專利名稱：用于口腔和頜面部的超聲探頭傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于口腔內(nèi)部和頌面部狹小空間的聚焦超聲換能器的傳動裝置， 是口腔和頌面部的超聲腫瘤治療裝置的關(guān)鍵部件，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，治療腫瘤有手術(shù)、化療、放療和熱療諸方式。其中主要的熱療方式之一是應(yīng)用超聲波，超聲波熱療又分為非聚焦型和聚焦型。后者將超聲波的能量集中到焦域內(nèi)，產(chǎn)生 60攝氏度以上的高溫，使焦域內(nèi)的組織變性，繼而凋亡，最后被吸收。本發(fā)明適用于聚焦型熱療，國內(nèi)外已有的有關(guān)器械不適合治療口腔與頌面部等部位的病變。問題主要在三個方面第一，重慶海扶、北京源德和上海愛申等公司的產(chǎn)品是針對患者軀干、四肢的，治療頭傳動裝置體積較大，由于患者的肩部、胸部的阻礙，無法對準頌面部的病灶，更無法伸入口腔。第二，有一些用于科研試驗的聚焦超聲的小型探頭可以對準頌面部外側(cè)，但都沒有自動驅(qū)動功能，只能靠手動對準，不能有效地使超聲焦域勻速掃描過整個腫瘤實體。第三，至今未有適用于口腔內(nèi)部的聚焦超聲探頭。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是適用于狹小空間的聚焦超聲換能器的傳動裝置。由三個部分組成換能器探頭部分，橫向運動的部分和軸向運動部分。換能器探頭(1)通過螺釘C3)安裝在連接器( 上，連接器O)由固定銷(4)與擺動管(19)的一端接合。擺動管(19)上套有滑套 (20)，二者可以相互軸向滑動?；?0)內(nèi)側(cè)嵌有鍵(21)，防止滑套00)在擺動管(19) 上轉(zhuǎn)動?；?0)的兩端用螺釘06)連接驅(qū)動桿1固定片(6)，用以固定驅(qū)動桿1(5)。 滑套00)上還有導(dǎo)向板(9)，與滑套00)的軸線成一定的角度。擺動管(19)的另一端連接轉(zhuǎn)動銷座2 (22)，它與轉(zhuǎn)動銷座1 03)通過轉(zhuǎn)動銷(10)連接，并可以相互轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動銷座K23)與固定架(11)通過螺釘(12)連接。固定架(11)用兩個螺母(8)安裝兩個滾輪 (M)，兩個滾輪04)內(nèi)裝有軸承(7)，可以自由轉(zhuǎn)動，并從兩側(cè)夾緊導(dǎo)向板(9)。轉(zhuǎn)動銷座 1(23)也與內(nèi)管(15)連接。內(nèi)管(15)外套有外管(13)，二者可以自由軸向滑動，但由于外管(13)上的滑槽05)和安裝于內(nèi)管(15)上的驅(qū)動桿2固定件(16)的限制，不能相互轉(zhuǎn)動。驅(qū)動桿2固定件(16)，用于固定驅(qū)動桿2(17)。驅(qū)動桿2(17)的運動方向由驅(qū)動桿2 導(dǎo)向板(14)和端蓋(18)限制。


圖1 裝置示意圖具體實施方式
本發(fā)明的目的在于使換能器探頭(1)能夠由電腦控制，作二維掃描運動沿外管 (13)軸向的運動，動力由驅(qū)動桿2(17)傳遞；相對外管(1 軸線的近似橫向運動，動力由驅(qū)動桿1 傳遞。外管(1 與整個設(shè)備的基座是固定的。沿外管(13)軸向的運動的實現(xiàn)主要靠內(nèi)管(15)在外管(13)中的滑動。由于固定于內(nèi)管(15)上的驅(qū)動桿2固定件(16)與驅(qū)動桿2(17)連接在一起，因此驅(qū)動桿2 (17) 在電腦控制下的運動，就帶動內(nèi)管(1 沿外管(1 軸線方向運動。驅(qū)動桿2固定件(16) 位于外管上的滑槽05)之中，防止內(nèi)管(15)和外管(13)的相對轉(zhuǎn)動。內(nèi)管(15)的一端連接轉(zhuǎn)動銷座1(23)，通過轉(zhuǎn)動銷(10)，帶動轉(zhuǎn)動銷座2 02)相聯(lián)系的零件也沿著外管(13) 軸線方向運動。相對外管(13)軸線的近似橫向運動的實現(xiàn)主要靠擺動管(19)繞轉(zhuǎn)動銷(10)的擺動。擺動管(19)的一端與轉(zhuǎn)動銷座2 02)相連，通過轉(zhuǎn)動銷(10)聯(lián)接到轉(zhuǎn)動銷座1(23)， 且能夠繞轉(zhuǎn)動銷(10)轉(zhuǎn)動一定的角度。驅(qū)動桿1 在電腦控制下運動，帶動驅(qū)動桿1固定片(6)，進而帶動滑套00)沿擺動管(19)滑動。由于滑套OO)上的導(dǎo)向板(9)與擺動管(19)軸線成一定的角度，又被外面兩個滾輪04)夾緊，而滾輪04)是通過固定架(11) 與轉(zhuǎn)動銷座1 03)剛性相連。因此，當(dāng)滑套OO)直線移動時，導(dǎo)向板(9)受滾輪04)的側(cè)向壓力，發(fā)生偏移，從而帶動滑套OO)和擺動管(19)以轉(zhuǎn)動銷(10)為中心轉(zhuǎn)動一個角度。 由于轉(zhuǎn)角被控制在小范圍，近似相對內(nèi)管(15)或外管(13)軸線作橫向移動。換能器探頭(1)通過螺釘C3)安裝在連接器( 上，連接器O)由固定銷(4)與擺動管(19)的一端接合，也隨著擺動管(19)作沿著外管(13)軸線方向運動和相對外管(13) 軸線的橫向移動。由這兩個運動合成，實現(xiàn)換能器探頭(1)的二維掃描動作。
權(quán)利要求
1.一種用于口腔內(nèi)部和頌面部的聚焦超聲換能器的傳動裝置，實現(xiàn)聚焦超聲波束在病灶部位的二維掃描。本發(fā)明由三個部分組成換能器探頭部分，橫向運動的部分和軸向運動部分。換能器探頭與橫向運動的部分剛性連接，橫向運動的部分與軸向運動部分用轉(zhuǎn)動銷(10)連接，可以轉(zhuǎn)動。橫向運動和軸向運動的合成，實現(xiàn)超聲波束的二維掃描工作。構(gòu)成裝置的主要零部件有換能器探頭(1)、連接器( 、驅(qū)動桿1 ( 、驅(qū)動桿1固定片(6)、導(dǎo)向板 (9)、轉(zhuǎn)動銷(10)、固定架(11)、外管(13)、驅(qū)動桿2導(dǎo)向塊(14)、內(nèi)管(15)、驅(qū)動桿2固定件(16)、驅(qū)動桿2 (17)、滾輪(24)、滑槽(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于換能器探頭(1)安裝在連接器( 上，連接器( 與擺動管(19)的一端接合。擺動管(19)外套有滑套(20)，二者可以相互軸向滑動?；?0)內(nèi)側(cè)嵌有鍵(21)，防止滑套00)在擺動管(19)上轉(zhuǎn)動?；?0)的兩端用螺釘06)連接驅(qū)動桿1固定片(6)，用以固定驅(qū)動桿1(5)?；椎膭恿τ晒潭?qū)動桿 1(5)提供。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于滑套OO)上有導(dǎo)向板(9)，與擺動管(19) 的軸線成一定的角度。擺動管(19)的另一端連接轉(zhuǎn)動銷座2 (22)，通過轉(zhuǎn)動銷(10)連接到轉(zhuǎn)動銷座1(23)，并可以轉(zhuǎn)動銷為中心擺動。固定架(11)連接在轉(zhuǎn)動銷座1 03)上，固定架(11)上的兩個滾輪04)可以自由轉(zhuǎn)動，并從兩側(cè)夾緊導(dǎo)向板(9)?；譕O)作直線運動時，導(dǎo)向板(9)受到滾輪04)的側(cè)向壓力，使滑套OO)等與擺動管(19)相連的部件以轉(zhuǎn)動銷(10)為中心作小角度轉(zhuǎn)動，近似橫向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于轉(zhuǎn)動銷座103)與內(nèi)管(15)連接。內(nèi)管 (15)外套有外管(13)，二者可以自由軸向滑動，但由于外管(13)上的滑槽05)和安裝于內(nèi)管(1 上的驅(qū)動桿2固定件(16)的限制，不能相互轉(zhuǎn)動。驅(qū)動桿2 (17)連接在驅(qū)動桿2 固定件(16)上。驅(qū)動桿2(17)的運動方向由驅(qū)動桿2導(dǎo)向板(14)和端蓋(18)限制。由驅(qū)動桿2(17)提供動力，與內(nèi)管(15)相連的轉(zhuǎn)動銷(10)，沿外管(13)滑動，作軸向運動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于口腔內(nèi)部和頜面部狹小空間的聚焦超聲換能器的傳動裝置，是口腔和頜面部的超聲腫瘤治療裝置的關(guān)鍵部件。本發(fā)明由三個部分組成換能器探頭部分，橫向運動的部分和軸向運動部分。整個裝置由電腦控制。換能器探頭與擺動管的一端接合。擺動管上的滑套由驅(qū)動桿1帶動作直線運動。由于滑套上的導(dǎo)向板與擺動管軸線成一定的角度，又受到固定于外面的兩個滾輪夾緊，所以滑套作直線運動時，導(dǎo)向板受到滾輪的側(cè)向壓力，使滑套等與擺動管相連的部件以轉(zhuǎn)動銷為中心作小角度轉(zhuǎn)動，近似橫向運動。另一方面，轉(zhuǎn)動銷與內(nèi)管相連，由驅(qū)動桿2提供動力，在外管內(nèi)滑動，作軸向運動。由這兩個運動合成，實現(xiàn)換能器探頭在治療過程中的二維掃描動作。
文檔編號A61B18/04GK102429720SQ201010296938
公開日2012年5月2日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者孫福成, 牛金海, 蕭翔麟 申請人:江蘇賽達醫(yī)療科技有限公司