專利名稱：脊柱轉(zhuǎn)移工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及脊柱病癥的治療，包括，例如，應用經(jīng)皮的脊柱植入物植入在相鄰 棘突之間和/或經(jīng)皮的脊柱植入物植入在與椎間盤相關(guān)的間隙中治療脊髓壓迫。
背景技術(shù)：
微創(chuàng)方法已經(jīng)被開發(fā)來提供進入相鄰棘突之間的間隙，以便不需要大手術(shù)。然而， 這些已知的方法無法適用于棘突嚴重壓迫的情況。當棘突被壓迫時，難以將脊柱植入物插 入在相鄰棘突之間。而且，這些方法可能牽涉大的切口或多個切口。進一步，一些已知的被 配置成插入到與椎間盤相關(guān)的間隙或相鄰棘突之間的間隙中的植入物在插入到期望的位 置后可能需要對展開的配置致動。用于提供這種致動的工具可能難以在患者體內(nèi)操縱。通 常，需要多種工具來插入和移除植入物并且在放置在期望的位置后致動植入物。因此，對用于插入和移除脊柱植入物——諸如用于植入在相鄰棘突之間的植入物 和/或用于植入在與椎間盤相關(guān)的間隙中的植入物——的方法和工具的改進存在需求。此 外，對用于轉(zhuǎn)移解剖結(jié)構(gòu)以提供植入物進入的裝置和方法的改進存在需求。

發(fā)明內(nèi)容
本文描述了治療脊柱病癥的醫(yī)療裝置和相關(guān)方法。在一些實施方式中，器械包括 與長部件(elongate member)的遠端部分連接的測量工具。測量工具的大小被配置成當所 述測量工具在第一配置(configuration)和第二配置之間移動時改變。測量工具包括具有 第一支桿部件和第二支桿部件的支桿(spacer)。第一支桿部件被配置成當測量工具在第一 配置和第二配置之間移動時相對于第二支桿部件移動。測量工具還具有遠端致動器，其具 有第一致動器表面和第二致動器表面，所述第一致動器表面配合地(matingly)并且可移 動地與第一支桿部件連接，以及所述第二致動器表面配合地并且可移動地與第二支桿部件 連接。近端致動器與長部件的近端部分連接，并且被配置成繞基本上平行于長部件的至少 部分中心線的軸旋轉(zhuǎn)，以移動遠端致動器。遠端致動器被配置成相對于第二支桿移動第一 支桿部件。本文描述了治療脊柱病癥的醫(yī)療裝置和相關(guān)方法。在一個實施方式中，器械包括 第一長部件和第二長部件，所述第一長部件限定出腔以及所述第二長部件可移動地被布置 在第一長部件的腔內(nèi)。第一長部件的遠端部分被配置成可釋放地與脊柱植入物連接。第二 長部件的遠端部分包括驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件被配置成當?shù)谝婚L部件與脊柱植入物連接 時嚙合脊柱植入物的致動部件。驅(qū)動部件被配置成旋轉(zhuǎn)致動部件以在收縮配置和展開配置 之間移動脊柱植入物。第一長部件被配置成將脊柱植入物固定到第一長部件。


圖1是根據(jù)實施方式的插入/移除工具和第一配置中顯示的植入物的示意性圖解。圖2和3是分別是在第一棘突和第二棘突之間顯示的圖1的插入/移除工具以及 -配置和第二配置中顯示的圖1的植入物的示意性圖解。
圖4和5分別是在第一配置和第二配置中顯示的根據(jù)實施方式的擴展(膨脹)裝 置的示意性圖解。
圖6和7分別是在第一配置和第二配置中顯示的根據(jù)實施方式的擴展裝置的透視
圖8是在第一配置中的圖7顯示的擴展裝置的擴展頭的側(cè)透視圖。 圖9是在第一配置中的圖8顯示的擴展頭的橫截面圖，其沿圖8中的線X-X獲得。 圖10是在第二配置中的圖7顯示的擴展工具的擴展頭的透視圖。 圖11是在第二配置中的圖10顯示的擴展頭的橫截面圖。 圖12是在第一配置中的圖6顯示的擴展裝置的橫截面圖。 圖13是圖12顯示的擴展裝置的放大橫截面圖。 圖14是圖6的擴展裝置的外軸的側(cè)透視圖。 圖15是圖6的擴展裝置的柄的側(cè)透視圖。 圖16是圖6的擴展裝置的驅(qū)動軸的側(cè)透視圖。 圖17是圖6的擴展裝置的指示器的側(cè)透視圖。 圖18是圖6的擴展裝置的鎖定接頭(lock tab)的側(cè)透視圖。 圖19是在第一配置中的根據(jù)實施方式的植入物的俯視透視圖。 圖20是在第一配置中的圖19顯示的植入物的側(cè)透視圖。 圖21是圖19和20顯示的植入物的橫截面圖，其沿圖19中的線X-X獲得。 圖22是在第二配置中的圖19顯示的植入物的俯視透視圖。 圖23是在第二配置中的圖19顯示的植入物的側(cè)透視圖。 圖24是在第二配置中的圖23和24顯示的植入物的橫截面圖。 圖25和26是圖19-24中圖解的植入物的分解圖。 圖27是根據(jù)實施方式的插入/移除工具的側(cè)透視圖。 圖28是圖27的插入/移除裝置的側(cè)橫截面圖。 圖29是圖27的插入/移除工具的外軸的側(cè)透視圖。 圖30是圖27的插入/移除工具的中間軸的側(cè)透視圖。 圖31是圖27的插入/移除工具的內(nèi)軸的側(cè)透視圖。 圖32是圖27的插入/移除工具的遠端透視圖。 圖33是圖19的植入物的一端透視圖。 圖34是圖27的部分插入/移除工具的分解圖。 圖35是圖27的插入/移除工具的釋放旋鈕和殼體連接器的側(cè)透視圖。 圖36是圖35的釋放旋鈕和殼體連接器的橫截面透視圖。 圖37是圖27的插入/移除工具的部分的分解圖。 圖38是圖27的插入/移除工具的致動柄和釋放旋鈕連接器的側(cè)透視圖。 圖39是圖38的致動柄和釋放旋鈕連接器的橫截面透視圖。 圖40和41分別是圖27的插入/移除工具以及第一配置和第二配置中顯示的圖 19的植入物的透視圖。
圖42和43分別是根據(jù)本發(fā)明另一實施方式的插入/移除工具以及第一配置和第 二配置中顯示的根據(jù)另一實施方式的植入物的透視圖。圖44是根據(jù)另一實施方式的插入/移除裝置以及根據(jù)另一實施方式的植側(cè)透視圖U
圖45是圖44的插入//移除工具的遠端透視圖。
圖46是圖44的部分插入/移除工具以及圖44植入物的側(cè)橫截面圖。
圖47是圖44的植入物的一端透視圖。
圖48是圖44的插入//移除工具的一部分的側(cè)橫截面圖。
圖49是圖44的插入/丨移除工具的一部分的側(cè)透視圖。
圖50是圖44的插入/丨移除工具的中間軸的一部分的側(cè)透視圖。
圖51是圖44的插入//移除工具的外軸的側(cè)透視圖。
圖52是圖44的插入/ζ移除工具的內(nèi)軸的側(cè)透視圖。
圖53是圖44的插入//移除工具的柄的側(cè)橫截面圖。
圖54是圖44的插入/1移除工具的釋放旋鈕的底部透視圖。
具體實施例方式本文描述了進行醫(yī)療程序的裝置和方法。描述的是可以用來擴展或轉(zhuǎn)移相鄰的解 剖結(jié)構(gòu)如相鄰棘突植入物的擴展工具。這些裝置也可以被配置成提供轉(zhuǎn)移的量的指示或測 量。本文還描述了各種植入物插入/移除工具和植入物。插入/移除工具可以用來將植入 物經(jīng)皮插入例如相鄰棘突之間的間隙中或椎間盤間隙中，然后用來在第一配置(例如，收 縮配置)和第二配置(例如，展開配置)之間致動該植入物。插入/移除工具也可以用來 重新定位植入物或?qū)⒅踩胛飶幕颊唧w內(nèi)移除。例如，本文所描述的插入/移除工具可以插 入到患者體內(nèi)并且與植入物連接，同時植入物仍舊植入在體內(nèi)。在一些實施方式中，器械包括第一長部件和第二長部件，所述第一長部件限定出 腔，以及所述第二長部件可移動地布置在第一長部件的腔內(nèi)。第一長部件的遠端部分被配 置成與脊柱植入物可釋放地連接。第二長部件的遠端部分包括驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件被 配置成當?shù)谝婚L部件與脊柱植入物連接時嚙合脊柱植入物的致動部件。驅(qū)動部件被配置成 旋轉(zhuǎn)致動部件以在收縮配置和展開配置之間移動脊柱植入物。第一長部件被配置成將脊柱 植入物固定到第一長部件。在一些實施方式中，方法包括將插入工具的第一長部件的遠端部分與脊柱植入物 上的第一連接部分連接，以便防止脊柱植入物相對于插入工具縱向移動。插入工具的第二 長部件的遠端部分插入到脊柱植入物的第二連接部分中，以便插入工具的遠端部分嚙合脊 柱植入物的致動器。第二長部件可移動地布置在第一長部件的腔內(nèi)。脊柱植入物然后被布 置到患者體內(nèi)的選擇的位置。第二長部件然后被相對于第一長部件旋轉(zhuǎn)，以便脊柱植入物 的致動器被旋轉(zhuǎn)并且將脊柱植入物從收縮配置移動到展開配置。在一些實施方式中，器械包括第一長部件和第二長部件，所述第一長部件限定出 腔，以及所述第二長部件可移動地被布置在第一長部件的腔內(nèi)。第二長部件可移動地布置 在第三長部件的腔內(nèi)。第一長部件包括第一連接部分，所述第一連接部分被配置成與脊柱 植入物連接，以便防止脊柱植入物相對于第一長部件沿縱向軸移動，所述縱向軸由第一長部件的遠端部分限定。第二長部件包括第二連接部分，所述第二連接部分被配置成與脊柱 植入物連接。第二長部件被配置成當?shù)诙L部件相對于第一長部件旋轉(zhuǎn)時在第一配置和第 二配置之間致動植入物。在一個實施方式中，器械包括與長部件的遠端部分連接的測量工具。測量工具的 大小被配置成當所述測量工具在第一配置和第二配置之間移動時按第一量改變。致動器與 長部件的近端部分連接并且被配置成繞基本上平行于長部件的至少部分中心線的軸旋轉(zhuǎn)， 以在第一和第二配置之間移動測量工具。大小指示器被布置在長部件的近端部分，所述長 部件被配置成當測量工具在第一和第二配置之間移動時按第二量相對于長部件軸向移動。在另一實施方式中，器械包括具有非線性中心線的長部件。該長部件具有第一軸 和第二軸并且至少部分第二軸可移動地布置在第一軸中。測量工具與長部件的遠端部分連 接。測量工具的大小被配置成當所述測量工具在第一配置和第二配置之間移動時改變。致 動器被配置成相對于第一軸旋轉(zhuǎn)第二軸，以在第一配置和第二配置之間移動測量工具。大 小指示器被配置成當測量工具在第一配置和第二配置之間移動時指示測量工具大小的改 變。在一些實施方式中，器械包括與長部件的遠端部分連接的測量工具。測量工具的 大小被配置成當所述測量工具在第一配置和第二配置之間移動時改變。測量工具包括具有 第一支桿部件和第二支桿部件的支桿。第一支桿部件被配置成當測量工具在第一配置和第 二配置之間移動時相對于第二支桿部件移動。測量工具也具有遠端致動器，其具有第一致 動器表面和第二致動器表面，所述第一致動器表面可配合地并且可移動地與第一支桿部件 連接，以及所述第二致動器表面可配合地并且可移動地與第二支桿部件連接。近端致動器 與長部件的近端部分連接并且被配置成繞基本上平行于長部件的至少部分中心線的軸旋 轉(zhuǎn)，以移動遠端致動器。遠端致動器被配置成相對于第二支桿移動第一支桿部件。如本說明書和所附權(quán)利要求書中所用，單數(shù)形式“一個(a) ”、“一個(an) ”和“所 述(the)”包括復數(shù)指示物，除非上下文另外清楚地指明。因此，例如，術(shù)語“一個(a)部件” 意圖指單個部件或部件的組合，“一種(a)材料”意圖指一種或更多種材料，或其組合。而 且，詞語“近端(proximal)”和“遠端(distal) ”分別指靠近或遠離操作者(例如，外科醫(yī) 師、內(nèi)科醫(yī)師、護士、技術(shù)人員等)的方向，所述操作者將醫(yī)療裝置插入患者中，以及該裝置 的頂端(即，遠端)首先被插入患者的體內(nèi)。因此，例如，首先插入到患者體內(nèi)的植入物一 端是所述植入物的遠端，而最后進入患者體內(nèi)的植入物一端是所述植入物的近端。術(shù)語“平行(parallel) ”在本文中被用來描述兩個幾何結(jié)構(gòu)(例如，兩條線、兩個 平面、線和平面、兩個彎曲表面、線和彎曲表面以及類似物)之間的關(guān)系，其中所述兩個幾 何結(jié)構(gòu)基本上無限延伸而基本上不相交。例如，如本文所用，當一條線和一個彎曲表面無限 延伸而不相交時，這條線被認為與這個彎曲表面平行。類似地，當一個平坦表面(即，二維 表面)被認為與一條線平行時，沿這條線的每個點以基本上相等的距離與該表面最近的部 分間隔開。當兩個幾何結(jié)構(gòu)標稱地彼此平行時，諸如，舉例來說，當它們在公差內(nèi)彼此平行 時，它們在本文中被描述為彼此“平行”或“基本上平行”。所述公差可以包括，例如，制造公 差、測量公差或類似公差。術(shù)語“垂直(normal) ”在本文中用來描述兩個幾何結(jié)構(gòu)(例如，兩條線、兩個平面、 線和平面、兩個彎曲表面、線和彎曲表面以及類似物)之間的關(guān)系，其中所述兩個幾何結(jié)構(gòu)在至少一個平面內(nèi)以大約90度的角相交。例如，如本文所用，當一條線和與一個彎曲表面 相切的軸在平面內(nèi)以大約90度的角相交時，這條線被認為與這個彎曲表面垂直。當兩個幾 何結(jié)構(gòu)標稱地彼此垂直時，諸如，舉例來說，當它們在公差內(nèi)彼此垂直時，它們在本文中被 描述為彼此“垂直”或“基本上垂直”。所述公差可以包括，例如，制造公差、測量公差或類似公差。應當理解的是，對幾何結(jié)構(gòu)的指代是為了討論和說明的目的。實際的結(jié)構(gòu)由于與 幾何理想(geometric ideal)的公差和/或其它微小偏差而可以不同于幾何理想。圖1是與脊柱植入物720連接的根據(jù)本發(fā)明實施方式的插入/移除工具700的示 意性圖解。插入/移除工具700可以包括可移動地布置在中間軸730的腔(未顯示)中 的內(nèi)軸750以及外軸710。雖然不是橫截面，但為了說明目的，圖1示意性地表示了中間軸 730和內(nèi)軸750，否則它們無法通過外軸710而看到。中間軸730可移動地布置在外軸710 的腔內(nèi)(圖1中未顯示)。外軸710的近端部分711與殼體785連接。中間軸730的近端 部分731與釋放旋鈕790連接以及內(nèi)軸的近端部分751與柄780連接。內(nèi)軸750、中間軸730和外軸710共享共同的縱向軸A_A。釋放旋鈕790可以被旋 轉(zhuǎn)，以致動中間軸730的移動，以及柄780可以獨立于釋放旋鈕790而被旋轉(zhuǎn)，以致動內(nèi)軸 750的移動。外軸710的遠端部分721可以包括連接部分，其被配置成與植入物720的植入物 嚙合部件722連接或嚙合，如下面參考具體實施方式
所詳細描述的那樣。例如，在一些實施 方式中，外軸710的遠端部分721限定出被配置成接收脊柱植入物的外部植入物嚙合部件 的開口?？蛇x地，植入物嚙合部件722可以具有可以接收插入/移除工具700的部分的開 口。在一些實施方式中，與脊柱植入物連接時外軸710可以防止脊柱植入物相對于插入/ 移除工具700旋轉(zhuǎn)。中間軸730的遠端部分741可以包括連接部分，其被配置成與脊柱植入物720的 配合連接部分連接。在一些實施方式中，中間軸730的遠端部分741包括螺紋部分(圖1 中未顯示)，其被配置成通過螺紋與脊柱植入物720的相應螺紋部分連接。在一些實施方 式中，中間軸730的遠端部分741包括快速聯(lián)接部件，其被配置成與脊柱植入物720上相應 的快速聯(lián)接部件可釋放地連接。與脊柱植入物720連接時中間軸730可以防止脊柱植入物 720相對于插入/移除工具700縱向移動。內(nèi)軸750的遠端部分761可以與脊柱植入物720連接并且用來在收縮配置和展開 配置之間致動脊柱植入物720。例如，內(nèi)軸750的遠端部分761可以包括驅(qū)動部分或部件 (圖1中未顯示)，其被配置成嚙合脊柱植入物720的致動部件或驅(qū)動螺釘(圖1中未顯 示)的頭。驅(qū)動部件可以是，例如，六邊形突出，其被配置成接收在螺紋致動部件六邊形開 口中。內(nèi)軸750可以是，例如，裝載在其近端部分751的彈簧，以便遠端部分761偏向遠端， 確保驅(qū)動部件緊緊地配合到脊柱植入物驅(qū)動螺釘(如下面所詳述)的頭中。插入/移除工具700可以用來將脊柱植入物720插入到患者體內(nèi)的期望位置并且 在收縮配置和展開配置之間致動脊柱植入物720。例如，插入/移除工具700可以通過將中 間軸730固定到脊柱植入物720的植入物嚙合部件722 (如下面所詳述)并且將內(nèi)軸750 的驅(qū)動部件與脊柱植入物720的致動部件(驅(qū)動螺釘)連接而與脊柱植入物720連接。對 于收縮配置中的脊柱植入物720，插入/移除工具700然后可以用來將脊柱植入物720經(jīng)皮插入到如圖2中示意性顯示的相鄰棘突Sl和S2之間的間隙之間。一旦定位在期望的位置，內(nèi)軸750可以通過獨立于釋放旋鈕790和殼體785旋轉(zhuǎn) 柄780而被致動，這進而引起脊柱植入物720的致動部件(例如，驅(qū)動螺釘)旋轉(zhuǎn)并且將脊 柱植入物720從收縮配置移動到圖3中所示的展開配置。在該實例中，脊柱植入物720在 展開配置中時被配置成限制脊柱植入物720的橫向移動——當被定位在相鄰棘突Sl和S2 之間的間隙之間時。在一些實施方式中，脊柱植入物720可以被配置成限制相鄰棘突的伸 長，而允許彎曲。在其它實施方式中，插入/移除工具700可以用來插入或致動其它種類的 植入物，諸如，舉例來說，被配置成布置在椎間盤間隙中的植入物。這些植入物描述在美國 專利申請代理號KYPH-040/01US 305363-2277中，其通過引用全部并入本文。在脊柱植入物720已經(jīng)被擴展并且固定在期望的位置中后，中間軸730可以通過 釋放旋鈕790的旋轉(zhuǎn)而從植入物720的植入物嚙合部分722分離。植入物插入/移除工具 700然后可以從體內(nèi)移除，而將脊柱植入物720留在患者體內(nèi)的位置。植入物插入/移除工具700還可以用來移除和/或重新定位已布置在患者體內(nèi)的 植入物。例如，插入/移除工具700可以與脊柱植入物720連接，同時將脊柱植入物720以 上述相同的方式布置在患者體內(nèi)。脊柱植入物720然后可以通過以相反的方向旋轉(zhuǎn)插入/ 移除工具700的致動柄780——以便驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)脊柱植入物720的致動部件并且將脊柱 植入物720移動到收縮配置——而被移動到其收縮配置。對于固定到插入/移除工具700 的脊柱植入物720，插入/移除工具700可以用來移動脊柱植入物720或?qū)⑵渲匦露ㄎ辉诨?者體內(nèi)，或?qū)⒓怪踩胛?20從患者體內(nèi)移除。圖4和5各自是根據(jù)實施方式的擴展裝置(本文中也稱為“轉(zhuǎn)移裝置”)的示意性 圖解。擴展裝置800可以用來轉(zhuǎn)移鄰近的解剖結(jié)構(gòu)，如相鄰棘突之間的間隙。轉(zhuǎn)移裝置800 還可以用來擴展或轉(zhuǎn)移患者體內(nèi)的組織。在一些實施方式中，擴展裝置800可以用來測量 鄰近的解剖結(jié)構(gòu)之間的距離。擴展裝置800可以包括擴展頭810、外軸860、可移動地布置在外軸860的腔(圖 4中未顯示)內(nèi)的驅(qū)動軸870 (顯示在圖5中)、鎖定接頭880、柄886和指示器890。擴展 頭810具有遠端部分820、近端部分830和中央部分840。擴展頭810還限定出腔(圖4中
未顯不)ο中央部分840包括第一擴展部件841和第二擴展部件851。第一擴展部件841和 第二擴展部件851均被配置成在圖4中所示的第一配置和圖5中所示的第二配置之間移 動。例如，驅(qū)動軸870與擴展頭810的遠端部分820連接并且被用來將遠端部分820和近 端部分830相向和相背地移動，如下面參考具體實施方式
所詳述。擴展頭810的中央部分840還可以包括一個或更多個標記848，其被用來將擴展 頭810定位到患者體內(nèi)期望的位置。例如，標記848可以是在熒光鏡上可看到的射線可透 過的孔。擴展工具800的柄886與驅(qū)動軸870和指示器890連接。擴展工具800的柄886 被配置成旋轉(zhuǎn)在第二配置中的擴展工具1300的驅(qū)動軸870。擴展工具800的鎖定接頭880 被配置成嚙合外軸860 (下面詳細描述)，以防止柄886相對于外軸860旋轉(zhuǎn)。擴展工具800 的指示器890可以用來測定由展開第一擴展部件841和第二擴展部件851而產(chǎn)生的擴展的 量。例如，指示器890可以沿外軸860軸向移動，并且指示器890經(jīng)歷的軸向移動的量可以相應于擴展裝置800進行的轉(zhuǎn)移的量。在應用中，在第一配置(圖4)中的擴展工具800的擴展頭810被經(jīng)皮插入在鄰近 的解剖結(jié)構(gòu)之間，諸如一對相鄰棘突之間的間隙中。擴展頭810的遠端部分820首先被插 入并且被移動直至中央部分840被定位在解剖結(jié)構(gòu)之間。一旦在期望的位置，擴展工具800 可以從第一配置(圖4)移動到第二配置(圖5)。隨著擴展工具800被移動到第二配置，第 一擴展部件841和第二擴展部件851接觸鄰近的解剖結(jié)構(gòu)并且施加力以擴展或轉(zhuǎn)移鄰近的 解剖結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)移的量可以在指示器890上觀察。在將解剖結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移期望的量后，擴展工具 800可以移回至第一配置(圖4)，以將擴展工具800從患者體內(nèi)移除。圖6-18圖解的是根據(jù)實施方式的擴展工具1300。擴展工具1300包括擴展頭1310 和包括外軸1360的致動部分1305 (圖6和7)、驅(qū)動軸1370 (見圖12和13)、鎖定接頭1380、 柄1386以及指示器1390。圖6圖解的是擴展工具1300，其中擴展頭1310在第一配置(例 如，未展開或收縮)中并且鎖定接頭1380被固定到外軸1360，防止柄1386相對于外軸1360 移動。圖7圖解的是擴展工具1300，其中擴展頭1310在第二配置(例如，展開)中并且鎖 定接頭1380被移除，以及指示器1390，其在柄1386外部分地滑動。擴展工具1300的擴展頭1310具有遠端部分1320、近端部分1330和中央部分 1340。擴展頭1310的各種組件配合地并且可移動地連接在一起，例如，通過配合美國專利 申請代理號KYPH-040/03US中顯示和描述的類型的突出和凹槽，其通過引用全部并入本 文。中央部分1340連接在遠端部分1320和近端部分1330之間。擴展頭1310也限定出腔 1315 (見圖9)，該腔由近端部分1330、中央部分1340和遠端部分1320共同限定。腔1315 被配置成當擴展頭1310在第一配置中時允許驅(qū)動軸3170的近端部分3172穿過第一擴展 頭 1310。如圖8-11中所示，擴展頭1310的遠端部分1320包括錐形表面1322、第一嚙合表 面1326、第二嚙合表面1327、第一突出1328和第二突出1329。擴展頭1310的遠端部分 1320還限定出螺紋部分1324(見圖9)，其被配置成通過螺紋嚙合下述驅(qū)動軸1370的遠端 部分1376的螺紋部分1378。螺紋部分1324具有預先確定的長度，以便驅(qū)動軸1370在螺紋 部分中的縱向運行被限制。類似地進行闡述，螺紋部分1324是“盲孔(blind hole)”，以限 制驅(qū)動軸1370相對于擴展頭1310的遠端部分1320可以移動的縱向距離。以該方式，工具 1300轉(zhuǎn)移和/或測量的量可以被限制。遠端部分1320的第一嚙合表面1326成角度地偏離擴展頭1310限定的縱向軸AL 0度至90度之間的角度。類似地，遠端部分1320的第二嚙合表面1327成角度地偏離縱向 軸AL 0度至90度之間的角度。盡管第一嚙合表面1326的角度被顯示為等于第二嚙合表面 1327的角度，而方向與第二嚙合表面1327的角度相反(例如，第一嚙合表面的角度是+110 度以及第二嚙合表面1327的角度是-110度)，但在其它實施方式中，第一嚙合表面1326的 角度和第二嚙合表面1327的角度可以不同。如本文中所更詳細地描述，第一嚙合表面1326 的角度偏移量和第二嚙合表面1327的角度偏移量與在第一配置(圖6、8和9)和第二配置 (圖7、10和11)之間移動擴展頭1310相關(guān)。遠端部分1320的第一突出1328具有截槽(undercut)，以便擴展頭1310的中央 部分1340的第一擴展部件1341可以可滑動地與擴展頭1310的遠端部分1320連接。類似 地，遠端部分1320的第二突出1329具有截槽，以便中央部分1340的第二擴展部件1351可以可滑動地與遠端部分1320連接。更具體而言，第一突出1328和第二突出1329均具有梯 形截面形狀。在一些實施方式中，例如，第一突出1328和第二突出1329均具有楔形突出。擴展頭1310的近端部分1330包括工具嚙合部件1332、第一嚙合表面1336、第二 嚙合表面1337、第一突出1338和第二突出1339。近端部分1330的第一嚙合表面1336成 角度地偏離擴展頭1310的縱向軸AL 0度至90度之間的角度。類似地，近端部分1330的 第二嚙合表面1337成角度地偏離縱向軸AL 0度至90度之間的角度。盡管第一嚙合表面 1336的角度被顯示為等于第二嚙合表面1337的角度，而方向與第二嚙合表面1337的角度 相反(例如，第一嚙合表面1336的角度是+110度以及第二嚙合表面1337的角度是-110 度)，但在其它實施方式中，第一嚙合表面1336的角度和第二嚙合表面1337的角度可以不 同。如本文中所更詳細地描述，第一嚙合表面1336的角度偏移量和第二嚙合表面1337的 角度偏移量與在第一配置(圖6、8和9)和第二配置(圖7、10和11)之間移動擴展頭1310 相關(guān)。近端部分1330的第一突出1338具有截槽，以便擴展頭1310的中央部分1340的 第一擴展部件1341可以可滑動地與擴展頭1310的近端部分1330連接。類似地，近端部分 1330的第二突出1339具有截槽，以便中央部分1340的第二擴展部件1351可以可滑動地與 近端部分1330連接。更具體而言，第一突出1338和第二突出1339均具有梯形截面形狀。 在一些實施方式中，第一突出1338和第二突出1339均可以具有楔形突出。擴展頭1310的中央部分1340包括第一擴展部件1341和第二擴展部件1351。第 一擴展部件1341包括近端嚙合表面1342和遠端嚙合表面1343。擴展頭1310的中央部分 1340也可以包括射線可透過的孔1348，其在成像裝置(例如，熒光鏡)上是可看到的。射 線可透過的孔1348可以被用作標記，以幫助相對于棘突定位擴展頭1310。第一擴展部件 1341限定出凹口(notch) 1346 (見圖11)，其被配置成允許驅(qū)動軸1370穿過第一擴展部件 1341。第一擴展部件1341的遠端嚙合表面1343限定出這樣的平面，所述平面成角度地 偏離擴展頭1310的縱向軸AL 90度和180度之間的角度。而且，第一擴展部件1341的遠 端嚙合表面1343的角度偏移量與遠端部分1320的第一嚙合表面1326的角度偏移量互補 (即，角度之和為180度)。類似地進行闡述，遠端嚙合表面1343基本上平行于遠端部分 1320的第一嚙合表面1326。相應地，第一擴展部件1341可滑動地靠著遠端部分1320布置。第一擴展部件1341的遠端嚙合表面1343限定出遠端凹槽1345，其具有梯形截面 形狀。在該實施方式中，遠端凹槽1345具有與遠端部分1320的第一突出1328的形狀相應 的楔形形狀。遠端凹槽1345被配置成接收遠端部分1320的第一突出1328并且沿其滑動。 遠端部分1320的第一突出1328的截槽可滑動地將遠端部分1320的第一突出1328保持在 遠端凹槽1345內(nèi)。遠端嚙合表面1343的遠端凹槽1345和遠端部分1320的突出1328共 同允許第一擴展部件1341相對于遠端部分1320在基本上平行于第一擴展部件1341的近 端嚙合表面1342的方向上移動。而且，遠端嚙合表面1343的遠端凹槽1345和遠端部分 1320的突出1328共同限制第一擴展部件1341相對于遠端部分1320在基本上垂直于第一 擴展部件1341的近端嚙合表面1342的方向上移動。當遠端凹槽1345沿遠端部分1320的 第一突出1328滑動時，第一擴展部件1341的遠端嚙合表面1343接觸遠端部分1320的第 一嚙合表面1326并且被配置成沿其滑動。
12
第一擴展部件1341的近端嚙合表面1342限定出這樣的平面，所述平面成角度地 偏離擴展頭1310的縱向軸AL 90度以上。而且，第一擴展部件1341的近端嚙合表面1342 的角度偏移量與近端部分1330的第一嚙合表面1336的角度偏移量互補。例如，近端嚙合 表面1342基本上平行于近端部分1330的近端嚙合表面1342。相應地，第一擴展部件1341 可滑動地靠著近端部分1330布置。第一擴展部件1341的近端嚙合表面1342限定出近端凹槽1344，其具有梯形截面 形狀。在該實施方式中，近端凹槽1344具有與近端部分1330的第一突出1338的形狀相應 的楔形形狀。近端凹槽1344被配置成接收近端部分1330的第一突出1338并且沿其滑動。 近端部分1330的第一突出1338的截槽可滑動地將近端部分1330的第一突出1336保持在 近端凹槽1344內(nèi)。近端嚙合表面1342的近端凹槽1344和近端部分1330的突出1338共 同允許第一擴展部件1341相對于近端部分1330在基本上平行于第一擴展部件1341的遠 端嚙合表面1343的方向上移動。而且，近端嚙合表面1344的近端凹槽1344和近端部分 1330的突出1338共同限制第一擴展部件1341相對于近端部分1330在基本上垂直于第一 擴展部件1341的遠端嚙合表面1343的方向上移動。當近端凹槽1344沿近端部分1330的 第一突出1336滑動時，第一擴展部件1341的近端嚙合表面1342接觸近端部分1330的第 一嚙合表面1336并且被配置成沿其滑動。類似地，中央部分1340的第二擴展部件1351包括近端嚙合表面1352和遠端嚙合 表面1353。第二擴展部件1351限定出凹口 1356 (見圖10)，其被配置成允許驅(qū)動軸1370穿 過第一擴展部件1341。近端嚙合表面1352限定出近端凹槽1354以及遠端嚙合表面1353 限定出遠端凹槽1355。第二擴展部件1351類似于第一擴展部件1341被配置，因此在本文 中不再詳細描述。圖12和13均是擴展工具1300 (擴展頭1310在第一配置中)的橫截面圖，用以圖 解擴展工具1310的擴展頭1310和致動部分之間的連接。擴展工具1300的致動部分的各 個組件單獨顯示在圖14-18中。擴展工具1300的外軸1360顯示在圖14中。外軸1360包 括近端部分1362和遠端部分1366。外軸1360的近端部分1362包括螺紋部分1363，其被 配置成與指示器1390的螺紋部分1373連接，如下面更詳細描述的。至少部分的外軸1360 可以用撓性材料形成，以便其可以彎曲和/或呈現(xiàn)彎曲的形狀。然而，在其它實施方式中， 外軸1360可以基本上是剛性的并且可以被形成包括所期望的形狀。在一些實施方式中，外 軸1360可以至少部分用撓性線圈(coil)形成。多個標記1364被布置在外軸1360的外表 面上(見例如圖6和14)。外軸1360的遠端部分1366被配置成與擴展頭1310的遠端部分 1320的工具嚙合部件1332連接。擴展工具1300的外軸1360限定出腔1361 (見圖13)，其 被配置成允許擴展工具的驅(qū)動軸1370布置在其中。擴展工具1300的驅(qū)動軸1370顯示在圖16中。擴展工具1300的驅(qū)動軸1370包 括近端部分1372和遠端部分1376。擴展工具1300的驅(qū)動軸1370被配置成布置在擴展工 具1300的外軸1360限定出的腔1361中。內(nèi)軸1370可以至少部分用撓性材料形成。例 如，至少部分內(nèi)軸1370可以用線圈形成。這允許內(nèi)軸1370當布置在外軸1360中時，例如， 當外軸1360彎曲時是可致動的。近端部分1372被布置在擴展工具1300的柄1386(見圖 15)限定出的腔1387中并且與擴展工具1300的柄1386連接。制動部件1377被布置在驅(qū) 動軸1370的遠端部分1376 (見圖13)以及制動部件1375被布置在驅(qū)動軸1370的近端部分1372，以防止驅(qū)動軸1370相對于外軸1360的軸向移動。制動部件1377和1375可以是被 配置成限制驅(qū)動軸1370相對于外軸1360軸向移動的任意適合的結(jié)構(gòu)，諸如，舉例來說，止 動環(huán)、E-環(huán)、C-鉗、止動螺釘、被配置成保持在凹槽中的制動器和/或類似物。驅(qū)動軸1370 的遠端部分1376的螺紋部分1378被配置成嚙合擴展頭1310的遠端部分1320的螺紋部分 1324。擴展工具1300的鎖定接頭1380顯示在圖18中。擴展工具1300的鎖定接頭1380 限定出凹口 1381，其被配置成嚙合圖6、12和13中所示的擴展工具1300的外軸1360的切 掉部分1383。當與外軸1360嚙合時，鎖定接頭1380靠著擴展工具1300的指示器1390被 布置，防止指示器1390和柄1386相對于外軸1360旋轉(zhuǎn)。擴展工具1300的柄1386顯示在圖15中。柄1386限定出腔1387，其被配置成接 收圖12、13和17中所示的擴展工具1300的指示器1390的長部分1393 (見圖17)。長部分 1393被鎖到腔1387中，以便柄1386和指示器1390不相對于彼此旋轉(zhuǎn)，但指示器1390可以 相對于柄1386軸向移動。柄1386被配置成相對于外軸1360旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸1370，以在第一配 置和第二配置之間移動擴展頭1310。在一些實施方式中，柄1386可以繞外軸1360的部分 中心線旋轉(zhuǎn)。例如，如果外軸1360是非線性的或彎曲的的話，外軸1360將具有非線性的中 心線以及柄1386可以繞具有基本上線性的中心線的外軸1360的一部分旋轉(zhuǎn)。擴展工具1300的指示器1390顯示在圖17中。擴展工具1300的指示器1390限定 出腔1391，其延伸穿過長部分1393和穿過指示器1390的遠端部分1394。外軸1360的近 端部分1362被接收穿過指示器1390的遠端部分1394限定出的開口 1395 (見圖13)以及 外軸1360的螺紋部分1363配合地嚙合限定在指示器1390的腔1391中的螺紋部分1373。指示器1390被用來向使用者提供工具1300產(chǎn)生的擴展或轉(zhuǎn)移的量或大小的指 示。隨著擴展工具1300的柄1386被旋轉(zhuǎn)，指示器1390將相對于外軸1360旋轉(zhuǎn)并且沿著 外軸1360的螺紋部分1363被縱向拔出。指示器1390縱向移動的距離可以相應于所產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)移的量和/或正被測量的空腔的大小。例如，當用來轉(zhuǎn)移相鄰棘突時，指示器1390相 對于外軸1360上標記1364的位置可以指示指示器1390移動的距離以及相鄰棘突之間相 應的距離和/或相鄰棘突轉(zhuǎn)移的量。類似地，當用來測量相鄰棘突之間和/或椎骨端板之 間的間隙時，指示器1390相對于外軸1360上標記1364的位置可以指示指示器1390移動 的距離以及相鄰棘突之間和/或椎骨端板之間相應的距離。在一些實施方式中，標記1364 可以包括正在測量的間隙轉(zhuǎn)移和/或大小的量的數(shù)值測量。在其它實施方式中，標記1364 可以基于正被測量的間隙轉(zhuǎn)移和/或大小的量而相應于可以布置在間隙內(nèi)的不同的支桿。 類似地進行闡述，在一些實施方式中，標記1364可以包括與正被測量的間隙轉(zhuǎn)移和/或大 小的量相關(guān)的定性指示(例如，零件數(shù)量、支桿名稱或類似物)。指示器1390的螺紋部分1373可以具有與驅(qū)動軸1370的遠端部分1376的螺紋 部分1378相同的螺距(pitch)，以便遠端部分1376在遠端頭1310內(nèi)運行的距離與指示器 1390沿外軸1360運行的距離相關(guān)。在一些實施方式中，螺紋部分1373的螺距不同于螺紋 部分1378的螺距，以改變與指示器1390的相關(guān)性。在應用中，擴展頭1310在第一配置中并且鎖定接頭1380與外軸1360嚙合時(參 見例如圖6)，擴展工具1300經(jīng)皮插入到患者體內(nèi)的位置。例如，擴展工具1300可以被布置 在一對相鄰棘突之間的間隙中。擴展頭1310的遠端部分1320首先被插入并且被移動直至擴展頭1310的中央部分1340定位在相鄰棘突之間的間隙中。一旦處在棘突之間，擴展工具1300可以從第一配置移動到第二配置(參見例如圖 7)。這通過從外軸1360移除鎖定接頭1380并且旋轉(zhuǎn)柄1386來完成。柄1386的旋轉(zhuǎn)引起 驅(qū)動軸1370旋轉(zhuǎn)，其進而引起擴展頭1310的遠端部分1320向擴展頭1310的近端部分1330 移動。擴展頭1310的遠端部分1320和擴展頭1310的近端部分1330對擴展頭1310的中 央部分1340的第一擴展部件1341和擴展頭1310的中央部分1340的第二擴展部件1351 施加力量。該力量引起擴展頭1310的中央部分1340的第一擴展部件1341在圖8中所示的 方向AA上相對于擴展頭1310的遠端部分1320和擴展頭1310的近端部分1330移動。同 樣地，該力量引起擴展頭1310的中央部分1340的第二擴展部件1351在圖8中所示的方向 BB上相對于擴展頭1310的遠端部分1320和擴展頭1310的近端部分1330移動。第一擴展 部件1341和第二擴展部件1351對相鄰棘突施加的力量引起棘突轉(zhuǎn)移。隨著擴展工具1300的柄1386被旋轉(zhuǎn)，擴展工具1300的指示器1390旋轉(zhuǎn)并且相 對于上述擴展工具1300的外軸1360縱向移動。指示器1390的移動相應于相鄰棘突之間 的距離，其至少部分也相應于相鄰棘突之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)移的量。當期望量的轉(zhuǎn)移實現(xiàn)時，擴展 工具1300可以移回到第一配置并且從患者身體移除。為此，擴展工具1300的柄1386可以 以相反的方向旋轉(zhuǎn)，以引起擴展工具1300返回到第一配置。在一些實施方式中，擴展工具1300的柄1386可以包括扭矩限制機構(gòu)(未顯示)， 以防止特定間隙的過度轉(zhuǎn)移。例如，在一些實施方式中，擴展工具1300可以用來在椎間盤 間隙中創(chuàng)建空間和/或修復骨折。扭矩限制機構(gòu)可以允許使用者向骨結(jié)構(gòu)施用力量，上至 預先確定的最大值。以該方式，擴展工具1300可以防止使用期間的過度轉(zhuǎn)移。盡管擴展工具1300顯示可在第一配置(圖8)和第二配置(圖10)之間移動，但 擴展工具1300可以維持在任意數(shù)量的不同配置中。例如，擴展工具1300可以維持在第一 配置和第二配置之間任意適合的配置中。拿另一種方式來說，擴展工具1300可以放置在第 一配置和第二配置之間無限數(shù)量的不同配置中。因此，棘突之間的間隙可以被第一擴展部 件1341和第二擴展部件1351轉(zhuǎn)移預先確定的范圍內(nèi)的任意期望的量。以這種方式，單個 擴展工具1300可以用在需要不同量的轉(zhuǎn)移和/或測量的寬范圍的體內(nèi)位置中。而且，這種安排允許轉(zhuǎn)移和/或測量的量在原位隨時間變化。例如，在一些實施 方式中，轉(zhuǎn)移和/或測量的量可以在大約8mm至16mm的范圍內(nèi)變化。在該范圍內(nèi)，中央部 分1340的大小可以通過將柄1386旋轉(zhuǎn)預先確定的量而調(diào)整至任意期望的量，如上所描述。 在其它實施方式中，轉(zhuǎn)移和/或測量的范圍可以是大約4mm(例如，5mm至9mm范圍、12mm至 16mm范圍或類似范圍)。在又一實施方式中，轉(zhuǎn)移和/或測量的范圍可以是大約3mm(例如， IOmm至13mm范圍、12mm至15mm范圍或類似范圍)。圖27-41圖解的是根據(jù)本發(fā)明另一實施方式的植入物插入/移除工具1400。為更 好地圖解植入物插入/移除工具1400的功能和應用，參考圖19-26描述了植入物實例。圖19-26圖解的是根據(jù)實施方式的植入物2100。植入物2100包括遠端部分2110、 中央部分2140和近端部分2180。至少部分中央部分2140布置在遠端部分2110和近端部 分2180之間的間隔中。植入物2100限定出腔2146 (參見例如圖25和26)并且包括布置 在腔2146中的驅(qū)動螺釘2183。驅(qū)動螺釘2183具有工具頭(tool head) 2184，其被配置成配合和/或接收用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺釘2183的工具，如下面進一步所描述。植入物2100的遠端部分2110包括致動器2111和遠端止動部件2120。致動器 2111包括錐形表面2112、螺紋部分2114(見圖21)和嚙合表面2116。螺紋部分2114固定 地布置在腔2146中并且被配置成接收驅(qū)動螺釘2183，如上所描述。致動器2111的嚙合表 面2116成角度地偏離植入物2100的縱向軸AL 0度和90度之間的角度。如本文中更加詳 細地描述，嚙合表面2116的角度偏移量與在第一配置(圖19)和第二配置(圖22)之間移 動植入物2100相關(guān)。嚙合表面2116包括突出2118，其具有截槽，以便遠端止動部件2120 可以與致動器2111連接。更具體而言，突出2118具有梯形截面形狀。在一些實施方式中， 突出2118是楔形突出。遠端止動部件2120包括外表面2121、第一嚙合表面2122和與第一嚙合表面2122 相對的第二嚙合表面2123。遠端止動部件2120限定出凹口 2128 (見圖24)，其被配置成當 植入物2100在第一配置中時允許驅(qū)動螺釘2183穿過遠端止動部件2120。遠端止動部件 2120的第一嚙合表面2122限定出這樣的平面，所述平面成角度地偏離植入物2100的縱向 軸AL 90度和180度之間的角度。而且，遠端止動部件2120的第一嚙合表面2122基本上平 行于致動器2111的接合表面2116。相應地，遠端止動部件2120可滑動地靠著致動器2111 布置。遠端止動部件2120的第一嚙合表面2122限定出第一凹槽2124，其具有梯形截面 形狀。在該實施方式中，第一凹槽2124具有相應于致動器2111的突出2118的形狀的楔形 形狀。第一嚙合表面2122的第一凹槽2124和致動器2111的突出2118共同允許遠端止動 部件2120相對于致動器2111在基本上平行于遠端止動部件2120的第二嚙合表面2123的 方向上移動。而且，第一嚙合表面2122的第一凹槽2124和致動器2111的突出2118共同 限制遠端止動部件2120相對于致動器2111在基本上垂直于遠端止動部件2120的第二嚙 合表面2123的方向上移動。當?shù)谝话疾?124沿著致動器2111的突出2118滑動時，遠端 止動部件2120的第一嚙合表面2122接觸致動器2111的接合表面2116并且被配置成沿著 其滑動。遠端止動部件2120的第二嚙合表面2123基本上平行于中央部分2140的遠端嚙 合表面2143并且限定出基本上垂直于植入物2100的縱向軸AL的平面。遠端止動部件2120 的第二嚙合表面2123限定出第二凹槽2126，其具有梯形截面形狀。在該實施方式中，第二 凹槽2126具有相應于中央部分2140的遠端突出2145的形狀的楔形形狀。第二嚙合表面 2123的第二凹槽2126和中央體2140的遠端突出2145共同限制遠端止動部件2120相對 于中央部分2140在基本上垂直于遠端止動部件2120的第二嚙合表面2123的方向上移動。 遠端止動部件2120的第二嚙合表面2123可滑動地靠著植入物2100的中央部分2140布置 和/或與其連接，如本文更加詳細地描述。植入物2100的近端部分2180包括工具嚙合部件2182和近端止動部件2160。工 具嚙合部件2182被配置成配合和/或接收插入工具。工具嚙合部件2182包括嚙合表面 2186和六邊形部分2185。六邊形部分2185包括呈六邊形形狀的外表面，其被配置成配合 地接收在部分插入工具中。以這種方式，工具嚙合部件2182的六邊形部分2185可以限制 植入物2100繞縱向軸AL的旋轉(zhuǎn)運動——當植入物2100與插入工具連接時。在一些實施 方式中，六邊形部分2185的呈六邊形形狀的外表面可以被配置成促進插入工具(未顯示)
16在植入物2100的六邊形部分2185上的對接(docking)。例如，在一些實施方式中，六邊形 部分2185的外表面可以包括引入倒角(lead-in chamfer)、錐形部分和/或斜邊，以促進插 入工具在植入物2100的六邊形部分2185上的對接。六邊形部分2185限定出螺紋部分2190。螺紋部分2190被配置成配合和/或接收 插入工具相應的螺紋部分。以這種方式，當植入物2100插入患者體內(nèi)時螺紋部分2190可 以限制植入物2100相對于插入工具的軸向移動，如下面進一步詳細地描述。而且，當插入 工具的軸1430連接在螺紋部分2190中時，驅(qū)動螺釘2183相對于工具嚙合部件2182沿縱 向軸的移動被限制。以這種方式，插入工具1400在螺紋部分2190中的連接可以防止驅(qū)動 螺釘2183移動，從而將植入物2100維持在第一配置中。在其它實施方式中，螺紋部分2190 包括止動器(例如，止動環(huán)、E-環(huán)或類似物)，以防止驅(qū)動螺釘2183相對于工具嚙合部件 2182移動。工具嚙合部件2182的嚙合表面2186成角度地偏離植入物2100的縱向軸AL 0度 和90度之間的角度。嚙合表面2186包括突出2188，其具有截槽以便近端止動部件2160可 以與工具嚙合部件2182連接。更具體而言，突出2188具有梯形截面形狀。在該實施方式 中，突出2188是楔形突出。近端止動部件2160包括外表面2161、第一嚙合表面2162和與第一嚙合表面2162 相對的第二嚙合表面2163。近端止動部件2160限定出凹口 2168 (見圖26)，其被配置成允 許驅(qū)動螺釘2183穿過近端止動部件2160——當植入物2100在第一配置中時。近端止動部 件2160的第一嚙合表面2162限定出這樣的平面，所述平面成角度地偏離植入物2160的縱 向軸AL 90度和180度之間的角度。而且，近端止動部件2160的第一嚙合表面2162基本 上平行于工具嚙合部件2182的嚙合表面2186。相應地，近端止動部件2160可滑動地靠著 工具嚙合部件2182布置。近端止動部件2160的第一嚙合表面2162限定出第一凹槽2164，其具有梯形截面 形狀。在該實施方式中，第一凹槽2164具有相應于工具嚙合部件2182的突出2188的形狀 的楔形形狀。工具嚙合部件2182的突出2188的截槽可滑動地將工具嚙合部件2182的突 出2188維持在第一凹槽2164中。更具體而言，第一嚙合表面2162的第一凹槽2164和工 具嚙合部件2182的突出2188共同允許近端止動部件2160相對于工具嚙合部件2182在基 本上平行于近端止動部件2160的第二嚙合表面2163的方向上移動。而且，第一嚙合表面 2162的第一凹槽2164和工具嚙合部件2182的突出2188共同限制近端止動部件2160相對 于工具嚙合部件2182在基本上垂直于近端止動部件2160的第二嚙合表面2163的方向上 移動。當近端止動部件2160的第一凹槽2164沿工具嚙合部件2182的突出2188滑動時， 近端止動部件2160的第一嚙合表面2162接觸工具嚙合部件2182的嚙合表面2186并且被 配置成沿著其滑動。近端止動部件2160的第二嚙合表面2163基本上平行于中央部分2140的近端嚙 合表面2142并且限定出基本上垂直于植入物2100的縱向軸AL的平面。近端止動部件2160 的第二嚙合表面2163限定出第二凹槽2166，其具有梯形截面形狀。在該實施方式中，第二 凹槽2166具有相應于中央部分2140的近端突出2144的形狀的楔形形狀。第二嚙合表面 2163的第二凹槽2166和中央部分2140的近端突出2144共同限制近端止動部件2160相 對于中央體2140在基本上垂直于近端止動部件2160的第二嚙合表面2163的方向上移動。近端止動部件2160的第二嚙合表面2163可滑動地靠著植入物2100的中央部分2140布置 和/或與其連接，如本文更加詳細地描述。植入物2100的中央部分2140包括近端嚙合表面2142、遠端嚙合表面2143、近端 突出2144、遠端突出2145和外表面2141。遠端止動部件2120可滑動地與中央部分2140 連接。遠端止動部件2120的第二凹槽2126被配置成滑動地接收中央部分2140的遠端突 出2145。中央部分2140的遠端突出2145具有楔形形狀，其可滑動地將中央部分2140的遠 端突出2145維持在遠端止動部件2120的第二凹槽2126中。當遠端止動部件2120的第二 凹槽2126沿中央部分2140的遠端突出2145滑動時，遠端止動部件2120的第二嚙合表面 2123接觸中央部分2140的遠端嚙合表面2143并且被配置成沿著其滑動。類似地，近端止動部件2160可滑動地與中央部分2140連接。近端止動部件2160 的第二凹槽2166被配置成滑動地接收中央部分2140的近端突出2144。中央部分2140的近 端突出2144具有楔形形狀，其可滑動地將中央部分2140的近端突出2144維持在近端止動 部件2160的第二凹槽2166內(nèi)。當近端止動部件2160的第二凹槽2166沿著中央部分2140 的近端突出2144滑動時，近端止動部件2160的第二嚙合表面2163接觸中央部分2140的 近端嚙合表面2142并且被配置成沿著其滑動。植入物2100具有第一配置(圖19)和第二配置(圖23)。當植入物2100在第一 配置中時，近端部分2180、遠端部分2110和中央部分2140基本上是共軸的(即，基本上共 享共同的縱向軸)。如上所述，植入物2100可以通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺釘2183而在第一配置和第 二配置之間移動。當驅(qū)動螺釘2183如圖20中箭頭CC所示被旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動螺釘2183將致 動器2111和工具嚙合部件2182移向中央部分2140。致動器2111的接合表面2116對遠端 止動部件2120的第一嚙合表面2122施加軸向力量。由于致動器2111的接合表面2116與 縱向軸AL成銳角，經(jīng)由嚙合表面2116傳輸?shù)竭h端止動部件2120的第一嚙合表面2122的 軸向力的分量具有圖23中箭頭AA所示的方向。拿另一種方式來說，致動器2111施加在遠 端止動部件2120上的力的分量具有基本上垂直于縱向軸AL的方向。該力引起遠端止動部 件2120在致動器2111的嚙合表面2116上滑動，從而引起遠端止動部件2120在方向AA上 移動并且移動到第二配置中。一旦遠端止動部件2120在致動器2111的嚙合表面2116滑 動預先確定的距離，致動器2111的部分嚙合表面2116接觸中央部分2140的部分遠端嚙合 表面2143，從而防止遠端止動部件2120進一步滑動。類似地，當驅(qū)動螺釘2183如圖20中箭頭CC所示旋轉(zhuǎn)時，工具嚙合部件2182的嚙 合表面2186對近端止動部件2160的第一嚙合表面2162施加軸向力。由于工具嚙合部件 2182的嚙合表面2186與縱向軸AL成銳角，經(jīng)由嚙合表面2186傳輸?shù)浇酥箘硬考?160 的第一嚙合表面2162的軸向力的分量具有圖23中箭頭AA所示的方向。拿另一種方式來 說，工具嚙合部件2182施加在近端止動部件2160上的力的分量具有基本上垂直于縱向軸 AL的方向。該力引起近端止動部件2160在工具嚙合部件2182的嚙合表面2186上滑動， 從而引起近端止動部件2160在方向AA上移動并且移動到第二配置中。一旦近端止動部件 2160在工具嚙合部件2182的嚙合表面2186上滑動預先確定的距離，工具嚙合部件2182的 部分嚙合表面2186接觸中央部分2140的近端嚙合表面2142，從而防止近端止動部件2160 進一步滑動。當植入物2100在第二配置中時，遠端止動部件2120和/或近端止動部件2160 在基本上垂直于縱向軸AL的方向上偏離中央部分2140。
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下面描述的插入工具可以包括致動器，其被配置成插入到驅(qū)動螺釘2183的工具 頭2184中，以繞縱向軸AL旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺釘2183。這種安排允許驅(qū)動螺釘2183旋轉(zhuǎn)而不旋轉(zhuǎn) 植入物2100的其它部分。相應地，植入物2100可以插入到體內(nèi)、重新定位在體內(nèi)和/或從 體內(nèi)移除，如上所描述?，F(xiàn)在參考圖27-41，植入物插入/移除工具1400就與上述植入物2100連接而進行 描述。應當理解，插入/移除工具1400可以用來插入/移除和/或致動其它種類的植入物。 圖27是植入物插入/移除工具1400的透視圖以及圖28是植入物插入/移除工具1400 (本 文中也稱為“插入/移除工具”)的橫截面圖。如圖27和28中所示，植入物插入/移除工 具1400包括外軸1410、中間軸1430、內(nèi)軸1450、致動柄1480、殼體1485和釋放旋鈕1490。致動柄1480與內(nèi)軸1450連接。殼體1485與外軸1410連接，以及釋放旋鈕1490 與中間軸1430連接。致動柄1480、殼體1485和釋放旋鈕1490共享共同的中心線或縱向軸。 致動柄1480可以繞縱向軸旋轉(zhuǎn)，以獨立于釋放旋鈕1490和中間軸1430而旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸1450。 釋放旋鈕1490可以繞縱向軸旋轉(zhuǎn)，以獨立于柄1480和內(nèi)軸1450而旋轉(zhuǎn)中間軸1430。如圖29中所示，植入物插入/移除工具1400的外軸1410包括近端部分1411和遠 端部分1421 (也見圖27)。植入物插入/移除工具1400的外軸1410限定出腔(未顯示)， 其被配置成接收植入物插入/移除工具1400的中間軸1430。如圖32中最佳地顯示，外軸 1410的遠端部分1421具有植入物嚙合部件1422，其被配置成接收植入物的外部工具頭，諸 如上述和圖33中顯示的植入物2100的外部工具頭2185。在該實施方式中，植入物嚙合部 件1422呈六邊形形狀，但其它形狀和配置可以可選地使用。植入物插入/移除工具1400的中間軸1430包括近端部分1431和遠端部分 1441 (見例如圖30)。中間軸1430也限定出腔(未顯示)，其被配置成接收植入物插入/移 除工具1400的內(nèi)軸1450。中間軸1430的遠端部分1441具有螺紋部分1442，其被配置成 通過螺紋與植入物外部工具頭的內(nèi)表面如植入物2100的外部工具頭2185的內(nèi)表面連接。如圖28和34-36中所示，中間軸1430的近端部分1431被配置成接收在釋放旋鈕 1490的細長部分1435的鍵槽1436中。如圖34-36中最佳地顯示，殼體連接器1432與釋放 旋鈕1490的細長部分1435連接，以及止動器1434如E-環(huán)將殼體連接器1432保持在釋放 旋鈕1490上，而仍允許殼體連接器1432和釋放旋鈕1490之間的獨立旋轉(zhuǎn)運動。細長部分 1435被布置穿過殼體1485的近端1443。殼體連接器1432上的螺紋被旋進到殼體1485的 腔1437中的螺紋部分1483 (見圖28)中。中央彈簧1425與中間軸1430的近端部分1431 連接，以使中間軸1430偏向遠端。植入物插入/移除工具1400的內(nèi)軸1450包括近端部分1451和遠端部分1461 (見 例如圖31)。內(nèi)軸1450的遠端部分1461具有驅(qū)動部件1462，其被配置成嚙合植入物的驅(qū) 動螺釘?shù)墓ぞ哳^如植入物2100的驅(qū)動螺釘2183的工具頭2184。內(nèi)軸1450延伸穿過中間 軸1430，穿過釋放旋鈕1490，以及內(nèi)軸1450的近端部分1451與致動柄1480連接。如圖28中所示，柄1480與釋放旋鈕1490的近端連接。如圖37_39中所示，釋放旋 鈕連接器1452與柱1454連接，以及止動器1453被布置在柱1454的一端上。止動器1453 可以是例如E-環(huán)，其被配置成將釋放旋鈕連接器1452保持在柱1454上，而仍允許釋放旋 鈕1490和柄1480之間的獨立運動(見圖38)。釋放旋鈕連接器1452旋進到釋放旋鈕1490 的螺紋部分1493中。柱1454限定出鍵槽1457，其被配置成接收內(nèi)軸1450的遠端部分1451。驅(qū)動彈簧1427(見圖28)與內(nèi)軸1450的近端部分1451連接，以使內(nèi)軸1450偏向驅(qū)動部件 1462的遠端向中間軸1430和外軸1410遠端延伸的延伸部分。這確保了驅(qū)動部件1462緊 緊地配合到驅(qū)動螺釘(例如驅(qū)動螺釘2183)的工具頭(例如工具頭2184)中。植入物插入/移除工具1400可以用來將植入物(例如，植入物2100)經(jīng)皮插入到 體內(nèi)如相鄰棘突之間的間隙或椎間盤間隙中。插入/移除工具1400首先與植入物2100連 接，此時植入物2100處在第一配置(例如，收縮配置)中。驅(qū)動部件1462插過工具嚙合部 件2182 (見圖33)，以便驅(qū)動部件1462嚙合驅(qū)動螺釘2183的工具頭2184以及植入物嚙合 部件1422的呈六邊形形狀的部分嚙合植入物2100的六邊形部分2185。釋放旋鈕1490被 旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)中間軸1430，進而通過螺紋將中間軸1430的螺紋部分1442與植入物2100的 螺紋部分2190連接。在插入/移除工具1400與植入物2100相連時，工具嚙合部件2182防止植入物 2100相對于插入/移除工具1400旋轉(zhuǎn)。此外，中間軸1430與植入物2100的螺紋連接防 止植入物相對于工具1400縱向移動并且也防止驅(qū)動螺釘2183縱向移動。而且，如上所述 當插入工具的軸1430連接在植入物2100的螺紋部分2190中時，驅(qū)動螺釘2183相對于工 具嚙合部件2182沿縱向軸的移動被限制(即螺釘2183不可以“退出(backout) ”)。圖40 圖解的是與插入/移除工具1400連接的在第一配置(例如，收縮配置)中的植入物2100。插入/移除工具1400然后可以用來將植入物經(jīng)皮插入到患者體內(nèi)期望的位置中， 如相鄰棘突之間的間隙中。例如，醫(yī)學從業(yè)者可以將植入物2100通過插管經(jīng)皮插入到患者 體內(nèi)。一旦植入物處在期望的位置，致動柄1480可以獨立于殼體1485和釋放旋鈕1490如 圖40中箭頭CC所示而被旋轉(zhuǎn)。這進而旋轉(zhuǎn)插入/移除工具1400的內(nèi)軸1450和內(nèi)軸1450 的遠端部分1461的驅(qū)動部件1462。驅(qū)動部件1462的旋轉(zhuǎn)進而旋轉(zhuǎn)植入物2100的驅(qū)動螺 釘2184并且將植入物2100移動到圖41中所示的第二配置(例如，展開配置)中。在將植入物2100致動到第二配置后，釋放旋鈕1490可以獨立于殼體1485和致動 柄1480在圖40中箭頭DD所示的相反的方向上被旋轉(zhuǎn)。這引起中間軸1430和中間軸1430 的螺紋部分1442在相反的方向上旋轉(zhuǎn)并且進而引起中間軸1430的遠端部分1441的螺紋 部分1442與植入物2100分離。植入物插入/移除工具1400然后可以從體內(nèi)移除而將植 入物2100留置在患者體內(nèi)。植入物插入/移除工具1400可以移除和/或重新定位已經(jīng)布置在患者體內(nèi)的植 入物。插入/移除工具1400可以以上述相同的方式插入到患者體內(nèi)并且固定到植入物。在 一些實施方式中，部分植入物和/或部分插入/移除工具1400可以被配置成促進插入/移 除工具1400在植入物上的對接。例如，在一些實施方式中，植入物的外表面和/或插入/ 移除工具1400相應的內(nèi)表面可以包括引入倒角(lead-inchamfer)、錐形部分和/或斜邊， 以促進插入工具在植入物上的對接。在插入/移除工具1400被固定到植入物后，插入/移 除工具1400然后可以被致動以將植入物移動到第一配置(例如，收縮配置)。植入物然后 可以被移動到患者體內(nèi)新的位置或從患者體內(nèi)移除。圖42和43圖解的是根據(jù)另一實施方式的植入物插入/移除工具2400。植入物插 入/移除工具2400具有類似于植入物插入/移除工具1400的結(jié)構(gòu)并且可以以與植入物插 入/移除工具1400類似的方式操作。植入物插入/移除工具2400被配置成與植入物2200 一起使用，所述植入物2200被配置成插入到椎間盤間隙中。圖42顯示了在第一配置或收縮配置中的植入物2200以及圖43顯示了在第二配置或展開配置中的植入物2200。植入物 2200更詳細地描述在美國專利申請代理號KYPH-040/01US 305363-2277中，其通過引用全 部并入本文。在一些實施方式中，植入物插入/移除工具2400和植入物2200可以用來轉(zhuǎn)移椎 間盤間隙(未顯示)和/或在椎骨(未顯示)中限定出空間。在一些實施方式中，工具2400 的遠端部分可以插入到椎骨中，以便植入物2200在椎骨的松質(zhì)骨部分中。工具400的遠端 部分可以經(jīng)由椎弓根入路而被經(jīng)皮插入。在將植入物2200布置在椎骨中之后，工具2400 可以如上所述被致動，以便植入物從收縮配置移動到展開配置。以該方式，工具2400和植 入物2200可以用來在松質(zhì)骨中限定出空間。而且，在一些實施方式中，工具2400和植入物 2200可以用來通過移動椎骨的端板修復骨缺損。在一些實施方式中，工具2400可以包括測 量裝置，如上面參考工具1300所顯示和描述的測量裝置，以給使用者提供植入物2200大小 改變的指示。圖44-54圖解的是根據(jù)本發(fā)明另一實施方式的植入物插入/移除工具3400。插入 /移除工具3400可以用來插入/移除植入物以及在第一配置(例如，收縮配置)和第二配 置(例如，展開配置)之間致動植入物。圖44顯示與植入物3100連接的插入/移除工具 3400。植入物3100類似于上述植入物2100被配置并且可以以類似于上述植入物2100 的方式來起作用。如圖46和47中所示，植入物3100包括工具嚙合部件3182，其包括連接 突出3185。工具連接突出3185被配置成可移動地與插入工具如插入/移除工具3400連 接。植入物3100也包括具有工具頭3184的驅(qū)動螺釘3183。驅(qū)動螺釘3183可以被致動以 在第一配置和第二配置之間移動植入物3100。插入/移除工具3400與植入物3100的連接 下面更詳細地進行描述。植入物插入/移除工具3400 (本文中也稱為“插入/移除工具”)包括外軸3410、 中間軸3430、內(nèi)軸3450、致動柄3480、殼體3485、釋放旋鈕3490和支撐柄3495。致動柄 3480與內(nèi)軸3450連接并且被配置成以類似于上述插入/移除工具1400的方式繞致動柄 3480的中心線旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸3450。釋放旋鈕3490與中間軸3430連接并且被配置成向近端和 遠端移動中間軸3430，如下面所詳述。支撐柄3495偏離外軸3410并且被用來在插入或移 除植入物期間穩(wěn)定植入物插入/移除工具3400。植入物插入/移除工具3400的外軸3410包括近端部分3411和遠端部分3421 (見 例如圖44和49)。植入物插入/移除工具3400的外軸3410也限定出腔(未顯示)。植 入物插入/移除工具3400的中間軸3430被配置成布置在外軸3410限定出的腔內(nèi)。外軸 3410的近端部分3411與殼體3485和釋放旋鈕3490連接。外軸3410的遠端部分3421包 括植入物嚙合部分3422，其被配置成接收植入物的外部工具頭，如圖46和47中顯示的植入 物3100的外部工具頭3185。植入物插入/移除工具3400的中間軸3430包括近端部分3431和遠端部分 3441 (見例如圖46、48和50)并且限定出腔3446 (見圖46)。植入物插入/移除工具3400 的內(nèi)軸3450被配置成布置在中間軸3430限定出的腔3446內(nèi)。中間軸3430的近端部分 3431與植入物插入/移除工具3400的釋放旋鈕3490連接。彈簧加載式快速聯(lián)接配件 (spring-loaded quick connect fitting) 3442 被布置在中間軸 3430 的遠端處外軸 3410中。彈簧加載式快速聯(lián)接配件3442可以是例如止動環(huán)或簧圈。彈簧加載式快速聯(lián)接配件 3442可以壓縮在植入物的外部工具頭和中間軸3430的遠端部分3441之間。例如，植入物3100的工具連接突出3185包括凹槽或制動器3190，其被配置成接收 插入/移除工具3400的快速聯(lián)接配件3442。插入/移除工具3400的中間軸3430可以向 近端和遠端移動，以在植入物3100和配件3442之間產(chǎn)生或多或少的干涉。通過旋轉(zhuǎn)釋放 旋鈕3490致動中間軸3430下面更詳細地進行描述。當中間軸3430向遠端移動以便產(chǎn)生 更多干涉時，配件3443在植入物3100和插入/移除工具3400之間產(chǎn)生鎖定?？s回中間軸 3430 (例如，將其向近端移動)允許中間軸3430與植入物3100分開。例如，使用者可以對 插入/移除工具3400施用輕微的拉力。因此，配件3442和凹槽3190可以共同形成干涉配 合，以便植入物3100相對于插入工具3400的軸向和旋轉(zhuǎn)運動被限制或防止。如圖50中所示，中間軸3430包括線圈部分3436，其既可彎曲也具有扭轉(zhuǎn)和壓縮硬 度。線圈部分3436允許壓縮載荷施加到配件3442，而對于外軸3410具有可操作性并且允 許內(nèi)軸3450在中間軸3430的腔3446中旋轉(zhuǎn)。近端部分3431和遠端部分3441可以用例 如管狀管材形成，其可以與線圈部分3436相連。線圈部分3436可以是中間軸3430的各種 長度。在一些實施方式中，不包括線圈部分。如圖49中所示，銷3489與中間軸3430的近端部分3431相連。銷3489楔入到圖 54中顯示的釋放旋鈕3490的槽3492中。在致動中間軸3430期間，銷3489依靠在圖51中 顯示的外軸3410上的凸輪部件上。凸輪部件3417隨著釋放旋鈕3490被旋轉(zhuǎn)而向近端或 遠端驅(qū)動中間軸3430，以允許插入/移除工具3400釋放植入物或鎖定在植入物上。植入物插入/移除工具3400的內(nèi)軸3450包括近端部分3451和遠端部分3461 (見 例如圖46、48和52)。內(nèi)軸3450的遠端部分3461包括驅(qū)動部件3462，其被配置成嚙合植 入物的驅(qū)動螺釘?shù)墓ぞ哳^，如圖46和47中顯示的植入物3100的驅(qū)動螺釘3183的工具頭 3184。內(nèi)軸3450的近端部分3451與植入物插入/移除工具3400的致動柄3480連接。 內(nèi)軸3450的近端部分3451包括凸緣3455 (顯示在圖52中)，其被配置成楔入到圖51中 顯示的致動柄3480的槽3479中。驅(qū)動彈簧3427也布置在柄3480的槽3479中并且使內(nèi) 軸3450偏向遠端，以確保驅(qū)動部件3462緊緊地配合到驅(qū)動螺釘?shù)墓ぞ哳^中。與柄3480連 接的螺釘3477楔入到外軸3410中，以限制柄3480的軸向運動，但允許旋轉(zhuǎn)運動。因此，柄 3480可以被旋轉(zhuǎn)以致動內(nèi)軸3450的旋轉(zhuǎn)運動。如上述植入物插入/移除工具1400，植入物插入/移除工具3400可以與植入物連 接并且用來在患者體內(nèi)插入/移除植入物并且還可以用來在第一配置和第二配置之間致 動植入物。例如，插入/移除工具3400可以用來將第一配置中的植入物經(jīng)皮插入到相鄰棘 突之間的間隙或椎間盤間隙中。為將插入/移除工具3400與植入物如植入物3100連接，內(nèi)軸3450的驅(qū)動部件 3462被插入穿過植入物3100的工具嚙合部分3182的開口 3181，以便驅(qū)動部件3462嚙合 驅(qū)動螺釘3484的工具頭3483。隨著驅(qū)動部件3462被插入，配件3442可以移動到工具嚙合 部分3182的凹槽3190中。釋放旋鈕3490可以被旋轉(zhuǎn)以向遠端移動中間軸3420，對配件 3442產(chǎn)生干涉并且將插入/移除工具3400鎖定到植入物3100。在植入物3100處在第一 配置(例如，收縮配置)中時，植入物3100可以插入到患者體內(nèi)期望的位置。
一旦植入物處在適當?shù)奈恢茫聞颖?480可以如圖44中箭頭CC所示而被旋轉(zhuǎn)。 這進而旋轉(zhuǎn)插入/移除工具3400的內(nèi)軸3450以及內(nèi)軸3450的遠端部分3461的驅(qū)動部件 3462。內(nèi)軸3450的遠端部分3461的驅(qū)動部件3462的旋轉(zhuǎn)進而旋轉(zhuǎn)植入物3100的驅(qū)動螺 釘3184并且將植入物3100移動到第二配置(未顯示)。在植入物3100已經(jīng)移動到第二配置(例如，展開配置)之后，釋放旋鈕3490可以 在圖44中箭頭DD所示的相反的方向上被旋轉(zhuǎn)。這引起中間軸3430在近端方向上移動。所 述移動釋放中間軸3430和快速聯(lián)接配件3442之間的干涉并且允許插入/移除工具3400 與植入物3100分開。植入物插入/移除工具3400然后可以從體內(nèi)移除，而將植入物3100 留置在患者體內(nèi)。植入物插入/移除工具3400還可以用來移除和/或重新定位植入物。插入/移 除工具3400可以以上述相同的方式固定到植入物而將植入物依然布置在患者體內(nèi)。在植 入物固定到插入/移除工具3400時，植入物可以通過如圖44中箭頭CC所示旋轉(zhuǎn)植入物插 入/移除工具3400的致動柄3480而被移動到其第一配置(例如，收縮配置)。在其第一配 置中的植入物然后可以被移除和/或重新定位。本文描述的各種植入物、插入/移除工具和擴展裝置可以由各種生物相容材料 構(gòu)成，諸如舉例來說，鈦、鈦合金、外科用鋼、生物相容的金屬合金、不銹鋼、塑料、聚醚醚酮 (PEEK)、碳纖維、超高分子量(UHMW)聚乙烯、生物相容的聚合材料等。工具或植入物的一部 分的材料可以不同于另一部分。盡管上面描述了本發(fā)明的各種實施方式，但應當理解，它們僅經(jīng)由實例來呈現(xiàn)，而 并不是限制。在上述方法和步驟說明按某順序發(fā)生的某些事件的情況下，某些步驟的排序 可以改變。此外，某些步驟可以以平行的過程同時進行——當可能時，以及如上所述相繼進 行。盡管已經(jīng)描述了具體的實施方式，但應當理解，可以進行形式和細節(jié)的各種改變。雖然結(jié)合脊柱植入物的特定實施方式，諸如被配置成布置在椎間盤間隙或相鄰棘 突之間的間隙中的植入物，對本文描述的插入/移除工具進行了描述，但所述插入/移除工 具可以與其它種類的具有各種配置的植入物一起使用。而且，雖然插入/移除工具(例如， 1400,2400,3400)已經(jīng)被描述為用來插入和/或移除和致動植入物，但是插入/移除工具還 可以用來插入和致動擴展裝置(例如，擴展頭3110)。此外，雖然本文描述的擴展工具被描述為具有擴展頭的具體實施方式
，但是其它種類 的擴展頭可以可選地被并入。例如，可展開的擴展頭的不同實施方式可以被配置成插入到患者 的體內(nèi)并且應用本文描述的擴展工具的致動部分進行致動。同樣地，擴展頭(例如，1310)可以 被配置成應用致動裝置的不同實施方式進行致動。例如，擴展頭1310可以被配置成與本文描 述的插入/移除工具(例如，1400，3400)連接并且用其進行致動。在另一實例中，本文描述的 各種脊柱植入物也可以被配置成應用所描述的擴展工具1300的致動部分進行致動。因此，雖然各種實施方式已經(jīng)被描述為具有具體的部件和/或組件的組合，但是 在適當?shù)那闆r下具有來自任意實施方式(例如，擴展工具1300、插入/移除工具1400、 2400,3400)的任意部件和/或組件的組合的其它實施方式是可能的。例如，插入/移除工 具的各種軸可以包括不同種類的連接部件，以將插入/移除工具與植入物連接。在另一實 例中，驅(qū)動部件可以具有各種不同的形狀、大小和配置，它們被配置成配合地嚙合未特定描 述的植入物的驅(qū)動機構(gòu)。
權(quán)利要求
一種器械，包括長部件；測量工具，其與所述長部件的遠端部分連接，所述測量工具的大小被配置成當所述測量工具在第一配置和第二配置之間移動時按第一量改變；致動器，其與所述長部件的近端部分連接，所述致動器被配置成繞基本上平行于所述長部件的至少部分中心線的軸旋轉(zhuǎn)，以在所述第一配置和所述第二配置之間移動所述測量工具；以及大小指示器，其布置在所述長部件的近端部分，所述大小指示器被配置成當所述測量工具在所述第一配置和所述第二配置之間移動時相對于所述長部件按第二量軸向移動。
2.權(quán)利要求1所述的器械，其中所述長部件的至少部分中心線是非線性的。
3.權(quán)利要求1所述的器械，其中所述長部件具有第一軸和第二軸，至少部分第二軸可移動地布置在所述第一軸中；以及所述致動器被配置成相對于所述第一軸旋轉(zhuǎn)所述第二軸，以在所述第一配置和所述第 二配置之間移動所述測量工具。
4.權(quán)利要求1所述的器械，其中所述測量工具被配置成布置在相鄰棘突之間的間隙中。
5.權(quán)利要求1所述的器械，其中所述測量工具被配置成轉(zhuǎn)移相鄰棘突。
6.權(quán)利要求1所述的器械，其中 所述致動器是近端致動器；以及 所述測量工具包括支桿，其具有第一支桿部件和第二支桿部件，所述第一支桿部件被配置成當所述測量 工具在所述第一配置和所述第二配置之間移動時按所述第一量相對于所述第二支桿部件 移動；以及遠端致動器，其具有第一致動器部件和與所述第一致動器部件連接的第二致動器部 件，所述第一致動器部件配合地并且可移動地與所述第一支桿部件和所述第二支桿部件連 接，所述第二致動器部件配合地并且可以動地與所述第一支桿部件和所述第二支桿部件連 接，所述遠端致動器被配置成當所述近端致動器被旋轉(zhuǎn)時相對于所述第二支桿部件移動所 述第一支桿部件。
7.權(quán)利要求1所述的器械，其中所述測量工具包括第一支桿部件和第二支桿部件，所 述第一支桿部件的基本上平坦的表面被配置成當所述測量工具在所述第一配置和所述第 二配置之間移動時按所述第一量相對于所述第二支桿部件的基本上平坦的表面移動。
8.權(quán)利要求1所述的器械，其中所述測量工具的大小被配置成在大約8毫米至大約16 毫米的范圍內(nèi)改變。
9.權(quán)利要求1所述的器械，其中所述測量工具的大小被配置成按大約2毫米至大約4 毫米改變。
10.權(quán)利要求1所述的器械，進一步包括鎖定部件，其被配置成可移除地與所述長部件 連接，所述鎖定部件被配置成限制所述致動器相對于所述長部件的旋轉(zhuǎn)。
11.一種器械，包括第一長部件，其限定出腔；以及第二長部件，其可移動地布置在所述第一長部件的所述腔內(nèi)； 所述第一長部件的遠端部分被配置成可釋放地與脊柱植入物連接， 所述第二長部件的遠端部分包括驅(qū)動部件，其被配置成當所述第一長部件與所述脊 柱植入物連接時嚙合所述脊柱植入物的致動部件，所述驅(qū)動部件被配置成旋轉(zhuǎn)所述致動部 件，以在收縮配置和展開配置之間移動所述脊柱植入物，所述第一長部件被配置成將所述脊柱植入物固定到所述第一長部件。
12.權(quán)利要求1所述的器械，進一步包括第三長部件，其限定出腔，所述第一長部件可移動地布置在所述第三長部件的所述腔內(nèi)。
13.權(quán)利要求1所述的器械，進一步包括第三長部件，其限定出腔，所述第一長部件可移動地布置在所述第三長部件的所述腔 內(nèi)，所述第三長部件被配置成配合地并且可移動地與所述脊柱植入物連接，以防止當與所 述脊柱植入物連接時所述脊柱植入物相對于所述第三長部件的旋轉(zhuǎn)。
14.權(quán)利要求1所述的器械，其中所述第一長部件的所述遠端部分包括螺紋部分，其被 配置成配合地與所述脊柱植入物上的螺紋部分連接。
15.權(quán)利要求1所述的器械，其中所述第一長部件的所述遠端部分包括快速聯(lián)接配件， 其被配置成配合地與所述脊柱植入物的相應快速聯(lián)接部分連接。
16.權(quán)利要求1所述的器械，其中所述第一長部件至少部分用撓性線圈形成以及所述 第二長部件是可彎曲的。
17.一種器械，包括 第一長部件，其限定出腔；第二長部件，其可移動地布置在所述第一長部件的所述腔內(nèi)；以及 第三長部件，所述第二長部件可移動地布置在所述第三長部件的腔內(nèi)； 所述第一長部件包括第一連接部分，其被配置成與脊柱植入物連接，以便防止所述脊 柱植入物沿所述第一長部件的遠端部分限定的縱向軸相對于所述第一長部件移動。所述第二長部件包括第二連接部分，其被配置成與所述脊柱植入物連接，所述第二長 部件被配置成當所述第二長部件相對于所述第一長部件被旋轉(zhuǎn)時在第一配置和第二配置 之間致動所述植入物。
18.權(quán)利要求14所述的器械，其中所述第二長部件彈簧加載式的，以便所述第二連接 部分相對于所述第一長部件的所述遠端被偏向伸長位置。
19.權(quán)利要求14所述的器械，其中所述第三長部件具有第三連接部分，其被配置成配合地與所述脊柱植入物上的相應連 接部分連接，所述第三連接部分被配置成當與所述脊柱植入物連接時防止所述脊柱植入物 相對于所述第三長部件的旋轉(zhuǎn)。
20.權(quán)利要求14所述的器械，其中所述第一連接部分包括螺紋部分，其被配置成配合 地與所述脊柱植入物上的螺紋部分連接。
21.權(quán)利要求14所述的器械，其中所述第一連接部分包括快速聯(lián)接配件，其被配置成 配合地與所述脊柱植入物上的相應快速聯(lián)接部分連接。
22.權(quán)利要求14所述的器械，其中所述第一長部件和所述第三長部件相對于彼此可沿 著其中所述第一長部件與所述脊柱植入物連接的第一位置和其中所述第一長部件不與所 述脊柱植入物連接的第二位置之間的所述縱向軸移動。
23.權(quán)利要求14所述的器械，其中所述第二長部件具有中心線，其相應于所述第一長 部件的所述中心線，所述器械進一步包括第一柄，其與所述第一長部件的近端部分連接并且被配置成繞所述縱向軸旋轉(zhuǎn)所述第 一長部件；以及第二柄，其與所述第二長部件的近端部分連接并且被配置成繞所述縱向軸旋轉(zhuǎn)所述第 二長部件。
全文摘要
器械(1300)包括測量工具(1310)，其具有被配置成當所述測量工具在第一配置和第二配置之間移動時改變的大小。所述測量工具包括第一支桿部件(1341)和第二支桿部件(1351)，它們被配置成當所述工具在第一配置和第二配置之間移動時相對于彼此移動。所述測量工具具有遠端致動器(1376)，所述遠端致動器具有第一致動器表面和第二致動器表面，所述第一致動器表面配合地并且可移動地與所述第一支桿部件連接，以及所述第二致動器表面配合地并且可移動地與所述第二支桿部件連接。近端致動器(1386)與所述長部件(1360)的近端部分連接并且被配置成繞基本上平行于長部件的至少部分中心線的軸旋轉(zhuǎn)，以移動所述遠端致動器。所述遠端致動器被配置成相對于所述第二支桿移動所述第一支桿部件。
文檔編號A61F2/44GK101951847SQ200980104136
公開日2011年1月19日 申請日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月4日
發(fā)明者克里斯托弗·U·潘 申請人:凱福恩公司