專利名稱：一種超聲波減脂塑形機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減脂塑形機，特別是涉及一種超聲波減脂塑形機。
背景技術(shù)：
近年來，國際上出現(xiàn)了一種新型超聲波減肥技術(shù)通過手持式超聲換能器在患者體外連 續(xù)發(fā)射頻率500kHz左右的聚焦超聲波，超聲波透過皮膚到達皮下脂肪層，通過超聲波引起 的熱效應(yīng)、髙聲壓等物理效應(yīng)破壞脂肪細胞結(jié)構(gòu)，使其中所含脂肪游離出來；游離脂肪經(jīng)過 一段時間即通過人體自身代謝功能被吸收，從而達到減肥塑身的效果。上述手持式超聲換能 器操作繁瑣、費力，并不便于對治療頭進行拆裝，從而使治療速度受到制約。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型一種超聲波減脂塑形機旨在提供一種操作簡便、省力，便于對治療頭進行拆 裝，機械臂可以自由升降，治療速度快，超聲波頻率在1 3MHz，具備髙強度、窄脈沖、低 占空比的超聲波發(fā)射模式的超聲波減脂塑形機。
本實用新型一種超聲波減脂塑形機的技術(shù)方案如下
本實用新型一種超聲波減脂塑形機包括治療頭、波源承載裝置、機械臂、治療床、垂直 運動機構(gòu)、觸摸屏和控制電路，所述的觸摸屏上有可供選擇操作的菜單，所述的治療頭卡接 于所述的波源承載裝置中，作為一個整體固定連接于所述的機械臂上，所述的機械臂與所述 的垂直運動機構(gòu)固定連接，所述的垂直運動機構(gòu)與所述的治療床底座固定連接。
所述的治療頭主體部分內(nèi)部核心構(gòu)造為一個球面自聚焦式超聲波換能器，超聲波通過聚 焦陶瓷片將能量匯聚在一個焦點上，所述的治療頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括超聲波傳導介質(zhì)容納結(jié) 構(gòu)和冷卻水循環(huán)系統(tǒng)；所述的治療頭主體部分外部構(gòu)造包括治療頭手柄和適配器，所述的治 療頭手柄可以用于手持或機持，以便于適應(yīng)治療頭的手動和自動兩種治療模式下使用。
所述的機械臂包括手柄、治療頭固定座、平行四邊形連桿、鎖柄機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、氣彈簧 和連接件。所述的手柄為桿狀結(jié)構(gòu)，分別位于治療頭固定座的兩側(cè)，并和所述的治療頭固定 座活動連接；所述的治療頭固定座為機械臂和波源承載裝置的連接件，它一側(cè)和平行四邊形連桿固定連接，另一側(cè)和波源承載裝置固定連接；所述的平行四邊形連桿有兩組，通過一個 梯形連接件連接在一起， 一組平行四邊形連桿的一端和所述的梯形連接件之間通過旋轉(zhuǎn)軸活 動連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸和治療頭固定座活動連接，另一組平行四邊形連桿的一端通過旋 轉(zhuǎn)軸和所述的梯形連接件活動連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸和一個三角形連接件活動連接，并且 平行四邊形連桿可以繞旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動；所述的氣彈簧有兩根，其中一根氣彈簧一端通過旋 轉(zhuǎn)軸和所述的梯形連接件連接，另一端上連接有鎖柄機構(gòu)，并固定連接于平行四邊形連桿上， 所述的鎖柄機構(gòu)通過鋼絲和手柄相連，另一根氣彈簧一端連接有鎖柄機構(gòu)并和所述的平行四 邊形連桿固定連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸和所述的三角形連接件連接。分別旋轉(zhuǎn)所述的手柄可 以控制機械臂使其圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使手柄帶動鎖柄機構(gòu)，壓住氣彈簧的制動機構(gòu)，所述的 氣彈簧被解除鎖緊狀態(tài)而自由活動，最終使機械臂的組合位置達到治療所需的位置，并且， 可以通過松開手柄，使氣彈簧鎖緊而使其位置自鎖；所述的治療頭固定座用于固定所述的治 療頭；由于所述的機械臂具有平行四邊形連桿，并且，固定在垂直運動機構(gòu)上的機械臂支座 平行于地面，因此保證了所述的治療頭與地面垂直。
所述的治療床包括治療床床面和治療床底座。所述的治療床床面主體框架由方形鋼管焊 接而成，沿所述的治療床床面長度方向和寬度方向分別設(shè)置了勿組導軌一滑塊機構(gòu)及位移驅(qū) 動機構(gòu)，每組導軌一滑塊機構(gòu)的兩根導軌相互平行，所述的兩組導軌一滑塊ii構(gòu)疊放且方向 正交，所述的治療床底座是由鋼管焊接而成的支撐結(jié)構(gòu)，可以用來支撐治療床床面，并且， 所述的治療床床面和所述的治療床底座之間安裝有用于控制本實用新型一種超聲波減脂塑形 機的控制電路。所述的導軌一滑塊機構(gòu)利用位移驅(qū)動機構(gòu)使得所述的治療床床面可以分別沿 長度方向和寬度方向相對獨立地運動。所述的位移驅(qū)動機構(gòu)是電機。
所述的垂直運動機構(gòu)包括電機、光杠、鎖緊裝置和機械臂支座。所述的光杠是表面光潔 度很髙的桿狀結(jié)構(gòu)，所述的鎖緊裝置中心留有可供所述的光杠套接的孔，所述的機械臂支座 是平行于地面的平臺，所述的光杠與所述的鎖緊裝置套接在一起并且固定連幾，所述的垂直 運動機構(gòu)與所述的鎖緊裝置鎖緊固定連接，所述的垂直運動機構(gòu)利用光杠、鎖緊裝置與所述 的支撐結(jié)構(gòu)固定連接；所述的機械臂支座和所述的機械臂的三角形連接件固定連接；所述的 垂直運動機構(gòu)內(nèi)部有具有升降作用的絲杠，在電機的作用下所述的垂直運動機構(gòu)可以做升降 運動。
所述的控制電路包括治療頭控制電路、治療床床面控制電路和觸摸屏控制電路。 其中，所述的治療頭控制電路包含如下模塊 信號發(fā)生模塊包括芯片AD訴34及其外圍電路； 信號轉(zhuǎn)換模塊包括芯片MAX913及其外圍電路；后極干擾削弱模塊包括芯片74HC04及其外圍電路； 信號控制模塊包括芯片SN74HC74及其外圍電路； 信號延遲模塊:、包括芯片DS1013及其外圍電路； 信號運算模塊包括芯片74HC08及其外圍電路； 信號放大、輸送模塊包括芯片KDD414及其外圍電路。 本實用新型一種超聲波減脂塑形機的有益效果在于
本實用新型一種超聲波減脂塑形機的治療頭由于引入了所述的波源承載裝置，使得治療
頭可以適應(yīng)治療者的不同部位，使操作者操作簡便、省力，并且便于對治療頭進行拆裝；
本實用新型一種超聲波減脂塑形機由于存在垂直運動機構(gòu)，可以在電機驅(qū)動機構(gòu)的作用
下自由升降；
本實用新型一種超聲波減脂塑形機的治療床可以分別沿床面長度方向和寬度方向相對獨 立地運動，從而提髙治療速度。
本實用新型一種超聲波減脂塑形機的治療頭控制電路可以使超聲波工作頻率提髙到l
3MHz，而對人體深部組織影響明顯小于頻率為500kHz超聲波。換言之，1 3MHz的超聲波 用于減脂治療時，其治療效果明顯改善。
本實用新型一種超聲波減脂塑形機的治療頭控制電路可以產(chǎn)生高強度的超聲波，同時， 所述的超聲波的發(fā)射模式為窄脈沖、低占空比，高強度超聲波產(chǎn)生的高聲壓增強了對脂肪細 胞結(jié)構(gòu)的破壞作用，窄脈沖、低占空比的發(fā)射模式減弱了超聲波引起的組織溫升，強化了超 聲波破壞的"選擇性"，有利于減輕治療副作用和提髙治療效率。


圖1是本實用新型一種超聲波減脂塑形機整機外觀結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型一種超聲波減脂塑形機整機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型一種超聲波減脂塑形機治療頭外形結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是本實用新型一種超聲波減脂塑形機治療頭剖視圖5是本實用新型一種超聲波減脂塑形機治療頭與波源承載裝置連接后的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本實用新型一種超聲波減脂塑形機治療頭卡接在波源承載裝置中作為整體，與機 械臂連接后的結(jié)構(gòu)示意圖7是本實用新型一種超聲波減脂塑形機機械臂各組件相對位置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本實用新型一種超聲波減脂塑形機治療床內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型一種超聲波減脂塑形機治療床的導軌一滑塊結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本實用新型一種超聲波減脂塑形機的垂直運動機構(gòu)外部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是本實用新型一種超聲波減脂塑形機的垂直運動機構(gòu)部分剖視圖； 圖12是本實用新型一種超聲波減脂塑形機的垂直運動機構(gòu)與治療床底座支撐結(jié)構(gòu)固定 連接結(jié)構(gòu)示意圖13是本實用新型一種超聲波減脂塑形機治療頭控制電路原理圖； 1、治療頭，2、機械臂，3、治療床床面，4、垂直運動機構(gòu)，5、治療床底座，6、觸摸 屏，7、控制電路，8、治療頭手柄，9、適配器，10、球面自聚焦式超聲波換能器，11、超聲 波傳導介質(zhì)容納結(jié)構(gòu)，12、冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，13、聚焦陶瓷片，14、波源承載裝置，15、手 柄，16、治療頭固定座，17、氣彈簧，18、平行四邊形連桿，19、鎖柄機構(gòu)，20、旋轉(zhuǎn)軸， 21、導軌，22、滑塊，23、電機，24、光杠，25、鎖緊裝置，26、機械臂支座，27、具有升 降作用的絲杠。
具體實施方式
參見附圖l,本實用新型一種超聲波減脂塑形機包括消療頭l、機械臂2、治療床床面3、 垂直運動機構(gòu)4、治療床底座5、觸摸屏6、控制電路7和波源承載裝置14，輛述的觸摸屏6 上有可供選擇操作的菜單，所述的治療頭1卡接于所述的波源承載裝置14中，作為一個整體 固定連接于所述的機械臂2上，所述的機械臂2與所述的垂直運動機構(gòu)4固定連接，所述的 垂直運動機構(gòu)4與所述的治療床底座5固定連接。
參見附圖3和附圖4，所述的治療頭1主體部分內(nèi)部核心構(gòu)造為一個球面自聚焦式超聲 波換能器10,超聲波通過聚焦陶瓷片13將能量匯聚在一個焦點上，所述的治療頭1的內(nèi)部 結(jié)構(gòu)還包括超聲波傳導介質(zhì)容納結(jié)構(gòu)11和冷卻水循環(huán)系統(tǒng)12;所述的治療頭1主體部分外 部構(gòu)造包括治療頭手柄8和適配器9，所述的治療頭手柄8可以用于手持或機持，以便于適 應(yīng)治療頭1的手動和自動兩種治療模式下使用。
參見附圖5和附圖6，所述的治療頭卡接于波源承載裝置14中，做為一個整體固定連接 于所述的機械臂2的治療頭固定庫16上。
參見附圖6和附圖7， ^f述的機械臂2包括手柄15、治療頭固定座16、平行四邊形連桿 18、鎖柄機構(gòu)19、旋轉(zhuǎn)軸20和氣彈黌17。所述的手柄15為桿狀結(jié)構(gòu)，分別位于治療頭固定 座16的兩側(cè)，并和所述的治療頭固定座16活動連接；所述的治療頭固定座16為機械臂2和 波源承載裝置14的連接件，它一側(cè)和平行四邊形連桿18活動鏈接，另一側(cè)和波源承載裝置 固定連接所述的平行四邊形連桿18有兩組，通過一個梯形連接件連接在一起， 一組平行四邊形連桿18的一端和所述的梯形連接件之間通過旋轉(zhuǎn)軸20活動連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸20 和治療頭固定座16活動連接，另一組平行四邊形連桿18的一端通過旋轉(zhuǎn)軸20和所述的梯形 連接件活動連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸20和一個三角形連接件活動連接，并且平行四邊形連桿 18可以繞旋轉(zhuǎn)軸20自由轉(zhuǎn)動；所述的氣彈簧17有兩根，其中一根氣彈簧17—端通過旋轉(zhuǎn) 軸20和所述的梯形連接件連接，另一端上連接有鎖柄機構(gòu)19,并固定連接于平行四邊形連 桿18上，所述的鎖柄機構(gòu)19通過鋼絲和手柄15相連，另一根氣彈簧17—端連接有鎖柄機 構(gòu)19并和所述的平行四邊形連桿18固定連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸20和所述的三角形連接件 連接。分別旋轉(zhuǎn)所述的手柄15可以控制機械臂2使其圍繞旋轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，使手柄15帶動鎖 柄機構(gòu)19，壓住氣彈簧17的制動機構(gòu)，所述的氣彈簧17被解除鎖緊狀態(tài)而自由活動，最終 使機械臂2的組合位置達到治療所需的位置，并且，可以通過松開手柄15,使氣彈簧17鎖 緊而使其位置自鎖所述的治療頭固定座16用于固定所述的治療頭由于所述的機械臂2具 有平行四邊形連桿18,并且，固定在垂直運動機構(gòu)4上的機械臂支座26平行于地面，因此 保證了所述的治療頭1與地面垂直。
參見附圖8和附圖9，所述的治療床包括治療床床面3和治療床底座5。所述的治療床床 面3主體框架由方形鋼管焊接而成，沿所述的治療床床面3長度方向和寬度方向分別設(shè)置了 兩組導軌21—滑塊22機構(gòu)及位移驅(qū)動機構(gòu)，每組導軌21—滑塊22機構(gòu)的兩根導軌相互平行， 所述的兩組導軌21—滑塊22杉L構(gòu)疊放且方向正交，所述的治療床底座5是由方形鋼管焊接 而成的支撐結(jié)構(gòu)，可以用來支撐治療床，并且，所述的治療床床面3和所述的治療床底座5 i間安裝有用于控制本實用新型一種超聲波減脂塑形機的控制電路7。所述的導軌21—-滑塊 22機構(gòu)利用位移驅(qū)動機構(gòu)使得所述的治療床床面3可以分別沿長度方向和寬度方向相對獨立 地運動。所述的位移驅(qū)動機構(gòu)是電機。
參見附圖IO，所述的垂直運動機構(gòu)4包括電機23、光杠24、鎖緊裝置25和機械臂支座 26。所述的光杠24是表面光潔度很高的桿狀結(jié)構(gòu)，所述的鎖緊裝置25中心留有可供所述的 光杠24套接的孔，所述的機械臂支座26是平行于地面的平臺，所述的光杠24與所述的鎖緊 裝置25套接在一起并且固定連接，所述的垂直運動機構(gòu)4與所述的鎖緊裝置25鎖緊固定連 接，參見附圖12，所述的垂直運動機構(gòu)4利用光杠24、鎖緊裝置25與治療床底座5的支撐 ^構(gòu)固定連接所述的機械臂支座26與所述的機械臂2的三角形連投件固定連接；參見附圖 11，所述的垂直運動機構(gòu)4內(nèi)部有具有升降作用的絲杠27，和機械臂支座26固定連接，在 電機23的作用下所述的垂直運動機構(gòu)4可以做升降運動。
參見附圖13，所述的控制電路7包括治療頭控制電路、治療床床面控制電路和觸摸屏控 制電路。信號發(fā)生模塊包括芯片AD9834及其外圍電路；在所述的信號發(fā)生模塊的控制端輸入 數(shù)據(jù)可以使所述的信號發(fā)生模塊產(chǎn)生商頻正弦波信號；
信號轉(zhuǎn)換模塊包括芯片MAX913及其外圍電路；所述的信號轉(zhuǎn)換模塊可以將所述的高 頻正弦波信號轉(zhuǎn)換為高頻數(shù)字信號；
后極干擾削弱模塊包括芯片74HC04及其外圍電路；所述的后極干擾削弱模塊可以利 用反相作用削弱以下信號的后極干擾髙頻數(shù)字信號、PWM信號和高頻信號1Q、 1Q#;
信號控制模塊包括芯片SN74HC74及其外圍電路；所述的信號控制模塊可以將所述的 高頻數(shù)字信號轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)為與PWM信號具有相同占空比的商頻數(shù)字信號；經(jīng)過后極干擾削弱模 塊的反相作用削弱后極干擾后的PWM信號輸入到信號控制模塊上可以控制2路窄脈沖的寬 度，調(diào)節(jié)高頻信號1Q和1(^的占空比；
信號延遲模塊包括芯片DS1013及其外圍電路；所述的信號延遲模塊可以將兩次利用 后極干擾削弱模塊削弱后極干擾后的高頻信號1Q和10#延遲輸出，得到2組相差半個周期 的高頻信號；
信號運算模塊包括芯片74HC08及其外圍電路；所述的信號運算模塊可以將以下信號: ①2組相差半個周期的高頻信號，②電源正極，③由信號控制模塊輸出的PWM信號和與PWM 信號具有相同占空比的髙頻數(shù)字信號做"與"運算，產(chǎn)生4路信號；
信號放大、輸送模塊包括芯片KDD414及其外圍電路；所述的信號放大、輸送模塊可 以將所述的4路信號放大，經(jīng)過放大的4路信號可以被信號放大、輸送模塊輸送到超聲發(fā)射 部分。
使用本實用新型一種超聲波減脂塑形機時，根據(jù)觸摸屏6上的提示菜單選擇操作。
9
權(quán)利要求1、一種超聲波減脂塑形機，其特征在于所述的超聲波減脂塑形機包括治療頭、波源承載裝置、機械臂、治療床、垂直運動機構(gòu)、觸摸屏和控制電路，所述的觸摸屏上有可供選擇操作的菜單，所述的治療頭卡接于所述的波源承載裝置中，作為一個整體固定連接于所述的機械臂上，所述的機械臂與所述的垂直運動機構(gòu)固定連接，所述的垂直運動機構(gòu)與所述的治療床底座固定連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波減脂塑形機，其特征在于所述的治療頭主體部分內(nèi)部核心構(gòu)造為一個球面自聚焦式超聲波換能器，所述的治療頭 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括超聲波傳導介質(zhì)容納結(jié)構(gòu)和冷卻水循環(huán)系統(tǒng)所述的治療頭主體部分外部構(gòu)造包括治療頭手柄和適配器，
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波減脂塑形機,其特征在于所述的機械臂包括手柄、 治療頭固定座、平行四邊形連桿、鎖柄機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、氣彈簧和連接件；所述的手柄為桿狀 結(jié)構(gòu)，分別位于治療頭固定座的兩側(cè)，并和所述的治療頭固定座活動連接；所述的治療頭固 定座為機械镩和波源承載裝置的連接件，它一側(cè)和平行四邊形連桿固定連接，另一側(cè)和波源 承載裝置固定連接；所述的平行四邊形連桿有兩組，通過一個梯形連接件連接在一起，一組 平行四邊形連桿的一端和所述的梯形連接件之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸和治療 頭固定座活動連接,另一組平行四邊形連桿的一端通過旋轉(zhuǎn)軸和所述的梯形連接件活動連接， 另一端通過旋轉(zhuǎn)軸和一個三角形連接件活動連接，并且平行四邊形連桿可以繞旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn) 動；所述的氣彈簧有兩根，其中一根氣彈簧一端通過旋轉(zhuǎn)軸和所述的梯形連接件連接，另一 端上連接有鎖柄機構(gòu)，并固定連接于平行四邊形連桿上，所述的鎖柄機構(gòu)通過鋼絲和手柄相 連，另一根氣彈簧一端連接有鎖柄機構(gòu)并和所述的平行四邊形連桿活動鏈接，另一端通過旋 轉(zhuǎn)軸和所述的三角形連接件連接，
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波減脂塑形機，其特征在于所述的治療床包括治療 床床面和治療床底座；所述的治療床床面主體框架由方形鋼管焊接而成，沿所述的治療床床 面長度方向和寬度方向分別設(shè)置了兩組導lfl^t塊機構(gòu)及位移驅(qū)動機構(gòu)，每組導軌一滑塊機 構(gòu)的兩根導軌相互平行，所述的兩組導軌一滑塊機構(gòu)疊放且方向正交，所述的治療床底座是 由方形鋼管焊接而成的支撐結(jié)構(gòu)，所述的治療床床面和所述的治療床底座之間安裝有用于控 制本實用新型一種超聲波減脂塑形機的控制電路，所述的位移驅(qū)動機構(gòu)是電機位移驅(qū)動機構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波減脂塑形機，其特征在于所述的垂直運動機構(gòu)包 括電機、光杠、鎖緊裝置和機械臂支座；所述的光杠是表面光潔度很髙的桿狀結(jié)構(gòu)，所述的 鎖緊裝置中心留有可供所述的光杠套接的孔，所述的機械臂支座是平行于地面的平臺，所述的光杠與所述的鎖緊裝置套接在一起并且固定連接，所述的垂直運動機構(gòu)與所述的鎖緊裝置 鎖緊固定連接，所述的垂直運動機構(gòu)利用光杠、鎖緊裝置與所述的支撐結(jié)構(gòu)固定連接；所述 的垂直運動機構(gòu)內(nèi)部有具有升降作用的絲杠。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波減脂塑形機，其特征在于所述的治療頭控制電路包含如下模塊信號發(fā)生模塊包括芯片AD9834及其外圍電路；信號轉(zhuǎn)換模塊包括芯片MAX913及其外圍電路；后極干擾削弱模塊包括芯片74HC04及其外圍電路；信號控制模塊包括芯片SN74HC74及其外圍4路；信號延遲模塊包括芯片DS1013及其外圍電路；信號運算模塊包括芯片74HC08及其外圍電路；信號放大、輸送模塊包括芯片KDD414及其外圍電路。
專利摘要本實用新型公開了一種超聲波減脂塑形機，所述的超聲波減脂塑形機包括治療頭、波源承載裝置、機械臂、治療床、垂直運動機構(gòu)、觸摸屏和控制電路，所述的觸摸屏上有可供選擇操作的菜單，所述的治療頭卡接于所述的波源承載裝置中，作為一個整體固定連接于所述的機械臂上，所述的機械臂與所述的垂直運動機構(gòu)固定連接，所述的垂直運動機構(gòu)與所述的治療床底座固定連接。本實用新型一種超聲波減脂塑形機提供了一種操作簡便、省力，便于對治療頭進行拆裝，機械臂可以自由升降，治療速度快，超聲波頻率在1～3MHz，具備高強度、窄脈沖、低占空比的超聲波發(fā)射模式的超聲波減脂塑形機。
文檔編號A61N7/02GK201431710SQ200920106099
公開日2010年3月31日 申請日期2009年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者于晉生, 姜克明, 李春升, 費興波 申請人:北京匯福康醫(yī)療技術(shù)有限公司