專利名稱：超聲波診斷裝置、圖像處理的裝置及方法和圖像顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請享受2009年6月8日申請的日本專利申請?zhí)?009-137703以及2010年5 月10日申請的日本專利申請?zhí)?010-108582的優(yōu)先權(quán)的利益，在本申請中援引所述日本專 利申請的全部內(nèi)容。本發(fā)明涉及超聲波診斷裝置、圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像顯示方法。
背景技術(shù)：
自以往以來，在使用超聲波診斷裝置的超聲波檢查中，通過使用以微小氣泡為主 要成分的超聲波造影劑增強(qiáng)血流信號，從而進(jìn)行拍攝將血流高靈敏度地映像化的造影像的 造影超聲波檢查(例如，參照(社)日本圖像醫(yī)療系統(tǒng)(system)工業(yè)會(huì)編輯“醫(yī)用畫像 放 射線機(jī)器^ > K寸,” (handbook) ”名古美術(shù)印刷株式會(huì)社平成13年、p. 221 225)。在此，推薦在以鑒別診斷肝腫瘤的“良性、惡性”為目的的腹部造影超聲波檢查中， 在向被檢體投放能夠靜脈內(nèi)注射的超聲波造影劑之后，評價(jià)在以下說明的2個(gè)時(shí)相下所拍 攝的造影像。第一時(shí)相是被稱為動(dòng)脈相或血管早期相的時(shí)相。血管早期相相當(dāng)于從超聲波造 影劑注入到數(shù)十秒后的時(shí)期，其是通過所注入的超聲波造影劑能夠觀察動(dòng)脈血流的動(dòng)態(tài) (dynamic)的時(shí)相。在此，由于惡性肝腫瘤主要是受動(dòng)脈支配，因此醫(yī)師通過參照血管早期相中的造 影像，可以確認(rèn)營養(yǎng)肝腫瘤的血管的構(gòu)造。特別是，醫(yī)師為了評價(jià)相對于肝腫瘤的血流動(dòng) 態(tài)，使用超聲波診斷裝置的動(dòng)畫顯示功能，參照血管早期相中的造影像的動(dòng)態(tài)圖像。第二時(shí)相是被稱為實(shí)質(zhì)相或后期相的時(shí)相。后期相相對于從超聲波造影劑注入約 5分鐘以后(也有設(shè)約4分鐘以后的設(shè)施)的時(shí)期，其是在通過肺循環(huán)使血流內(nèi)的超聲波造 影劑充分減少的狀態(tài)下，能夠觀察停留在肝臟內(nèi)的超聲波造影劑的分布狀態(tài)的時(shí)相。在此，眾所周知如上所述的惡性肝腫瘤為動(dòng)脈支配，與此相對，正常的肝細(xì)胞為門 靜脈支配。另外，正常的肝細(xì)胞具有微細(xì)構(gòu)造的血流的流路，除此之外還具有被稱為庫普弗 (Kupffer)細(xì)胞的巨噬細(xì)胞。與此相對，惡性肝腫瘤為了構(gòu)筑獨(dú)自的組織構(gòu)造而失去正常的 肝細(xì)胞所具有的微細(xì)構(gòu)造與庫普弗細(xì)胞。因此，在正常的肝細(xì)胞中，通過巨噬細(xì)胞引入超聲波造影劑，于此相對，在惡性腫 瘤中，超聲波造影劑的引入程度降低。其結(jié)果，在后期相下所拍攝的造影像中的高亮度部分 基本上成為從正常的肝細(xì)胞中取得的信號。因此，醫(yī)師通過參照后期相中的造影像，可以明 確地觀察肝腫瘤的形態(tài)。特別是，醫(yī)師為了確認(rèn)肝腫瘤的分布，參照靜態(tài)地示出超聲波造影 劑的分布的后期相的靜止圖像，或者，如果使用能夠以三維方式掃描超聲波的超聲波探頭 情況的話，參照立體靜止圖像。另外，近年來，希望通過除了鑒別肝腫瘤之外還診斷肝腫瘤的惡性程度(分化程 度)來制定適當(dāng)?shù)闹委熡?jì)劃。此時(shí)，醫(yī)師通過對作為在后期相下拍攝的造影像中的低亮度 部分的肝腫瘤部分，觀察在血管早期相下拍攝的造影像中的動(dòng)脈流入位置是波及到腫瘤內(nèi)部還是集中到腫瘤的邊緣區(qū)域，從而診斷肝腫瘤的惡性程度。因此，在以往的超聲波診斷裝置中，如圖14所示，并列顯示在動(dòng)脈相下拍攝的造 影像的動(dòng)態(tài)圖像與在后期相下拍攝的造影像的靜止圖像，醫(yī)師通過觀察并列顯示的造影 像，進(jìn)行肝腫瘤的鑒別以及惡性程度診斷。另外，圖14為用于說明現(xiàn)有技術(shù)的圖。但是，在以往超聲波診斷裝置中顯示的血管早期相以及后期相中的造影像未必是 同一斷面，另外，之所以并列顯示是因?yàn)楹茈y準(zhǔn)確掌握動(dòng)脈侵入到肝腫瘤的哪個(gè)位置，因此 醫(yī)師無法精度良好地進(jìn)行肝腫瘤的鑒別以及惡性程度診斷。因此，近年來，報(bào)告了為了精度良好地進(jìn)行肝腫瘤的鑒別以及惡性程度診斷， 在第一次投放超聲波造影劑到達(dá)后期相后，再次進(jìn)行第二次的超聲波造影劑投放，拍攝 重新將動(dòng)脈相的造影劑的分布重疊顯示在后期相的造影劑分布中的造影像的“再注射 法” (Re-Injection 法)。但是，在上述“再注射法”中，存在雖然可以精度良好地進(jìn)行肝腫瘤的鑒別以及惡 性程度診斷，但是由于二次投放超聲波造影劑，對被檢體的身體負(fù)擔(dān)以及醫(yī)師的作業(yè)負(fù)擔(dān) 增大，進(jìn)而，由于檢查時(shí)間延長，檢查效率惡化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，該發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的課題而作出的，其目的在于提供能夠有 效地進(jìn)行高精度的肝腫瘤的鑒別以及惡性程度診斷的超聲波診斷裝置、圖像處理裝置、圖 像處理方法以及圖像顯示方法。本發(fā)明的一方式的超聲波診斷裝置，其特征在于，包括顯示控制部，該顯示控制部 以重疊第一時(shí)相中的造影像和與上述第一時(shí)相不同的第二時(shí)相中的造影像并在規(guī)定的顯 示部上顯示的方式進(jìn)行控制。并且，本發(fā)明的另一方式的超聲波診斷裝置，其特征在于，包括移動(dòng)量計(jì)算部，計(jì) 算在根據(jù)從超聲波探頭向投放了超聲波造影劑的被檢體發(fā)送的超聲波的反射波生成的沿 著時(shí)間序列的多個(gè)超聲波圖像中，投放了上述超聲波造影劑后的第一時(shí)相中的超聲波圖像 和作為上述第一時(shí)相之后的時(shí)相的第二時(shí)相中的超聲波圖像之間的移動(dòng)量；圖像校正部， 生成根據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算的移動(dòng)量，以與上述第二時(shí)相中的超聲波圖像的位置一 致的方式校正了上述第一時(shí)相中的超聲波圖像的校正圖像；圖像合成部，合成由上述圖像 校正部生成的上述校正圖像和上述第二時(shí)相中的超聲波圖像而生成合成圖像；和顯示控制 部，該顯示控制部以在規(guī)定的顯示部上顯示由上述圖像合成部生成的上述合成圖像的方式 進(jìn)行控制。并且，本發(fā)明的另一方式的圖像處理裝置，其特征在于，包括顯示控制部，該顯示 控制部以重疊第一時(shí)相中的造影像和與上述第一時(shí)相不同的第二時(shí)相中的造影像并在規(guī) 定的顯示部上顯示的方式進(jìn)行控制。本發(fā)明的另一方式的圖像處理裝置，其特征在于，包括移動(dòng)量計(jì)算部，計(jì)算在根 據(jù)從超聲波探頭向投放了超聲波造影劑的被檢體發(fā)送的超聲波的反射波生成的沿著時(shí)間 序列的多個(gè)超聲波圖像中，投放了上述超聲波造影劑后的第一時(shí)相中的超聲波圖像和作為 上述第一時(shí)相之后的時(shí)相的第二時(shí)相中的超聲波圖像之間的移動(dòng)量；圖像校正部，生成根 據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算的移動(dòng)量，以與上述第二時(shí)相中的超聲波圖像的位置一致的方式校正了上述第一時(shí)相中的超聲波圖像的校正圖像；圖像合成部，合成由上述圖像校正部 生成的上述校正圖像和上述第二時(shí)相中的超聲波圖像而生成合成圖像；和顯示控制部，該 顯示控制部以在規(guī)定的顯示部上顯示由上述圖像合成部生成的上述合成圖像的方式進(jìn)行 控制。并且，本發(fā)明的另一方式的圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟顯示控制 部以重疊第一時(shí)相中的造影像和與上述第一時(shí)相不同的第二時(shí)相中的造影像并在規(guī)定的 顯示部上顯示的方式進(jìn)行控制。并且，本發(fā)明的另一方式的圖像處理方法，其特征在用于，包括如下步驟移動(dòng)量 計(jì)算部計(jì)算在根據(jù)從超聲波探頭向投放了超聲波造影劑的被檢體發(fā)送的超聲波的反射波 生成的沿著時(shí)間序列的多個(gè)超聲波圖像中，投放了上述超聲波造影劑后的第一時(shí)相中的超 聲波圖像和作為上述第一時(shí)相之后的時(shí)相的第二時(shí)相中的超聲波圖像之間的移動(dòng)量；圖像 校正部生成根據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算的移動(dòng)量，以與上述第二時(shí)相中的超聲波圖像的 位置一致的方式校正了上述第一時(shí)相中的超聲波圖像的校正圖像；圖像合成部合成由上述 圖像校正部生成的上述校正圖像和上述第二時(shí)相中的超聲波圖像而生成合成圖像；顯示控 制部以在規(guī)定的顯示部上顯示由上述圖像合成部生成的上述合成圖像的方式進(jìn)行控制。并且，本發(fā)明的另一方式的圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟生成根據(jù) 投放了超聲波造影劑后的第一時(shí)相中的超聲波圖像和作為上述第一時(shí)相之后的時(shí)相的第 二時(shí)相中的超聲波圖像之間的移動(dòng)量，以與上述第二時(shí)相中的超聲波圖像的位置一致的方 式校正了上述第一時(shí)相中的超聲波圖像的校正圖像的步驟；生成將上述校正圖像和上述第 二時(shí)相中的超聲波圖像合成了的合成圖像的步驟；和顯示上述合成圖像的步驟。并且，本發(fā)明的另一方式的圖像顯示方法，其特征在于，顯示將根據(jù)投放了超聲波 造影劑后的第一時(shí)相中的超聲波圖像和作為上述第一時(shí)相之后的時(shí)相的第二時(shí)相中的超 聲波圖像之間的移動(dòng)量，以與上述第二時(shí)相中的超聲波圖像的位置一致的方式校正了上述 第一時(shí)相中的超聲波圖像的校正圖像和上述第二時(shí)相中的超聲波圖像合成了的合成圖像。在下面的描述中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，部分內(nèi)容可以從說明書的描述 中變得明顯，或者通過實(shí)施本發(fā)明可以明確上述內(nèi)容。通過下文中詳細(xì)指出的手段和組合 可以實(shí)現(xiàn)和得到本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。結(jié)合在這里并構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述本發(fā)明當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施方式，并且 與上述的概要說明以及下面的對優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述一同用來說明本發(fā)明的原理。


圖1為用于說明實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2為用于說明血管早期相中的三維組織像以及三維造影像的圖。圖3A以及圖3B為用于說明圖像選擇用⑶I顯示控制部的圖。圖4為用于說明移動(dòng)量計(jì)算部以及圖像校正部的圖。圖5A、圖5B以及圖5C為用于說明動(dòng)畫合成部的圖。圖6為用于說明實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置的圖像選擇處理的流程圖 (flowchart) 0圖7為用于說明實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置的動(dòng)畫顯示處理的流程圖。
圖8為用于說明實(shí)施例2中的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖9為用于說明條件設(shè)定用⑶I的圖。圖10為用于說明實(shí)施例2中的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。圖11為用于說明第一變形例的圖。圖12A以及圖12B為用于說明第二變形例的圖。圖13為用于說明第三變形例的圖。圖14為用于說明現(xiàn)有技術(shù)的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說明與該發(fā)明相關(guān)的超聲波診斷裝置、圖像處理裝置、圖像處 理方法以及圖像顯示方法的優(yōu)選實(shí)施例。另外，以下，將嵌入了執(zhí)行與該發(fā)明相關(guān)的圖像處 理方法以及圖像顯示方法的圖像處理裝置后的超聲波診斷裝置作為實(shí)施例進(jìn)行說明。首先，使用圖1，針對實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1為用于 說明實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，本實(shí)施例中的超聲波診斷裝 置具有超聲波探頭1、顯示器(monitor) 2、輸入裝置3和裝置主體10。超聲波探頭1內(nèi)置集聚多個(gè)振子單元(cell)的超聲波振子，將從該超聲波振子中 發(fā)生的超聲波發(fā)送至被檢體內(nèi)作為超聲波束(beam)。另外，超聲波探頭1在超聲波振子的 各振子單元中，接收來自被檢體的內(nèi)部組織的反射波。在此，在本實(shí)施例中，針對通過將多個(gè)超聲波振子排列成矩陣(matrix)(格子)狀 的二維超聲波探頭作為超聲波探頭1來使用，以二維方式發(fā)送超聲波束并以三維方式掃描 被檢體內(nèi)的情況進(jìn)行說明。另外，二維超聲波探頭也能夠聚集而發(fā)送超聲波束并在二維斷 層面內(nèi)掃描被檢體內(nèi)。另外，本實(shí)施例也能夠應(yīng)用于通過機(jī)械性地?cái)[動(dòng)配置成一列的多個(gè)超聲波振子， 將以三維方式掃描被檢體內(nèi)的機(jī)械掃描探頭(mechanicalscan probe)作為超聲波探頭1 來使用的情況。顯示器2顯示用于超聲波診斷裝置的操作者使用輸入裝置3輸入各種設(shè)定請求的 ⑶I (Graphical User Interface 圖形用戶界面)，或顯示在裝置主體10中生成的超聲波 圖像。輸入裝置3具有鼠標(biāo)(mouse)、鍵盤(keyboard)、按鈕(button)、面板開關(guān) (panel switch)、指令角蟲摸屏(touch command screen)、腳踏開關(guān)(foot switch)、跟蹤球 (trackball)等，接受來自超聲波診斷裝置的操作者的各種設(shè)定請求，向裝置主體10轉(zhuǎn)送 所接受的各種設(shè)定請求。例如，輸入裝置3作為操作者按下的按鈕，具有“靜止按鈕(freezebutton)”。當(dāng) 按下“靜止按鈕”時(shí)，超聲波的發(fā)送接收暫時(shí)結(jié)束，超聲波診斷裝置為暫時(shí)停止?fàn)顟B(tài)。另外， 輸入裝置3作為與本實(shí)施例密切相關(guān)的按鈕，具有“圖像選擇按鈕”以及“合成圖像顯示按 鈕”，對此后面進(jìn)行詳細(xì)敘述。裝置主體10是根據(jù)超聲波探頭1接收的反射波生成超聲波圖像的裝置，如圖1所 示，其具有發(fā)送接收部11、B模式(mode)處理部12、多普勒(doppler)處理部13、圖像處理 電路14、運(yùn)算及控制電路15、圖像前處理部16、內(nèi)部存儲(chǔ)部17和存儲(chǔ)器(memory) 18。
發(fā)送接收部11與超聲波探頭1連接，發(fā)送接收部11內(nèi)置的脈沖發(fā)生器(pulser) 根據(jù)運(yùn)算及控制電路15的控制，對應(yīng)每個(gè)規(guī)定的延遲時(shí)間產(chǎn)生高電壓脈沖(pulse)。發(fā)送 接收部11內(nèi)置的脈沖發(fā)生器所產(chǎn)生的高電壓脈沖依次施加到內(nèi)置在超聲波探頭1內(nèi)的超 聲波振子的各振子單元，由此，在各振子單元中產(chǎn)生超聲波。另外，發(fā)送接收部11當(dāng)輸入超聲波探頭1接收的反射波的接收信號時(shí)，通過前置 放大器(preamplifier)(未圖示)對接收信號進(jìn)行增益(gain)校正，對增益校正完成的接 收信號，進(jìn)行A/D(analog/digital 模擬/數(shù)字)變換處理。并且，發(fā)送接收部11經(jīng)由總 線(bus)將A/D變換后的接收信號暫時(shí)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器18。另外，發(fā)送接收部11根據(jù)運(yùn)算及控制電路15的控制，在所需要的時(shí)機(jī)(timing) 讀出存儲(chǔ)器18中存儲(chǔ)的A/D變換后的接收信號，通過相位調(diào)整并相加所讀出的A/D變換后 的接收信號將其作為接收數(shù)據(jù)(data)。并且，發(fā)送接收部11根據(jù)運(yùn)算及控制電路15的控 制，經(jīng)由總線將接收數(shù)據(jù)發(fā)送至B模式處理部12、多普勒處理部13。B模式處理部12根據(jù)接收到的接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行用于構(gòu)成以亮度的明亮程度表現(xiàn)信 號強(qiáng)度的B模式圖像的B模式圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)的生成處理。另外，多普勒處理部13根據(jù)接 收到的接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行用于構(gòu)成利用多普勒效應(yīng)將血流等的平均速度、方差、功率(power) 等移動(dòng)體信息圖像化后的多普勒圖像的多普勒模式圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)的生成處理。在此，B模式處理部12具有頻率濾波器(filter)。并且，B模式處理部12使用頻 率濾波器分離接收數(shù)據(jù)中的與發(fā)送頻率對應(yīng)的基本波的頻帶信號，從而提取出被檢體內(nèi)的 組織信號，生成用于構(gòu)成B模式組織圖像(以下，記載為組織像)的B模式組織圖像構(gòu)成用 數(shù)據(jù)。另外，B模式處理部12使用頻率濾波器，分離接收數(shù)據(jù)中的發(fā)送頻率的分諧波或 高次諧波的頻帶信號，提取通過超聲波造影劑增強(qiáng)的信號，生成用于構(gòu)成B模式造影圖像 (以下，記載為造影像)的B模式造影圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)。并且，B模式處理部12將所生成的B模式組織圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)以及B模式造影圖 像構(gòu)成用數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像生成電路14，同時(shí)將其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器18。另外，多普勒處理部13 將所生成的多普勒模式圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像生成電路14，同時(shí)將其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器 18。另外，B模式處理部12以及多普勒處理部13可同時(shí)對二維數(shù)據(jù)以及三維數(shù)據(jù)進(jìn) 行處理，在本實(shí)施例中，根據(jù)從作為二維超聲波探頭的超聲波探頭1接收到的反射波所生 成的三維接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維圖像構(gòu)成用的數(shù)據(jù)生成處理。如圖1所示，圖像處理電路14具有圖像生成部14a以及動(dòng)畫合成部14b。圖像生 成部14a對從B模式處理部12或多普勒處理部13接收到的圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)進(jìn)行正交坐標(biāo) 系的變換處理(正交變換處理)、D/A變換處理等，從而生成B模式圖像(組織像以及造影 像)、多普勒圖像。另外，圖像生成部14a在接收了三維圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)時(shí)，生成三維B模式圖像以及 三維多普勒圖像。即，圖像生成部14a當(dāng)從B模式處理部12接收三維B模式組織圖像構(gòu)成 用數(shù)據(jù)以及三維B模式造影圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)時(shí)，生成三維組織像以及三維造影像。另外，圖 像生成部14a當(dāng)從多普勒處理部13接收三維多普勒模式圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)時(shí)，生成三維多普 勒圖像。
動(dòng)畫合成部14b使用由圖像生成部14a生成的圖像，進(jìn)行動(dòng)畫合成。具體而言，使 用由圖像生成部14a生成的血管早期相以及后期相的造影像進(jìn)行動(dòng)畫合成。其中，針對動(dòng) 畫合成部14b，后面進(jìn)行詳細(xì)敘述。圖像前處理部16是在由動(dòng)畫合成部14b進(jìn)行動(dòng)畫合成處理之前，對由圖像生成部 14a生成的圖像進(jìn)行前處理的處理部，如圖1所示，其具有圖像選擇用⑶I顯示控制部16a、 移動(dòng)量計(jì)算部16b和圖像校正部16c。另外，關(guān)于所述部件與動(dòng)畫合成部14b —起，后面進(jìn) 行詳細(xì)敘述。存儲(chǔ)器18為存儲(chǔ)從發(fā)送接收部11接收到的數(shù)據(jù)、從B模式處理部12以及多普勒 處理部13接收到的數(shù)據(jù)、由圖像處理電路14生成的各種圖像的存儲(chǔ)器。內(nèi)部存儲(chǔ)部17存儲(chǔ)用于進(jìn)行超聲波發(fā)送接收、圖像處理以及顯示處理的各種控 制用條件、診斷信息(例如，患者ID、醫(yī)師的觀察結(jié)果等)、診斷協(xié)議(protocol)等各種數(shù) 據(jù)。另外，內(nèi)部存儲(chǔ)部17根據(jù)需要，也可以用于存儲(chǔ)器18存儲(chǔ)的圖像的保存等。運(yùn)算及控制電路15根據(jù)由輸入裝置3所輸入的各種設(shè)定請求和內(nèi)部存儲(chǔ)部17存 儲(chǔ)的各種控制用條件，控制上述發(fā)送接收部11、B模式處理部12、多普勒處理部13、圖像處 理電路14、圖像前處理部16等超聲波診斷裝置的處理整體。在此，本實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置為了進(jìn)行腹部造影超聲波掃描，根據(jù)從超 聲波探頭1向投放了超聲波造影劑的被檢體發(fā)送的超聲波的反射波生成沿著時(shí)間序列的 多個(gè)超聲波圖像(三維組織像以及三維造影像)。并且，本實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置通 過重疊并顯示血管早期相的造影像與后期相的造影像，能夠有效地進(jìn)行高精度的肝腫瘤的 鑒別以及惡性程度診斷。針對本實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置所進(jìn)行的重疊顯示處理的具體一例，使用圖 2至圖5進(jìn)行說明。其中，圖2為用于說明血管早期相中的三維組織像以及三維造影像的 圖，圖3A以及圖3B為用于說明圖像選擇用GUI顯示控制部的圖，圖4為用于說明移動(dòng)量計(jì) 算部以及圖像校正部的圖，圖5A、圖5B以及圖5C為用于說明動(dòng)畫合成部的圖。在實(shí)施例1中，首先，在由操作者將超聲波探頭1固定在被檢體腹部的狀態(tài)下，向 被檢體的靜脈注入超聲波造影劑，在血管早期相(從超聲波造影劑注入到數(shù)十秒后的時(shí) 期)下進(jìn)行三維掃描(體掃描(volumescan))。由此，圖像生成部14a從B模式處理部12依次接收三維B模式組織圖像構(gòu)成用數(shù) 據(jù)以及三維B模式造影圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)，如圖2所示，生成血管早期相中的沿著時(shí)間序列的 三維組織像以及三維造影像并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器18。在此，如圖2所示，在血管早期相的三維造 影像中，描繪動(dòng)脈的血流動(dòng)態(tài)。另外，圖像生成部14a根據(jù)所生成的三維造影像，也生成規(guī) 定斷面方向的斷面圖像(二維造影像)并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器18。在此，當(dāng)由操作者按下輸入裝置3的“圖像選擇按鈕”時(shí)，圖像選擇用⑶I顯示控 制部16a以在顯示器2上顯示的方式控制圖3A所示的圖像選擇用⑶I。具體而言，圖像選擇用⑶I顯示控制部16a從存儲(chǔ)器18中讀出圖像生成部14a生 成的血管早期相中的沿著時(shí)間序列的二維造影像，如圖3A所示，以在縮小這些二維造影像 的狀態(tài)下并列顯示的方式進(jìn)行控制。在此，操作者選擇成為由動(dòng)畫合成部14b進(jìn)行的合成處理對象的二維造影像群。 例如，如圖3A所示，圖像選擇用⑶I顯示控制部16a當(dāng)操作者使用輸入裝置3的鼠標(biāo)選擇成為二維造影像群的起點(diǎn)的圖像與成為二維造影像群的終點(diǎn)的圖像時(shí)，以強(qiáng)調(diào)顯示所選擇 的圖像的框的方式進(jìn)行控制，另外，在圖像選擇用GUI中顯示的造影像也可以是圖像生成 部14a根據(jù)三維造影像通過體渲染(volume rendering)處理等渲染處理所生成的渲染圖像。在此，如圖3A所示，在圖像選擇用⑶I中，在動(dòng)畫合成部14b的合成處理中，顯示 用于設(shè)定色調(diào)的“顏色設(shè)置”(Color Setting)區(qū)域(Α以及B)。即，“顏色設(shè)置Α”為用于 設(shè)定合成血管早期相中的造影像時(shí)的色調(diào)的區(qū)域，“顏色設(shè)置B”為用于設(shè)定合成后期相中 的造影像時(shí)的色調(diào)(合成色)的區(qū)域。當(dāng)由操作者按下“顏色設(shè)置A”或“顏色設(shè)置B”的矩形部分時(shí)，如圖3B所示，圖像 選擇用⑶I顯示控制部16a顯示用于設(shè)定合成色的調(diào)色板(color palette)。當(dāng)由參照了 調(diào)色板的操作者選擇血管早期相以及后期相各自的合成色時(shí)，圖像選擇用GUI顯示控制部 16a在圖3(A)所示的“顏色設(shè)置”區(qū)域，顯示所選擇的合成色。另外，如圖3B所示，圖像選擇用⑶I顯示控制部16a與調(diào)色板一起顯示用于設(shè)定 血管早期相以及后期相各自的合成時(shí)的透明度的滑塊(slide bar)。操作者通過使滑塊移 動(dòng)，設(shè)定血管早期相以及后期相各自的合成時(shí)的透明度。由此，通過由參照圖像選擇用⑶I的操作者設(shè)定成為合成處理對象的血管早期相 的二維造影像群，決定重疊顯示用范圍內(nèi)的血管早期相的三維造影像群以及三維組織像 群。并且，當(dāng)超聲波診斷裝置根據(jù)操作者的指示，從后期相(從超聲波造影劑注入約5 分鐘以后的時(shí)期)緊接之前重新開始體掃描時(shí)，圖像生成部14a從B模式處理部12依次接 收三維B模式組織圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)以及三維B模式造影圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)，從而生成后期相 中的沿著時(shí)間序列的三維組織像以及三維造影像。在后期相中的三維造影像中，描繪肝腫 瘤部分作為低亮度部分。在此，圖像生成部14a根據(jù)后期相中的三維造影像，生成作為規(guī)定的斷面方向的 斷面圖像的二維造影像。二維造影像通過運(yùn)算及控制電路15的控制被顯示在顯示器2上。 并且，當(dāng)通過參照后期相的二維造影像的操作者按下輸入裝置3的合成顯示按鈕時(shí)，超聲 波的發(fā)送接收暫時(shí)結(jié)束，移動(dòng)量計(jì)算部16b開始處理。移動(dòng)量計(jì)算部16b使用由參照了圖像選擇用⑶I的操作者所選擇的重疊顯示用范 圍內(nèi)的血管早期相的各三維組織像和與合成顯示按鈕按下時(shí)的二維造影像對應(yīng)的三維組 織像計(jì)算移動(dòng)量(參照圖4的(1))。具體而言，移動(dòng)量計(jì)算部16b計(jì)算血管早期相的三維組織像相對于后期相的三維 組織像的各移動(dòng)量。例如，移動(dòng)量計(jì)算部16b通過對被選擇的各三維組織像，進(jìn)行二值化處 理、邊緣(edge)處理、或提取特征量的濾波處理，在處理完成的三維組織像之間，進(jìn)行相互 相關(guān)處理，從而以三維方式計(jì)算血管早期相的三維組織像相對于后期相的三維組織像的各
移動(dòng)量。另外，移動(dòng)量計(jì)算部16b的計(jì)算處理能力低時(shí)，在計(jì)算移動(dòng)量時(shí)，也能以通過間除 每1條掃描線的取樣點(diǎn)數(shù)減少運(yùn)算量的方式來設(shè)定。另一方面，移動(dòng)量計(jì)算部16b的計(jì)算 處理能力高時(shí)，在計(jì)算移動(dòng)量時(shí)，也可以使用逐次近似法。圖像校正部16c使用移動(dòng)量計(jì)算部16b計(jì)算的移動(dòng)量，以與合成顯示按鈕按下時(shí)的后期相的三維組織像的位置一致的方式校正與位于重疊顯示用范圍內(nèi)的血管早期相的 三維組織像對應(yīng)的各三維造影像(參照圖4的(2))。動(dòng)畫合成部14b對合成顯示按鈕按下時(shí)的后期相的三維造影像和由圖像校正部 16c生成的重疊顯示用范圍(血管早期相)的校正完成的各三維造影像進(jìn)行合成。即，動(dòng)畫 合成部14b對于形態(tài)明確的腫瘤部分，生成營養(yǎng)腫瘤的動(dòng)脈的血流動(dòng)態(tài)沿著時(shí)間序列變化 的動(dòng)畫用圖像群。另外，動(dòng)畫合成部14b根據(jù)由參照圖像選擇用⑶I的操作者設(shè)定的顯示 用條件(合成色以及透明度)，進(jìn)行合成處理。例如，動(dòng)畫合成部14b在操作者在合成顯示按鈕按下時(shí)所參照的后期相的二維造 影像的同一斷面方向上，根據(jù)重疊顯示用范圍(血管早期相)的校正完成的各三維造影像 在圖像生成部14a中生成校正完成的二維造影像。并且，如圖5A所示，動(dòng)畫合成部14b合 成后期相的二維造影像和校正完成的各二維造影像從而生成動(dòng)畫用圖像群?；蛘?，動(dòng)畫合成部14b在與操作者在合成顯示按鈕按下時(shí)所參照的后期相的二維 造影像的斷面方向正交的斷面上，根據(jù)后期相的三維造影像和重疊顯示用范圍(血管早期 相)的校正完成的各三維造影像，在圖像生成部14a中生成二維造影像。由此，如圖5B所 示，動(dòng)畫合成部14b生成與在圖5A中所使用的斷面正交的斷面中的動(dòng)畫用圖像群?；蛘?，動(dòng)畫合成部14b根據(jù)重疊顯示用范圍(血管早期相)的校正完成的三維造 影像，在圖像生成部14a中生成在操作者指定的視點(diǎn)方向上進(jìn)行了體渲染處理后的體渲 染。進(jìn)而，動(dòng)畫合成部14b根據(jù)合成顯示按鈕按下時(shí)的三維造影像，在與操作者指定的視點(diǎn) 方向正交的斷面上在圖像生成部14a中生成二維造影像。由此，如圖5C所示，動(dòng)畫合成部 14b生成表示動(dòng)脈擠進(jìn)腫瘤內(nèi)部的狀態(tài)的動(dòng)畫用圖像群。并且，由動(dòng)畫合成部14b生成的動(dòng)畫用圖像群通過運(yùn)算及控制電路15的控制，在 顯示器2上顯示動(dòng)畫。其次，使用圖6以及圖7，針對實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置的處理進(jìn)行說明。圖 6為用于說明實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置的圖像選擇處理的流程圖，圖7為用于說明實(shí)施 例1中的超聲波診斷裝置的動(dòng)畫顯示處理的流程圖。如圖6所示，實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置，當(dāng)將超聲波造影劑注入被檢體，由操 作者經(jīng)由輸入裝置3接受體掃描的開始請求時(shí)(步驟(st印)S601為“是”)，圖像生成部14a 從B模式處理部12依次接收三維B模式組織圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)以及三維B模式造影圖像構(gòu) 成用數(shù)據(jù)，從而生成血管早期相中的沿著時(shí)間序列的三維超聲波圖像(三維組織像以及三 維造影像)并將其存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器18(步驟S602)。另外，在本實(shí)施例中，在血管早期相中的 體掃描結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)，超聲波診斷裝置根據(jù)操作者的指示，暫時(shí)停止超聲波的發(fā)送接收。并且，當(dāng)由操作者按下輸入裝置3的圖像選擇按鈕時(shí)(步驟S603為“是”)，圖像選 擇用⑶I顯示控制部16a以在顯示器上顯示圖像選擇用⑶I的方式進(jìn)行控制(步驟S604， 參照圖3)然后，當(dāng)由參照圖像選擇用⑶I所顯示的血管早期相的二維造影像的操作者，選 擇重疊顯示用范圍，設(shè)定顯示用條件(合成色以及透明度)時(shí)(步驟S605為“是”)，超聲 波診斷裝置結(jié)束圖像選擇處理。接著，如圖7所示，實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置，當(dāng)在后期相緊接之前，由操作者 經(jīng)由輸入裝置3接受體掃描的重新開始請求時(shí)(步驟S701為“是”)，圖像生成部14a從B模式處理部12依次接收三維B模式組織圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)以及三維B模式造影圖像構(gòu)成用 數(shù)據(jù)，從而生成后期相中的三維超聲波圖像(三維組織像以及三維造影像)并將其存儲(chǔ)到 存儲(chǔ)器18 (步驟S702)。另外，顯示器2顯示圖像生成部14a根據(jù)后期相中的三維造影像生 成的二維造影像。另外，在體掃描重新開始時(shí)，在與血管早期相中的體掃描執(zhí)行時(shí)同位置配 置超聲波探頭1。并且，當(dāng)由操作者按下輸入裝置3的合成顯示按鈕時(shí)(步驟S703為“是”)，移動(dòng) 量計(jì)算部16b計(jì)算與合成顯示按鈕按下時(shí)的二維造影像對應(yīng)的三維組織像和由參照了圖 像選擇用GUI的操作者所選擇的重疊顯示用范圍內(nèi)的血管早期相的各三維組織像之間移 動(dòng)量(步驟S704)。然后，圖像校正部16c使用移動(dòng)量計(jì)算部16b計(jì)算的移動(dòng)量，以與合成顯示按鈕按 下時(shí)的后期相的三維組織像的位置一致的方式校正與重疊顯示用范圍內(nèi)的血管早期相的 三維組織像對應(yīng)的各三維造影像(步驟S705)。進(jìn)而，動(dòng)畫合成部14b對合成顯示按鈕按下時(shí)的后期相的三維造影像，通過顯示 用條件合成由圖像校正部16c生成的重疊顯示用范圍(血管早期相)的校正完成的各三維 造影圖像，運(yùn)算及控制電路15以在顯示器2上動(dòng)畫顯示由動(dòng)畫合成部14b生成的動(dòng)畫用圖 像群的方式進(jìn)行控制(步驟S706)，結(jié)束處理。如上所述，在實(shí)施例1中，圖像生成部14a從B模式處理部12依次接收三維B模 式組織圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)以及三維B模式造影圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)，從而生成血管早期相中的沿 著時(shí)間序列的三維超聲波圖像(三維組織像以及三維造影像)。并且，當(dāng)由操作者按下輸入 裝置3的圖像選擇按鈕時(shí)，圖像選擇用⑶I顯示控制部16a以在顯示器上顯示圖像選擇用 ⑶I的方式進(jìn)行控制。參照圖像選擇用⑶I所顯示的血管早期相的二維造影像的操作者選 擇重疊顯示用范圍，進(jìn)而，設(shè)定顯示用條件(合成色以及透明度)。并且，圖像生成部14a從B模式處理部12依次接收三維B模式組織圖像構(gòu)成用數(shù) 據(jù)以及三維B模式造影圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)，從而生成后期相中的三維超聲波圖像(三維組織 像以及三維造影像)。當(dāng)由操作者按下輸入裝置3的合成顯示按鈕時(shí)，移動(dòng)量計(jì)算部16b計(jì) 算與合成顯示按鈕按下時(shí)的二維造影像對應(yīng)的三維組織像和由參照了圖像選擇用GUI的 操作者選擇的重疊顯示用范圍內(nèi)的血管早期相的各三維組織像之間的移動(dòng)量。并且，圖像 校正部16c使用移動(dòng)量計(jì)算部16b計(jì)算的移動(dòng)量，校正與重疊顯示用范圍內(nèi)的血管早期相 的三維組織像對應(yīng)的各三維造影像。并且，動(dòng)畫合成部14b對合成顯示按鈕按下時(shí)的后期相的三維造影像，通過顯示 用條件合成由圖像校正部16c生成的重疊顯示用范圍(血管早期相)的校正完成的各三維 造影像，運(yùn)算及控制電路15以在顯示器2上動(dòng)畫顯示由動(dòng)畫合成部14b生成的動(dòng)畫用圖像 群的方式進(jìn)行控制。因此，在實(shí)施例1中，由于對形態(tài)明確的腫瘤部分，顯示營養(yǎng)腫瘤的動(dòng)脈的血流動(dòng) 態(tài)沿著時(shí)間序列變化的動(dòng)畫，因此醫(yī)師可以同時(shí)識別對于腫瘤的形狀和營養(yǎng)血管的腫瘤的 分布，所以能夠有效地進(jìn)行高精度的肝腫瘤的鑒別以及惡性程度診斷。另外，在實(shí)施例1中，由于通過所設(shè)定的顯示用條件來生成動(dòng)畫用圖像群，因此可 以提高動(dòng)畫像中的腫瘤以及營養(yǎng)血管的識別性，能夠進(jìn)行更高精度的肝腫瘤的鑒別以及惡 性程度診斷。
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另外，為了在斷面圖像中參照后期相，在操作者通過二維超聲波探頭聚集超聲波 束進(jìn)行二維掃描時(shí)，本實(shí)施例中的超聲波診斷裝置在按下合成顯示按鈕后，能夠自動(dòng)改變 超聲波的發(fā)送接收條件，執(zhí)行一次體掃描生成三維超聲波圖像能夠進(jìn)行由移動(dòng)量計(jì)算部 16b、圖像校正部16c以及動(dòng)畫合成部14b進(jìn)行的處理。在上述實(shí)施例1中，針對在超聲波造影劑注入后選擇動(dòng)畫顯示的血管早期相的造 影像的情況進(jìn)行了說明。在實(shí)施例2中，針對通過在超聲波造影劑注入前設(shè)定的條件選擇 動(dòng)畫顯示的血管早期相的造影像的情況，使用圖8以及圖9進(jìn)行說明。另外，圖8為用于說 明實(shí)施例2中的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖，圖9為用于說明條件設(shè)定用GUI的圖。如圖8所示，實(shí)施例2中的超聲波診斷裝置與實(shí)施例1中的超聲波診斷裝置相比， 不同的是具有條件選擇用⑶I顯示控制部16d以及條件設(shè)定部16e取代圖像選擇用⑶I顯 示控制部16a。以下，以此為中心進(jìn)行說明。條件選擇用GUI顯示控制部16d在超聲波造影劑注入之前，當(dāng)操作者按下輸入裝 置3的條件選擇用按鈕時(shí)，以在顯示器2上顯示條件選擇用GUI的方式進(jìn)行控制。在條件選擇用⑶I中，如圖9所示，顯示用于輸入選擇血管早期相中的重疊顯示用 范圍的條件的“重疊圖像選擇條件”的輸入?yún)^(qū)域。例如，如果將重疊顯示用范圍作為超聲波 造影劑注入后的“10秒至20秒”所生成的超聲波圖像時(shí)，操作者在“重疊圖像選擇條件”的 輸入?yún)^(qū)域輸入“10”以及“20”。另外，在實(shí)施例2中，并不是通過實(shí)施例1中所使用的“合成顯示按鈕”而是通過 以往超聲波診斷裝置中所設(shè)置的“靜止按鈕”，選擇后期相中的超聲波圖像。即，在實(shí)施例2 中，將在“靜止按鈕”被按下的時(shí)間點(diǎn)所顯示的超聲波圖像設(shè)為移動(dòng)量計(jì)算以及動(dòng)畫合成的 對象數(shù)據(jù)。因此，在條件選擇用⑶I中，如圖9所示，顯示用于輸入判定按下“靜止按鈕”的時(shí) 間點(diǎn)是否是后期相的條件的“后期相判定條件”的輸入?yún)^(qū)域。例如，如果將后期相設(shè)為超聲 波造影劑注入后的“300秒至360秒”時(shí)，操作者在“后期相判定條件”的輸入?yún)^(qū)域輸入“300” 以及“360”。另外，在條件選擇用GUI中，如圖9所示，與在實(shí)施例1中說明的圖像選擇用GUI 一樣，當(dāng)顯示用于設(shè)定色調(diào)的“顏色設(shè)置”區(qū)域(A以及B)，由操作者按下“顏色設(shè)置A”或 “顏色設(shè)置B”的矩形部分時(shí)，將用于設(shè)定合成色的調(diào)色板與設(shè)定透明度的滑塊一起顯示。條件判定部16e根據(jù)與超聲波造影劑注入同時(shí)輸入的操作者的指示，測定從超聲 波造影劑注入時(shí)的經(jīng)過時(shí)間。并且，條件判定部16e判定根據(jù)在“重疊圖像選擇條件”中設(shè) 定的時(shí)間段所收集到的體數(shù)據(jù)所生成的三維組織像以及三維造影像作為成為移動(dòng)量計(jì)算 部16b、圖像校正部16c以及動(dòng)畫合成部14b的處理對象的“重疊顯示用范圍的三維超聲波 圖像”。另外，條件判定部16e判定按下“靜止按鈕”的時(shí)間點(diǎn)是否是在“后期相判定條件 中設(shè)定的時(shí)間段。條件判定部16e在“靜止按鈕”被按下的時(shí)間點(diǎn)是在“后期相判定條件” 中設(shè)定的時(shí)間段時(shí)，請求移動(dòng)量計(jì)算部16b執(zhí)行移動(dòng)量計(jì)算處理。由此，在顯示器2中，顯 示血管早期相以及后期相的合成動(dòng)態(tài)圖像。另一方面，條件判定部16e在“靜止按鈕”被按下的時(shí)間點(diǎn)不是在“后期相判定條 件中設(shè)定的時(shí)間段時(shí)，請求移動(dòng)量計(jì)算部16b不執(zhí)行移動(dòng)量計(jì)算處理。另外，此時(shí)，根據(jù)條件設(shè)定部16e的指示，在顯示器2中，也可以顯示向操作者報(bào)告當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)不是在“后期相 判定條件”中設(shè)定的時(shí)間段的信息。其次，使用圖10，針對實(shí)施例2中的超聲波診斷裝置的處理進(jìn)行說明。圖10為用 于說明實(shí)施例2中的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。另外，以下，針對不中斷體掃描在位 于血管早期相與后期相之間的門靜脈相中也生成超聲波圖像的情況進(jìn)行說明。如圖10所示，實(shí)施例2中的超聲波診斷裝置當(dāng)在超聲波造影劑注入前，通過按下 條件選擇用按鈕，接受條件選擇用GUI的顯示請求時(shí)(步驟S1001為“是”)，條件選擇用GUI 顯示控制部16d以在顯示器2上顯示條件選擇用⑶I的方式進(jìn)行控制(步驟S1002)。并且，當(dāng)經(jīng)由條件選擇用⑶I，由操作者接受重疊圖像選擇條件、后期相判定條件 以及顯示用條件時(shí)(步驟S1003為“是”)，超聲波診斷裝置判定向被檢體注入超聲波造影 劑，是否由操作者經(jīng)由輸入裝置3已經(jīng)接受體掃描的開始請求(步驟S1004)。在沒有接受體掃描的開始請求時(shí)(步驟S1004為“否”)，超聲波診斷裝置處于待 機(jī)狀態(tài)。另一方面，在接受了體掃描的開始請求時(shí)(步驟S1004為“是”)，條件判定部16e 開始測定從超聲波造影劑注入時(shí)的經(jīng)過時(shí)間(步驟S1005)。并且，圖像生成部14a從B模式處理部12接收三維B模式組織圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)以 及三維B模式造影圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)，從而生成三維超聲波圖像(三維組織像以及三維造影 像)(步驟S1006)。在此，條件設(shè)定部16e判定經(jīng)過時(shí)間是否是在重疊圖像選擇條件中設(shè)定的時(shí)間段 (步驟 S1007)。在上述經(jīng)過時(shí)間不是在重疊圖像選擇條件中設(shè)定的時(shí)間段時(shí)(步驟S1007為 “否”)，條件判定部16e將所生成的三維超聲波圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器18作為非重疊用的數(shù)據(jù) (步驟 S1009)。另一方面，在上述經(jīng)過時(shí)間是在重疊圖像選擇條件中設(shè)定的時(shí)間段時(shí)(步驟 S1007為“是”)，條件判定部16e將所生成的三維超聲波圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器18作為重疊用 的數(shù)據(jù)(步驟S1008)。在步驟S1008以及步驟S1009之后，運(yùn)算及控制電路15判定是否按下了靜止按鈕 (步驟 S1010)。在沒有按下靜止按鈕時(shí)(步驟S1010為“否”)，返回到步驟S1006，圖像生成部14a 從B模式處理部12接收新的三維B模式組織圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)以及三維B模式造影圖像構(gòu) 成用數(shù)據(jù)，從而生成三維超聲波圖像(三維組織像以及三維造影像)。在按下靜止按鈕時(shí)(步驟S1010為“是’)，條件判定部16e判定按下靜止按鈕的 時(shí)間點(diǎn)是否是在后期相判定條件中設(shè)定的時(shí)間段(步驟S1011)。在此，在按下靜止按鈕的時(shí)間點(diǎn)不是在后期相判定條件中設(shè)定的時(shí)間段時(shí)(步驟 SlOll為“否“)，返回到步驟S1006，圖像生成部14a從B模式處理部12接收新的三維B模式 組織圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)以及三維B模式造影圖像構(gòu)成用數(shù)據(jù)，從而生成三維超聲波圖像(三 維組織像以及三維造影像)。另一方面，在按下靜止按鈕的時(shí)間點(diǎn)是在后期相判定條件中設(shè)定的時(shí)間段時(shí)(步 驟SlOll為“是”)，移動(dòng)量計(jì)算部16b計(jì)算靜止按鈕按下時(shí)的三維組織像與重疊顯示用范圍內(nèi)的血管早期相的各三維組織像之間的移動(dòng)量(步驟S1012)。即，直到在后期相判定條件 中設(shè)定的時(shí)間段按下靜止按鈕為止，根據(jù)運(yùn)算及控制電路15的控制，將由圖像生成部14a 根據(jù)三維造影圖像生成的二維造影圖像顯示在顯示器2上。并且，圖像校正部16c使用由移動(dòng)量計(jì)算部16b計(jì)算的移動(dòng)量，以與靜止按鈕按下 時(shí)的后期相的三維組織像的位置一致的方式校正與重疊顯示用范圍內(nèi)的血管早期相的三 維組織像對應(yīng)的各三維造影像(步驟S1013)。然后，動(dòng)畫合成部14b對合成顯示按鈕按下時(shí)的后期相的三維造影像，通過顯示 用條件合成由圖像校正部16c生成的重疊顯示用范圍(血管早期相)的校正完成的各三維 造影像，運(yùn)算及控制電路15以在顯示器2上動(dòng)畫顯示由動(dòng)畫合成部14b生成的動(dòng)畫用圖像 群的方式進(jìn)行控制(步驟S1014)，結(jié)束處理。如上所述，在實(shí)施例2中，如果預(yù)先設(shè)定重疊圖像選擇條件以及后期相判定條件， 只需按下靜止按鈕，對于腫瘤部分，即可顯示營養(yǎng)腫瘤的動(dòng)脈的血流動(dòng)態(tài)沿著時(shí)間序列變 化的動(dòng)畫，因此醫(yī)師能夠簡便地進(jìn)行高精度的肝腫瘤的鑒別以及惡性程度診斷。另外，在上述實(shí)施例1以及2中，針對在腹部造影超聲波檢查實(shí)施中，顯示血管早 期相與后期相的合成動(dòng)畫的情況進(jìn)行了說明。但是，上述實(shí)施例1以及實(shí)施例2也可以是 在腹部造影超聲波檢查實(shí)施后，顯示血管早期相與后期相的合成動(dòng)畫的情況。對此使用圖 11進(jìn)行說明。另外，圖11為用于說明第一變形例的圖。第一變形例中的超聲波診斷裝置將在腹部造影超聲波檢查中生成的所有三維組 織像以及三維造影像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器18或內(nèi)部存儲(chǔ)部17。并且，根據(jù)操作者的指示，圖像生 成部14a例如根據(jù)所存儲(chǔ)的三維造影像生成二維造影像，顯示器2顯示二維造影像。并且，如圖11所示，操作者選擇存儲(chǔ)后的圖像，移動(dòng)量計(jì)算部16b、圖像校正部16c 以及動(dòng)畫合成部14b通過使用所選擇的存儲(chǔ)后的圖像執(zhí)行各處理，顯示血管早期相與后期 相的合成動(dòng)畫。另外，在上述實(shí)施例1以及2中，針對通過圖像處理計(jì)算三維超聲波圖像之間的移 動(dòng)量的情況進(jìn)行了說明。但是，上述實(shí)施例1以及2也可以是通過在超聲波探頭1所安裝 的各種位置傳感器(sensor)計(jì)算三維超聲波圖像之間的移動(dòng)量的情況。對此使用圖12A 以及圖12B進(jìn)行說明。另外，圖12A以及圖12B為用于說明第二變形例的圖。在第二變形例的超聲波診斷裝置中，例如如圖12A所示，在超聲波探頭1安裝磁傳 感器4，進(jìn)而，在被檢體橫躺的檢查床上安裝產(chǎn)生磁信號的磁場產(chǎn)生線圈(coil) 5。并且，磁 傳感器4檢測磁場產(chǎn)生線圈5所產(chǎn)生的磁信號，通過計(jì)算相對于磁場產(chǎn)生線圈5的坐標(biāo)位 置，計(jì)算超聲波探頭1的移動(dòng)量。并且，圖像校正部16c使用磁傳感器4計(jì)算的移動(dòng)量，執(zhí) 行三維造影像的校正處理?；蛘?，在第二變形例的超聲波診斷裝置中，例如如圖12B所示，超聲波探頭1與臂 (arm)連接。并且在臂上安裝有位置及角度傳感器6。位置及角度傳感器6檢測超聲波探 頭1相對于檢查床的位置和超聲波探頭1相對于檢查床的角度。并且，圖像校正部16c使 用磁傳感器4計(jì)算的位置以及角度的移動(dòng)量，執(zhí)行三維造影像的校正處理。另外，在上述實(shí)施例1及2中，針對使用在操作者指定的時(shí)間點(diǎn)生成的后期相的三 維組織像進(jìn)行重疊顯示用范圍的各三維組織像的移動(dòng)量計(jì)算處理的情況進(jìn)行了說明。但 是，上述實(shí)施例1及2也可以是每在后期相重新生成三維組織像，就使用該三維組織像進(jìn)行重疊顯示用范圍的各三維組織像的移動(dòng)量計(jì)算處理的情況。對此，使用圖13進(jìn)行說明。其 中，圖13為用于說明第三變形例的圖。在第三變形例的超聲波診斷裝置中，每重新生成后期相的三維組織像以及三維造 影像，就實(shí)時(shí)(real time)進(jìn)行移動(dòng)量計(jì)算處理、校正處理、圖像合成處理以及顯示控制處 理。例如，移動(dòng)量計(jì)算部16b每在成為后期相的時(shí)間點(diǎn)以后重新生成三維組織像以及三維 造影像，就計(jì)算新生成的后期相的三維組織像與重疊顯示用范圍的各三維組織像之間的移 動(dòng)量。并且，圖像校正部16c以與和在移動(dòng)量計(jì)算處理中所使用的后期相的三維組織像一 起所生成的三維造影像的位置一致的方式，校正與重疊顯示用范圍內(nèi)的血管早期相的三維 組織像對應(yīng)的各三維造影像。并且，動(dòng)畫合成部14b對后期相的新的三維造影像，合成重疊 顯示用范圍的校正完成的各三維造影像。并且，運(yùn)算及控制電路15以在顯示器2上動(dòng)畫顯 示對后期相的每個(gè)新的三維造影像所生成的動(dòng)畫用圖像群的方式進(jìn)行控制。由此，如圖13 所示，顯示器2實(shí)時(shí)顯示后期相造影像1的動(dòng)畫用圖像群、后期相造影像2的動(dòng)畫用圖像群寸。另外，在上述實(shí)施例1及2中，針對移動(dòng)量計(jì)算部16b、圖像校正部16c以及動(dòng)畫合 成部14b的處理對象是通過體掃描所生成的數(shù)據(jù)整體的情況進(jìn)行了說明。但是，上述實(shí)施 例1及2也可以是移動(dòng)量計(jì)算部16b、圖像校正部16c以及動(dòng)畫合成部14b的處理對象只是 通過體掃描所生成的數(shù)據(jù)中的、操作者設(shè)定的關(guān)心區(qū)域的情況。另外，在上述實(shí)施例1及2中，針對沿著時(shí)間序列選擇多個(gè)血管早期相中的超聲波 圖像的情況進(jìn)行了說明。但是，上述實(shí)施例1及2也可以是只選擇一個(gè)血管早期相中的超 聲波圖像的情況。此時(shí)，所顯示的合成圖像成為靜止圖像，但是通過選擇適當(dāng)時(shí)間點(diǎn)的血管 早期相的造影像，能夠有效地進(jìn)行高精度的肝腫瘤的鑒別以及惡性程度診斷。另外，在上述實(shí)施例1及2中，針對根據(jù)后期相的三維造影像所生成的斷面圖像成 為圖像合成的對象的情況進(jìn)行了說明。但是上述實(shí)施例1及2也可以是根據(jù)后期相的三維 造影像所生成的渲染圖像成為圖像合成的對象的情況。另外，在上述實(shí)施例1及2中，針對使用通過體掃描所生成的三維超聲波圖像的情 況進(jìn)行了說明。但是上述實(shí)施例1及2也可以是通過搜索適當(dāng)?shù)挠^察斷面方向，使用通過 二維掃描所生成的二維超聲波圖像的情況。另外，圖示的各種裝置的各結(jié)構(gòu)要素為功能概念性要素，未必需要在物理上如圖 示那樣地構(gòu)成。即，各裝置的分散及合并的具體方式并不限定于圖示的方式，可以根據(jù)各種 負(fù)荷、使用狀況等以任意單位在功能上或物理上分散及合并并構(gòu)成其全部或一部分。還有，根據(jù)上述實(shí)施方式中公開的適宜多個(gè)的結(jié)構(gòu)要素的組合，可以形成各種的 發(fā)明。例如既可以削除從實(shí)施方式中顯示的全部結(jié)構(gòu)要素的幾個(gè)結(jié)構(gòu)要素，又可以適當(dāng)?shù)?組合不同實(shí)施方式內(nèi)的結(jié)構(gòu)要素。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到其它優(yōu)點(diǎn)和變更方式。因此，本發(fā)明就其更寬的方面而 言不限于這里示出和說明的具體細(xì)節(jié)和代表性的實(shí)施方式。因此，在不背離由所附的權(quán)利 要求范圍以及其等同物限定的一般發(fā)明概念的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
一種超聲波診斷裝置，其特征在于，包括顯示控制部，該顯示控制部以重疊第一時(shí)相中的造影像和與上述第一時(shí)相不同的第二時(shí)相中的造影像并在規(guī)定的顯示部上顯示的方式進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述第一時(shí)相為血管早期相， 上述第二時(shí)相為后期相。
3.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，包括移動(dòng)量計(jì)算部，計(jì)算在根據(jù)從超聲波探頭向投放了超聲波造影劑的被檢體發(fā)送的超聲 波的反射波生成的沿著時(shí)間序列的多個(gè)超聲波圖像中，投放了上述超聲波造影劑后的第一 時(shí)相中的超聲波圖像和作為上述第一時(shí)相之后的時(shí)相的第二時(shí)相中的超聲波圖像之間的移動(dòng)量；圖像校正部，生成根據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算的移動(dòng)量，以與上述第二時(shí)相中的超 聲波圖像的位置一致的方式校正了上述第一時(shí)相中的超聲波圖像的校正圖像；圖像合成部，合成由上述圖像校正部生成的上述校正圖像和上述第二時(shí)相中的超聲波 圖像而生成合成圖像；和顯示控制部，以在規(guī)定的顯示部上顯示由上述圖像合成部生成的上述合成圖像的方式 進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述移動(dòng)量計(jì)算部使用從上述反射波中分離相當(dāng)于從上述超聲波探頭發(fā)送的上述超 聲波的發(fā)送頻率的基本波所生成的超聲波圖像即組織像，計(jì)算上述移動(dòng)量，上述圖像校正部以及上述圖像合成部使用從上述反射波中分離上述發(fā)送頻率的分諧 波或高次諧波所生成的超聲波圖像即造影像，進(jìn)行校正處理以及圖像合成處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述移動(dòng)量計(jì)算部分別計(jì)算與操作者經(jīng)由規(guī)定的輸入部從在上述第一時(shí)相沿著時(shí)間 序列已生成的多個(gè)造影像中所選擇的選擇造影像群對應(yīng)的組織像群即選擇組織像群的各 個(gè)和上述第二時(shí)相的組織像之間的移動(dòng)量，上述圖像校正部生成根據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的每個(gè)上述選擇組織像群的移 動(dòng)量，以和與移動(dòng)量計(jì)算處理中所使用的上述第二時(shí)相的組織像對應(yīng)的造影像的位置一致 的方式校正了該選擇造影像群的各個(gè)的校正造影像群，上述圖像合成部生成將由上述圖像校正部生成的上述校正造影像群的各個(gè)和與上述 第二時(shí)相的組織像對應(yīng)的造影像合成了的合成圖像群，上述顯示控制部以在上述規(guī)定的顯示部上動(dòng)畫顯示由上述圖像合成部生成的上述合 成圖像群的方式進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述移動(dòng)量計(jì)算部使用在上 述操作者在上述第二時(shí)相經(jīng)由上述規(guī)定的輸入部指定的時(shí)間點(diǎn)所生成的組織像進(jìn)行移動(dòng) 量計(jì)算處理，或者每在上述第二時(shí)相重新生成組織像，就使用該組織像進(jìn)行移動(dòng)量計(jì)算處 理。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述移動(dòng)量計(jì)算部分別計(jì)算在操作者經(jīng)由規(guī)定的輸入部預(yù)先設(shè)定的選擇期間所生成 的上述第一時(shí)相中的組織像群即選擇組織像群的各個(gè)和上述第二時(shí)相的組織像之間的移動(dòng)量，上述圖像校正部生成根據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的每個(gè)上述選擇組織像群的移 動(dòng)量，以和與移動(dòng)量計(jì)算處理中所使用的上述第二時(shí)相的組織像對應(yīng)的造影像的位置一致 的方式校正作為與該選擇組織像群對應(yīng)的造影像群的選擇組織像群的各個(gè)的校正造影像 群，上述圖像合成部生成將由上述圖像校正部生成的上述校正造影像群的各個(gè)和與上述 第二時(shí)相的組織像對應(yīng)的造影像合成了的合成圖像群，上述顯示控制部以在上述規(guī)定的顯示部上動(dòng)畫顯示由上述圖像合成部生成了的上述 合成圖像群的方式進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述移動(dòng)量計(jì)算部使用在上 述操作者在上述第二時(shí)相經(jīng)由上述規(guī)定的輸入部指定的時(shí)間點(diǎn)所生成的組織像進(jìn)行移動(dòng) 量計(jì)算處理，或者每在上述第二時(shí)相重新生成組織像，就使用該組織像進(jìn)行移動(dòng)量計(jì)算處 理。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述移動(dòng)量計(jì)算部分別計(jì)算在生成在上述第一時(shí)相以及上述第二時(shí)相沿著時(shí)間序列 的多個(gè)造影像以及組織像后，與操作者經(jīng)由規(guī)定的輸入部所選擇的上述第一時(shí)相中的選擇 造影像群對應(yīng)的組織像群即選擇組織像群的各個(gè)和與上述操作者經(jīng)由上述規(guī)定的輸入部 指定了的上述第二時(shí)相的造影像對應(yīng)的組織像之間的移動(dòng)量，上述圖像校正部生成根據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的每個(gè)上述選擇組織像群的移 動(dòng)量，以與上述操作者指定了的上述第二時(shí)相中的造影像的位置一致的方式校正了上述選 擇造影像群的各個(gè)校正造影像群，上述圖像合成部生成將由上述圖像校正部生成的上述校正造影像群的各個(gè)和上述操 作者指定的上述第二時(shí)相中的造影像合成了的合成圖像群，上述顯示控制部以在上述規(guī)定的顯示部上動(dòng)畫顯示由上述圖像合成部生成的上述合 成圖像群的方式進(jìn)行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在通過上述超聲波探頭以三維方式掃描上述超聲波并沿著時(shí)間序列生成三維組織像 以及三維造影像時(shí)，上述移動(dòng)量計(jì)算部分別計(jì)算三維選擇組織像群的各個(gè)和上述第二時(shí)相的三維組織像 之間的移動(dòng)量，上述圖像校正部生成根據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的每個(gè)上述三維選擇組織像群 的移動(dòng)量，以和與移動(dòng)量計(jì)算處理中所使用的上述第二時(shí)相的三維組織像對應(yīng)的三維造影 像的位置一致的方式校正了與該三維選擇組織像群對應(yīng)的三維選擇造影像群的各個(gè)的三 維校正造影像群，上述圖像合成部生成將與任意設(shè)定的設(shè)定斷面對應(yīng)的上述三維造影像的斷面圖像以 及上述三維校正造影像群的各個(gè)的斷面圖像合成了的合成圖像群，或者生成將與上述設(shè)定 斷面對應(yīng)的上述三維造影像的斷面圖像和上述三維校正造影像群的各個(gè)合成了的合成圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述移動(dòng)量計(jì)算部使用在上述操作者在上述第二時(shí)相經(jīng)由上述規(guī)定的輸入部指定了的時(shí)間點(diǎn)所生成的三維組織像 進(jìn)行移動(dòng)量計(jì)算處理，或者每在上述第二時(shí)相重新生成三維組織像，就使用該三維組織像 進(jìn)行移動(dòng)量計(jì)算處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在通過上述超聲波探頭以三維方式掃描上述超聲波并沿著時(shí)間序列生成三維組織像 以及三維造影像時(shí)，上述移動(dòng)量計(jì)算部分別計(jì)算三維選擇組織像群的各個(gè)和上述第二時(shí)相的三維組織像 之間的移動(dòng)量，上述圖像校正部生成根據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的每個(gè)上述三維選擇組織像群 的移動(dòng)量，以和與移動(dòng)量計(jì)算處理中所使用的上述第二時(shí)相的三維組織像對應(yīng)的三維造影 像的位置一致的方式校正了與該三維選擇組織像群對應(yīng)的三維選擇造影像群的各個(gè)的三 維校正造影像群，上述圖像合成部生成將與任意設(shè)定的設(shè)定斷面對應(yīng)的上述三維造影像的斷面圖像以 及上述三維校正造影像群的各個(gè)的斷面圖像合成了的合成圖像群，或者生成將與上述設(shè)定 斷面對應(yīng)的上述三維造影像的斷面圖像和上述三維校正造影像群的各個(gè)合成了的合成圖 像群。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述移動(dòng)量計(jì)算部使用在 上述操作者在上述第二時(shí)相經(jīng)由上述規(guī)定的輸入部指定了的時(shí)間點(diǎn)所生成的三維組織像 進(jìn)行移動(dòng)量計(jì)算處理，或者每在上述第二時(shí)相重新生成三維組織像，就使用該三維組織像 進(jìn)行移動(dòng)量計(jì)算處理。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在通過上述超聲波探頭以三維方式掃描上述超聲波并沿著時(shí)間序列生成三維組織像 以及三維造影像時(shí)，上述移動(dòng)量計(jì)算部分別計(jì)算三維組織像群的各個(gè)和上述第二時(shí)相的三維組織像之間 的移動(dòng)量，上述圖像校正部生成根據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的每個(gè)上述三維選擇組織像群 的移動(dòng)量，以和與移動(dòng)量計(jì)算處理中所使用的上述第二時(shí)相的三維組織像對應(yīng)的三維造影 像的位置一致的方式校正了與該三維選擇組織像群對應(yīng)的三維選擇造影像群的各個(gè)的三 維校正造影像群，上述圖像合成部生成將與任意設(shè)定的設(shè)定斷面對應(yīng)的上述三維造影像的斷面圖像以 及上述三維校正造影像群的各個(gè)的斷面圖像合成了的合成圖像群，或者生成將與上述設(shè)定 斷面對應(yīng)的上述三維造影像的斷面圖像和上述三維校正造影像群的各個(gè)合成了的合成圖 像群。
15.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述圖像合成部在生成上述 合成圖像群時(shí)，使上述第一時(shí)相中的造影像和上述第二時(shí)相中的造影像之間的色調(diào)和/或 透明度發(fā)生變化。
16.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括顯示控制部，該顯示控制部以重疊第一時(shí)相 中的造影像和與上述第一時(shí)相不同的第二時(shí)相中的造影像并在規(guī)定的顯示部上顯示的方 式進(jìn)行控制。
17.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括移動(dòng)量計(jì)算部，計(jì)算在根據(jù)從超聲波探頭向投放了超聲波造影劑的被檢體發(fā)送的超聲 波的反射波生成的沿著時(shí)間序列的多個(gè)超聲波圖像中，投放了上述超聲波造影劑后的第一 時(shí)相中的超聲波圖像和作為上述第一時(shí)相之后的時(shí)相的第二時(shí)相中的超聲波圖像之間的移動(dòng)量；圖像校正部，生成根據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的移動(dòng)量，以與上述第二時(shí)相中的 超聲波圖像的位置一致的方式校正了上述第一時(shí)相中的超聲波圖像的校正圖像；圖像合成部，合成由上述圖像校正部生成的上述校正圖像和上述第二時(shí)相中的超聲波 圖像而生成合成圖像；和顯示控制部，以在規(guī)定的顯示部上顯示由上述圖像合成部生成的上述合成圖像的方式 進(jìn)行控制。
18.一種圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟顯示控制部以重疊第一時(shí)相中的 造影像和與上述第一時(shí)相不同的第二時(shí)相中的造影像并在規(guī)定的顯示部上加以顯示的方 式進(jìn)行控制。
19.一種圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算在根據(jù)從超聲波探頭向投放了超聲波造影劑的被檢體發(fā)送的超聲 波的反射波生成的沿著時(shí)間序列的多個(gè)超聲波圖像中，投放了上述超聲波造影劑后的第一 時(shí)相中的超聲波圖像和作為上述第一時(shí)相之后的時(shí)相的第二時(shí)相中的超聲波圖像之間的移動(dòng)量，圖像校正部生成根據(jù)由上述移動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的移動(dòng)量，以與上述第二時(shí)相中的超 聲波圖像的位置一致的方式校正了上述第一時(shí)相中的超聲波圖像的校正圖像，圖像合成部合成由上述圖像校正部生成的上述校正圖像和上述第二時(shí)相中的超聲波 圖像而生成合成圖像，顯示控制部以在規(guī)定的顯示部上顯示由上述圖像合成部生成的上述合成圖像的方式 進(jìn)行控制。
20.一種圖像處理方法，其特征在于，包括如下步驟生成根據(jù)投放了超聲波造影劑后的第一時(shí)相中的超聲波圖像和作為上述第一時(shí)相之 后的時(shí)相的第二時(shí)相中的超聲波圖像之間的移動(dòng)量，以與上述第二時(shí)相中的超聲波圖像的 位置一致的方式校正了上述第一時(shí)相中的超聲波圖像的校正圖像的步驟；生成將上述校正圖像和上述第二時(shí)相中的超聲波圖像合成了的合成圖像的步驟；和 顯示上述合成圖像的步驟。
21.—種圖像顯示方法，其特征在于，顯示將根據(jù)投放了超聲波造影劑后的第一時(shí)相中 的超聲波圖像和作為上述第一時(shí)相之后的時(shí)相的第二時(shí)相中的超聲波圖像之間的移動(dòng)量， 以與上述第二時(shí)相中的超聲波圖像的位置一致的方式校正了上述第一時(shí)相中的超聲波圖 像的校正圖像和上述第二時(shí)相中的超聲波圖像合成了的合成圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供超聲波診斷裝置、圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像顯示方法。當(dāng)圖像生成部生成血管早期相的三維超聲波圖像時(shí)，操作者按下圖像選擇按鈕，通過由圖像選擇用GUI顯示控制部所顯示的圖像選擇用GUI選擇重疊顯示用范圍。并且，在圖像生成部開始生成后期相中的三維超聲波圖像后，當(dāng)操作者按下合成顯示按鈕時(shí)，移動(dòng)量計(jì)算部(16b)計(jì)算合成顯示按鈕按下時(shí)的三維組織像和重疊顯示用范圍的各三維組織像之間的移動(dòng)量，圖像校正部使用移動(dòng)量，校正與血管早期相的三維組織像對應(yīng)的各三維造影像。動(dòng)畫合成部生成在后期相的三維造影像合成了血管早期相的校正完成的各三維造影像后的動(dòng)畫用圖像群，顯示器動(dòng)畫顯示動(dòng)畫用圖像群。
文檔編號A61B8/06GK101904753SQ20101019901
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者小林豐, 小笠原洋一, 西野正敏, 郡司隆之 申請人:株式會(huì)社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社