專利名稱：一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪椅，具體為用于輔助老年人和腿腳不便的殘疾人的一 種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅。
背景技術(shù)：
隨著我們經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，人口老齡化越來(lái)越嚴(yán)重，老年人口越來(lái)越多，另外， 我國(guó)現(xiàn)有幾百萬(wàn)腿腳殘疾人，他們都需要功能實(shí)用的輪椅來(lái)增加生活自理能力，而現(xiàn)有的 各種普通輪椅、電動(dòng)輪椅，都不同程度的存在各種缺陷，例如普通輪椅功能單一，一般只有 代步、可躺、坐便功能，所有功能全部為手動(dòng)，遠(yuǎn)不能滿足使用者的需求；電動(dòng)輪椅一般也只 能作為單一的代步工具。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅，以解 決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅，包括功能部分、骨架部分和座靠部分；其中 功能部分包括左右驅(qū)動(dòng)總成、站立電動(dòng)推桿、平躺電動(dòng)推桿、萬(wàn)向輪、行走控制器、推桿控制 器、蓄電池、防后傾輪、防前傾輪；骨架部分包括底架、座架、腿架、靠背架、頭架、連桿；座靠 部分包括軟坐墊、軟靠背墊、頭枕、護(hù)膝、護(hù)腰、扶手、腿托板、腳踏板，所述站立電動(dòng)推桿的 座端鉸接在底架上，桿端鉸接在座架上，所述平躺電動(dòng)推桿座端鉸接在腿架上，桿端鉸接在 座架上，所述座架前端鉸接在底架上，后端與靠背架鉸接，所述左扶手和右扶手通過(guò)鉸接桿 與靠背架鉸接，在扶手彈簧的彈力下被固定。本實(shí)用新型中，所述左驅(qū)動(dòng)總成包括輪胎輪轂總成和左驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，所述右驅(qū) 動(dòng)總成包括輪胎輪轂總成和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成。本實(shí)用新型中，所述靠背架與腿架之間通過(guò)連桿連接。本實(shí)用新型中，所述連桿兩端分別安裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承。本實(shí)用新型中，所述定位銷焊接在左扶手和右扶手上，位于扶手調(diào)節(jié)板上的對(duì)應(yīng) 孔內(nèi)。本實(shí)用新型中，所述左扶手和右扶手在外力作用下被抬起，然后往外擺時(shí)，左扶手 或者右扶手可以繞著鉸接桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中，所述扶手調(diào)節(jié)板焊接在靠背架上。本實(shí)用新型中，所述鉸接桿上部套有扶手彈簧。本實(shí)用新型中，所述蓄電池作為整機(jī)動(dòng)力源，同時(shí)作為站立時(shí)的平衡重量，保證輪 椅站立時(shí)仍能夠可靠的行走。本實(shí)用新型中，所述站立電動(dòng)推桿和平躺電動(dòng)推桿的行程相同，動(dòng)作速度相同，在 運(yùn)行時(shí)，行走控制器控制左驅(qū)動(dòng)總成、右驅(qū)動(dòng)總成實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅的各種行駛功能；推桿控制器控制站立電動(dòng)推桿和平躺電動(dòng)推桿的伸縮，并通過(guò)連桿，實(shí)現(xiàn)輪椅輔助站立和平躺，平 躺時(shí)同時(shí)抬腿，蓄電池同時(shí)作為站立時(shí)的平衡重量，保證輪椅站立時(shí)仍能夠可靠的行走，護(hù) 膝、護(hù)腰確保輪椅的安全性，防止使用者前傾和身體歪曲，為了方便使用者從側(cè)面上下輪 椅，左扶手或者右扶手還可外翻。有益效果本實(shí)用新型具有輔助使用者站立和平躺的功能，本實(shí)用新型的靠背架可以在任意 位置停留，并可以平躺，平躺時(shí)能同時(shí)抬腿。

圖1是本實(shí)用新型坐姿狀態(tài)示意圖；圖2是本實(shí)用新型站立狀態(tài)正視圖；圖3是本實(shí)用新型站立狀態(tài)后視圖；圖4是本實(shí)用新型平躺狀態(tài)示意圖；圖5是本實(shí)用新型扶手外翻狀態(tài)示意圖；其中1左驅(qū)動(dòng)總成、1. 1輪胎輪轂總成、1. 2左驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成、2右驅(qū)動(dòng)總成、2. 1 右驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成、3站立電動(dòng)推桿、4平躺電動(dòng)推桿、5萬(wàn)向輪、6行走控制器、7推桿控制器、8 手推把、9蓄電池、10防后傾輪、11防前傾輪、12底架、13座架、14腿架、15靠背架、16頭架、 17連桿、17. 1右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承、17. 2左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承、18軟坐墊、19軟靠背墊、20頭 枕、21護(hù)膝、22護(hù)腰、23左扶手、24右扶手、24. 1扶手托、24. 2扶手彈簧、24. 3定位銷、24. 4 扶手調(diào)節(jié)板、24. 5鉸接桿、25腿托板J6腳踏板。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，參見(jiàn)圖1 一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅坐姿狀態(tài)示意圖，運(yùn)行時(shí)，使用者通 過(guò)操縱行走控制器6，控制左驅(qū)動(dòng)總成1和右驅(qū)動(dòng)總成2，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、 右轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、無(wú)極變速等各種行駛功能；萬(wàn)向輪5為隨動(dòng)輪，防后傾輪10防止由于坡 度過(guò)高時(shí)輪椅后翻。參見(jiàn)圖2、圖3 —種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅站立狀態(tài)示意圖，站立電動(dòng)推桿 3的座端鉸接在底架12上，桿端鉸接在座架13上，平躺電動(dòng)推桿4座端鉸接在腿架14上， 桿端鉸接在座架13上，座架13前端鉸接在底架12上，并同時(shí)與腿架14鉸接，后端與靠背 架15鉸接，靠背架15與腿架14之間通過(guò)連桿17連接，連桿17兩端分別安裝右旋螺紋關(guān) 節(jié)軸承17. 1和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承17. 2。運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿17可調(diào)整連桿17的長(zhǎng)度，當(dāng)站立電動(dòng)推桿3伸長(zhǎng)時(shí)，推動(dòng)座架 13繞與底架9之間的交接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，座架13與底架9之間的夾角逐漸增大，此時(shí)，平躺電動(dòng)推 桿4也伸長(zhǎng)，腿架14逐漸被抬起，由于連桿17的作用，靠背架15被逐漸放平，當(dāng)站立到終 點(diǎn)時(shí)，座架13、靠背架15和腿架14之間的夾角很小，使用者被輔助站立起來(lái)，并且可以根 據(jù)自身需要，選擇站立在0到85°之間的任意角度，輪椅完全站立時(shí)，防前傾輪11距離地 面距離很小，可以防止輪椅下坡時(shí)或者剎車時(shí)前傾，蓄電池9的安裝位置較普通輪椅靠后，可以平衡人的重量，增加穩(wěn)定性和輪椅站立時(shí)的抓地性能，為了保證安全，腿托板25和護(hù) 膝21將使用者小腿和膝蓋固定，防止使用者腿部發(fā)生歪斜，護(hù)腰22將使用者的腰部固定， 防止使用者前傾發(fā)生危險(xiǎn)。參見(jiàn)圖4 一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅平躺狀態(tài)示意圖，平躺電動(dòng)推桿4座 端鉸接在腿架14上，桿端則鉸接在座架13上，座架13前端鉸接在底架12上，并同時(shí)與腿 架14鉸接，后端則與靠背架15鉸接，靠背架15與腿架14之間通過(guò)連桿17連接，連桿17 兩端分別安裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承17. 1和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承17. 2。運(yùn)行時(shí)，推桿控制器7控制站立電動(dòng)推桿3保持縮回狀態(tài)，而平躺電動(dòng)推桿4則伸 出，腿架14被抬起，由于連桿17的作用，靠背架15和頭架16被逐漸放平，在平躺電動(dòng)推桿 的作用下，使用者被輔助逐漸平躺，并且可以根據(jù)自身需要，選擇平躺在0到90°之間的任 意角度。參見(jiàn)圖5 —種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅扶手外翻狀態(tài)示意圖，左扶手23和右 扶手M通過(guò)鉸接桿24. 5與靠背架17鉸接，在扶手彈簧24. 2的彈力下被固定，定位銷24. 3 焊接在左扶手23和右扶手M上，位于扶手調(diào)節(jié)板24. 4上的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)，扶手調(diào)節(jié)板24. 4焊 接在靠背架17上鉸接桿24. 5上部套有扶手彈簧24. 2。運(yùn)行時(shí)，抬起左扶手23或者右扶手M，然后往外擺，左扶手23或者右扶手M繞著 鉸接桿24. 5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)定位銷24. 3轉(zhuǎn)動(dòng)到扶手調(diào)節(jié)板24. 4另一個(gè)對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)時(shí)，在扶手彈 簧24. 2的作用下，左扶手23或者右扶手M被固定。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述 的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還 會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅，包括功能部分、骨架部分和座靠部分；其中功 能部分包括左右驅(qū)動(dòng)總成、站立電動(dòng)推桿、平躺電動(dòng)推桿、萬(wàn)向輪、行走控制器、推桿控制 器、蓄電池、防后傾輪、防前傾輪；骨架部分包括底架、座架、腿架、靠背架、頭架、連桿；座靠 部分包括軟坐墊、軟靠背墊、頭枕、護(hù)膝、護(hù)腰、扶手、腿托板、腳踏板，其特征在于，所述站立 電動(dòng)推桿的座端鉸接在底架上，桿端鉸接在座架上，所述平躺電動(dòng)推桿座端鉸接在腿架上， 桿端鉸接在座架上，所述座架前端鉸接在底架上，后端與靠背架鉸接，所述左扶手和右扶手 通過(guò)鉸接桿與靠背架鉸接，在扶手彈簧的彈力下被固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述左驅(qū) 動(dòng)總成包括輪胎輪轂總成和左驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，所述右驅(qū)動(dòng)總成包括輪胎輪轂總成和右驅(qū)動(dòng) 電機(jī)總成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述靠背 架與腿架之間通過(guò)連桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述連桿 兩端分別安裝右旋螺紋關(guān)節(jié)軸承和左旋螺紋關(guān)節(jié)軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述定位 銷焊接在左扶手和右扶手上，位于扶手調(diào)節(jié)板上的對(duì)應(yīng)孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述扶手 調(diào)節(jié)板焊接在靠背架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述鉸接 桿上部套有扶手彈簧。
專利摘要一種既可站立又可平躺的電動(dòng)輪椅，包括功能部分、骨架部分和座靠部分；其中功能部分包括左右驅(qū)動(dòng)總成、站立電動(dòng)推桿、平躺電動(dòng)推桿、萬(wàn)向輪、行走控制器、推桿控制器、蓄電池、防后傾輪、防前傾輪；骨架部分包括底架、座架、腿架、靠背架、頭架、連桿；座靠部分包括軟坐墊、軟靠背墊、頭枕、護(hù)膝、護(hù)腰、扶手、腿托板、腳踏板，所述站立電動(dòng)推桿的座端鉸接在底架上，桿端鉸接在座架上，所述平躺電動(dòng)推桿座端鉸接在腿架上，桿端鉸接在座架上，所述座架前端鉸接在底架上，后端與靠背架鉸接，所述左扶手和右扶手通過(guò)鉸接桿與靠背架鉸接，在扶手彈簧的彈力下被固定，本實(shí)用新型具有輔助使用者站立和平躺的功能，且靠背架可以在任意位置停留。
文檔編號(hào)A61G5/14GK201814751SQ201020555810
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者吳齊, 彭南華, 曾立幫, 李海星, 王迎舉 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙恒潤(rùn)機(jī)械有限責(zé)任公司