專利名稱：圖像處理系統(tǒng)、外部裝置以及圖像處理系統(tǒng)的圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像處理系統(tǒng)、外部裝置以及圖像處理系統(tǒng)的圖像處理方法，尤其是涉及一種具備設(shè)置有攝像部件的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的圖像處理系統(tǒng)、其外部裝置及其圖像處理方法。
背景技術(shù)：
以往，在對人、動物等被檢體的內(nèi)部進行觀察的裝置中存在管式內(nèi)窺鏡、膠囊型的內(nèi)窺鏡(以下簡稱為被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置)等。管式內(nèi)窺鏡存在電子內(nèi)窺鏡、纖維鏡等，將管從被檢體的口或者肛門等插入來獲取被檢體內(nèi)部的圖像，該電子內(nèi)窺鏡在前端部設(shè)置有 (XD(Charge Coupled Device 電荷耦合器件)傳感器，該纖維鏡使光纖束通過管內(nèi)(例如參照下面示出的專利文獻1)。另一方面，被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具有人、動物等能夠吞入的程度的大小，例如經(jīng)口導(dǎo)入到被檢體內(nèi)，定期地拍攝被檢體內(nèi)部。另外，拍攝得到的被檢體內(nèi)部的圖像作為無線信號被發(fā)送到外部的接收裝置。觀察者將利用管式內(nèi)窺鏡、被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置得到的多個圖像通過顯示裝置單獨地或者連續(xù)地進行再現(xiàn)，通過觀察再現(xiàn)的圖像來對被檢體的內(nèi)部進行診斷。另外，近年來，公開了具備多個(例如兩個)攝像單元的所謂的復(fù)眼的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。根據(jù)該復(fù)眼的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置，能夠多角度地拍攝被檢體內(nèi)部，因此能夠進行更詳細且準確的診斷(例如參照下面示出的專利文獻3)。另外，近年來，響應(yīng)于想要通過一次確認很多圖像來提高通過解讀圖像進行診斷的效率這種期望，提出了一種在顯示裝置中裝載了概覽(Overview)功能的醫(yī)療系統(tǒng)(例如參照下面示出的專利文獻4)，所謂概覽功能是縮小通過一次檢查得到的多個圖像數(shù)據(jù)，對這些圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示的功能。專利文獻1 日本專利第3898781號公報專利文獻2 日本特開2003-707 號公報專利文獻3 日本特開2008-246147號公報專利文獻4 日本特開2007-75155號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，在使用復(fù)眼的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置、例如雙眼的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的情況下， 與使用單眼的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的情況相比，對被檢體內(nèi)的同一區(qū)間進行拍攝而得到的圖像的張數(shù)大致加倍。因此，存在使用概覽功能能夠在一個畫面上向觀察者呈現(xiàn)的信息的量實質(zhì)上減少這樣的問題。即，當(dāng)要一次性呈現(xiàn)關(guān)于某區(qū)間的信息時，在使用雙眼的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的情況下，必須一次性顯示使用單眼的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置時的大致兩倍的圖像。 因此，需要更加縮小各個圖像或者以更嚴格的條件縮小要顯示的圖像的范圍，其結(jié)果是存
5在向觀察者提供的信息減少這樣的問題。因此，本發(fā)明是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于提供一種即使使用復(fù)眼的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置也能夠避免能夠一次性向觀察者呈現(xiàn)的信息的量減少的圖像處理系統(tǒng)、 外部裝置以及圖像處理系統(tǒng)的圖像處理方法。用于解決問題的方案為了達到上述目的，本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，包括被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置和外部裝置，其中，上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備多個攝像部件，其拍攝被檢體內(nèi)部來生成圖像數(shù)據(jù)；識別信息附加部件，其對上述圖像數(shù)據(jù)附加用于識別生成了該圖像數(shù)據(jù)的攝像部件的識別信息；以及輸出部件，其向外部輸出附加有上述識別信息的圖像數(shù)據(jù)，上述外部裝置具備輸入部件，其輸入上述圖像數(shù)據(jù)；一覽顯示部件，其按上述識別信息對上述圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示；以及切換部件，其將由上述一覽顯示部件設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)從當(dāng)前顯示的一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)切換為另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述外部裝置還具備同步部件，該同步部件使上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)和從不同的方向拍攝上述被檢體內(nèi)部而生成的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步，上述一覽顯示部件基于由上述同步部件進行的同步對每個識別信息的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置還具備攝像時刻附加部件，該攝像時刻附加部件對附加有識別信息的各圖像數(shù)據(jù)附加攝像時刻，上述同步部件通過將附加于圖像數(shù)據(jù)中的一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)的攝像時刻與規(guī)定時間進行相加或者相減來使上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)和上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述外部裝置還具備挑選部件，該挑選部件從每個識別信息的一系列的圖像數(shù)據(jù)中挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)，上述一覽顯示部件按識別信息對挑選出的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述一覽顯示部件在不同的畫面上顯示第一一覽顯示區(qū)域和第二一覽顯示區(qū)域，其中，在該第一一覽顯示區(qū)域中對上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示，在該第二一覽顯示區(qū)域中對上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述挑選部件在每個識別信息的一系列的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)，在針對上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)而與該一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)未被挑選為顯示對象的情況下，上述同步部件針對上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)生成與該一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的空的圖像數(shù)據(jù)。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述挑選部件在上述一個識別信息的一系列的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)，并且挑選與所挑選出的該圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述挑選部件在每個識別信息的一系列的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來分別挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)，并且在針對上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)而與該一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)未被挑選的情況下，在沒有被挑選出的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)中進一步挑選與上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的圖像數(shù)據(jù)作為顯示對象。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述挑選部件在每個識別信息的一系列的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果分別挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)， 并且在針對上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)而與該一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)未被挑選的情況下，將該一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)從設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)中排除。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述外部裝置還具備起點圖像選擇部件，該起點圖像選擇部件選擇設(shè)為上述同步的起點的圖像數(shù)據(jù)，上述同步部件以由上述起點圖像選擇部件選擇出的圖像數(shù)據(jù)為起點，來使上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)與上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述切換部件對設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)的識別信息個別地進行切換，上述一覽顯示部件將進行一覽顯示的圖像數(shù)據(jù)中的由上述切換部件將識別信息從上述一個識別信息切換為上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)切換為與上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)來進行一覽顯示。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述一覽顯示部件將用于視覺識別獲取到進行上述一覽顯示的各個圖像數(shù)據(jù)的攝像部件的影像顯示在各圖像數(shù)據(jù)的附近。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述外部裝置還具備判斷部件，該判斷部件判斷上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)是否適合于進行觀察，在上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)不適合于進行觀察的情況下，上述一覽顯示部件將該圖像數(shù)據(jù)切換為與該圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)來進行一覽顯示。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述外部裝置還具備旋轉(zhuǎn)指示輸入部件，其輸入正在進行上述一覽顯示的圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)指示；以及旋轉(zhuǎn)校正部件，其對被輸入了上述旋轉(zhuǎn)指示的圖像數(shù)據(jù)進行旋轉(zhuǎn)校正，其中，上述一覽顯示部件將旋轉(zhuǎn)校正后的圖像數(shù)據(jù)包含在上述一覽顯示中進行顯示。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述一覽顯示部件顯示包含有一覽顯示區(qū)域的畫面，在該一覽顯示區(qū)域中對每個識別信息的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示，將該一覽顯示區(qū)域一次顯示不完的圖像數(shù)據(jù)顯示在下一頁的一覽顯示區(qū)域上。上述本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的特征在于，上述一覽顯示部件對圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示。另外，本發(fā)明的外部裝置的特征在于，具備輸入部件，其從被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置輸入圖像數(shù)據(jù)，該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備多個攝像部件和識別信息附加部件，上述多個攝像部件拍攝被檢體內(nèi)部來生成上述圖像數(shù)據(jù)，上述識別信息附加部件對上述圖像數(shù)據(jù)附加用于識別生成了該圖像數(shù)據(jù)的攝像部件的識別信息；一覽顯示部件，其按上述識別信息對上述圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示；以及切換部件，其將由上述一覽顯示部件設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)從當(dāng)前顯示的一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)切換為另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明的圖像處理方法的特征在于，包括以下步驟輸入步驟，從被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置輸入圖像數(shù)據(jù)，該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備多個攝像部件和識別信息附加部件，上述多個攝像部件拍攝被檢體內(nèi)部來生成上述圖像數(shù)據(jù)，上述識別信息附加部件對上述圖像數(shù)據(jù)附加用于識別生成了該圖像數(shù)據(jù)的攝像部件的識別信息；一覽顯示步驟，按上述識別信息對上述圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示；以及切換步驟，其將在上述一覽顯示步驟中設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)從當(dāng)前顯示的一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)切換為另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，即使利用使用了多個攝像部件的所謂的復(fù)眼的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置， 也能夠適當(dāng)?shù)厍袚Q每個攝像部件的圖像數(shù)據(jù)來進行一覽顯示，因此能夠?qū)崿F(xiàn)可避免減少能夠向觀察者一次性呈現(xiàn)的信息的量的圖像處理系統(tǒng)、外部裝置及其圖像處理方法。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式1 4或者其變形例的膠囊型醫(yī)療裝置以及與其進行無線通信的接收裝置的概要內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式1 4或者其變形例的膠囊型醫(yī)療裝置的概要外觀的立體圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式1的顯示裝置的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。圖5是表示本發(fā)明的實施方式1的概覽畫面的一例的圖。圖6是表示本發(fā)明的實施方式1的膠囊型醫(yī)療裝置的概要動作例的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的實施方式1的接收裝置的概要動作例的流程圖。圖8是表示本發(fā)明的實施方式1的顯示裝置的概要動作例的流程圖。圖9是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1-1的概覽畫面的一例的圖。圖10是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1- 中由配設(shè)成彼此朝向相反的第一攝像單元和第二攝像單元拍攝管腔內(nèi)的同一特定部位(突起)時的流程的概念圖。圖11是用于說明本發(fā)明的實施方式1的變形例1- 中第一攝像單元拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)和第二攝像單元拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)沿時間軸T的順序性的圖。圖12是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1- 的顯示裝置的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。圖13是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1- 的顯示裝置的概要動作例的流程圖。圖14是表示圖13的步驟S135-h所示的同步處理的具體例子的流程圖。圖15是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1- 的概覽畫面的一例的圖。圖16是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例l_2b的概覽畫面的一例的圖。圖17是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例l_2b的顯示裝置的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。圖18是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例l_2b的顯示裝置的概要動作例的流程圖。圖19是表示圖18的步驟S130_2b所示的圖像數(shù)據(jù)挑選處理的具體例子的流程圖。圖20是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例l_2b的概覽畫面的另一例的圖。圖21是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例l_2c的概覽畫面的一例的圖。
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圖22是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例l_2c的同步挑選處理的具體例子的流程圖。圖23是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例l-2d的概覽畫面的一例的圖。圖M是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例l-2d的同步挑選處理的具體例子的流程圖。圖25是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1-3的概覽畫面的一例的圖。圖沈是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1-4的概覽畫面的一例的圖。圖27是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1-5的概覽畫面的一例的圖。圖28是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1-6的概覽畫面的一例的圖。圖四是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1-7的概覽畫面的一例的圖。圖30是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1-8的同步前的概覽畫面的一例的圖。圖31是表示本發(fā)明的實施方式1的變形例1-8的同步后的概覽畫面的一例的圖。圖32是表示本發(fā)明的實施方式2的顯示裝置的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。圖33是表示本發(fā)明的實施方式2的概覽畫面的一例的圖。圖34是表示本發(fā)明的實施方式2的顯示裝置的概要動作例的流程圖。圖35是表示圖34的步驟S241所示的縮小圖像切換處理的具體例子的流程圖。圖36是用于說明在本發(fā)明的實施方式2中由第一攝像單元和第二攝像單元拍攝同一特定部位時得到清晰度不同的圖像數(shù)據(jù)的情形的圖。圖37是表示本發(fā)明的實施方式2的變形例2-1的顯示裝置的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。圖38是表示本發(fā)明的實施方式2的變形例2-1的顯示裝置的概要動作例的流程圖。圖39是表示圖38的步驟S236-1所示的圖像清晰度判斷處理的具體例子的流程圖。圖40是表示本發(fā)明的實施方式2的變形例2-2的概覽畫面的一例的圖。圖41是表示本發(fā)明的實施方式2的變形例2-3的概覽畫面的一例的圖。圖42是表示本發(fā)明的實施方式3的顯示裝置的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。圖43是表示本發(fā)明的實施方式3的概覽畫面的一例的圖。圖44是表示本發(fā)明的實施方式3的顯示裝置的概要動作例的流程圖。圖45是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-la的顯示裝置的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。圖46是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-la的概覽畫面的一例的圖。圖47是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-la的顯示裝置的概要動作的流程圖。圖48是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-lb的顯示裝置的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。圖49是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-lb的概覽畫面的一例的圖。圖50是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-lb的顯示裝置的概要動作例的流程圖。圖51是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-lb的概覽畫面的另一例的圖。
圖52是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-lc的概覽畫面的一例的圖。圖53是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-ld的概覽畫面的一例的圖。圖M是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-2的同步前的概覽畫面的一例的圖。圖55是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-3的同步前的概覽畫面的一例的圖。圖56是表示本發(fā)明的實施方式3的變形例3-4的同步前的概覽畫面的一例的圖。圖57是表示本發(fā)明的實施方式4的顯示裝置的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。圖58是表示本發(fā)明的實施方式4的概覽畫面的一例的圖。圖59是表示本發(fā)明的實施方式4的顯示裝置的概要動作例的流程圖。
具體實施例方式下面，與附圖一起詳細說明用于實施本發(fā)明的較佳的方式。此外，在下面的說明中，各圖不過是以能夠理解本發(fā)明的內(nèi)容的程度概要地示出形狀、大小以及位置關(guān)系，因而，本發(fā)明并不僅僅被限定于各圖例示的形狀、大小以及位置關(guān)系。另外，在各圖中為了結(jié)構(gòu)明了化，省略了截面上的陰影部分。<實施方式1>下面，使用附圖詳細說明作為本發(fā)明的實施方式1的圖像處理系統(tǒng)的醫(yī)療系統(tǒng)1 的結(jié)構(gòu)和動作。在本實施方式1中，以使用膠囊型的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置(下面稱為膠囊型醫(yī)療裝置)100的情況為例進行說明，該膠囊型的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置經(jīng)口部被導(dǎo)入到被檢體900內(nèi)，在從被檢體900的食道朝向肛門在管腔902(參照圖1)內(nèi)移動的過程中執(zhí)行攝像動作，來獲取被檢體900內(nèi)部的圖像。但是，本發(fā)明不限定于此，也可以是使用漂浮于蓄積在被檢體900的胃、小腸、大腸等的液體中的膠囊型醫(yī)療裝置的情況等，能夠進行各種變形。(結(jié)構(gòu))圖1是表示本實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)1的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，醫(yī)療系統(tǒng)1具備膠囊型醫(yī)療裝置100，其例如經(jīng)口部被導(dǎo)入到被檢體900內(nèi)；接收裝置130，其通過與該膠囊型醫(yī)療裝置100進行無線通信，來與膠囊型醫(yī)療裝置100之間發(fā)送接收圖像數(shù)據(jù)、控制命令等；以及顯示裝置150，其對接收裝置130從膠囊型醫(yī)療裝置100接收到的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的處理并向觀察者顯示。此外，接收裝置130和顯示裝置150是配置在被檢體900外的外部裝置。能夠?qū)⒖扉W存儲器(注冊商標)、智能卡(注冊商標)等便攜式記錄介質(zhì)140安裝到接收裝置130和從接收裝置130拆卸。在便攜式記錄介質(zhì)140中存儲例如從膠囊型醫(yī)療裝置100接收到的圖像數(shù)據(jù)等。觀察者通過將便攜式記錄介質(zhì)140從接收裝置130轉(zhuǎn)移插入到顯示裝置150，來將接收裝置130從膠囊型醫(yī)療裝置100接收到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到顯示裝置150。但是，不限于此，也可以將接收裝置130接收到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由通信線纜159等大致實時地發(fā)送到顯示裝置150。另外，觀察者使用顯示裝置150對存儲在便攜式記錄介質(zhì) 140中的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行再現(xiàn)處理、變換處理等規(guī)定的處理。此外，顯示裝置150能夠使用個人計算機、工作站等信息處理裝置或者液晶顯示器、有機EL顯示器等顯示器等?！つz囊型醫(yī)療裝置在此，圖2和圖3示出膠囊型醫(yī)療裝置100的概要結(jié)構(gòu)例。圖2是表示膠囊型醫(yī)療裝置100以及與其進行無線通信的接收裝置130的概要內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示膠囊型醫(yī)療裝置100的概要外觀的立體圖。如圖2所示，膠囊型醫(yī)療裝置100具備兩個攝像單元(下面，為了方便，設(shè)為第一攝像單元IOlA和第二攝像單元101B)，其對被檢體900的內(nèi)部進行照明和拍攝；處理單元 102，其執(zhí)行針對由第一攝像單元IOlA和第二攝像單元IOlB分別生成的圖像數(shù)據(jù)的處理以及其它各種處理；存儲單元103，其保存由處理單元102處理后的圖像數(shù)據(jù)等；發(fā)送接收單元104和天線105，其與接收裝置130之間進行信號的發(fā)送接收；以及一個以上的電池106， 其向膠囊型醫(yī)療裝置100內(nèi)部提供電力。第一攝像單元IOlA和第二攝像單元101B、處理單元102、存儲單元103、發(fā)送接收單元104以及電池106被收容在由容器108a以及罩108A和108B構(gòu)成的水密性的殼體108 內(nèi)部。在此，如圖3所示，容器108a具有中空的圓筒形狀。另一方面，罩108A和108B各自具有中空的半球形狀，通過分別嵌在設(shè)置于容器108a的兩個開口中來將殼體108內(nèi)密封成不透水。另外，至少罩108A和108B由透明的樹脂等形成。第一攝像單元IOlA和第二攝像單元IOlB分別是拍攝被檢體900內(nèi)來生成圖像數(shù)據(jù)的攝像部件，包括用于照明被檢體900內(nèi)部的LED 101c、將作為受光元件的(XD(Charge Coupled Device)排列成矩陣狀得到的CXD陣列101a、配置在各CXD陣列IOla的受光面?zhèn)鹊奈镧R101b、以及驅(qū)動LED IOlc的驅(qū)動電路(未圖示)和驅(qū)動CCD陣列IOla的驅(qū)動電路 (未圖示)。第一攝像單元IOlA和第二攝像單元IOlB分別定期地(例如一秒兩次)進行動作，來拍攝被檢體900內(nèi)部并生成圖像數(shù)據(jù)。另外，生成的圖像數(shù)據(jù)被驅(qū)動電路讀取，大致實時地輸入到處理單元102。處理單元102對被輸入的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的信號處理，將處理后的圖像數(shù)據(jù)輸入到發(fā)送接收單元104。發(fā)送接收單元104主要作為將由第一攝像單元IOlA或者第二攝像單元IOlB生成的圖像數(shù)據(jù)輸出到外部的接收裝置130的輸出部件而發(fā)揮功能。因而，由處理單元102進行規(guī)定的信號處理后的圖像數(shù)據(jù)在之后從發(fā)送接收單元104通過天線105 大致實時地?zé)o線發(fā)送到接收裝置130。但是，不限定于此，也可以構(gòu)成為事先將進行規(guī)定的圖像信號處理后的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲單元103中，在從被檢體900取出膠囊型醫(yī)療裝置 100之后，從存儲單元103取出圖像數(shù)據(jù)。此外，在所發(fā)送/存儲的圖像數(shù)據(jù)中，為了獲知生成該圖像數(shù)據(jù)的攝像單元(第一攝像單元IOlA或者第二攝像單元101B)而通過處理單元102附加例如用于識別第一攝像單元IOlA或者第二攝像單元IOlB的攝像機ID。另外，在所發(fā)送/存儲的圖像數(shù)據(jù)中，為了獲知其攝像時刻而通過處理單元102附加表示攝像時刻的時間戳。即，處理單元102作為識別信息附加部件以及攝像時刻附加部件而發(fā)揮功能，該識別信息附加部件對圖像數(shù)據(jù)附加作為用于識別生成該圖像數(shù)據(jù)的攝像單元的識別信息的攝像機ID，該攝像時刻附加部件對各圖像數(shù)據(jù)附加其攝像時刻。此外，在下面的說明中，設(shè)為對第一攝像單元IOlA賦予攝像機ID= ‘1’，對第二攝像單元IOlB賦予攝像機ID= ‘2’。第一攝像單元IOlA的LED IOlc和CXD陣列IOla在殼體108內(nèi)部被配置成照明 /攝像方向Dr_A如圖1和圖3所示那樣通過透明的罩108A而朝向殼體108的外部。同樣地，第二攝像單元IOlB的LED IOlc和CXD陣列IOla在殼體108內(nèi)部被配置成照明/攝像方向Dr_B如圖1和圖3所示那樣通過透明的罩108B而朝向殼體108的外部。此時，CXD陣列IOla配置在與殼體108的長度方向垂直的截面的大致中央。另一方面，多個LED IOlc 在上述截面內(nèi)以包圍CXD陣列IOla的方式呈點或線對稱地進行配置。另外，膠囊型醫(yī)療裝置100的天線105例如使用環(huán)形天線。但是，不限定于此，能夠使用偶極天線等與有無指向性無關(guān)地使用各種天線?！そ邮昭b置從膠囊型醫(yī)療裝置100無線發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)如圖1和圖2所示那樣由配設(shè)在被檢體900的身體表面上的多個天線120a 120i (下面將任意的天線120a 120i的附圖標記設(shè)為120)進行接收，通過線纜121輸入到配置在被檢體900外的接收裝置130。在此，使用圖2說明本實施方式1的接收裝置130的概要結(jié)構(gòu)例。如圖2所示，接收裝置130具備發(fā)送接收電路131，其與膠囊型醫(yī)療裝置100之間通過天線120進行信號的發(fā)送接收；信號處理電路132，其對從發(fā)送接收電路131輸入的信號(特別是圖像數(shù)據(jù))執(zhí)行規(guī)定的處理；存儲器134，其存儲進行規(guī)定的處理后的圖像數(shù)據(jù)等；以及操作部135和顯示部136，其實現(xiàn)使觀察者輸入對膠囊型醫(yī)療裝置100、接收裝置 130的各種操作、指示的⑶I (Graphical User hterface 圖形用戶界面)功能。多個天線120例如由偶極天線、環(huán)形天線等構(gòu)成，被固定在被檢體900能夠穿著的夾克122上。但是，天線120的個數(shù)和配置模式以及天線120的固定目的地能夠進行各種變形。從膠囊型醫(yī)療裝置100通過天線120輸入的圖像數(shù)據(jù)通過發(fā)送接收電路131輸入到信號處理電路132，在信號處理電路132中進行規(guī)定的信號處理之后，暫時存儲到存儲器 134中。之后，保存在存儲器134中的圖像數(shù)據(jù)通過接口(I/F)部137存儲到便攜式記錄介質(zhì)140中、或者從接口(I/F)部137通過通信線纜159大致實時地發(fā)送到顯示裝置150。 此外，接口部137例如是USB (Universal Serial Bus:通用串行總線)接口、在LAN (Local Area Network 局域網(wǎng))等中使用的通信接口等，能夠根據(jù)數(shù)據(jù)的輸入輸出方式進行各種變形。 顯示裝置顯示裝置150如上述那樣由個人計算機、工作站等信息處理裝置或者液晶顯示器、有機EL顯示器等顯示器等構(gòu)成。在此，使用圖1和圖4詳細說明本實施方式1的顯示裝置150的結(jié)構(gòu)例。圖4是表示本實施方式1的顯示裝置150的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖1和圖4所示，顯示裝置150具備控制部151，其控制內(nèi)部的動作、數(shù)據(jù)的輸入輸出；存儲部153，其暫時保存通過便攜式記錄介質(zhì)140或通信線纜159從接口部152輸入的圖像數(shù)據(jù)等；圖像處理部154，其對被輸入的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的處理，來生成向觀察者提供的⑶I畫面；顯示部155，其顯示圖像處理部154生成的⑶I畫面；以及輸入部156， 其用于觀察者根據(jù)顯示在顯示部巧5上的⑶I畫面來輸入各種指示。接口部152作為經(jīng)由接收裝置130輸入從膠囊型醫(yī)療裝置100輸出的圖像數(shù)據(jù)的輸入單元而發(fā)揮功能。從接口部152輸入的圖像數(shù)據(jù)通過控制部151而暫時保存到存儲部 153中。之后，圖像數(shù)據(jù)被適當(dāng)?shù)剌斎氲綀D像處理部154，進行規(guī)定的處理。進行處理后的圖像數(shù)據(jù)例如也可以再次保存到存儲部153中。圖像處理部IM對被輸入的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行后述的規(guī)定的處理，之后，使用處理后的圖像數(shù)據(jù)生成向觀察者提供的⑶I畫面。生成的⑶I畫面通過控制部151輸入到顯示部155，顯示在顯示部155上。顯示部155和輸入部156向觀察者提供使用了正在顯示的⑶I 畫面的GUI功能。觀察者從鼠標、鍵盤等輸入部156輸入各種操作來選擇目標功能，在顯示部155上顯示/再現(xiàn)期望的圖像。另外，觀察者通過解讀顯示/再現(xiàn)出的圖像來診斷被檢體900內(nèi)部。在此，更詳細地說明圖像處理部154。如圖4所示，圖像處理部巧4包括圖像數(shù)據(jù)輸入部IMa，其用于從控制部151等輸入圖像數(shù)據(jù)；圖像挑選部15 ，其挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)；平均顏色條生成部巧4山其使用挑選出的圖像數(shù)據(jù)生成后述的平均顏色條 15A和15B ；場景變化判斷部15 ，其判斷一系列的圖像數(shù)據(jù)的場景變化；以及畫面生成部 M4f，其使用挑選出的圖像數(shù)據(jù)及平均顏色條15A和15B來生成⑶I畫面。輸入到圖像處理部154的圖像數(shù)據(jù)首先通過圖像數(shù)據(jù)輸入部15 被輸入到圖像挑選部15如。圖像挑選部15 從圖像數(shù)據(jù)輸入部15 輸入的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)。此外，能夠使用例如根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的特征點計算出的前后的圖像數(shù)據(jù)間的相似度、相關(guān)度、運動矢量等作為圖像處理結(jié)果。 即，圖像挑選部15 例如對從圖像數(shù)據(jù)輸入部15 輸入的圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理，根據(jù)通過該圖像處理得到的前后的圖像數(shù)據(jù)間的相似度、相關(guān)度、運動矢量等來挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)。這樣，圖像挑選部15 作為挑選單元而發(fā)揮功能，該挑選單元從按攝像機 ID的一系列的圖像數(shù)據(jù)中挑選出設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)。另外，挑選出的圖像數(shù)據(jù)例如被分別輸入到平均顏色條生成部M4d、場景變化判斷部15 以及畫面生成部154f。平均顏色條生成部154d計算圖像數(shù)據(jù)的平均顏色。另外，平均顏色條生成部154d 將計算出的平均顏色的影像按進行了拍攝的每個攝像單元、即每個攝像機ID并遵循圖像數(shù)據(jù)的順序性彼此連接，由此分別生成平均顏色條15A和15B。此外，平均顏色條生成部 154d也可以將圖像數(shù)據(jù)分割為多個區(qū)域，針對由此劃分出的多個分割區(qū)域的每個分割區(qū)域來計算平均顏色。例如可以將圖像數(shù)據(jù)分割為縱向排列的四個區(qū)域，針對各個分割區(qū)域計算平均顏色，將計算出的平均顏色的影像按相同的分割區(qū)域彼此連接，來生成平均顏色條 15A和15B。在這種情況下，平均顏色條15A和15B成為各分割區(qū)域的平均顏色的影像沿圖像數(shù)據(jù)的時間軸(時間序列)排列的多個通道(lane)的帶狀的影像。場景變化判斷部15 根據(jù)從圖像挑選部15 輸入的圖像數(shù)據(jù)來判斷產(chǎn)生了場景變化的圖像數(shù)據(jù)，將其結(jié)果輸入到畫面生成部154f。但是，不限于此，也可以對場景變化判斷部15 輸入由平均顏色條生成部154d生成的平均顏色條15A和15B的影像，場景變化判斷部15 據(jù)此判斷產(chǎn)生了場景變化的圖像數(shù)據(jù)。另外，也可以構(gòu)成為由觀察者適當(dāng)?shù)剡x擇產(chǎn)生了場景變化的圖像。此外，產(chǎn)生了場景變化的圖像數(shù)據(jù)是指例如通過被檢體900內(nèi)部的管腔902中的特定部位(幽門、盲腸、肝彎曲、脾彎曲、S狀結(jié)腸等)時的圖像數(shù)據(jù)。另外，在本實施方式1 中，將一系列的圖像數(shù)據(jù)劃分為以被檢體900內(nèi)部的管腔902中的特定部位進行分割得到的多個區(qū)域(將其稱為場景)。在此，圖5示出本實施方式1中畫面生成部154f生成的⑶I畫面(概覽畫面IOA 和10B)的一例。如圖5所示，在本實施方式1的⑶I畫面上主要有概覽畫面IOA和概覽畫面10B。在概覽畫面IOA中嵌入有以下部分概覽圖像顯示區(qū)域11A，其是按頁對由第一攝像單元 101A(攝像機ID= 1)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示的⑶I畫面，將頁內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)縮小到規(guī)定的大小來進行一覽顯示；視圖切換按鈕12A，其將顯示畫面切換為概覽畫面IOA和概覽畫面IOB中的任一個；時間刻度條13A，其與所有圖像數(shù)據(jù)的攝像時間軸鏈接；滑塊14A， 其表示在概覽圖像顯示區(qū)域IlA中當(dāng)前選擇的縮小圖像是在所有圖像數(shù)據(jù)的攝像時間軸上的哪個位置拍攝到的圖像，并且向觀察者提供GUI功能，該GUI功能對要顯示的頁進行切換；平均顏色條15A，其與時間刻度條13A鏈接；當(dāng)前顯示場景欄16A，其表示在概覽圖像顯示區(qū)域IlA中正在顯示的場景是所有場景(參照圖5的場景Al A7/B1 B7)中的第幾個場景；以及場景切換按鈕17A，其對在概覽圖像顯示區(qū)域IlA中顯示的場景進行切換。此外，在概覽圖像顯示區(qū)域IlA中，對當(dāng)前選擇的縮小圖像例如附加表示處于選擇狀態(tài)的選擇框11a。同樣地，在概覽畫面IOB中嵌入有以下部分概覽圖像顯示區(qū)域11B，其是按頁對由第二攝像單元101B(攝像機ID = 2)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示的⑶I畫面，將場景內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)縮小到規(guī)定的大小來進行一覽顯示；視圖切換按鈕12B，其將顯示畫面切換為概覽畫面IOA和概覽畫面IOB中的任一個；時間刻度條13B，其與所有圖像數(shù)據(jù)的攝像時間軸鏈接；滑塊14B，其表示在概覽圖像顯示區(qū)域IlB中當(dāng)前選擇的縮小圖像是在所有圖像數(shù)據(jù)的攝像時間軸上的哪個位置拍攝到的圖像，并且向觀察者提供對所顯示的頁進行切換的功能；平均顏色條15B，其與時間刻度條1 鏈接；當(dāng)前顯示場景欄16B，其表示在概覽圖像顯示區(qū)域IlB中正在顯示的場景是所有場景中的第幾個場景；以及場景切換按鈕17B， 其對在概覽圖像顯示區(qū)域IlB中顯示的場景進行切換。此外，在概覽圖像顯示區(qū)域IlB中， 對當(dāng)前選擇的縮小圖像例如附加表示處于選擇狀態(tài)的選擇框lib。S卩，畫面生成部IMf (在后述內(nèi)容中適當(dāng)?shù)乇惶鎿Q為畫面生成部154f、2Mf、354f 或454f)和畫面生成部154f所生成的概覽畫面10A/10B(在后述內(nèi)容中適當(dāng)?shù)乇惶鎿Q為概覽畫面 10A-1、10B-1、10A-2a、10B_2a、10A_2b、10B_2b、10A_2c、10B_2c、10A_2d、10B_2d、 10A-3、10A-4、10-5、10-6、10-7、10A-8、10B-8、20、20-2、20-3、30、30-la、30-lb、30-lc、 30-ld、30-2、30-3、30-4或40)以及顯示部155作為對圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示的一覽顯示部件而發(fā)揮功能。觀察者通過視覺觀察概覽畫面10A/10B的概覽圖像顯示區(qū)域11A/11B上正在顯示的縮小圖像的一覽，能夠獲知各場景中的被檢體900內(nèi)部的整體圖像。另外，觀察者例如利用輸入部156的鼠標、鍵盤、操縱桿等操作指針19來點擊視圖切換按鈕12A，來將顯示部 155顯示的⑶I畫面切換為概覽畫面IOA和IOB中的任一個。即，視圖切換按鈕12A/12B、 對其進行操作/輸入的輸入部156以及根據(jù)來自視圖切換按鈕12A/12B的切換指示進行動作的畫面生成部154f作為將設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)從正在顯示的一個攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)切換為另一個攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)的切換部件而發(fā)揮功能。這樣，在本實施方式1中，將按生成了圖像數(shù)據(jù)的攝像單元(第一眼(即，第一攝像單元101A)或第二眼(即，第二攝像單元IOlB))且按場景的縮小圖像一覽顯示在一個畫面上，因此即使是使用了復(fù)眼(例如雙眼)的膠囊型醫(yī)療裝置100的醫(yī)療系統(tǒng)1，也不會使向觀察者一次性呈現(xiàn)的圖像數(shù)據(jù)的張數(shù)減少、大小減小。其結(jié)果，即使使用復(fù)眼(例如雙眼)的膠囊型醫(yī)療裝置100，也可避免能夠向觀察者一次性呈現(xiàn)的信息的量減少。
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此外，在本說明中，用‘#’表示的附圖標記是按時間序列對每個場景的圖像數(shù)據(jù)賦予的編號且是用于識別各圖像數(shù)據(jù)(或者縮小圖像)的圖像ID。在此，當(dāng)觀察者使用指針19點擊某一個縮小圖像時，成為點擊對象的縮小圖像被選擇，對其附加選擇框lla/llb。另外，當(dāng)觀察者例如使滑塊14A/14B沿時間刻度條13A/i;3B 滑動時，在時間刻度條13A/13B的時間軸上響應(yīng)于滑動后的該滑塊14A/14B的位置的縮小圖像自動被選擇。此時，如果滑塊14A/14B跨越場景進行移動，則在概覽圖像顯示區(qū)域 11A/11B上顯示的場景切換。并且，當(dāng)觀察者使用指針19操作場景切換按鈕17A時，在概覽圖像顯示區(qū)域11A/11B上一覽顯示操作目的地的場景中的縮小圖像，并且滑塊14A/14B移動到時間刻度條13A/13B上的相當(dāng)于移動目的地的場景的例如開頭的位置處。此時，例如自動地設(shè)定開頭的縮小圖像作為初始的選擇圖像。(動作)接著，使用附圖詳細說明本實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)1的動作。圖6是表示本實施方式1的膠囊型醫(yī)療裝置100的概要動作例的流程圖。圖7是表示本實施方式1的接收裝置130的概要動作例的流程圖。圖8是表示本實施方式1的顯示裝置150的概要動作例的流程圖。首先，針對膠囊型醫(yī)療裝置100的動作進行說明。如圖6所示，膠囊型醫(yī)療裝置100 在起動后通過定期地(規(guī)定時間間隔)驅(qū)動第一攝像單元101A，來從第一攝像單元IOlA獲取圖像數(shù)據(jù)(步驟SlOl的“是” S102)。接著，膠囊型醫(yī)療裝置100對從第一攝像單元 IOlA獲取到的圖像數(shù)據(jù)附加對第一攝像單元IOlA賦予的攝像機ID ( = 1)，并且獲取得到圖像數(shù)據(jù)的時刻，將表示該時刻的時間戳附加到圖像數(shù)據(jù)中(步驟S103)。接著，膠囊型醫(yī)療裝置100將附加有攝像機ID( = 1)和時間戳的圖像數(shù)據(jù)作為無線信號從發(fā)送接收單元 104通過天線105發(fā)送到接收裝置130 (步驟S104)。接著，膠囊型醫(yī)療裝置100判斷從步驟SlOl的判斷起是否經(jīng)過了規(guī)定時間(步驟 S105)，當(dāng)經(jīng)過規(guī)定時間時(步驟S105 “是”)，通過驅(qū)動第二攝像單元IOlB來從第二攝像單元IOlB獲取圖像數(shù)據(jù)(步驟S106)。接著，膠囊型醫(yī)療裝置100對從第二攝像單元IOlB 獲取到的圖像數(shù)據(jù)附加對第二攝像單元IOlB賦予的攝像機ID( = 2)，并且獲取得到圖像數(shù)據(jù)的時刻，將表示該時刻的時間戳附加到圖像數(shù)據(jù)中(步驟S107)。接著，膠囊型醫(yī)療裝置100將附加有攝像機ID( = 2)和時間戳的圖像數(shù)據(jù)作為無線信號從發(fā)送接收單元104 通過天線105發(fā)送到接收裝置130(步驟S108)，返回到步驟SlOl。通過這樣進行動作，從膠囊型醫(yī)療裝置100定期地向接收裝置130無線發(fā)送由第一攝像單元IOlA和第二攝像單元IOlB獲取到的圖像數(shù)據(jù)。圖6所示的膠囊型醫(yī)療裝置100的動作持續(xù)進行直到膠囊型醫(yī)療裝置100內(nèi)的電池106的電力用盡為止。另一方面，接收裝置130如圖7所示那樣例如始終監(jiān)視是否從膠囊型醫(yī)療裝置100 接收到圖像數(shù)據(jù)(步驟Slll “否”)，在接收到圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟Slll “是”)，將接收到的附加有攝像機ID和時間戳的該圖像數(shù)據(jù)經(jīng)接口部137保存到便攜式記錄介質(zhì)140 中、或者將該圖像數(shù)據(jù)從接口部137通過通信線纜159發(fā)送到顯示裝置150(步驟S112)。 之后，接收裝置130判斷是否繼續(xù)進行動作、例如是否從操作部135輸入了動作的結(jié)束指示 (步驟Sl 13)，在繼續(xù)進行動作的情況下(步驟Sl 13 “是”)，返回步驟S111，等待接下來的圖像數(shù)據(jù)的接收。另一方面，在不繼續(xù)進行動作的情況下(步驟S113:“否”)，結(jié)束該動作。
另外，如圖8所示，當(dāng)以便攜式記錄介質(zhì)140或通信線纜159為介質(zhì)經(jīng)接口部152 對顯示裝置150輸入圖像數(shù)據(jù)時(步驟S121)，通過控制部151事先將圖像數(shù)據(jù)暫時存儲到存儲部153等中(步驟S122)。接著，顯示裝置150監(jiān)視是否存在攝像機ID的指定(步驟S123:“否”)。此外， 在概覽畫面初始啟動之初，例如被設(shè)定成自動指定第一攝像單元IOlA的攝像機ID( = 1)。 即，當(dāng)本⑶I功能的啟動被輸入時，在啟動動作中自動地指定攝像機ID= 1。另外，在顯示了概覽畫面IOA或IOB之后，觀察者使用鼠標等從輸入部156點擊視圖切換按鈕12A/12B， 由此輸入攝像機ID的指定。當(dāng)攝像機ID的指定被輸入時(步驟S123 “是”)，顯示裝置150從存儲部153等讀取事先存儲的圖像數(shù)據(jù)(步驟S1M)。此外，讀取出的圖像數(shù)據(jù)被輸入到圖像處理部154 的圖像數(shù)據(jù)輸入部15如。另外，還對圖像數(shù)據(jù)輸入部15 輸入在步驟S123中指定的攝像機ID。以后著眼于實現(xiàn)各步驟的部分(參照圖4)的動作進行說明。圖像數(shù)據(jù)輸入部15 分別確定附加在被輸入的圖像數(shù)據(jù)中的攝像機ID(步驟 S125)，根據(jù)該攝像機ID，將圖像數(shù)據(jù)按拍攝圖像數(shù)據(jù)的攝像單元(101A/101B)、即按攝像機ID進行劃分(步驟S126)。接著，圖像數(shù)據(jù)輸入部15 判斷在步驟S123中是否指定了攝像機ID = 1 (步驟 S127)，在指定了攝像機ID = 1的情況下(步驟S127 “是”)，選擇攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)(步驟SU8)。另一方面，在指定的攝像機ID不是“1”的情況下(步驟S127:“否”)、即選擇了攝像機ID = 2的情況下，圖像數(shù)據(jù)輸入部15 選擇攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)(步驟SU9)。在從I/F部152取入圖像數(shù)據(jù)的時刻，圖像處理部巧4從控制部151接收圖像數(shù)據(jù)，按攝像機ID進行圖像處理。其結(jié)果，按攝像機ID決定代表圖像的對象。圖像挑選部15 根據(jù)通過對被輸入的圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而得到的圖像處理結(jié)果來確定設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)，并挑選出該圖像數(shù)據(jù)(步驟S131)。此外，挑選出的圖像數(shù)據(jù)被分別輸入到平均顏色條生成部lMd、場景變化判斷部15 以及畫面生成部 154f0被輸入了挑選出的圖像數(shù)據(jù)的平均顏色條生成部154d按攝像機ID選擇圖像數(shù)據(jù)，計算各圖像數(shù)據(jù)(或者對各圖像數(shù)據(jù)進行分割得到的每個分割區(qū)域)的平均顏色(步驟S132)，根據(jù)其計算結(jié)果生成將平均顏色的影像沿著圖像數(shù)據(jù)的時間序列彼此連接而成的平均顏色條15A/15B(步驟S133)。此外，例如能夠按照分別附加在挑選出的圖像數(shù)據(jù)中的時間戳來沿時間序列將影像彼此連接。另外，平均顏色的計算也可以是按照包含在各圖像數(shù)據(jù)(或者各圖像數(shù)據(jù)的各分割區(qū)域)中的成為特征的部分的顏色進行計算。進一步， 生成的平均顏色條15A/15B被輸入到畫面生成部154f。但是，生成的平均顏色條15A/15B 也可以被輸入到場景變化判斷部15如。場景變化判斷部15 根據(jù)從圖像挑選部15 輸入的圖像數(shù)據(jù)中前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果，判斷產(chǎn)生了場景變化的圖像數(shù)據(jù)(步驟S134)。此外，場景變化判斷結(jié)果被輸入到畫面生成部154f。畫面生成部154f按場景對所輸入的挑選出的圖像數(shù)據(jù)、場景變化的判斷結(jié)果以及按攝像機ID挑選出的圖像數(shù)據(jù)進行劃分(步驟S135)。接著，畫面生成部154f根據(jù)按場景劃分后的圖像數(shù)據(jù)和平均顏色條15A/15B的影像來生成圖5所示的概覽畫面10A/10B (步驟S136)，將其通過控制部151輸出到顯示部155(步驟S137)。由此，在顯示部155上顯示作為⑶I畫面的概覽畫面10A/10B，向觀察者提供使用了該概覽畫面的⑶I功能。之后，顯示裝置150判斷是否繼續(xù)進行動作、例如是否從輸入部156輸入了動作的結(jié)束指示(步驟S138)，在繼續(xù)進行動作的情況下(步驟S138 “是”)，返回到步驟S123，等待接下來的攝像機ID的指定。另一方面，在不繼續(xù)進行動作的情況下(步驟S138 “否”)， 結(jié)束該動作。如上所述，在本實施方式1中，由于將按生成了圖像數(shù)據(jù)的攝像單元(第一眼 (即，第一攝像單元101A)或第二眼(S卩，第二攝像單元IOlB))且按場景的縮小圖像一覽顯示在一個畫面上，因此即使是使用了復(fù)眼(例如雙眼)的膠囊型醫(yī)療裝置100的醫(yī)療系統(tǒng) 1，也不會使向觀察者一次性呈現(xiàn)的圖像數(shù)據(jù)的張數(shù)減少、大小減小。其結(jié)果，即使使用復(fù)眼 (例如雙眼)的膠囊型醫(yī)療裝置100，也可避免能夠向觀察者一次性呈現(xiàn)的信息的量減少。(變形例1-1)此外，在上述的本實施方式1中，將包含在各場景中的所有的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像的一覽一次性顯示在概覽畫面IOA中的概覽圖像顯示區(qū)域IlA上，但是本發(fā)明不限于此。 即，也可以如圖9的本實施方式1的變形例1-1的概覽畫面10A-1所示那樣，構(gòu)成為將在一個概覽圖像顯示區(qū)域11A-1上顯示的縮小圖像的張數(shù)設(shè)為固定，如果要顯示的各場景的縮小圖像的張數(shù)超過了各頁的概覽圖像顯示區(qū)域11A-1的限制張數(shù)，則將剩余的縮小圖像顯示在后面的頁的概覽圖像顯示區(qū)域(例如第二頁的概覽圖像顯示區(qū)域11A-2)上。在這種情況下，例如通過點擊概覽圖像顯示區(qū)域11A-1/11B-1中的頁切換按鈕ll-la/11-lb來切換當(dāng)前顯示的頁。此外，這種概覽圖像顯示區(qū)域的頁分割能夠在圖4的圖像處理部154中的畫面生成部154f中容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細的說明。另外，本變形例1-1對概覽畫面IOB 也相同。(變形例1- )另外，在將兩個攝像單元(101A和101B)配設(shè)成在膠囊型醫(yī)療裝置100的長度方向上的照明/攝像方向Dr_A/Dr_B彼此朝向相反方向的情況下，照明/攝像方向朝向移動方向的攝像單元(為了便于說明，將其設(shè)為第一攝像單元101A)在通過管腔902內(nèi)的突起等部位(特定部位Pl)之前拍攝該特定部位Pl，相對于此，照明/攝像方向朝向與移動方向相反的方向的攝像單元(為了便于說明，將其設(shè)為第二攝像單元101B)在通過特定部位pl 之后拍攝該特定部位Pl。在此，當(dāng)如圖10所示那樣將膠囊型醫(yī)療裝置100通過特定部位pl所需要的移動時間設(shè)為t時，如圖11所示那樣在第一攝像單元IOlA拍攝到特定部位Pl的時刻和第二攝像單元IOlB拍攝到特定部位pl的時刻之間產(chǎn)生膠囊型醫(yī)療裝置100通過特定部位pl所需要的移動時間t的時間滯后(time lag)。此外，圖10是表示由配設(shè)成朝向彼此相反的第一攝像單元IOlA和第二攝像單元IOlB拍攝管腔902內(nèi)的同一特定部位(突起)pl時的流程的概念圖。圖11是用于說明通過第一攝像單元IOlA得到的圖像數(shù)據(jù)和通過第二攝像單元IOlB得到的圖像數(shù)據(jù)沿時間軸T(攝像動作的實際時間軸)的順序性的圖。因此，在本變形例1- 中，根據(jù)移動時間t變更任一方或者兩方的圖像數(shù)據(jù)的圖像的同步間隔使得能夠?qū)⑴臄z被檢體900內(nèi)部的相同位置得到的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)和攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)設(shè)為例如是在相同或者相近的時刻拍攝到的圖像數(shù)據(jù)來進行處理。由此，能夠在對一方的攝像機ID(= 1)的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示的概覽畫面(參照圖15的概覽畫面10A-2a)和對另一方的攝像機ID(=幻的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示的概覽畫面(參照圖15的概覽畫面10B-2a)之間在概覽畫面圖像顯示區(qū)域llA-2a/llB-^i上取得位置的對應(yīng)，同時能夠顯示拍攝相同位置得到的圖像數(shù)據(jù)。此外，在下面的說明中，將這樣變更圖像的同步間隔稱為進行同步。下面，將在不同的概覽畫面(llA-2a/llB-2a)之間對應(yīng)顯示第一攝像單元IOlA拍攝到的圖像數(shù)據(jù)和第二攝像單元IOlB拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的情況作為本實施方式的變形例l_2a，使用附圖詳細進行說明。附加有不同的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)間的同步例如能夠如下這樣進行確定朝向與膠囊型醫(yī)療裝置100的移動方向相反的方向的攝像單元(101A/101B)，對該攝像單元(本說明中將朝向移動方向的攝像單元設(shè)為第二攝像單元101B)獲取到的圖像數(shù)據(jù)的攝像時刻加上移動時間t。但是，不限定于此，也可以對圖像數(shù)據(jù)附加表示時間序列上的順序的信息(圖像編號)，基于該信息來實現(xiàn)不同的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)間的同步等，能夠進行各種變形。另外，攝像時刻可以是附加在圖像數(shù)據(jù)中的時間戳、從膠囊型醫(yī)療裝置100起動時起進行計數(shù)而得到的經(jīng)過時間(設(shè)為其也被附加到圖像數(shù)據(jù)中)等，只要是能夠確定拍攝的時刻的信息，能夠使用任意的信息。另外，通過設(shè)為能夠自由地變更作為進行同步的要素的移動時間t，能夠進一步提高同步精確度。例如，有時膠囊型醫(yī)療裝置100的移動速度按管腔902內(nèi)的部位(場景)不同而不同。因此，在本變形例1- 中，按場景改變膠囊型醫(yī)療裝置100的移動速度(即，移動時間t)來進行圖像數(shù)據(jù)間的同步。此外，膠囊型醫(yī)療裝置100在管腔902內(nèi)的移動速度例如能夠事先以實驗、仿真、經(jīng)驗進行確定。另外，通過設(shè)計成觀察者或者管理者等能夠在醫(yī)療系統(tǒng)使用前或使用過程中適當(dāng)?shù)刈兏撘苿訒r間t、圖像編號等進行同步的要素的值， 能夠進一步提高同步的準確度、靈活性。本變形例1- 的醫(yī)療系統(tǒng)能夠設(shè)為與上述實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)1相同的結(jié)構(gòu)。 但是，在本變形例1- 中，顯示裝置150被替換為圖12所示的顯示裝置150-加。此外，在下面的說明中，對于與上述實施方式1或者其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標記，并省略其重復(fù)說明。圖12是表示本變形例1- 的顯示裝置150- 的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖12所示，在顯示裝置150- 中，圖4所示的圖像處理部巧4被替換為圖像處理部154-加。圖像處理部154- 除了與圖像處理部巧4相同的結(jié)構(gòu)以外，還具備同步部lMg，該同步部154g 使由第一攝像單元IOlA拍攝到的圖像數(shù)據(jù)(即，攝像機ID= 1的圖像數(shù)據(jù))與由第二攝像單元IOlB拍攝到的圖像數(shù)據(jù)(即，攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù))同步。在本變形例1- 中，場景變化判斷部15 的場景變化判斷結(jié)果也被輸入到同步部154g。同步部154g例如根據(jù)被輸入的場景變化判斷結(jié)果來確定朝向與膠囊型醫(yī)療裝置 100在管腔902內(nèi)的移動方向相反的方向的攝像單元的攝像機ID。另外，同步部154g對附加有所確定的攝像機ID的各圖像數(shù)據(jù)的時間戳所示的攝像時刻加上預(yù)先設(shè)定的每個場景的移動時間t來生成新的攝像時刻，使其與各圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)。由此，進行由第一攝像單元 IOlA拍攝到的圖像數(shù)據(jù)與由第二攝像單元IOlB拍攝到的圖像數(shù)據(jù)之間的同步。S卩，同步
18部154g通過對附加在圖像數(shù)據(jù)中的一方的攝像機ID (朝向與膠囊型醫(yī)療裝置100在管腔 902內(nèi)的移動方向相反的方向的攝像單元的攝像機ID)的圖像數(shù)據(jù)中的時間戳所示的攝像時刻加上移動時間(規(guī)定時間)t，來使該攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)與另一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)同步。但是，不限于此，也可以通過從附加在朝向膠囊型醫(yī)療裝置100在管腔902內(nèi)的移動方向的攝像單元的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)中的時間戳所示的攝像時刻減去移動時間 (規(guī)定時間)t，來使該攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)與另一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)同步。S卩，同步部154g作為同步部件而發(fā)揮功能，該同步部件使一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)與從不同的方向拍攝相同的特定部位Pl而生成的另一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)同步。因而，在概覽畫面10A-2a/10B-^i上基于由同步部154g進行的同步來對每個攝像機ID 的圖像數(shù)據(jù)(其縮小圖像)進行一覽顯示。接著，使用附圖詳細說明本變形例1- 的顯示裝置150- 的動作。圖13是表示本變形例1- 的顯示裝置150- 的概要動作例的流程圖。圖14是表示圖13的步驟 S151a所示的同步處理的具體例子的流程圖。在本變形例1- 中，顯示裝置150- 首先執(zhí)行與圖8的步驟S121 S135所示的動作相同的動作，來將按攝像機ID挑選出的圖像數(shù)據(jù)按場景進行劃分(參照圖13的步驟S121 S13Q。接著，顯示裝置150- 的同步部154g根據(jù)挑選出的圖像數(shù)據(jù)和場景變化判斷結(jié)果，來執(zhí)行攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)與攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)之間的同步處理(步驟S135-2a)。此外，之后使用圖14詳細說明同步處理。接著，畫面生成部154f使用進行了同步的圖像數(shù)據(jù)和所生成的平均顏色條 15A/15B來生成概覽畫面10A-h/10B-2a(參照圖15)(步驟S136_2a)，并將其通過控制部 151輸出到顯示部155(步驟S137)。由此，在顯示部155上顯示作為⑶I畫面的概覽畫面 10A-2a/10B-2a,向觀察者提供使用了該⑶I畫面的⑶I功能。之后，顯示裝置150- 判斷是否繼續(xù)進行動作、例如是否從輸入部156輸入了動作的結(jié)束指示(步驟S138)，在繼續(xù)進行動作的情況下(步驟S138: “是”)，返回步驟 S123，等待接下來的攝像機ID的指定。另一方面，在不繼續(xù)進行動作的情況下(步驟S138 “否”)，結(jié)束該動作。另外，在圖13的步驟S135-h所示的同步處理中，對圖像處理部154- 的同步部 154g輸入由圖像選擇部15 挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟S141-h)，并且輸入從場景變化判斷部15 輸出的場景變化判斷結(jié)果(步驟S142-2a)。接著，同步部154g根據(jù)被輸入的場景變化判斷結(jié)果，來確定朝向與膠囊型醫(yī)療裝置100的移動方向相反的方向的攝像單元的攝像機ID(步驟S143-2a)。此外，朝向與膠囊型醫(yī)療裝置100的移動方向相反的方向的攝像單元能夠根據(jù)由各個攝像單元依次拍攝到的圖像數(shù)據(jù)中的運動矢量來確定。但是，不限定于此，也可以根據(jù)產(chǎn)生了場景變化的圖像數(shù)據(jù)的攝像時刻之差來進行確定等，能夠進行各種變形。即，也能夠?qū)⑾扰臄z到產(chǎn)生了同一場景變化的圖像數(shù)據(jù)的攝像單元確定為朝向膠囊型醫(yī)療裝置100的移動方向的攝像單元。這樣，場景變化判斷部15 和同步部154g作為確定部件而發(fā)揮功能，該確定部件根據(jù)每個攝像機ID的一系列的圖像數(shù)據(jù)中的前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來確定攝像方向朝向膠囊型醫(yī)療裝置100的移動方向的攝像單元。接著，同步部154g從由圖像挑選部15 輸入的圖像數(shù)據(jù)中提取附加有在步驟S143-2a中確定出的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)(步驟S144_2a)，根據(jù)場景變化判斷結(jié)果將該提取出的圖像數(shù)據(jù)按場景進行劃分(步驟S145_2a)。接著，同步部154g對按場景劃分后的圖像數(shù)據(jù)的時間戳所示的攝像時刻加上預(yù)先按場景設(shè)定的移動時間t，將其作為更新后的攝像時刻信息并使其與圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng) (步驟S146-2a)。此外，與更新后的攝像時刻信息相對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)與非更新對象的圖像數(shù)據(jù)(即，附加有朝向膠囊型醫(yī)療裝置100的移動方向的攝像單元的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù))一起被存儲到例如存儲部153等中。接著，同步部154g從存儲部153等讀取出事先存儲的挑選出的圖像數(shù)據(jù)，選擇該圖像數(shù)據(jù)中的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)(步驟S147-2a)。接著，同步部154g將所選擇的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)按照時間戳所示的攝像時刻，沿時間序列依次進行選擇(步驟
5148-2a)，并判斷是否存在與所選擇的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID= 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟S149-2a)。此外，例如能夠通過確認在攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)和攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)中是否存在攝像時刻(時間戳或更新后的攝像時刻信息所表示的攝像時刻)相互處在規(guī)定的時間以內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)來判斷有無該同步的圖像數(shù)據(jù)。在步驟S149_2a的判斷的結(jié)果為存在同步的攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟S149-2a “是”)，同步部154g轉(zhuǎn)移到步驟S151_2a。此外，攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)與攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)之間的同步通過更新后的攝像時刻信息的對應(yīng)而實現(xiàn)。但是，不限定于此，也可以設(shè)定新的標志等來使同步的兩個圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)等，另外設(shè)置用于使兩個圖像數(shù)據(jù)同步的結(jié)構(gòu)。另一方面，在不存在同步的攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟
5149-2a“否”)，同步部154g生成攝像機ID = 2且時間戳與成為對象的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的時間戳相同的空(Null)的圖像數(shù)據(jù)(步驟S150-2a)。即，作為偽數(shù)據(jù)而生成攝像時刻與成為對象的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的攝像時刻相同的空的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)。即，在本變形例1- 中，在針對一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)未挑選出與該一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)同步的另一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)作為顯示對象的情況下，同步部154g生成另一方的攝像機ID的空(Null)的圖像數(shù)據(jù)，使其與一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)同步。接著，同步部154g判斷在步驟S148_2a中是否已選擇所有攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟S151-h)，在未選擇完的情況下(步驟S151-2a: “否”)，返回到步驟S1481a來選擇攝像機ID = 1的下一個被挑選出的圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在步驟S148_2a中已選擇所有攝像機ID= 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟S151-2a “是”)，同步部154g接下來選擇事先存儲于存儲部153等的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)中的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)(步驟S152-h)，將所選擇出的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)按照時間戳或者更新后的攝像時刻信息所表示的攝像時刻，沿時間序列依次進行選擇(步驟S153-2a)。接著，同步部154g判斷是否存在與所選擇的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟SK4-2a)。在步驟SlM_2a的判斷結(jié)果為存在同步的攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟SlM-2a:“是”)，同步部154g轉(zhuǎn)移到步驟S156-2a。另一方面，在不存在同
20步的攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟SlM-2a:“否”)，同步部154g 生成攝像機ID = 1且時間戳與成為對象的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的時間戳相同的空 (Null)的圖像數(shù)據(jù)(步驟S155-2a)。即，作為偽數(shù)據(jù)而生成攝像時刻與成為對象的攝像機 ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的攝像時刻相同的空的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)。接著，同步部154g判斷在步驟S153_2a中是否已選擇所有攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟S156-2a)，在未選擇完的情況下(步驟S156-2a:“否”)，返回到步驟 S153-h來選擇攝像機ID = 2的下一個被挑選出的圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在步驟S153-h 中已選擇所有攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟S156-2a “是”)，將進行了同步的圖像數(shù)據(jù)輸出到畫面生成部154f (步驟S157-h)，返回到圖13所示的動作。通過如上述那樣構(gòu)成以及進行動作，在本變形例1- 中，生成如圖15所示那樣的概覽畫面ΙΟΑ-加和ΙΟΒ-加并進行顯示。圖15是表示本變形例1- 的概覽畫面ΙΟΑ-加和ΙΟΒ-加的一例的圖。如圖15所示，在概覽畫面ΙΟΑ-加的概覽圖像顯示區(qū)域ΙΙΑ-加上顯示根據(jù)從攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)#al #a50中挑選出的圖像數(shù)據(jù)生成的縮小圖像。另一方面，在概覽圖像顯示區(qū)域ΙΙΒ-加上顯示根據(jù)從攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)#bl #b50中挑選出的圖像數(shù)據(jù)生成的縮小圖像。另外，在各概覽圖像顯示區(qū)域1 lA-2a和1 ΙΒ-加中，對于不存在同步的圖像數(shù)據(jù)的顯示部分被設(shè)為空白。例如，概覽圖像顯示區(qū)域ΙΙΒ-加上應(yīng)該顯示與概覽圖像顯示區(qū)域ΙΙΑ-加中的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)#al的縮小圖像同步的攝像機ID =2的圖像數(shù)據(jù)#bl的縮小圖像的區(qū)域被設(shè)為空白。換言之，不存在同步的圖像數(shù)據(jù)的部分設(shè)為蟲蝕狀態(tài)。如上所述，在本變形例1- 中，除了與上述實施方式1相同的效果以外，還能夠使不同的眼拍攝同一位置得到的圖像數(shù)據(jù)同步并顯示，因此觀察者能夠從多個角度容易地觀察被檢體900內(nèi)的部位。(變形例l_2b)另外，也能夠?qū)⑨槍z像機ID= 1的圖像數(shù)據(jù)的概覽畫面所顯示的縮小圖像和攝像機ID = 2的概覽畫面所顯示的縮小圖像如圖16的本實施方式1的變形例l_2b的概覽畫面10A-2b和10B-2b所示那樣，將一覽顯示在概覽圖像顯示區(qū)域llA-2b/llB-2b上的縮小圖像設(shè)為攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像和與該攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像。即，也能夠自動地挑選與攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)來進行一覽顯示。下面，將該情況作為本實施方式1的變形例l_2b，使用附圖詳細進行說明。本變形例l_2b的醫(yī)療系統(tǒng)是與上述實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)1相同的結(jié)構(gòu)。但是， 在本變形例l_2b中，顯示裝置150被替換為圖17所示的顯示裝置150-2b。此外，在下面的說明中，對于與上述實施方式1或其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標記，省略其重復(fù)說明。圖17是表示本變形例l_2b的顯示裝置150_2b的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖17所示，在顯示裝置150-2b中，圖4所示的圖像處理部巧4被替換為圖像處理部154-2b。圖像處理部154-2b是在與圖像處理部巧4相同的結(jié)構(gòu)中將圖像挑選部15 替換為同步挑選部 154h。并且，在圖像處理部154-2b中，從圖像數(shù)據(jù)輸入部15 輸出的圖像數(shù)據(jù)被分別輸入到場景變化判斷部15 和同步挑選部lMh，場景變化判斷部15 的場景變化判斷結(jié)果被輸入到同步挑選部154h。在此，使用附圖詳細說明本變形例l_2b的顯示裝置150_2b和同步挑選部154h的動作。圖18是表示本變形例l-2b的顯示裝置150-2b的概要動作例的流程圖。圖19是圖 18的步驟S130-2b所示的圖像數(shù)據(jù)挑選處理的具體例子，且是表示本變形例l-2b的同步挑選部154h的概要動作例的流程圖。在本變形例l_2b中，顯示裝置150_2b首先執(zhí)行與圖8的步驟S121 SU6所示的動作相同的動作，來將圖像數(shù)據(jù)劃分為攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)和攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)(參照圖8的步驟S121 SU6)。接著，場景變化判斷部15 根據(jù)從圖像數(shù)據(jù)輸入部 15 輸入的圖像數(shù)據(jù)中的前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果，來判斷產(chǎn)生了場景變化的圖像數(shù)據(jù)(步驟SU9-2b)。此外，場景變化判斷結(jié)果被輸入到同步挑選部154h。同步挑選部154h根據(jù)從場景變化判斷部15 輸入的場景變化判斷結(jié)果，來執(zhí)行同步挑選處理(步驟S130-2b)，在該同步挑選處理中挑選攝像機ID= 1的圖像數(shù)據(jù)和與被挑選出的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)。此外，在后面使用圖19詳細說明同步挑選處理。接著，同步挑選部154h判斷在步驟S123中是否指定了攝像機ID = 1 (例如生成觀察者從輸入部156輸入了顯示指示的概覽畫面所要求的攝像機ID是否為‘1’)(步驟 S131-2b)，在指定了攝像機ID = 1的情況下(步驟S131-2b “是”)，選擇攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟S132-2b)。另一方面，在被指定的攝像機ID不是‘1’的情況下(步驟S131-2b “否”)、即選擇了攝像機ID = 2的情況下，圖像數(shù)據(jù)輸入部15 選擇攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟S133-2b)。此外，在步驟S132-2b或者步驟 S133-2b中被選擇的圖像數(shù)據(jù)分別輸入到平均顏色條生成部154d和畫面生成部154f。被輸入挑選出的圖像數(shù)據(jù)的平均顏色條生成部154d計算各圖像數(shù)據(jù)(或者對各圖像數(shù)據(jù)進行分割得到的每個分割區(qū)域)的平均顏色(步驟S134-2b)，根據(jù)其計算結(jié)果生成平均顏色的影像沿圖像數(shù)據(jù)的時間序列彼此連接而成的平均顏色條15A/15B(步驟 S135-2b)。此外，所生成的平均顏色條15A/15B被輸入到畫面生成部154f。畫面生成部154f根據(jù)被輸入的挑選出的圖像數(shù)據(jù)和平均顏色條15A/15B的影像，生成圖16所示的概覽畫面10A4b/10B-2b (步驟S1364b)，將其通過控制部151輸出到顯示部155(步驟S137-2b)。由此，在顯示部155上顯示作為⑶I畫面的概覽畫面 10A-2b/10B-2b,向觀察者提供使用了該⑶I畫面的⑶I功能。之后，顯示裝置150_2b判斷是否繼續(xù)進行動作、例如是否從輸入部156輸入了動作的結(jié)束指示(步驟S138-2b)，在繼續(xù)進行動作的情況下(步驟S138-2b:“是”)，返回到步驟S123，等待下一個攝像機ID的指定。另一方面，在不繼續(xù)進行動作的情況下(步驟 S138-2b: “否”)，結(jié)束該動作。另外，在圖18的步驟S130_2b所示的同步挑選處理中，從圖像數(shù)據(jù)輸入部15 對圖像處理部154-2b中的同步挑選部154h輸入圖像數(shù)據(jù)(步驟S141-2b)，從場景變化判斷部15 輸入場景變化判斷結(jié)果(步驟S143-2b)。接著，同步挑選部154h例如根據(jù)被輸入的場景變化判斷結(jié)果，來確定朝向與膠囊型醫(yī)療裝置100的移動方向相反的方向的攝像單元的攝像機ID(步驟S144-2b)。接著，同
22步挑選部154h從由圖像數(shù)據(jù)輸入部15 輸入的圖像數(shù)據(jù)中提取在步驟S144-2b中確定出的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)(步驟S145_2b)，根據(jù)場景變化判斷結(jié)果將該圖像數(shù)據(jù)按場景進行劃分(步驟S146-2b)。接著，同步挑選部154h對按場景劃分后的圖像數(shù)據(jù)的時間戳所示的攝像時刻加上預(yù)先按場景設(shè)定的移動時間t，將其作為更新后的攝像時刻信息使其與圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)(步驟S147-2b)。此外，將更新后的攝像時刻信息所對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)與非更新對象的圖像數(shù)據(jù)(即，附加有朝向膠囊型醫(yī)療裝置100的移動方向的攝像單元的攝像機ID 的圖像數(shù)據(jù))一起存儲到例如存儲部153等中。接著，同步挑選部154h讀取出事先存儲在存儲部153等中的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像處理結(jié)果挑選該圖像數(shù)據(jù)中的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)(步驟S148-2b)。接著，同步挑選部154h將挑選出的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)按照時間戳所示的攝像時刻，沿時間序列依次進行選擇(步驟S149-2b)，從事先存儲于存儲部153等的圖像數(shù)據(jù)等中確定與所選擇的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)并挑選出該圖像數(shù)據(jù)(步驟S150-2b)。S卩，本變形例l_2b的同步挑選部154h在一方的攝像機ID的一系列的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)(步驟 S148-2b)，并且挑選從不同的方向拍攝與挑選出的一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)相同的位置而生成的另一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)(步驟S150-2b)。接著，同步挑選部154h判斷在步驟S149_2b中是否已選擇所有攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟S151-2b)，在未選擇完的情況下(步驟S151-2b:“否”)，返回到步驟S149-2b來選擇攝像機ID = 1的下一個圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在步驟S149_2b中已選擇所有攝像機ID= 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟S151-2b:“是”)，同步挑選部154h將進行了同步的圖像數(shù)據(jù)輸出到畫面生成部IMf (步驟S152-2b)，返回圖18所示的動作。如上所述，在本變形例l_2b中，除了與上述實施方式1相同的效果以外，還能夠使不同的眼拍攝同一位置得到的圖像數(shù)據(jù)同步并顯示，因此觀察者能夠從多個角度容易地觀察被檢體900內(nèi)的部位。此外，在本變形例l_2b中，為了便于說明，將挑選同步的圖像數(shù)據(jù)時作為基準的圖像數(shù)據(jù)設(shè)為攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)，但是本發(fā)明不限定于此，例如也能夠?qū)z像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)設(shè)為基準。在這種情況下，由畫面生成部IMf (步驟S136-2b)生成的概覽畫面10A-2b/10B-2b成為圖20所示那樣。(變形例l_2c)另外，在上述變形例l_2b中，列舉了以一方的圖像數(shù)據(jù)(例如攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù))為基準無條件地挑選與其同步的另一方的圖像數(shù)據(jù)(例如攝像機 ID = 2的圖像數(shù)據(jù))的情況，但是本發(fā)明不限定于此，例如也可以如圖21所示的概覽畫面 10A-2c/10B-2c的概覽圖像顯示區(qū)域11A-2c/11B-2c所示那樣，對攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)與攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)取所謂的邏輯或(OR)，挑選與其相匹配的圖像數(shù)據(jù)。下面，將該情況作為本實施方式1的變形例l_2c，使用附圖詳細說明。此外，在下面的說明中，對于與上述實施方式1或其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標記， 省略其重復(fù)說明。另外，圖21是表示本變形例l_2c的概覽畫面10A-2c和10B_2c的一例的圖。
在本變形例l_2c中，能夠應(yīng)用與圖17所示的顯示裝置150_2b相同的結(jié)構(gòu)和與圖 18所示的顯示裝置150-2b的動作相同的動作。但是，本變形例l_2c的同步挑選部154h的動作、即圖18的步驟S130-2b所示的同步挑選處理的流程如圖22所示。圖22是表示本變形例l_2c的同步挑選處理的具體例子的流程圖。在本變形例l_2c中，在圖18的步驟S130_2b所示的同步挑選處理中，圖像處理部 154-2b中的同步挑選部154h執(zhí)行與圖19的步驟S141_2b 151_2b所示的動作相同的動作，來從所有的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)中挑選與被挑選出的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)(參照圖22的步驟S141-2b 151_2b)。接著，同步挑選部154h根據(jù)圖像處理結(jié)果在事先存儲于存儲部153等的圖像數(shù)據(jù)中挑選攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)(步驟S152-2C)。接著，同步挑選部154h將挑選出的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)按時間戳或更新后的攝像時刻信息所示的攝像時刻，沿時間序列依次進行選擇(步驟S153-2C)，判斷與所選擇的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)在步驟S148-2b中是否已挑選完(步驟S154-2C)，在已挑選完的情況下(步驟S154-2c “是”)，轉(zhuǎn)移到步驟S156-2c。另一方面，在步驟S1M-2C的判斷結(jié)果為未挑選完同步的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟SlM-2c “否”)，同步挑選部154h從事先存儲于存儲部153等的圖像數(shù)據(jù)等中確定與成為對象的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)并將其追加到挑選出的圖像數(shù)據(jù)中(步驟S155-2C)。即，本變形例l_2c的同步挑選部154h在每個攝像機ID的一系列的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來分別挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)(步驟S148-2b、152-2c)，并且在針對一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)，與其同步的另一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)未被挑選的情況下，進一步在沒有被挑選出的另一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)中挑選與一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)同步的圖像數(shù)據(jù)作為顯示對象(步驟S150-2b、155-2c)。接著，同步挑選部154h判斷在步驟S155-2C中是否已選擇所有攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟S156-2C)，在未選擇完的情況下(步驟S156-2C:“否”)，返回到步驟S152-2C來選擇攝像機ID = 2的下一個被挑選出的圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在步驟S156-2C中已選擇所有攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟S156-2C:“是”)，同步挑選部154h將進行了同步的圖像數(shù)據(jù)輸出到畫面生成部IMf (步驟S157-2C)，返回圖18所示的動作。如上所述，在本變形例l_2c中，除了與上述實施方式1相同的效果以外，還能夠使不同的眼拍攝同一位置得到的圖像數(shù)據(jù)同步并顯示，因此觀察者能夠從多個角度容易地觀察被檢體900內(nèi)的部位。(變形例l_2d)另外，在上述變形例l_2c中，取邏輯或(OR)來挑選圖像數(shù)據(jù)，但是本發(fā)明不限定于此，例如也能夠如圖23所示的概覽畫面10A-2d/10B-2d的概覽圖像顯示區(qū)域 llA-2d/llB-2d所示那樣，將其設(shè)為邏輯與(AND)。下面，將該情況作為本實施方式1的變形例l-2d，使用附圖詳細說明。此外，在下面的說明中，對于與上述實施方式1或其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標記，省略其重復(fù)說明。另外，圖23是表示本變形例l-2d的概覽畫面10A-2d/10B-2d的一例的圖。
在本變形例l-2d中，能夠應(yīng)用與圖17所示的顯示裝置150_2b相同的結(jié)構(gòu)和與圖 18所示的顯示裝置150-2b的動作相同的動作。但是，本變形例l-2d的同步挑選部154h的動作、即圖18的步驟S130-2b所示的同步挑選處理的流程如圖M所示。圖M是表示本變形例l-2d的同步挑選處理的具體例子的流程圖。在本變形例l-2d中，在圖18的步驟S130_2b所示的同步挑選處理中，圖像處理部 154-2b中的同步挑選部154h執(zhí)行與圖19的步驟S141_2b 148_2b所示的動作相同的動作，來挑選攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)(參照圖M的步驟S141-2b 148-2b)。接著，同步挑選部154h同樣地，根據(jù)圖像處理結(jié)果在事先存儲于存儲部153等的圖像數(shù)據(jù)中挑選攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)(步驟S148-2d)。接著，同步挑選部154h將在步驟S148_2b中挑選出的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)按時間戳所示的攝像時刻，沿時間序列依次進行選擇(步驟S149-2d)。接著，同步挑選部 154h判斷與所選擇的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)在步驟 S148-2d中是否被挑選(步驟S150-2d)，在被挑選的情況下(步驟S150_2d “是”)，挑選該攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)(步驟S151-2d)。另一方面，在同步的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)未被挑選的情況下(步驟S150-2d “否”)，同步挑選部154h從所挑選出的圖像數(shù)據(jù)中排除當(dāng)前選擇的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)(步驟S153-2d)。S卩，本變形例l-2d的同步挑選部154h在每個攝像機ID的一系列的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來分別挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)(步驟S148-2b、148-2d)，并且在針對一方的攝像機ID 的圖像數(shù)據(jù)，與其同步的另一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)未被挑選的情況下，從設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)中排除一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)(步驟S153-2d)。接著，同步挑選部154h判斷在步驟S149_2d中是否已選擇所有攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟S154-2d)，在未選擇完的情況下(步驟SlM-2d:“否”)，返回到步驟S149-2d來選擇攝像機ID = 1的下一個被挑選出的圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在步驟S149_2d中已選擇所有攝像機ID= 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟SlM-2d:“是”)，同步挑選部154h將進行了同步的圖像數(shù)據(jù)輸出到畫面生成部IMf (步驟S155-2d)，并返回圖18所示的動作。如上所述，在本變形例l-2d中，除了與上述實施方式1相同的效果以外，還能夠使不同的眼拍攝同一位置得到的圖像數(shù)據(jù)同步并顯示，因此觀察者能夠從多個角度容易地觀察被檢體900內(nèi)的部位。(變形例1-3)另外，在上述的本實施方式1及其變形例中，也可以構(gòu)成為能夠由觀察者任意地旋轉(zhuǎn)概覽圖像顯示區(qū)域(例如概覽圖像顯示區(qū)域11A)中的各個縮小圖像。下面將該例作為本實施方式1的變形例1-3，使用附圖進行說明。但是，下面為了便于說明，以上述實施方式1為基礎(chǔ)說明本變形例1-3，但是本發(fā)明不限定于此，也能夠?qū)⒈咀冃卫?-3應(yīng)用于上述實施方式1及其變形例的任一個中是不言而喻的。并且，下面以對攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示的概覽畫面10A-3為例進行說明，但是也能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于對攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示的概覽畫面是不言而喻的。圖25是表示本變形例1-3的概覽畫面10A-3的一例的圖。此外，圖25的(a)示出旋轉(zhuǎn)縮小圖像之前的概覽畫面10A-3的一例，圖25的(b)示出旋轉(zhuǎn)縮小圖像之后的概覽畫面10A-3的一例。如圖25的(a)所示，例如當(dāng)觀察者使用輸入部156的鼠標等操作指針19來單擊概覽圖像顯示區(qū)域11A-3中的縮小圖像#A1時，成為對象的縮小圖像#A1被選擇，對其附加選擇框11a。另外，例如當(dāng)觀察者使用輸入部156的鼠標等操作指針19來雙擊縮小圖像#A1 時，如圖25的(b)所示那樣，成為對象的縮小圖像#A1向規(guī)定方向(例如順時針方向)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如30°或90° )。另外，也可以構(gòu)成為通過使用指針19將縮小圖像的角向期望的旋轉(zhuǎn)方向拖拽，能夠以任意的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度來旋轉(zhuǎn)成為對象的縮小圖像。這樣，概覽畫面10A-3和輸入部156作為用于輸入正在一覽顯示的圖像數(shù)據(jù)(縮小圖像)的旋轉(zhuǎn)指示的旋轉(zhuǎn)指示輸入部件而發(fā)揮功能，畫面生成部154f作為對被輸入了旋轉(zhuǎn)指示的圖像數(shù)據(jù)進行旋轉(zhuǎn)校正的旋轉(zhuǎn)校正部件而發(fā)揮功能。此外，像這種使各個縮小圖像旋轉(zhuǎn)的圖像處理能夠在圖4的圖像處理部154中的畫面生成部154f中容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細說明。(變形例1-4)另外，在上述的本實施方式1及其變形例中，也可以構(gòu)成為觀察者能夠任意地變更概覽圖像顯示區(qū)域的大小和/或在概覽圖像顯示區(qū)域上一覽顯示的縮小圖像的張數(shù)。下面，將該例作為本實施方式1的變形例1-4，使用附圖進行說明。但是，下面為了便于說明， 以上述實施方式1為基礎(chǔ)說明本變形例1-4，但是本發(fā)明不限定于此，也能夠?qū)⒈咀冃卫?1-4應(yīng)用于上述實施方式1及其變形例的任一個中是不言而喻的。并且，下面以對攝像機 ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示的概覽畫面10A-4為例進行說明，但是也能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于對攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示的概覽畫面是不言而喻的。圖沈是表示本變形例1-4的概覽畫面10A-4的一例的圖。此外，圖沈的(a)示出旋轉(zhuǎn)縮小圖像之前的概覽畫面10A-4的一例，圖沈的(b)示出旋轉(zhuǎn)縮小圖像之后的概覽畫面10A-4的一例。如圖沈的(a)所示，例如當(dāng)觀察者使用輸入部156的鼠標等操作指針19來拖拽概覽圖像顯示區(qū)域11A-4的邊緣部分時，如圖沈的(b)所示那樣，與指針19的移動相應(yīng)地概覽圖像顯示區(qū)域11A-4的顯示范圍發(fā)生變化。在此，如果事先固定縮小圖像的大小，則與概覽圖像顯示區(qū)域11A-4的大小相應(yīng)地，在其上一覽顯示的縮小圖像的張數(shù)改變。此外，例如在將同一場景中的縮小圖像分割為多頁進行顯示的情況下，與能夠顯示在概覽圖像顯示區(qū)域11A-4上的縮小圖像的張數(shù)變化相應(yīng)地，各場景的總頁數(shù)增加/減少。此外，這種概覽圖像顯示區(qū)域11A-4的大小變更、顯示在其上的縮小圖像的張數(shù)的自動調(diào)整和總頁數(shù)的自動增減能夠在圖4的圖像處理部154中的畫面生成部154f中容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細說明。(變形例1-5)另外，在上述的本實施方式1及其變形例中，在不同的GUI畫面(例如實施方式1 中是概覽畫面IOA和10B)上顯示攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像和攝像機ID = 2 的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像，但是不限于此，例如也可以如圖27所示的本實施方式1的變形例 1-5的概覽畫面10-5所示那樣，在一個概覽畫面10-5上并列顯示對攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示的概覽圖像顯示區(qū)域IlA和對攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示的概覽圖像顯示區(qū)域11B。但是，下面為了便于說明，以上述實施方式1為基礎(chǔ)說明本變形例1-5，但是本發(fā)明不限定于此，也能夠?qū)⒈咀冃卫?-5應(yīng)用于上述實施方式1及其變形例的任一個中是不言而喻的。在圖27所示的概覽畫面10-5的例子中，概覽圖像顯示區(qū)域IlA和概覽圖像顯示區(qū)域IlB橫向排列，在各自之下的區(qū)域上配置有與其相對應(yīng)的時間刻度條13A/i;3B和滑塊 14A/14B、平均顏色條15A/15B、當(dāng)前顯示場景欄16A/16B以及場景切換按鈕17A/17B。此外，這種概覽畫面10-5的生成能夠根據(jù)上述實施方式1或其變形例容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細說明。(變形例1-6)另外，在上述的變形例1-5中，橫向并列顯示概覽圖像顯示區(qū)域IlA和概覽圖像顯示區(qū)域11B，但是不限定于此，例如也可以如圖觀所示的本實施方式1的變形例1-6的概覽畫面10-6所示那樣，將對攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示的概覽圖像顯示區(qū)域IlA和對攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示的概覽圖像顯示區(qū)域IlB縱向并列顯示。但是，下面為了便于說明，以上述實施方式1為基礎(chǔ)說明本變形例 1-6，但是本發(fā)明不限定于此，也能夠?qū)⒈咀冃卫?-6應(yīng)用于上述實施方式1及其變形例的任一個中是不言而喻的。在圖觀所示的概覽畫面10-6的例子中，概覽圖像顯示區(qū)域IlA和概覽圖像顯示區(qū)域IlB縱向排列，在各自的側(cè)面(例如右側(cè))的區(qū)域上配置有與其相對應(yīng)的時間刻度條 13A/i;3B和滑塊14A/14B、平均顏色條15A/15B、當(dāng)前顯示場景欄16A/16B以及場景切換按鈕 17A/17B。此外，這種概覽畫面10-6的生成能夠根據(jù)上述實施方式1或其變形例容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細說明。(變形例1-7)另外，在上述的變形例1-5中，與各概覽圖像顯示區(qū)域IlA和IlB對應(yīng)的時間刻度條13A/i;3B和滑塊14A/14B以及平均顏色條15A/15B配置在了各概覽圖像顯示區(qū)域的下側(cè)的區(qū)域上。即，將時間刻度條13A和滑塊14A、時間刻度條1 和滑塊14B以及平均顏色條 15A和平均顏色條15B分別橫向排列進行顯示，但是不限于此，例如也可以如圖四所示的本實施方式1的變形例1-7的概覽畫面10-7所示那樣，將時間刻度條13A和滑塊14A、時間刻度條13B和滑塊14B以及平均顏色條15A和平均顏色條15B分別縱向排列進行顯示。但是，下面為了便于說明，以上述實施方式1為基礎(chǔ)說明本變形例1-7，但是本發(fā)明不限定于此，也能夠?qū)⒈咀冃卫?-7應(yīng)用于上述實施方式1及其變形例的任一個中是不言而喻的。在圖四所示的概覽畫面10-7的例子中，概覽圖像顯示區(qū)域IlA和概覽圖像顯示區(qū)域IlB橫向排列，在其下側(cè)時間刻度條13A和滑塊14A、時間刻度條13B和滑塊14B、平均顏色條15A以及平均顏色條15B分別從概覽圖像顯示區(qū)域IlA下向概覽圖像顯示區(qū)域IlB 下延伸，縱向排列顯示。此外，這種概覽畫面10-7的生成能夠根據(jù)上述實施方式1或其變形例容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細說明。(變形例1-8)
另外，在上述的變形例1- l-2d中，以利用根據(jù)膠囊型醫(yī)療裝置100在管腔 902內(nèi)的移動速度而預(yù)先設(shè)定的移動時間t來使攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)與攝像機ID = 2 的圖像數(shù)據(jù)同步的情況為例，但是作為兩個圖像數(shù)據(jù)的同步方法，不限定于此，例如也可以構(gòu)成為使分別拍攝同一位置的圖像數(shù)據(jù)同步，以該圖像數(shù)據(jù)為起點使兩個圖像數(shù)據(jù)同步。 下面，將該例作為本實施方式1的變形例1-8，使用附圖進行說明。但是，下面為了便于說明，以上述實施方式1為基礎(chǔ)說明本變形例1-8，但是本發(fā)明不限定于此，也能夠?qū)⒈咀冃卫?-8應(yīng)用于上述實施方式1及其變形例的任一個中是不言而喻的。圖30是表示本變形例1-8的同步前的概覽畫面10A-8和10B-8的一例的圖。圖 31是表示本變形例1-8的同步后的概覽畫面10A-8和10B-8的一例的圖。如圖30所示，在概覽畫面10A-8和10B-8上分別設(shè)置有同步按鈕18A和18B作為用于觀察者輸入可動數(shù)據(jù)的同步指示的GUI。觀察者在選擇了概覽圖像顯示區(qū)域1IA或1IB 的某一個縮小圖像的狀態(tài)下，使用輸入部156的鼠標等操作指針19來點擊同步按鈕18A或 ISB0由此，如圖31所示那樣，以成為處于選擇狀態(tài)的縮小圖像的生成源的圖像數(shù)據(jù)(在圖 30和圖31所示的例子中是圖像數(shù)據(jù)紐47或此47)作為同步的起點，來使攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)與攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)同步，按其順序?qū)⒖s小圖像顯示在概覽圖像顯示區(qū)域 IlA或IlB上。在此，通過概覽畫面10A-8和10B-8以及輸入部156提供的⑶I功能作為起點圖像選擇部件而發(fā)揮功能，使觀察者選擇設(shè)為同步的起點的圖像數(shù)據(jù)。此時，也可以如圖31所示那樣，對成為同步的起點的圖像數(shù)據(jù)(在圖30和圖31 所示的例子中是圖像數(shù)據(jù)#a47或#b47)的縮小圖像附加用于對其進行強調(diào)顯示的同步起點框 12a/12b。此外，這種同步處理能夠在圖4的圖像處理部巧4中的畫面生成部154f中容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細說明。<實施方式2>另外，在上述實施方式1及其變形例中，以將由不同的攝像單元拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像分別一覽顯示在各自的概覽圖像顯示區(qū)域上的情況為例，但是本發(fā)明不限定于此，也可以將由不同的攝像單元拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像顯示在一個概覽圖像顯示區(qū)域上。下面，將該情況作為本發(fā)明的實施方式2，使用附圖詳細說明。本實施方式2的醫(yī)療系統(tǒng)能夠設(shè)為與上述實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)1相同的結(jié)構(gòu)。 但是，在本實施方式2中，顯示裝置150被替換為圖32所示的顯示裝置250。此外，在下面的說明中，對于與上述實施方式1或者其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標記，并省略其重復(fù)說明。圖32是表示本實施方式2的顯示裝置250的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖32所示， 在顯示裝置250中，圖4所示的圖像處理部巧4被替換為圖像處理部254。圖像處理部2M 是在與上述變形例l_2b的圖像處理部154-2b相同的結(jié)構(gòu)(參照圖17)中將畫面生成部 154f替換為畫面生成部254f。畫面生成部254f使用從同步挑選部154h輸出的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)以及從平均顏色條生成部154d輸出的平均顏色條15A和15B的影像，生成如圖33所示的概覽畫面20。 圖33是本實施方式2的概覽畫面20的一例。此外，圖33的(a)示出切換縮小圖像之前的概覽畫面20，圖33的(b)示出切換縮小圖像之后的概覽畫面20。
如圖33所示，在本實施方式2的概覽畫面20上嵌入有對挑選出的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示的概覽圖像顯示區(qū)域21、針對攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的時間刻度條13A、滑塊14A及平均顏色條15A、針對攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的時間刻度條13B、滑塊 14B及平均顏色條15B、表示當(dāng)前顯示在概覽圖像顯示區(qū)域21上的場景是所有場景中的第幾個場景的當(dāng)前顯示場景欄26、以及對顯示在概覽圖像顯示區(qū)域21上的場景進行切換的場景切換按鈕27。在初始狀態(tài)的概覽圖像顯示區(qū)域21上例如對攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像(fel #a50中的一部分)進行一覽顯示。在各縮小圖像的附近(例如下側(cè))顯示影像(下面稱為膠囊影像)21a/21b，該影像21a/21b可視地向觀察者呈現(xiàn)各縮小圖像是由膠囊型醫(yī)療裝置100的哪個攝像單元(101A或101B)拍攝到的。此外，為了便于說明，設(shè)為膠囊影像21a表示攝像機ID = 1的攝像單元(即，第一攝像單元101A)，膠囊影像 21b表示攝像機ID = 2的攝像單元(即，第二攝像單元101B)。此外，在膠囊影像21a/21b 的顯示中也可以按攝像機ID變更該影像的形狀、顏色等來顯示。在此，當(dāng)觀察者操作指針19點擊圖33的(a)的概覽圖像顯示區(qū)域21中的對縮小圖像#a34附加的膠囊影像21a時，在與被點擊的膠囊影像21a對應(yīng)的縮小圖像的顯示部分如圖33的(b)所示那樣顯示攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像此34。即，與被點擊的膠囊影像21a/21b對應(yīng)的縮小圖像被切換為另一方的攝像機ID的縮小圖像。接著，使用附圖詳細說明本實施方式2的醫(yī)療系統(tǒng)的動作。其中，本實施方式2的膠囊型醫(yī)療裝置100的動作和接收裝置130的動作與上述實施方式1的動作(參照圖6和圖7)相同，因此在此省略詳細的說明。圖34是表示本實施方式2的顯示裝置250的概要動作例的流程圖。圖35是表示圖34所示的步驟S241所示的縮小圖像切換處理的具體例子的流程圖。本實施方式2的顯示裝置250如圖34所示那樣，當(dāng)以便攜式記錄介質(zhì)140或通信線纜159為介質(zhì)從接口部152輸入圖像數(shù)據(jù)時(步驟S221)，通過控制部151事先將圖像數(shù)據(jù)暫時存儲到存儲部153等中(步驟S222)。接著，顯示裝置250待機直到從輸入部156等輸入概覽畫面20的顯示指示為止 (步驟S223 “否”)，在存在顯示指示的情況下(步驟S223 “是”)，顯示裝置250從存儲部 153等讀取出事先存儲的圖像數(shù)據(jù)(步驟S2M)。此外，讀取出的圖像數(shù)據(jù)被輸入到圖像處理部254中的圖像數(shù)據(jù)輸入部15如。圖像數(shù)據(jù)輸入部15 分別確定附加在被輸入的圖像數(shù)據(jù)中的攝像機ID(步驟 S225)，根據(jù)該攝像機ID將圖像數(shù)據(jù)按其攝像單元(101A/101B)、即按攝像機ID進行劃分 (步驟 S226)。接著，圖像數(shù)據(jù)輸入部15 選擇攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)(步驟S227)。此外， 被選擇的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)被輸入到場景變化判斷部15如。另外，場景變化判斷部15 根據(jù)從圖像數(shù)據(jù)輸入部15 輸入的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)中的前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果，來判斷產(chǎn)生了場景變化的圖像數(shù)據(jù)(步驟。此外，場景變化判斷結(jié)果被輸入到同步挑選部154h。同步挑選部154h根據(jù)從場景變化判斷部15 輸入的場景變化判斷結(jié)果，執(zhí)行使圖像數(shù)據(jù)同步并進行挑選的同步挑選處理(步驟S230)。此外，本實施方式的同步挑選處理能夠設(shè)為與上述實施方式1的變形例1- l-2d所示的同步挑選處理(參照圖18的步驟S130-2b和圖19、圖22或圖24)相同。其中，在步驟S230中挑選出的圖像數(shù)據(jù)被分別輸入到平均顏色條生成部154d和畫面生成部254f。被輸入挑選出的圖像數(shù)據(jù)的平均顏色條生成部154d首先選擇攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)(步驟S231)，計算所選擇的各圖像數(shù)據(jù)(或?qū)D像數(shù)據(jù)進行分割得到的每個分割區(qū)域)的平均顏色(步驟S232)，基于其計算結(jié)果生成將平均顏色的影像沿圖像數(shù)據(jù)的時間序列彼此連接而成的平均顏色條15A (步驟S23!3)。此外，所生成的平均顏色條15A被輸入到畫面生成部254f。另外，平均顏色條生成部154d接下來選擇攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)(步驟S234)， 計算所選擇的各圖像數(shù)據(jù)(或?qū)D像數(shù)據(jù)進行分割得到的每個分割區(qū)域)的平均顏色(步驟S235)，基于其計算結(jié)果生成將平均顏色的影像沿圖像數(shù)據(jù)的時間序列彼此連接而成的平均顏色條15B (步驟S236)。此外，所生成的平均顏色條15B被輸入到畫面生成部2Mf。被輸入平均顏色條15A和15B的影像以及挑選出的圖像數(shù)據(jù)的畫面生成部254f 首先針對被輸入的挑選出的圖像數(shù)據(jù)，基于其攝像機ID生成膠囊影像21a(步驟S237)，接著，使用所生成的膠囊影像21a、攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)以及平均顏色條15A 和15B的影像來生成如圖33的(a)所示那樣的每個場景的概覽畫面20 (步驟S238)，將所生成的該概覽畫面20輸出到顯示部155(步驟S239)。由此，在顯示部155上顯示作為⑶I 畫面的概覽畫面20，向觀察者提供使用了該⑶I畫面的⑶I功能。之后，顯示裝置250判斷觀察者是否使用例如輸入部156的鼠標等輸入了概覽畫面20的概覽圖像顯示區(qū)域21上正在顯示的縮小圖像的切換指示(步驟S240)，在輸入了切換指示的情況下(步驟S240 “是”)，執(zhí)行對顯示在概覽圖像顯示區(qū)域21上的縮小圖像進行切換的縮小圖像切換處理(步驟SMl)。此外，在后面使用圖35詳細說明縮小圖像切換處理。另一方面，在未輸入縮小圖像的切換指示的情況下(步驟S240 “否”)，顯示裝置 250判斷是否繼續(xù)進行動作、例如是否從輸入部156輸入了動作的結(jié)束指示(步驟SM2)， 在繼續(xù)進行動作的情況下(步驟S242 “是”)，返回步驟S239。另一方面，在不繼續(xù)進行動作的情況下(步驟S242:“否”)，結(jié)束該動作。另外，在圖34的步驟S241所示的縮小圖像切換處理中，顯示裝置250的畫面生成部254f如圖35所示那樣，首先確定成為生成被輸入了切換指示的正在顯示的縮小圖像的生成源的圖像數(shù)據(jù)(步驟S251)，接著，確定附加在所確定的圖像數(shù)據(jù)中的攝像機ID和時間戳(步驟S252)。接著，畫面生成部254f判斷所確定的攝像機ID是否為‘1，(步驟S253)，在是攝像機ID = 1的情況下(步驟S253 “是”)，例如從存儲部153等中確定與在步驟S251中確定的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)(步驟S2M)。另一方面，在步驟S253中確定的攝像機ID不是‘1’、即是‘2，的情況下(步驟S253:“否”)，畫面生成部254f例如從存儲部153等中確定與在步驟S251中確定的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù) (步驟 S255)。接著，畫面生成部254f生成在步驟S2M或步驟S255中確定的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像(步驟S256)，并且生成與作為該縮小圖像的生成源的圖像數(shù)據(jù)的攝像機ID相對應(yīng)的膠囊影像(例如圖33的膠囊影像21a或21b)(步驟S257)。即，概覽畫面20和對其進行操作 /輸入的輸入部156以及畫面生成部254f作為切換部件而發(fā)揮功能，該切換部件對設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)的攝像機ID個別地進行切換。另外，畫面生成部254f將進行一覽顯示的圖像數(shù)據(jù)中的通過切換部件而攝像機ID已被切換的圖像數(shù)據(jù)切換為切換目的地的攝像機ID的同步的圖像數(shù)據(jù)來進行一覽顯示。接著，畫面生成部254f使用在步驟S256中生成的縮小圖像和在步驟S257中生成的膠囊影像21a/21b，來更新當(dāng)前顯示在顯示部155上的概覽畫面20的概覽圖像顯示區(qū)域21中的成為對象的縮小圖像和膠囊影像(步驟S258)。例如將圖33的(a)所示的縮小圖像#a34和膠囊影像21a更新為圖33的(b)所示的縮小圖像#b34和膠囊影像21b (步驟 S258)，返回圖34所示的動作。如上所述，在本實施方式2中，能夠根據(jù)需要對當(dāng)前一覽顯示的圖像數(shù)據(jù)個別地進行切換，因此即使是使用了復(fù)眼(例如雙眼)的膠囊型醫(yī)療裝置100的醫(yī)療系統(tǒng)，也不會使向觀察者一次性呈現(xiàn)的圖像數(shù)據(jù)的張數(shù)減少、大小減小。其結(jié)果，即使使用復(fù)眼(例如雙眼)的膠囊型醫(yī)療裝置100，也能夠避免可向觀察者一次性呈現(xiàn)的信息的量減少。(變形例2_1)另外，如圖36的(a)所示，存在由于管腔902內(nèi)的氣泡等導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)中的部位 (特定部位Pl)變得不清晰的情況。另一方面，存在如下情況在從相反側(cè)對該特定部位Pl 進行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)(參照圖36的(b))中沒有拍攝到氣泡等，清楚地拍攝到了特定部位pi。因此，在這種情況下，將由于不清晰等原因而不適合進行觀察的圖像數(shù)據(jù)自動地替換為與其同步的另一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)。下面，將該情況作為本實施方式2的變形例2-1，使用附圖詳細說明。此外，圖36是用于說明由第一攝像單元IOlA和第二攝像單元 IOlB拍攝同一特定部位pi時得到清晰度不同的圖像數(shù)據(jù)的情形的圖。本變形例2-1的醫(yī)療系統(tǒng)能夠設(shè)為與上述實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)1相同的結(jié)構(gòu)。 但是，在本變形例2-1中，顯示裝置150被替換為圖37所示的顯示裝置250-1。此外，在下面的說明中，對于與上述實施方式1、2或者其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標記，并省略其重復(fù)說明。圖37是表示本變形例2-1的顯示裝置250_1的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖37所示， 在顯示裝置250-1中，圖4所示的圖像處理部巧4被替換為圖像處理部254-1。圖像處理部 254-1除了與上述實施方式2的圖像處理部2M相同的結(jié)構(gòu)以外(參照圖32)，還具備清晰度判斷部254i。清晰度判斷部254i作為判斷部件而發(fā)揮功能，判斷從同步挑選部154h輸出的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)中的一方的攝像機ID(作為例子將其設(shè)為攝像機ID = 1)是否不適合進行觀察，將其判斷結(jié)果輸入到畫面生成部254f。畫面生成部254f使用從同步挑選部154h輸入的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)、從清晰度判斷部254i輸入的清晰度的判斷結(jié)果以及從平均顏色條生成部154d輸入的平均顏色條 15A和15B的影像來生成概覽畫面。此外，本變形例2-1的概覽畫面與圖33的(b)所示的概覽畫面20相同。在下面的說明中，將本變形例2-1的概覽畫面的附圖標記設(shè)為20。接著，使用附圖詳細說明本變形例2-1的醫(yī)療系統(tǒng)的動作。其中，本變形例2-1中的膠囊型醫(yī)療裝置100的動作和接收裝置130的動作與上述實施方式1的動作(參照圖6和圖7)相同，因此在此省略詳細的說明。圖38是表示本變形例2-1的顯示裝置250-1的概要動作例的流程圖。圖39是表示圖38的步驟S236-1所示的圖像清晰度判斷處理的具體例子的流程圖。在本變形例2-1中，顯示裝置250-1首先通過執(zhí)行與圖34的步驟S221 S236所示的動作相同的動作，來生成針對攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的平均顏色條15A 的影像和針對攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的平均顏色條15B的影像(參照圖38 的步驟S221 S236)。接著，顯示裝置250-1的清晰度判斷部254i執(zhí)行圖像清晰度判斷處理，對從同步挑選部154h輸入的被挑選出的各圖像數(shù)據(jù)的清晰度進行判斷(步驟S236-1)。 此外，在后面使用圖39詳細說明圖像清晰度判斷處理。另外，圖像清晰度判斷處理的判斷結(jié)果被輸入到畫面生成部254f。并且，也可以構(gòu)成為能夠由觀察者手動選擇不適合進行觀察的圖像。由此，能夠進行對觀察者來說便利性更高的圖像數(shù)據(jù)的選擇。被輸入了清晰度判斷結(jié)果、挑選出的圖像數(shù)據(jù)以及平均顏色條15A/15B的影像的畫面生成部254f首先針對被輸入的挑選出的圖像數(shù)據(jù)，基于其攝像機ID來生成膠囊影像21a/21b (步驟S237-1)，接著，從攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)中將由于不清晰等原因而判斷為不適合進行觀察的圖像數(shù)據(jù)替換為攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù) (步驟S238-1)。但是不限定于此，也可以代替被判斷為不適合進行觀察的圖像數(shù)據(jù)而顯示空白(Null)或者灰化圖像。接著，畫面生成部254f使用進行了替換整理后的圖像數(shù)據(jù)、與其對應(yīng)的膠囊影像 21a/21b以及平均顏色條15A/15B的影像來生成如圖33的(a)所示的每個場景的概覽畫面20 (步驟S239-1)，將生成的該概覽畫面20輸出到顯示部155 (步驟S240-1)。由此，在顯示部155上顯示作為⑶I畫面的概覽畫面20，向觀察者提供使用了該⑶I畫面的⑶I功能。之后，顯示裝置250-1判斷觀察者是否使用例如輸入部156的鼠標等輸入了概覽畫面20的概覽圖像顯示區(qū)域21上正在顯示的縮小圖像的切換指示(步驟SM1-1)，在輸入了切換指示的情況下(步驟S241-1 “是”)，執(zhí)行對顯示在概覽圖像顯示區(qū)域21上的縮小圖像進行切換的縮小圖像切換處理(步驟SM2-1)。此外，使用圖35詳細說明縮小圖像切換處理。另一方面，在沒有輸入縮小圖像的切換指示的情況下(步驟S241-1 “否”)，顯示裝置250-1判斷是否繼續(xù)進行動作、例如是否從輸入部156輸入了動作的結(jié)束指示(步驟 S243-1)，在繼續(xù)進行動作的情況下(步驟S243-1 “是”)，返回步驟S240-1。另一方面，在不繼續(xù)進行動作的情況下(步驟S243-1 “否”)，結(jié)束該動作。另外，在圖38所示的步驟S236-1所示的圖像清晰度判斷處理中，如圖39所示那樣首先從同步挑選部154h對顯示裝置250-1的清晰度判斷部254i輸入被挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟S251-1)，接著，清晰度判斷部254i將被輸入的圖像數(shù)據(jù)中的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)按時間戳所示的攝像時刻，沿時間序列依次進行選擇(步驟S252-1)，判斷所選擇的圖像數(shù)據(jù)是否不清晰(步驟S253-1)。此外，能夠基于例如在圖像中是否拍攝到了氣泡等特定的圖案、各區(qū)域的邊緣是否陡峭等來判斷圖像是否清晰。之后，清晰度判斷部254i判斷在步驟S252-1中是否已選擇所有攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)(步驟S2M-1)，在未選擇完的情況下(步驟S2M-1 “否”)，返回到步驟S252-1來選擇攝像機ID = 1的下一個被挑選出的圖像數(shù)據(jù)。另一方面，在步驟S252-1中已選擇所有攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的情況下(步驟S2M-1 “是”)，清晰度判斷部254i將步驟S253-1的清晰度判斷結(jié)果按每個圖像數(shù)據(jù)輸出到畫面生成部2Mf (步驟S255-1)，之后返回圖38所示的動作。如上所述，在本變形例2-1中，除了與上述實施方式2相同的效果以外，還能夠自動地辨別不適合進行觀察的圖像數(shù)據(jù)并將其切換為另一方的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)。(變形例2-2、另外，上述的本實施方式2及其變形例也可以構(gòu)成為如圖40所示的本實施方式2 的變形例2-2的概覽畫面20-2所示那樣，觀察者能夠任意地旋轉(zhuǎn)概覽圖像顯示區(qū)域(例如概覽圖像顯示區(qū)域21-2)上的各個縮小圖像。其中，其結(jié)構(gòu)和動作能夠從上述的實施方式 2和實施方式1的變形例1-3容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細的說明。此外，圖40是表示本變形例2-2的概覽畫面20-2的一例的圖。另外，圖40的(a)示出旋轉(zhuǎn)縮小圖像#A2之前的概覽畫面20-2的一例，圖40的(b)示出旋轉(zhuǎn)縮小圖像#A2之后的概覽畫面20-2的一例。(變形例2_3)另外，上述的本實施方式2及其變形例也可以構(gòu)成為如圖41所示的本實施方式2 的變形例2-3的概覽畫面20-3所示那樣，觀察者能夠任意地變更概覽圖像顯示區(qū)域21-3 的大小和/或一覽顯示在概覽圖像顯示區(qū)域21-3上的縮小圖像的張數(shù)。其中，其結(jié)構(gòu)和動作能夠從上述的實施方式2和實施方式1的變形例1-4容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細的說明。此外，圖41是表示本變形例2-3的概覽畫面20-3的一例的圖。另外，圖41的(a)示出變更概覽圖像顯示區(qū)域21-3的大小和/或一覽顯示在概覽圖像顯示區(qū)域21-3上的縮小圖像的張數(shù)之前的概覽畫面20-3的一例，圖41的(b)示出變更概覽圖像顯示區(qū)域21-3的大小和/或一覽顯示在概覽圖像顯示區(qū)域21-3上的縮小圖像的張數(shù)之后的概覽畫面20-3 的一例。<實施方式3>另外，將由不同的攝像單元拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像顯示在一個概覽圖像顯示區(qū)域上的另一方式作為本發(fā)明的實施方式3，在下面使用附圖詳細說明。本實施方式3的醫(yī)療系統(tǒng)能夠設(shè)為與上述實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)1相同的結(jié)構(gòu)。 但是，在本實施方式3中，顯示裝置150被替換為圖42所示的顯示裝置350。此外，在下面的說明中，對于與上述實施方式1、2或其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標記，省略其重復(fù)的說明。圖42是表示本實施方式3的顯示裝置350的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖42所示， 在顯示裝置350中，圖4所示的圖像處理部巧4被替換為圖像處理部354。圖像處理部3M 是在與上述實施方式1的圖像處理部巧4相同的結(jié)構(gòu)(參照圖4)中將畫面生成部154f替換為畫面生成部354f。畫面生成部354f使用從圖像挑選部15 輸出的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)以及從平均顏色條生成部154d輸出的平均顏色條15A和15B的影像，來生成如圖43所示的概覽畫面 30。圖43是本實施方式3的概覽畫面30的一例。如圖43所示，在本實施方式3的概覽畫面30上嵌入有以下部分概覽圖像顯示區(qū)
33域31，在該概覽圖像顯示區(qū)域31中對攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像和攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像橫向排列以成對方式進行一覽顯示；針對攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的時間刻度條13A和滑塊14A及平均顏色條15A ；針對攝像機ID =2的圖像數(shù)據(jù)的時間刻度條1 和滑塊14B及平均顏色條15B ；當(dāng)前顯示場景欄沈，其表示當(dāng)前顯示在概覽圖像顯示區(qū)域31上的場景是所有場景中的第幾個場景；以及場景切換按鈕27，其對顯示在概覽圖像顯示區(qū)域31上的場景進行切換。在概覽圖像顯示區(qū)域31上將攝像機ID= 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像和攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像的對沿時間序列排列來進行一覽顯示。也可以在各縮小圖像的附近(例如下側(cè))顯示影像(下面稱為膠囊影像)21a/21b，用于可視地向觀察者呈現(xiàn)各縮小圖像是由膠囊型醫(yī)療裝置100的哪個攝像單元(101A或101B)拍攝到的。接著，使用附圖詳細說明本實施方式3的醫(yī)療系統(tǒng)的動作。其中，本實施方式3的膠囊型醫(yī)療裝置100的動作和接收裝置130的動作與上述實施方式1的動作(參照圖6和圖7)相同，因此在此省略詳細的說明。圖44是表示本實施方式3的顯示裝置350的概要動作例的流程圖。本實施方式3的顯示裝置350如圖44所示那樣，當(dāng)以便攜式記錄介質(zhì)140或通信線纜159為介質(zhì)通過接口部152輸入圖像數(shù)據(jù)時(步驟S321)，通過控制部151事先將圖像數(shù)據(jù)暫時存儲到存儲部153等中(步驟S322)。接著，顯示裝置350待機直到從輸入部156等輸入概覽畫面30的顯示指示為止 (步驟S323 “否”)，在存在顯示指示的情況下(步驟S323 “是”)，顯示裝置350從存儲部 153等讀取出事先存儲的圖像數(shù)據(jù)(步驟S3M)。此外，讀取出的圖像數(shù)據(jù)被輸入到圖像處理部354中的圖像數(shù)據(jù)輸入部15如。圖像數(shù)據(jù)輸入部15 對附加在被輸入的圖像數(shù)據(jù)中的攝像機ID分別進行確定 (步驟S325)，根據(jù)該攝像機ID，將圖像數(shù)據(jù)按其攝像單元(101A/101B)、即按攝像機ID進行劃分(步驟S3^)。此外，劃分后的圖像數(shù)據(jù)被輸入到場景變化判斷部15如。圖像挑選部15 基于對被輸入的圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而得到的圖像處理結(jié)果來確定設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)，并挑選出該圖像數(shù)據(jù)(步驟S3^)。此外，挑選出的圖像數(shù)據(jù)被分別輸入到平均顏色條生成部lMd、場景變化判斷部15 以及畫面生成部354f。
被輸入了挑選出的圖像數(shù)據(jù)的平均顏色條生成部154d按攝像機ID選擇圖像數(shù)據(jù)并計算各圖像數(shù)據(jù)(或者對各圖像數(shù)據(jù)進行分割得到的每個分割區(qū)域)的平均顏色(步驟
，基于其計算結(jié)果生成將平均顏色的影像沿圖像數(shù)據(jù)的時間序列彼此連接而成的平均顏色條15A和15B (步驟S330)。此外，所生成的平均顏色條15A和15B被輸入到畫面生成部354f。但是，所生成的平均顏色條15A和15B也可以輸入到場景變化判斷部15如。場景變化判斷部15 根據(jù)從圖像挑選部15 輸入的圖像數(shù)據(jù)中的前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果，判斷產(chǎn)生了場景變化的圖像數(shù)據(jù)(步驟S331)。此外，場景變化判斷結(jié)果被輸入到畫面生成部354f。畫面生成部354f根據(jù)被輸入的挑選出的圖像數(shù)據(jù)和場景變化的判斷結(jié)果，來將每個攝像機ID的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)按場景進行劃分(步驟S33》，按場景將攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)和攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)進行配對(步驟S333)。接著，畫面生成部354f
34根據(jù)按場景劃分并配對的圖像數(shù)據(jù)以及平均顏色條15A和15B的影像來生成圖43所示的概覽畫面30(步驟S334)，將其通過控制部151輸出到顯示部155 (步驟S335)，結(jié)束該動作。如上所述，在本實施方式3中，能夠?qū)⒉煌难叟臄z得到的圖像數(shù)據(jù)橫向排列來進行一覽顯示，因此觀察者能夠從多個角度容易地觀察被檢體900內(nèi)的部位。(變形例3-la)另外，不同的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)間的配對例如也可以在如上述實施方式1的變形例1- 所例示的那樣的同步的圖像數(shù)據(jù)之間進行。下面，將該情況作為本實施方式3的變形例3-la，使用附圖詳細說明。本變形例3-la的醫(yī)療系統(tǒng)能夠設(shè)為與上述實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)1相同的結(jié)構(gòu)。 但是，在本變形例3-la中，顯示裝置150被替換為圖45所示的顯示裝置350_la。此外，在下面的說明中，對于與上述實施方式1、2、3或其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標記， 省略其重復(fù)的說明。圖45是表示本變形例3-la的顯示裝置350_la的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖45所示，在顯示裝置350-la中，將圖4所示的圖像處理部巧4替換為圖像處理部354_la。圖像處理部354-la除了與上述實施方式3的圖像處理部邪4相同的結(jié)構(gòu)(參照圖42)以外，還具備同步部154g。此外，同步部154g與上述實施方式1的變形例1- 的同步部IMg(參照圖12)相同。在本變形例3-la中，畫面生成部354f使用從圖像挑選部15 輸入的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)、從場景變化判斷部15 輸入的場景變化判斷結(jié)果以及從平均顏色條生成部 154d輸入的平均顏色條15A和15B的影像來生成如圖46所示的概覽畫面30_la。圖46是本變形例3-la的概覽畫面30-la的一例。如圖46所示，在概覽畫面30-la的概覽圖像顯示區(qū)域31-la上將根據(jù)從攝像機ID =1的圖像數(shù)據(jù)#al #a50中挑選出的圖像數(shù)據(jù)生成的縮小圖像和根據(jù)從攝像機ID = 2 的圖像數(shù)據(jù)#bl #b47中挑選出的圖像數(shù)據(jù)生成的縮小圖像配對并進行顯示。另外，在概覽圖像顯示區(qū)域31-la上對于不存在同步的圖像數(shù)據(jù)的顯示部分設(shè)為空白。換言之，不存在同步的圖像數(shù)據(jù)的部分被設(shè)為蟲蝕的狀態(tài)。接著，使用附圖詳細說明本變形例3-la的醫(yī)療系統(tǒng)的動作。其中，本變形例3-la 的膠囊型醫(yī)療裝置100的動作和接收裝置130的動作與上述實施方式1的動作(參照圖6 和圖7)相同，因此在此省略詳細的說明。圖47是表示本變形例3-la的顯示裝置350_la 的概要動作的流程圖。本變形例3-la的顯示裝置350_la首先通過執(zhí)行與圖44的步驟S321 S332所示的動作相同的動作，來將挑選出的圖像數(shù)據(jù)按場景進行劃分(參照圖47的步驟S321 S332)。接著，顯示裝置350-la的同步部154g基于挑選出的圖像數(shù)據(jù)和場景變化判斷結(jié)果， 來執(zhí)行攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)與攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的同步處理(步驟S332-la)。 此外，同步處理的詳細內(nèi)容與上述實施方式1的變形例1- 的同步處理(參照圖14)相同， 因此在此省略詳細的說明。接著，畫面生成部354f按場景對進行了同步的圖像數(shù)據(jù)中的攝像機ID= 1的圖像數(shù)據(jù)和攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)進行配對(步驟S333)。接著，畫面生成部354f根據(jù)按場景進行劃分并配對的圖像數(shù)據(jù)以及平均顏色條15A和15B的影像來生成圖46所示的概覽畫面30-la (步驟S334)，將其通過控制部151輸出到顯示部155 (步驟S335)，結(jié)束該動作。如上所述，在本變形例3-la中，能夠?qū)⒉煌难叟臄z同一位置得到的圖像數(shù)據(jù)橫向排列來進行一覽顯示，因此觀察者能夠從多個角度容易地觀察被檢體900內(nèi)的部位。(變形例3-lb)另外，不同的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)間的配對例如也可以在如上述實施方式1的變形例l_2b所例示的那樣的同步的圖像數(shù)據(jù)之間進行。下面，將該情況作為本實施方式3的變形例3-lb，使用附圖詳細說明。本變形例3-lb的醫(yī)療系統(tǒng)能夠設(shè)為與上述實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)1相同的結(jié)構(gòu)。 但是，在本變形例3-lb中，顯示裝置150被替換為圖48所示的顯示裝置350-lb。此外，在下面的說明中，對于與上述實施方式1、2、3或其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標記， 省略其重復(fù)的說明。圖48是表示本變形例3-lb的顯示裝置350-lb的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖48所示，在顯示裝置350-lb中，將圖4所示的圖像處理部巧4替換為圖像處理部354-lb。圖像處理部354-lb是在與上述的實施方式3的圖像處理部3M相同的結(jié)構(gòu)(參照圖42)中將圖像挑選部15 替換為同步挑選部154h。并且，在圖像處理部354-lb中，從圖像數(shù)據(jù)輸入部15 輸出的圖像數(shù)據(jù)被分別輸入到場景變化判斷部15 和同步挑選部lMh，場景變化判斷部15 的場景變化判斷結(jié)果被輸入到同步挑選部154h。此外，本變形例3-lb的同步挑選部154h與上述實施方式1的變形例l_2b的同步挑選部154h相同，因此在此省略詳細的說明。在本變形例3-lb中，畫面生成部354f使用從同步挑選部154h輸入的挑選出的同步后的圖像數(shù)據(jù)、從場景變化判斷部15 通過同步挑選部154h輸入的場景變化判斷結(jié)果以及從平均顏色條生成部154d輸入的平均顏色條15A和15B的影像來生成如圖49所示那樣的概覽畫面30-lb。圖49是本變形例3-lb的概覽畫面30-lb的一例。如圖49所示，在概覽畫面30-lb的概覽圖像顯示區(qū)域31_lb上將根據(jù)從攝像機ID =1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)#al #a50中挑選出的圖像數(shù)據(jù)生成的縮小圖像和根據(jù)與該攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)生成的縮小圖像配對進行顯示。接著，使用附圖詳細說明本變形例3-lb的醫(yī)療系統(tǒng)的動作。其中，本變形例3-lb 的膠囊型醫(yī)療裝置100的動作和接收裝置130的動作與上述實施方式1的動作(參照圖6 和圖7)相同，因此在此省略詳細的說明。圖50是表示本變形例3-lb的顯示裝置350-lb 的概要動作例的流程圖。本變形例3-lb的顯示裝置350-lb首先通過執(zhí)行與圖44的步驟S321 所示的動作相同的動作，來將圖像數(shù)據(jù)劃分為攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)和攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)(參照圖50的步驟S321 。接著，場景變化判斷部15 根據(jù)從圖像數(shù)據(jù)輸入部15 輸入的圖像數(shù)據(jù)中的前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果，來判斷產(chǎn)生了場景變化的圖像數(shù)據(jù)(步驟S3^-lb)。此外，場景變化判斷結(jié)果被輸入到同步挑選部154h。同步挑選部154h基于從場景變化判斷部15 輸入的場景變化判斷結(jié)果來執(zhí)行同步挑選處理(步驟S3^-lb)，該同步挑選處理進行攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的挑選以及與挑選出的攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)同步的攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的挑選。此外，同步挑選處理的詳細內(nèi)容與上述實施方式1的變形例l_2b的同步挑選處理(參照圖19)相同， 因此在此省略詳細的說明。另外，挑選出的圖像數(shù)據(jù)被分別輸入到平均顏色條生成部154d 和畫面生成部354f。被輸入了挑選出的圖像數(shù)據(jù)的平均顏色條生成部154d按攝像機ID選擇圖像數(shù)據(jù)并計算各圖像數(shù)據(jù)(或者對各圖像數(shù)據(jù)進行分割得到的每個分割區(qū)域)的平均顏色(步驟 S330-lb)，基于其計算結(jié)果生成將平均顏色的影像沿著圖像數(shù)據(jù)的時間序列彼此連接而成的平均顏色條15A和15B (步驟S331-lb)。此外，所生成的平均顏色條15A和15B被輸入到畫面生成部354f。畫面生成部354f根據(jù)被輸入的挑選出的圖像數(shù)據(jù)和通過同步挑選部154h輸入的場景變化判斷結(jié)果，將每個攝像機ID的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)按場景進行劃分(步驟 S332-lb)，按場景將攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)和攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)進行配對(步驟S333-lb)。接著，畫面生成部354f根據(jù)按場景進行劃分并配對的圖像數(shù)據(jù)以及平均顏色條15A和15B的影像來生成圖49所示的概覽畫面30_lb (步驟S334_lb)，將其通過控制部 151輸出到顯示部155(步驟S335-lb)，結(jié)束該動作。如上所述，在本變形例3-lb中，能夠?qū)⒉煌难叟臄z同一位置得到的圖像數(shù)據(jù)橫向排列來進行一覽顯示，因此觀察者能夠從多個角度容易地觀察被檢體900內(nèi)的部位。此外，在本變形例3-lb中，為了便于說明，將挑選同步的圖像數(shù)據(jù)時作為基準的圖像數(shù)據(jù)設(shè)為攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)，但是本發(fā)明不限定于此，例如也能夠以攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)為基準。在這種情況下，由畫面生成部3Mf (步驟 S334-lb)生成的概覽畫面30-lb如圖51所示那樣。(變形例3-lc)另外，不同的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)間的配對例如也可以在如上述的實施方式1的變形例l_2c所例示那樣的同步的圖像數(shù)據(jù)之間進行。下面，將該情況作為本實施方式3的變形例3-lc，使用附圖詳細說明。在本變形例3-lc中，能夠應(yīng)用與圖48所示的顯示裝置350-lb相同的結(jié)構(gòu)和與圖 50所示的顯示裝置350-lb的動作相同的動作。另外，本變形例3-lc的同步挑選部154h的動作、即圖50的步驟S3^-lb所示的同步挑選處理的流程能夠應(yīng)用與上述實施方式1的變形例l_2c所示的動作(參照圖22)相同的動作。 通過如上述那樣構(gòu)成以及進行動作，在本變形例3-lc中，生成如圖52所示那樣的概覽畫面30-lc并顯示。圖52是本變形例3-lc的概覽畫面30-lc的一例。如圖52所示，在概覽畫面30-lc的概覽圖像顯示區(qū)域31_lc上，對攝像機ID = 1 的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)和攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)取所謂的邏輯或(OR)，對與其相匹配的各個圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行配對顯示。如上所述，在本變形例3-lc中，能夠?qū)⒉煌难叟臄z同一位置得到的圖像數(shù)據(jù)橫向排列來進行一覽顯示，因此觀察者能夠從多個角度容易地觀察被檢體900內(nèi)的部位。(變形例3-Id)另外，不同的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)間的配對例如也可以在如上述實施方式1的變形例l-2d所例示那樣的同步的圖像數(shù)據(jù)之間進行。下面，將該情況作為本實施方式3的變形例3-ld，使用附圖詳細說明。在本變形例3-ld中，能夠應(yīng)用與圖48所示的顯示裝置350_lb相同的結(jié)構(gòu)和與圖 50所示的顯示裝置350-lb的動作相同的動作。另外，本變形例3-ld的同步挑選部154h的動作、即圖50的步驟S3^-lb所示的同步挑選處理的流程能夠應(yīng)用與上述實施方式1的變形例l-2d所示的動作(參照圖22)相同的動作。通過如上述那樣構(gòu)成以及進行動作，在本變形例3-ld中，生成如圖53所示那樣的概覽畫面30-ld并顯示。圖53是本變形例3-ld的概覽畫面30-ld的一例。如圖53所示，在概覽畫面30-ld的概覽圖像顯示區(qū)域31_ld上，對攝像機ID = 1 的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)和攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)取所謂的邏輯與(AND)，對與其相匹配的各個圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行配對顯示。如上所述，在本變形例3-ld中，能夠?qū)⒉煌难叟臄z同一位置得到的圖像數(shù)據(jù)橫向排列來進行一覽顯示，因此觀察者能夠從多個角度容易地觀察被檢體900內(nèi)的部位。(變形例3_2)另外，不同的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)間的配對例如也可以是上述實施方式1的變形例1-8所例示那樣的方法。在這種情況下，也可以如圖M所示的本實施方式的變形例3-2 的概覽畫面30-2的概覽圖像顯示區(qū)域31-2所示那樣，對設(shè)為起點的圖像數(shù)據(jù)(在圖討所示的例子中是圖像數(shù)據(jù)#&1或此1)的縮小圖像對附加用于對其進行強調(diào)顯示的同步起點框32a。圖M是表示本變形例3-2的同步前的概覽畫面30-2的一例的圖。此外，這種強調(diào)顯示處理能夠在圖42的圖像處理部354中的畫面生成部354f中容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細的說明。(變形例3_3)另外，也可以構(gòu)成為如圖55所示的本實施方式的變形例3-3的概覽畫面30_3所示那樣，在被配對的不同的攝像機ID的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像中，將關(guān)注的一方的攝像機 ID(本說明中設(shè)為攝像機ID = 1)的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像與另一方的攝像機ID(本說明中設(shè)為攝像機ID =幻的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像相比進行放大顯示。圖55是表示本變形例3-3 的同步前的概覽畫面30-3的一例的圖。觀察者例如使用輸入部156的鼠標等點擊顯示在概覽畫面30-3的概覽圖像顯示區(qū)域31-3上的縮小圖像中的關(guān)注側(cè)的任一個縮小圖像。例如，點擊根據(jù)攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)生成的縮小圖像(fel )中的任一個。由此，在概覽圖像顯示區(qū)域31-3上，如圖 55所示那樣將根據(jù)攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)(fel、…)生成的縮小圖像顯示得比根據(jù)攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)(#bl、…)生成的縮小圖像大。此外，這種放大處理能夠在圖42的圖像處理部354中的畫面生成部354f中容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細的說明。(變形例3_4)另外，優(yōu)選對關(guān)注的一方的攝像機ID(本說明中設(shè)為攝像機ID = 1)的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行放大時的大小能夠如圖56所示的本實施方式的變形例3-4的概覽畫面 30-4的概覽圖像顯示區(qū)域31-3所示那樣由觀察者使用輸入部156的鼠標等任意地進行設(shè)定。圖56是表示本變形例3-4的同步前的概覽畫面30-4的一例的圖。此外，這種放大處理能夠在圖42的圖像處理部354中的畫面生成部354f中容易地實現(xiàn)，因此在此省略詳細的說明。此外，在上述實施方式3及其變形例中，由畫面生成部354f進行不同的攝像機ID 的圖像數(shù)據(jù)間的配對處理，但是將作為這些處理的結(jié)果而得到的圖像數(shù)據(jù)群顯示在顯示部 155上的方式并不限定于上述概覽畫面。具體地說，也可以在顯示部155的顯示畫面上設(shè)置按攝像單元而不同的顯示區(qū)域，僅將由畫面生成部354f進行了配對處理的圖像數(shù)據(jù)群依次顯示在與各個攝像單元對應(yīng)的顯示區(qū)域上。此外，將該顯示畫面稱為順序顯示畫面。另外，顯示裝置350的控制部151也可以具備進行控制來在概覽畫面和順序顯示畫面之間進行切換的功能。由此，能夠使觀察者僅確認由畫面生成部354f進行了配對處理的圖像數(shù)據(jù)群，其結(jié)果是能夠使觀察者容易且有效地觀察被檢體內(nèi)。<實施方式4>另外，還能夠與攝像單元無關(guān)地將圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像沿時間序列顯示在一個概覽圖像顯示區(qū)域上。下面，將該情況作為本發(fā)明的實施方式4，使用附圖詳細說明。本實施方式4的醫(yī)療系統(tǒng)能夠設(shè)為與上述實施方式1的醫(yī)療系統(tǒng)1相同的結(jié)構(gòu)。 但是，在本實施方式4中，顯示裝置150被替換為圖57所示的顯示裝置450。此外，在下面的說明中，對于與上述實施方式1、2、3或其變形例相同的結(jié)構(gòu)附加相同的附圖標記，并省略其重復(fù)說明。圖57是表示本實施方式4的顯示裝置450的概要結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖57所示， 在顯示裝置450中，圖4所示的圖像處理部巧4被替換為圖像處理部454。圖像處理部妨4 是在與上述的變形例l_2b的圖像處理部150-2b相同的結(jié)構(gòu)(參照圖17)中將畫面生成部 154f替換為畫面生成部454f。畫面生成部454f使用從同步挑選部154h輸出的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)以及從平均顏色條生成部154d輸出的平均顏色條15A和15B的影像，生成如圖58所示的概覽畫面40。 圖58是本實施方式4的概覽畫面40的一例。如圖58所示，在本實施方式4的概覽畫面40上嵌入有對挑選出的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示的概覽圖像顯示區(qū)域41、針對攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)的時間刻度條 13A和滑塊14A及平均顏色條15A、針對攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)的時間刻度條1 和滑塊14B及平均顏色條15B、表示當(dāng)前顯示在概覽圖像顯示區(qū)域41上的場景是所有場景中的第幾個場景的當(dāng)前顯示場景欄26、以及對顯示在概覽圖像顯示區(qū)域41上的場景進行切換的場景切換按鈕27。在概覽圖像顯示區(qū)域41上將攝像機ID = 1的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像和攝像機ID = 2的被挑選出的圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像沿時間序列排列來進行一覽顯示。在各縮小圖像的附近(例如下側(cè))顯示有影像(下面稱為膠囊影像)21a/21b，該影像21a/21b 用于可視地向觀察者呈現(xiàn)各縮小圖像是由膠囊型醫(yī)療裝置100的哪個攝像單元(101A或 101B)拍攝到的。接著，使用附圖詳細說明本實施方式4的醫(yī)療系統(tǒng)的動作。其中，本實施方式4的膠囊型醫(yī)療裝置100的動作和接收裝置130的動作與上述實施方式1的動作(參照圖6和圖7)相同，因此在此省略詳細的說明。圖59是表示本實施方式4的顯示裝置450的概要動作例的流程圖。
如圖59所示那樣，當(dāng)以便攜式記錄介質(zhì)140或通信線纜159為介質(zhì)從接口部152 輸入圖像數(shù)據(jù)時(步驟S421)，本實施方式4的顯示裝置450通過控制部151事先將圖像數(shù)據(jù)暫時存儲到存儲部153等中(步驟S422)。接著，顯示裝置450待機直到從輸入部156等輸入概覽畫面40的顯示指示為止 (步驟S423 “否”)，在存在顯示指示的情況下(步驟S423 “是”)，顯示裝置450從存儲部 153等讀取出事先存儲的圖像數(shù)據(jù)(步驟S4M)。此外，讀取出的圖像數(shù)據(jù)被輸入到圖像處理部454中的圖像數(shù)據(jù)輸入部15如。圖像數(shù)據(jù)輸入部15 對附加在被輸入的圖像數(shù)據(jù)中的攝像機ID分別進行確定 (步驟S425)，基于該攝像機ID，將圖像數(shù)據(jù)按其攝像單元(101A/101B)、即按攝像機ID進行劃分(步驟S似6)。此外，劃分后的圖像數(shù)據(jù)被輸入到場景變化判斷部15如。另外，場景變化判斷部15 對于從圖像數(shù)據(jù)輸入部15 輸入的圖像數(shù)據(jù)，按攝像機ID，基于前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來判斷產(chǎn)生了場景變化的圖像數(shù)據(jù)(步驟 S428) 0此外，場景變化判斷結(jié)果被輸入到同步挑選部154h。同步挑選部154h根據(jù)從場景變化判斷部15 輸入的場景變化判斷結(jié)果，執(zhí)行使圖像數(shù)據(jù)進行同步并挑選圖像數(shù)據(jù)的同步挑選處理(步驟。此外，本實施方式的同步挑選處理能夠設(shè)為與上述實施方式1的變形例1- l-2d所示的同步挑選處理(參照圖 18的步驟S130-2b和圖19、圖22或圖24)相同。其中，在步驟中挑選出的圖像數(shù)據(jù)被分別輸入到平均顏色條生成部154d和畫面生成部454f。被輸入了挑選出的圖像數(shù)據(jù)的平均顏色條生成部154d按攝像機ID選擇圖像數(shù)據(jù)并計算各圖像數(shù)據(jù)(或?qū)D像數(shù)據(jù)進行分割得到的每個分割區(qū)域)的平均顏色(步驟 S430)，基于其計算結(jié)果生成將平均顏色的影像沿圖像數(shù)據(jù)的時間序列彼此連接得到的平均顏色條15A和15B (步驟S431)。此外，所生成的平均顏色條15A和15B被輸入到畫面生成部4Mf。被輸入了平均顏色條15A和15B的影像以及挑選出的圖像數(shù)據(jù)的畫面生成部454f 不區(qū)分攝像機ID = 1的圖像數(shù)據(jù)和攝像機ID = 2的圖像數(shù)據(jù)而將挑選出的圖像數(shù)據(jù)沿時間序列排列(步驟S43》，并且針對被輸入的挑選出的每個圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)其攝像機ID來生成膠囊影像21a (步驟S433)，接著，使用平均顏色條15A和15B的影像生成如圖58所示的每個場景的概覽畫面40(步驟S434)，將生成的該概覽畫面40輸出到顯示部155(步驟 S435)，之后，結(jié)束本動作。由此，在顯示部155上顯示作為⑶I畫面的概覽畫面40，向觀察者提供使用了該⑶I畫面的⑶I功能。如上所述，在本實施方式4中，能夠?qū)⒉煌难叟臄z得到的圖像數(shù)據(jù)橫向排列來進行一覽顯示，因此觀察者能夠從多個角度容易地觀察被檢體900內(nèi)的部位。另外，上述實施方式只不過是用于實施本發(fā)明的例子，本發(fā)明并不限定于這些實施方式，根據(jù)設(shè)計等進行各種變形包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并且根據(jù)上述記載，在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠形成其它各種實施方式是不言自明的。例如平均顏色條15A和15B也可以根據(jù)得到的所有圖像數(shù)據(jù)來生成。附圖標記說明1 醫(yī)療系統(tǒng)；10AU0B 概覽畫面；IlAUlB 概覽圖像顯示區(qū)域；lla、llb 選擇框；12AU2B 視圖切換按鈕；13A、13B 時間刻度條；14AU4B 滑塊；15AU5B 平均顏色
40條；16A、16B、26 當(dāng)前顯示場景欄；17A、17B、27 場景切換按鈕；19 指針；1加、1北同步起點框；18A、18B :同步按鈕；21a、21b 膠囊影像；32a:同步起點框；100 膠囊型醫(yī)療裝置；IOlA 第一攝像單元；IOlB 第二攝像單元；IOla :CCD陣列；IOlc =LED ；102 處理單元；103 存儲單元；104 發(fā)送接收單元；105 天線；106 電池；108 殼體；108AU08B 罩； 108a 容器；120、120a 120 天線；121 線纜；122 夾克；130 接收裝置；131 發(fā)送接收電路；132 信號處理電路；134 存儲器；135 操作部；136 顯示部；137 接口部；140 便攜式記錄介質(zhì)；150、150-2a、150jb、250、250-l、350、350-la、350-lb、450 顯示裝置；151 控制部；152 接口部；153 存儲部；154、154-2a、154-2b、254、254-l、354、354-la、354-lb、 454 圖像處理部；IMa 圖像數(shù)據(jù)輸入部；IMc 圖像挑選部；IMd 平均顏色條生成部； 154e 場景變化判斷部；154f、254f、;354f、454f 圖像生成部；IMg:同步部；IMh:同步挑選部；155 顯示部；156 輸入部；159 通信線纜；254i 清晰度判斷部；10A-1、10B-1、 10A-2a、10B-2a、10A_2b、10B_2b、10A_2c、10B_2c、10A_2d、10B_2d、10A-3、10A-4、10-5, 10-6、10-7、10A-8、10B-8、20、20-2、20-3、30、30-la、30-lb、30-lc、30-ld、30-2、30-3、30-4、 40:概覽畫面；llA-l、llB-l、llA-2、llA-2a、llB-2a、llAjb、llB-2b、llA-2c、llB-2c、 llA-2d、llB-2d、llA-3、llA-4、21、21-2、21-3、31、31-la、31-lb、31-lc、31-ld、31-3、41 概覽圖像顯示區(qū)域；Dr_A、Dr_B 照明/攝像方向；pi 特定部位。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，包括被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置和外部裝置， 其中，上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備多個攝像部件，其拍攝被檢體內(nèi)部來生成圖像數(shù)據(jù)；識別信息附加部件，其對上述圖像數(shù)據(jù)附加用于識別生成了該圖像數(shù)據(jù)的攝像部件的識別信息；以及輸出部件，其向外部輸出附加有上述識別信息的圖像數(shù)據(jù)，上述外部裝置具備輸入部件，其輸入上述圖像數(shù)據(jù)；一覽顯示部件，其按上述識別信息對上述圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示；以及切換部件，其將由上述一覽顯示部件設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)從當(dāng)前顯示的一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)切換為另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述外部裝置還具備同步部件，該同步部件使上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)和從不同的方向拍攝上述被檢體內(nèi)部而生成的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步，上述一覽顯示部件基于由上述同步部件進行的同步對每個識別信息的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯不。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置還具備攝像時刻附加部件，該攝像時刻附加部件對附加有識別信息的各圖像數(shù)據(jù)附加攝像時刻，上述同步部件通過將附加于圖像數(shù)據(jù)中的一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)的攝像時刻與規(guī)定時間進行相加或者相減來使上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)和上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述外部裝置還具備挑選部件，該挑選部件從每個識別信息的一系列的圖像數(shù)據(jù)中挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)，上述一覽顯示部件按識別信息對挑選出的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述一覽顯示部件在不同的畫面上顯示第一一覽顯示區(qū)域和第二一覽顯示區(qū)域，其中，在該第一一覽顯示區(qū)域中對上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示，在該第二一覽顯示區(qū)域中對上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述挑選部件在每個識別信息的一系列的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)，針對上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)，在與該一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)未被挑選為顯示對象的情況下，上述同步部件生成與該一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的空的圖像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述挑選部件在上述一個識別信息的一系列的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)，并且挑選與所挑選出的該圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述挑選部件在每個識別信息的一系列的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果來分別挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)，并且針對上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)， 在與該一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)未被挑選的情況下，在沒有被挑選出的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)中進一步挑選與上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的圖像數(shù)據(jù)作為顯示對象。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述挑選部件在每個識別信息的一系列的圖像數(shù)據(jù)中根據(jù)前后的圖像數(shù)據(jù)間的圖像處理結(jié)果分別挑選設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)，并且針對上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)，在與該一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)未被挑選的情況下， 將該一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)從設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)中排除。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述外部裝置還具備起點圖像選擇部件，該起點圖像選擇部件選擇設(shè)為上述同步的起點的圖像數(shù)據(jù)，上述同步部件以由上述起點圖像選擇部件選擇出的圖像數(shù)據(jù)為起點，來使上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)與上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述切換部件對設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)的識別信息個別地進行切換，上述一覽顯示部件將進行一覽顯示的圖像數(shù)據(jù)中的由上述切換部件將識別信息從上述一個識別信息切換為上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)切換為與上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)來進行一覽顯示。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述一覽顯示部件將用于視覺識別獲取到進行上述一覽顯示的各個圖像數(shù)據(jù)的攝像部件的影像顯示在各圖像數(shù)據(jù)的附近。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述外部裝置還具備判斷部件，該判斷部件判斷上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)是否適合于進行觀察，在上述一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)不適合于進行觀察的情況下，上述一覽顯示部件將該圖像數(shù)據(jù)切換為與該圖像數(shù)據(jù)同步的上述另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)來進行一覽顯示。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述外部裝置還具備旋轉(zhuǎn)指示輸入部件，其輸入正在進行上述一覽顯示的圖像數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)指示；以及旋轉(zhuǎn)校正部件，其對被輸入了上述旋轉(zhuǎn)指示的圖像數(shù)據(jù)進行旋轉(zhuǎn)校正，其中，上述一覽顯示部件將旋轉(zhuǎn)校正后的圖像數(shù)據(jù)包含在上述一覽顯示中進行顯示。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述一覽顯示部件顯示包含有一覽顯示區(qū)域的畫面，在該一覽顯示區(qū)域中對每個識別信息的圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示，將該一覽顯示區(qū)域一次顯示不完的圖像數(shù)據(jù)顯示在下一頁的一覽顯示區(qū)域上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1 15中的任一項所述的圖像處理系統(tǒng)，其特征在于，上述一覽顯示部件對圖像數(shù)據(jù)的縮小圖像進行一覽顯示。
17.—種外部裝置，其特征在于，具備輸入部件，其從被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置輸入圖像數(shù)據(jù)，該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備多個攝像部件和識別信息附加部件，上述多個攝像部件拍攝被檢體內(nèi)部來生成上述圖像數(shù)據(jù)，上述識別信息附加部件對上述圖像數(shù)據(jù)附加用于識別生成了該圖像數(shù)據(jù)的攝像部件的識別信息；一覽顯示部件，其按上述識別信息對上述圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示；以及切換部件，其將由上述一覽顯示部件設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)從當(dāng)前顯示的一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)切換為另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)。
18.一種圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟輸入步驟，從被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置輸入圖像數(shù)據(jù)，該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備多個攝像部件和識別信息附加部件，上述多個攝像部件拍攝被檢體內(nèi)部來生成上述圖像數(shù)據(jù)，上述識別信息附加部件對上述圖像數(shù)據(jù)附加用于識別生成了該圖像數(shù)據(jù)的攝像部件的識別信息；一覽顯示步驟，按上述識別信息對上述圖像數(shù)據(jù)進行一覽顯示；以及切換步驟，其將在上述一覽顯示步驟中設(shè)為顯示對象的圖像數(shù)據(jù)從當(dāng)前顯示的一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)切換為另一個識別信息的圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
膠囊型醫(yī)療裝置(100)具備第一攝像單元(101A)和第二攝像單元(101B)。膠囊型醫(yī)療裝置(100)的處理單元(102)將用于識別生成了圖像數(shù)據(jù)的攝像單元的攝像機ID附加在圖像數(shù)據(jù)中。被輸入了圖像數(shù)據(jù)的顯示裝置(150)將圖像數(shù)據(jù)按每個攝像機ID在概覽畫面(10A/10B)上進行一覽顯示。觀察者通過使用輸入部(156)選擇概覽畫面(10A/10B)中的視圖切換按鈕(12A/12B)，使顯示在顯示部155上的概覽畫面切換為概覽畫面(10A/10B)。
文檔編號A61B1/04GK102361585SQ20098015833
公開日2012年2月22日 申請日期2009年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者西山武志, 谷口勝義 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社