專利名稱：一種非手術(shù)脊柱減壓治療設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種治療人體脊柱疾病的機(jī)電牽引裝置，尤其是涉及一種非手術(shù)脊柱 減壓治療設(shè)備，屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的脊柱牽引治療床(或設(shè)備)治療腰椎間盤突出癥多是通過(guò)水平牽引 平躺在牽引床上拉伸患者的脊柱來(lái)實(shí)現(xiàn)，牽引床主要由水平床體、床體支架、拉伸產(chǎn)生水平 牽引力的機(jī)械機(jī)構(gòu)和電機(jī)等構(gòu)成，根據(jù)牽引力的來(lái)源不同，可以分為手動(dòng)牽引、機(jī)械牽引和 電動(dòng)牽引。但是，不論哪種牽引方法，由于其牽引的原理是通過(guò)水平牽引患者脊柱，在牽引 的過(guò)程中，由于人體脊柱結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)以及與脊柱相聯(lián)結(jié)的肌肉等組織在牽引過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生 抗力，并不能使?fàn)恳ν耆饔玫讲∽兊难挡课唬虼酥委熜Ч粔蚶硐?，如果操作?慎，還容易造成患者肌肉組織拉傷等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的脊柱牽引治療床治療效果不理想、不能減壓、不能滋養(yǎng)、且肌肉組 織易拉傷、患者冶療痛苦肌肉組織易拉傷等問(wèn)題，本發(fā)明提供一種新型的非手術(shù)脊柱減壓 治療設(shè)備，從脊柱的三維生理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)出發(fā)，采用與水平方向成一定角度的牽引力對(duì)患者 病變部位進(jìn)行拉伸，通過(guò)牽引力角度的改變，使?fàn)恳?zhǔn)確作用到病變部位，并且在牽引過(guò) 程中牽引力的大小依據(jù)正弦曲線或?qū)?shù)曲線進(jìn)行變化，對(duì)患者病變部位產(chǎn)生周期性變化的 牽引力。本發(fā)明通過(guò)下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種非手術(shù)脊柱減壓治療設(shè)備，包括底座、床體、 支撐調(diào)節(jié)桿、控制柜，其特征在于所述底座上設(shè)置床體和控制柜，所述床體包括上床體和 下床體，上下床體之間設(shè)有水平分合連接，達(dá)到上下床體的水平分合運(yùn)動(dòng)，其中上床體上設(shè) 支撐調(diào)節(jié)桿，上床體內(nèi)部設(shè)有腰部支撐氣囊，下床體末端設(shè)有踏板，所述床體背面設(shè)角度調(diào) 節(jié)裝置，所述控制柜包括牽引力伺服控制系統(tǒng)、牽引帶和雙導(dǎo)向?qū)к墶Ｋ錾舷麓搀w之間的水平分合連接，通過(guò)設(shè)有電動(dòng)推桿，實(shí)現(xiàn)上下床體沿水平方 向的分合運(yùn)動(dòng)，或者通過(guò)設(shè)置電機(jī)、減速器與滾珠絲杠的組合來(lái)提供水平動(dòng)力，且設(shè)置雙支 撐導(dǎo)向桿或者雙導(dǎo)向滑軌來(lái)確保其直線運(yùn)動(dòng)。所述床體下方安裝有角度調(diào)節(jié)裝置，該角度調(diào)節(jié)裝置在上下床體支架的背面固定 鉸接，床體采用電動(dòng)推桿，或者是采用電機(jī)、減速器與滾珠絲杠的組合連接提供動(dòng)力，從而 保證床體繞鉸接處上下轉(zhuǎn)動(dòng)。所述上床體內(nèi)部設(shè)有腰部支撐氣囊，通過(guò)空氣壓縮機(jī)和電磁閥控制氣囊的充放氣。所述支撐調(diào)節(jié)桿，可根據(jù)患者身高水平移動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述控制柜中的牽引力伺服控制系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、伺服控制器及相應(yīng)伺服控制 電機(jī)、減速器和力傳感器，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件控制伺服電機(jī)輸出扭矩的大小，再通過(guò)減速器將牽引力傳遞到牽引帶上，牽引力的大小通過(guò)力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給 計(jì)算機(jī)，進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)牽引力大小的控制?？刂乒駜?nèi)部雙導(dǎo)向?qū)к壔瑝K上的滑輪 與牽引帶的中段接觸，根據(jù)治療過(guò)程及治療周期的需要，滑動(dòng)雙導(dǎo)向?qū)к壣吓c牽引帶相接 觸的滑輪進(jìn)行牽引力方向的調(diào)節(jié)，牽引帶伸入控制柜的一端與力傳感器和減速器相連。根 據(jù)脊柱的三維生理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用與水平方向成一定角度的牽引力對(duì)患者病變部位進(jìn)行拉 伸，通過(guò)牽引力角度的改變，使?fàn)恳?zhǔn)確作用到病變部位，并且在牽引過(guò)程中牽引力的大 小依據(jù)正弦曲線或?qū)?shù)曲線進(jìn)行變化，對(duì)患者病變部位產(chǎn)生周期性變化的牽引力。本發(fā)明的效果和優(yōu)點(diǎn)非手術(shù)脊柱減壓治療設(shè)備的床體轉(zhuǎn)動(dòng)功能，能夠方便患者 上、下床；床體設(shè)有固定帶、支撐調(diào)節(jié)桿、可伸縮上下床體的水平伸縮連接，均實(shí)現(xiàn)了患者的 安全固定，并適用于不同身高的患者；牽引力角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)牽引過(guò)程中拉伸力的 角度，實(shí)現(xiàn)了牽引力準(zhǔn)確作用于病變椎間盤位置，避免了傳統(tǒng)方法牽引時(shí)肌肉組織的抗力， 使椎間盤內(nèi)部形成負(fù)壓，不僅可以拉大椎間隙，減輕椎間盤內(nèi)壓力，有利于膨出的間盤以及 外突的間盤回納，而且能促進(jìn)體內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液回流至病變椎間盤區(qū)域，將回流到椎間隙的水 分、營(yíng)養(yǎng)和氧氣反復(fù)吸收擠出滋養(yǎng)椎間盤，同時(shí)改善局部血液循環(huán)，有益于患者康復(fù)；牽引 過(guò)程中，牽引力采用伺服控制系統(tǒng)，具有牽引力大小可控，控制精度高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)， 同時(shí)該牽引治療設(shè)備具有自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，治療效果好等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的設(shè)備床體水平時(shí)的立體圖；圖2為本發(fā)明的設(shè)備床體傾斜時(shí)的立體圖；圖3為本發(fā)明的設(shè)備上下床體延伸時(shí)的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。圖1 圖3均示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的立體圖，可看到本發(fā)明提供一種非手術(shù) 脊柱減壓治療設(shè)備，包括底座1、床體2和3、支撐調(diào)節(jié)桿4、控制柜5，其中底座1上設(shè)置床 體2、3和控制柜5，所述床體1包括上床體2和下床體3，上下床體之間設(shè)有水平伸縮連接 的電動(dòng)推桿6，電動(dòng)推桿6內(nèi)部由直流有刷電機(jī)、渦輪與絲杠組成，通過(guò)渦輪和絲杠將直流 有刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)殡妱?dòng)推桿6的推桿部分的直線運(yùn)動(dòng)，可根據(jù)患者身高實(shí)現(xiàn)上下床 體的水平伸縮運(yùn)動(dòng)，增加或縮短床體的長(zhǎng)度，其中上床體2上設(shè)支撐調(diào)節(jié)桿4，上床體2內(nèi) 部設(shè)有腰部支撐氣囊7，通過(guò)空氣壓縮機(jī)和電磁閥控制氣囊的充放氣，下床體3末端設(shè)有踏 板8，床體背面設(shè)角度調(diào)節(jié)的電動(dòng)推桿9，控制柜5包括牽引力伺服控制系統(tǒng)10、牽引帶11 和雙導(dǎo)向?qū)к?2 ；控制柜5內(nèi)的牽引力角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)電動(dòng)推桿或者電機(jī)、聯(lián)軸器與滾 珠絲杠的組合，推動(dòng)牽引帶11沿雙導(dǎo)向?qū)к?2上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)針對(duì)腰椎處的不同椎骨調(diào) 節(jié)相應(yīng)的牽引力角度；而牽引力的大小是通過(guò)控制柜中的牽引力伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算 機(jī)軟件控制伺服電機(jī)輸出扭矩的大小，再通過(guò)減速器將牽引力傳遞到牽引帶上，牽引力的 大小通過(guò)力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給計(jì)算機(jī)，進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)牽 引力大小的控制。床體一側(cè)還可設(shè)置手動(dòng)控制按鈕，實(shí)現(xiàn)氣囊的充放氣、整個(gè)床體的上下轉(zhuǎn) 動(dòng)、上下床體的水平分合運(yùn)動(dòng)、支撐調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
圖2示出使用時(shí)首先將非手術(shù)脊柱減壓治療設(shè)備的整個(gè)床體轉(zhuǎn)動(dòng)成傾斜的狀態(tài)， 此時(shí)，床體支架上側(cè)在電動(dòng)推桿推力作用下帶動(dòng)整個(gè)床體繞床體支架下側(cè)的固定鉸接向上 轉(zhuǎn)動(dòng)，患者站立在床體末端的踏板8上，且背部平靠在床體上，患者站穩(wěn)后，床體轉(zhuǎn)至水平； 圖3示出調(diào)節(jié)上下床體水平延伸的狀態(tài)，支撐調(diào)節(jié)桿4置于患者腋下，此時(shí)將患者身體拉 直，結(jié)合圖1所示，用固定帶13將患者固定在床體上，同時(shí)調(diào)節(jié)床體內(nèi)部的腰部支撐氣囊， 使患者腰部下面的氣囊充氣，將患者腰部頂起一定高度，起到單點(diǎn)支撐的作用；同時(shí)將牽引 帶11連接到固定帶13上，開(kāi)始牽引時(shí)，牽引力角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的治療方案和周 期，進(jìn)行角度調(diào)節(jié)；根據(jù)脊柱的三維生理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用與水平方向成一定角度的牽引力對(duì) 患者病變部位進(jìn)行拉伸，通過(guò)牽引力角度的改變，使?fàn)恳?zhǔn)確作用到病變部位，并且在牽 引過(guò)程中牽引力的大小依據(jù)正弦曲線或?qū)?shù)曲線進(jìn)行變化，對(duì)患者病變部位產(chǎn)生周期性變 化的牽引力，實(shí)現(xiàn)不同患者不同腰椎間盤的牽引治療；并采用計(jì)算機(jī)軟件控制伺服電機(jī)，從 而實(shí)現(xiàn)牽引力大小的控制，并通過(guò)力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，以保證實(shí)際 牽引力大小與要求牽引力大小相接近，在一定的牽引時(shí)間內(nèi)，完成一個(gè)治療周期。
權(quán)利要求
一種非手術(shù)脊柱減壓治療設(shè)備，包括底座、床體、支撐調(diào)節(jié)桿、控制柜，其特征在于；所述底座上設(shè)置床體和控制柜，所述床體包括上床體和下床體，上下床體之間設(shè)有水平伸縮連接，其中上床體上設(shè)支撐調(diào)節(jié)桿，上床體內(nèi)部設(shè)有腰部支撐氣囊，下床體末端設(shè)有踏板，所述床體背面設(shè)角度調(diào)節(jié)裝置，所述控制柜包括牽引力伺服控制系統(tǒng)、牽引帶和雙導(dǎo)向?qū)к墸瑺恳^(guò)程中牽引力的大小依據(jù)正弦曲線或?qū)?shù)曲線進(jìn)行變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療設(shè)備，其特征在于所述上下床體之間的水平分合連接， 通過(guò)設(shè)有電動(dòng)推桿，實(shí)現(xiàn)上下床體沿水平方向的分合運(yùn)動(dòng)，或者通過(guò)設(shè)置電機(jī)、減速器與滾 珠絲杠的組合來(lái)提供水平動(dòng)力，且設(shè)置雙支撐導(dǎo)向桿或者雙導(dǎo)向滑軌來(lái)確保其直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療設(shè)備，其特征在于所述床體下方設(shè)角度調(diào)節(jié)裝置，是在 上下床體的背面固定鉸接，上床體采用電動(dòng)推桿，或者是采用電機(jī)、減速器與滾珠絲杠的組 合連接提供動(dòng)力，從而保證床體繞鉸接處上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療設(shè)備，其特征在于所述上床體內(nèi)部設(shè)有腰部支撐氣囊， 通過(guò)空氣壓縮機(jī)和電磁閥控制氣囊的充放氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療設(shè)備，其特征在于所述控制柜中的牽引力伺服控制系 統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、伺服控制器及相應(yīng)伺服控制電機(jī)、減速器和力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療設(shè)備，其特征在于所述支撐調(diào)節(jié)桿能水平移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治療設(shè)備，其特征在于電動(dòng)推桿內(nèi)部由直流有刷電機(jī)、渦輪 與絲杠組成，通過(guò)渦輪和絲杠將直流有刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)殡妱?dòng)推桿的推桿部分的直線 運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種非手術(shù)脊柱減壓治療設(shè)備，包括底座、床體、支撐調(diào)節(jié)桿、控制柜，上下床體之間設(shè)有水平伸縮連接，床體下方設(shè)角度調(diào)節(jié)裝置，能夠方便患者上、下床，并適用于不同身高的患者；牽引力角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確作用于病變椎間盤位置，避免了傳統(tǒng)方法牽引時(shí)肌肉組織的抗力，使椎間盤內(nèi)部形成負(fù)壓，有利于膨出的間盤以及外突的間盤回縮，改善局部血液循環(huán)，有益于患者康復(fù)；伺服控制系統(tǒng)，能控制牽引力大小，具有自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，治療效果好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61H1/02GK101884582SQ20101021254
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者劉治華, 張新民 申請(qǐng)人:張新民;劉治華