專利名稱：使用停留時間的姿勢狀態(tài)響應(yīng)式治療提供模塊的制作方法
使用停留時間的姿勢狀態(tài)響應(yīng)式治療提供模塊
背景技術(shù)：
多種類型的醫(yī)療設(shè)備被用于長期向病人提供治療。例如，使用脈沖發(fā)生器提供心 臟起搏和神經(jīng)刺激治療，并且使用泵來傳送諸如藥物之類的治療劑。通常，這些設(shè)備根據(jù)參 數(shù)連續(xù)地或周期性地提供治療。例如，可由臨床醫(yī)師規(guī)定一個程序，該程序包括用于多個參 數(shù)的每一個的各個值，并且用來傳送治療。在某些情況中，可能要求根據(jù)病人狀態(tài)來激活和/或修改治療。例如，基于病人的 活動程度或姿勢、病人所進行的特定活動等等，接受脊髓刺激(SCQ治療的病人的痛苦強 度等癥狀可能會隨時間發(fā)生變化。要求能夠檢測病人實際狀態(tài)并且進行分類以致可以使用 這個分類來激活和/或選擇對于該狀態(tài)最有效的治療。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本揭示，在一個實施例中，通過用于描述病人可能呈現(xiàn)的姿勢的第一創(chuàng)建姿 勢定義，來執(zhí)行姿勢分類。一旦創(chuàng)建了這種定義，就可以對從傳感器得到的描述病人當前姿 勢的信號與已經(jīng)與所定義的姿勢相關(guān)聯(lián)的一個或多個其它信號電平進行比較。如果這個比 較表示從傳感器得到的信號與所定義的姿勢相關(guān)聯(lián)的信號值具有預(yù)定的關(guān)系，則可以根據(jù) 定義的姿勢對病人姿勢進行分類。然后可以響應(yīng)于這個姿勢分類啟動某個動作。例如，然 后可以使用治療參數(shù)(以前已經(jīng)與當前正在分類的病人姿勢相關(guān)聯(lián)的參數(shù))向病人發(fā)出治 療。另一方面或另外，可以采取某個其它動作，諸如提供通知(例如，表示電位下降)、啟動 數(shù)據(jù)的存儲等。以相似的方式，當前揭示的各個方面涉及對病人的活動狀態(tài)進行分類，然后根據(jù) 該分類提供治療或執(zhí)行某個其它動作。病人的活動狀態(tài)涉及病人的運動或活動。例如，活 動狀態(tài)可以描述總的活動程度(例如，腳步聲)、在一個或多個選中方向上的活動程度、與 運動的速度或加速度相關(guān)聯(lián)的矢量等。為了對病人的活動狀態(tài)進行分類，可以對表示該活 動狀態(tài)的信號同與活動狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)的信號值進行比較。根據(jù)這個比較，可以選擇用于 把治療提供給病人的治療參數(shù)。另一方面或另外，可以根據(jù)這個比較采取一些其它的行動。在上述方式中，可對病人的姿勢狀態(tài)進行分類，其中姿勢狀態(tài)分類考慮病人姿勢 的分類和病人活動狀態(tài)的分類中的至少一個。根據(jù)當前的揭示，可能要求在響應(yīng)于分類采 取某個動作之前保證病人的姿勢狀態(tài)穩(wěn)定。例如，在姿勢狀態(tài)P中對病人進行分類之后以 及在響應(yīng)于這個分類啟動治療的改變之前，可能希望要求時間延遲T的到期。如果在時間T 的持續(xù)期期間病人的姿勢狀態(tài)沒有保持姿勢狀態(tài)P的分類，則不會啟動已經(jīng)與該姿勢狀態(tài) 相關(guān)聯(lián)的治療的改變。這個時間延遲可以被稱為停留時間，被用于防止那些僅暫時呈現(xiàn)的 姿勢狀態(tài)影響到治療，或防止啟動某個其它的動作。換言之，只有病人呈現(xiàn)那些姿勢狀態(tài)達 到某個要求的時間長度，才會導致某個動作的啟動。停留時段是可編程的和/或可以是基 于系統(tǒng)中監(jiān)視的一些條件的?？梢栽谧藙轄顟B(tài)分類系統(tǒng)中使用的另一個類型的穩(wěn)定技術(shù)包括與事件檢測相關(guān) 聯(lián)的技術(shù)。根據(jù)事件檢測，監(jiān)視用于表示姿勢或活動的信號電平。這個信號電平必須越過已
6經(jīng)與事件相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)換閾值電平。一旦發(fā)生了如此的越過，信號電平就必須在已經(jīng)與事件 檢測相關(guān)聯(lián)的一個時段(稱之為轉(zhuǎn)換持續(xù)期)中不再在相反方向上越過該轉(zhuǎn)換閾值電平。 如果如此的再越過發(fā)生，則不再承認病人的姿勢或活動狀態(tài)。具有停留時間，事件檢測的使 用對系統(tǒng)引入了穩(wěn)定性，因為它防止承認僅僅是臨時性的活動狀態(tài)或姿勢改變，并且不會 使用而啟動一個響應(yīng)。這防止了在緊密連續(xù)的過程中響應(yīng)正在轉(zhuǎn)換區(qū)域附近徘徊的姿勢狀 態(tài)而啟動多個治療改變。在一些實施例中，可對轉(zhuǎn)換持續(xù)期或轉(zhuǎn)換閾值編程，和/或可根據(jù) 所監(jiān)視的、可以包括當前姿勢和/或活動狀態(tài)的系統(tǒng)條件而自動地選擇轉(zhuǎn)換持續(xù)期或轉(zhuǎn)換 閾值。根據(jù)另一個方面，可以使用N個中的M個濾波器來保證瞬時姿勢狀態(tài)改變不啟動 不希望的響應(yīng)。根據(jù)這個技術(shù)，在使用特定的姿勢狀態(tài)對病人的姿勢狀態(tài)進行分類之前，必 須在最后N個樣本時段中的M個樣本時段期間檢測該特定的姿勢狀態(tài)。這個類型的濾波器 減少了使用瞬時姿勢狀態(tài)來啟動不希望的響應(yīng)的機會。在一些實施例中，可以對M和N的 值進行編程，和/或可根據(jù)所監(jiān)視的、可以包括當前姿勢和/或活動狀態(tài)的系統(tǒng)條件而自動 地選擇M和N的值。本揭示的一個方面涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括檢測表示活體的姿勢狀態(tài)的至少一 個信號的傳感器，以及根據(jù)至少一個信號對處于一個姿勢狀態(tài)中的活體進行分類的姿勢狀 態(tài)檢測邏輯。姿勢狀態(tài)檢測邏輯還判定是否把活體分類于該姿勢狀態(tài)中達至少一個預(yù)定的 時段。描述響應(yīng)邏輯為僅在活體保持在經(jīng)分類的姿勢狀態(tài)中至少達預(yù)定時段之后才啟動一 個響應(yīng)作為經(jīng)分類的物體處于該姿勢狀態(tài)中的結(jié)果。另一個實施例涉及把治療提供給活體的醫(yī)療系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括傳感器、從傳感器 接收至少一個信號并且使用至少一個信號對活體的姿勢狀態(tài)進行分類的姿勢狀態(tài)檢測邏 輯、以及治療模塊。治療模塊根據(jù)分類來控制提供給活體的治療。提供編程器以對姿勢狀 態(tài)檢測邏輯進行編程而判定在把活體分類于一個姿勢狀態(tài)之后活體是否保持該姿勢狀態(tài) 達預(yù)定的時段，如果是的話，則提供允許治療模塊根據(jù)姿勢狀態(tài)來調(diào)節(jié)治療的指示，否則， 提供允許治療保持不變的指示。根據(jù)本揭示的另一個方面，提供一種方法，該方法包括從傳感器接收至少一個信 號，根據(jù)至少一個信號對處于多個經(jīng)定義的姿勢狀態(tài)中任何一個姿勢狀態(tài)的活體進行分 類，以及判定所分類的活體是否處于同一姿勢狀態(tài)中達預(yù)定的時段。如果所分類的活體處 于同一姿勢狀態(tài)中達預(yù)定的時段，則根據(jù)姿勢狀態(tài)啟動確定的響應(yīng)。在下面的附圖和說明書中闡述一個或多個實施例的細節(jié)。從說明書和附圖以及從 權(quán)利要求書，其它特征、目的和優(yōu)點會變得顯而易見。


圖1是根據(jù)本揭示的概念圖，示出一個促進姿勢狀態(tài)的定義和分類的示例性系統(tǒng)。圖2是更詳細的方框圖，示出植入式醫(yī)療設(shè)備(IMD)的一個實施例。圖3是根據(jù)本揭示的一個實施例的方框圖，示出植入式醫(yī)療設(shè)備(IMD)的存儲器 的示例性配置。圖4A是根據(jù)當前的揭示的概念圖，示出對姿勢進行定義和分類。
圖4B是根據(jù)當前的揭示的概念圖，示出對活動狀態(tài)進行定義和分類。圖5是根據(jù)本揭示的一個實施例的、示出處理傳感器信號的功能性方框圖。圖6是姿勢狀態(tài)檢測邏輯的功能性方框圖。圖7A是根據(jù)本揭示的一個示例性實施例的、示出停留時間的使用的定時圖。圖7B是根據(jù)本揭示的另一個示例性實施例的、示出停留時間的使用的定時圖。圖7C是根據(jù)本揭示的再一個示例性實施例的、示出停留時間的使用的定時圖。圖8是示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以使用該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)使姿勢狀態(tài)與響應(yīng)相關(guān)聯(lián)。圖9是根據(jù)本揭示的一個實施例的示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以使用該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來選擇 停留時間。圖10是停留時間邏輯的一個實施例的功能性方框圖。圖IlA是根據(jù)一個實施例的示例性用戶界面屏幕，可以使用該用戶界面屏幕來選 擇停留時間。圖IlB是根據(jù)另一個實施例的另一個示例性用戶界面屏幕，可以使用該用戶界面 屏幕來選擇停留時間。圖12是根據(jù)當前揭示的一個實施例的流程圖。圖13是根據(jù)本揭示的一個實施例的、示出事件檢測的使用的定時圖。圖14是流程圖，示出根據(jù)本揭示的事件檢測的一個實施例。圖15是根據(jù)本揭示的一個實施例的、示出N個中的M個濾波器的使用的定時圖。圖16是根據(jù)本揭示的一個實施例的、N個中的M個濾波器的流程圖。
具體實施例方式這里描述的技術(shù)涉及使用來自傳感器的一個或多個信號對病人的姿勢和/或活 動狀態(tài)進行分類。如這里所使用的，“信號”是指可以在并聯(lián)或串聯(lián)的接口的一個或多個物 理連接上發(fā)送的、用邏輯電平來描述的邏輯信號。例如，可以通過在并聯(lián)的多行接口上或在 串聯(lián)的單行接口上發(fā)送的電壓或電流來描述信號。根據(jù)本揭示，在一個實施例中，可以通過第一創(chuàng)建姿勢定義，來執(zhí)行姿勢分類，所 述第一創(chuàng)建姿勢定義用于描述病人可能呈現(xiàn)的姿勢。一旦創(chuàng)建了這種定義，就可以對從傳 感器得到的描述病人當前姿勢的信號與已經(jīng)與所定義的姿勢相關(guān)聯(lián)的一個或多個其它信 號電平進行比較。如果這個比較表示從傳感器得到的信號與所定義的姿勢相關(guān)聯(lián)的的信號 值具有預(yù)定的關(guān)系，則可以根據(jù)所定義的姿勢對病人的姿勢進行分類。然后可以響應(yīng)于這 個姿勢分類來啟動某個動作。例如，然后可以使用以前已經(jīng)與姿勢(正在對處于這個姿勢 的病人進行分類)相關(guān)聯(lián)的治療參數(shù)把治療提供給病人。另一方面或另外，可以采取某個 其它的動作，諸如提供通知(例如，表示電位的下降)，啟動數(shù)據(jù)的存儲等。以相似的方式，當前揭示的各個方面涉及對病人活動狀態(tài)進行分類，然后根據(jù)該 分類提供治療或執(zhí)行某個其它動作。病人的活動狀態(tài)涉及病人的運動或活動。例如，活動 狀態(tài)可以描述總的活動程度(例如，腳步聲)、在一個或多個選中方向上的活動程度、與運 動的速度或加速度相關(guān)聯(lián)的矢量等。為了對病人的活動狀態(tài)進行分類，可以對表示該活動 狀態(tài)的信號同與活動狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)的信號值進行比較。根據(jù)這個比較，可以選擇治療參 數(shù)以便用于向病人提供治療。另一方面或另外，可以根據(jù)該比較采取某個其它動作。
描述姿勢定義和活動狀態(tài)定義的每一個為稱為姿勢狀態(tài)定義的定義的更普通級 別的子集。姿勢狀態(tài)定義可以指定姿勢、活動狀態(tài)或兩者。根據(jù)普通的方法，可以對描述病 人的姿勢、活動狀態(tài)或兩者的信號與包括在姿勢狀態(tài)定義中的信號值進行比較?？梢愿鶕?jù) 這個比較對病人姿勢狀態(tài)進行分類以致可以根據(jù)與經(jīng)分類的姿勢狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)的治療 參數(shù)值向病人提供治療。另一方面或另外，可以響應(yīng)于這個分類而采取某些其它類型的動 作，諸如提供通知、啟動數(shù)據(jù)的記錄、啟動與外部設(shè)備的通信會話等。根據(jù)當前的揭示，可能要求在響應(yīng)于分類采取某個動作之前保證病人的姿勢狀態(tài) 分類穩(wěn)定。例如，在姿勢狀態(tài)P中對病人進行分類之后以及在響應(yīng)于這個分類啟動治療的 改變之前，可能希望要求時間延遲T的到期。如果在時間T的持續(xù)期期間病人的姿勢狀態(tài) 沒有保持姿勢狀態(tài)P的分類，則不會啟動已經(jīng)與該姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的治療的改變。這個時 間延遲被稱為停留時間，被用于防止那些僅暫時呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)影響到治療，或防止啟動 某個其它的動作。換言之，只有病人呈現(xiàn)那些姿勢狀態(tài)達到某個要求的時間長度，才會導致 某個動作的啟動。停留時段是可編程的和/或可以是基于系統(tǒng)中監(jiān)視的一些條件的。可以在姿勢狀態(tài)分類系統(tǒng)中使用的另一種類型的穩(wěn)定技術(shù)包括與事件檢測相關(guān) 聯(lián)的技術(shù)。根據(jù)事件檢測，監(jiān)視表示姿勢或活動的信號電平。這個信號電平必須越過已經(jīng) 與事件相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)換閾值電平。一旦發(fā)生了這個越過，信號電平必須不再在相反方向上越 過轉(zhuǎn)換閾值電平達已經(jīng)與事件檢測相關(guān)聯(lián)的、稱之為轉(zhuǎn)換持續(xù)期的一個時段。如果發(fā)生如 此的再越過，則不承認病人姿勢或活動狀態(tài)的改變。具有停留時間，事件檢測的使用對系統(tǒng) 引入了穩(wěn)定性，由于它防止承認僅僅是臨時性的活動狀態(tài)或姿勢的改變，并且不應(yīng)該用于 啟動一個響應(yīng)。這防止響應(yīng)于在轉(zhuǎn)換區(qū)域附近徘徊的姿勢狀態(tài)而在緊密連續(xù)的情況下啟動 多個治療的改變。在一些實施例中，轉(zhuǎn)換持續(xù)期或轉(zhuǎn)換閾值電平是可編程的，和/或可以根 據(jù)可能包含當前姿勢和/或活動狀態(tài)的所監(jiān)視的系統(tǒng)條件而自動地選擇轉(zhuǎn)換持續(xù)期或轉(zhuǎn) 換閾值電平。根據(jù)另一方面，可以使用N個中的M個濾波器，以確保轉(zhuǎn)換姿勢狀態(tài)不會啟動不想 要的響應(yīng)。根據(jù)本技術(shù)，在該姿勢狀態(tài)將被用于對病人的姿勢狀態(tài)進行分類之前，在最后N 個采樣時間周期中的M個周期內(nèi)，必須檢測特定的姿勢狀態(tài)。這種類型的濾波器減小了轉(zhuǎn) 換姿勢狀態(tài)將被用于啟動不想要的響應(yīng)的幾率。在一些實施方式中，M和N的值可以是可 編程的，和/或可以是基于受監(jiān)控的系統(tǒng)條件而自動地選擇的，這些受監(jiān)控的系統(tǒng)條件可 以包括當前的姿勢和/或活動狀態(tài)。根據(jù)本揭示，可以以閉環(huán)方式提供的治療的例子包括電刺激或治療劑的提供。例 如，可以使用電刺激來治療遭受慢性腰痛、腿痛或不能夠通過其它方法治療的疼痛的病人。 當病人改變包括位置變化和/或活動程度變化的姿勢狀態(tài)時，可能需要調(diào)節(jié)刺激以便保持 功效。可以對這種病人姿勢狀態(tài)的變化進行檢測、分類和使用，以便修改當前正在提供的治 療，或選擇向病人提供的新的治療?？梢皂憫?yīng)于檢測到的姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換而以相似的方式修 改諸如給藥治療等其它類型的治療。在另一個實施例中，可以使用檢測到的姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換 來給出某個通知的提示或記錄某個信息。根據(jù)本揭示的一些實施例，使用從傳感器得到的信號檢測病人的姿勢狀態(tài)?？梢?把傳感器安裝在植入式醫(yī)療設(shè)備(IMD)內(nèi)，或傳感器可以與植入式醫(yī)療設(shè)備通信或耦合到 植入式醫(yī)療設(shè)備。傳感器可以是三軸加速器，諸如壓電和/或微機電(MEM)加速器?？梢允褂脵z測到的信號對姿勢狀態(tài)進行分類，然后用于確定治療調(diào)節(jié)。圖1是根據(jù)本揭示的概念圖，示出促進姿勢狀態(tài)的定義和分類的示例性系統(tǒng)10。 然后可以利用這些姿勢狀態(tài)向病人提供治療。在所示的例子中，系統(tǒng)10包括IMD 12，該IMD 12植入在病人14身體中和向病人14提供神經(jīng)刺激治療。IMD 12經(jīng)由治療連接16A和16B(統(tǒng)稱“治療連接16”)向病人14提供神經(jīng)刺激 治療，治療連接16可以是導線、導管或某個其它類型的治療提供設(shè)備。治療連接16可以是 植入病人14的脊髓18附近的導線，如圖1所示，并且IMD 12可以向病人14提供SCS治 療，以便，例如，減少病人14遭受的痛苦。在另一個實施例中，可以把這種刺激提供到脊柱 周圍的區(qū)域中，以提供與缺血發(fā)作的檢測有關(guān)的心肌保護。在再另一個實施例中，可以提供 與心力衰竭有關(guān)的刺激。在再另一個情況中，可以使一根或多根導線從IMD 12延伸到病人 14的大腦(未示出)，并且IMD 12可以向病人14提供腦深部電刺激(DBS)，例如，以治療 顫抖、帕金森氏癥或癲癇。作為進一步的例子，可以把一根或多根導線植入在骨盆神經(jīng)、胃 或其它組織(未示出)附近，并且IMD 12可以提供神經(jīng)刺激治療以治療大小便失禁、胃輕 癱、性功能障礙或其它病癥。在另一個實施例中，IMD 12可以是與神經(jīng)刺激器不同的設(shè)備， 諸如向心臟提供刺激的心臟治療儀。此外，如上所述，本揭示不局限于IMD 12提供刺激治療的一些實施例。例如，另一 方面或另外，在一些實施例中，IMD 12可以耦合到一個或多個導管或其它物質(zhì)輸送裝置，以 向病人14提供一個或多個治療物質(zhì)，例如，一個或多個藥物。同樣，在一些方面，可以把這 里所描述的估計姿勢和活動狀態(tài)的技術(shù)應(yīng)用于通常專用于檢測或監(jiān)視并且不包括刺激或 其它治療部件的IMD。此外，本揭示不局限于植入設(shè)備。根據(jù)這里描述的技術(shù)，任何可植入的或外部醫(yī)療 設(shè)備可以對姿勢狀態(tài)進行分類以用于提供治療。此外，還可以把這些技術(shù)應(yīng)用于與提供治 療不同的目的。例如，可以為診斷而使用這里描述的姿勢狀態(tài)檢測機構(gòu)，諸如對治療的必要 性進行診斷，或確定病人如何對現(xiàn)有的治療作出響應(yīng)。還可以使用姿勢狀態(tài)檢測來提供通 知，諸如經(jīng)由無線鏈路通知護理人員病人可能已經(jīng)經(jīng)歷了一次跌倒。因此，可以使用根據(jù)當 前揭示的姿勢定義和分類來啟動任何類型的動作。在示例性實施例中，IMD 12可以響應(yīng)于記錄中的信息而啟動動作。例如，可以把 多個記錄存儲在表格或另一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。每個如此的記錄可以描述姿勢狀態(tài)和響應(yīng)于該 姿勢狀態(tài)的檢測而要采取的相關(guān)聯(lián)的動作中的至少一個。如上所述，根據(jù)姿勢和活動狀態(tài) 中的至少一個確定姿勢狀態(tài)。當IMD 12檢測到病人處于某個預(yù)定姿勢狀態(tài)中時，IMD 12 可以自動地啟動與該姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的動作。這個動作可以包括根據(jù)特定程序、程序組和 /或參數(shù)組提供治療。另一方面或另外，這個動作包括提供某個通知、啟動與內(nèi)部或外部設(shè) 備的通信會話和/或記錄某個信息。其它類型的響應(yīng)也是可能的。在所示的例子中，系統(tǒng)10還包括編程設(shè)備20，如圖1所示，該編程設(shè)備可以是手持 式計算設(shè)備。編程設(shè)備20允許病人或臨床醫(yī)師之類的用戶與IMD12交互作用。例如，編程 設(shè)備20可以使用射頻(RF)遙測技術(shù)或本技術(shù)領(lǐng)域中已知的任何其它技術(shù)經(jīng)由無線通信與 IMD 12進行通信。如圖1所示，編程設(shè)備20可以包括顯示器22和鍵盤24，以允許用戶與編程設(shè)備 20交互作用。在一些實施例中，顯示器22可以是觸摸屏顯示器，用戶可以通過顯示器22與
10編程設(shè)備20交互作用。用戶還可以使用諸如手寫筆或鼠標之類的外圍指針設(shè)備與編程設(shè) 備20交互作用。鍵盤M可以采用字母數(shù)字鍵盤的形式或與特定功能相關(guān)聯(lián)的減少鍵組的 形式。在一些實施例中，鍵盤對可以包括增加幅度按鈕和減少幅度按鈕以直接調(diào)節(jié)刺激幅度。在示例性實施例中，編程設(shè)備20是根據(jù)當前揭示的由臨床醫(yī)師使用的臨床醫(yī)師 編程器，用于定義姿勢和姿勢狀態(tài)。然后可以使用所定義的姿勢來檢測病人在日常生活活 動期間呈現(xiàn)的姿勢、活動狀態(tài)以及姿勢狀態(tài)?？梢允褂脵z測的條件來確定向病人提供的治 療的類型、監(jiān)視病人的平安、為病人規(guī)定新的治療方案、判定病人是否已經(jīng)進行了姿勢特定 的事件，諸如遭受到跌倒和/或啟動其它類型的動作。圖2是更詳細的方框圖，示出IMD 12的一個實施例。IMD 12可以經(jīng)由治療連接 16A和16B提供神經(jīng)刺激治療。所示出的這些治療連接為具有一個或多個電極30A-H(統(tǒng)稱 為“電極30”)的導線。另一方面，它們可以包括一些其它的設(shè)備，諸如用于向病人提供物 質(zhì)的一個或多個導管。IMD 12可以耦合到任何數(shù)量的治療連接。治療連接16A和16B經(jīng)由 治療模塊32耦合到IMD 12。例如，治療模塊32可以是刺激脈沖發(fā)生器。可以把這種脈沖 發(fā)生器耦合到諸如電池之類的電源。治療模塊32可以向病人提供電脈沖和/或可以提供 諸如藥物之類的某個類型的物質(zhì)?？梢栽谔幚砥?4的控制下發(fā)生治療提供。處理器34可以包括微處理器、控制器、 數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、分立邏輯電路或 它們的任何組合。處理器34可以控制治療模塊32使之根據(jù)選中的程序提供神經(jīng)刺激或其它治療。 例如，處理器34可以控制治療模塊32使之提供具有幅度、寬度和/或程序制定的速率的電 脈沖。處理器34還可控制治療模塊32使之經(jīng)由具有選中極性的電極30的選中的子集(例 如，選中的電極配置)提供這種脈沖，如通過程序指定的那樣。IMD 12還包括允許處理器34與編程設(shè)備20通信的遙測電路38。例如，臨床醫(yī)師 可以選擇要傳送到IMD 12的存儲器36的程序、參數(shù)、姿勢定義、活動狀態(tài)定義、其它姿勢狀 態(tài)定義以及相關(guān)聯(lián)的治療和動作。處理器34還與編程設(shè)備20通信以把存儲在存儲器36 中的診斷信息經(jīng)由遙測電路38提供給臨床醫(yī)師。處理器34還與病人編程設(shè)備通信以接收 來自諸如病人14的治療參數(shù)調(diào)節(jié)或其它治療調(diào)節(jié)，以及啟動或終止激活的命令。遙測電路 38可以對應(yīng)于植入式醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域中已知的任何遙測電路。IMD 12還包括傳感器40以檢測用于檢測姿勢狀態(tài)的一個或多個參數(shù)。在示例性 實施例中，傳感器40包括三軸加速器，諸如壓電和/或MEM加速器。在其它實施例中，可以 使用多個單軸或多軸加速器來代替一個三軸加速器。在再另一個例子中，傳感器40可以包 括陀螺儀或能夠檢測姿勢和/或活動程度的其它傳感器。因此，要理解，傳感器40可以包 括不止一個傳感器。在示例性實施例中，傳感器40位于IMD 12的外殼(未示出)中。然而，本揭示不 局限于此。在一些實施例中，傳感器40經(jīng)由諸如導線(未示出)的一個或多個附加的連接 耦合到IMD 12。傳感器可以位于病人14中任何地方。在一些實施例中，IMD 12可以耦合 到位于病人14中各個位置處或病人14的外表面上的多個傳感器，處理器34可以接收關(guān)于 病人14的姿勢和病人14采取的活動的更詳細的信息。例如，一個或多個加速器可以位于病人14的軀干內(nèi)/上以及處于例如腿之類的肢體內(nèi)/上。在再一個實施例中，一個或多個傳 感器可以與IMD 12進行無線通信，而并非需要一根或多根導線進行與IMD的通信。例如， 傳感器40可以位病人12的外部，并且可以與處理器34進行直接的或經(jīng)由編程設(shè)備20的 無線通信。如上所述，傳感器40檢測用于對姿勢狀態(tài)進行檢測和分類的一個或多個參數(shù)。姿 勢狀態(tài)是基于病人的姿勢和活動狀態(tài)中至少一個的，其中活動狀態(tài)描述病人的運動或活 動?；顒訝顟B(tài)可以涉及總的活動程度、一個或多個選中方向上的活動程度、與速度或加速度 相關(guān)聯(lián)的矢量等。例如，可以定義直立姿勢狀態(tài)以對站立著的病人的位置進行分類。如果需要的話， 這個姿勢狀態(tài)定義不需要考慮病人的活動狀態(tài)。另一個例子，可以定義直立和活動的姿勢 狀態(tài)來描述一個病人，該病人正直立著并且已經(jīng)進行了超過某個預(yù)定的閾值程度的活動程 度。再另一個示例，可以定義活動姿勢狀態(tài)來描述一個病人，該病人超過某個活動程度但是 不考慮病人在該活動期間呈現(xiàn)的姿勢。如此，可以使用傳感器40來檢測與各種類型的姿勢 和/或活動狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的姿勢狀態(tài)。IMD 12還包括存儲器36，存儲器36可以存儲編程的指令，當處理器34執(zhí)行這些 指令時，使IMD 12執(zhí)行歸因于這里IMD 12的功能。存儲器36可以包括任何易失性的、非 易失性的、磁性的、光學的或電的介質(zhì)，諸如隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、非 易失性RAM(NVRAM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)、閃存等。圖2還可包括控制邏輯41。在一個實施例中提供該控制邏輯以得到和處理傳感器 40的摸擬輸出?？刂七壿?1可以包括分立元件、微處理器、控制器、數(shù)字信號處理器(DSP)、 專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、可通過一個或多個處理器執(zhí)行的編程的 指令等。控制邏輯41可以單獨操作，或連同處理器34 —起操作，以處理用于檢測姿勢狀態(tài) 的傳感器輸出。例如，控制邏輯41可以處理傳感器40提供的原始信號，以判定表示活動程 度的活動計數(shù)、沿一個或多個加速器軸的速度等，用于檢測姿勢狀態(tài)。如前所述，在存儲在 存儲器36中的程序的控制下，通過處理器34可以執(zhí)行這個處理的至少某個部分。因此，控 制邏輯41可以包括硬件和/或編程的指令的任何組合。圖3是示出IMD 12的存儲器36的示例性配置的方框圖。如圖3所示，存儲器36 存儲程序50，處理器34可以使用程序中的一個或多個來控制提供給病人的治療?？梢蕴?供程序50的某一些以響應(yīng)于病人姿勢狀態(tài)的分類而采取行動。根據(jù)這里描述的技術(shù)，程序 50還可以包括那些用于控制傳感器40的處理信號的各個方面的那些內(nèi)容。存儲器36還存儲姿勢定義5 和活動狀態(tài)定義52b，每一個都是姿勢狀態(tài)定義52 的子集。尤其，姿勢定義是只定義病人的姿勢而不管活動的姿勢狀態(tài)定義?；顒訝顟B(tài)定義 是只定義病人活動而不管姿勢的姿勢狀態(tài)定義。根據(jù)活動和姿勢兩者來定義其它類型的姿 勢狀態(tài)定義?？梢栽谧藙轄顟B(tài)歷史文件M中記錄已經(jīng)由病人隨時間而呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)的記 錄。可以把關(guān)于病人當前姿勢狀態(tài)的信息與該歷史文件一起保存為當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽。 例如，該數(shù)據(jù)可以記錄病人當前的姿勢、當前的活動狀態(tài)或兩者。存儲器36還可以存儲診斷信息56，該信息用于確定病人正在如何響應(yīng)治療，是否 需要修改治療，是否要啟動治療等。
在一個實施例中，還可以把系統(tǒng)控制參數(shù)58存儲在存儲器36中。除其它情況之 外，還可以使用這些參數(shù)來控制如何得到和處理來自傳感器40的信號，以對病人的姿勢狀 態(tài)進行分類。在一個實施例中，可以根據(jù)當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽選擇這些系統(tǒng)控制參數(shù)58。 例如，可以根據(jù)最近對病人進行分類的姿勢狀態(tài)來選擇在給定時間中使用的參數(shù)。根據(jù)當前的揭示，系統(tǒng)控制參數(shù)58可以存儲一個或多個停留時間，停留時間是強 加在對處于一個姿勢狀態(tài)中的病人進行分類的時間和響應(yīng)于這個檢測到的姿勢狀態(tài)而采 取行動的時間之間的延遲時間。如果病人在整個停留時間內(nèi)的任何時刻退出這個姿勢狀 態(tài)，則不會啟動與該姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的一個或多個動作。停留時間的使用使系統(tǒng)引入了穩(wěn) 定性，由于暫時呈現(xiàn)的活動狀態(tài)不會導致任何動作的啟動。在一個實施例中，停留時間是可編程的。此外，可以自動地選擇系統(tǒng)中使用的停留 時間，這種選擇可以根據(jù)觸發(fā)停留時間的使用的新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)、病人最近的穩(wěn)定姿勢 (在一個實施例中，可以通過當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55來識別病人最近的穩(wěn)定姿勢)、從最近的 穩(wěn)定姿勢狀態(tài)到新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)的具體轉(zhuǎn)換、或系統(tǒng)中檢測到的某個其它條件。這將在 下面討論。同樣，可以存儲控制N個中的M個濾波器處理的值作為系統(tǒng)控制參數(shù)58。這些值 可以包括要作為M和/或N使用的一個或多個值。同樣，可以存儲控制事件檢測的值(包 括轉(zhuǎn)換持續(xù)期和轉(zhuǎn)換閾值)作為系統(tǒng)控制參數(shù)58。這些值的任何一個或全部都是可編程 的。此外，可以以上述相對于停留時間所述的方式自動地選擇在任何給定時間中使用的值。圖4A是概念圖，示出使用傳感器40對姿勢進行定義和分類的一個示例性方法。相 對于病人14以固定的方式設(shè)置傳感器40 (未示出)。當已知病人14要直立時，傳感器40 將提供可以處理而得到矢量[V1, V2, V3]的輸出，示出這為VUP60?？梢园堰@個矢量Vup稱為 經(jīng)定義的姿勢矢量，由于在姿勢定義過程期間它與經(jīng)定義的姿勢相關(guān)聯(lián)，如通過對直立姿 勢的某個指示與識別該經(jīng)定義的姿勢矢量Vup的一個或多個值一起進行存儲。對于這個描 述到矢量VUP60的距離關(guān)系的經(jīng)定義的姿勢，還可以選擇容差。在當前的例子中，容差是角 θ UP62，它可以識別任何方向上離開矢量Vup的最大距離，如錐體64所示。可以與識別直立 姿勢的指示符相關(guān)聯(lián)而存儲(例如，在存儲器36中)稱之為經(jīng)定義的姿勢矢量的矢量VUP60 以及所選擇的容差(在本情況中為角θυρ62)。例如，可以存儲這個信息作為姿勢定義52a 之一。一旦以上述方式進行了創(chuàng)建，就可以使用直立姿勢的定義對病人的姿勢進行分類 如下。當病人進行日常生活活動時，可以捕獲和任意地處理來自傳感器40的一個或多個信 號。例如，這種處理可以保留傳感器信號的DC部分，用于對病人的姿勢進行分類。然后使 用這些信號來得到描述病人當前姿勢的矢量?？梢园堰@個矢量稱為檢測到的姿勢矢量Vpt。 可以對這個檢測到的姿勢矢量與姿勢定義的經(jīng)定義的姿勢矢量進行比較。例如，可以對描 述病人當前姿勢的檢測到的姿勢矢量Vpt與直立姿勢的經(jīng)定義的姿勢矢量Vup進行比較。如果檢測到的姿勢矢量Vpt與經(jīng)定義的姿勢矢量的比較表示檢測到的姿勢矢量滿 足通過直立姿勢的定義表示的容差關(guān)系，則認為病人處于直立姿勢。例如，既然是這樣，如 果判定檢測到的姿勢矢量處于通過選中的容差角θ UP62確定的直立姿勢的錐體64中，則把 病人分類成處于直立姿勢?？梢允褂媒?、包括三角關(guān)系(例如，正弦、余弦)的相似的度量、 包含其它距離關(guān)系(諸如城市街區(qū)距離)的相似的度量等來作出判定。根據(jù)這個例子，病人可以向前、向后或在矢量Vup的每側(cè)稍微傾斜，同時仍屬于處于直立姿勢的類別，只要檢 測到的姿勢矢量處于通過角θ υρ62定義的錐體64中就可以。在圖4Α的具體例子中，如果檢測到的姿勢矢量Vpt處于相關(guān)聯(lián)的錐體中，則把病 人分類為處于一種姿勢中。在其它例子中，如果判定檢測到的姿勢矢量Vpt處于圍繞經(jīng)定 義的姿勢矢量的錐體之外，則可以把病人分類為處于一種姿勢中。如上所述，這些判定可以 利用角比較或包括三角函數(shù)(例如，正弦、余弦)的相似的度量、其它距離關(guān)系比較等。以相似的方式，可以定義其它姿勢矢量。例如，可以定義用于判定左側(cè)姿勢的矢量 \66，其中，把病人14分類成他正以他的左側(cè)躺下。以與上述相似的方式，為包含角
的這個矢量定義容差?？梢允褂眠@個角來描述定義離開最大距離的錐體70。當檢測 到的姿勢矢量處于該姿勢錐體70中時，把病人14分類為以他的左側(cè)躺下。以上述方式，可以選擇任何一個或多個經(jīng)定義的姿勢矢量，用于創(chuàng)建姿勢定義。姿 勢定義的每一個可以與經(jīng)定義的姿勢矢量相關(guān)聯(lián)，這些經(jīng)定義的姿勢矢量不必處于任何特 定的平面或與任何其它姿勢矢量具有任何關(guān)系。如上所述，在一個實施例中，可以使用病人參與來創(chuàng)建姿勢定義。例如，可以要求 病人呈現(xiàn)一個姿勢，諸如以他的左側(cè)躺下。當保持這個姿勢的時候，可以以某個方式得到和 處理來自傳感器40的信號。可以存儲所產(chǎn)生的信號電平作為與姿勢定義52a中選中的一 個(諸如，左側(cè))相關(guān)聯(lián)的矢量。例如，正在使用編程器20 (圖1)的用戶界面的用戶(諸 如，臨床醫(yī)師)可以啟動如此的信號捕獲和存儲。用戶可以進一步使用編程器20來選擇容 差。例如，這個容差可以表示θ ^的大小以及規(guī)定檢測到的姿勢矢量必須處于該角定義的 錐體內(nèi)，以便把病人分類在這個姿勢中。如此，可以使用病人參與來創(chuàng)建姿勢定義。在其它實施例中，可以預(yù)先定義一個或多個姿勢定義和預(yù)先存儲在IMD中或另一 個設(shè)備中而無需使用病人參與。例如，設(shè)備制造商或臨床醫(yī)師可以通過選擇矢量和容差來 創(chuàng)建這些定義而無需病人的幫助。然后可以使這些選中的值與姿勢定義相關(guān)聯(lián)?？梢岳斫?，當病人進行日常生活活動時，對病人進行分類的姿勢將改變。例如，當 病人處于直立位置以致檢測到的姿勢矢量Vpt71處于與直立姿勢相關(guān)聯(lián)的錐體64中時，把 病人的姿勢分類成處于直立姿勢中。如果病人從直立姿勢轉(zhuǎn)換到以他的左側(cè)躺下，則檢測 到的姿勢矢量Vpt71將從位于錐體64中轉(zhuǎn)換成位于與任何姿勢狀態(tài)定義不相關(guān)聯(lián)的空間。 檢測到的姿勢矢量Vpt71將從那里轉(zhuǎn)換到與左側(cè)姿勢相關(guān)聯(lián)的錐體70。根據(jù)當前的例子，當檢測到的姿勢矢量Vpt71駐留在錐體64中時，病人可以接收與 直立姿勢相關(guān)聯(lián)的某個治療。當檢測到的姿勢矢量Vpt進入與任何經(jīng)定義的姿勢不相關(guān)聯(lián) 的空間時，可以任選地繼續(xù)這個治療或可以在該時間期間提供某個其它的治療。在一個實 施例中，當檢測到的姿勢矢量Vpt71進入與左側(cè)姿勢相關(guān)聯(lián)的錐體70時，可以啟動治療的某 個改變。因此，當對病人的姿勢重新分類時，可以啟動治療的改變。另一方面或另外，可以 采取某個其它的動作作為姿勢重新分類的結(jié)果。如上所述，可以把停留時間強加在對病人的姿勢狀態(tài)重新分類的時間和作為重新 分類的結(jié)果啟動一個響應(yīng)的時間之間。如果需要的話，停留時間是可編程的。在一個實施例 中，可以根據(jù)病人以前的姿勢分類(在本例子中，直立姿勢分類)來選擇停留時間。在另一 個實施例中，可以根據(jù)新呈現(xiàn)的姿勢(在本例子中，左側(cè)姿勢)來選擇停留時間。在再另一 個實施例中，可以根據(jù)病人經(jīng)歷的特定的姿勢轉(zhuǎn)換(例如，直立到左側(cè))來選擇停留時間。根據(jù)另一個方面，停留時間可以進一步規(guī)定為要啟動的特定類型的響應(yīng)或動作?？梢允褂?其它條件來選擇停留時間，這將在下面討論。停留時間的使用通過保證暫時呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)不會啟動響應(yīng)而使系統(tǒng)穩(wěn)定。因 此，如果檢測到的姿勢只是臨時性的，如在病人通過呈現(xiàn)一個或多個臨時性的位置而轉(zhuǎn)換 到其最終位置的情況中，臨時性呈現(xiàn)的姿勢不會導致以不要求的方式調(diào)節(jié)所提供的治療。 此外，如果病人的姿勢轉(zhuǎn)換中止，如他或她在中途改變轉(zhuǎn)換的主意，則中止的轉(zhuǎn)換同樣不會 作出治療改變的提示。如果要求的話，可以選擇對特定響應(yīng)規(guī)定的停留時間。例如，在進入左側(cè)姿勢時， 可以啟動不止一個響應(yīng)。一個如此的響應(yīng)可以包括治療參數(shù)的改變(例如，增加或減少包 含刺激治療提供的幅度)。另一個響應(yīng)可以包括啟動不同的治療(例如，啟動對給予病人的 治療物質(zhì)的管理)。再另一個響應(yīng)可以包括向諸如病人或臨床醫(yī)師編程器之類的外部設(shè)備 提供某個類型的通知，或向病人本身提供通知，如通過IMD產(chǎn)生病人可以覺察到的音調(diào)、振 動或刺激圖案。在一個實施例中，對于作為新檢測到的姿勢的結(jié)果而發(fā)出的每個如此的響 應(yīng)，可以強加不同的停留時間。因此，如果要求的話，停留時間可以是響應(yīng)-特定的。在具有停留時間的情況中，可以應(yīng)用事件檢測的使用和/或N個中的M個濾波器 的使用向系統(tǒng)引入穩(wěn)定性，并且防止臨時性呈現(xiàn)的姿勢導致啟動不希望有的動作。在下面 將進一步討論。上面提供一些例子，說明如何得到和使用來自傳感器40的一個或多個信號作為 檢測到的姿勢矢量Vpt，以對病人的姿勢進行分類以及啟動某個響應(yīng)。以相似的方式，可以 使用來自傳感器40的信號對病人的活動狀態(tài)進行分類?？梢詥为毷褂没顒訝顟B(tài)或與檢測 到的姿勢一起使用，以啟動某個響應(yīng)。圖4B是概念圖，示出如何使用來自傳感器40的信號對病人的活動狀態(tài)進行分類。 根據(jù)這個例子，假設(shè)可以處理傳感器40的信號以得到表示病人的總活動程度的活動計數(shù)。 用來得到活動計數(shù)的特定步驟大大地超過了本揭示的范圍。接著，假設(shè)為了示例的目的，傳感器信號的處理產(chǎn)生范圍在0和100之間的活動計 數(shù)，如沿圖的Y軸所示?？梢栽诨顒訝顟B(tài)定義中引用這個活動范圍，如通過使該范圍的某個 子集與經(jīng)定義的活動狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。例如，0-40之間的活動程度可以與不活動的活動狀態(tài)定 義相關(guān)聯(lián)。相似地，40和80之間的活動程度可以與中等活動性的活動狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)，而 80和100之間的程度可以與強烈活動性的活動狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)。例如，可以存儲這些作為 活動狀態(tài)定義52b (圖3)。可以使用病人參與來創(chuàng)建活動狀態(tài)定義52b，如上參考姿勢定義52a的創(chuàng)建所描 述。例如，可以要求病人進行包括運動或缺乏運動的特定的活動。當正在發(fā)生這個活動時， 可以以預(yù)定方式得到和處理來自傳感器40的信號。可以與活動狀態(tài)定義52b之一相關(guān)聯(lián)地 存儲所產(chǎn)生的信號電平和/或相關(guān)聯(lián)的信號電平范圍。例如，諸如正在使用編程器20 (圖 1)的臨床醫(yī)師之類的用戶可以啟動如此的信號捕獲和存儲。在另一個例子中，可以通過設(shè) 備制造商預(yù)先定義活動狀態(tài)定義或可以通過臨床醫(yī)師或某個其他用戶定義活動狀態(tài)定義， 而無需使用病人參與。一旦以任何上述方式創(chuàng)建了活動狀態(tài)定義，就可以使用這些定義對病人的活動狀 態(tài)進行分類。例如，當病人進行日常生活活動時，可以得到來自傳感器40的信號，并且與存儲在活動狀態(tài)定義中的信號電平進行比較。作為一個特定的例子，假設(shè)得到和處理來自 傳感器40的信號以提供描述病人當前活動的上述類型的活動計數(shù)。進一步假設(shè)，在該例子 中，從病人檢測到的活動計數(shù)是處于與不活動的活動狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)的范圍中的一個值， 如圖4B的圖中的時刻TO處示出的活動信號80的情況那樣。因此，此時，把病人分類為處 于不活動的活動狀態(tài)。作為這個分類的結(jié)果，可以向病人提供已經(jīng)與這個活動狀態(tài)相關(guān)聯(lián) 的治療，和/或可以啟動某個其它的動作。接著，假設(shè)病人變得更活動以致活動計數(shù)向上趨向40。在時刻Tl處，從傳感器40 的信號得到的活動計數(shù)越過邊界進入與中等活動性定義相關(guān)聯(lián)的范圍。因此，此刻的病人 分類為處于中等活動性的活動狀態(tài)。結(jié)果，可以啟動與這個增加的活動程度對應(yīng)的治療改 變和/或可以采取某個其它的動作。病人的活動計數(shù)可以繼續(xù)趨向向上，如例子中所示，直到一旦再次對病人的活動 狀態(tài)重新分類。此時，重新分類的病人處于強烈活動性的活動狀態(tài)，如在時刻T2處發(fā)生的。 再次，可以啟動某個動作作為重新分類的結(jié)果。例如，可以把治療等級(例如，刺激幅度) 增加到以前與強烈活動性的活動狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的等級。圖4B的例子示出如何使用描述總的病人活動程度的活動狀態(tài)對病人進行分類。 可以創(chuàng)建和使用其它類型的活動狀態(tài)定義以對病人的姿勢狀態(tài)進行分類。例如，可以限定 包括可以表達為一個或多個矢量的方向分量的某個定義。如此的矢量可以表示加速度的方 向、速度的方向或與運動相關(guān)聯(lián)的某個其它方向。如在上述情況中，可以在活動狀態(tài)定義中 存儲這些一個或多個矢量，此后與從正在執(zhí)行某個活動的病人得到的矢量進行比較。可以 使用這個比較對病人的運動進行分類。例如，可以以與上述參考圖4A的相似的方式發(fā)生矢 量的比較，其中使用包括矢量的姿勢定義對病人的姿勢進行分類。如上所述，在特定活動狀態(tài)中對病人進行分類之后，可以響應(yīng)于這個分類而采取 某個動作。某個動作可以包括治療調(diào)節(jié)、通知的發(fā)布、通信會話的建立、數(shù)據(jù)的存儲或任何 其它動作。根據(jù)當前的揭示，可以根據(jù)停留時間延遲所采取的動作的啟動。即，一旦發(fā)生了 重新分類，在采取相關(guān)聯(lián)的動作之前，病人必須保留在該新活動狀態(tài)中達停留時間那么長。 如果病人在停留時間消逝之前退出這個活動狀態(tài)，則不會采取動作。停留時間的使用對系 統(tǒng)引入了穩(wěn)定性，由于臨時呈現(xiàn)的活動狀態(tài)不會導致動作的啟動。在具有與姿勢分類相關(guān)聯(lián)的停留時間的情況中，停留時間可以基于最近穩(wěn)定的活 動狀態(tài)、新呈現(xiàn)的活動狀態(tài)、這兩個活動狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換或某個其它條件。進一步，停留時 間對特定類型的響應(yīng)可以是特定的。這在下面進一步討論。如上所述，姿勢定義和活動狀態(tài)定義的每一個是姿勢狀態(tài)定義的子級或子集。姿 勢狀態(tài)定義可以參考姿勢、活動狀態(tài)或兩者。例如，可以創(chuàng)建考慮活動狀態(tài)(例如，活動) 和姿勢(即，直立)的直立和活動姿勢狀態(tài)定義?？梢砸耘c僅考慮姿勢和活動狀態(tài)中之一的這種定義相似的方式來使用考慮姿勢 和活動狀態(tài)兩者的姿勢狀態(tài)定義。即，可以得到和/或處理來自傳感器40的信號，然后對 這種姿勢狀態(tài)定義進行比較以對病人的姿勢狀態(tài)進行分類。如果信號符合姿勢狀態(tài)定義的 要求，則可以把病人分類在該姿勢狀態(tài)中，并且可以響應(yīng)于該分類而采取一個或多個動作。 根據(jù)本揭示，可以根據(jù)停留時間來延遲這種動作的啟動。尤其，可以把停留時間強加在發(fā)生 重新分類的時間和啟動動作的時間之間。除非病人不退出姿勢狀態(tài)達停留時間的持續(xù)期，不會啟動動作。圖5是根據(jù)本揭示的一個實施例的、示出如何處理來自傳感器40的信號的功能性 方框圖。把來自傳感器40的信號提供給控制邏輯41 (以虛線示出)?？刂七壿媽崿F(xiàn)提供系 統(tǒng)控制的功能，可以在硬件、編程的指令(由處理器34或另一個處理前執(zhí)行)或任何其組 合中實施。所示的這個邏輯包括各種子功能，諸如活動檢測邏輯100、姿勢檢測邏輯104以 及姿勢狀態(tài)檢測邏輯108。把來自傳感器40的信號提供給接口 98上的控制邏輯41。如上所述，為本說明的 目的，假設(shè)傳感器40是提供χ-、y-和ζ-軸信號的三軸加速器。把這些信號提供給活動檢 測邏輯100，用于得到活動信號102，將使用該活動信號102對病人的活動狀態(tài)進行分類?；?動檢測邏輯100處理傳感器40的信號而在接口 102上產(chǎn)生活動信號的方式大大地超越了 當前揭示的范圍。以相同的方式，可以把來自傳感器40的信號提供給姿勢檢測邏輯104以得到經(jīng)檢 測的姿勢信號106，將使用檢測到的姿勢信號106對病人的姿勢進行分類。例如，在接口 106 上可以指示經(jīng)檢測的姿勢矢量，用于以上述方式對病人的姿勢進行分類。姿勢檢測邏輯104 處理傳感器40的信號而在接口 106上產(chǎn)生姿勢信號的方式大大地超越了當前揭示的范圍。把通過活動檢測邏輯100產(chǎn)生的檢測到的活動信號102以及通過姿勢檢測邏輯 104產(chǎn)生的檢測到的姿勢矢量信號106提供給姿勢狀態(tài)檢測邏輯108，用于對病人的姿勢狀 態(tài)進行分類。以上述方式對這些得到的信號與姿勢狀態(tài)定義52進行比較，可以完成姿勢狀 態(tài)分類。姿勢狀態(tài)檢測邏輯108可以把病人當前姿勢狀態(tài)分類的指示提供給響應(yīng)邏輯 110?？梢园堰@個分類表達為用于識別病人的姿勢狀態(tài)的二進制代碼或主位代碼，這是基于 病人的姿勢分類和/或活動狀態(tài)分類中至少一個的。作為從姿勢狀態(tài)檢測邏輯108接收到的姿勢狀態(tài)分類的結(jié)果，響應(yīng)邏輯110可以 啟動一個或多個響應(yīng)。例如，響應(yīng)邏輯110可以使治療模塊32修改、開始或停止治療的提 供。響應(yīng)邏輯110可以附加地或另外地導致數(shù)據(jù)的存儲。例如，響應(yīng)邏輯110可以把信號 提供給存儲設(shè)備(諸如，存儲器36)，使當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55更新為新的姿勢狀態(tài)分類和/ 或使姿勢狀態(tài)歷史文件討更新而反映新的姿勢狀態(tài)。響應(yīng)邏輯可以附加地或另外地提示 通知邏輯112以產(chǎn)生通知。作為再另一個例子，響應(yīng)邏輯110可以使某個類型的通信會話 啟動，如經(jīng)由遙測模塊38。在一個實施例中，姿勢狀態(tài)檢測邏輯108包括把停留時間強加在對姿勢狀態(tài)中的 病人進行分類的時間和作為分類的結(jié)果啟動某個響應(yīng)的時間之間。這在下面討論。可以以硬件(包括分立元件、一個或多個處理器或任何其它類型的電路)、編程的 指令或硬件和編程的指令的組合的任何組合來實現(xiàn)圖5的邏輯。此外，在圖5中分割邏輯 的方式是大大地任意性的，并且選擇此方式便于功能性的討論。然而，可以按任何方式來發(fā) 生分割。例如，可以把圖5的所有邏輯組合成單個邏輯塊。作為另一個例子，可以組合活動 檢測邏輯100和姿勢檢測邏輯104?？梢栽O(shè)想許多如此的組合。此外，可以以許多方式來實 現(xiàn)邏輯塊之間的接口，并且不必定表示硬件接口。例如，不必須把圖6的一個或多個邏輯塊 物理鏈接到與它們共享接口的那些邏輯塊。而是，可以在邏輯上連接如此的邏輯塊，例如， 通過在邏輯功能之間傳遞信息的處理器34，或多個軟件經(jīng)由存儲器36中共享的位置處理
17共享信息。因此，應(yīng)該理解接口表示信號、控制和/或數(shù)據(jù)的流，并且不旨在把本揭示限制 在任何特定的互連配置中。不應(yīng)該把圖5解釋為限制本揭示于任何特定的實施、互連或邏 輯的分割，本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員可以設(shè)想許多實施例。圖6是姿勢狀態(tài)檢測邏輯108的功能性方框圖。姿勢狀態(tài)檢測邏輯108在接口 102上接收來自活動檢測邏輯100的至少一個活動信號。為了本討論的目的，假設(shè)這是表示 總活動程度的信號，如上參考圖4B所述。然而，可以從活動檢測邏輯100接收其它的一個 或多個信號，諸如表示提供速度或加速度方向的矢量的信號，表示在一個或兩個規(guī)定方向 上的活動的信號等。姿勢狀態(tài)檢測邏輯108還在接口 106上接收來自姿勢檢測邏輯104的一個或多個 姿勢信號。在一個實施例中，這是表示病人的姿勢的矢量，如參考圖4A所描述。根據(jù)接收 到的活動和/或姿勢信號對病人的姿勢狀態(tài)進行分類，并且與姿勢狀態(tài)定義52進行比較。 在另一個實施例中，姿勢狀態(tài)檢測邏輯108可以只接收接口 102上的活動信號或只接收接 口 106上的姿勢信號，而非兩個類型的信號，用于對病人的姿勢狀態(tài)進行分類。把在接口 106上接收到的來自姿勢檢測邏輯104的姿勢信號提供給姿勢分類器 200。在當前的例子中，這些信號識別三維空間中的檢測到的姿勢矢量Vpt。姿勢分類器200 對這個檢測到的姿勢矢量與作為姿勢狀態(tài)定義52的子集的姿勢定義52a的每一個進行比 較。回憶在一個實施例中，每個如此的姿勢定義5 可以包括經(jīng)定義的姿勢矢量以及相關(guān) 聯(lián)的容差，該容差規(guī)定與經(jīng)定義的姿勢矢量的關(guān)系。姿勢分類器200判定接口 106上的檢 測到的姿勢矢量是否具有與任何經(jīng)定義的姿勢矢量(通過用于經(jīng)定義的姿勢的相應(yīng)的容 差來規(guī)定經(jīng)定義的姿勢矢量)的關(guān)系。許多機構(gòu)都可用于作出這個判定，這大大地超越了 本揭示的范圍。如果接口 106上信號(例如，檢測到的姿勢矢量Vpt)與姿勢定義52a的比較導致 有利的比較，則通過姿勢分類器200提供這個定義的經(jīng)定義的姿勢的指示。如果沒有發(fā)生 如此的匹配，則通過姿勢分類器200替代地提供未分類姿勢的代碼指示，以表示檢測到的 姿勢矢量沒有與任何姿勢定義5 相關(guān)聯(lián)。例如，這可能發(fā)生在圖4A的例子中，如果檢測 到的姿勢矢量Vpt71在錐體64和70兩者之外。在一個實施例中，把姿勢分類器200提供的姿勢分類傳送到N個中的M個濾波器 202。N個中的M個濾波器202判定病人的N個中的M個最近姿勢分類是否是相同的分類。 如果是相同的分類，則把這個“N個中的M個姿勢”的指示提供給接口 206上的姿勢狀態(tài)分 類器204。如果大多數(shù)最近的N個中的M個姿勢不是相同的姿勢或已經(jīng)表示為未分類的， 則在一個實施例中，N個中的M個濾波器202繼續(xù)提供N個中的M個濾波器最近檢測到的N 個中的M個姿勢的指示。在另一個實施例中，N個中的M個濾波器可以只提供檢測到的不 是N個中的M個姿勢的指示。下面描述N個中的M個濾波器的使用。如上所述，除了在接口 106上接收到的姿勢信號之外，姿勢狀態(tài)檢測邏輯108可以 附加地或另外地在接口 102上接收一個或多個活動信號?？梢园堰@些信號傳送到事件檢測 器 208。事件檢測器208包括對接收到的信號與每個活動狀態(tài)定義52b進行比較以對病人 的活動進行分類的活動分類器207。例如，這可以以上述參考圖4B討論的方式來完成。事 件檢測器208進一步判定分類的活動是否為活動的“事件”的指示。如果是的，則把檢測到事件的活動狀態(tài)的指示提供給接口 210上的姿勢狀態(tài)分類器204。然而，如果接口 102上 的信號不反映定義的活動的事件，則把沒有檢測到事件的指示提供給姿勢狀態(tài)分類器204。 下面進一步描述事件檢測的使用。在上述方式中，姿勢狀態(tài)分類器204可以在接口 206上接收來自N個中的M個濾 波器202的N個中的M個姿勢指示以及在接口 210上接收來自事件檢測器208的活動事件 指示。在另外的一個實施例中，只可以把這些指示中之一提供給姿勢狀態(tài)分類器204。然后 姿勢狀態(tài)分類器204對這些指示與姿勢狀態(tài)定義52進行比較。如果接口 206和210上的 一個或多個信號有利地與任何定義進行比較，則在接口 213上提供姿勢狀態(tài)的指示。這個 指示可以是經(jīng)編碼的值、位映射的值或病人的姿勢狀態(tài)的其它類型的指示。作為幾個例子，可以在接口 206上提供直立姿勢的指示，并且可以在接口 210上提 供活動的活動狀態(tài)事件的指示。這可以有利地與直立和活動姿勢狀態(tài)定義進行比較，因此 可以在接口 213上把直立和活動姿勢狀態(tài)的指示提供給停留時間邏輯。另一方面，可以在 接口 206上提供直立姿勢的指示，并且可以在接口 210上提供沒有檢測到活動事件的指示。 這可以與直立姿勢狀態(tài)進行有利地比較，直立姿勢狀態(tài)要求直立姿勢的檢測而不考慮病人 的活動狀態(tài)。因此，可以在接口 213上提供直立姿勢狀態(tài)的指示。相反地，可以在接口 210 上提供活動的活動狀態(tài)的指示，導致在接口 213上提供活動的姿勢狀態(tài)的指示。這可以是 只要求活動的活動狀態(tài)而不考慮姿勢的一個姿勢狀態(tài)。在一些實施例中，并且根據(jù)系統(tǒng)中給定時刻使用的姿勢狀態(tài)定義52，在接口 206 和210上接收的各種信號可以導致病人立刻就滿足多個姿勢狀態(tài)定義的要求。既然是這 樣，在一個實施例中，可以使用這些定義的相對重要的某個分層配置來確定將在接口 213 上識別多個姿勢狀態(tài)中的哪一個而產(chǎn)生一個響應(yīng)。在另一個實施例中，可以在通過姿勢狀 態(tài)分類器204提供的姿勢狀態(tài)指示中包括不同的字段，以致可能同時識別多個姿勢狀態(tài) (例如，一個只與姿勢相關(guān)聯(lián)，而另一個只與活動相關(guān)聯(lián)，而一個與兩者相關(guān)聯(lián))。把姿勢狀態(tài)分類器204在接口 213上提供的指示傳送到停留時間邏輯214?？?以使用停留時間邏輯214來保證一旦把病人分類在姿勢狀態(tài)中，病人在預(yù)定停留時間中不 能夠退出該姿勢狀態(tài)。如果病人在停留時間消逝之前退出該姿勢狀態(tài)，則不采取響應(yīng)于該 姿勢狀態(tài)中病人的分類的動作。只有在該停留時間消逝之后，才可以響應(yīng)于分類而采取任 何動作。如此，利用停留時間來保證病人可能占據(jù)的短時段的暫時姿勢狀態(tài)不會提示動作 (諸如不希望有的治療改變)。此外，使用停留時間防止病人在兩個姿勢狀態(tài)之間進行短 時期的轉(zhuǎn)換時，占據(jù)兩個姿勢狀態(tài)定義之間的邊界處的姿勢狀態(tài)的病人觸發(fā)多個動作(例 如，多個治療修改)。通過選擇適當?shù)耐Ａ魰r間，會對響應(yīng)于這種短期和重復(fù)姿勢狀態(tài)重新 分類的動作進行抑制。只有在病人最終以穩(wěn)定的方式進入兩個姿勢狀態(tài)中的一個或另一個 之后，才會啟動動作(例如，治療改變)。在一個實施例中，停留時間邏輯214訪問當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55，該數(shù)據(jù)表示最近 以穩(wěn)定方式對病人進行分類的姿勢狀態(tài)。停留時間邏輯214對最近的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)與通過 接口 213上姿勢狀態(tài)分類器204表示的姿勢狀態(tài)進行比較。如果發(fā)生失配，則可以進行病 人姿勢狀態(tài)的可能的重新分類。根據(jù)當前揭示的一個實施例，在啟動因為姿勢狀態(tài)重新分 類的響應(yīng)之前，通過由停留時間邏輯214提供的定時器測量相應(yīng)的停留時間T。在整個停留 時間T中，接口 213上識別的姿勢狀態(tài)必須保持穩(wěn)定，以致不發(fā)生其它的重新分類。如果保持這個穩(wěn)定性，則停留時間邏輯214把發(fā)生姿勢狀態(tài)重新分類的指示提供給響應(yīng)邏輯110， 并且啟動一個或多個適當?shù)捻憫?yīng)。如上所述，適當?shù)捻憫?yīng)可以包括治療提供的修改、停止或 啟動、數(shù)據(jù)的存儲、通知的產(chǎn)生、通信會話的啟動或改變和/或包含系統(tǒng)10的其它響應(yīng)。另 一方面，如果在接口 213上信號再次改變之前停留時間沒有消逝，則當檢測到接口 213上信 號改變時重置停留時間。然后重復(fù)該過程。這將參考下面的附圖進行描述。停留時間邏輯214使用的停留時間可以是“硬編碼的”或可以替代而是可編程的。 例如，當正在啟動IMD 12時，臨床醫(yī)師可以對這個值編程，并且可以在此后臨床醫(yī)師要求 的任何時刻進行重新編程。在一個實施例中，系統(tǒng)可以根據(jù)當前系統(tǒng)條件而自動地選擇停留時間。例如，停留 時間可以全部或部分地基于當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55。這允許根據(jù)通過當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55 識別的、最近分類的病人的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)來選擇不同的停留時間。例如，如果與傾斜位置相 關(guān)聯(lián)的姿勢相比最近分類的病人的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)反映出直立姿勢，則可以選擇不同的停留 時間。作為另一個例子，如果最近分類的病人處于活動的活動狀態(tài)，則停留時間可以與確定 病人的活動狀態(tài)與不活動相關(guān)聯(lián)的情況中的停留時間不同。在再一個實施例中，可以根據(jù) 最近姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換來選擇停留時間。例如，假設(shè)當前記錄通過當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55表示的 病人最近的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)為直立與活動。在這個姿勢狀態(tài)之前，對病人的分類是處于穩(wěn)定 的直立與不活動。可以通過當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽記錄從直立與活動到直立與不活動的轉(zhuǎn) 換，并且用于選擇停留時間。作為再一個例子，可以使用在接口 213上提供的新檢測的姿勢 狀態(tài)指示來選擇停留時間，或可以使用通過當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽指示的病人最近的穩(wěn)定 姿勢狀態(tài)到接口 213上表示的新檢測到的姿勢狀態(tài)的轉(zhuǎn)換來選擇停留時間。在一個實施例中，通過停留時間邏輯214強加的停留時間可以是響應(yīng)-特定的。因 此，一旦在接口 213上發(fā)生姿勢狀態(tài)的重新分類，在把信號提供給響應(yīng)邏輯110之前就可以 強加第一停留時間以提示響應(yīng)邏輯110啟動第一響應(yīng)(例如，改變治療提供)?？梢栽谕?留時間邏輯214向響應(yīng)邏輯110提供信號以前強加與第一停留時間不同的第二停留時間以 啟動第二響應(yīng)(例如，事件通知)等。如果使用多個如此的停留時間，則有可能使出現(xiàn)在接 口 213上的姿勢狀態(tài)分類保持足夠長時間的穩(wěn)定以提示與第一停留時間相關(guān)聯(lián)的第一動 作。然而，在第二較長的停留時間消逝之前，在接口 213上的信號會改變。因此，永遠不會 啟動已經(jīng)與該姿勢狀態(tài)分類相關(guān)聯(lián)的第二動作，由于沒有得到第二較長停留時間的信號穩(wěn) 定性?？梢岳斫?，許多實施例都是可能的，包括包含可能是硬編碼的一個停留時間或單 個可編程的停留時間的簡單的方法。在其它實施例中，可以根據(jù)監(jiān)視的系統(tǒng)條件自動地選 擇停留時間。在更靈活的實施例中，可以對不同類型的響應(yīng)選擇不同的停留時間。根據(jù)這 個較新的技術(shù)，多個停留時間可以是硬編碼的、可編程的、根據(jù)系統(tǒng)條件或其某個組合自動 地選擇的。在一個實施例中，使用出現(xiàn)在接口 213上的姿勢狀態(tài)分類對當前姿勢數(shù)據(jù)55進行 更新。在一個實施例中，發(fā)生這個的時間可以基于停留時間。即，在相關(guān)聯(lián)的停留時間(如 通過停留時間邏輯214表示的和通過接口 217上的使能信號表示的)已經(jīng)消逝之后，僅存 儲出現(xiàn)在接口 213上的任何重新分類作為當前姿勢數(shù)據(jù)55?？梢岳斫猓斒褂猛Ａ魰r間時，出現(xiàn)在接口 213上比相應(yīng)的停留時間短的姿勢狀態(tài)分類不會提示相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)。此外，在利用停留時間來更新當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽的一個 實施例中，不會通過更新當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55來反映呈現(xiàn)比相應(yīng)的停留時間短的姿勢狀 態(tài)和/或不會導致更新其它記錄，諸如姿勢狀態(tài)歷史文件54。當然，如果要使用所有的姿勢 狀態(tài)改變來更新當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽和/或姿勢狀態(tài)歷史文件M，則這個動作根本不需要 與停留時間相關(guān)聯(lián)，或替代地，可以把停留時間設(shè)置為0。例如，在一個實施例中，為了分析 的目的，可以要求記錄出現(xiàn)在接口 213上的所有的姿勢狀態(tài)分類，而不管在該接口上以穩(wěn) 定方式保持這些改變達多長時間。因此，可能存在沒有在接口 213上姿勢狀態(tài)分類和姿勢 狀態(tài)記錄之間強加任何停留時間而保持的一個或多個日志。在一個實施例中，停留時間邏輯214可以利用一個或多個軟件和/或硬件定時器， 每當更新接口 213上的當前姿勢狀態(tài)信號時，就重新起動該定時器。下面參考圖10討論這 種強加停留時間的定時器的使用。如上所述，當響應(yīng)邏輯110接收來自停留時間邏輯214的定時器到期的指示時，響 應(yīng)邏輯110會啟動相應(yīng)的響應(yīng)。這個響應(yīng)可以是處理器34控制的和/或通過治療模塊32 提供的治療修改。另一方面或另外，這個響應(yīng)可以是通知邏輯112控制的通知，諸如通過遙 測邏輯38提供給外部設(shè)備(諸如編程器20)的通信，或可以包括某個其它通信會話的啟 動。響應(yīng)可以包括更新當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽和/或更新姿勢歷史文件M。其它響應(yīng)都是 可能的，在當前揭示的范圍內(nèi)?？梢岳斫?，圖6是功能性方框圖?？梢砸杂布⒕幊痰闹噶罨蚱淠硞€組合來實現(xiàn)圖 6所示的任何邏輯塊。此外，可以以多種方式來實現(xiàn)邏輯塊之間的接口，并且不必定表示硬 件接口。例如，圖6的一個或多個邏輯塊不必定物理連接到與它們共享接口的邏輯塊。替 代地，可以邏輯地連接這種邏輯塊，如通過從一個邏輯塊到另一個邏輯塊傳送信息的處理 器34，例如，或通過經(jīng)過公共存儲器進行共享的邏輯塊。在一些實施例中，可以把圖5和6中所示的所有邏輯包括在植入在病人14中的一 個器件(例如，IMD 12)中。在其它實施例中，圖5和6的一個或多個邏輯塊駐留在病人身 體之外。例如，在一個實施例中，可以在佩帶在病人體外的一個系統(tǒng)中實現(xiàn)圖6的整個系 統(tǒng)。在另一個實施例中，可以把傳感器40和/或控制邏輯41的一些部分植入在病人中，并 且可以與病人體外的控制邏輯41的其它部分進行無線通信。因此，本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員 可以設(shè)想許多情況?？梢岳斫猓梢允÷詧D6的一些邏輯塊或用于其它目的。例如，可以容易地適配 事件檢測器208以用于對姿勢改變事件進行分類，替代地，或此外，用于對活動事件進行分 類。相似地，可以適配N個中的M個濾波器202而用于對活動狀態(tài)改變進行分類，替代地， 或此外，用于檢測N個中的M個姿勢。另一方面，在一些實施例中，可以完全省略N個中的 M個濾波器202和事件檢測器208中的一個或兩者。這將在下面該邏輯的更詳細說明中進 一步描述。圖7A是根據(jù)本揭示的一個示例性實施例的、示出停留時間的使用的定時圖。該圖 示出使用姿勢狀態(tài)的檢測來控制治療的提供，雖然可以使用這種檢測來啟動其它響應(yīng)，如 上所述。在時刻TO處，假設(shè)已經(jīng)檢測到第一穩(wěn)定姿勢狀態(tài)，并且正用于控制第一治療等級 (治療等級1)的治療提供，治療等級1已經(jīng)與姿勢狀態(tài)PSI相關(guān)聯(lián)。在時刻Tl處，檢測到 不同的第二姿勢狀態(tài)PS2。假設(shè)以前已經(jīng)使不同的治療等級(治療等級幻與這個姿勢狀態(tài)PS2相關(guān)聯(lián)。響應(yīng)于姿勢狀態(tài)PS2的檢測，不是立刻把治療等級改變到治療等級2，而是強 加停留時間。尤其，起動稱之為“停留時間定時器”的定時器/計數(shù)器達已經(jīng)與該姿勢狀態(tài) 改變相關(guān)聯(lián)的停留時間Tl。如上所述，存在用于選擇在給定情況中使用哪個停留時間的許多可能性。在一個 簡單的實施例中，一個停留時間可以用于所有的姿勢狀態(tài)改變。在更復(fù)雜的系統(tǒng)中，可以 關(guān)于正在發(fā)生的特定姿勢狀態(tài)改變、關(guān)于最近的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)、關(guān)于新檢測到的姿勢狀態(tài)、 關(guān)于響應(yīng)類型和/或關(guān)于某個其它監(jiān)視條件，來選擇停留時間。例如，可以根據(jù)病人在最近 的姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前呈現(xiàn)的以前穩(wěn)定的姿勢狀態(tài)PSl來選擇停留時間Tl。另一方面，可以 根據(jù)新檢測到的姿勢PS2替代地選擇停留時間Tl。在另一個實施例中，可以使用從PSl到 PS2的特定轉(zhuǎn)換來選擇停留時間。可以使用其它系統(tǒng)條件，諸如病人的生理條件(心率、血 壓等)，來選擇停留時間。在當前的例子中，停留時間DTl在時刻T2處到期，如箭頭220所表示。由于在整 個停留時間期間病人的姿勢狀態(tài)沒有改變，在該停留時間到期時，治療提供的等級從與PSl 相關(guān)聯(lián)的治療等級1改變到與PS2相關(guān)聯(lián)的治療等級2。這個改變可能作為階躍函數(shù)而發(fā) 生，如階躍函數(shù)2M所示。然而，在另一個實施例中，改變隨時間而發(fā)生，諸如使用斜坡函數(shù) 或某個其它治療調(diào)節(jié)函數(shù)?？梢允褂萌魏晤愃频木€性或非線性斜坡或指數(shù)攻擊函數(shù)，如通 過虛線2 所示，以得到目標治療等級2。用于系統(tǒng)中的斜坡或攻擊函數(shù)的類型和/或發(fā)生 到第二治療等級的改變的時間都是可編程的。此外，發(fā)生調(diào)節(jié)的治療調(diào)節(jié)時間同樣是可編 程的。在時刻T3處，病人的姿勢狀態(tài)再次返回到姿勢狀態(tài)PS1。不是立刻返回到治療等 級1，強加了停留時間。在這個例子中，為該情況選擇的停留時間，停留時間DT2，與病人進 入姿勢狀態(tài)PS2時使用的時間DTl不同。通過箭頭227表示的、這個選中的停留時間可以 基于上述的任何考慮。另一方面，當檢測到任何姿勢轉(zhuǎn)換時可以使用通用停留時間，如上所 述。正如上述的情況，停留時間在時刻T4處到期而病人沒有移動姿勢狀態(tài)。因此，再 次向病人提供與PSI相關(guān)聯(lián)的治療等級。示出作為階躍函數(shù)而發(fā)生到治療等級1的返回。 然而，可以選擇任何類型的線性斜坡或衰減函數(shù)作為替代，如虛線230所示。響應(yīng)于治療 等級的降低而選中的函數(shù)與響應(yīng)于治療等級的增加而選中的函數(shù)是不同的。即，如果要求 的話，響應(yīng)于治療的增加而選中的函數(shù)2 之一不需要與響應(yīng)于治療的降低而選中的函數(shù) 230之一相對應(yīng)。以上述方式，在檢測到姿勢狀態(tài)移動的時間和響應(yīng)的時間(在本情況中是啟動了 治療等級調(diào)節(jié))之間強加了停留時間。圖7B是根據(jù)本揭示的另一個示例性實施例的、示出停留時間的使用的定時圖。像 關(guān)于圖7A討論的那個定時圖一樣，本定時圖描繪各種治療等級的治療的提供。響應(yīng)于檢測 到的姿勢狀態(tài)而提供這些治療等級。在時刻TO處，已經(jīng)檢測到姿勢狀態(tài)PS 1，并且正用于以治療等級1提供治療。在 時刻Tl處，檢測到不同的第二姿勢狀態(tài)PS2。像上述例子中的情況那樣，使不同的治療等 級2與這個姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。響應(yīng)于姿勢狀態(tài)PS2的檢測，不是立刻把治療等級改變到治 療等級2，而是強加停留時間DT1，如箭頭234所示。
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在時刻T2處，在停留時間DTl到期之前，病人的姿勢狀態(tài)再次改變到與原始姿勢 狀態(tài)PSl不同的第三姿勢狀態(tài)PS3。因此，與DTl相關(guān)聯(lián)的定時器復(fù)位，并且起動第三姿勢 狀態(tài)PS3的定時器，如箭頭236所示。與該定時器DT2相關(guān)聯(lián)的停留時間與用于PS2的停 留時間DTl不同，雖然在其它實施例中不必定是這個情況，如上所述。在時刻T3處，病人的姿勢狀態(tài)再次移動回到原始姿勢PS1。由于這發(fā)生在停留時 間DT2到期之前，所以可以通過箭頭236看到，根據(jù)病人的姿勢狀態(tài)PS3分類而起動的停留 時間定時器復(fù)位。一旦再次沒有治療改變發(fā)生。仍以治療等級1提供治療，這是與PSl相關(guān) 聯(lián)的治療等級。如果沒有其它動作與姿勢狀態(tài)PS 1相關(guān)聯(lián)，則在一個實施例中，沒有停留 時間定時器需要起動。已經(jīng)以與這個新呈現(xiàn)的PSl的姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的等級來提供治療。在時刻T4處，病人再次呈現(xiàn)姿勢狀態(tài)PS3。因此，起動停留時間定時器到停留時間 DT2，如箭頭238所示。在時刻T5處，停留時間定時器到期，同時病人仍呈現(xiàn)姿勢狀態(tài)PS3。 因此，啟動相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)，在本例子中，該響應(yīng)是到治療等級2的治療改變。如圖7A的情況 那樣，可以作為階躍函數(shù)而啟動治療的改變。然而，在一個實施中，改變隨時間而發(fā)生，作為 斜坡或某個其它治療調(diào)節(jié)函數(shù)，諸如指數(shù)斜坡函數(shù)。當前的例子示出作為斜坡函數(shù)而發(fā)生 治療的改變，在通過箭頭240表示的治療調(diào)節(jié)時間上得到目標治療等級2，這在一個實施例 中是可編程的。圖7A和7B的上述例子假設(shè)根據(jù)新呈現(xiàn)的姿勢自動地選擇停留時間。例如，在圖 7B中，停留時間DTl用于新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)PS2，其中停留時間DT2用于新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài) PS3。在另一個實施例中，為這個目的，可以使用以前檢測到的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)。例如，在圖7B 中，可以選擇與姿勢狀態(tài)PSl (不是新的姿勢狀態(tài)PS2)相關(guān)聯(lián)的停留時間，以便在時刻Tl 處處于姿勢狀態(tài)PS2的病人的重新分類之后使用。圖7C是根據(jù)本揭示的另一個示例性實施例的、示出停留時間的使用的定時圖。這 個圖描述響應(yīng)于單個檢測到的姿勢狀態(tài)改變而使用多個停留時間。使用這些停留時間來啟 動多個響應(yīng)。在時刻TO處，已經(jīng)使病人分類在穩(wěn)定姿勢狀態(tài)PSl中，并且使用與該姿勢狀態(tài)相 關(guān)聯(lián)的治療等級，治療等級1，來向病人提供治療。在時刻Tl處，把病人分類在不同的第二 姿勢狀態(tài)PS2中。假設(shè)不同的治療等級2與該姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。響應(yīng)于病人姿勢狀態(tài)的重 新分類，不是立刻使治療等級改變到治療等級2，而是強加了停留時間DT1。尤其，起動定時 器達停留時間DT1，該停留時間DTl已經(jīng)與該姿勢狀態(tài)改變相關(guān)聯(lián)，并且用于啟動治療等級 的改變。通過箭頭242來表示這個停留時間。此外，起動第二定時器，該定時器與不同的、 比停留時間DTl長的、停留時間DT1，相關(guān)聯(lián)，如箭頭246所示，使用第二時間來啟動與治療 等級改變不同的響應(yīng)。例如，可以使用其它停留時間來改變與圖7C表示的那個不同的某個 治療等級，以起動另一個治療、停止另一個治療、啟動通知、提示數(shù)據(jù)的存儲、起動通信會話 或某個其它響應(yīng)。在時刻T2處，與停留時間DTl相關(guān)聯(lián)的第一停留時間定時器到期，如箭頭242所 示。因此，使治療等級改變到治療等級2。在本例子中，這不是立刻改變的，而是根據(jù)指數(shù)攻 擊函數(shù)而發(fā)生的，如曲線244所示。在時刻T3處，在與停留時間DT1’相關(guān)聯(lián)的第二停留時間定時器到期之前，病人的 姿勢狀態(tài)改變到PS3。因此，第二停留時間定時器復(fù)位，沒有啟動與該第二定時器相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)。而是，起動與PS3相關(guān)聯(lián)的至少一個定時器。在本例子中，起動第一停留時間定時器 達停留時間DT1，如箭頭248所示。該停留時間定時器與治療改變到一個等級相關(guān)聯(lián)，該等 級與PS3相關(guān)聯(lián)。也響應(yīng)于到姿勢狀態(tài)PS3的改變(用于啟動第二響應(yīng))而起動第二停留 時間定時器。第二停留時間定時器在停留時間DT1’之后到期，如箭頭250表示。在時刻T4處，與停留時間DTl相關(guān)聯(lián)的第一停留時間定時器到期，因此治療等級 改變到與姿勢狀態(tài)PS3相關(guān)聯(lián)的治療等級，在本例子中，假設(shè)它為治療等級3。如治療等級 2的情況那樣，改變不是立刻發(fā)生的，而是使用指數(shù)攻擊函數(shù)而發(fā)生的，如曲線252所示。在 時刻T5處，與停留時間DT1’相關(guān)聯(lián)的第二停留時間定時器也到期了，導致啟動第二響應(yīng)， 第二響應(yīng)可以是許多與移動到姿勢狀態(tài)3相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)中的任何一個。在本例子中，對于兩個姿勢改變，所選擇的停留時間是相同的。即，當姿勢改變到 PS2發(fā)生在時刻Tl處時，選擇停留時間DT1，用于啟動治療等級的改變，并且選擇停留時間 DT1’，用于啟動第二響應(yīng)。還選擇這兩個相同的停留時間，以便當發(fā)生移動到姿勢狀態(tài)PS3 時使用。因此，這個例子示出停留時間可以是響應(yīng)特定的，并且不基于呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)。當 然，在另一個實施例中，可以使用相同的停留時間來啟動多個響應(yīng)。在再另一個實施例中， 所選擇的兩個停留時間可以都是響應(yīng)特定的，并且還基于姿勢狀態(tài)信息(例如，最近的穩(wěn) 定姿勢狀態(tài)、新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)、兩個之間的轉(zhuǎn)換等)?？梢岳斫?，圖7A-7C只是示例性的，可以設(shè)想許多其它情況，以便使用一個或多個 停留時間來控制作為一個或多個姿勢狀態(tài)改變的結(jié)果的一個或多個響應(yīng)的啟動。圖8是示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以使用該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)使姿勢狀態(tài)與響應(yīng)相關(guān)聯(lián)。列260 列出各種姿勢狀態(tài)，PSl到PSX。如上所述，這些姿勢狀態(tài)可以包括姿勢、活動狀態(tài)或兩者。 示例性姿勢狀態(tài)可以包括直立、躺下、直立與活動、活動等。每個姿勢狀態(tài)可以與一個或多個響應(yīng)相關(guān)聯(lián)，所述響應(yīng)是已經(jīng)把病人分類在該姿 勢狀態(tài)中之后才啟動的。根據(jù)當前的揭示，可以通過相應(yīng)的停留時間來延遲響應(yīng)的啟動。圖8的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的列沈2與第一響應(yīng)相關(guān)聯(lián)，第一響應(yīng)包括到治療1的改變。在 本例子中，列262列出要用于提供治療的治療參數(shù)值。例如，在姿勢狀態(tài)PS 1的行沈4中， 列出參數(shù)1的值為“PA”，這可以是用于提供電刺激的刺激幅度。另一個參數(shù)2具有列出為 “PF”的值，這可以是提供刺激的頻率。再另一個參數(shù)N具有列出為“PE”的值，這可以是用 于提供刺激的電極的組合。在列262中可以包括任何數(shù)量的參數(shù)，包括用于提供治療1的 程序和/或程序組列標表、刺激的占空比、刺激脈沖寬度等。以相似的方式，可以對表中其它行的每一個選擇參數(shù)，用于響應(yīng)于正分類于相應(yīng) 姿勢狀態(tài)中的病人而向病人提供治療1。如果要求的話，對于某些姿勢狀態(tài)，在檢測該姿勢 狀態(tài)之前，可能要求放棄啟動任何響應(yīng)，保持治療提供等級和其它系統(tǒng)操作。例如，把這表 示為不對行266中的姿勢狀態(tài)PSX提供各種響應(yīng)值。在再一個例子中，可以要求響應(yīng)于特 定姿勢狀態(tài)的檢測而暫停提供特定治療，或開始新治療的提供。同樣地把如此的信息保留 在諸如圖8所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。提供另外的行268和270以列出用于啟動一個或多個附加響應(yīng)的值。例如，行沈8 與可以提供給病人的第二類治療相關(guān)聯(lián)。例如，這種治療可以與給病人的治療物質(zhì)的提供 相關(guān)聯(lián)?？梢蕴峁└鞣N參數(shù)值，以響應(yīng)于姿勢狀態(tài)分類而控制這個提供。再其它的響應(yīng)可 以包括所提供的通知?？刂七@種通知的參數(shù)可以表示要如何提供通知等。
在一個實施例中，某些姿勢狀態(tài)可以與無響應(yīng)相關(guān)聯(lián)，而其它姿勢狀態(tài)可以與一 個或多個響應(yīng)相關(guān)聯(lián)。因此，在一個最靈活的實施例中，作為每個姿勢狀態(tài)的結(jié)果而產(chǎn)生的 響應(yīng)的類型和/或數(shù)量是可選擇的。如果要求的話，包含在諸如圖8所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的 信息可以是病人特定的、通過臨床醫(yī)師在啟動IMD的時刻選擇的、以及之后如認為必要而 進行更新的。為了提供要求較少的編程選擇因此更合意地啟動的一種系統(tǒng)，可能要求對給定姿 勢狀態(tài)可用的響應(yīng)的選擇進行“硬編碼”，并且對與一個或多個響應(yīng)相關(guān)聯(lián)的至少某些參數(shù) 進行預(yù)選擇。例如，可以通過設(shè)備制造商來執(zhí)行這個類型的預(yù)選擇過程。如上所述，在精簡環(huán)境中，可以利用單個停留時間來啟動所有的響應(yīng)?？梢赃x擇相 同的停留時間而不管病人以前的或當前的姿勢狀態(tài)。根據(jù)一個更靈活的方法，可以根據(jù)響 應(yīng)來選擇停留時間，如圖7C中所示，和/或根據(jù)姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)來選擇停留時間，如圖7A和 7B所示。圖9是根據(jù)一個實施例的示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以使用該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來選擇停留時 間。列280列出姿勢狀態(tài)信息。行282與最近穩(wěn)定姿勢狀態(tài)(即，“當前”姿勢狀態(tài))相關(guān) 聯(lián)，行284與新檢測到的姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，而行286與姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換相關(guān)聯(lián)。根據(jù)這些實施例，如果要求的話，在一個實施方式中，可以根據(jù)最近姿勢狀態(tài)(如 通過當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55反映的)來選擇停留時間。另一方面，可以根據(jù)新呈現(xiàn)的姿勢狀 態(tài)(如在接口 213上提供的到圖6的停留時間邏輯214的)來選擇停留時間。在再另一個 實施例中，可以使用當前新姿勢狀態(tài)之間的特定轉(zhuǎn)換來選擇停留時間。因此，在一個實施例 中，系統(tǒng)可以根據(jù)通過行觀2、通過行284或通過行286提供的選擇進行選擇而操作。根據(jù) 一個更精簡的方法，當選擇停留時間時，系統(tǒng)不需要考慮姿勢狀態(tài)。根據(jù)另一個方面，可以以響應(yīng)特定的方式來選擇停留時間。參考列288而示出這 種情況。一個或多個類型的響應(yīng)的每一個可以包括各自的停留時間。在所示的例子中，在 行觀2中示出的每個姿勢狀態(tài)與每個類型的響應(yīng)(例如，治療1修改、治療2修改等)的不 同的停留時間相關(guān)聯(lián)。根據(jù)一個更精簡的方法，可以對所有類型的響應(yīng)使用相同的停留時 間。在另一個實施例中，停留時間可以對于如何啟動響應(yīng)為特定的，如關(guān)于列290所 示的那樣。例如，如果新姿勢狀態(tài)最終導致治療等級增加(例如，增加刺激幅度)，則可以選 擇第一停留時間。相反地，如果新姿勢狀態(tài)的改變導致治療等級減小，則可以選擇不同的停 留時間。根據(jù)這個方法，當作為姿勢狀態(tài)改變的結(jié)果而提供幅度的增加時，可以要求使用更 長的停留時間，由于這在啟動增加的治療提供的時間之前，更能保證病人確實保持在這個 姿勢狀態(tài)中。作為另一個例子，如果作為姿勢狀態(tài)改變的結(jié)果要啟動治療，則可以選擇一個停 留時間，再另一個例子，如果姿勢狀態(tài)改變導致治療的停止，則可選擇不同的停留時間。如 此，可以根據(jù)響應(yīng)改變的類型而不是響應(yīng)本身的類型而選擇停留時間。在另一個實施例中，可以使用某個其它度量條件來選擇停留時間，諸如使用傳感 器可以確定的生理條件。例子包括心率、血氧水平、血壓等。本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員可以設(shè) 想許多如此的條件。通過列292作為例子。在一個實施例中，選擇使用哪個方法來選擇停留時間可以是可編程的。例如，臨床醫(yī)師可以決定使用從行282和列觀8的交叉處選擇的停留時間。另一方面，臨床醫(yī)師可以 決定利用從行284和列四0的交叉處選擇的那些停留時間。許多組合都是可能的。如上所述，通過使用應(yīng)用于啟動所有響應(yīng)的單個停留時間可以使停留時間的選擇 大大地簡化，并且使用單個停留時間而不管正在發(fā)生的姿勢狀態(tài)改變。圖10是停留時間邏輯的一個實施例的功能性方框圖。通過停留時間310來表示 系統(tǒng)中使用的一個或多個停留時間。在一個實施例中，停留時間是可編程的，并且可以把選 中的值存儲在諸如圖9所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，或任何其它一個或多個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，其格式化 是很不重要的?？梢允谷绱说臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保留在諸如存儲器36的存儲設(shè)備中，例如，或可以 保留在諸如編程器20的外部設(shè)備的存儲設(shè)備中。在后面的情況中，可以在設(shè)備初始化期間 從諸如編程器20的外部設(shè)備提供某些或所有的停留時間，或根據(jù)需要。另一方面，可以通 過設(shè)備制造商選擇某些或所有的數(shù)據(jù)以包括在IMD 12中，例如，通過在ROM中提供這個信 肩、ο對于停留時間控制邏輯312來說，停留時間是可訪問的。停留時間控制邏輯312 同樣可訪問的是姿勢狀態(tài)分類器204的輸出，以及當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55。當檢測到姿勢狀 態(tài)改變時，通過判定來自姿勢狀態(tài)分類器204的姿勢狀態(tài)分類與通過當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55 表示的姿勢狀態(tài)不同而完成，停留時間控制邏輯312控制這個姿勢狀態(tài)改變?nèi)绾斡绊懸粋€ 或多個定時器314的操作。尤其，如果在檢測到姿勢狀態(tài)改變的時刻定時器314之一正在 測量停留時間，則使這個定時器復(fù)位，并且不啟動相應(yīng)的響應(yīng)。這是因為在另一個姿勢狀態(tài) 改變之前完整的停留時間還未到期，如參考圖7A-7C所描述。此外，停留時間控制邏輯312可以以適當?shù)耐Ａ魰r間裝載定時器314之一，并且起 動該定時器?？梢愿鶕?jù)當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽選擇要使用的停留時間，當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽 表示剛在最近分類之前對病人進行分類而處于的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)。例如，這對應(yīng)于圖9的示 例性行觀2。另一方面，可以根據(jù)姿勢狀態(tài)分類器204的輸出來選擇停留時間，這表示新呈 現(xiàn)的姿勢狀態(tài)分類。這對應(yīng)于圖9的示例性行洲4。另一方面，可以使用兩個姿勢狀態(tài)之間 的轉(zhuǎn)換來選擇停留時間，如圖9的示例性行286所示。停留時間控制邏輯312還可以接收來自條件邏輯318的指示，這可以表示停留時 間可基于的、與系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的生理和其它條件。停留時間控制邏輯312可以使用所有接收 到的輸入來選擇與當前情況對應(yīng)的一個或多個合適的停留時間310?？梢园堰x中的停留時 間的每一個裝載到相應(yīng)的一個定時器314中，并且可以起動定時器。這可以包括起動單個 定時器、或多個定時器，如聯(lián)系圖7C所討論的那樣。對于每個定時器，停留時間控制邏輯312可以跟蹤作為定時器到期的結(jié)果而啟動 的一個或多個響應(yīng)?？梢詮呐c圖8所示的相似的響應(yīng)表320得到這種信息。這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 的格式化和內(nèi)容是大大地無關(guān)的。重要的是要注意停留時間控制邏輯312使定時器與一個 或多個響應(yīng)相關(guān)聯(lián)。在定時器到期時，停留時間控制邏輯312能夠把信號提供給響應(yīng)邏輯 216以指示要啟動的響應(yīng)的類型。如上所述，這種響應(yīng)可以包括一個或多個治療的修改、治 療的啟動、治療的停止、數(shù)據(jù)的存儲、通信會話的啟動、通知的啟動等。如果要求的話，這種 響應(yīng)甚至可以包括與更新當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55相關(guān)聯(lián)的定時，以反映通過姿勢狀態(tài)分類 器204表示的新姿勢狀態(tài)。如此，可以在系統(tǒng)中有利地使用的任何類型的響應(yīng)可以與停留 時間相關(guān)聯(lián)。
圖10示出多個定時器的使用。如果要在單個定時器環(huán)境中使用多個停留時間，則 可以使用停留時間增量。例如，如果兩個響應(yīng)要與姿勢狀態(tài)改變相關(guān)聯(lián)，并且分別在第一時 刻Tl處和較長的時刻T2處啟動這些響應(yīng)，則可以把第一時刻Tl裝載到停留時間定時器 中。在這個時刻Tl到期時，可以在同一定時器中裝載T2-T1的時間增量。然后可以使用這 個增量時間來啟動第二響應(yīng)?？梢砸杂布?包括分立元件、一個或多個處理其或任何其它類型的電路)的組合、 編程的指令或其任何組合來實現(xiàn)圖10的邏輯。例如，停留時間控制邏輯312可以包括執(zhí)行 編程的指令的一個或多個處理器。一個或多個定時器僅以是軟件定時器、硬件定時器或它 們的某個組合。此外，圖10中分割邏輯的方式是大大地任意的，并且選擇而幫助功能性的 討論。然而，可以以其它方式發(fā)生分割。此外，可以以許多方式來實現(xiàn)邏輯塊之間的接口， 并且不必定表示硬件接口。例如，不必須把圖10的一個或多個邏輯塊物理鏈接到與它們共 享接口的那些邏輯塊。而是，可以在邏輯上連接如此的邏輯塊，例如，通過從一個邏輯塊到 另一個邏輯塊傳遞信息的處理器34。因此，接口表示信號、控制和/或數(shù)據(jù)的流，并且不旨 在把本揭示限制在任何特定的互連配置中?？偟膩碚f，不應(yīng)該把圖10解釋為限制本揭示于 任何特定的實施、互連或邏輯的分割，本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員可以設(shè)想許多實施例。圖IlA是根據(jù)一個實施例的示例性用戶界面屏幕，可以使用該用戶界面屏幕來選 擇停留時間。通過臨床醫(yī)師編程器或某個其它編程設(shè)備可以提供這個類型的界面。許多出 現(xiàn)在該菜單上的圖標超出了當前揭示的范圍，因此不再討論。重要的是下拉菜單321，利用 它從定義的姿勢狀態(tài)列表中進行選擇。在一個實施例中，可以通過設(shè)備制造商來提供這個 列表。在另一個實施例中，諸如臨床醫(yī)師的用戶可以提供這個列表，至少一部分，定義用于 治療特定病人的姿勢狀態(tài)。因此，在一個實施例中，這個列表至少部分地是病人特定的。一旦已經(jīng)選擇了姿勢狀態(tài)(例如，直立)，就可以使用第二下拉菜單322選擇與該 姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的停留時間。該菜單可以顯示以絕對項(例如，秒、分或度量的某個其它單 位)描述的停留時間的列表，或可以替代而顯示以相對項(例如，短、中、長)描述的停留時 間列表?？梢酝ㄟ^諸如臨床醫(yī)師之類的用戶定義這些相對描述，或通過設(shè)備制造商的“硬編 碼”來定義。一旦已經(jīng)進行了選擇和關(guān)聯(lián)，就可以通過選擇按紐323調(diào)用保存功能。這使選 中的姿勢狀態(tài)和停留時間發(fā)生關(guān)聯(lián)。例如，可以把如此的關(guān)聯(lián)存儲在諸如圖9中示出的數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)中。在一個實施例中，以上述方式選中的姿勢狀態(tài)是病人正在轉(zhuǎn)換的姿勢狀態(tài)。即，停 留時間與新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，如圖9的行觀4中所示，以及如圖7A和7B所示。在另 一個實施例中，如果要求的話，選中的姿勢狀態(tài)可以與通過當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽反映的姿 勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。圖IlA的用戶界面屏幕包括用于選擇錐體大小的第三下拉菜單324。這涉及用于 定義姿勢的錐體的大小，如參考圖4A所示。這與當前的揭示大大地無關(guān)，不再進一步描述?？梢岳斫猓瑘DIlA所示的用戶界面支持精簡的系統(tǒng)，該系統(tǒng)不提供基于姿勢狀態(tài) 轉(zhuǎn)換、響應(yīng)類型、響應(yīng)的改變或任何其它條件的停留時間的選擇。在一個更復(fù)雜的系統(tǒng)中， 可以使用附加的下拉菜單以把更多復(fù)雜性添加到停留時間的選擇中。相對于圖IlB給出示 例。圖IlB是根據(jù)揭示的一個方面的用戶界面的另一個例子。像圖IlB的情況那樣，可以通過臨床醫(yī)師編程器或某個其它編程設(shè)備提供這個界面。在該例子中，根據(jù)姿勢狀態(tài) 轉(zhuǎn)換而不是根據(jù)可能的新姿勢狀態(tài)來選擇停留時間，如參考圖IlA所描述。例如，參考圖9 所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的行286來描述根據(jù)姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換的這種停留時間。根據(jù)示例性屏幕顯示器，用戶使用屏幕部分325，對6類姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換的每一類選 擇相應(yīng)的停留時間。尤其，下拉菜單32 選擇與從直立姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換到三個躺下姿勢中任 何一個對應(yīng)的停留時間。這三個躺下姿勢包括病人仰面躺下(B)、以左側(cè)躺下(L)以及以右 側(cè)躺下(R)。因此，在該實施例中，任何時候發(fā)生這三個姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換中的任何一個時，將使 用相同的停留時間。以相似的方式，下拉菜單32 選擇與從直立姿勢狀態(tài)到病人趴著躺下(F)，或臉 向下，的姿勢狀態(tài)的轉(zhuǎn)換對應(yīng)的停留時間。下拉菜單325c選擇當從任何躺下姿勢狀態(tài)(包 括趴著、仰面、右側(cè)和左側(cè))轉(zhuǎn)換到直立姿勢狀態(tài)時使用的停留時間。使用下拉菜單325d來選擇停留時間，當檢測到從直立姿勢狀態(tài)到移動姿勢狀態(tài) 的轉(zhuǎn)換時使用該停留時間。根據(jù)一個例子，可以根據(jù)直立姿勢和相當?shù)偷幕顒映潭葋矶x 直立姿勢狀態(tài)，而可以根據(jù)直立姿勢狀態(tài)和某個選中的“移動”閾值程度以上的活動程度來 表示移動姿勢狀態(tài)。因此，在本例子中，任何時候當正直立著的病人開始活動，該活動導致 檢測到的活動程度轉(zhuǎn)換到與移動姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的閾值之上時，就使用通過菜單325d選 擇的停留時間?？梢允褂迷僖粋€下拉菜單32 來選擇用于相反轉(zhuǎn)換的停留時間，該相反轉(zhuǎn) 換包括從移動姿勢狀態(tài)到更固定不動的直立姿勢狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。最終，使用下拉菜單325f來選擇停留時間，任何時候當病人從一個躺下姿勢狀態(tài) (例如，肌著、仰面、左側(cè)、右側(cè))到不同的躺下姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換時使用該停留時間。在屏幕部分325中，可以選擇以秒(s)或分(m)為單位的任何時間。在其它實施 例中，可以使用附加的和/或另外的時間單位。在屏幕部分326中，選擇用于定義移動姿勢狀態(tài)的閾值。尤其，下拉菜單326a允 許用戶選擇移動閾值程度，當病人在相當固定不動的直立姿勢狀態(tài)到更活動的移動姿勢狀 態(tài)轉(zhuǎn)換時，要確定這個移動閾值程度。本例子示出選擇“低”作為該閾值。可以理解，可以 定義其它值來提供菜單3^a，諸如“中等”、“強烈，，等。在本例子中，為該閾值程度選擇的值(例如，“低”)是相對值，而非絕對值。通常， 相對閾值程度與從處理傳感器40的信號得到的某個絕對值相關(guān)聯(lián)。例如，“低”的值可以與 從處理傳感器40的信號得到的信號值(例如，“40”)相關(guān)聯(lián)，如上參考圖4B所描述。設(shè)備 制造商可以對關(guān)聯(lián)進行硬編碼。另一方面，可以通過諸如臨床醫(yī)師等最終用戶使用用戶界 面的另一個屏幕顯示器來創(chuàng)建這個關(guān)聯(lián)。在再另一個實施例中，可以使用絕對閾值直接提 供下拉菜單326a?？梢岳斫猓谙到y(tǒng)中用于定義和使用的、可得到的姿勢狀態(tài)的數(shù)量實際上是無限 的。因此，可以在圖IlA和IlB所示類型的用戶界面中使用的姿勢狀態(tài)的各種組合實際上也 是無限的。在一個實施例中，可以通過設(shè)備制造商預(yù)先定義這些組合。在另一個實施例中， 在屏幕部分325和3 中可得到的轉(zhuǎn)換類型和閾值至少部分地是通過用戶可選擇的。例如， 當用戶定義各種姿勢狀態(tài)時，還可以允許用戶來確定為了停留時間的選擇而如何組合和顯 示姿勢狀態(tài)。因此，可以使用通過諸如臨床醫(yī)師等用戶提供的姿勢狀態(tài)定義和停留時間選 擇數(shù)據(jù)動態(tài)地產(chǎn)生諸如圖IlA和IlB示出的停留時間屏幕顯示。后面的方法提供高度的靈活性，允許用戶確定停留時間邏輯工作的特異度。圖12是根據(jù)當前揭示的一個實施例的流程圖。例如，可以通過圖6和10的停留 時間邏輯214來執(zhí)行這個過程。選擇在系統(tǒng)中使用的一個或多個停留時間(330)，這可以 通過諸如圖IlA中示出的用戶界面來完成。然后當病人進行日常生活活動時對姿勢狀態(tài)進 行分類(332)。如果這個姿勢狀態(tài)分類不表示病人姿勢狀態(tài)改變(334)，則執(zhí)行返回到步驟 332，對病人姿勢狀態(tài)重新分類。否則，處理繼續(xù)進行到步驟336，其中得到相應(yīng)的停留時間。 可以根據(jù)姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或其它條件來選擇這個停留時間。這些其它條件可以包括要啟 動的響應(yīng)的類型、可能發(fā)生的響應(yīng)改變的類型、或諸如生理條件等其它條件。使用選中的停留時間來起動定時器(338)。如果定時器在另一個姿勢狀態(tài)改變之 前到期(340)，則啟動相應(yīng)的響應(yīng)(342)。然后處理返回到步驟332，并且重復(fù)該方法。否 則，如果在步驟340中定時器在檢測到另一個姿勢狀態(tài)改變之前沒有到期，則定時器復(fù)位 (344)，并且處理返回到步驟332而重復(fù)該方法?？梢岳斫?，根據(jù)另一個實施例，在步驟336中可以選擇不止一個停留時間，可能導 致在步驟338中使用多個定時器，并且可能在步驟342中啟動多個響應(yīng)。許多變型的實施 例對于本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員是顯而易見的，包括可以重新安排方法步驟的次序的那些實 施例。上述討論集中在停留時間的使用，以在檢測到姿勢狀態(tài)的時間和根據(jù)檢測到的姿 勢狀態(tài)啟動響應(yīng)的時間之間強加延遲。為此，可以使用的另外的或附加的機構(gòu)包括事件檢 測。可以執(zhí)行事件檢測來檢測活動的事件、姿勢的事件或與姿勢狀態(tài)改變有關(guān)的事件。在 圖6所示的示例性系統(tǒng)中，示出執(zhí)行與活動狀態(tài)有關(guān)的事件檢測。因此，對于下面的討論假 設(shè)該實施例。然而，可以理解，事件檢測并不限于這個目的。通過返回到圖4B的圖可以理解事件檢測。在與該附圖相關(guān)聯(lián)的例子中，可以處理 來自傳感器40的信號以得到范圍可以從0到100的活動程度。參考這個信號值的可能范 圍來創(chuàng)建活動狀態(tài)定義。例如，可以定義不活動的活動狀態(tài)與范圍0-40相關(guān)聯(lián)。可以定義 另一個中等活動的活動狀態(tài)的范圍為40-80。再有，可以定義稱之為強烈活動的第三活動狀 態(tài)的范圍為80-100。接著，可以使用這些活動狀態(tài)定義對病人的活動狀態(tài)進行分類。尤其，可以處理來 自傳感器40的信號以得到當前活動程度。在圖4B中示出隨時間變化的活動程度為信號 81。在時刻TO處，這個信號處于不活動范圍。沒有使用事件檢測，當該信號越過40的活動 程度之后，對該信號重新分類為處于中等活動范圍。另一個重新分類發(fā)生在該信號向上趨 向于越過80的邊界而進入強烈活動范圍時。事件檢測改變發(fā)生重新分類的點和時間。不是使檢測到的信號電平與通過姿勢狀 態(tài)定義反映的邊界值(例如，40、80等邊界)直接進行比較，而是使用轉(zhuǎn)換閾值來調(diào)節(jié)用于 檢測姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換的邊界值。此外，強加稱之為轉(zhuǎn)換持續(xù)期的時間要求，要求在識別姿勢狀 態(tài)重新分類之前，姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換保持在經(jīng)調(diào)節(jié)的邊界之上/之下達選擇的時段?？梢詤⒖?圖13進行描述。圖13是根據(jù)本揭示的一個實施例的、示出事件檢測的使用的定時圖。信號350是 通過處理傳感器40的信號以得到病人的活動程度指示而得到的活動程度的表示。假設(shè)在 本例子中使用上面參考圖4B討論的活動狀態(tài)定義，如圖14的y-軸所示。在時刻TO處，對
29病人活動狀態(tài)的分類為不活動。在時刻Tl處，如果系統(tǒng)中沒有使用事件檢測，則對病人的 活動狀態(tài)重新分類為中等活動。然而，因為正在使用事件檢測，所以不使用“40”的值作為 不活動的活動狀態(tài)和中等活動之間重新分類的邊界。而是，通過由選中的TTl的轉(zhuǎn)換閾值 確定的量來調(diào)節(jié)這個邊界，通過箭頭352表示。尤其，重新分類發(fā)生在40+TT1處，其中TTl 是選中的轉(zhuǎn)換閾值。例如，可以選擇這個值為“5”，以致直到通過信號350表示的活動程度 到達40+5或45時，才會發(fā)生重新分類。因為使用轉(zhuǎn)換閾值TTl來調(diào)節(jié)邊界，如通過箭頭352所表示，所以直到T2時刻才 可能發(fā)生病人活動程度重新分類，在該時刻，信號350超過40+TT1的電平。在時刻T2處， 當信號電平超過40+TT1的閾值時，事件檢測的第二方面變得明顯。此時，起動與轉(zhuǎn)換持續(xù) 期相關(guān)聯(lián)的定時器。圖13中的箭頭3M表示該定時器。為了檢測活動的事件，在整個轉(zhuǎn)換 持續(xù)期期間，信號350必須保持在40+TT1的閾值之上。在當前的例子中，在時刻T3處，在通過箭頭3M表示的轉(zhuǎn)換持續(xù)期到期之前，信號 350跌到閾值40+TT1之下。結(jié)果，用于轉(zhuǎn)換持續(xù)期的定時器復(fù)位，沒有檢測到中等活動的活 動狀態(tài)的事件。接著，在時刻T4處，信號350再次越過閾值40+TT1。再次重新起動與該越過的閾 值相關(guān)聯(lián)的定時器，以定出適當?shù)霓D(zhuǎn)換持續(xù)期時間，如箭頭356表示。這個時刻，信號350 保持在閾值40+TT1左右，直到時刻T5之后當定時器到期時，如箭頭356表示。因此，在時 刻T5處，將相對于中等活動的活動狀態(tài)報告活動事件。信號350最終趨向于向下，越過邊界40+TT1，在時刻T6處，進一步下降到40以下。 不是單根據(jù)與圖5A的定義相關(guān)聯(lián)的邊界立刻對病人活動狀態(tài)分類為不活動，而是事件檢 測可以再次應(yīng)用于這個轉(zhuǎn)換。既然是這樣，應(yīng)用TT2的閾值，以致在識別邊界越過之前，信 號350必須降到40-TT2之下。通過箭頭358表示TT2的轉(zhuǎn)換閾值。在時刻T7處，發(fā)生越 過40-TT2的邊界的轉(zhuǎn)換。此時，使用定時器來測量通過箭頭360表示的轉(zhuǎn)換持續(xù)期。如果 信號350保持在40-TT2的電平之下達至少轉(zhuǎn)換持續(xù)期的一個時段，則檢測到不活動姿勢狀 態(tài)的事件。在這種情況下中，在時刻T8處定時器發(fā)生到期之前，信號350上升到40-TT2的邊 界之上，如箭頭360所示。因此，沒有檢測到病人正處于不活動的活動狀態(tài)的事件。然而，在 時刻T8處，信號再次越過40-TT2的邊界。因此，再次起動與轉(zhuǎn)換持續(xù)期相關(guān)聯(lián)的定時器， 如箭頭362表示。此時，活動狀態(tài)信號保持在40-TT2的邊界之下達更長的轉(zhuǎn)換持續(xù)期，如 箭頭362所示。因此，在時刻T9處，當轉(zhuǎn)換持續(xù)期已經(jīng)消逝時，將檢測到不活動的活動狀態(tài) 的事件。以上述方式，可以把轉(zhuǎn)換閾值和轉(zhuǎn)換持續(xù)期應(yīng)用于活動檢測。如果要求的話，可以 根據(jù)最近檢測到的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)(即，病人正在從其進行轉(zhuǎn)換的姿勢狀態(tài))、下一個姿勢狀 態(tài)(病人正在向其轉(zhuǎn)換的姿勢狀態(tài))或正在發(fā)生的特定轉(zhuǎn)換自動地選擇這些值。另一方面 或另外，可以根據(jù)是否在向上或向下的方向上發(fā)生轉(zhuǎn)換來選擇這些值。因此，例如，分別通 過箭頭352和358表示的值TTl和TT2不必須相同，即使這些值與不活動和中等活動的相同 的兩個活動狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換相關(guān)聯(lián)。相似地。當信號趨向于向上還是向下時，如箭頭354、 356和箭頭360、362表示的包含轉(zhuǎn)換的兩個轉(zhuǎn)換持續(xù)期不必定是相同的。在再另一個實施 例中，可以對所有的轉(zhuǎn)換選擇相同的轉(zhuǎn)換閾值和持續(xù)期，并且可能是相同而不管轉(zhuǎn)換的方向?？梢园严到y(tǒng)中可用的轉(zhuǎn)換閾值和持續(xù)期存儲在與圖9中所示的相似的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，以 便與停留時間一起使用。如此，可得到要使用的各種值，以致可以根據(jù)所監(jiān)視的系統(tǒng)條件自 動地選擇在任何給定時刻處使用的轉(zhuǎn)換閾值和持續(xù)期。在圖13的實施例中，轉(zhuǎn)換閾值是相對值，用于修改在姿勢狀態(tài)定義中闡明的邊 界。例如，在上面提供一個實施例中，把值為5的相對轉(zhuǎn)換閾值加到值為40的邊界中，所述 值為40的邊界用于定義包含姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在另一個實施例中，不是使用這個 相對轉(zhuǎn)換閾值，而是使用值為45的絕對轉(zhuǎn)換閾值。在這個實施例中，使用轉(zhuǎn)換閾值作為邊 界，而不是修改通過姿勢狀態(tài)定義提供的邊界。如果要求的話，轉(zhuǎn)換閾值和持續(xù)期是可編程的。可以使用臨床醫(yī)師編程器20、或某 個其它外部編程器或外部設(shè)備來完成這種編程。另一方面，可以通過設(shè)備制造商預(yù)先選擇 (“硬編碼”)一個或多個如此的值。如果要求的話，在某些或所有的情況中，可以把轉(zhuǎn)換閾 值和/或轉(zhuǎn)換持續(xù)期設(shè)置為0，因此對于這些情況，全部或部分地排除了事件檢測的使用?；氐綀D6的功能性方框圖，要注意，如果以圖13所示的方式，滿足轉(zhuǎn)換閾值和轉(zhuǎn)換 持續(xù)期的條件，則事件檢測邏輯208只報告事件檢測。因此，即使通過活動檢測邏輯100提 供的信號滿足姿勢狀態(tài)定義規(guī)定的要求，也要到較晚時間才識別相關(guān)聯(lián)活動事件。作為由 于某些其它原因發(fā)生的轉(zhuǎn)換姿勢狀態(tài)或信號起伏的結(jié)果，這有助于保證不啟動響應(yīng)。根據(jù) 通過事件檢測強加的要求，在已經(jīng)建立了病人確實轉(zhuǎn)換到新活動狀態(tài)的情況下，只啟動一 次響應(yīng)。可以使用與事件檢測器208相似的邏輯在接口 106上接收姿勢信號。可以使用事 件檢測器來確定姿勢事件。例如，通過考慮檢測到的姿勢矢量Vpt是否進入經(jīng)定義姿勢矢 量的某個預(yù)定距離并且停留在離開經(jīng)定義的姿勢矢量不大于這個距離處達至少等于相應(yīng) 的轉(zhuǎn)換持續(xù)期的一個時段而作出這個確定。如此，事件檢測的使用是可應(yīng)用的，不但檢測活 動，而且另一方面或另外，還用于檢測姿勢事件。當檢測姿勢時，可以使用事件檢測來代替 N個中的M個濾波器202。圖14是流程圖，示出根據(jù)當前揭示的事件檢測的一個實施例。接收表示姿勢狀態(tài) 的信號(370)。在圖13的例子中，該信號是活動的表示，但是在另一個實施例中，可以使用 表示姿勢的信號作為替代。例如，可以為這個目的接收和使用作為檢測到的姿勢矢量Vpt使 用的一個或多個信號。會理解，在圖14的剩余步驟期間進行的信號的接收，如步驟370所 示，發(fā)生在連續(xù)地接收信號樣本時，如圖13所示。接著得到轉(zhuǎn)換閾值和轉(zhuǎn)換持續(xù)期(372)。例如，可以存儲這些值作為系統(tǒng)控制參數(shù) 58。在一個實施例中，可以根據(jù)一個或多個姿勢狀態(tài)自動地選擇得到的值。例如，可以根據(jù) 病人正在向其轉(zhuǎn)換的新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)、最近穩(wěn)定的姿勢狀態(tài)或兩者來選擇它們。另一方 面或另外，可以根據(jù)表示姿勢狀態(tài)的信號正在趨向于向上還是向下來選擇這些值?？梢酝ㄟ^諸如臨床醫(yī)師之類的用戶選擇在步驟372期間得到的任何一個或多個 值。例如，臨床醫(yī)師可以利用與圖IlA和IlB相似的用戶界面來選擇要用作為轉(zhuǎn)換閾值和 轉(zhuǎn)換持續(xù)期的一個或多個值。另一方面或另外，可以通過設(shè)備制造商選擇一個或多個如此 的值，以致對這些值進行“硬編碼”。接著，判定接收到的信號是否越過由姿勢狀態(tài)定義限定的邊界，其中已經(jīng)通過轉(zhuǎn) 換閾值調(diào)節(jié)了該邊界(374)。如果不是，則處理返回到步驟370。否則，繼續(xù)執(zhí)行到步驟376，其中起動一個定時器來測量等于轉(zhuǎn)換持續(xù)期的一個時段。在繼續(xù)接收信號(例如，正規(guī)地 接收信號樣本)的同時，判定定時器是否在信號再越過經(jīng)調(diào)節(jié)的邊界之前到期(378)。如果 定時器確實在這發(fā)生之前到期，則檢測到新姿勢狀態(tài)的事件(382)?？梢允褂眠@個事件檢測 進一步對病人的姿勢進行分類，如圖6所示。如果使用事件檢測進一步處理通過姿勢狀態(tài) 分類器204提供的信號，則可以使用事件檢測來防止在發(fā)生姿勢狀態(tài)重新分類之后啟動響 應(yīng)，直到檢測到該姿勢狀態(tài)的事件。然后執(zhí)行可以返回到步驟370以重復(fù)該過程。返回到步驟378，如果沒有檢測到新姿勢狀態(tài)的事件，則處理繼續(xù)進行到步驟 380，其中可以使定時器復(fù)位，然后處理可以返回到步驟370。既然是這樣，將不使用最近發(fā) 生的姿勢狀態(tài)重新分類來啟動響應(yīng)。以上述方式，可以使用事件檢測在首先檢測到姿勢狀態(tài)的時間和使用轉(zhuǎn)換對姿勢 狀態(tài)進行分類和啟動響應(yīng)的時間之間強加延遲?？梢詥为毷褂眠@個延遲，或與停留時間一 起使用，以保證不對僅以轉(zhuǎn)換方式呈現(xiàn)的勢狀態(tài)采用響應(yīng)。因此，在一個實施例中，可以把 停留時間設(shè)置為0，并且單獨使用事件檢測以強加延遲。在另一個實施例中，為了這個目的， 可以利用停留時間和事件檢測兩者。根據(jù)再另一個方法，可以單獨利用停留時間，并且轉(zhuǎn)換 持續(xù)期和轉(zhuǎn)換閾值設(shè)置為0。用于把穩(wěn)定性引入系統(tǒng)的再另一個技術(shù)涉及使用N個中的M個濾波器。為了本討 論的目的，將參考圖6的N個中的M個濾波器202。把這個濾波器應(yīng)用于姿勢信號。然而， 要理解，這類濾波器可以應(yīng)用于活動狀態(tài)的處理，甚至通過姿勢狀態(tài)分類器204表示的姿 勢狀態(tài)的處理。根據(jù)一個實施例，N個中的M個濾波器202保持一個緩沖器，用于通過姿勢狀態(tài)分 類器200產(chǎn)生的病人的N個最近姿勢分類。尤其，這個緩沖器存儲最近通過姿勢分類器200 提供的姿勢指示以及在這之前最近通過姿勢分類器200提供的N-I個姿勢指示。然后N個 中的M個濾波器202判定N個中的M個存儲的姿勢是否是相同的姿勢。如果是的，則可以 通過N個中的M個濾波器202把這個姿勢的指示(可以稱之為“N個中的M個姿勢”)提供 給接口 206上的姿勢狀態(tài)分類器204。如果最近N個中的M個姿勢是不相同的姿勢，則在一 個實施例中，N個中的M個濾波器202可以在接口 206上提供關(guān)于檢測到無效的N個中的M 個姿勢的指示。另一方面，當沒有檢測到N個中的M個姿勢時，N個中的M個濾波器202可 以替代地重復(fù)哪個姿勢是N個中的M個濾波器檢測到的最后的N個中的M個姿勢的指示。 在圖15的說明中示例性地示出后面一個實施例。圖15是根據(jù)本揭示的一個實施例的、示出N個中的M個濾波器的使用的定時圖。 對于要在接口 206上提供的姿勢指示來說，假設(shè)把這個N個中的M個濾波器設(shè)置成要求通 過姿勢分類器200提供的過去四個姿勢指示中的三個姿勢指示必須是相同的姿勢。進一步 假設(shè)，在時刻TO處，N個中的M個濾波器202正在接口 206上提供姿勢Pl的指示，以表示 這是最近檢測到的N個中的M個姿勢。這在曲線圖的Y軸上示出。同樣在時刻TO處，假設(shè) 姿勢分類器200在接口 201上把姿勢P2的指示提供給N個中的M個濾波器202。示出姿勢 分類器200提供的這種姿勢指示對應(yīng)于時間是沿曲線圖的X軸的。按具有周期S 450的規(guī)定的時間間隔，在接口 201上把附加的姿勢指示提供給N 個中的M個濾波器202。例如，在時刻T1、T2、T3和T4處，分別在該接口上提供姿勢Ρ1、Ρ2、 Pl和Ρ2的指示，示出沿X軸。結(jié)果，在時刻Τ4處，最后四個姿勢中的兩個是姿勢Pl的指示，而剩余的四個姿勢中的兩個是姿勢P2的指示。因此，不滿足最后四個姿勢中的三個是 相同姿勢的要求。為了這個原因，在本實施例中，N個中的M個濾波器202繼續(xù)提供以前N 個中的M個姿勢的指示，在本例子中呈現(xiàn)姿勢Pl。在時刻T5處，接收到識別姿勢P2的另一個指示。結(jié)果，從姿勢分類器接收到的最 后四個姿勢指示中的三個識別姿勢P2。因此，現(xiàn)在N個中的M個濾波器在接口 206上提供 姿勢P2的指示，如通過轉(zhuǎn)換452所示。在時刻T6、T7、T8和T9處，來自姿勢分類器200在接口 206上通過N個中的M個 濾波器接收到的姿勢指示分別是P2、P1、P1和PI。直到最后四個姿勢指示中的三個識別姿 勢Pl，通過N個中的M個濾波器202表示的姿勢才返回到姿勢Pl。這在時刻T9處發(fā)生，如 通過轉(zhuǎn)換妨4所示。以相似的方式，直到從姿勢分類器200接收到的最后四個姿勢指示中的三個是 P2，通過N個中的M個濾波器202表示的姿勢才再次表示姿勢P2，如發(fā)生在時刻T12處，如 轉(zhuǎn)換456所示。以上述方式，N個中的M個濾波器202在姿勢分類器200首先識別姿勢改變的時 間和這個姿勢改變變成合格的導致病人姿勢狀態(tài)的重新分類的時間之間插入一延遲。對于 樣本時間S 450，最小延遲是3S。這發(fā)生在連續(xù)接收到表示新姿勢指示的三個樣本時。最 大延遲是4S，它發(fā)生在接收到表示新姿勢的三個樣本時，但是這些樣本包括在還包括一個 不同姿勢的樣本的四個樣本的序列中。因此，“M”和“N”的選擇會影響延遲量以及最大和最小延遲時間之間的變化量，這 發(fā)生在姿勢分類器200提供表示新姿勢的樣本的時間和新姿勢可用于姿勢狀態(tài)分類器204 以執(zhí)行姿勢狀態(tài)分類的時間之間。值“M”和“N”是可編程的。在一個實施例中，可以根據(jù) 當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55確定這些值，或它們可以基于通過N個中的M個濾波器202表示的最 后的N個中的M個姿勢。另一方面或另外，可以根據(jù)系統(tǒng)中某個其它的可變條件來確定這 些值，諸如所監(jiān)視的生理信號(例如，血壓、心率、血氧水平等)。在一個實施例中，可以根據(jù)病人可能轉(zhuǎn)換的姿勢來選擇“M”和“N”。例如，在一個 實施例中，任何時候當最后三個姿勢指示中的兩個是與最后檢測到的N個中的M個姿勢不 同的姿勢時，可以使用該不同的姿勢來重新選擇“M”和“N”。這可以回到圖15而示出。假設(shè)在時刻TO處，根據(jù)上述討論把“M”和“N”設(shè)置成“3”和“4”。同樣，在時刻TO 處，N個中的M個姿勢是“P1”，如沿曲線圖的Y軸所示。在時刻T2處，最后三個姿勢中的兩 個表示“P2”。因此，根據(jù)另外的實施例，使用時刻T2處的姿勢P2重新選擇“M”和“N”。例 如，通過參考可能存儲在存儲器36中的系統(tǒng)控制參數(shù)58可以執(zhí)行重新選擇。進一步假設(shè) 要使用的M和N的新的值巧合地剛好分別是2和3。這個另外的實施例導致N個中的M個 濾波器202在時刻T2處提供P2的指示，因為從姿勢分類器200接收到的最后三個姿勢中 的的兩個是P2，滿足N個中的M個濾波器的要求。在另一個例子中，可以增加M或N而不減 小M或N，或根據(jù)可能的新姿勢P2，這些值中的一個或兩者可以保持相同。如此，可以根據(jù) 病人可能轉(zhuǎn)換的姿勢來選擇用于確定N個中的M個濾波器202如何工作的一些值。在再另一個實施例中，可以使用特定的轉(zhuǎn)換來選擇M和N的值。既然是這樣，使用 以前的N個中的M個姿勢以及可能新的姿勢(例如，通過最后兩個或三個姿勢指示識別的 姿勢)以識別特定的轉(zhuǎn)換?？梢允褂眠@個轉(zhuǎn)換來選擇N個中的M個姿勢的值。可以把M和N的轉(zhuǎn)換特定的值與系統(tǒng)控制參數(shù)58 —起存儲在存儲器中，或存儲在某個其它數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和 /或存儲設(shè)備中。根據(jù)上述的變型，可以根據(jù)最后檢測到的N個中的M個姿勢選擇N的值。在接收 到識別新姿勢的N個信號中的大多數(shù)之后，可以使用這個新姿勢來選擇M的值。使用上述機構(gòu)中的任何一種，可以使用通過N個中的M個濾波器202表示的最后 檢測到的N個中的M個姿勢、通過N個中的M個濾波器表示的可能新的N個中的M個姿勢、 或兩者，來確定M和N的值。另一方面，可以為此目的而使用當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55或系統(tǒng) 中某個其它監(jiān)視條件。可以把可用于系統(tǒng)中的M和N的一個或多個值存儲在與圖9所示用 于停留時間的相似的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。如此，可得到各種值以便使用，其中根據(jù)監(jiān)視的系統(tǒng)條件 自動地選擇特定時刻處使用的值。如上所述，雖然示出N個中的M個濾波器202用于提供N個中的M個姿勢，作為替 代或此外，同樣可以用于事件檢測208來確定N個中的M個活動狀態(tài)。例如，在使用事件檢 測208進行活動狀態(tài)分類之后，可以使用N個中的M個濾波器來處理這個活動分類以得到 向姿勢狀態(tài)分類器204提供的N個中的M個活動分類。另一方面，N個中的M個濾波器可 以代替事件檢測208來確定N個中的M個活動狀態(tài)分類，以提供給姿勢狀態(tài)分類器204。在 再一個實施例中，可以使用N個中的M個濾波器來處理通過姿勢狀態(tài)分類器204提供的姿 勢狀態(tài)分類。這插入了附加的處理步驟，在把分類提供給停留時間邏輯214之前，對通過姿 勢狀態(tài)分類器204提供的分類進行處理。以上述方式，可以使用N個中的M個濾波器對姿勢、活動狀態(tài)和/或姿勢狀態(tài)進行 分類。如果為了這些目的而使用多個如此的濾波器，則各個濾波器的M和N的值可以是不 同的。此外，如果根據(jù)監(jiān)視的條件來選擇M和/或N的值，則各個濾波器用來選擇M和/或 N的值的條件可以是不同的。圖16是根據(jù)一個實施例的、示出N個中的M個濾波器的使用的流程圖。一般根據(jù) N個中的M個濾波器的使用以確定N個中的M個姿勢狀態(tài)來描述該流程圖，其中姿勢狀態(tài)可 以基于姿勢、活動或兩者。對于上面討論的包含姿勢、活動狀態(tài)和姿勢狀態(tài)分類的三個實施 例中的任何一個，本說明可應(yīng)用于N個中的M個濾波器的使用。首先，可以確定M和N的初始值(460)。這個步驟可以任選地包含得到N個中的M 個姿勢狀態(tài)的初始值?？梢詫@些值中的一個或多個進行通過設(shè)備制造商確定的硬編碼。 另一方面，這些值中的一個或多個是可編程的，如通過諸如臨床醫(yī)師之類的用戶所建立的。 在一個實施例中，可以根據(jù)一個或多個監(jiān)視的系統(tǒng)條件周期性地自動地調(diào)節(jié)這些值，如下 所述。接著接收姿勢狀態(tài)分類G64)。在一個實施例中，姿勢狀態(tài)分類是基于姿勢分類器 200、活動分類器207和姿勢狀態(tài)分類器204中至少一個的工作的。接著，確定是否要改變M和/或N的值066)。在對這些值進行硬編碼的實施例 中，或在姿勢狀態(tài)分類過程期間這些值沒有改變的情況下，可以取消這個步驟。在另一個實 施例中，這個步驟可設(shè)置在姿勢分類過程中不同的點處。如果不改變M和/或N的值，則執(zhí)行過程繼續(xù)到步驟470。否則可以得到M和/或 N的新的值068)。如上所述，可以根據(jù)以下各項來選擇這些值當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55、最 后檢測到的N個中的M個姿勢狀態(tài)、可能的新的N個中的M個姿勢狀態(tài)、最后檢測到的和可能新的N個中的M個姿勢狀態(tài)(即，包含N個中的M個姿勢狀態(tài)的可能的轉(zhuǎn)換)兩者、和/ 或根據(jù)系統(tǒng)中某個其它監(jiān)視條件。在步驟470處，確定最后N個分類的姿勢狀態(tài)中的的M個是否是相同的姿勢狀態(tài)。 如果是的，則更新N個中的M個姿勢狀態(tài)以反映最后N個姿勢狀態(tài)中的M個中的哪些姿勢狀 態(tài)是相同的072)。然后可以使用N個中的M個姿勢狀態(tài)對病人的姿勢狀態(tài)進行分類474。 然后處理返回到步驟464以接收另一個姿勢狀態(tài)分類。如果在步驟470中，最后N個姿勢 狀態(tài)分類中的M個不是相同的姿勢狀態(tài)分類，則處理繼續(xù)進行到步驟474，其中沒有發(fā)生更 新，以致使用N個中的M個姿勢狀態(tài)的以前的值對病人的姿勢狀態(tài)進行分類。以上述方式，在對包含姿勢和/或活動狀態(tài)的姿勢狀態(tài)的分類中，可以使用停留 時間邏輯214、事件檢測210、和/或N個中的M個濾波器。在所有三種情況中，以相似的方 式使用該邏輯向系統(tǒng)引入穩(wěn)定性。使用停留時間，以保證在采取某個相應(yīng)的動作之前病人 保持在姿勢狀態(tài)中達某個預(yù)定的時段。使用事件檢測來保證識別姿勢狀態(tài)改變、檢測包含 姿勢或活動的信號越過已經(jīng)通過轉(zhuǎn)換閾值調(diào)節(jié)的預(yù)定的邊界，并且進一步保證在轉(zhuǎn)換持續(xù) 期期間沒有重新越過這個邊界。最后，可以使用N個中的M個濾波器來保證直到在通過M 和N的選擇而確定的時段內(nèi)可靠地識別了新的姿勢和/或活動狀態(tài)，才識別姿勢狀態(tài)改變。 可以單獨使用或相互組合使用的這三類機構(gòu)保證在暫時性姿勢和/或活動改變的情況下 不會啟動動作。如上所述，可以在硬件、固件、軟件或它們的任何組合中實現(xiàn)上面描述的任何功 能。用于控制這些功能的工作的各種參數(shù)可以進行硬編碼、是可編程的或其某個組合。另 一方面或另外，可以根據(jù)系統(tǒng)中監(jiān)視的條件，包括當前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55和/或其它條件，自 動地周期性地重新選擇一個或多個參數(shù)。本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員可以設(shè)想這里描述的技術(shù)和機構(gòu)的許多另外的實施例。例 如，圖6的功能塊示出雙層系統(tǒng)，其中根據(jù)姿勢分類和活動狀態(tài)分類中的至少一個，使用姿 勢分類器200對姿勢進行分類，使用活動分類器207對活動狀態(tài)進行分類，以及使用姿勢狀 態(tài)分類器204對姿勢狀態(tài)進行分類。在另一個實施例中，可以把這個雙層系統(tǒng)實現(xiàn)為單層， 以致姿勢狀態(tài)分類器接收姿勢信號(例如，來自圖6的接口 106)和/或活動信號(例如， 來自接口 102)，并且把這些接收到的信號與姿勢狀態(tài)定義進行比較，以對包含姿勢和活動 狀態(tài)中至少一個的姿勢狀態(tài)進行分類。在該實施例中，可以使用事件檢測器208、N個中的 M個濾波器202和停留時間邏輯214中的任何一個或多個來執(zhí)行姿勢狀態(tài)分類和/或確定 作為姿勢狀態(tài)分類的結(jié)果是否應(yīng)該啟動特定響應(yīng)。如上所述，可以適配N個中的M個濾波器202、事件檢測器208和停留時間邏輯214 中的任何一個，用于執(zhí)行姿勢分類、活動狀態(tài)分類和/或包含姿勢和活動狀態(tài)分類的姿勢 狀態(tài)分類。如此，可以重新安排和重新分割各個附圖中的各個功能塊。因此，可以理解，本 技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員可以設(shè)想許多實施例，并且這里描述的那些只是示例性的，由隨后的 權(quán)利要求書來限定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，包括傳感器，所述傳感器檢測用于表示活體的姿勢狀態(tài)的至少一個信號；姿勢狀態(tài)檢測邏輯，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯根據(jù)至少一個信號將活體分類成處于一個 姿勢狀態(tài)中，并且判定是否活體被分類到該姿勢狀態(tài)中達至少一個預(yù)定的時段；以及響應(yīng)邏輯，僅在活體已經(jīng)保持所分類的姿勢狀態(tài)達至少預(yù)定時段之后，所述響應(yīng)邏輯 才因活體被分類到該姿勢狀態(tài)中而啟動一個響應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于向活體提供治療的治療提供模 塊，并且其中所述響應(yīng)是通過治療提供模塊提供的治療的改變。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括用于對活體的姿勢 進行分類的姿勢分類器以及用于對活體的活動狀態(tài)進行分類的活動分類器中的至少一個， 并且其中將活體分類成處于一個姿勢狀態(tài)中是基于姿勢分類和活動狀態(tài)分類中的至少一 個。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括停留時間邏輯，停留 時間邏輯具有一個或多個定時器，每個定時器用于測量從活體被分類到該姿勢狀態(tài)中的時 刻開始的相應(yīng)的停留時間；以及其中在一個或多個定時器中的每一個到期時，只有在活體在相應(yīng)的停留時間期間沒有 退出該姿勢狀態(tài)的情況下，響應(yīng)邏輯才因活體被分類到該姿勢狀態(tài)中而啟動相應(yīng)的響應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括停留時間邏輯， 用于自動地選擇作為預(yù)定時段的停留時間，所述選擇是基于活體被分類到其中的姿勢狀 態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇還基于活體以前被分類到其中的 姿勢狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括停留時間邏輯， 用于自動地選擇作為預(yù)定時段的停留時間，所述選擇是基于響應(yīng)的類型和響應(yīng)改變的類型 中的至少一個。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用戶界面，用于允許用戶選擇所述預(yù) 定時段。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，傳感器、姿勢狀態(tài)檢測邏輯和響應(yīng)邏輯中的 至少一個是可植入在活體中。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括N個中的M個 濾波器，只有活體被分類到其中的最近N個姿勢狀態(tài)中的M個都是相同的姿勢狀態(tài)時，所述 N個中的M個濾波器才把所述活體分類到所述姿勢狀態(tài)中。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)活體被分類到其中的姿勢狀態(tài)和活 體以前被分類到其中的姿勢狀態(tài)中的至少一個，自動地選擇M和N中的至少一個。
12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，M和N中的至少一個是用戶可選擇的。
13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括事件檢測器， 所述事件檢測器根據(jù)姿勢狀態(tài)的定義以及用于調(diào)節(jié)定義的邊界的轉(zhuǎn)換閾值來檢測姿勢狀 態(tài)事件。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述事件檢測器根據(jù)至少一個信號越過經(jīng)調(diào)節(jié)的邊界的方向，自動地選擇轉(zhuǎn)換閾值。
15.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定時段是轉(zhuǎn)換持續(xù)期，并且如果至 少一個信號越過經(jīng)調(diào)解的邊界并且不重新越過經(jīng)調(diào)節(jié)的邊界達至少轉(zhuǎn)換持續(xù)期，則事件檢 測器把活體分類為處于所述姿勢狀態(tài)中。
16.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器是三軸加速器。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，醫(yī)療設(shè)備是植入式神經(jīng)刺激系統(tǒng)，還包括 向活體提供電刺激的治療提供模塊。
18.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，作為活體被分類到所述姿勢狀態(tài)中的結(jié) 果，所述響應(yīng)邏輯啟動一個通知。
19.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，作為活體被分類到所述姿勢狀態(tài)中的結(jié) 果，所述響應(yīng)邏輯啟動數(shù)據(jù)的存儲。
20.一種向活體提供治療的醫(yī)療系統(tǒng)，包括傳感器；姿勢狀態(tài)檢測邏輯，用于接收來自傳感器的至少一個信號，并且使用至少一個信號對 活體的姿勢狀態(tài)進行分類；治療模塊，用于根據(jù)分類來控制向活體提供的治療；以及編程器，用于對姿勢狀態(tài)檢測邏輯進行編程以確定在活體被分類到一個姿勢狀態(tài)中之 后活體是否保持所述姿勢狀態(tài)達預(yù)定時段，如果是的，則姿勢狀態(tài)檢測邏輯提供一個指示 以允許治療模塊響應(yīng)于所述姿勢狀態(tài)而調(diào)節(jié)治療，否則，允許治療保持不變。
21.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，傳感器、姿勢狀態(tài)檢測邏輯以及治療模塊 都是可以植入在活體中。
22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器是三軸加速器。
23.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括停留時間邏輯，用于根據(jù)活體被分 類到其中的姿勢狀態(tài)而自動地調(diào)節(jié)預(yù)定時段。
24.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述停留時間邏輯根據(jù)是否響應(yīng)于所述 姿勢狀態(tài)來增加或減少治療等級而自動地選擇預(yù)定時段。
25.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述編程器包括用戶界面，用于允許用戶 選擇預(yù)定時段。
26.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯根據(jù)用戶定義的 一個或多個姿勢狀態(tài)定義對姿勢狀態(tài)進行分類。
27.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括N個中的M個 濾波器，用于確定最后N個姿勢狀態(tài)分類中的M個是否為相同的姿勢狀態(tài)，如果是的，則提 供一個指示以允許治療模塊響應(yīng)于所述姿勢狀態(tài)而調(diào)節(jié)治療，否則，允許治療保持不變。
28.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過M和N中至少一個的選擇來確定預(yù)定 時段。
29.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，創(chuàng)建一個或多個姿勢狀態(tài)定義以對活體 的姿勢狀態(tài)進行分類，其中姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括事件檢測器，用于調(diào)節(jié)姿勢狀態(tài)定義的 邊界，以判定是否已經(jīng)檢測到姿勢狀態(tài)的事件，如果是的，則提供一個指示以允許治療模塊 響應(yīng)于姿勢狀態(tài)而調(diào)節(jié)治療，否則，允許治療保持不變。
30.如權(quán)利要求四所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過至少一個信號正趨向于向上還是正 趨向于向下所確定的一個量，自動地調(diào)節(jié)邊界。
31.如權(quán)利要求四所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過姿勢狀態(tài)和活體以前被分類到其中 的姿勢狀態(tài)中的至少一個所確定的一個量，自動地調(diào)節(jié)邊界。
32.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，在治療調(diào)節(jié)時間上根據(jù)治療調(diào)節(jié)函數(shù)把 治療調(diào)節(jié)到新的目標等級，其中可編程地選擇治療調(diào)節(jié)時間和治療調(diào)節(jié)函數(shù)中的至少一 個。
33.一種方法，包括接收來自傳感器的至少一個信號；根據(jù)至少一個信號將活體分類成處于多個經(jīng)定義的姿勢狀態(tài)中的任何一個姿勢狀態(tài) 中；以及判定經(jīng)分類的活體是否保持所述姿勢狀態(tài)達預(yù)定時段，如果是的，則經(jīng)由響應(yīng)模塊自 動地啟動根據(jù)所述姿勢狀態(tài)而確定的一個響應(yīng)。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括向活體提供治療，并且其中所述響 應(yīng)包括根據(jù)姿勢狀態(tài)而改變所提供的治療。
35.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)姿勢狀態(tài)而自動地選擇預(yù)定時段；使用定時器來測量預(yù)定時段；以及如果預(yù)定時段在活體已經(jīng)退出所述姿勢狀態(tài)之前到期，則自動地啟動所述響應(yīng)。
36.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)響應(yīng)的類型自動地選擇預(yù)定 時段。
37.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)若啟動響應(yīng)則會產(chǎn)生的治療 的改變，自動地選擇預(yù)定時段。
38.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括從用戶接收用于識別預(yù)定時段的 至少一個值。
39.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，判定活體是否被分類到相同的姿勢狀態(tài) 中包括判定是否檢測到活體的姿勢狀態(tài)的事件，經(jīng)由轉(zhuǎn)換閾值通過調(diào)節(jié)與多個經(jīng)定義的 姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的定義來檢測所述事件，并且判定是否至少一個信號滿足經(jīng)調(diào)節(jié)的定義達 一個不小于轉(zhuǎn)換持續(xù)期的時段。
40.如權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于，還包括監(jiān)視活體的一個或多個條件；以及根據(jù)活體的至少一個經(jīng)監(jiān)視的條件自動地選擇轉(zhuǎn)換閾值和轉(zhuǎn)換持續(xù)期中的至少一個。
41.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，判定活體是否被分類到相同的姿勢狀態(tài) 中包括判定是否檢測到活體的活動狀態(tài)的事件。
42.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，判定活體是否被分類到相同的姿勢狀態(tài) 中包括判定在活體被分類成處于多個經(jīng)定義的姿勢狀態(tài)的任何一個中的最后N次中的M 次中，該活體是否被分類成處于多個經(jīng)定義的姿勢狀態(tài)中的同一個姿勢狀態(tài)中。
43.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，還包括監(jiān)視活體的一個或多個條件；以及根據(jù)所監(jiān)視的一個或多個條件自動地選擇N和M中的至少一個。
全文摘要
揭示了涉及對活體的姿勢狀態(tài)進行分類的一些技術(shù)。一個方面涉及檢測表示活體姿勢狀態(tài)的至少一個信號。姿勢狀態(tài)檢測邏輯根據(jù)至少一個信號對處于一個姿勢狀態(tài)中的活體進行分類，其中該分類可以考慮活體的姿勢和活動狀態(tài)中的至少一個。姿勢狀態(tài)檢測邏輯還判定經(jīng)分類的活體是否處于該姿勢狀態(tài)中至少達預(yù)定時段。描述響應(yīng)邏輯為僅在活體保持在經(jīng)分類的姿勢狀態(tài)中至少達預(yù)定時段之后才啟動一個響應(yīng)作為經(jīng)分類的物體處于該姿勢狀態(tài)中的結(jié)果。這個響應(yīng)可以包括提供給活體的治療的改變。
文檔編號A61N1/372GK102089032SQ200980127621
公開日2011年6月8日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者D·M·斯凱爾頓, E·J·潘肯, J·P·戴維斯 申請人:麥德托尼克公司