專利名稱：拉線控制開關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
拉線控制開關(guān)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及肌電、電動(dòng)控制上肢假肢領(lǐng)域，具體是指一種控制上肢假肢的 拉線開關(guān)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，各種工傷事故和交通事故以及地震等各種自然災(zāi)害的不斷發(fā) 生，各種殘疾人的不斷出現(xiàn)，如何提高這些殘疾人的生活質(zhì)量和工作質(zhì)量，尤其是提高 那些上肢缺失者的生活質(zhì)量，是全社會(huì)的責(zé)任，各種各樣假肢的出現(xiàn)確實(shí)給予殘疾人帶 來了很大的便利，使他們也能象正常人一樣進(jìn)行生活、工作、學(xué)習(xí)。在上肢方面最具現(xiàn) 實(shí)意義的就是具有張閉功能和取拿物體功能的假手，以及肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。[0003]隨著上肢假肢的發(fā)展，在假手方面最具代表性并最大量生產(chǎn)使用的是索控假 手、電動(dòng)控制假手和肌電控制假手。索控假手是單純依靠繩索來控制假手動(dòng)作，是一種 純機(jī)械式的運(yùn)動(dòng)。而電動(dòng)控制假手和肌電控制假手是分別依靠電動(dòng)開關(guān)和肌電信號來控 制的假手。這種控制方式在臨床使用方面，往往有種種缺陷，患者常常由于殘肢情況 不同，控制假肢不是很方便，特別是對于二自由度以及二自由度以上的假肢方面，手、 腕、肘的切換常常是很難切換過來，對患者的訓(xùn)練很費(fèi)時(shí)間。因此容易造成一些患者在 假肢安裝方面形成困難，限制了一些患者的假肢安裝。因此需要改變這種控制方式上的 不足，尋找一種更合理的控制方法，能盡可能滿足大部分患者的安裝需要。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠使殘肢情況不理 想和肌電信號不理想的患者，也能安裝肌電和電動(dòng)假肢的控制開關(guān)。[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的一種拉線控制開關(guān)，包括開關(guān) 蓋，開關(guān)座，拉繩導(dǎo)套，拉繩滑塊，拉繩，拉環(huán)，彈簧，防水微動(dòng)開關(guān)，信號線，開關(guān) 座與開關(guān)蓋內(nèi)一側(cè)設(shè)有拉繩導(dǎo)套、拉繩滑塊，拉環(huán)通過鋼絲繩穿在拉繩導(dǎo)套內(nèi)，拉繩導(dǎo) 套通過彈簧與拉繩滑塊連接，另一側(cè)內(nèi)設(shè)防水微動(dòng)開關(guān)，信號線伸出拉線控制開關(guān)的一 端，其特征在于所述的兩只防水微動(dòng)開關(guān)并列排放在開關(guān)座的圓柱體上，拉繩滑塊沿 開關(guān)座上的滑槽壓迫兩防水微動(dòng)開關(guān)的按鈕通過信號線控制肘的伸、屈動(dòng)作切換。[0006]所述的開關(guān)座的長邊方向?yàn)閹@弧的矩形，兩端各有一個(gè)帶螺紋的嵌件，短邊 的兩側(cè)分別有四個(gè)小圓柱和一個(gè)矩形滑槽，在兩螺紋嵌件處各有一個(gè)缺口與外部相通， 矩形槽一端有一卡槽，拉繩導(dǎo)套設(shè)在矩形滑槽內(nèi)，拉繩滑塊設(shè)在卡槽內(nèi)。[0007]所述的開關(guān)蓋在其相對應(yīng)于開關(guān)座螺紋嵌件部位各有一個(gè)沉頭孔，對應(yīng)于開關(guān) 座矩形滑槽處也有一個(gè)矩形滑槽，在兩沉頭孔處各有一個(gè)缺口與外部相通。[0008]所述的拉繩導(dǎo)套外形為矩形，兩側(cè)面各有一凸邊，矩形中間有一圓柱孔。[0009]所述的拉繩滑塊為長方形，在寬度方向的側(cè)面各有兩凸臺，中間為空心體，可 穿繩索。[0010]采用本實(shí)用新型拉線控制開關(guān)，適用于以下兩種控制情況一、控制手、腕、 肘的動(dòng)作。具體運(yùn)用在手上就是兩只防水微動(dòng)開關(guān)分別控制手的張、閉動(dòng)作；運(yùn)用在腕 上就是兩只防水微動(dòng)開關(guān)分別控制腕的正、反旋轉(zhuǎn)；運(yùn)用在肘上就是兩只防水微動(dòng)開關(guān) 分別控制肘的伸、屈動(dòng)作。二、控制手、腕、肘的動(dòng)作并進(jìn)行于、腕、肘的動(dòng)作切換。 兩只防水微動(dòng)開關(guān)分別控制手、腕、肘的動(dòng)作和切換。


[0011]圖1是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例示意圖。[0012]圖2是本實(shí)用新型的開關(guān)座主視圖。[0013]圖3是本實(shí)用新型的開關(guān)蓋主視圖。[0014]圖4是本實(shí)用新型的拉繩滑塊主視圖。[0015]圖5是本實(shí)用新型的拉繩導(dǎo)套主視圖。
具體實(shí)施方式
[0016]由圖1所示，本實(shí)用新型的拉線控制開關(guān)，包括包括拉環(huán)1，拉繩2，拉繩導(dǎo) 套3，彈簧4，拉繩滑塊5，防水微動(dòng)開關(guān)6，開關(guān)蓋7’、開關(guān)座7，四芯插座8，信號 線9。開關(guān)座7與開關(guān)蓋內(nèi)一側(cè)設(shè)有拉繩導(dǎo)套3、拉繩滑塊5，拉環(huán)1通過鋼絲繩2穿在 拉繩導(dǎo)套3內(nèi)，拉繩導(dǎo)套3通過彈簧4與拉繩滑塊5連接，另一側(cè)內(nèi)設(shè)防水微動(dòng)開關(guān)6， 信號線9伸出拉線控制開關(guān)的一端，防水微動(dòng)開關(guān)6固定在開關(guān)座上的小圓柱體上，并與 四芯插座相連。本實(shí)用新型拉線控制開關(guān)中裝有兩只防水微動(dòng)開關(guān)6，外力拉動(dòng)鋼絲繩2 帶動(dòng)拉繩滑塊5沿開關(guān)座7上的滑槽7-3運(yùn)動(dòng)，拉繩滑塊5側(cè)面的兩凸臺5-1，分別壓迫 兩防水微動(dòng)開關(guān)6的按鈕。本實(shí)用新型控制拉線開關(guān)有兩檔行程，即短行程和長行程， 通過兩防水微動(dòng)開關(guān)6先后壓迫按鈕的順序，產(chǎn)生不同的控制效果。[0017]由圖2知，是本實(shí)用新型的開關(guān)座主視圖。開關(guān)座7外形為長邊方向帶園弧的 矩形，在長邊的兩端各有一個(gè)帶M2和M3的螺紋嵌件7-1，在短邊的兩側(cè)分別有四個(gè)小 圓柱7-2和一個(gè)矩形滑槽7-3。在兩螺紋嵌件處各有一個(gè)缺口 7-4與外部相通。拉繩導(dǎo) 套3外形為矩形，兩側(cè)面各有一凸邊3-1，矩形中間有一圓柱孔3-2。防水微動(dòng)開關(guān)6固 定在開關(guān)座7上的小圓柱體7-2上，防水微動(dòng)開關(guān)6與四芯插座相連。開關(guān)座7和開關(guān) 蓋通過兩只M2螺釘相連接。[0018]由圖3知，是本實(shí)用新型的開關(guān)蓋主視圖。開關(guān)蓋7’外形與開關(guān)座7相同， 在其相對應(yīng)于開關(guān)座7螺紋嵌件部位各有一個(gè)沉頭孔7-5，對應(yīng)于開關(guān)座7矩形滑槽處也 有個(gè)矩形滑槽7-3，在兩沉頭孔處各有一個(gè)缺口 7-4與外部相通。在開關(guān)座7和開關(guān)蓋 V的矩形槽一端有一卡槽7-6。[0019]由圖4知，是本實(shí)用新型的拉繩滑塊主視圖。拉繩滑塊5為長方形，在寬度方 向的側(cè)面各有兩凸臺5-1，中間為空心體5-2，可穿鋼絲繩2。[0020]由圖5知，是本實(shí)用新型的拉繩導(dǎo)套主視圖。拉繩導(dǎo)套3外形為矩形，兩側(cè)面 各有一凸邊3-1，矩形中間有一圓柱孔3-2。[0021]本實(shí)用新型拉線控制開關(guān)可與肌電信號控制假肢配合使用，也可與電動(dòng)開關(guān)控 制假肢配合使用，還可單獨(dú)控制假肢。[0022]舉例說明[0023]一、以上臂短殘肢及肩離斷手頭和肘兩自由度為例，采用肌電信號控制手頭 張、閉動(dòng)作，拉線開關(guān)控制肘的伸、屈動(dòng)作。當(dāng)拉線開關(guān)輕拉時(shí)產(chǎn)生短行程時(shí)，拉繩滑 塊側(cè)面凸臺壓迫第一只微動(dòng)開關(guān)，接通線路，使肘產(chǎn)生伸動(dòng)作，當(dāng)拉線開關(guān)重拉時(shí)產(chǎn)生 長行程時(shí)，拉繩滑塊側(cè)面凸臺壓迫第二只微動(dòng)開關(guān)，使肘產(chǎn)生屈動(dòng)作。外力放松后，拉 繩滑塊在彈簧作用下復(fù)位，可以重新開始伸、屈動(dòng)作。采用這種控制方式，可以手頭和 肘同時(shí)動(dòng)作，互不干涉，克服傳統(tǒng)的手頭和肘只能按順序切換，手頭和肘只能分開單獨(dú) 動(dòng)作的缺陷。[0024]上例中也適用于采用電動(dòng)開關(guān)控制手頭張、閉動(dòng)作，拉線開關(guān)控制肘的伸、屈 動(dòng)作。[0025]二、拉線開關(guān)單獨(dú)控制假肢。[0026]本實(shí)用新型拉線控制開關(guān)可分別控制手、腕、肘動(dòng)作。當(dāng)拉線開關(guān)輕拉時(shí)產(chǎn) 生短行程時(shí)，拉繩滑塊側(cè)面凸臺壓迫第一只微動(dòng)開關(guān)，接通線路，手頭張動(dòng)作，放松后 再輕拉時(shí)，拉繩滑塊側(cè)面凸臺壓迫第一只微動(dòng)開關(guān)，接通線路，手頭閉動(dòng)作。當(dāng)拉線開 關(guān)重拉時(shí)產(chǎn)生長行程時(shí)，拉繩滑塊側(cè)面凸臺壓迫第二只微動(dòng)開關(guān)，接通線路，進(jìn)行動(dòng)作 切換到腕上，拉線開關(guān)第一次輕拉時(shí)，腕產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)，第二次輕拉時(shí)，腕產(chǎn)生逆時(shí)針 轉(zhuǎn)。再拉線開關(guān)重拉時(shí)產(chǎn)生長行程，切換到肘上，第一次輕拉時(shí)，肘伸動(dòng)作，第二次輕 拉時(shí)，肘屈動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種拉線控制開關(guān)，包括開關(guān)蓋(7’)，開關(guān)座(7)，拉繩導(dǎo)套(3)，拉繩滑塊 (5)，拉繩(2)，拉環(huán)(1)，彈簧(4)和信號線(9)，開關(guān)座(7)與開關(guān)蓋(7’ )內(nèi)一側(cè)設(shè)有拉繩導(dǎo)套(3)、拉繩滑塊(5)，拉環(huán)(1) 通過鋼絲繩( 穿在拉繩導(dǎo)套(3)內(nèi)，拉繩導(dǎo)套( 通過彈簧(4)與拉繩滑塊(5)連接， 另一側(cè)內(nèi)設(shè)有二只防水微動(dòng)開關(guān)(6)，連接信號線(9)伸出拉線控制開關(guān)的一端，其特征 在于所述的兩只防水微動(dòng)開關(guān)(6)并列排放在開關(guān)座(7)的圓柱體上，拉繩滑塊(5)沿 開關(guān)座(7)上的滑槽(7-3)壓迫兩防水微動(dòng)開關(guān)(6)的按鈕通過信號線(9)控制肘的伸、 屈動(dòng)作切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉線控制開關(guān)，其特征在于所述的開關(guān)座(7)的長邊方向 為帶園弧的矩形，兩端各有一個(gè)帶螺紋嵌件(7-1)，短邊的兩側(cè)分別有四個(gè)小圓柱(7-2) 和一個(gè)矩形滑槽(7-3)，在螺紋嵌件(7-1)處各有一個(gè)缺口(7-4)與外部相通，矩形滑槽 (7-3) 一端有一卡槽，拉繩導(dǎo)套( 設(shè)在矩形滑槽(7-3)內(nèi)，拉繩滑塊( 設(shè)在卡槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉線控制開關(guān)，其特征在于所述的開關(guān)蓋(7’)在其相 對應(yīng)于開關(guān)座(7)螺紋嵌件部位各有一個(gè)沉頭孔(7-4)，對應(yīng)于開關(guān)座矩形滑槽(7-3)處 也有一個(gè)矩形滑槽，在兩沉頭孔處各有一個(gè)缺口與外部相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉線控制開關(guān)，其特征在于所述的拉繩導(dǎo)套(3)外形為矩 形，兩側(cè)面各有一凸邊(3-1)，矩形中間有一圓柱孔(3-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉線控制開關(guān)，其特征在于所述的拉繩滑塊(5)為長方 形，在寬度方向的側(cè)面各有兩凸臺(5-1)，中間為空心體(5-2)，可穿繩索。
專利摘要一種拉線控制開關(guān)，包括開關(guān)蓋(7’)，開關(guān)座(7)，拉繩(2)，拉環(huán)(1)和信號線(9)，開關(guān)座(7)與開關(guān)蓋(7’)內(nèi)一側(cè)設(shè)有拉繩導(dǎo)套(3)、拉繩滑塊(5)，拉環(huán)(1)通過鋼絲繩(2)穿在拉繩導(dǎo)套(3)內(nèi)，拉繩導(dǎo)套(3)通過彈簧(4)與拉繩滑塊(5)連接，另一側(cè)內(nèi)設(shè)有二只防水微動(dòng)開關(guān)(6)，其特征在于所述的兩只防水微動(dòng)開關(guān)(6)并列排放在開關(guān)座(7)的圓柱體上，拉繩滑塊(5)沿開關(guān)座(7)上的滑槽(7-3)壓迫兩防水微動(dòng)開關(guān)(6)的按鈕通過信號線(9)控制肘的伸、屈動(dòng)作切換。本實(shí)用新型，適用于以下兩種控制情況一、控制手、腕、肘的動(dòng)作。二、控制手、腕、肘的動(dòng)作并進(jìn)行手、腕、肘的動(dòng)作切換。兩只防水微動(dòng)開關(guān)分別控制手、腕、肘的動(dòng)作和切換。
文檔編號A61F2/72GK201812718SQ20102055622
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者傅丹琦 申請人:丹陽假肢廠有限公司