專利名稱：乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架。
背景技術(shù)：
乳腺癌是女性最常見的惡性腫瘤之一，通常發(fā)生在乳腺上皮組織的惡性腫瘤，是 一種嚴(yán)重影響婦女身心健康甚至危及生命的最常見的惡性腫瘤之一。乳腺癌的治療方式仍 以手術(shù)治療為主，一般采用乳腺癌改良根治術(shù)，切除范圍主要包括①分離乳腺皮瓣后切除 病灶及患側(cè)全部乳腺；②區(qū)域淋巴結(jié)清掃(含腋窩淋巴結(jié)作整塊切除)。
皮瓣下積液、患側(cè)上肢水腫和患側(cè)上肢抬舉受限是乳腺癌術(shù)后較常見并發(fā)癥。皮 瓣下積液一般采用持續(xù)負(fù)壓引流而防止，但腋窩皮瓣位置較高，靠近腋靜脈等重要血管，負(fù) 壓引流效果欠佳；再者，如胸部傷口包扎過緊，易出現(xiàn)腋窩皮瓣下積液潴留，影響腋窩皮瓣 貼壁愈合，干擾患者的功能鍛煉；患側(cè)上肢抬舉受限主要是由于術(shù)后患者懼痛， 一直不愿主 動(dòng)活動(dòng)患側(cè)上肢，待日后腋下皮瓣愈合后彈性下降或者皮下疤痕形成，影響患側(cè)上肢功能 恢復(fù)。如待傷口愈合兩月后強(qiáng)制患者加強(qiáng)上肢功能鍛煉，會(huì)讓失去彈性的皮膚傷口裂開，讓 患者承受較大痛苦，嚴(yán)重影響了生活質(zhì)量。 因此，需要一種乳腺癌術(shù)后的康復(fù)手段，能夠主動(dòng)引導(dǎo)乳腺癌術(shù)后患者進(jìn)行患側(cè) 上肢康復(fù)鍛煉，并有助于持續(xù)排出腋窩皮瓣下積液，從而使康復(fù)后的上肢迅速恢復(fù)原有功 能，縮短康復(fù)周期，減輕乳腺癌患者由于手術(shù)帶來的痛苦。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架，能夠主動(dòng)引導(dǎo)乳腺癌患者術(shù) 后患側(cè)上肢做康復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)能有助于持續(xù)排出腋下皮瓣下積液，從而使患側(cè)上肢迅速恢 復(fù)原有功能，縮短康復(fù)周期，減輕乳腺癌患者由于手術(shù)帶來的痛苦。 本發(fā)明的一種乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架，包括手臂托架、伺服電機(jī)、固定支架和用于控 制伺服電機(jī)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，所述手臂托架設(shè)置用于將手臂托架掛在頸部的吊帶；所述固 定支架為采用硬質(zhì)材料制成的腰帶結(jié)構(gòu)并設(shè)置斜跨背帶，所述腰帶結(jié)構(gòu)包括一端相互鉸 接，另一端可相互扣接的兩半環(huán)；腰帶結(jié)構(gòu)外側(cè)表面固定設(shè)置支座，所述伺服電機(jī)外殼尾端 以可在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的方式鉸接于支座，伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過絲杠機(jī)構(gòu)與手臂托架傳 動(dòng)配合；絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠和帶有內(nèi)螺紋的空心軸，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸與空心軸在圓 周方向傳動(dòng)配合，絲杠與空心軸螺紋配合伸入空心軸，絲杠前端至少以可在豎直平面內(nèi)擺 動(dòng)的方式鉸接于手臂托架患側(cè)外表面； 所述支座上豎直固定設(shè)置撐桿，撐桿上端設(shè)置托盤，托盤內(nèi)放置柔性團(tuán)狀物體。
進(jìn)一步，所述撐桿為由套管組成的可伸縮結(jié)構(gòu)，套管包括內(nèi)套管和外套管，沿徑向 螺紋配合穿過外套管設(shè)置鎖緊螺釘； 進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)包括用于控制伺服電機(jī)并采集其轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的控制器、用于 顯示伺服電機(jī)信息的顯示器和打印輸出裝置；伺服電機(jī)電路通過控制器連接電源；
進(jìn)一步，所述托盤為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)； 進(jìn)一步，所述手臂托架為半圓形橫截面的槽狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)表面設(shè)置柔性層；
進(jìn)一步，所述托盤與撐桿之間可拆卸式連接。 本發(fā)明的有益效果在于采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架，采用伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)患側(cè)上肢上下擺動(dòng)，在乳腺癌根治術(shù)后，能夠主動(dòng)引導(dǎo)患側(cè)上肢做康復(fù)運(yùn)動(dòng)，使患側(cè)皮 膚恢復(fù)彈性；設(shè)置支撐及托盤結(jié)構(gòu)，托盤內(nèi)的柔性團(tuán)狀物體，對(duì)腋下不規(guī)則表皮具有適應(yīng)性 上托作用，能有助持續(xù)排盡腋下皮下積液，促進(jìn)皮瓣貼合，避免腋下積液，從而使康復(fù)后的 上肢迅速恢復(fù)原有功能，縮短康復(fù)周期，減輕乳腺癌患者由于手術(shù)帶來的痛苦。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明控制原理框圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明控制原理框圖，如圖所示乳腺癌術(shù)后 康復(fù)支架，包括手臂托架1、伺服電機(jī)10、固定支架和用于控制伺服電機(jī)運(yùn)行的控制系統(tǒng)， 所述手臂托架1設(shè)置用于將手臂托架1掛在頸部的吊帶2，吊帶2長(zhǎng)度可調(diào)；所述固定支架 為采用硬質(zhì)材料制成的腰帶結(jié)構(gòu)8并設(shè)置斜跨背帶7，硬質(zhì)材料一般選用較輕的硬質(zhì)材料， 比如硬質(zhì)塑料，避免患者負(fù)重較多；所述腰帶結(jié)構(gòu)8包括一端相互鉸接，另一端可相互扣接 的兩半環(huán)；腰帶結(jié)構(gòu)8的相互扣接方式可采用現(xiàn)有技術(shù)的任何一種，使扣接后的腰帶直徑 可以調(diào)節(jié)；同時(shí)，斜跨背帶7也采用現(xiàn)有技術(shù)的可調(diào)節(jié)方式，使本發(fā)明具有一定的通用性；
腰帶結(jié)構(gòu)8外側(cè)表面固定設(shè)置支座9，所述伺服電機(jī)10外殼尾端以可在豎直平面 內(nèi)擺動(dòng)的方式鉸接于支座9，伺服電機(jī)10的電機(jī)軸通過絲杠機(jī)構(gòu)與手臂托架傳動(dòng)配合；絲 杠機(jī)構(gòu)包括絲杠13和帶有內(nèi)螺紋12的空心軸ll，所述伺服電機(jī)10的電機(jī)軸與空心軸11 在圓周方向傳動(dòng)配合，如圖所示，電機(jī)軸與空心軸11通過聯(lián)軸器直接傳動(dòng)配合；絲杠13與 空心軸11螺紋配合伸入空心軸ll，絲杠13前端至少以可在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的方式鉸接于 手臂托架1患側(cè)外表面，手臂托架1患側(cè)外表面為靠近患者的手術(shù)的一側(cè)；
所述支座9上豎直固定設(shè)置撐桿5，撐桿5上端設(shè)置托盤4，托盤4內(nèi)放置柔性團(tuán) 狀物體3 ; 控制系統(tǒng)可以為手動(dòng)開關(guān)、自動(dòng)控制等控制方式。 本實(shí)施實(shí)例中，所述撐桿5為由套管組成的可伸縮結(jié)構(gòu)，套管包括內(nèi)套管5a和外 套管5b，沿徑向螺紋配合穿過外套管5b設(shè)置鎖緊螺釘5c ;可以調(diào)整撐桿5高度，適用于不 同身高的患者，使本發(fā)明具有較強(qiáng)的通用性。 本實(shí)施實(shí)例中，所述控制系統(tǒng)包括用于控制伺服電機(jī)10并采集其轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的控 制器14、用于顯示伺服電機(jī)信息的顯示器15和打印輸出裝置16 ;伺服電機(jī)10電路通過控 制器14連接電源17 ;本實(shí)施例能夠顯示伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀況，便于監(jiān)控手臂的運(yùn)動(dòng)程度， 為醫(yī)務(wù)人員的操作提供依據(jù)；本實(shí)施例的控制系統(tǒng)還可采用無線遙控方式，由患者自己進(jìn) 行控制。
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本實(shí)施實(shí)例中，所述托盤4為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；重量輕并且透氣，利于患者康復(fù)并減輕負(fù) 擔(dān)，提高舒適性。 本實(shí)施實(shí)例中，所述手臂托架1為半圓形橫截面的槽狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)表面設(shè)置柔性層 la ;使用時(shí)，患者患側(cè)上肢的前臂放在手臂托架內(nèi)，柔性層可提高人體的舒適度，利于康復(fù)。
本實(shí)施實(shí)例中，所述托盤4與撐桿5之間可拆卸式連接；可采用螺紋連接，也可以 采用本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)托盤4底部設(shè)置托盤套管6，托盤套管6套入撐桿5 (本實(shí)施例為 套在內(nèi)套管5a)上端并通過沿徑向螺紋配合穿過托盤套管6設(shè)置托盤鎖緊螺釘6a ;可根據(jù) 患者體型的大小更換不同大小的托盤。 本實(shí)施例中，絲杠13前端通過球形鉸接頭鉸接于手臂托架1患側(cè)外表面；使手臂 具有較多的自由度，不但可以外展，還可以做屈肘動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)，利于患者快速恢復(fù) 手臂功能。 本發(fā)明在使用時(shí)，將腰帶結(jié)構(gòu)8扣接在腰部偏上，斜跨背帶7斜跨在非患側(cè)肩上 將固定架相對(duì)固定，將患側(cè)手臂放在手臂托架1上，裝有柔性團(tuán)狀物體3(可采用紗布或棉 紗)的托盤4置于腋下積液皮下部并托住積液處，根據(jù)需要調(diào)整托盤高度，使腋下皮下不在 積液；通過控制器14調(diào)整伺服電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠13伸縮后主動(dòng)引導(dǎo)手臂運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到幫 助患側(cè)上肢恢復(fù)的目的；使用簡(jiǎn)單方便，減少患者痛苦。 最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較 佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技 術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明 的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
一種乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架，其特征在于包括手臂托架、伺服電機(jī)、固定支架和用于控制伺服電機(jī)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，所述手臂托架設(shè)置用于將手臂托架掛在頸部的吊帶；所述固定支架為采用硬質(zhì)材料制成的腰帶結(jié)構(gòu)并設(shè)置斜跨背帶，所述腰帶結(jié)構(gòu)包括一端相互鉸接，另一端可相互扣接的兩半環(huán)；腰帶結(jié)構(gòu)外側(cè)表面固定設(shè)置支座，所述伺服電機(jī)外殼尾端以可在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的方式鉸接于支座，伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過絲杠機(jī)構(gòu)與手臂托架傳動(dòng)配合；絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠和帶有內(nèi)螺紋的空心軸，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸與空心軸在圓周方向傳動(dòng)配合，絲杠與空心軸螺紋配合伸入空心軸，絲杠前端至少以可在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的方式鉸接于手臂托架患側(cè)外表面；所述支座上豎直固定設(shè)置撐桿，撐桿上端設(shè)置托盤，托盤內(nèi)放置柔性團(tuán)狀物體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架，其特征在于所述撐桿為由套管組成 的可伸縮結(jié)構(gòu)，套管包括內(nèi)套管和外套管，沿徑向螺紋配合穿過外套管設(shè)置鎖緊螺釘。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括用于 控制伺服電機(jī)并采集其轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)的控制器、用于顯示伺服電機(jī)信息的顯示器和打印輸出裝 置；伺服電機(jī)電路通過控制器連接電源。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架，其特征在于所述托盤為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架，其特征在于所述手臂托架為半圓形 橫截面的槽狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)表面設(shè)置柔性層。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架，其特征在于所述托盤與撐桿之間可 拆卸式連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6所述的乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架，其特征在于絲杠前端通過球形 鉸接頭鉸接于手臂托架患側(cè)外表面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種乳腺癌術(shù)后康復(fù)支架，包括手臂托架、伺服電機(jī)、固定支架和用于控制伺服電機(jī)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，本發(fā)明采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)患側(cè)上肢逐步上下擺動(dòng)，在乳腺癌術(shù)后，能夠主動(dòng)引導(dǎo)患側(cè)上肢做康復(fù)運(yùn)動(dòng)，使患側(cè)皮瓣恢復(fù)彈性，使康復(fù)后的上肢快速恢復(fù)原有功能；設(shè)置支撐及托盤結(jié)構(gòu)，托盤內(nèi)置入的柔性團(tuán)狀物體，對(duì)腋下皮瓣適形性上托作用，促進(jìn)腋窩皮瓣貼合，避免腋下積液，縮短康復(fù)周期，減輕乳腺癌患者痛苦。
文檔編號(hào)A61F5/01GK101785720SQ201010133799
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者姜軍, 羅向東, 陳莉 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院