專利名稱：用于制造牙醫(yī)工具的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造牙醫(yī)工具的方法，所述牙醫(yī)工具由復(fù)蓋形成，所述牙醫(yī)工具將由牙醫(yī)用于從牙齒中移除牙齒結(jié)構(gòu)，所述方法包括以下步驟確定將被移除的牙齒結(jié)構(gòu)的預(yù)定部分，以讓所述牙齒準(zhǔn)備進(jìn)一步進(jìn)行處理；確定與所述牙齒配合以及與所述牙齒的相鄰牙齒的至少一部分配合的復(fù)蓋；模擬將由牙醫(yī)切割工具跟隨的運(yùn)動(dòng)，以移除所述預(yù)定部分中的至少一部分；確定所述復(fù)蓋內(nèi)的第一引導(dǎo)邊，所述第一引導(dǎo)邊與所述運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，這樣其被提供來接觸跟隨所述運(yùn)動(dòng)的所述牙醫(yī)切割工具，由此被提供在預(yù)定的位置中引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具，所述第一引導(dǎo)邊是引導(dǎo)工具的一部分；用所述引導(dǎo)工具制造所述確定的復(fù)蓋。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種牙醫(yī)工具，所述牙醫(yī)工具將由牙醫(yī)用于從患者的牙齒移除牙齒結(jié)構(gòu)，所述牙齒將準(zhǔn)備用于進(jìn)一步處理，所述牙醫(yī)工具包括復(fù)蓋，所述復(fù)蓋具有可釋放地固定到所述牙齒且可連接到所述牙齒或所述牙齒的相鄰牙齒的至少一部分的形狀和尺寸；所述復(fù)蓋之內(nèi)的第一引導(dǎo)邊，所述第一引導(dǎo)邊被提供用于接觸跟隨預(yù)定運(yùn)動(dòng)的牙醫(yī)切割工具，由此所述第一引導(dǎo)邊被提供以在預(yù)定位置中引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具。
背景技術(shù)：
當(dāng)患者需要齒冠、齒橋、高嵌體(onlay)、嵌體(inlay)、牙罩冠、或其他恢復(fù)或其他牙科假體和/或美學(xué)牙齒處理時(shí)，常規(guī)地，在最初去診所看病時(shí)，牙醫(yī)識(shí)別所述患者的需要且確定適當(dāng)?shù)奶幚?。在隨后的就醫(yī)時(shí)，假使所述牙齒包括損壞的和/或感染的牙齒結(jié)構(gòu)， 所述牙醫(yī)移除該牙齒結(jié)構(gòu)且使用常規(guī)技術(shù)盡可能多地重構(gòu)所述牙齒。此后，所述牙醫(yī)通過用牙醫(yī)切割工具例如高速鉆移除牙齒材料而進(jìn)行所述牙齒用于進(jìn)一步處理的最后準(zhǔn)備，所述牙齒材料將被理解為原始牙齒結(jié)構(gòu)和被重構(gòu)的牙齒結(jié)構(gòu)。根據(jù)目測和經(jīng)驗(yàn)，所述牙醫(yī)使用所述鉆將牙齒成形成適合用于進(jìn)一步處理的形式，具體地這樣的形式齒冠、齒橋、高嵌體、嵌體、牙罩冠或其他牙齒恢復(fù)部分可以被安裝到其上。然后，所述牙醫(yī)獲取所準(zhǔn)備的牙齒位于其中的所述牙弓的印模(impression)，并將所述印模送到牙科實(shí)驗(yàn)室，以使所述牙科技術(shù)員制造所述恢復(fù)部分。使用所準(zhǔn)備的牙齒的印模，所述牙科技術(shù)員制造與顏色、幾何和材料規(guī)格匹配的恢復(fù)部分，并將其送給牙醫(yī)。在患者最后一次就醫(yī)時(shí)，在將所述恢復(fù)部分安裝到適當(dāng)?shù)奈恢弥埃匾獣r(shí)所述牙醫(yī)調(diào)整所述恢復(fù)部分。另一牙醫(yī)工具在EP1547544中公開。這種牙醫(yī)工具降低了所述牙醫(yī)的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)對(duì)所述治療的影響，以及這種牙醫(yī)工具由牙醫(yī)用于對(duì)人造牙根腔進(jìn)行鉆孔。在EP1547M4 中，提供了由圓柱形孔形成的用于以筆直的方式引導(dǎo)鉆的引導(dǎo)工具。以這樣的方式，即使經(jīng)驗(yàn)不足的牙醫(yī)也可以以較大的精度對(duì)人造牙根腔進(jìn)行鉆孔。而且，可以基于所述計(jì)算機(jī)處理的信息計(jì)算適當(dāng)?shù)难栏晃恢茫员阋宰罴训姆绞皆谒鲰灩侵行纬煽涨?。已知的牙醫(yī)工具的缺點(diǎn)在于，牙齒工具僅僅可以由牙醫(yī)用于向所述頌骨中鉆孔。這種牙醫(yī)工具不適合由牙醫(yī)用于讓所述牙齒準(zhǔn)備進(jìn)一步進(jìn)行處理。另一牙醫(yī)工具公開于DE4012327中，其被認(rèn)為是接近的現(xiàn)有技術(shù)。這種牙醫(yī)工具由模板形成，所述模板包括用于沿著預(yù)定運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具的引導(dǎo)邊。所述引導(dǎo)邊被設(shè)置在預(yù)定高度，這樣除了可以引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具的位置，也可以引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具的深度。此外，DE4012327教導(dǎo)了所述牙醫(yī)怎樣通過以下步驟使用所述模板將所述模板放置在人的口腔中，使用動(dòng)板將所述牙醫(yī)切割工具的傾角固定到預(yù)定傾角，用所述牙醫(yī)切割工具沿著所述引導(dǎo)邊運(yùn)動(dòng)，由此移除預(yù)定牙齒結(jié)構(gòu)。這種已知的牙醫(yī)工具的缺點(diǎn)是，由于所述動(dòng)板的緣故，所述傾角被固定在預(yù)定傾角。由此，所述牙醫(yī)切割工具不能在傾角也發(fā)生變化的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具。特別地，當(dāng)與例如牙齒的復(fù)雜表面一起工作時(shí)，這樣的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)是優(yōu)選的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于制造牙醫(yī)工具的方法，所述牙醫(yī)工具適合用于沿著復(fù)雜運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具。為此，根據(jù)本發(fā)明的用于制造牙醫(yī)工具的方法，其特征在于，所述方法包括以下進(jìn)一步的步驟確定所述復(fù)蓋內(nèi)的第二引導(dǎo)邊，所述第二引導(dǎo)邊與所述第一引導(dǎo)邊間隔開至少 0. 5mm的距離d，所述第二引導(dǎo)邊與所述運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，這樣所述第二引導(dǎo)邊被提供以與所述第一引導(dǎo)邊同時(shí)接觸跟隨所述運(yùn)動(dòng)的所述牙醫(yī)切割工具，由此所述第一引導(dǎo)邊和第二引導(dǎo)邊被提供以預(yù)定的傾角引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具，所述第二引導(dǎo)邊是所述引導(dǎo)工具的一部分。所述復(fù)蓋中的所述第二引導(dǎo)邊的存在導(dǎo)致可以沿著預(yù)定表面引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具的運(yùn)動(dòng)，反之，在現(xiàn)有技術(shù)中，僅僅可以沿著預(yù)定線引導(dǎo)所述工具的運(yùn)動(dòng)。由此，還可以獲得對(duì)所述牙醫(yī)切割工具的傾角的引導(dǎo)，這在現(xiàn)有技術(shù)中是不可能的。所述第二引導(dǎo)邊的存在獲得可以沿著發(fā)生位置變化以及傾角變化的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具。確定將被移除的牙齒結(jié)構(gòu)的預(yù)定部分的效果是這不再依賴牙醫(yī)的技能。確定以及制造在復(fù)蓋內(nèi)的引導(dǎo)邊，所述引導(dǎo)邊適合用于同時(shí)接觸所述牙醫(yī)切割工具，允許所述切割工具以至少部分預(yù)定的方式沿著很好地確定的路徑被引導(dǎo)。具有所述引導(dǎo)邊的所述復(fù)蓋精確地指示到所述牙齒上如由計(jì)算機(jī)確定的將從所述牙齒移除的部分。而且，根據(jù)本發(fā)明的工具被提供以當(dāng)所述工具允許牙醫(yī)移除牙齒結(jié)構(gòu)的預(yù)定部分的至少一部分時(shí)幫助所述牙醫(yī)移除牙齒結(jié)構(gòu)。需要說明的是，術(shù)語配合不應(yīng)以所述復(fù)蓋應(yīng)緊密圍繞所述牙齒的狹義理解。此外， 它應(yīng)被理解為復(fù)蓋應(yīng)圍繞所述牙齒以適當(dāng)接觸所述牙齒且這樣，一旦應(yīng)用，即使由于所述復(fù)蓋的正常使用而施加一定壓力，它也不會(huì)被釋放。優(yōu)選地，本發(fā)明的方法進(jìn)一步包括以下步驟獲取與至少所述牙齒的形狀和所述相鄰牙齒的至少所述部分相關(guān)的三維數(shù)據(jù)；用計(jì)算機(jī)處理所述三維數(shù)據(jù)，以確定對(duì)于所述復(fù)蓋重要的尺寸和方向；處理所述三維數(shù)據(jù)以確定所述預(yù)定部分。根據(jù)患者的個(gè)別牙齒情況，所述計(jì)算機(jī)被編程以確定用于使所述牙齒成形為適合用于進(jìn)一步處理的形狀的最佳方式。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一引導(dǎo)邊和第二引導(dǎo)邊被設(shè)計(jì)用于在縱向彼此分開所述距離的接觸點(diǎn)同時(shí)接觸所述牙醫(yī)切割工具，由此所述引導(dǎo)邊限定引導(dǎo)面，所述牙醫(yī)切割刀具將被沿著所述引導(dǎo)面引導(dǎo)。通過使兩個(gè)引導(dǎo)邊在縱向彼此分開的接觸點(diǎn)同時(shí)接觸切割工具，可以至少部分地以預(yù)定方式引導(dǎo)所述切割工具。優(yōu)選地，所述切割工具沿著所述兩個(gè)引導(dǎo)邊運(yùn)動(dòng)，且由此限定引導(dǎo)表面。該面包括所述兩個(gè)引導(dǎo)邊，以及可以沿著該面引導(dǎo)切割工具。這允許二維精確引導(dǎo)。優(yōu)選地，所述引導(dǎo)工具包括引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽限定有在所述復(fù)蓋的表面內(nèi)延伸的路徑，且適合用于沿著所述路徑以能夠引導(dǎo)移除至少部分的牙齒結(jié)構(gòu)的所述預(yù)定部分的方式引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具。彼此分開的所述兩個(gè)引導(dǎo)邊可以安置成一個(gè)位于所述路徑的一個(gè)側(cè)面，以及另一個(gè)位于所述路徑的另一個(gè)側(cè)面，由此限定在所述兩個(gè)引導(dǎo)邊之間的所述路徑。為了這個(gè)目的，在所述兩個(gè)引導(dǎo)邊之間的距離應(yīng)該基本上等于所述切割工具的直徑。通過同時(shí)接觸所述兩個(gè)引導(dǎo)邊以及跟隨所述路徑來使用所述牙醫(yī)切割工具允許至少二維引導(dǎo)所述切割工具?？紤]到縱向切割工具，在這種構(gòu)造中由所述兩個(gè)引導(dǎo)邊限定的表面將基本上垂直于使用中的所述切割工具的方向。在這種構(gòu)造中，所述切割工具的優(yōu)選傾角垂直于由所述兩個(gè)引導(dǎo)邊形成的平面。彼此分開的所述兩個(gè)引導(dǎo)邊也可以都位于所述路徑的一個(gè)側(cè)面。然后，至少第三引導(dǎo)邊將限定所述路徑的另一個(gè)側(cè)面?？紤]到在這種構(gòu)造中的縱向切割工具，由所述兩個(gè)弓丨導(dǎo)邊限定的表面將基本上平行于使用中的所述切割工具的方向。在這種構(gòu)造中的所述第三引導(dǎo)邊將對(duì)所述切割工具提供進(jìn)一步引導(dǎo)，由此增大移除牙齒結(jié)構(gòu)的過程的精確度。通過同時(shí)接觸所述兩個(gè)引導(dǎo)邊以及跟隨在這種構(gòu)造中的所述路徑來使用所述牙醫(yī)工具允許二維引導(dǎo)所述切割工具以及引導(dǎo)所述切割工具的傾角。優(yōu)選地，所述方法包括以下進(jìn)一步的步驟制造牙齒恢復(fù)部分，所述牙齒恢復(fù)部分具有被確定以配合所述牙齒的牙齒結(jié)構(gòu)的預(yù)定剩余部分的內(nèi)部形狀，以及具有被確定以與剩余的相鄰牙齒配合在一起的外部形狀。根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)是，由于引導(dǎo)移除牙齒結(jié)構(gòu)，所述準(zhǔn)備的牙齒的牙齒結(jié)構(gòu)的剩余部分的形狀是預(yù)先已知的。這改善了進(jìn)一步處理，例如基于所述三維數(shù)據(jù)預(yù)先準(zhǔn)備臨時(shí)的或最終的嵌體、高嵌體、齒橋、齒冠或牙罩冠(veneer)。這導(dǎo)致需要較少的診室就醫(yī)，因?yàn)檠泪t(yī)可以在一次單獨(dú)就醫(yī)中準(zhǔn)備所述牙齒以及將所述牙齒恢復(fù)部分安裝到所述準(zhǔn)備的牙齒上。這種工作方式不僅節(jié)約時(shí)間從而降低成本，而且極大地降低了所述患者的不便。而且，準(zhǔn)備的牙齒被感染的可能性、以及因而發(fā)生的并發(fā)癥被降低到最低限度。優(yōu)選地，所述方法包括以下進(jìn)一步的步驟處理所述三維數(shù)據(jù)，以模擬牙齒恢復(fù)部分，所述牙齒恢復(fù)部分具有被確定以配合所述牙齒的牙齒結(jié)構(gòu)的預(yù)定剩余部分的內(nèi)部形狀，以及具有被確定以與剩余的相鄰牙齒配合在一起的外部形狀；制造所述牙齒恢復(fù)部分。由此，單獨(dú)設(shè)計(jì)的牙齒恢復(fù)部分可以與根據(jù)本發(fā)明的牙醫(yī)工具一起被傳遞。這是可能的，因?yàn)楫?dāng)使用所述牙醫(yī)工具時(shí)，所述準(zhǔn)備的牙齒的最終形狀是預(yù)先已知的。其結(jié)果是需要較少的牙科就醫(yī)來放置恢復(fù)部分。優(yōu)選地，所述預(yù)定部分通過以下步驟確定首先確定所述牙齒恢復(fù)部分的外部形狀，這樣所述牙齒恢復(fù)部分與剩余的相鄰牙齒配合在一起，以及確定與所述外部形狀兼容的所述牙齒恢復(fù)部分的內(nèi)部形狀；其次確定剩余牙齒結(jié)構(gòu)的形狀，這樣具有所述內(nèi)部形狀的所述牙齒恢復(fù)部分配合所述剩余牙齒結(jié)構(gòu)的所述形狀；再次將所述預(yù)定部分確定為將被移除的牙齒結(jié)構(gòu)的所述部分，以具有留下的所述剩余牙齒結(jié)構(gòu)的形狀。從確定牙齒恢復(fù)部分開始，而不是按常規(guī)方法，準(zhǔn)備所述牙齒，具有優(yōu)點(diǎn)。牙齒恢復(fù)部分可以被確定具有以最佳地與剩余的相鄰牙齒配合在一起的外部形狀。用于確定這樣的外部形狀的程序?qū)Ρ绢I(lǐng)域的技術(shù)人員來說是已知的。然后確定內(nèi)部形狀，所述內(nèi)部形狀與所述外部形狀兼容。用于兼容的標(biāo)準(zhǔn)取決于將被使用的材料，以及主要涉及強(qiáng)度參數(shù)、制造參數(shù)以及與將所述恢復(fù)部分安裝到所述牙齒和/或多個(gè)牙齒上相關(guān)的參數(shù)。優(yōu)選地，以需要最少量的材料以制造所述牙齒恢復(fù)部分的方式確定所述內(nèi)部形狀。這反過來導(dǎo)致需要配合到該內(nèi)部形狀的所述剩余牙齒結(jié)構(gòu)盡可能大，即，恢復(fù)的牙齒的越多材料是牙齒恢復(fù)材料，所述恢復(fù)的牙齒的越少材料是牙齒結(jié)構(gòu)。然后，所述預(yù)定部分可以被確定為將被移除的牙齒結(jié)構(gòu)的所述部分，以具有留下的所述剩余牙齒結(jié)構(gòu)的形狀。因此，首先確定所述牙齒恢復(fù)部分導(dǎo)致將從所述牙齒移除最少的牙齒結(jié)構(gòu)以及最大限度地保存所述原始牙齒結(jié)構(gòu)。 因?yàn)樽詈帽３直M可能多的所述原始牙齒結(jié)構(gòu)，這是個(gè)優(yōu)點(diǎn)。與所述牙科工具一起提供具有所述確定的外部形狀和內(nèi)部形狀的被確定的牙齒恢復(fù)部分，導(dǎo)致需要較少的診室就醫(yī)，因?yàn)檠泪t(yī)可以在一次單獨(dú)就醫(yī)中準(zhǔn)備所述牙齒以及將所述牙齒恢復(fù)部分安裝到所述準(zhǔn)備的牙齒上。優(yōu)選地，所述牙醫(yī)工具包括至少一個(gè)另外的復(fù)蓋，所述復(fù)蓋和所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋被確定以多個(gè)階段引導(dǎo)牙醫(yī)工具移除牙齒結(jié)構(gòu)，其中在所述復(fù)蓋中的所述引導(dǎo)工具被提供以在所述多個(gè)階段的一個(gè)階段中引導(dǎo)所述切割工具，以及在所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋中的至少一個(gè)另外的引導(dǎo)工具被提供以在所述多個(gè)階段中的至少一個(gè)另外的階段中引導(dǎo)所述切割刀具，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟確定至少一個(gè)另外的復(fù)蓋，所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋與所述牙齒配合且與所述相鄰牙齒的至少一部分配合；模擬將由所述牙醫(yī)切割工具跟隨的至少一個(gè)另外的運(yùn)動(dòng)，以移除所述預(yù)定部分中的至少一個(gè)另外的部分；確定所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋內(nèi)的至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊，所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊與所述至少一個(gè)另外的運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，以便所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊被提供以接觸跟隨所述至少一個(gè)另外的運(yùn)動(dòng)的所述牙醫(yī)切割工具，由此被提供以在預(yù)定的位置中引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具，所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊是所述至少一個(gè)另外的引導(dǎo)工具的一部分；確定所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋內(nèi)的至少一個(gè)另外的第二引導(dǎo)邊，所述至少一個(gè)另外的第二引導(dǎo)邊與所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊間隔開至少0. 5mm的距離d，所述至少一個(gè)另外的第二引導(dǎo)邊與所述至少一個(gè)另外的運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，這樣所述至少一個(gè)另外的第二引導(dǎo)邊被提供以與所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊同時(shí)接觸跟隨所述至少一個(gè)另外的運(yùn)動(dòng)的所述牙醫(yī)切割工具，由此所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊和第二引導(dǎo)邊被提供以預(yù)定傾角引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具，所述至少一個(gè)另外的第二引導(dǎo)邊是所述至少一個(gè)另外的引導(dǎo)工具的一部分；用所述至少一個(gè)另外的引導(dǎo)工具制造所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋。制造多個(gè)復(fù)蓋而不是僅僅一個(gè)復(fù)蓋提供了在用于制造所述牙醫(yī)工具的方法中的進(jìn)一步的靈活性。不同的復(fù)蓋可以被提供用于沿著將被準(zhǔn)備的牙齒的不同側(cè)面引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具，這樣例如可以通過使用多個(gè)復(fù)蓋限定圓周路徑，每個(gè)復(fù)蓋限定所述圓周路徑的不同段。而且，多個(gè)復(fù)蓋允許使用不同的牙醫(yī)切割工具，這在某些情況下是必要的。不同的復(fù)蓋可以被提供用于在多個(gè)階段中準(zhǔn)備牙齒，其中例如第一階段被提供以平滑所述牙齒的上部，第二階段和第三階段被提供以切除所述牙齒的縱向側(cè)和橫向側(cè)，以及第四階段和第五階段被提供以對(duì)在所述縱向側(cè)和橫向側(cè)之間的邊沿倒角，所述縱向側(cè)和橫向側(cè)中的每個(gè)在所述牙齒的不同側(cè)面。分階段準(zhǔn)備牙齒允許每個(gè)復(fù)蓋被設(shè)計(jì)具有引導(dǎo)邊，所述引導(dǎo)邊特別地被確定用于以所述特定階段為特征的特定方式引導(dǎo)所述切割工具。


現(xiàn)在將關(guān)于說明本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例的附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。在所述附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的具有引導(dǎo)槽的復(fù)蓋的俯視圖；圖2示出了放置到患者的牙齒上的具有引導(dǎo)槽的復(fù)蓋的側(cè)視圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的具有引導(dǎo)工具的復(fù)蓋的一部分和切割工具的橫截面；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的具有引導(dǎo)工具的復(fù)蓋的一部分和切割工具的橫截面；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的具有引導(dǎo)工具的復(fù)蓋的一部分和切割工具的橫截面；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例的具有引導(dǎo)工具的復(fù)蓋的一部分和切割工具的橫截面；圖7示出了將由牙醫(yī)準(zhǔn)備用于安裝齒冠或齒橋的牙齒的一組復(fù)蓋；圖8示出了圖7a中所示的復(fù)蓋的橫截面。在所述附圖中，相同的附圖標(biāo)記已經(jīng)被分配給相同或類似的元件。
具體實(shí)施例方式術(shù)語“下”、“上”等等和派生的方向術(shù)語例如“水平”和“垂直”是基于如附圖所示的復(fù)蓋的正常構(gòu)造，其中所述復(fù)蓋配合到牙齒上，其中它們的根部垂直向下延伸。在本文中，術(shù)語牙醫(yī)不應(yīng)限制性地理解，而還可以被理解為牙科技術(shù)員、牙科輔助醫(yī)師、牙科輔助人員、牙科治療師、牙科設(shè)計(jì)師等等。本發(fā)明提供了一種用于制造牙醫(yī)工具的方法，所述牙醫(yī)工具由復(fù)蓋1形成，所述牙醫(yī)工具將由牙醫(yī)用于移除牙齒結(jié)構(gòu)。而且，本發(fā)明提供了可通過這種方法獲得的復(fù)蓋1。 圖1和圖2示出了布置到患者的牙齒2上的這樣的復(fù)蓋1。優(yōu)選地，本發(fā)明提供了一種以這
9樣的方式制造所述牙醫(yī)工具和牙齒恢復(fù)部分的方法所述牙齒恢復(fù)部分將配合使用所述牙醫(yī)工具而準(zhǔn)備的牙齒。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的牙醫(yī)工具由牙醫(yī)用于為恢復(fù)例如放置嵌體和高嵌體、齒冠、 齒橋、和牙罩冠準(zhǔn)備牙齒。這樣的恢復(fù)需要恢復(fù)部分被制造，以在牙齒被準(zhǔn)備好之后配合所述牙齒。使用根據(jù)本發(fā)明的牙醫(yī)工具導(dǎo)致預(yù)先確定所述準(zhǔn)備的牙齒的形狀，常規(guī)地只在準(zhǔn)備之后才知道所述準(zhǔn)備的牙齒的形狀?；谶@種認(rèn)識(shí)，可以預(yù)先制造恢復(fù)部分，這樣即使在他或她開始準(zhǔn)備所述牙齒之前所述牙醫(yī)也可得到這個(gè)恢復(fù)部分，以及在準(zhǔn)備所述牙齒之后可以直接安裝。這導(dǎo)致所述患者遭受較少不便，特別地減少了對(duì)所述牙醫(yī)的就醫(yī)次數(shù)。而且，準(zhǔn)備的牙齒被感染的可能性、以及因而發(fā)生的并發(fā)癥被降低到最低限度。優(yōu)選地，在基本上健康的牙齒上進(jìn)行讓牙齒準(zhǔn)備進(jìn)一步處理。當(dāng)牙齒被損壞或感染時(shí)，必須首先移除所述牙齒的所述被損壞和/或感染的部分，以及在讓牙齒準(zhǔn)備進(jìn)一步處理之前必須重構(gòu)所述牙齒。這最小化了感染在牙齒恢復(fù)部分下面發(fā)展的可能性。這也最大化了所述牙齒恢復(fù)部分的壽命，因?yàn)樗鲅例X恢復(fù)部分的基礎(chǔ)，即所述牙齒，不再包含被損壞的部分。在準(zhǔn)備另一個(gè)患者的牙齒中可能利用為一個(gè)牙齒制造的復(fù)蓋，其中這樣的其他患者的牙齒具有十分類似的尺寸和形狀。因此，已經(jīng)準(zhǔn)備可以被標(biāo)準(zhǔn)化、再使用和/或再制造的一些復(fù)蓋也落在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。并且，在具有基本上類似的尺寸和形狀的新復(fù)蓋的設(shè)計(jì)和產(chǎn)生中在先前的復(fù)蓋和恢復(fù)部分的制備中所獲得的數(shù)據(jù)也落在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。一些用于獲取來自患者的牙列的三維數(shù)據(jù)的方法是已知的。例如可以通過處理從所述患者的牙列獲得的照片而追溯這樣的數(shù)據(jù)。另一種方法是制造所述牙列的物理印模，然后接著掃描這個(gè)印?；蛩鲇∧５姆磋T造(reversed cast)。可以用CAD/CAM 3D 掃描裝置進(jìn)行這樣的掃描。例證性的這樣的裝置是來自美國馬薩諸塞州沃本的knsAble Technologies Inc.的FreeR)rm 。雖然這樣的掃描裝置可以大約10 μ m的公差掃描所述牙弓的模型，但是這沒有考慮從制造所述印模和鑄造所述牙印模中獲得的其他誤差因素。在制備所述最終恢復(fù)部分或牙科假體時(shí)，必須考慮這些其他誤差因素或公差。所述CAD程序選擇所述復(fù)蓋(有時(shí)被稱為還原托盤(reduction tray))的特定構(gòu)造，以及最后通過利用基于用于準(zhǔn)備牙科假體的在先經(jīng)驗(yàn)的某些方案而選擇所述準(zhǔn)備的牙齒的構(gòu)造。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以將所述主題牙齒的數(shù)字化文件與用于這樣的假體的現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較。這樣的示例性的數(shù)據(jù)庫可從德國哈瑙的Heraeus Kulzer GmbH的 Heraeus Kulzer Tooth Library 得至lj。這個(gè)數(shù)據(jù)庫也已經(jīng)被集成至Ij SensAble Dental Lab System(SDLS)中。從Kulzer數(shù)據(jù)庫中選擇比得上適合用于所述主題牙齒的假體的假體(例如齒冠或高嵌體)。那種假體信息包括用于所述準(zhǔn)備的牙齒的構(gòu)造和尺寸，所述構(gòu)造和尺寸將與所述假體的內(nèi)表面對(duì)應(yīng)。利用在所述Kulzer數(shù)據(jù)庫中用于那個(gè)準(zhǔn)備的齒冠的該內(nèi)部構(gòu)造來設(shè)計(jì)用于準(zhǔn)備所述患者的牙齒的復(fù)蓋(還原托盤)。在設(shè)計(jì)所述復(fù)蓋時(shí)，利用現(xiàn)有技術(shù)中已知的基本原理和目的，例如以移除最少量的原始牙齒表面。例如，在一組復(fù)蓋或還原托盤中，可以有一個(gè)復(fù)蓋或托盤用于減小所述中間表面和遠(yuǎn)端表面(前面和后面)，以及可以有另一個(gè)托盤用于減小所述咬合(occlusive;頂部) 表面。并且，可能有兩個(gè)整理托盤(fini shing tray)，所述整理托盤切割所述牙齒的舌面和頰面。為了準(zhǔn)備用于齒冠，需要用于齦緣的額外的托盤。前面描述了所述方法的典型使用，但是更多或更少數(shù)目的還原托盤或復(fù)蓋可能對(duì)執(zhí)行用于后續(xù)的牙科假體或恢復(fù)部分的安裝的準(zhǔn)備是適當(dāng)?shù)?。在獲取所述牙齒的三維數(shù)據(jù)之后，這個(gè)數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)處理，以確定配合所述患者的牙齒2的復(fù)蓋1。為此，優(yōu)選地，所述復(fù)蓋的內(nèi)部形狀與將被準(zhǔn)備的牙齒的外部形狀對(duì)應(yīng)以及與相鄰牙齒的至少一部分的外部形狀對(duì)應(yīng)。復(fù)蓋應(yīng)該以這樣的方式配合所述牙齒一旦將所述復(fù)蓋放置到所述牙齒上，僅僅通過對(duì)所述復(fù)蓋施加足夠高的力所述復(fù)蓋才會(huì)脫落。在準(zhǔn)備所述牙齒的過程中，可以對(duì)所述復(fù)蓋施加較小的力，優(yōu)選地這不應(yīng)該改變所述復(fù)蓋在所述牙齒上的位置。優(yōu)選地，所述復(fù)蓋1在所述牙齒2上延伸，以為了穩(wěn)定性目的和保護(hù)目的也覆蓋所述牙齦3或相鄰牙齒的一部分。由于所述牙醫(yī)將使用所述復(fù)蓋1用于移除牙齒材料，所以有利的是所述復(fù)蓋以穩(wěn)定的方式位于所述牙齒上。例如，緊密配合所述牙齒、兩個(gè)相鄰牙齒、和所述牙齦3的一部分的復(fù)蓋1保證牙醫(yī)可以在移除牙齒結(jié)構(gòu)時(shí)將所述復(fù)蓋布置以及保持在穩(wěn)定的位置。當(dāng)所述復(fù)蓋1覆蓋所述牙齦3的一部分時(shí)，在移除牙齒結(jié)構(gòu)的過程中將保護(hù)所述牙齦3的至少這一部分。需要說明的是，根據(jù)本發(fā)明的復(fù)蓋1可以同時(shí)覆蓋多個(gè)牙齒，以及可以被提供以由牙醫(yī)用于使用一個(gè)單獨(dú)的復(fù)蓋1來準(zhǔn)備多個(gè)牙齒。這在準(zhǔn)備用于放置牙罩冠的牙齒的過程中可能是有利的。如將被進(jìn)一步解釋的，對(duì)于需要被準(zhǔn)備的每個(gè)牙齒這樣的復(fù)蓋包括引導(dǎo)工具。所述確定的復(fù)蓋1的厚度4主要取決于其所需要的強(qiáng)度，因此也取決于其采用的材料。根據(jù)本發(fā)明的復(fù)蓋1可以具有恒定的總厚度4。對(duì)于將由牙醫(yī)用于準(zhǔn)備用于放置牙罩冠的牙齒或多個(gè)牙齒的復(fù)蓋，基本上恒定的總厚度是優(yōu)選的。優(yōu)選地，將由牙醫(yī)用于準(zhǔn)備用于放置齒橋或齒冠的牙齒的復(fù)蓋包括上部的引導(dǎo)部分5、和下部的支承部分6。所述復(fù)蓋 1的所述支承部分6將保證可以將所述復(fù)蓋1以穩(wěn)定的方式布置到所述牙齒2上，而所述復(fù)蓋1的所述引導(dǎo)部分5將引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具以及優(yōu)選地也將確定所述切割工具在所述牙齒中的最大穿透深度。為此，優(yōu)選地，如將被進(jìn)一步解釋，將與確定所述引導(dǎo)工具7 —起根據(jù)具體情況確定所述復(fù)蓋1的所述引導(dǎo)部分5的厚度。可以根據(jù)所述牙醫(yī)的選擇和/或所述計(jì)算機(jī)的編程更自由地選擇所述復(fù)蓋1的所述支承部分6的厚度4。在獲取所述三維數(shù)據(jù)之后，這個(gè)數(shù)據(jù)也由計(jì)算機(jī)處理，以確定將由所述牙醫(yī)從所述牙齒移除的牙齒結(jié)構(gòu)的預(yù)定部分。將鑒于所述進(jìn)一步處理確定所述預(yù)定部分。如果需要所述準(zhǔn)備的牙齒的特定形狀用于允許進(jìn)一步處理，將選擇所述預(yù)定部分，以便在準(zhǔn)備所述牙齒之后，會(huì)保持這種特定形狀。確定所述預(yù)定部分取決于許多參數(shù)以及會(huì)根據(jù)具體情況而不同。參數(shù)是所述牙齒在所述患者的口腔中的位置、所述被損壞的牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)量和位置、所述牙齒到相鄰牙齒的距離、等等。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)還將考慮在確定所述預(yù)定部分時(shí)所述牙齒的不同部分，例如所述釉質(zhì)、牙本質(zhì)、牙髓(pulp)、牙骨質(zhì)、等等。在本發(fā)明的一般方面之內(nèi)也可以理解的是在利用所述復(fù)蓋準(zhǔn)備所述牙齒的實(shí)際步驟之前必須通過常規(guī)技術(shù)和材料建立所述患者的牙齒。根據(jù)本發(fā)明，所述計(jì)算機(jī)被編程以確定將被移除的牙齒結(jié)構(gòu)的所述預(yù)定部分，除了涉及所述牙齒的原始數(shù)據(jù)的輸入以外不需要牙醫(yī)的幫助。然而，同樣根據(jù)本發(fā)明，所述計(jì)算機(jī)可以被編程以與牙醫(yī)合作確定所述預(yù)定部分，其中，例如，所述牙醫(yī)決定一些參數(shù)。這種合作可以通過以下步驟建立使與所述牙齒相關(guān)的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)顯示器上可視化，以及允許所述牙醫(yī)至少輸入與所述牙齒的準(zhǔn)備相關(guān)的一個(gè)參數(shù)。優(yōu)選地，將所述牙齒的預(yù)覽與所述準(zhǔn)備的牙齒的仿真的預(yù)覽一起在所述計(jì)算機(jī)顯示器上可視化，以允許牙醫(yī)看到所選擇的參數(shù)對(duì)所述準(zhǔn)備的牙齒的影響。所述后面的特征為所述牙醫(yī)提供了更大的自由度以及允許經(jīng)驗(yàn)不足的牙醫(yī)關(guān)于病例基于所述計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)請(qǐng)教經(jīng)驗(yàn)豐富的牙醫(yī)。以這種方式， 根據(jù)本發(fā)明的用于制造牙醫(yī)工具的方法允許經(jīng)驗(yàn)不足的牙醫(yī)決定進(jìn)一步處理以及以相同質(zhì)量準(zhǔn)備用于進(jìn)一步處理的牙齒，如同他或她是有經(jīng)驗(yàn)的牙醫(yī)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)被編程以幾個(gè)階段確定將被移除的牙齒結(jié)構(gòu)的所述預(yù)定部分。在每個(gè)階段結(jié)束時(shí)，所述計(jì)算機(jī)向所述牙醫(yī)建議模擬的解決方案，以及請(qǐng)求同意或校正所建議的解決方案。優(yōu)選地，將在幾個(gè)步驟中確定所述預(yù)定部分。在第一步驟中，所述牙齒恢復(fù)部分的外部形狀將被確定，這樣所述牙齒恢復(fù)部分與所述剩余牙齒配合以及配合到所述患者的牙弓中。可以將咬合提升(bite lift)或其他校正的修正直接集成到所述外部形狀的設(shè)計(jì)中。然后，基于這個(gè)確定的外部形狀，確定與所述外部形狀兼容的內(nèi)部形狀。以這樣的方式， 可以確定具有最佳外部形狀和最佳構(gòu)造的牙齒恢復(fù)部分，最佳構(gòu)造的意義是它足夠堅(jiān)固以及需要最少材料。在隨后的步驟中，剩余牙齒結(jié)構(gòu)的形狀將被確定，這樣在移除牙齒結(jié)構(gòu)之后，所述牙齒恢復(fù)部分的內(nèi)部形狀配合所述剩余牙齒結(jié)構(gòu)。在最后的步驟中，牙齒結(jié)構(gòu)的所述預(yù)定部分被確定為將被移除的牙齒結(jié)構(gòu)的所述部分，以具有留下的所述剩余牙齒結(jié)構(gòu)的形狀。這種工作方式允許使用最佳擬合程序來確定所述牙齒恢復(fù)部分的外部形狀。常規(guī)地， 牙醫(yī)不會(huì)連續(xù)遵循如上所述步驟。所述牙醫(yī)將用其他方式來進(jìn)行工作，因?yàn)樗鲅泪t(yī)會(huì)需要知道所述準(zhǔn)備的牙齒的形狀，以確定所述恢復(fù)部分的內(nèi)部形狀，在這之后所述牙醫(yī)將確定適當(dāng)?shù)耐獠啃螤?。根?jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，首先確定所述牙齒恢復(fù)部分導(dǎo)致將從所述牙齒移除最少的牙齒結(jié)構(gòu)以及可以獲得最大限度地保存所述原始牙齒結(jié)構(gòu)?！┮呀?jīng)確定所述預(yù)定部分，就可以確定引導(dǎo)工具。所述引導(dǎo)工具的目的是沿著模擬的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具，即鉆，由此所述切割工具移除所述預(yù)定部分的至少一部分。 為此，可以理解的是，在某些情況下，所述牙醫(yī)切割工具的尺寸，例如所述長度、直徑、橫截面形式、等等將被確定，牙醫(yī)切割工具用于讓切割工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)以移除牙齒結(jié)構(gòu)的特定部分。也可以理解的是，在許多情況下，進(jìn)行一次單獨(dú)運(yùn)動(dòng)用于移除所有所述預(yù)定部分是不夠的。通過計(jì)算機(jī)計(jì)算和/或仿真，可以模擬一次或多次運(yùn)動(dòng)，用于移除牙齒結(jié)構(gòu)的所述預(yù)定部分。可以理解的是，在本文中運(yùn)動(dòng)不僅與二維位置相關(guān)，而且與所述切割工具在所有方面的運(yùn)動(dòng)，例如水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)和傾斜運(yùn)動(dòng)相關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)工具包括至少兩個(gè)弓丨導(dǎo)邊11、12 (圖3-6)。這兩個(gè)弓丨導(dǎo)邊11、12 彼此間隔開至少0. 5mm的距離d。所述引導(dǎo)邊11、12被提供以同時(shí)接觸所述切割工具10， 由此至少部分地將所述切割工具10引導(dǎo)到預(yù)定運(yùn)動(dòng)中?？梢岳斫獾氖牵诒疚闹?，具有至少0. 5mm的長度和寬度的表面可以被認(rèn)為是所述至少兩個(gè)引導(dǎo)邊11、12。也就是說，所述表面的所述兩個(gè)外邊沿被提供以同時(shí)接觸所述切割工具10，以及間隔開至少0. 5mm的距離d。與所述牙醫(yī)切割工具的模擬的運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述引導(dǎo)邊11、12被確定，以便兩個(gè)引導(dǎo)邊11、12都同時(shí)接觸跟隨所述運(yùn)動(dòng)的所述切割工具。優(yōu)選地，所述引導(dǎo)邊同時(shí)以及連續(xù)地接觸所述切割工具，優(yōu)選地，在所述運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過程中。優(yōu)選地，沿著所述運(yùn)動(dòng)的在引導(dǎo)邊和所述切割工具之間的接觸是接觸點(diǎn)。優(yōu)選地，所述兩個(gè)引導(dǎo)邊11、12彼此間隔開至少1mm，更優(yōu)選地至少2mm以及最優(yōu)選地至少3mm的距離d。增加所述兩個(gè)邊11、12之間的距離d會(huì)增加引導(dǎo)質(zhì)量，因?yàn)閷?duì)于牙醫(yī)來說在更大的引導(dǎo)工具上控制所述切割工具10會(huì)更加容易。所述引導(dǎo)邊11、12被提供成能夠在兩個(gè)接觸點(diǎn)同時(shí)被所述切割工具接觸的方式。 如圖3所示，優(yōu)選地，這些接觸點(diǎn)11、12，考慮在所述切割工具10上，縱向間隔開所述距離 d。當(dāng)所述切割工具10基本上垂直于所述引導(dǎo)邊布置時(shí)，所述接觸點(diǎn)之間的距離將基本上與所述引導(dǎo)邊之間的距離d相同。圖3說明了同時(shí)靠著所述兩個(gè)引導(dǎo)邊11、12的切割工具
10。在這種構(gòu)造中所述引導(dǎo)邊11、12限定這樣的表面，可以沿著所述表面引導(dǎo)所述切割工具10。然而，所述引導(dǎo)邊11、12也可以在每個(gè)位于所述切割工具10的一側(cè)的兩個(gè)接觸點(diǎn)同時(shí)接觸所述切割工具10，如圖4所示。在這種構(gòu)造中，所述引導(dǎo)邊11、12限定引導(dǎo)槽，可以在所述引導(dǎo)槽中引導(dǎo)所述切割工具10。優(yōu)選地，所述引導(dǎo)槽7被確定以限定放在所述復(fù)蓋1的上表面中的路徑。所述槽7被提供用于沿著該路徑引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具，為了該目的， 所述槽7延伸通過所述復(fù)蓋，以在所述復(fù)蓋的內(nèi)部和所述外部環(huán)境之間形成連通。當(dāng)將跟隨一個(gè)以上路徑用于移除所述預(yù)定部分時(shí)，將必須確定多個(gè)引導(dǎo)槽7。圖5中說明了這兩種所提及的構(gòu)造的結(jié)合。在該圖中，可以在左邊看到第一引導(dǎo)邊11和第二引導(dǎo)邊12，所述第一引導(dǎo)邊11和第二引導(dǎo)邊12是彼此分開的所述兩個(gè)引導(dǎo)邊，所述邊限定引導(dǎo)面。可以在右邊看到第三引導(dǎo)邊13，所述邊與所述第一引導(dǎo)邊11和第二引導(dǎo)邊12 —起限定路徑。因此，這種構(gòu)造允許切割工具均被引導(dǎo)到水平運(yùn)動(dòng)和傾斜。如可以在圖5中看到的，優(yōu)選地，所述切割工具10包括安裝到所述切割工具10上的軸環(huán)14。優(yōu)選地，所述引導(dǎo)邊11、12、13中的至少一個(gè)被提供以引導(dǎo)所述切割工具10的軸環(huán)14，由此將所述切割工具10引導(dǎo)到預(yù)定垂直位置或高度或深度中。如可以在圖5中看到的，限定水平路徑的引導(dǎo)槽7進(jìn)一步限定所述切割工具的每個(gè)水平位置的預(yù)定高度8， 以沿著水平路徑以及以預(yù)定傾角引導(dǎo)所述切割工具10，以及也以垂直方式引導(dǎo)所述切割工具。圖6說明了圖3所示的實(shí)施例的變體，以及示出了所述引導(dǎo)邊11、12，所述引導(dǎo)邊
11、12被提供以在縱向彼此間隔開的兩個(gè)接觸點(diǎn)同時(shí)接觸所述切割工具。在這個(gè)實(shí)施例中， 可以移除位于所述兩個(gè)引導(dǎo)邊11、12之間的牙齒結(jié)構(gòu)。特別地，在準(zhǔn)備用于放置牙罩冠的牙齒時(shí)，將使用這個(gè)實(shí)施例。為了安裝齒冠或齒橋，所述牙齒將被成形為具有圓形邊沿的截棱錐。為此，將移除所述牙齒的外部和上部部分。牙齒結(jié)構(gòu)的這種移除可以由根據(jù)本發(fā)明的牙醫(yī)工具引導(dǎo)。優(yōu)選地，在圖7所示的幾個(gè)階段中進(jìn)行牙齒結(jié)構(gòu)的移除用于準(zhǔn)備用于安裝齒冠或齒橋的牙齒。在第一階段中，在圖7a和圖8中所示，平滑所述牙齒的上部。這可以使用具有如圖6所示的引導(dǎo)邊11、12的復(fù)蓋而進(jìn)行。然而，實(shí)際上，優(yōu)選的是使所述上部成形為 V-形。為此，優(yōu)選地，使用如圖3所示的兩個(gè)引導(dǎo)工具平滑所述上部，所述引導(dǎo)工具以這樣的方式位于所述牙齒的兩個(gè)側(cè)面所述引導(dǎo)工具被提供以引導(dǎo)所述切割工具以將所述上部切割成V-形。
在第二階段和第三階段中，在圖7b和7c中所示，切割所述牙齒的縱向側(cè)和橫向側(cè)，以獲得截棱錐形。這些側(cè)面的切割可以由具有如圖3、4或優(yōu)選地圖5所示的引導(dǎo)工具的復(fù)蓋引導(dǎo)。優(yōu)選地，一個(gè)復(fù)蓋包括兩個(gè)這樣的引導(dǎo)工具，每個(gè)引導(dǎo)工具限定在所述復(fù)蓋的表面中延伸的路徑，所述路徑彼此平行地延伸，每個(gè)路徑在所述牙齒的一個(gè)側(cè)面上。在第四階段和第五階段中，在圖7d和7e中所示，對(duì)所述棱錐的邊沿倒角。對(duì)這些邊沿倒角可以由如圖1和2所示的復(fù)蓋引導(dǎo)。這樣的復(fù)蓋包括在所述復(fù)蓋的表面中延伸以及限定圓的一部分的路徑。所述路徑的每個(gè)側(cè)面由具有至少兩個(gè)引導(dǎo)邊的引導(dǎo)面限定，如圖3所示。所述復(fù)蓋1的引導(dǎo)部分5的高度被限定，以在預(yù)定垂直位置中引導(dǎo)所述引導(dǎo)工具10。在該連續(xù)的階段中，可以將第一階段作為最后階段而不是作為第一階段實(shí)施。然而，試驗(yàn)已經(jīng)證明在準(zhǔn)備所述牙齒的過程中從平滑所述牙齒的上部開始是有利的。一旦確定所述復(fù)蓋1和所述引導(dǎo)工具，就可以制造具有所述確定的引導(dǎo)工具的確定的復(fù)蓋1。這可以通過任何已知的方法例如CAD/CAM系統(tǒng)、快速原型或3D打印而進(jìn)行。 當(dāng)已經(jīng)確定多個(gè)引導(dǎo)工具時(shí)，可以制造多個(gè)復(fù)蓋1，每個(gè)復(fù)蓋1包括一個(gè)或幾個(gè)引導(dǎo)工具。 優(yōu)選地，快速原型設(shè)備產(chǎn)生具有大約30 μ m的公差的復(fù)蓋。如以上已經(jīng)提及的，所述復(fù)蓋1具有下部支承部分6和上部引導(dǎo)部分5。如可以在附圖中看到的，所述引導(dǎo)部分5具有特定的厚度8，所述特定的厚度8限定所述路徑的高度 8以及能夠以所述垂直方式引導(dǎo)所述切割工具。優(yōu)選地，所述支承部分6和/或引導(dǎo)部分5 包括從所述側(cè)面到所述引導(dǎo)槽7的垂直開口 9，垂直開口 9被提供以用作到用于牙醫(yī)切割工具的引導(dǎo)槽7中的入口。特別是當(dāng)切割工具具有直徑大于所述切割工具的主要部分的直徑的尖端部分時(shí)，例如具有以球形的尖端的高速鉆，，這個(gè)開口是有利的。使這樣的切割工具通過所述復(fù)蓋的上部進(jìn)入所述引導(dǎo)槽7將至少部分地加寬所述引導(dǎo)槽7，由此至少部分地帶走沿著所述預(yù)定路徑穩(wěn)定地引導(dǎo)所述切割工具的可能性。而且，與通過所述上部的入口相比，側(cè)面入口 9是更優(yōu)選的，因?yàn)橐允芸刂频姆绞绞顾銮懈罟ぞ哌M(jìn)入所述引導(dǎo)槽7會(huì)更各易ο當(dāng)引導(dǎo)槽7被確定以在所述水平面中形成環(huán)形路徑時(shí)，優(yōu)選的是將這個(gè)路徑分裂成幾個(gè)段，以及制造多個(gè)復(fù)蓋1，每個(gè)復(fù)蓋1具有與這個(gè)路徑的一個(gè)段對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)槽7。這會(huì)產(chǎn)生一組復(fù)蓋1，所述一組復(fù)蓋1可以由牙醫(yī)一個(gè)接一個(gè)地使用，以按照這個(gè)環(huán)形路徑移除牙齒結(jié)構(gòu)。所述一組復(fù)蓋1中的每個(gè)復(fù)蓋1會(huì)沿著所述牙齒的特定側(cè)面引導(dǎo)所述切割工具。在不是基于所述牙齒恢復(fù)部分的形狀確定所述預(yù)定部分的實(shí)施例中，可以基于所述計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)確定后者?？梢詭追N方式確定所述牙齒恢復(fù)部分的外部形狀，所有這些方式對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說都是已知的。可以直接將咬合提升(bite lift)或其他校正的修正結(jié)合到所述外部形狀的設(shè)計(jì)中。第一可能性是使所述牙齒恢復(fù)部分成形，以便它與所述原始牙齒的外部形狀類似。第二可能性是使所述牙齒恢復(fù)部分成形，以便它與相鄰牙齒配合。第三可能性是所述第一可能性和第二可能性的組合，以及改變所述原始牙齒的形狀以更好地與所述相鄰牙齒配合。將基于所述牙齒的準(zhǔn)備的仿真確定所述牙齒恢復(fù)部分的內(nèi)部形狀。因?yàn)閷⒁员灰龑?dǎo)的方式準(zhǔn)備所述牙齒，所以所述準(zhǔn)備的牙齒將具有什么形狀是預(yù)先已知的。將選擇所述牙齒恢復(fù)部分的內(nèi)部形狀，以便它與所述準(zhǔn)備的牙齒的形狀配口 O優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)一步包括制造牙齒恢復(fù)部分的步驟。與確定所述預(yù)定部分類似，可以通過計(jì)算機(jī)確定牙齒恢復(fù)部分，而不需要牙醫(yī)的任何合作。然而，優(yōu)選的是，所述計(jì)算機(jī)與牙醫(yī)合作而確定所述牙齒恢復(fù)部分，例如以如上所述的方式。在這個(gè)確定牙齒恢復(fù)部分的過程中，所述計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行預(yù)定的臨床檢查以及假使所述牙齒恢復(fù)部分不符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范就警告所述牙醫(yī)。這將使牙醫(yī)能夠以迅速和可靠的方式設(shè)計(jì)牙齒恢復(fù)部分。可以通過本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何手段例如CAD/CAM系統(tǒng)進(jìn)行所述牙齒恢復(fù)部分的制造。
權(quán)利要求
1.一種用于制造牙醫(yī)工具的方法，所述牙醫(yī)工具由復(fù)蓋(1)形成，所述牙醫(yī)工具將由牙醫(yī)用于從牙齒中移除牙齒結(jié)構(gòu)，所述方法包括以下步驟確定將被移除的牙齒結(jié)構(gòu)的預(yù)定部分，以讓所述牙齒準(zhǔn)備進(jìn)一步進(jìn)行處理； 確定與所述牙齒配合以及與所述牙齒的相鄰牙齒的至少一部分配合的復(fù)蓋(1)； 模擬將由牙醫(yī)切割工具跟隨的運(yùn)動(dòng)，以移除所述預(yù)定部分中的至少一部分； 確定所述復(fù)蓋(1)內(nèi)的第一引導(dǎo)邊(7)，所述第一引導(dǎo)邊與所述運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，這樣其被提供來接觸跟隨所述運(yùn)動(dòng)的所述牙醫(yī)切割工具，由此被提供在預(yù)定的位置中引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具，所述第一引導(dǎo)邊是引導(dǎo)工具的一部分；用所述引導(dǎo)工具制造所述確定的復(fù)蓋；其特征在于，所述方法包括以下進(jìn)一步的步驟確定所述復(fù)蓋內(nèi)的第二引導(dǎo)邊，所述第二引導(dǎo)邊與所述第一引導(dǎo)邊間隔開至少0. 5mm 的距離d，所述第二引導(dǎo)邊與所述運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，這樣所述第二引導(dǎo)邊被提供以與所述第一引導(dǎo)邊同時(shí)接觸跟隨所述運(yùn)動(dòng)的所述牙醫(yī)切割工具，由此所述第一引導(dǎo)邊和第二引導(dǎo)邊被提供以預(yù)定的傾角引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具，所述第二引導(dǎo)邊是所述引導(dǎo)工具的一部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟 獲取與至少所述牙齒的形狀和所述相鄰牙齒的至少所述部分相關(guān)的三維數(shù)據(jù)； 用計(jì)算機(jī)處理所述三維數(shù)據(jù)，以確定所述復(fù)蓋(1)；處理所述三維數(shù)據(jù)以確定所述預(yù)定部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一引導(dǎo)邊和第二引導(dǎo)邊被確定用于在縱向彼此分開所述距離d的接觸點(diǎn)同時(shí)接觸所述牙醫(yī)切割工具，由此所述引導(dǎo)邊限定引導(dǎo)面，所述牙醫(yī)切割工具被沿著所述引導(dǎo)面引導(dǎo)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述引導(dǎo)工具包括引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽限定有路徑，所述路徑在所述復(fù)蓋的表面內(nèi)延伸以及適用于沿著所述路徑以能夠引導(dǎo)移除至少部分的牙齒結(jié)構(gòu)的所述預(yù)定部分的方式引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下進(jìn)一步的步驟制造牙齒恢復(fù)部分，所述牙齒恢復(fù)部分具有被確定以配合所述牙齒的牙齒結(jié)構(gòu)的預(yù)定剩余部分的內(nèi)部形狀，以及具有被確定以與剩余的相鄰牙齒配合在一起的外部形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或從屬于權(quán)利要求2的權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下進(jìn)一步的步驟處理所述三維數(shù)據(jù)，以模擬牙齒恢復(fù)部分，所述牙齒恢復(fù)部分具有被確定以配合所述牙齒的牙齒結(jié)構(gòu)的預(yù)定剩余部分的內(nèi)部形狀，以及具有被確定以與剩余的相鄰牙齒配合在一起的外部形狀；制造所述牙齒恢復(fù)部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定部分和所述牙齒恢復(fù)部分通過以下步驟確定首先確定所述牙齒恢復(fù)部分的外部形狀，這樣所述牙齒恢復(fù)部分與剩余的相鄰牙齒配合在一起，以及確定與所述外部形狀兼容的所述牙齒恢復(fù)部分的內(nèi)部形狀；其次確定剩余牙齒結(jié)構(gòu)的形狀，這樣具有所述內(nèi)部形狀的所述牙齒恢復(fù)部分配合所述剩余牙齒結(jié)構(gòu)的所述形狀；再次將所述預(yù)定部分確定為將被移除的牙齒結(jié)構(gòu)的所述部分，以具有留下的所述剩余牙齒結(jié)構(gòu)的形狀。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述牙科切割工具包括切割部分和軸環(huán)，所述第一引導(dǎo)邊和第二引導(dǎo)邊中的一個(gè)被設(shè)計(jì)為引導(dǎo)所述軸環(huán)，以便使所述牙醫(yī)切割工具能夠被引導(dǎo)到預(yù)定深度。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述牙醫(yī)工具包括至少一個(gè)另外的復(fù)蓋，所述復(fù)蓋和所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋被確定以多個(gè)階段引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具移除牙齒結(jié)構(gòu)，其中在所述復(fù)蓋中的所述引導(dǎo)工具被提供以在所述多個(gè)階段的一個(gè)中引導(dǎo)所述切割工具，以及在所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋中的至少一個(gè)另外的引導(dǎo)工具被提供以在所述多個(gè)階段中的至少一個(gè)另外階段中引導(dǎo)所述切割刀具，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟確定至少一個(gè)另外的復(fù)蓋，所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋與所述牙齒配合且與所述相鄰牙齒的至少一部分配合；模擬將由所述牙醫(yī)切割工具跟隨的至少一個(gè)另外的運(yùn)動(dòng)，以移除所述預(yù)定部分中的至少一個(gè)另外的部分；確定所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋(1)內(nèi)的至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊(7)，所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊與所述至少一個(gè)另外的運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，以便所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊被提供以接觸跟隨所述至少一個(gè)另外的運(yùn)動(dòng)的所述牙醫(yī)切割工具，由此被提供以在預(yù)定的位置中引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具，所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊是所述至少一個(gè)另外的引導(dǎo)工具的一部分；確定所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋內(nèi)的至少一個(gè)另外的第二引導(dǎo)邊，所述至少一個(gè)另外的第二引導(dǎo)邊與所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊間隔開至少0. 5mm的距離d，所述至少一個(gè)另外的第二引導(dǎo)邊與所述至少一個(gè)另外的運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)，這樣所述至少一個(gè)另外的第二引導(dǎo)邊被提供以與所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊同時(shí)接觸跟隨所述至少一個(gè)另外的運(yùn)動(dòng)的所述牙醫(yī)切割工具，由此所述至少一個(gè)另外的第一引導(dǎo)邊和所述至少一個(gè)另外的第二引導(dǎo)邊被提供以預(yù)定傾角引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具，所述至少一個(gè)另外的第二引導(dǎo)邊是所述至少一個(gè)另外的引導(dǎo)工具的一部分；用所述至少一個(gè)另外的引導(dǎo)工具制造所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述復(fù)蓋和所述至少一個(gè)另外的復(fù)蓋形成一組復(fù)蓋，所述一組復(fù)蓋將由牙醫(yī)用于移除用于放置齒冠或齒橋或高嵌體的牙齒結(jié)構(gòu)， 所述一組復(fù)蓋包括五個(gè)復(fù)蓋，其中第一復(fù)蓋被確定用于引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具平滑所述牙齒的上部，由此考慮所述剩余牙齒結(jié)構(gòu)的所需高度；第二復(fù)蓋被確定用于引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具以切除所述牙齒的縱向側(cè)或橫向側(cè)中的一個(gè)；第三復(fù)蓋被確定用于引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具以切除所述牙齒的縱向側(cè)或橫向側(cè)中的另一個(gè)；第四復(fù)蓋被確定用于引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具以對(duì)在所述牙齒的一側(cè)的、所述牙齒的縱向側(cè)和橫向側(cè)之間的邊沿倒角；第五復(fù)蓋被確定用于引導(dǎo)牙醫(yī)切割工具以對(duì)在所述牙齒的另一側(cè)的、所述牙齒的縱向側(cè)和橫向側(cè)之間的邊沿倒角。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述復(fù)蓋通過快速成型制造。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述距離d為至少1mm，優(yōu)選地至少2mm，更優(yōu)選地至少3mm，最優(yōu)選地至少4mm。
13.—種牙醫(yī)工具(1)，所述牙醫(yī)工具(1)將由牙醫(yī)用于從患者的牙齒移除牙齒結(jié)構(gòu)， 所述牙齒將準(zhǔn)備用于進(jìn)一步處理，所述牙醫(yī)工具(1)包括復(fù)蓋，所述復(fù)蓋具有可釋放地固定到所述牙齒且固定到所述牙齒的相鄰牙齒的至少一部分的形狀和尺寸；所述復(fù)蓋之內(nèi)的第一引導(dǎo)邊，所述第一引導(dǎo)邊被提供用于接觸跟隨預(yù)定運(yùn)動(dòng)的牙醫(yī)切割工具，由此所述第一引導(dǎo)邊被提供以在預(yù)定位置中引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具，其特征在于， 所述牙醫(yī)工具進(jìn)一步包括所述復(fù)蓋之內(nèi)的第二引導(dǎo)邊，所述第二引導(dǎo)邊與所述第一引導(dǎo)邊間隔開至少0. 5mm的距離d，所述第二引導(dǎo)邊被提供以與所述第一引導(dǎo)邊同時(shí)接觸跟隨所述預(yù)定運(yùn)動(dòng)的所述牙醫(yī)切割工具，由此所述第一引導(dǎo)邊和所述第二引導(dǎo)邊被提供用于以預(yù)定的傾角引導(dǎo)所述牙醫(yī)切割工具。
14.一組復(fù)蓋(1)，所述一組復(fù)蓋(1)將由牙醫(yī)用于從患者的牙齒中移除牙齒結(jié)構(gòu)，所述牙齒將準(zhǔn)備用于進(jìn)一步處理，所述一組復(fù)蓋(1)通過根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法獲得。
15.一種用于使用根據(jù)權(quán)利要求13或14的復(fù)蓋準(zhǔn)備用于進(jìn)一步處理的牙齒的方法。
全文摘要
一種用于制造牙醫(yī)工具的方法，所述牙醫(yī)工具由復(fù)蓋形成，所述牙醫(yī)工具將由牙醫(yī)用于移除牙齒結(jié)構(gòu)，所述方法包括以下步驟獲取與牙齒的形狀和相鄰牙齒的至少一部分相關(guān)的三維數(shù)據(jù)；用計(jì)算機(jī)處理所述三維數(shù)據(jù)，以確定與所述牙齒配合以及與所述相鄰牙齒的至少所述部分配合的復(fù)蓋；進(jìn)一步用所述計(jì)算機(jī)處理所述三維數(shù)據(jù)以確定將從所述牙齒移除的牙齒結(jié)構(gòu)的預(yù)定部分，以讓所述牙齒準(zhǔn)備進(jìn)一步進(jìn)行處理；確定至少兩個(gè)引導(dǎo)邊，其中第一引導(dǎo)邊和第二引導(dǎo)邊彼此間隔開至少0.5mm的距離d，所述引導(dǎo)邊被配置以通過以能夠引導(dǎo)移除至少部分的齒結(jié)構(gòu)的所述預(yù)定部分而能夠讓所述牙醫(yī)切割工具被引導(dǎo)；制造具有所述確定的引導(dǎo)邊的所述確定的復(fù)蓋。
文檔編號(hào)A61C1/08GK102365059SQ201080014124
公開日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
發(fā)明者伊夫琳娜·亞克麥恩斯 申請(qǐng)人:丹-馬特控股有限責(zé)任公司