲軸彈性地彎曲; 所述腔室(5)包括和所述刺血針(60)的橫截面相匹配的通道(64);所述通道具有至少一個圍繞橫向于穿刺軸的軸的彎曲部(65); 當(dāng)所述刺血針處于彎曲狀態(tài)時,所述驅(qū)動桿(9)可耦合到所述刺血針(60)上,并且當(dāng)所述刺血針處于松馳狀態(tài)時,所述驅(qū)動桿(9)與所述刺血針形狀鎖合地連接。
14.按照權(quán)利要求13所述的刺血針耦合機(jī)構(gòu),其特征在干, 所述刺血針(60)具有至少ー個耦合空隙; 所述驅(qū)動桿(9)在它的前端部具有至少ー個耦合結(jié)構(gòu),所述耦合結(jié)構(gòu)垂直于所述刺血針(60)的彎曲軸延伸,并且當(dāng)所述刺血針(60)向前運動時,所述耦合結(jié)構(gòu)接合到彎曲的刺血針(60)的耦合空隙中。
15.按照權(quán)利要求14所述的刺血針耦合機(jī)構(gòu),其特征在干,所述刺血針(60)由ー塊扁平的薄板制成,并且在它的后端部區(qū)域中具有至少ー個針眼(63); 所述驅(qū)動桿(9)在它的前端部具有至少ー個鉤子(66),所述鉤子可鉤入到所述針眼(63)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于提取和分析血樣的裝置,該裝置具有帶有共用的驅(qū)動源和驅(qū)動力傳動裝置的集成的驅(qū)動單元,通過所述驅(qū)動力傳遞傳動裝置可使刺血針驅(qū)動裝置、用于刀庫(4)的步進(jìn)的裝置以及試樣輸送裝置(12)耦合到所述驅(qū)動源上。張緊轉(zhuǎn)子(18)和驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)可旋轉(zhuǎn)地彼此同軸地支承。第一曲線控制器將驅(qū)動轉(zhuǎn)子(20)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃痈?9)的徑向的向前運動和向后運動。第二曲線控制器將張緊轉(zhuǎn)子(18)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛蹖?dǎo)板(11)的線性運動。由滑槽導(dǎo)板(11)驅(qū)動的開關(guān)定位板(34)使刀庫(4)進(jìn)一步轉(zhuǎn)過一個步長。第三曲線控制器將張緊轉(zhuǎn)子(18)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫ν茥U(37)的垂直于穿刺軸的線性運動。
文檔編號A61B5/155GK102695451SQ201080046398
公開日2012年9月26日 申請日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者H.利斯特, K.弗呂格 申請人:霍夫曼-拉羅奇有限公司